JPH07108514B2 - Ball plug press-fitting method and ball plug press-fitting machine for closing a passage in a fluid passage of a fluid control device - Google Patents

Ball plug press-fitting method and ball plug press-fitting machine for closing a passage in a fluid passage of a fluid control device

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JPH07108514B2
JPH07108514B2 JP4239986A JP23998692A JPH07108514B2 JP H07108514 B2 JPH07108514 B2 JP H07108514B2 JP 4239986 A JP4239986 A JP 4239986A JP 23998692 A JP23998692 A JP 23998692A JP H07108514 B2 JPH07108514 B2 JP H07108514B2
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Japan
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passage
air cylinder
ball plug
control device
fluid
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Inventor
治雄 窪田
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株式会社京浜精機製作所
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関へ混合気を供
給する為の気化器、あるいは燃料を気化器へ圧送する為
の燃料ポンプ、更には潤滑油を気化器又は機関へ圧送す
る為のオイルポンプ等の流体制御機器内に穿設された燃
料通路、オイル通路、空気通路等の流体通路を閉塞する
通路閉塞用のボールプラグの流体通路に対するボールプ
ラグの圧入方法及びそれを実施するプラグ圧入機に関す
る。かかる通路閉塞用のボールプラグの圧入は、通路の
閉塞あるいは交叉する通路を単一の流体通路として用い
る場合等において使用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carburetor for supplying an air-fuel mixture to an internal combustion engine, a fuel pump for pumping fuel to the carburetor, and further for pumping lubricating oil to the carburetor or engine. Method for press-fitting a ball plug into a fluid passage of a ball plug for closing a fluid passage such as a fuel passage, an oil passage, and an air passage formed in a fluid control device such as an oil pump, and a plug for implementing the method Regarding press-fitting machine. The press-fitting of the ball plug for closing the passage is used when the passage is closed or the passage is used as a single fluid passage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般的に用いられる流体制御機器
の流体通路における通路閉塞用のボールプラグの圧入方
法は、エアーシリンダーの先端部に配置したボールプラ
グ装着治具にボールプラグを装着し、エアーシリンダー
を加圧することによって、ボールプラグ装着治具を含む
エアーシリンダーを流体制御機器の流体通路に向けて進
行させ、ボールプラグ装着治具に装着されたボールプラ
グを一気に大きな衝撃力をもって流体通路の通路開口部
内に圧入するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a method of press-fitting a ball plug for blocking a passage in a fluid passage of a generally used fluid control device is to mount the ball plug on a ball plug mounting jig arranged at the tip of an air cylinder, By pressurizing the air cylinder, the air cylinder including the ball plug mounting jig advances toward the fluid passage of the fluid control device, and the ball plug mounted on the ball plug mounting jig is suddenly moved to the fluid passage with a large impact force. It is pressed into the passage opening.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の通路閉塞
用のボールプラグ圧入方法によると、ボールプラグは一
気に流体制御機器の流体通路の通路開口部に圧入される
もので、このときボールプラグ装着治具及びボールプラ
グ(エアーシリンダーも含む)の軸心と流体制御機器に
穿設された流体通路の開口部の通路中心とがズレて配置
された際において、ボールプラグが流体通路に同芯的に
圧入されにくく、これによると、ボールプラグの全周に
渡って均一な締め代がえられずにボールプラグの圧入荷
重が低下して流体通路の開口部における気密を良好に保
持できない恐れがある。更には、ボールプラグが流体通
路の内周を均等なる荷重にて押圧できないことは、ボー
ルプラグが偏芯した側で流体通路の内周の一部を大なる
押圧荷重をもって押圧するものであり、これによると、
流体制御機器の変形あるいは割れが生じる恐れが有り、
製造上好ましいものでない。本発明は前記課題に鑑み成
されたもので、ボールプラグを流体制御機器の流体通路
の開口部に対して同芯的に圧入することによって流体通
路の開口部における気密性の向上とボールプラグ圧入工
程による流体制御機器の変形の少ない流体通路のボール
プラグ圧入方法及びそれを実施するに好適なるボールプ
ラグ圧入機を提供することを目的とする。
According to such a conventional ball plug press-fitting method for closing a passage, the ball plug is pressed into the passage opening of the fluid passage of the fluid control device at once, and at this time, the ball plug mounting jig is installed. When the shaft center of the tool and the ball plug (including the air cylinder) and the passage center of the opening of the fluid passage formed in the fluid control device are displaced from each other, the ball plug is concentric with the fluid passage. It is difficult to be press-fitted, so that there is a possibility that a uniform tightening margin cannot be obtained over the entire circumference of the ball plug, the press-fitting load of the ball plug is reduced, and the airtightness at the opening of the fluid passage cannot be maintained well. Further, the fact that the ball plug cannot press the inner circumference of the fluid passage with a uniform load means that the eccentric side of the ball plug presses a part of the inner circumference of the fluid passage with a large pressing load. according to this,
The fluid control device may be deformed or cracked,
It is not preferable in manufacturing. The present invention has been made in view of the above problems, and improves the airtightness at the opening of the fluid passage and press fits the ball plug by concentrically inserting the ball plug into the opening of the fluid passage of the fluid control device. An object of the present invention is to provide a ball plug press-fitting method for a fluid passage in which a fluid control device is less deformed by a process, and a ball plug press-fitting machine suitable for carrying out the method.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明になる流体制御機
