JPH07108407B2 - Drive for cold pilger mill - Google Patents
Drive for cold pilger millInfo
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- JPH07108407B2 JPH07108407B2 JP62503592A JP50359287A JPH07108407B2 JP H07108407 B2 JPH07108407 B2 JP H07108407B2 JP 62503592 A JP62503592 A JP 62503592A JP 50359287 A JP50359287 A JP 50359287A JP H07108407 B2 JPH07108407 B2 JP H07108407B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank
- coupler
- rolling mill
- mass
- connection point
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
- B21B21/005—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、質量平衡及びモーメント平衡つきの冷間ピル
ゲル圧延機用の駆動装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drive for a cold Pilger mill with mass and moment balance.
背景技術 西ドイツ・出願公告第27・40 729号によると、この種の
冷間ピルゲル圧延機は公知とされ、そこではクランクギ
ヤは圧延機の横に並べて設置されている。クランクはこ
の場合、モーメント平衡のため、クランク軸の屈曲部を
介し、クランクギヤの上方に配列されている調整用の質
量と結ばれている。BACKGROUND OF THE INVENTION According to West German application publication No. 27 40 729, a cold Pilger rolling mill of this kind is known, in which the crank gears are arranged next to the rolling mill. In this case, the crank is connected to the adjusting mass arranged above the crank gear via the bend of the crankshaft for moment balance.
圧延機は、１方側でクランク軸の屈曲部に軸承され、他
方の側で圧延機に軸承されている１本の長い引張棒を介
してクランクに連結されている。The rolling mill is connected to the crank via a long pull rod which is supported on one side by the bend of the crankshaft and on the other side by the rolling mill.
圧延機は直線運動するように案内され、クランクの回転
運動が引張棒により伝達されるので、直線往復運動をす
る。The rolling mill is guided in a linear motion, and the rotary motion of the crank is transmitted by the pull rod, so that the rolling motion is linearly reciprocated.
クランクの回転軸を中心として、調整用の質量の位置
が、クランクと引張棒の連結点の位置に対して90゜の位
相をずらされている。The position of the adjusting mass about the rotation axis of the crank is 90 ° out of phase with the position of the connecting point between the crank and the pull rod.
さらにクランプには質量平衡用の質量が配置されてい
る。Further, a mass for mass balancing is arranged in the clamp.
モーメント平衡および質量平衡のための質量およびそれ
らの重心位置の選定方法は当業者にとって公知であるの
で、説明を省略する。A method for selecting masses and their center-of-gravity positions for moment balance and mass balance is well known to those skilled in the art, and a description thereof will be omitted.
本発明の目的は、質量平衡とモーメント平衡に関する既
知の情報に基づき、コンパクトかつ廉価でありしかもで
きるだけ負担の少ない構造方式を駆動装置のために開発
することにある。It is an object of the present invention to develop a compact, inexpensive and minimally burdened construction scheme for a drive, based on known information about mass balance and moment balance.
この目的は本発明の請求項第（１）項の特徴部分により
解決される。その他の好都合な形態は従属項から明らか
にされる。This object is solved by the characterizing part of claim (1) of the present invention. Other advantageous forms will become apparent from the dependent claims.
ピルガー圧延機とクランクが並べてされている水平構造
の場合、ピルガー圧延機に結合する引張棒をピルガー圧
延機の背面に配置することが必要である。このために、
この空間は占有され他の目的のために使用することがで
きない。In the case of a horizontal structure where the pilger rolling mill and the crank are arranged side by side, it is necessary to place a pull rod that connects to the pilger rolling mill on the back side of the pilger rolling mill. For this,
This space is occupied and cannot be used for any other purpose.
これに対して、本発明の場合はピルガー圧延機の下にク
ランクが配置されている垂直構造となっている。そして
ピルガー圧延機は直接に駆動装置に連結されている。し
たがって、ピルガー圧延機の背部に引張棒を配置するこ
とが不要である。On the other hand, the case of the present invention has a vertical structure in which the crank is arranged under the Pilger rolling mill. The Pilger mill is then directly connected to the drive. Therefore, it is not necessary to arrange a pull rod on the back of the Pilger rolling mill.
モーメント平衡に必要とされる質量は、カプラーの質量
により形成される。また質量平衡に必要とされる質量は
クランクの質量によって形成される。The mass required for moment balance is formed by the mass of the coupler. The mass required for mass balance is formed by the mass of the crank.
