JPH07107241A - Facsimile equipment - Google Patents

Facsimile equipment

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JPH07107241A
JPH07107241A JP566593A JP566593A JPH07107241A JP H07107241 A JPH07107241 A JP H07107241A JP 566593 A JP566593 A JP 566593A JP 566593 A JP566593 A JP 566593A JP H07107241 A JPH07107241 A JP H07107241A
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JP
Japan
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image
motor
reading
transmission
document
Prior art date
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Application number
JP566593A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Hatashita
真広 畑下
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To suppress mechanical vibration when scanner transmission is performed and to attain the improvement of picture quality and the prevention of a noise by setting document feed speed when image reading scan for scanner transmission is performed slower than that when the image reading scan for memory transmission is performed. CONSTITUTION:The image reading scan for memory transmission is performed by controlling a driver 23 based on a high-speed clock by a motor control circuit 24 by selecting a memory transmission mode in a state where a document G is set at an image reading part 2. Therefore, a reading sensor 1 performs the reading scan of an image document-fed at high speed. While, the reading scan for scanner transmission is performed by selecting a slow speed clock, and setting the rotation of a document feed motor M at slow speed. Therefore, document feed by only document quantity required for the reading scan of image data of just one line can be performed within the minimum scanning time of the image data of one line, which requires no stopping period of the motor M. In this way, the mechanical vibration can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所望の原稿をステップ
モータ等のモータ駆動により移送させながらCCDセン
サーの如き読取センサーでその原稿画像を読取走査する
型式のファクシミリ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facsimile apparatus of a type in which a desired original is moved by driving a motor such as a step motor and the original image is read and scanned by a reading sensor such as a CCD sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近時、ファクシミリ装置は、原稿画像の
読取走査速度がかなり高速化される傾向にあるが、この
ようなファクシミリ装置としては、原稿画像を読取走査
しながらその画データを通信相手に送信するスキャナ送
信と、読取走査した原稿画像を画像メモリに一旦格納さ
せてから所望の通信相手に送信する所謂メモリ送信との
両送信機能を兼備したものが提案されている。而して、
従来においては、何れのものも、画像読取走査がスキャ
ナ送信用か、或いはメモリ送信用かの種別によっては、
原稿送り用モータに供給させる駆動電流をそれに応じて
積極的に変化させるようには構成されていなかった。即
ち、従来では、画像読取走査がスキャナ送信とメモリ送
信との何れの送信用であるかには関係なく、原稿送り用
モータに供給される駆動電流としては同一周波数の駆動
電流が使用されていたのが実情であった。
2. Description of the Related Art Recently, in a facsimile apparatus, the scanning speed of reading an original image tends to be considerably increased. However, such a facsimile apparatus reads and scans an original image and transmits its image data to a communication partner. It has been proposed to have both a transmission function of a scanner transmission for transmitting to a scanner and a so-called memory transmission for temporarily storing a scanned and scanned original image in an image memory and then transmitting it to a desired communication partner. Therefore,
Conventionally, in any case, depending on the type of image reading scan for scanner transmission or memory transmission,
It has not been configured to positively change the drive current supplied to the document feeding motor accordingly. That is, conventionally, the drive current having the same frequency is used as the drive current supplied to the document feeding motor regardless of whether the image reading scan is for scanner transmission or memory transmission. It was the actual situation.

【0003】上記のようなファクシミリ装置では、メモ
リ送信用の画像読取に際しては、原稿画像を高速で連続
的に読取走査すればよいので特別な支障は生じないもの
の、これとは異なり、スキャナ送信を実行するときに
は、原稿画像の読取走査よりも画データの通信処理の方
が時間を要することに原因し、原稿画像の読取走査を連
続して行うことができない場合がある。また、ファクシ
ミリ通信の手順に関しては、CCITT(国際電信電話
諮問委員会)により、画データ送信を実行する際の最小
走査線時間についての勧告(例えばノーマルモードでは
1ラインの画データの最小走査線時間として10mS以
上とする勧告)がなされている事情もあり、この勧告に
適合した時間間隔で画データ送信を実行する必要もあ
る。そこで、従来では、かかるスキャナ送信用の画像読
取走査を行うときには、例えばCCITT勧告で定めら
れた10mS間の前半時期にモータを通常通り高速で回
転させて1ライン分の画像の読取走査を完了させ、その
後10mSの後半時期についてはモータを停止させ、次
のラインの読取走査時期まで待機させるようにしてい
た。
In the above-mentioned facsimile apparatus, when reading an image for memory transmission, it is sufficient to continuously read and scan an original image at a high speed, so that no particular trouble occurs. However, unlike this, the scanner transmission is performed. When this is executed, it may not be possible to continuously perform the reading and scanning of the original image because the communication processing of the image data requires more time than the reading and scanning of the original image. Regarding the procedure of facsimile communication, CCITT (International Telegraph and Telephone Consultative Committee) recommends the minimum scan line time when executing image data transmission (for example, in the normal mode, the minimum scan line time of one line of image data). As a result, it is necessary to execute image data transmission at a time interval suitable for this recommendation. Therefore, conventionally, when performing the image reading scan for the scanner transmission, for example, the motor is rotated at high speed as usual in the first half period of 10 mS defined by the CCITT recommendation to complete the reading scan of the image for one line. In the latter half of 10 mS, the motor is stopped and the reading scanning of the next line is waited.