器の流体通路における通路閉塞用のボールプラグ圧入方
法は、エアーシリンダーの先端部に設けたボールプラグ
装着治具に、流体制御機器に穿設せる流体通路に対向す
るとともに流体制御機器に対して間隙をもってボールプ
ラグを装着せる第1工程と、エアーシリンダーを加圧す
ることによって、エアーシリンダーのボールプラグ装着
治具を流体制御機器に向けて進行させ、ボールプラグを
流体制御機器の流体通路の開口部に対して押圧状態にて
載置させる第2工程と、少なくとも第2工程時におい
て、エアーシリンダーの移動方向にあってエアーシリン
ダーの後端部に対して間隙をもって移動自在に対向配置
された加圧ピストンを、加圧することによってエアーシ
リンダーの後端部に向けて衝撃力をもって進行させて当
接し、エアーシリンダーのボールプラグ装着治具をして
ボールプラグを流体通路内に衝撃的に圧入する第3工程
と、エアーシリンダー及び加圧ピストンに加わる加圧力
を除去し、エアーシリンダー及び加圧ピストンを弾性部
材による弾性力にてワークより後退させ、少なくともエ
アーシリンダーのボールプラグ装着治具と流体制御機器
との間に間隙を形成保持させる第4工程とよりなる。そ
して、前記ボールプラグ圧入方法は、架台に対して直線
方向に移動自在に支持され、その先端部にボールプラグ
を装着しうるボールプラグ装着治具を備え、加圧空気の
供給を受けて、ボールプラグを含むボールプラグ装着治
具を流体制御機器の通路開口部に向けて進行しうるとと
もに前記加圧空気の供給を停止することによって、ボー
ルプラグ装着治具を流体制御機器より後退させうるエア
ーシリンダーと、エアーシリンダーの受圧室と圧力源と
を結ぶ第1加圧空気通路と、前記受圧室と大気とを結ぶ
第1大気通路とを切換え、受圧室内に加圧空気又は大気
を選択的に導入する第1制御弁と、エアーシリンダーの
後端部に対向するとともにエアーシリンダーの移動方向
に沿って移動自在に配置され、加圧空気の供給を受けて
その先端部をエアーシリンダーの後端部に向けて衝撃力
をもって当接させてエアーシリンダーを流体制御機器に
向けて衝撃的に押圧し、一方前記加圧空気の供給の停止
時において、エアーシリンダーに対する押圧力を除去し
得る加圧ピストンと、加圧ピストンの受圧室と圧力源と
を結ぶ第2加圧空気通路と、前記受圧室と大気とを結ぶ
第2大気通路とを切換え、受圧室内に加圧空気又は大気
を選択的に導入する第2制御弁と、エアーシリンダーの
先端部を流体制御機器より離反させる弾性力を有する第
1弾性部材と、加圧ピストンの先端部をエアーシリンダ
ーの後端部より離反させる弾性力を有する第2弾性部材
とよりなるボールプラグ圧入機によって実施される。
SUMMARY OF THE INVENTION A ball plug press-fitting method for closing a passage in a fluid passage of a fluid control device according to the present invention is a ball plug mounting jig provided at a tip of an air cylinder. First step of mounting the ball plug facing the fluid passage to be installed and with a gap to the fluid control device, and by pressing the air cylinder, the ball cylinder mounting jig of the air cylinder advances toward the fluid control device. The second step of placing the ball plug in a pressed state against the opening of the fluid passage of the fluid control device, and the rear end of the air cylinder in the moving direction of the air cylinder at least during the second step. A pressure piston that is movably opposed to the air cylinder is placed at the rear end of the air cylinder by applying pressure. Contacting the ball cylinder with the impact force, the third step of shock-pressing the ball plug into the fluid passage by using the ball plug mounting jig of the air cylinder, and the pressure applied to the air cylinder and the pressure piston. The fourth step is to remove and retreat the air cylinder and the pressure piston from the work by the elastic force of the elastic member, and form and hold a gap at least between the ball plug mounting jig of the air cylinder and the fluid control device. . The ball plug press-fitting method is provided with a ball plug mounting jig that is movably supported in a linear direction with respect to a gantry and that can mount a ball plug at its tip, and receives a supply of pressurized air to An air cylinder capable of moving the ball plug mounting jig including the plug toward the passage opening of the fluid control device and stopping the supply of the pressurized air to retract the ball plug mounting jig from the fluid control device. And a first pressurized air passage connecting the pressure receiving chamber of the air cylinder with the pressure source and a first atmosphere passage connecting the pressure receiving chamber with the atmosphere to selectively introduce pressurized air or the atmosphere into the pressure receiving chamber. The first control valve is arranged to face the rear end of the air cylinder and is movable along the moving direction of the air cylinder. -Abutting the rear end of the cylinder with impact force to shockly press the air cylinder toward the fluid control device, while removing the pressing force on the air cylinder when the supply of the pressurized air is stopped. The pressure piston to be obtained, the second pressurized air passage connecting the pressure receiving chamber of the pressure piston and the pressure source, and the second atmosphere passage connecting the pressure receiving chamber to the atmosphere are switched, and the pressurized air or the atmosphere in the pressure receiving chamber is switched. A second control valve for selectively introducing the air, a first elastic member having an elastic force that separates the tip of the air cylinder from the fluid control device, and a tip of the pressurizing piston that separates from the rear of the air cylinder. It is implemented by a ball plug press-fitting machine including a second elastic member having an elastic force.