カプラーは旋回し、又、その質量慣性モーメント koにより、システム全体のモーメント平衡が達成され
る。The coupler swivels and its mass moment of inertia By ko, moment balance of the entire system is achieved.
第１の実施例においては、ピルガー圧延機が案内される
スライダー案内装置の直下に、スライダー案内装置と垂
直な方向に水平に強制案内装置が配置されている。クラ
ンクの回転軸は鉛直方向であり、スライダ案内装置およ
び強制案内装置と直交するように配置されている。In the first embodiment, the forced guide device is arranged directly below the slider guide device for guiding the Pilger rolling mill and horizontally in the direction perpendicular to the slider guide device. The rotation axis of the crank is in the vertical direction and is arranged so as to be orthogonal to the slider guide device and the forced guide device.
この結果、ピルガー圧延機の重心の動く平面と、モーメ
ント平衡のためのおもりの重心の動く平面が極めて近く
なり、構造がコンパクトになる。As a result, the plane of movement of the center of gravity of the Pilger rolling mill and the plane of movement of the center of gravity of the weight for moment balance are extremely close to each other, and the structure is compact.
スライダ案内装置と強制案内装置は、ほぼ同一平面に位
置する。ほぼ同一平面にすることは、強制案内装置を案
内路の両端部にだけ設け、中央部分には設けないことに
より達成される。強制案内装置はカプラーとクランクの
回転方向を保持するため、最終位置においてのみ必要と
されるからである。クランクの上にカプラーを据え付け
ることにより、軸受けとジャーナルの幾何学的配列と荷
重についての理想的な調整方法が見出される。The slider guide device and the forced guide device are located on substantially the same plane. The fact that they are substantially flush with each other is achieved by providing the forced guiding devices only at both ends of the guideway and not at the central portion. This is because the forced guide device maintains the rotational directions of the coupler and the crank, and is required only in the final position. By mounting the coupler on the crank, an ideal adjustment method for bearing and journal geometry and load is found.
第２の実施例では、カプラーを遊星歯車を用いて案内す
る。第１の実施例との相違点は、カプラーを強制案内装
置を用いて案内することに代えて、遊星歯車装置を用い
る点にある。In the second embodiment, the coupler is guided using planetary gears. The difference from the first embodiment is that a planetary gear device is used instead of guiding the coupler by using a forced guide device.
遊星歯車装置は、小歯車と、内側が歯切りされた大きな
歯車で構成されている。小歯車はクランクとカプラーの
連結点を回転中心とし、クランクの回転により、大きな
歯車の内側の歯に沿って円運動をする。The planetary gear device is composed of a small gear and a large gear whose inside is toothed. The small gear rotates about the connecting point between the crank and the coupler, and the rotation of the crank causes a circular motion along the inner teeth of the large gear.
小歯車とクランクの回転運動を重ね合わせると、カプラ
ーの回転方向はクランクの回転方向に対して逆向きにな
る。When the rotary motions of the pinion and the crank are superimposed, the rotation direction of the coupler is opposite to the rotation direction of the crank.
下記に従来の水平配置の駆動装置の欠点並びに、本発明
に係る垂直配置の駆動装置の利点が箇条書きにより比較
されている。Below, the drawbacks of the conventional horizontally arranged driving device as well as the advantages of the vertically arranged driving device according to the present invention are compared by itemization.
比較： 従来の水平配置の駆動装置 −水平の構造方式には連接棒又は、引張棒が必要とされ
る。Comparison: Conventional horizontal drive-horizontal construction requires connecting rod or pull rod.
−重心平面が大きく隔たっているので、軸受けと動力伝
達系に高い荷重がかかることになる。-The large distance between the planes of the center of gravity results in high loads on the bearing and the power transmission system.
−クランク，カプラー，モーメント平衡及び圧延機用の
高価な軸受け装置が必要。-Requires expensive bearings for cranks, couplers, moment balances and rolling mills.
本発明に記載の垂直配置の駆動装置 −垂直と非対称の構造方式により連接棒は不要である。Vertically arranged drive according to the invention-no connecting rod is required due to the asymmetric vertical and vertical construction.
−モーメント平衡に必須の質量はカプラーの質量により
調整される。The mass essential for moment balance is adjusted by the mass of the coupler.