【0004】図6は、上記のような動作を実行させる場
合のモータの駆動電流の波形を概念的に示すもので、同
図に示すパルスの立ち上がり及び立ち下がり時期が励磁
相の変化点、即ち、モータが所定のステップ角だけ回転
する時期である。従来では、同図の区間Aにおいてモー
タを規則的に回転させることにより原稿送り及び画像の
読取走査を実行させるが、その後の区間B(区間Aの初
期から10mSが経過するまでの間)では、モータを停
止させ、次ラインの読取走査開始までの待機状態として
いた。
FIG. 6 conceptually shows the waveform of the drive current of the motor when the above operation is executed. The rising and falling timings of the pulse shown in FIG. It is the time when the motor rotates by a predetermined step angle. Conventionally, document feeding and image reading scanning are performed by regularly rotating the motor in the section A in the same figure, but in the subsequent section B (from the beginning of the section A until 10 mS elapses), The motor was stopped, and it was in a standby state until the start of reading scanning of the next line.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、モータが規則正しい時間間隔で駆動回転
する期間Aと、その後のモータの停止期間Bとがアンバ
ランスな時間間隔状態で繰り返されることに原因し、モ
ータ及びその周辺部の画像読取機器等に大きな機械的振
動が発生するという事態を招来していた。その結果、従
来では、スキャナ送信時の読取走査で得られる画像に乱
れが生じてその画質が低下し、また振動により騒音が発
生する等の難点を生じていた。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the period A in which the motor is driven and rotated at regular time intervals and the subsequent motor stop period B are repeated in an unbalanced time interval state. As a result, a large mechanical vibration is generated in the motor and the image reading device around the motor. As a result, conventionally, there have been problems in that an image obtained by reading and scanning at the time of scanner transmission is disturbed, the image quality is deteriorated, and noise is generated due to vibration.

【0006】本発明は上記の点に鑑みて提案されたもの
で、ファクシミリ装置でスキャナ送信を実行する際に原
稿送り用モータやその周辺部に発生する機械的振動を抑
制し、読取走査によって得られる画データの画質の向
上、及び騒音防止を図ることを、その目的としている。
The present invention has been proposed in view of the above points, and suppresses mechanical vibrations generated in the document feeding motor and its peripheral portion when executing the scanner transmission in the facsimile apparatus, and is obtained by reading and scanning. Its purpose is to improve the image quality of captured image data and prevent noise.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るファクシミリ装置は、画像読取手段で原
稿画像を読取走査するときに原稿送りを行うためのモー
タを備えたファクシミリ装置であって、前記モータの駆
動回転速度はメモリ送信用の画像読取走査時よりもスキ
ャナ送信用の画像読取走査時の方が低速となるように、
前記モータに供給する駆動電流の周波数を変更する手段
を具備している。
A facsimile apparatus according to the present invention for achieving the above object is a facsimile apparatus having a motor for feeding an original when an original image is read and scanned by an image reading unit. Then, the drive rotation speed of the motor is set to be slower during image reading scanning for scanner transmission than during image reading scanning for memory transmission.
Means for changing the frequency of the drive current supplied to the motor is provided.