【0005】[0005]

【作用】第2工程において、ボールプラグは、流体制御
機器の流体通路の開口部に対して押圧状態に載置される
もので、このときボールプラグは流体通路の開口部に対
して一気に圧入されるものでなくボールプラグは流体通
路の開口部に求心されて同芯的に配置できる。次いで、
第3工程において加圧ピストンの衝撃力によって衝撃的
に移動するエアーシリンダー、ボールプラグ装着治具に
よってボールプラグは流体通路の開口部内へ圧入され
る。而して、ボールプラグは通路を同芯的に閉塞し得
る。
In the second step, the ball plug is placed in a pressed state with respect to the opening of the fluid passage of the fluid control device. At this time, the ball plug is pressed into the opening of the fluid passage at a stretch. Instead, the ball plug is concentric with the center of the fluid passage opening. Then
In the third step, the ball plug is press-fitted into the opening of the fluid passage by the air cylinder and the ball plug mounting jig that are moved by the impact force of the pressure piston. Thus, the ball plug can concentrically block the passage.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明になる流体制御機器の流体通路
における通路閉塞用のボールプラグ圧入方法及びボール
プラグ圧入機の一実施例を図により説明する。1はボー
ルプラグ圧入機の架台であって、下方の水平方向に流体
通路24が穿設された流体制御機器W(流体制御機器W
はワークとも呼ばれる。)を配置せるワーク取付けベー
ス1Aを有し、ワーク取付けベース1Aより上方に向か
って側柱1Bが延び、更に側柱1Bの上端より水平方向
に腕部1Cが延びる。腕部1C上にはエアーシリンダー
支持筒2が配置される。エアーシリンダー支持筒2内に
は上下方向にエアーシリンダー孔2Aが穿設され、エア
ーシリンダー孔2Aの上部はメネジ2Bをもってエアー
シリンダー支持筒2の上端部2Cに開口し、エアーシリ
ンダー孔2Aの下部は小径孔2Dをもって下方に開口す
る。そして、エアーシリンダー孔2Aの上部のメネシ2
Bには上下方向に貫通孔3Aが穿設されたプラグスクリ
ュー3が螺着される。4はエアーシリンダーであって、
その中間部にあるピストン4Aとピストン4Aより上方
に向かって延びる上方軸部4Bと下方に向かって延びる
下方軸部4Cとにより形成され、上方軸部4Bはプラグ
スクリュー3の貫通孔3Aに移動自在に支持されるとと
もにプラグスクリュー3より上方に突出し、下方軸部4
Cは小径孔2Dに移動自在に支持されるとともに小径孔
2Dより下方に突出する。上方軸部4Bの上端はエアー
シリンダー4の後端部を構成し、下方軸部4Cの下端は
エアーシリンダー4の先端部を構成する。尚5はピスト
ン4Aに嵌合配置されたゴムよりなるOリングでありピ
ストン4Aとエアーシリンダー孔2Aとの気密を保持す
る。そして、ピストン4Aの上端4Dとプラグスクリュ
ー3の下端との間のエアーシリンダー孔2Aにはエアー
シリンダー4の受圧室P1が形成される。エアーシリン
ダー4の先端部、いいかえると下方軸部4Cの下端には
ボールプラグGを装着するとともにボールプラグGを圧
入する為のボールプラグ装着治具5が締めつけナット等
にて取着される。ボールプラグ装着治具5は、第1には
ボールプラグGを吸着状態に保持するものであって、例
えば永久磁石を用いたり、あるいは負圧にて行なう。本
例にあってはボールプラグ装着治具5の先端開口に負圧
孔5Aが穿設され、負圧孔5Aに負圧を加えることによ
って負圧孔5AにボールプラグGを吸着する。又、第2
には、ボールプラグGを押圧する押圧部5Bを有するも
ので負圧孔5Aの外周部分がこれに相当する。又、上方
軸部4Bに設けた鍔部4Eとプラグスクリュー3の上端
3Bとの間にはエアーシリンダー4(プラグ装着治具5
を含む)を流体制御機器Wより離反させる。(上方へ移
動させる)コイルスプリングよりなる第1弾性部材6が
縮設される。一方、エアーシリンダー支持筒2には受圧
室P1に連なる第1通路7と、大気に連なる第1大気通
路8と、レギュレター9を介して圧力源10に連なる第
1加圧空気通路11とが穿設され、これら各通路は第1
制御弁12によって切換えられる。すなわち、第1大気
通路8と第1通路7との連通時において第1加圧空気通
路11と第1通路7とは遮断され、第1加圧空気通路1
1と第1通路7との連通時において第1大気通路8と第
1通路7とは遮断される。而して、エアーシリンダーの
受圧室P1内には加圧空気と大気圧とが選択的に供給さ
れる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a ball plug press-fitting method and a ball plug press-fitting machine for closing a passage in a fluid passage of a fluid control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a mount of a ball plug press-fitting machine, which is a fluid control device W (fluid control device W) in which a fluid passage 24 is formed in the lower horizontal direction.
Is also called work. ) Is arranged, the side pillar 1B extends upward from the work mounting base 1A, and the arm portion 1C extends horizontally from the upper end of the side pillar 1B. The air cylinder support cylinder 2 is arranged on the arm 1C. An air cylinder hole 2A is vertically formed in the air cylinder support cylinder 2, an upper portion of the air cylinder hole 2A is opened to an upper end portion 2C of the air cylinder support cylinder 2 with a female screw 2B, and a lower portion of the air cylinder hole 2A is formed. It opens downward with a small diameter hole 2D. And the menesi 2 above the air cylinder hole 2A
A plug screw 3 having a through hole 3A formed in the vertical direction is screwed into B. 4 is an air cylinder,
It is formed by a piston 4A in the middle thereof, an upper shaft portion 4B extending upward from the piston 4A, and a lower shaft portion 4C extending downward, and the upper shaft portion 4B is movable in the through hole 3A of the plug screw 3. Are supported by the lower shaft portion 4 and project upward from the plug screw 3.