−高められた質量慣性モーメントはシステム全体のモー
メント平衡および質量平衡を改善するために寄与する。The increased mass moment of inertia contributes to improve the moment and mass balance of the overall system.
−質量平衡とモーメント平衡のための質量のそれぞれの
重心が運動する平面と圧延機の重心が運動する平面の相
互の隔たりは比較的わずかである。このため軸受けとジ
ャーナルへかかる荷重は小さい。-The distance between the plane in which the respective centers of mass of the mass and the plane in which the center of gravity of the rolling mill moves for mass balance and moment balance is relatively small. Therefore, the load on the bearing and journal is small.
−位置のエネルギーの貯蔵と引き渡しは行われない。-There is no storage and delivery of potential energy.
−軸受けの数は極端に（12から５まで）に減らされる。-The number of bearings is extremely reduced (from 12 to 5).
−強制案内装置を用いる第１の実施例においても、中央
部では案内をしないので、案内の精度に対する要求は高
くない。Even in the first embodiment using the forced guidance device, since guidance is not provided in the central portion, the requirement for guidance accuracy is not high.
−強制案内装置の中でのカプラーの案内はカムロールに
よって行われる。-The guide of the coupler in the forced guide is provided by a cam roll.
−遊星歯車を用いるときは、強制案内装置は全て省かれ
る。-When using planetary gears, all forced guidance devices are omitted.
本発明は２つの実施例を図示する添付図面に基づき、一
層詳細に説明される。The invention will be explained in more detail on the basis of the accompanying drawings illustrating two embodiments.
図面の簡単な説明 第1a,b図はそれぞれ本発明に記載の駆動装置（ダブルス
ライダ歯車装置）の第１の実施例の概念的立面断面図、
概念的平面断面図、 第２図は第１図の駆動装置の立面断面図、 第3a,b図は２通りの位置におけるカプラーとクランクの
動きを示す概念的平面断面図、 第4a,b図はそれぞれ本発明の駆動装置の第２の実施例の
概念的立面断面図、概念的平面断面図、 第５図は第２の実施例の駆動装置の立面断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1a and 1b are conceptual elevational sectional views of a first embodiment of a drive device (double slider gear device) according to the present invention, respectively.
Conceptual plan sectional view, FIG. 2 is an elevation sectional view of the drive unit of FIG. 1, FIGS. 3a and 3b are conceptual plan sectional views showing the movements of the coupler and the crank in two positions, and 4a and 4b. FIGS. 5A and 5B are a conceptual elevation sectional view and a conceptual plan sectional view, respectively, of a second embodiment of the driving apparatus of the present invention, and FIG. 5 is an elevation sectional view of the driving apparatus of the second embodiment.
最良の実施形態 この明細書の中でx,y,zは互いに直交する座標軸の方向
であり、ｙ方向で圧延機（WG）が往復運動をし、ｚ方向
は上向きの鉛直方向であり、xy平面は水平面である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In this specification, x, y, and z are directions of coordinate axes orthogonal to each other, a rolling mill (WG) reciprocates in the y direction, and the z direction is an upward vertical direction, and xy The plane is a horizontal plane.
先ず第1a,b図、第２図、第3a,b図のいわゆるダブルスラ
イダ装置つきの第１の実施例を説明する。First, a first embodiment with a so-called double slider device shown in FIGS. 1a, b, 2 and 3a, b will be described.
圧延機（WG）は軸方向に延在するスライダ案内装置（Sc
h）の中でｙ軸方向に往復運動可能である。The rolling mill (WG) has a slider guide device (Sc
It is possible to reciprocate in the y-axis direction in h).
第１のピンＰを介して圧延機はカプラー（KO）に互いに
回転可能に結ばれており、カプラー（KO）はその中央付
近で第２のピン３を介して鉛直なｚ軸を中心に円運動す
るクランク（KU）は互いに回転可能に結ばれている。す
なわち第２のピン３は円運動をする。The rolling mill is rotatably connected to the coupler (KO) via the first pin P, and the coupler (KO) is circled around the vertical z axis via the second pin 3 near the center thereof. The moving cranks (KU) are rotatably linked to each other. That is, the second pin 3 makes a circular motion.