【0008】[0008]

【作用】上記構成を特徴とする本発明に係るファクシミ
リ装置においては、スキャナ送信用の画像読取走査を行
う場合と、メモリ送信用の画像読取走査を行う場合とで
は、原稿送り用のモータに供給される駆動電流の周波数
が異なり、スキャナ送信用の画像読取走査を行う場合の
方がモータの回転速度が低速となる。従って、スキャナ
送信用の読取走査を実行するときには、原稿送り速度を
低下させて、原稿画像の読取走査速度を画データの通信
速度に対応させることができることとなる。すなわち、
スキャナ送信時にあっては、原稿送り用モータの回転速
度を低下させ、画データの読取走査速度を遅くすること
により、読取走査した画データを送信するのに必要な時
間内で原稿送り用モータを規則的に回転させ得ることと
なる。次ラインの画データの送信時期になるまでモータ
を長時間停止させて待機させるような期間を設ける必要
を無くすることが可能である。その結果、スキャナ送信
用の読取走査時におけるモータの振動を抑制することが
でき、振動の発生に原因した画質の低下や騒音の発生を
解消することができる。
In the facsimile apparatus according to the present invention having the above-mentioned structure, the motor for feeding the document is supplied when the image reading scan for the scanner transmission and the image reading scan for the memory transmission are performed. The frequencies of the drive currents to be generated are different, and the rotation speed of the motor becomes slower when the image reading scanning for scanner transmission is performed. Therefore, when the reading scan for the scanner transmission is executed, the document feeding speed can be reduced so that the reading scanning speed of the original image corresponds to the communication speed of the image data. That is,
At the time of scanner transmission, the rotation speed of the document feed motor is reduced and the scanning speed for reading the image data is slowed down so that the document feed motor can be operated within the time required to transmit the read and scanned image data. It can be rotated regularly. It is possible to eliminate the need to provide a period in which the motor is stopped for a long time and stands by until it is time to transmit the image data of the next line. As a result, it is possible to suppress the vibration of the motor during the scanning for scanning for the scanner transmission, and it is possible to eliminate the deterioration of the image quality and the generation of the noise caused by the vibration.

【0009】一方、メモリ送信用の読取走査時には、ス
キャナ送信用の画像読取走査時よりもモータを高速で回
転させて、原稿画像の読取走査をスキャナ送信時よりも
高速で行うことができる。またその際のモータ駆動に関
しては、スキャナ送信時とは異なり、画データの通信速
度等の制約は受けず、規則的なモータ駆動を実行させれ
ばよいので、モータに不当な振動を発生させることもな
い。従って、メモリ送信用の読取走査に際しても何ら不
具合を生じさせることはない。
On the other hand, during reading scanning for memory transmission, the motor can be rotated at a higher speed than during image reading scanning for scanner transmission, and reading scanning of the document image can be performed at higher speed than during scanner transmission. Also, regarding motor driving at that time, unlike during scanner transmission, there is no restriction on the communication speed of image data, etc., and regular motor driving can be executed. Nor. Therefore, no trouble occurs in the reading scan for memory transmission.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図1は本発明に係るファクシミリ装置F
のハード構成の一例を示すブロック図、図2は図1に示
すモータ駆動制御回路の一例を示すブロック図である。
このファクシミリ装置Fは、CPU等で構成された信号
処理部1に対し、画像読取部2、ファクシミリ通信制御
部3、画データの符号・復号化処理を実行するハードコ
ーディック4、スキャナ送信の実行時等に画データを一
時的に記憶させておくための通信バッファメモリ5、メ
モリ送信の実行に際して画データを格納させておくため
の画像メモリ6、ROMやRAMで構成されたシステム
メモリ7、キー操作部8、液晶表示画面等を備えた表示
部9、及び記録紙への画データの印字出力を実行する印
字出力部10等が相互接続されている。ここで、ファク
シミリ通信制御部3は、画データ送受信用のモデム3
a、トーン信号の発生回路3bやトーン信号の検出回路
3c、及び回線Lの接続・遮断等を制御する回線制御部
3d等を備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a facsimile apparatus F according to the present invention.
2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of FIG. 2, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of the motor drive control circuit shown in FIG.
The facsimile apparatus F has an image reading unit 2, a facsimile communication control unit 3, a hard codec 4 for executing image data encoding / decoding processing, and a scanner transmission execution for a signal processing unit 1 including a CPU and the like. A communication buffer memory 5 for temporarily storing image data in a computer, an image memory 6 for storing image data when executing memory transmission, a system memory 7 including a ROM and a RAM, and a key operation The unit 8, a display unit 9 including a liquid crystal display screen, and a print output unit 10 that prints out image data on recording paper are interconnected. Here, the facsimile communication control unit 3 uses the modem 3 for transmitting and receiving image data.
a, a tone signal generation circuit 3b, a tone signal detection circuit 3c, a line control unit 3d for controlling connection / disconnection of the line L, and the like.