C is movably supported by the small diameter hole 2D and projects downward from the small diameter hole 2D. The upper end of the upper shaft 4B constitutes the rear end of the air cylinder 4, and the lower end of the lower shaft 4C constitutes the tip of the air cylinder 4. Reference numeral 5 is an O-ring made of rubber which is fitted and arranged in the piston 4A and keeps the piston 4A and the air cylinder hole 2A airtight. A pressure receiving chamber P1 of the air cylinder 4 is formed in the air cylinder hole 2A between the upper end 4D of the piston 4A and the lower end of the plug screw 3. At the tip of the air cylinder 4, in other words, at the lower end of the lower shaft 4C, a ball plug G is mounted, and a ball plug mounting jig 5 for press-fitting the ball plug G is mounted by a tightening nut or the like. The ball plug mounting jig 5 firstly holds the ball plug G in an attracted state, and uses, for example, a permanent magnet or a negative pressure. In this example, a negative pressure hole 5A is formed in the tip opening of the ball plug mounting jig 5, and a negative pressure is applied to the negative pressure hole 5A to attract the ball plug G to the negative pressure hole 5A. Also, the second
Has a pressing portion 5B for pressing the ball plug G, and the outer peripheral portion of the negative pressure hole 5A corresponds to this. Further, an air cylinder 4 (plug mounting jig 5 is provided between the flange portion 4E provided on the upper shaft portion 4B and the upper end 3B of the plug screw 3.
(Including) is separated from the fluid control device W. The first elastic member 6 made of a coil spring (moved upward) is contracted. On the other hand, the air cylinder support cylinder 2 has a first passage 7 communicating with the pressure receiving chamber P1, a first atmosphere passage 8 communicating with the atmosphere, and a first pressurized air passage 11 communicating with a pressure source 10 via a regulator 9. And each of these passages is
It is switched by the control valve 12. That is, when the first atmosphere passage 8 and the first passage 7 communicate with each other, the first pressurized air passage 11 and the first passage 7 are shut off from each other, and the first pressurized air passage 1
The first atmosphere passage 8 and the first passage 7 are cut off when the first passage 1 and the first passage 7 are in communication with each other. Thus, pressurized air and atmospheric pressure are selectively supplied into the pressure receiving chamber P1 of the air cylinder.

【0007】13は加圧ピストンシリンダー孔13Aが
上下方向に貫通して穿設された加圧ピストン支持筒であ
り、エアーシリンダー支持筒2の上端部2C上に配置さ
れる。加圧ピストンシリンダー孔13A内には外周にラ
ビリンス溝14Aが複数穿設された加圧ピストン15が
移動自在に配置され、加圧ピストン15が収納された状
態で、加圧ピストンシリンダー孔13Aの上部開口はカ
バー16によって閉塞される。そして、加圧ピストン1
5に穿設された凹部15Aとカバー16とによって加圧
ピストン15の受圧室P2が形成され、さらに加圧ピス
トン15の先端部15B(図において下端)はエアーシ
リンダー4の後端部(上方軸部4Bの上端)に対向する
もので、更に加圧ピストン15はコイルスプリングより
なる第2弾性部材17によって流体制御機器Wより離反
する方向(図において上方)に弾性的に付勢される。カ
バー16には、加圧ピストン15の受圧室P2に連なる
第2通路18と、大気に連なる第2大気通路19と、圧
力源10に連なる第2加圧空気通路20が穿設される。
そして前記各通路は第2制御弁21によって切換えられ
る。すなわち、第2大気通路19と第2通路18との連
通時において、第2加圧空気通路20と第2通路18と
は遮断され、第2加圧空気通路20と第2通路18との
連通時において、第2大気通路19と第2通路18とは
遮断される。而して加圧ピストンの受圧室P2内には、
加圧空気と大気圧とが選択的に供給される。そして、本
実施例における第1制御弁12及び第2制御弁21はコ
イルに生起、消滅する磁力によって動作される電磁制御
弁を用いた。
Reference numeral 13 is a pressure piston support cylinder having a pressure piston cylinder hole 13A penetrating in the vertical direction, and is arranged on the upper end 2C of the air cylinder support cylinder 2. A pressure piston 15 having a plurality of labyrinth grooves 14A formed on the outer periphery is movably disposed in the pressure piston cylinder hole 13A, and the pressure piston 15 is housed in the upper portion of the pressure piston cylinder hole 13A. The opening is closed by the cover 16. And pressurizing piston 1
5, the pressure receiving chamber P2 of the pressurizing piston 15 is formed by the recess 15A formed in 5 and the cover 16, and the tip end portion 15B (lower end in the figure) of the pressurizing piston 15 is at the rear end portion (upper shaft) of the air cylinder 4. The pressurizing piston 15 is opposed to the upper end of the portion 4B, and is further elastically urged in a direction away from the fluid control device W (upward in the drawing) by a second elastic member 17 formed of a coil spring. The cover 16 is provided with a second passage 18 communicating with the pressure receiving chamber P2 of the pressurizing piston 15, a second atmosphere passage 19 communicating with the atmosphere, and a second pressurized air passage 20 communicating with the pressure source 10.
The passages are switched by the second control valve 21. That is, when the second atmosphere passage 19 and the second passage 18 communicate with each other, the second pressurized air passage 20 and the second passage 18 are blocked, and the second pressurized air passage 20 and the second passage 18 communicate with each other. At times, the second atmosphere passage 19 and the second passage 18 are shut off. Thus, in the pressure receiving chamber P2 of the pressure piston,
Pressurized air and atmospheric pressure are selectively supplied. The first control valve 12 and the second control valve 21 in this embodiment are electromagnetic control valves that are operated by the magnetic force that occurs and disappears in the coil.