第1a,b図と第２を見ると分かるように、カプラー（KO）
には、カムロール（１）がついている。カムロール
（１）と第２のピン３の距離および第２のピン３と第１
のピンＰの距離はクランク（KU）の回転中心と第２のピ
ン３の距離に等しくるように配置されている。カムロー
ル（１）は略ｘ方向に延在する強制案内装置（２）の中
でｘ方向に案内される。As you can see from Figures 1a, b and 2, the coupler (KO)
Is equipped with a cam roll (1). Distance between cam roll (1) and second pin 3 and second pin 3 and first
Is arranged so that the distance between the pin P and the center of rotation of the crank (KU) is equal to the distance between the second pin 3. The cam roll (1) is guided in the x direction in a forced guide device (2) extending in the approximately x direction.
この強制案内装置（２）は、カムロール（１）の運動領
域の最終位置の範囲内にしか用意されていない。その理
由は、カムロール（１）はこの幾何学的配置により往復
運動をするが、最終位置の範囲においては、カムロール
（１）が第１のピンＰとクランク（KU）の回転中心の間
に張る角度が小さくなり、カムロール（１）の位置が不
安定になるからである。The forced guide device (2) is provided only within the range of the final position of the movement area of the cam roll (1). The reason is that the cam roll (1) reciprocates due to this geometrical arrangement, but in the range of the final position, the cam roll (1) is stretched between the first pin P and the rotation center of the crank (KU). This is because the angle becomes small and the position of the cam roll (1) becomes unstable.
第1b図は、クランク（KU），カプラー（KO）とスライダ
（４）圧延機のスライダの動きを示す。Figure 1b shows the movement of the crank (KU), coupler (KO) and slider (4) slider of the rolling mill.
この明細書においてSWG,Sko,SAGは圧延機（WG），カプ
ラー（KO），平衡質量（MA）のそれぞれの重心であり、 は、WG,KOとKUに関する回転方向を指しており、Ｒはク
ランク（KU）の回転中心を中心とする第２のピン（３）
の回転半径であり、圧延機装置の中にカプラーとクラン
クが収容されている。In this specification, S WG , S ko , and S AG are the respective centers of gravity of the rolling mill (WG), coupler (KO), and equilibrium mass (MA), Indicates the direction of rotation with respect to WG, KO and KU, and R is the second pin (3) centered on the center of rotation of the crank (KU).
Is the radius of gyration of the coupler and the coupler and crank are housed in the rolling mill.
動作の進み具合を分かりやすくするために、第3a,b図に
カプラー（KO）とクランク（KU）の異なる配位が示され
ている。In order to make it easier to understand the progress of the operation, different configurations of the coupler (KO) and the crank (KU) are shown in FIGS. 3a and 3b.
次に第１の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
第２図に示されているように、駆動装置（８）からの回
転駆動力は、ベベル歯車（７）を介して平歯車（６）に
伝達される。平歯車（６）と噛み合う平歯車（５）によ
ってクランク（KU）に鉛直なＺ軸を中心とする回転駆動
力が与えられる。As shown in FIG. 2, the rotational driving force from the drive device (8) is transmitted to the spur gear (6) via the bevel gear (7). The spur gear (5) meshing with the spur gear (6) gives a rotational driving force about the vertical Z axis to the crank (KU).
クランク（KU）が回転することにより第２のピン（３）
も回転する。クランク（KU）とカプラー（KO）は第２の
ピン（３）を介して互いに回転可能に結合され、カプラ
ー（KO）は第１のピンＰを介して圧延機（WG）に互いに
回転可能に結合されているので、クランク（KU）の回転
により圧延機（WG）はｙ軸に沿って往復運動をする。Second pin (3) due to rotation of crank (KU)
Also rotates. The crank (KU) and the coupler (KO) are rotatably coupled to each other through the second pin (3), and the coupler (KO) is rotatably coupled to the rolling mill (WG) through the first pin P. Being coupled, the rotation of the crank (KU) causes the rolling mill (WG) to reciprocate along the y-axis.
カプラー（KO）の圧延機（WG）と結合されていない側の
端部にはおもりが取り付けられ、この端部の近傍に設け
られたカムロール（１）はクランク（KU）の回転中心を
通るｘ軸に沿って往復運動をする。したがって、このお
もり重心はほぼｘ軸に沿って往復運動をする。A weight is attached to the end of the coupler (KO) that is not connected to the rolling mill (WG), and the cam roll (1) provided near this end passes through the rotation center of the crank (KU) x Reciprocates along an axis. Therefore, the center of gravity of the weight reciprocates substantially along the x-axis.