【0011】画像読取部2は、原稿Gに投光を行う線状
の光源20、CCDセンサー等の読取センサー21、及
びこの読取センサー21の駆動制御を行うための読取制
御回路22を具備している。また、原稿Gを移送させる
ための手段として、原稿送りローラ(不図示)等に駆動
連結されたステップモータで構成された原稿送り用モー
タM、この原稿送り用モータMに駆動電流(駆動用パル
ス)を供給するドライバー23、及びこのドライバー2
3に所定の励磁相を供給するためのモータ駆動制御回路
24等も具備している。
The image reading section 2 is provided with a linear light source 20 for projecting light on the document G, a reading sensor 21 such as a CCD sensor, and a reading control circuit 22 for controlling the driving of the reading sensor 21. There is. Further, as a means for transferring the document G, a document feeding motor M composed of a step motor drivingly connected to a document feeding roller (not shown) or the like, and a driving current (driving pulse) to the document feeding motor M. ) Which supplies), and this driver 2
3 is also provided with a motor drive control circuit 24 for supplying a predetermined excitation phase.

【0012】モータ駆動制御回路24は、例えば図2に
示すような回路構成のもので、このうち分周カウンタ2
4aは、図3(a)に示すような内部クロックを分周
し、同図(b)、(c)のクロック信号1、2に示すよ
うなパルスレートの異なる複数種類のクロック信号を作
成する。セレクタ24bは、信号処理部1からのパルス
レート設定コマンドに従って、例えば上記したクロック
信号1、2のうちの何れか一つを選択し、この選択した
クロック信号を励磁相発生回路24c側へ出力するもの
である。励磁相発生回路24cは、入力されたクロック
信号に基づき、そのクロック信号と同一周波数のパルス
レートの励磁相を発生させるものである。尚、励磁相
は、読取走査モードがノーマルのときは2相励磁が、ま
たファインのときは1−2相励磁がなされるように発生
されるが、本実施例では説明の便宜上、かかる区別を省
略して説明する。
The motor drive control circuit 24 has, for example, a circuit configuration as shown in FIG.
4a divides the internal clock as shown in FIG. 3A to create a plurality of types of clock signals having different pulse rates as shown by clock signals 1 and 2 in FIGS. 3B and 3C. . The selector 24b selects, for example, one of the above-mentioned clock signals 1 and 2 in accordance with the pulse rate setting command from the signal processing unit 1, and outputs this selected clock signal to the excitation phase generation circuit 24c side. It is a thing. The excitation phase generation circuit 24c generates an excitation phase having a pulse rate of the same frequency as the clock signal, based on the input clock signal. The excitation phase is generated so that two-phase excitation is performed when the reading scanning mode is normal and 1-2 phase excitation is performed when the reading scanning mode is fine, but in the present embodiment, such a distinction is made for convenience of explanation. The description will be omitted.

【0013】図1に示す信号処理部1は、キー操作部8
のキー操作等に従って所望のファクシミリ通信を実行す
べく各部を制御する機能を有するが、原稿画像の読取走
査等に関しては次のような制御機能を有している。すな
わち、信号処理部1は、キー操作部8でメモリ送信を実
行する旨が指定された状態で、原稿の画像読取の開始操
作がなされたときには、例えば図3(b)、(c)で示
したクロック信号1、2のうち、周波数が高いクロック
信号1側を選択する旨の制御コマンドをモータ駆動制御
回路24のセレクタ24bに送出するように構成されて
いる。これに対し、スキャナ送信が選択された状態で原
稿の画像読取の開始を行うときには、前記とは異なり、
図3(b)のクロック信号1よりも周波数が低いクロッ
ク信号2側を選択する旨の制御コマンドを送出するよう
に構成されている。
The signal processing unit 1 shown in FIG.
Although it has a function of controlling each part in order to execute desired facsimile communication according to the key operation, etc., it has the following control function for reading and scanning the original image. That is, the signal processing unit 1 shows, for example, in FIGS. 3B and 3C when the operation of starting the image reading of the document is performed in the state where the key operation unit 8 is designated to execute the memory transmission. Of the clock signals 1 and 2, the control command for selecting the side of the clock signal 1 having the higher frequency is sent to the selector 24b of the motor drive control circuit 24. On the other hand, when starting image reading of a document with scanner transmission selected, unlike the above,
It is configured to send a control command to select the side of the clock signal 2 having a frequency lower than that of the clock signal 1 of FIG. 3B.