【0008】22は、エアーシリンダー4が下方の一定
位置に達した際において、そのエアーシリンダー4の位
置を検出してエレクトロニックコントロールユニット2
3(以下E.C.Uという)に向けて信号を出力する位
置センサーであり、この信号を受けたE.C.U23は
第2制御弁21に対して第2加圧空気通路20と第2通
路18とを連通するよう第2制御弁21が動作する信号
を出力するとともに一定時間経過後において、第2加圧
空気通路20と第2通路18とを遮断するとともに第2
通路18と第2大気通路19とを連通するよう第2制御
弁21が動作する信号を出力し、一方、第1制御弁12
に対しては一定時間経過後において、第1通路7と第1
大気通路19とが連通し、第1通路7と第1加圧空気通
路11とを遮断するよう第1制御弁12が動作する信号
を出力する。
The electronic control unit 2 22 detects the position of the air cylinder 4 when the air cylinder 4 reaches a certain position below.
3 (hereinafter referred to as ECU) is a position sensor that outputs a signal to the E.C.U. C. U23 outputs a signal to the second control valve 21 to operate the second control valve 21 so that the second pressurized air passage 20 and the second passage 18 communicate with each other, and after a lapse of a certain time, the second pressurization The air passage 20 and the second passage 18 are shut off and the second passage
A signal for operating the second control valve 21 to connect the passage 18 and the second atmosphere passage 19 is output, while the first control valve 12 is output.
For a certain time, the first passage 7 and the first passage
A signal for operating the first control valve 12 so as to communicate with the atmosphere passage 19 and to shut off the first passage 7 and the first pressurized air passage 11 is output.

【0009】次にボールプラグ圧入方法について説明す
る。第1工程はボールプラグGをボールプラグ装着治具
5に装着する工程であり、図1に示される。かかる第1
工程において、負圧孔5Aに対し図示せぬ負圧源より負
圧が導入される。これによると、ボールプラグ装着治具
5の先端に開口する負圧孔5AにボールプラグGを吸着
して保持される。一方、第1制御弁12にあっては、第
1通路7と第1大気通路8とが連通され、第1通路7と
第1加圧空気通路11は遮断して保持され、エアーシリ
ンダーの受圧室P1は大気圧に保持される。従って、エ
アーシリンダー4は第1弾性部材6の弾性力にて上方向
に付勢されて上方位置にあり、ボールプラグGと流体制
御機器Wに穿設せる流体通路24の通路開口部24Aと
の間に間隙S1が形成される。他方、第2制御弁21に
あっては、第2通路18と第2大気通路19とが連通さ
れ、第2通路18と第2加圧空気通路20とが遮断さ
れ、加圧ピストンの受圧室P2は大気圧に保持される。
而して、加圧ピストン15は第2弾性部材17の弾性力
にて上方に付勢され上限位置にある。本実施例にあって
は、エアーシリンダー4の上方軸部4Bの上端が加圧ピ
ストン15の下方の先端部15Bに当接させた。
Next, a ball plug press-fitting method will be described. The first step is a step of mounting the ball plug G on the ball plug mounting jig 5, and is shown in FIG. Such first
In the process, a negative pressure is introduced into the negative pressure hole 5A from a negative pressure source (not shown). According to this, the ball plug G is sucked and held in the negative pressure hole 5A opened at the tip of the ball plug mounting jig 5. On the other hand, in the first control valve 12, the first passage 7 and the first atmosphere passage 8 are communicated with each other, the first passage 7 and the first pressurized air passage 11 are blocked and held, and the pressure of the air cylinder is received. The chamber P1 is maintained at atmospheric pressure. Therefore, the air cylinder 4 is urged upward by the elastic force of the first elastic member 6 and is in the upper position, and the ball plug G and the passage opening 24A of the fluid passage 24 to be bored in the fluid control device W are formed. A gap S1 is formed therebetween. On the other hand, in the second control valve 21, the second passage 18 and the second atmosphere passage 19 are communicated with each other, the second passage 18 and the second pressurized air passage 20 are shut off, and the pressure receiving chamber of the pressurizing piston is provided. P2 is kept at atmospheric pressure.
Thus, the pressure piston 15 is biased upward by the elastic force of the second elastic member 17 and is in the upper limit position. In this embodiment, the upper end of the upper shaft portion 4B of the air cylinder 4 is brought into contact with the lower end portion 15B of the pressure piston 15.