またクランク（KU）のカプラー（KO）と結合されていな
い側にもおもりが取付けられている。このおもりの重心
は円運動をする。A weight is also attached to the side of the crank (KU) that is not connected to the coupler (KO). The center of gravity of this weight makes a circular motion.
これらのおもりの質量、重心位置および質量分布は、従
来技術に従ってモーメント平衡および質量平衡が達成さ
れるように選定される。The mass, center of gravity position and mass distribution of these weights are selected such that moment balance and mass balance are achieved according to the prior art.
次に第4a,b図、第５図に示された遊星歯車を用いる第２
の実施例について説明する。Next, the second using the planetary gears shown in FIGS. 4a, b and 5
An example will be described.
第１の実施例と同様に、圧延機（WG）はｙ軸方向に延在
するスライダ案内装置（Sch）の中でｙ軸方向に往復運
動可能である。Similar to the first embodiment, the rolling mill (WG) can reciprocate in the y-axis direction in the slider guide device (Sch) extending in the y-axis direction.
第１のピンＰを介して圧延機はカプラー（KO）と互いに
回転可能に結ばれており、このカプラー（KO）は圧延機
の直下部に配置されており、第２のピン（３）を介して
鉛直なｚ軸を中心に円運動するクランク（KU）に互いに
回転可能に結ばれている。第１のピンＰと第２のピン
（３）の距離は第２のピン（３）の円運動の半径とほぼ
等しくなるように配置されている。The rolling mill is rotatably connected to the coupler (KO) via the first pin P, which is arranged directly below the rolling mill and the second pin (3) is They are rotatably connected to each other via a crank (KU) that makes a circular motion about the vertical z axis. The distance between the first pin P and the second pin (3) is arranged to be substantially equal to the radius of the circular movement of the second pin (3).
第２のピン（３）の円運動を案内するために遊星歯車が
設けられている。すなわち、第２のピン（３）を回転中
心とする小歯車（９）がクランク（KU）に取付けられ、
この小歯車（９）は、内側が歯切された歯車（10）と噛
合し、大歯車の内面に沿って回転運動をする。A planet gear is provided to guide the circular movement of the second pin (3). That is, the small gear (9) having the second pin (3) as the center of rotation is attached to the crank (KU),
This small gear (9) meshes with a gear (10) whose inside is geared, and makes a rotary motion along the inner surface of the large gear.
第２の実施例のクランク（KU）およびカプラー（KO）の
運動は、第１の実施例のものと同じであり、第１の実施
例ではカムロール（１）が直線運動するように案内さ
れ、第２の実施例では第２のピン（３）が円運動するよ
うに案内されている点が相違する。The movements of the crank (KU) and the coupler (KO) of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, and in the first embodiment, the cam roll (1) is guided so as to move linearly, The second embodiment differs in that the second pin (3) is guided so as to make a circular motion.
次に、第２の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described.
第５図に示されているように、駆動装置（８）からの回
転駆動力は、ベベル歯車（７）を介して平歯車（６）に
伝達される。平歯車（６）と噛み合う平歯車（５）によ
ってクランク（KU）に鉛直なｚ軸を中心とする回転駆動
力が与えられる。As shown in FIG. 5, the rotational driving force from the driving device (8) is transmitted to the spur gear (6) via the bevel gear (7). The spur gear (5) meshing with the spur gear (6) gives a rotational driving force about the vertical z-axis to the crank (KU).
クランク（KU）が回転することにより、第２のピン
（３）も回転する。クランク（KU）とカプラー（KO）は
第２のピン（３）を介して互いに回転可能に結合され、
カプラー（KO）は第１のピンＰを介して圧延機（WG）に
互いに回転可能に結合されているので、クランク（KU）
の回転により圧延機（WG）はｙ軸に沿って往復運動をす
る。As the crank (KU) rotates, the second pin (3) also rotates. The crank (KU) and the coupler (KO) are rotatably coupled to each other via the second pin (3),
Since the coupler (KO) is rotatably connected to the rolling mill (WG) via the first pin P, the crank (KU) is
Rotation causes the rolling mill (WG) to reciprocate along the y-axis.