【0014】次に、上記構成を特徴とするファクシミリ
装置Fの使用例、作用について説明する。先ず、メモリ
送信用の画像読取走査を行う場合から説明する。この場
合には、画像読取部2の原稿台に原稿Gをセットした状
態で、メモリ送信モードの選択、発呼番号や指定送信時
刻等のキー入力、及びスタートキー操作等を行えばよ
い。すると、図3(b)、(c)のうち、(b)で示し
た周波数の高い側のクロック信号1が、モータ駆動制御
回路24のセレクタ24bから選択出力され、図2の励
磁相発生回路24cに入力される。そして、このクロッ
ク信号1に基づいた励磁相が生成され、ドライバー23
に入力される。
Next, an example of use and operation of the facsimile apparatus F having the above-mentioned structure will be described. First, the case of performing image reading scanning for memory transmission will be described. In this case, with the document G set on the document table of the image reading unit 2, selection of the memory transmission mode, key input of the calling number, designated transmission time, etc., and start key operation may be performed. Then, in FIG. 3B and FIG. 3C, the clock signal 1 on the higher frequency side shown in FIG. 3B is selectively output from the selector 24b of the motor drive control circuit 24, and the excitation phase generation circuit of FIG. 24c is input. Then, the excitation phase is generated based on the clock signal 1, and the driver 23
Entered in.

【0015】この場合において、ドライバー23から原
稿送り用のモータMに供給される駆動電流は、例えば図
4(a)に示すように周波数の高い駆動電流1となる
(尚、図4(a)(b)は、何れも図6と同様に駆動電
流の波形を概念的に示すもので、パルスの立ち上がり及
び立ち下がり時期に励磁相が変化し、モータが所定のス
テップ角だけ回転する)。従って、モータMは、かかる
駆動電流1により、一定の時間間隔t1毎に所定のステ
ップ角ずつ回転され、原稿Gの送りが高速で行われる。
メモリ送信用の画像読取走査に際しては、通信処理を実
行するための時間的な制約を受けないから、読取センサ
ー21では、高速で原稿送りされる画像を1ラインずつ
高速で読取走査することができることとなる。このよう
なモータMの規則的な回転では、このモータMに振幅の
大きな振動を生じ難く、画質の良好な画像読取走査が行
える。尚、読取走査により得られた画データは画像メモ
リ6に格納されて、ファクシミリ装置Fはメモリ送信の
待機状態となり、その後指定時刻に達すると、画データ
のファクシミリ送信の実行が開始される。
In this case, the drive current supplied from the driver 23 to the document feeding motor M is the drive current 1 having a high frequency as shown in, for example, FIG. 4A (note that FIG. 4A). 6B conceptually shows the waveform of the drive current as in FIG. 6, in which the excitation phase changes at the rising and falling timings of the pulse, and the motor rotates by a predetermined step angle). Therefore, the motor M is rotated by a predetermined step angle at a constant time interval t1 by the drive current 1, and the document G is fed at high speed.
The image reading / scanning for memory transmission is not restricted in time for executing the communication process, so that the reading sensor 21 can read and scan the image fed at high speed line by line at high speed. Becomes With such regular rotation of the motor M, it is difficult for the motor M to vibrate with large amplitude, and image scanning with good image quality can be performed. The image data obtained by the reading and scanning is stored in the image memory 6, and the facsimile device F is in the standby state for the memory transmission. After that, when the designated time is reached, the facsimile transmission of the image data is started.