【0010】次に第2工程は、ボールプラグGを流体制
御機器Wの流体通路24の通路開口部24Aに載置させ
る工程である。第2工程において第1制御弁12は電気
的に操作され、第1通路7と、第1加圧空気通路11と
が連通され、第1通路7と第1大気通路8とは遮断され
る。(第2制御弁21は第1工程状態に保持される)以
上によるとエアーシリンダーの受圧室P1内にはレギュ
レター9によって減圧(例えば3Kg/平方センチメー
トル)された圧力源10内の加圧空気が第1加圧空気通
路11、第1通路7を介して供給されるもので、これに
よるとエアーシリンダー4は第1弾性部材6の弾性力に
抗してゆるやかに下動するもので、ボールプラグ装着治
具5の先端に装着されたボールプラグGは流体制御機器
Wの流体通路24の通路開口部24Aに押圧状態にて載
置される。かかる工程において、エアーシリンダーの受
圧室P1に加えられる空気圧が小圧力であることからボ
ールプラグGが流体流路24内に圧入されるものでな
く、ボールプラグGは流体通路24の通路開口部24A
の通路中心に対して自動的に求心され、流体通路24に
対して同芯的に押圧されて載置することになる。一方加
圧ピストン15にあっては、加圧ピストン15の受圧室
P2内の圧力が依然として大気圧に保持されていること
から第2弾性部材17にて上方位置に保持されているも
ので、加圧ピストン15の先端部とエアーシリンダー4
の上方軸部4Bの上端部(エアーシリンダー4の後端部
との間に間隙S2)が形成保持される。この状態は図2
に示される。
Next, the second step is a step of mounting the ball plug G on the passage opening 24A of the fluid passage 24 of the fluid control device W. In the second step, the first control valve 12 is electrically operated, the first passage 7 and the first pressurized air passage 11 are communicated with each other, and the first passage 7 and the first atmosphere passage 8 are cut off. (The second control valve 21 is held in the first process state) According to the above, the pressurized air in the pressure source 10 which is depressurized (for example, 3 Kg / square centimeter) by the regulator 9 is stored in the pressure receiving chamber P1 of the air cylinder. It is supplied through the first pressurized air passage 11 and the first passage 7. According to this, the air cylinder 4 gently moves down against the elastic force of the first elastic member 6, and the ball plug is mounted. The ball plug G mounted on the tip of the jig 5 is placed in a pressed state on the passage opening 24A of the fluid passage 24 of the fluid control device W. In this process, since the air pressure applied to the pressure receiving chamber P1 of the air cylinder is a small pressure, the ball plug G is not pressed into the fluid flow path 24, and the ball plug G does not move into the passage opening 24A of the fluid passage 24.
The center of the passage is automatically centered, and the fluid passage 24 is concentrically pressed and placed. On the other hand, in the pressurizing piston 15, since the pressure in the pressure receiving chamber P2 of the pressurizing piston 15 is still maintained at the atmospheric pressure, the pressurizing piston 15 is retained at the upper position by the second elastic member 17, The tip of the pressure piston 15 and the air cylinder 4
An upper end portion of the upper shaft portion 4B (a gap S2 between the rear end portion of the air cylinder 4) is formed and held. This state is shown in Figure 2.
Shown in.

【0011】次に、第3工程は、ボールプラグGを流体
制御機器Wの流体通路24内へ圧入する工程である。前
述した第2工程の終了時(ボールプラグGを流体制御機
器Wの通路開口部24Aに載置させた状態)において、
位置センサー22はエアーシリンダー4が下方位置にあ
ることを検知し、それに対する信号をE.C.U23に
向けて出力する。かかる信号の入力を受けたE.C.U
23は第2制御弁21を駆動し、第2加圧空気通路20
と第2通路18とを連通し、第2大気通路19と第2通
路18とを遮断する。以上によると、加圧ピストンの受
圧室P2内には圧力源10内の高圧なる加圧空気(例え
ば50Kg/平方センチメートル)が供給されるもの
で、これによると間隙S2を持って配置された加圧ピス
トン15は第2弾性部材17の弾性力に抗して一気に衝
撃的に下方へ移動し、加圧ピストン15の先端部15B
がエアーシリンダー4の上方軸部4Bの上端を押圧す
る。而して、図2の状態にあるエアーシリンダー4は下
方への衝撃的な押圧力を受けるもので、ボールプラグG
はボールプラグ装着治具5の先端の押圧部5Bによって
流体制御機器Wの流体通路24内へ圧入されて流体通路
24を閉塞する。これは図3に示される。そして、前記
第3工程において、一定時間(例えば3秒)が経過する
と、E.C.U23より第2制御弁21に対して再び信
号が出力され、第2制御弁21によって第2加圧空気通
路20と第2通路18とが遮断され、第2通路18と第
2大気通路19とが連通され、加圧ピストンの受圧室P
2は再び大気圧に保持される。これによると、加圧ピス
トン15は第2弾性部材17の弾性力にて再び上方位置
に復帰する。一方、かかる一定時間経過後にあっては、
E.C.U23より第1制御弁12に対しても信号が出
力されるもので、これによると、第1制御弁12は第1
加圧空気通路11と第1通路7とを遮断し、第1大気通
路8と第1通路7とを連通してエアーシリンダーの受圧
室P1内を再び大気圧に保持する。而して、エアーシリ
ンダー4は第1弾性部材6の弾性力によって上方位置に
復帰するもので、エアーシリンダー4及び加圧ピストン
15は図1の状態に復帰される。以上をもって流体通路
24のボールプラグGによる閉塞作業は終了する。尚、
本実施例において、第1制御弁12、第2制御弁21を
電磁制御弁としてE.C.Uにてその動作を制御させた
もので有るが制御弁の構造、及びその制御方法について
の限定を受けるものでない。
Next, the third step is a step of press-fitting the ball plug G into the fluid passage 24 of the fluid control device W. At the end of the above-described second step (when the ball plug G is placed on the passage opening 24A of the fluid control device W),
The position sensor 22 detects that the air cylinder 4 is in the lower position and sends a signal to the E.C. C. Output to U23. When the E. C. U
23 drives the second control valve 21, and the second pressurized air passage 20
And the second passage 18 are communicated with each other, and the second atmosphere passage 19 and the second passage 18 are cut off. According to the above, the pressurized air (for example, 50 kg / square centimeter) of high pressure in the pressure source 10 is supplied into the pressure receiving chamber P2 of the pressurizing piston. The piston 15 suddenly shocks and moves downward against the elastic force of the second elastic member 17, and the tip portion 15B of the pressure piston 15 is moved.