カプラー（KO）の圧延機（WG）と結合されていない側の
端部にはおもりが取り付けられ、おもりの重心はクラン
ク（KU）の回転中心を通るｘ軸に沿って往復運動をす
る。したがって、このおもり重心はほぼｘ軸に沿って往
復運動をする。A weight is attached to the end of the coupler (KO) that is not connected to the rolling mill (WG), and the center of gravity of the weight reciprocates along the x-axis passing through the center of rotation of the crank (KU). Therefore, the center of gravity of the weight reciprocates substantially along the x-axis.
またクランク（KU）のカプラー（KO）と結合されていな
い側にもおもりが取付けられている。A weight is also attached to the side of the crank (KU) that is not connected to the coupler (KO).
これらのおもりの質量、重心位置および質量分布は、従
来技術に従ってモーメント平衡および質量平衡が達成さ
れるように選定される。The mass, center of gravity position and mass distribution of these weights are selected such that moment balance and mass balance are achieved according to the prior art.
Claims (3)
転運動を圧延機の直線的往復運動に変換するようにクラ
ンクと圧延機を連結するカプラーと、質量平衡並びにモ
ーメント平衡装置を備える冷間ピルゲル圧延機用の駆動
装置において、 上記クランクと上記カプラーが上記圧延機の直下に配置
され、上記クランクと上記カプラーの間および上記カプ
ラーと上記圧延機の間は互いに回転可能に連結され、上
記カプラーと上記圧延機の連結点と上記クランクと上記
カプラーの連結点の間の距離が、上記クランクと上記カ
プラーの連結点の回転半径に等しくなるように配置さ
れ、上記カプラーがモーメント平衡を達成するための上
記モーメント平衡装置として機能し、上記クランクが質
量平衡を達成するための質量平衡装置として機能するこ
とを特徴とする冷間ピルゲル圧延機用の駆動装置。1. A cold pilger comprising a rotary driven crank, a coupler connecting the crank and the rolling mill to convert the rotary movement of the crank into a linear reciprocating motion of the rolling mill, a mass balance and moment balance device. In a driving device for a rolling mill, the crank and the coupler are arranged immediately below the rolling mill, and the crank and the coupler and the coupler and the rolling mill are rotatably connected to each other, and the coupler and The distance between the connection point of the rolling mill and the connection point of the crank and the coupler is arranged so as to be equal to the radius of gyration of the connection point of the crank and the coupler, and the coupler is used to achieve moment balance. It functions as the moment balancer, and the crank functions as a mass balancer for achieving mass balance. Drive for cold pilger rolling mills featuring.
ンクの間の連結点と上記カプラーと上記圧延機の連結点
の距離と等しい距離だけ、上記カプラーと上記クランク
の間の連結点から上記圧延機との連結点とは反対側に離
れた点の往復運動の両端部の範囲内で、この点が強制案
内装置によって案内されることを特徴とする請求項１に
記載の冷間ピルゲル圧延機用の駆動装置。2. The rolling mill from the connection point between the coupler and the crank, the distance being equal to the distance between the connection point between the coupler and the crank and the connection point between the coupler and the rolling mill. 2. The cold pilgel rolling mill according to claim 1, characterized in that within the range of both ends of the reciprocating motion of the point away from the connecting point with the point, the point is guided by the forced guide device. Drive.
ンクの間の連結点に設けられた小歯車（９）と、内側が
歯切りされ上記クランク（KU）を包囲する歯車（10）で
形成される遊星歯車によってこの連結点が円運動するよ
うに、案内されることを特徴とする請求項１に記載の冷
間ピルゲル圧延機用の駆動装置。3. The coupler is formed by a small gear (9) provided at a connection point between the coupler and the crank, and a gear (10) which is internally toothed and surrounds the crank (KU). 2. The drive device for a cold Pilger mill according to claim 1, characterized in that the connecting point is guided in a circular motion by a planetary gear.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3613036A DE3613036C1 (en) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | Drive for cold pilger roll mill |
| PCT/DE1987/000277 WO1988010160A1 (en) | 1986-04-15 | 1987-06-18 | Drive mechanism for cold pilger rolling mills |
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH03501362A JPH03501362A (en) | 1991-03-28 |
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Family
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Family Applications (1)
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| JP62503592A Expired - Lifetime JPH07108407B2 (en) | 1986-04-15 | 1987-06-18 | Drive for cold pilger mill |
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| JP (1) | JPH07108407B2 (en) |
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