【0016】次いで、上記とは異なり、スキャナ送信用
の画像読取走査を行う場合について説明する。このスキ
ャナ送信用の画像読取走査は、原稿Gのセット後に発呼
番号入力やスタートキー操作等の発呼操作を行い、相手
方のファクシミリ装置に着信があれば、その後所定のプ
ロトコル信号の相互伝送を経てから開始される。この画
像読取走査に際しては、図3(b)、(c)で示すクロ
ック信号1、2のうち、(c)で示した周波数が低い側
のクロック信号2が選択され、これが励磁相発生回路2
4cに入力されることにより、クロック信号2に基づい
た励磁相が生成され、ドライバー23に入力される。こ
の場合において、ドライバー23から原稿送り用のモー
タMに供給される駆動電流は、例えば図4(b)に示す
ように、同図(a)で示す駆動電流1よりも周波数の低
い駆動電流2となる。従って、モータMは、かかる駆動
電流2の供給により、一定の時間間隔t2毎に所定のス
テップ角ずつ回転され、原稿Gの送りがメモリ送信用の
画像読取時よりも低速で行われる。
Next, unlike the above case, a case of performing image reading scanning for scanner transmission will be described. In this image reading scan for scanner transmission, after the original G is set, a calling operation such as a calling number input or a start key operation is performed, and if a facsimile is received by the other party, a predetermined protocol signal is mutually transmitted. It will start after a while. In this image reading scan, the clock signal 2 having the lower frequency shown in FIG. 3C is selected from the clock signals 1 and 2 shown in FIGS. 3B and 3C, and this is the excitation phase generation circuit 2.
4c, an excitation phase based on the clock signal 2 is generated and input to the driver 23. In this case, the drive current supplied from the driver 23 to the document feeding motor M is, for example, as shown in FIG. 4B, the drive current 2 having a lower frequency than the drive current 1 shown in FIG. Becomes Therefore, the motor M is rotated by a predetermined step angle at constant time intervals t2 by the supply of the drive current 2, and the document G is fed at a speed lower than that at the time of reading an image for memory transmission.

【0017】一方、この種のスキャナ送信用の画像読取
走査に際しては、画データの通信処理速度との関係、或
いはCCITT勧告との関係で、例えば1ラインの画デ
ータの最小走査線時間Tをノーマルモードで最低10m
S以上としなければならない要請がある。ところが、上
記のようにモータMの回転速度を低速にすれば、この1
0mSの時間内で丁度1ライン分の画データの読取走査
に必要な原稿量だけ原稿送りを行うことが可能となり、
従来例で示した図6の区間Bに相当するモータMの長時
間の停止期間を設ける必要がなくなる。本実施例におけ
る図4(b)では、モータMは一定の時間間隔t2で規
則正しい回転動作を行っている。従って、かかる規則的
なモータMの回転による画像読取走査では、振幅の大き
な機械的振動が抑制される結果、画質の良好な画像読取
走査が行え、これを所望の相手方に適切に送信させるこ
とができる。
On the other hand, in this type of image scanning for scanner transmission, the minimum scanning line time T of one line of image data is normally set in accordance with the communication processing speed of image data or the CCITT recommendation. At least 10m in mode
There is a request that must be S or above. However, if the rotation speed of the motor M is reduced as described above, this
In the time of 0 mS, it becomes possible to feed the document by the amount of the document required for reading and scanning the image data of just one line.
It is not necessary to provide a long stop period of the motor M corresponding to the section B of FIG. 6 shown in the conventional example. In FIG. 4B in the present embodiment, the motor M is regularly rotating at a constant time interval t2. Therefore, in the image reading / scanning by the regular rotation of the motor M, the mechanical vibration having a large amplitude is suppressed, and as a result, the image reading / scanning with good image quality can be performed, and this can be appropriately transmitted to the desired other party. it can.