Presses the upper end of the upper shaft portion 4B of the air cylinder 4. Thus, the air cylinder 4 in the state shown in FIG. 2 receives a downward pressing force, and the ball plug G
Is pressed into the fluid passage 24 of the fluid control device W by the pressing portion 5B at the tip of the ball plug mounting jig 5 to close the fluid passage 24. This is shown in FIG. Then, in the third step, when a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses, the E.I. C. A signal is again output from the U23 to the second control valve 21, the second control valve 21 shuts off the second pressurized air passage 20 and the second passage 18, and the second passage 18 and the second atmosphere passage 19 are disconnected. Is communicated with the pressure receiving chamber P of the pressure piston.
2 is again held at atmospheric pressure. According to this, the pressurizing piston 15 returns to the upper position again by the elastic force of the second elastic member 17. On the other hand, after a certain period of time has passed,
E. C. A signal is also output from the U23 to the first control valve 12, and according to this, the first control valve 12 is
The pressurized air passage 11 and the first passage 7 are shut off, the first atmosphere passage 8 and the first passage 7 are communicated with each other, and the inside of the pressure receiving chamber P1 of the air cylinder is maintained at the atmospheric pressure again. Thus, the air cylinder 4 is returned to the upper position by the elastic force of the first elastic member 6, and the air cylinder 4 and the pressurizing piston 15 are returned to the state shown in FIG. With the above, the work of closing the fluid passage 24 with the ball plug G is completed. still,
In the present embodiment, the first control valve 12 and the second control valve 21 are used as electromagnetic control valves in the E. C. Although the operation is controlled by U, the structure of the control valve and the control method thereof are not limited.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明によると、次の効果を奏する。特
に第2工程において、ボールプラグを流体制御機器の流
体通路の通路開口部に対して押圧状態にて載置させたこ
とによると、ボールプラグの求心作用によってボールプ
ラグを流体通路の中心に対して同芯的に配置することが
でき、第3工程において前記状態にあるボールプラグを
加圧ピストンを衝撃的に動作させることによって流体通
路内に圧入したので流体通路に対してボールプラグを同
芯的に圧入でき、流体通路に対するボールプラグの圧入
荷重をボールプラグの全周に渡って均等とすることがで
きるのでボールプラグの閉塞性を向上できるとともに流
体制御機器に対して変形あるいは割れを生ずることがな
くボールプラグ圧入の生産性の大幅な向上を達成でき
た。又、加圧ピストンに加える加圧力をエアーシリンダ
ーに加える加圧力に比して大としたことは加圧ピストン
によるボールプラグ圧入作業を確実に行なうことができ
るとともに小なる加圧力によってエアーシリンダーによ
るボールプラグの流体流路開口部への載置を行なえるも
のでこれによってボールプラグを流体通路に対して同芯
的に配置できた。更に、エアーシリンダー、第1制御
弁、加圧ピストン、第2制御弁、第1弾性部材、第2弾
性部材、とによってボールプラグ圧入機を構成したこと
は、前記ボールプラグ圧入方法を極めてコンパクトなる
構造によって達成できたものである。
According to the present invention, the following effects can be obtained. Particularly, in the second step, since the ball plug is placed in a pressed state against the passage opening of the fluid passage of the fluid control device, the centripetal action of the ball plug causes the ball plug to move toward the center of the fluid passage. The ball plugs can be arranged concentrically, and in the third step, the ball plug in the above state is press-fitted into the fluid passage by impacting the pressurizing piston, so that the ball plug is concentric with the fluid passage. The ball plug can be press-fitted into the fluid passage and the load of press-fitting the ball plug into the fluid passage can be made uniform over the entire circumference of the ball plug. Therefore, the blockage of the ball plug can be improved and the fluid control device can be deformed or cracked. It was possible to achieve a significant improvement in the productivity of press-fitting the ball plug. In addition, the fact that the pressure applied to the pressurizing piston is larger than the pressure applied to the air cylinder allows the press-fitting work of the ball plug by the pressurizing piston to be performed reliably, and the ball presses by the air cylinder by the small pressurizing force. The plug can be placed in the opening of the fluid passage, which allows the ball plug to be arranged concentrically with the fluid passage. Further, since the ball plug press-fitting machine is constituted by the air cylinder, the first control valve, the pressurizing piston, the second control valve, the first elastic member and the second elastic member, the ball plug press-fitting method becomes extremely compact. It was achieved by the structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明になるボールプラグ圧入機を示す要部縦
断面図であり、第1工程状態を示す。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of essential parts showing a ball plug press-fitting machine according to the present invention, showing a first process state.

【図2】図1における第2工程状態を示す。FIG. 2 shows a second process state in FIG.

【図3】図1における第3工程状態を示す。FIG. 3 shows a state of a third step in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 エアーシリンダー支持筒 4 エアーシリンダー 5 ボールプラグ装着治具 6 第1弾性部材 12 第1制御弁 15 加圧ピストン 21 第2制御弁 P1 エアーシリンダーの受圧室 P2 加圧ピストンの受圧室 G ボールプラグ 17 第2弾性部材 W 流体制御機器 24 流体通路 24A 流体通路24の通路開口部 2 Air cylinder support cylinder 4 Air cylinder 5 Ball plug mounting jig 6 First elastic member 12 First control valve 15 Pressurizing piston 21 Second control valve P1 Air cylinder pressure receiving chamber P2 Pressurizing piston pressure receiving chamber G Ball plug 17 Second elastic member W Fluid control device 24 Fluid passage 24A Fluid passage 24 passage opening

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エアーシリンダーの先端部に設けたボー
ルプラグ装着治具に、流体制御機器に穿設せる流体通路
に対向するとともに流体制御機器に対して間隙をもって
ボールプラグを装着せる第1工程と、エアーシリンダー
を加圧することによって、エアーシリンダーのボールプ
ラグ装着治具を流体制御機器に向けて進行させ、ボール
プラグを流体制御機器の流体通路の開口部に対して押圧
状態にて載置させる第2工程と、少なくとも第2工程時
において、エアーシリンダーの移動方向にあってエアー
シリンダーの後端部に対して間隙をもって移動自在に対
向配置された加圧ピストンを、加圧することによってエ
アーシリンダーの後端部に向けて衝撃力をもって進行さ
せて当接し、エアーシリンダーのボールプラグ装着治具
をしてボールプラグを流体通路内に衝撃的に圧入する第
3工程と、エアーシリンダー及び加圧ピストンに加わる
加圧力を除去し、エアーシリンダー及び加圧ピストンを
弾性部材による弾性力にてワークより後退させ、少なく
ともエアーシリンダーのボールプラグ装着治具と流体制
御機器との間に間隙を形成保持させる第4工程とよりな
る流体制御機器の流体通路における通路閉塞用のボール
プラグ圧入方法。
1. A first step for mounting a ball plug on a ball plug mounting jig provided at the tip of an air cylinder so as to face a fluid passage to be bored in a fluid control device and leave a gap with respect to the fluid control device. By pressing the air cylinder, the ball plug mounting jig of the air cylinder is advanced toward the fluid control device, and the ball plug is placed in a pressed state against the opening of the fluid passage of the fluid control device. In the two steps, and at least in the second step, the pressure piston, which is movably opposed to the rear end of the air cylinder in the moving direction of the air cylinder with a gap, is pressed to apply pressure to the rear of the air cylinder. The ball plug is moved toward the end with impact force and abutted, and the ball plug mounting jig of the air cylinder is used to make the ball plug. The third step of shock-pressing the air into the fluid passage, removing the pressure applied to the air cylinder and the pressure piston, and retracting the air cylinder and the pressure piston from the work by the elastic force of the elastic member, and at least the air A ball plug press-fitting method for closing a passage in a fluid passage of a fluid control device, which comprises a fourth step of forming and maintaining a gap between a ball plug mounting jig of a cylinder and the fluid control device.
【請求項2】 前記、加圧ピストンに加える加圧力をエ
アーシリンダーに加える加圧力に比して大としてなる請
求項1記載の流体制御機器の流体通路における通路閉塞
用のボールプラグ圧入方法。
2. The ball plug press-fitting method for closing a passage in a fluid passage of a fluid control device according to claim 1, wherein the pressing force applied to the pressurizing piston is larger than the pressing force applied to the air cylinder.
【請求項3】 架台に対して直線方向に移動自在に支持
され、その先端部にボールプラグを装着しうるボールプ
ラグ装着治具を備え、加圧空気の供給を受けて、ボール
プラグを含むボールプラグ装着治具を流体制御機器の通
路開口部に向けて進行しうるとともに前記加圧空気の供
給を停止することによって、ボールプラグ装着治具を流
体制御機器より後退させうるエアーシリンダーと、エア
ーシリンダーの受圧室と圧力源とを結ぶ第1加圧空気通
路と、前記受圧室と大気とを結ぶ第1大気通路とを切換
え、受圧室内に加圧空気又は大気を選択的に導入する第
1制御弁と、エアーシリンダーの後端部に対向するとと
もにエアーシリンダーの移動方向に沿って移動自在に配
置され、加圧空気の供給を受けてその先端部をエアーシ
リンダーの後端部に向けて衝撃力をもって当接させてエ
アーシリンダーを流体制御機器に向けて衝撃的に押圧
し、一方前記加圧空気の供給の停止時において、エアー
シリンダーに対する押圧力を除去し得る加圧ピストン
と、加圧ピストンの受圧室と圧力源とを結ぶ第2加圧空
気通路と、前記受圧室と大気とを結ぶ第2大気通路とを
切換え、受圧室内に加圧空気又は大気を選択的に導入す
る第2制御弁と、エアーシリンダーの先端部を流体制御
機器より離反させる弾性力を有する第1弾性部材と、加
圧ピストンの先端部をエアーシリンダーの後端部より離
反させる弾性力を有する第2弾性部材とを備えてなるボ
ールプラグ圧入機。
3. A ball including a ball plug, which is movably supported in a straight line direction with respect to a gantry and has a ball plug mounting jig at its tip end capable of mounting a ball plug, and which receives supply of pressurized air. An air cylinder that can move the plug mounting jig toward the passage opening of the fluid control device and can retract the ball plug mounting jig from the fluid control device by stopping the supply of the pressurized air, and an air cylinder. Control for selectively introducing pressurized air or atmosphere into the pressure receiving chamber by switching between a first pressurized air passage connecting the pressure receiving chamber and the pressure source and a first atmosphere passage connecting the pressure receiving chamber and the atmosphere. It is arranged to face the valve and the rear end of the air cylinder and to be movable along the moving direction of the air cylinder. A pressurizing piston capable of abutting with an impact force toward the air cylinder to shockly press the air cylinder toward the fluid control device, while removing the pressing force to the air cylinder when the supply of the pressurized air is stopped, A second pressurized air passage that connects the pressure receiving chamber of the pressure piston and the pressure source and a second atmosphere passage that connects the pressure receiving chamber and the atmosphere are switched to selectively introduce pressurized air or atmosphere into the pressure receiving chamber. A second control valve, a first elastic member having an elastic force that separates the tip of the air cylinder from the fluid control device, and a second elastic member that has an elastic force that separates the tip of the pressurizing piston from the rear end of the air cylinder. A ball plug press-fitting machine including an elastic member.
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