【0018】図5のフローチャートのステップ100〜
112は、上記したスキャナ送信用とメモリ送信用との
2種類の画像読取走査を行う場合の一連の動作手順を示
している。尚、原稿画像の読取走査としては、上記以外
として、例えば原稿画像のコピー用の読取走査もある
が、このような読取走査では、メモリ送信用の読取走査
と同様に、モータMを高速回転させて、その読取走査速
度を高速にすることが望ましい。従って、本発明では、
実用上は、モータMの通常設定を高速回転に設定させて
おき、スキャナ送信を実行するときにのみ低速回転とす
るように構成することが好ましい。
From step 100 of the flowchart of FIG.
Reference numeral 112 denotes a series of operation procedures in the case of performing the two types of image reading scanning for the above-mentioned scanner transmission and memory transmission. In addition to the above, the reading scan of the original image may be, for example, a reading scan for copying the original image. In such a reading scan, the motor M is rotated at a high speed similarly to the reading scan for transmitting the memory. Therefore, it is desirable to increase the reading scanning speed. Therefore, in the present invention,
In practice, it is preferable that the normal setting of the motor M is set to high speed rotation, and the low speed rotation is performed only when the scanner transmission is executed.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係るファクシミリ装置によれば、メモリ送信用の画
像読取走査時には原稿送り速度を高速として原稿画像の
読取走査を従前通り高速で行えることは勿論のこと、ス
キャナ送信用の画像読取走査時には、原稿送り速度を低
速とすることにより、画データの通信処理に必要な所定
の時間内で原稿送り用のモータを規則的に回転させるこ
とができて、従来のようにモータの回転がアンバランス
な間隔で繰り返されることを適切に回避でき、モータの
機械的な振動を抑制することができる。その結果、モー
タ振動に原因して画像に乱れが生じることが防止できて
画質の向上が図れ、また騒音の防止も図れるという格別
な効果が得られる。
As can be understood from the above description, according to the facsimile apparatus of the present invention, the document feeding speed is set high during the image reading scanning for memory transmission, and the reading scanning of the document image can be performed at high speed as before. Of course, at the time of scanning and scanning the image for scanner transmission, the document feeding speed is set to be low so that the document feeding motor is regularly rotated within a predetermined time required for image data communication processing. As a result, it is possible to appropriately avoid the conventional motor rotation being repeated at unbalanced intervals, and to suppress mechanical vibration of the motor. As a result, it is possible to prevent the disturbance of the image due to the vibration of the motor, improve the image quality, and prevent noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るファクシミリ装置のハード構成の
一例を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a facsimile apparatus according to the present invention.

【図2】図1に示すファクシミリ装置に設けられたモー
タ駆動制御回路のハード構成の一例を示すブロック図。
2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a motor drive control circuit provided in the facsimile apparatus shown in FIG.

【図3】内部クロックとそれに基づいて生成されるパル
スレートの異なるクロック信号の一例を示すタイムチャ
ート。
FIG. 3 is a time chart showing an example of an internal clock and a clock signal generated based on the internal clock and having different pulse rates.

【図4】原稿送り用のモータに供給される駆動電流の波
形を概念的に示すタイムチャート。
FIG. 4 is a time chart conceptually showing a waveform of a drive current supplied to a document feeding motor.

【図5】図1に示すファクシミリ装置で実行される画像
読取走査の動作手順の一例を示すフローチャート。
5 is a flowchart showing an example of an operation procedure of image reading and scanning executed by the facsimile apparatus shown in FIG.

【図6】従来においてスキャナ送信用の画像読取走査を
実行するときに原稿送り用のモータに供給される駆動電
流の波形を概念的に示すタイムチャート。
FIG. 6 is a time chart conceptually showing a waveform of a drive current supplied to a motor for feeding an original when executing image scanning for scanner transmission in the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 信号処理部 2 画像読取部 3 ファクシミリ通信制御部 4 ハードコーディック 5 通信バッファメモリ 6 画像メモリ 7 システムメモリ 8 キー操作部 21 読取センサー 22 読取制御回路 23 ドライバー 24 モータ駆動制御回路 24a 分周カウンタ 24b セレクタ 24c 励磁相発生回路 M 原稿送り用のモータ G 原稿 L 回線 F ファクシミリ装置 1 signal processing unit 2 image reading unit 3 facsimile communication control unit 4 hard codec 5 communication buffer memory 6 image memory 7 system memory 8 key operation unit 21 reading sensor 22 reading control circuit 23 driver 24 motor drive control circuit 24a frequency dividing counter 24b selector 24c Excitation phase generating circuit M Motor for feeding originals G Original L Line F Facsimile device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像読取手段で原稿画像を読取走査すると
きに原稿送りを行うためのモータを備えたファクシミリ
装置であって、前記モータの駆動回転速度はメモリ送信
用の画像読取走査時よりもスキャナ送信用の画像読取走
査時の方が低速となるように、前記モータに供給する駆
動電流の周波数を変更する手段を具備していることを特
徴とするファクシミリ装置。
1. A facsimile apparatus having a motor for feeding an original when an original image is read and scanned by an image reading means, wherein a driving rotation speed of the motor is higher than that during image scanning for memory transmission. A facsimile machine comprising means for changing the frequency of a drive current supplied to the motor so that the scanning speed for scanning an image for scanner transmission becomes slower.
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