JPH07105400A - Motion picture reproducing device - Google Patents

Motion picture reproducing device

Info

Publication number
JPH07105400A
JPH07105400A JP5251459A JP25145993A JPH07105400A JP H07105400 A JPH07105400 A JP H07105400A JP 5251459 A JP5251459 A JP 5251459A JP 25145993 A JP25145993 A JP 25145993A JP H07105400 A JPH07105400 A JP H07105400A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
series data
position information
video
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5251459A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuji Sato
哲司 佐藤
Ryoji Kataoka
良治 片岡
Yasuhiro Hirano
泰宏 平野
Seiichi Konya
精一 紺谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP5251459A priority Critical patent/JPH07105400A/en
Publication of JPH07105400A publication Critical patent/JPH07105400A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To allow the motion picture reproducing device to realize the changeover and display of a motion picture on request of a viewer with a simple system available for ordinary viewers by tracing an object selected by the viewer. CONSTITUTION:Plural motion pictures picked up simultaneously are divided again as n-sets of object areas and the result is stored in a time series data storage section 12 as time series data. Furthermore, position information representing a position of each object to be picked up in an entire area is detected and stored in a position information storage section 14. In the case of reproduction, the position information storage section 14 is used to select the time series data representing the picked-up and commanded object and the object is displayed at a desired position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,動画の再生装置に関
し,特に撮影対象となる領域を複数の動画として同時に
撮影し格納しておいて,撮影されている特定の対象物を
利用者が選択し,選択した対象物を追跡するように格納
された動画を選択し表示する動画再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving image reproducing apparatus, and more particularly, a region to be photographed is simultaneously photographed and stored as a plurality of moving images, and a user selects a particular object being photographed. Then, the present invention relates to a moving image reproducing apparatus for selecting and displaying a stored moving image so as to track the selected object.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビデオカメラにより撮影された動画は,
撮影対象となる複数の対象物(オブジェクト)と背景で
構成されている。背景も対象物であるとすると,動画
は,時間的な動きを持った対象物が複数個同時に撮影さ
れたものといえる。コンピュータグラフィックスによっ
て作成されたアニメーションも,ビデオカメラで撮影さ
れた動画と同様に,それぞれ異なる動きを持った複数の
対象物が同時に撮影されたものとして取り扱うことがで
きる。
2. Description of the Related Art Moving pictures taken by a video camera are
It is composed of a plurality of objects to be photographed and a background. If the background is also an object, it can be said that the moving image is a plurality of objects that have temporal movements taken at the same time. An animation created by computer graphics can also be treated as a plurality of objects having different movements taken at the same time, like a moving image taken by a video camera.

【0003】従来の動画再生装置は,動きを持った対象
物のいずれに着目して再生するかを撮影者,あるいは撮
影者に準じる編集者が決定していた。例えばサッカーの
試合の動画を再生する場合,観客席側からグランドを広
角に撮影するカメラに加えて,グランドのコーナー付近
を中心に撮影するカメラや各チームのゴールを背後から
撮影するカメラを用意し,被写体であるボールや選手を
複数のアングルから同時に撮影する。そして,撮影した
複数の動画から各時刻の被写体の動きを的確に捉えた場
面を選択し,選択した場面により時間的に連続した1つ
の動画を編集して再生する。これにより,ボールや選手
の動きに応じた撮影アングルの切り替えが再生される動
画中で行われることになり,1台のカメラで試合を撮影
した動画を単純に再生する場合に比べて,視聴者にボー
ルや選手の動きをより的確に伝えようとしていた。
In the conventional moving image reproducing apparatus, the photographer or an editor who is similar to the photographer decides which one of the moving objects should be focused on for reproduction. For example, when playing a video of a soccer match, in addition to a camera that shoots the ground from the audience side in a wide-angle view, a camera that mainly shoots near the corner of the ground and a camera that shoots the goals of each team from behind are prepared. , Shoot the subject ball or player from multiple angles simultaneously. Then, a scene in which the movement of the subject at each time is accurately captured is selected from the plurality of captured moving pictures, and one temporally continuous moving picture is edited and reproduced according to the selected scene. As a result, the switching of the shooting angle according to the movement of the ball or the player will be performed in the video being played back, compared to the case of simply playing back the video shooting the game with one camera. I was trying to convey the ball and the movement of the player more accurately.

【0004】しかし,この方法では,複数カメラからの
動画を編集者が切り替えているため,再生される動画が
必ずしも視聴者を満足させるものとはならないという問
題があった。例えば,サッカーの試合の動画は一般にボ
ールの動きを的確に捉えるように編集されるが,これは
試合の流れを楽しみたいという視聴者を満足させるもの
であっても,特定の選手の動きを観察したいという視聴
者を満足させることはできなかった。このため,再生さ
れる動画を視聴者の意図で自由に切り替えられるような
動画再生装置が望まれていた。
However, in this method, since the editor is switching the moving images from a plurality of cameras, there is a problem that the reproduced moving image does not always satisfy the viewer. For example, soccer match videos are generally edited to capture the movement of the ball exactly, but even if this satisfies the viewer who wants to enjoy the flow of the match, it is possible to observe the movement of a particular player. I couldn't satisfy the viewers who wanted to. For this reason, there has been a demand for a moving picture reproducing apparatus that allows the reproduced moving pictures to be freely switched depending on the viewer's intention.

【0005】上記問題点を解決する従来の動画再生装置
として,例えば,雑誌PIXEL(図形処理情報センタ
出版)の1992年1月号掲載の記事「これだけのハイ
テク動画が全国で見られる」に示されているように,同
一の被写体を複数のアングルから同時に撮影した複数の
動画を時間的なずれがないように大型スクリーンや複数
のディスプレイ上に同時に表示する方法がある。この装
置によれば,視聴者は大型スクリーンや複数のディスプ
レイ上で視野を自由に移動させて,複数の動画を視聴者
毎の好みに応じて自由に切り替えながら鑑賞できる。
As a conventional moving picture reproducing apparatus for solving the above-mentioned problems, for example, it is shown in an article "A high-tech moving picture of this amount can be seen nationwide" in the January 1992 issue of the magazine PIXEL (graphic processing information center publication). As described above, there is a method of simultaneously displaying a plurality of moving images obtained by simultaneously shooting the same subject from a plurality of angles on a large screen or a plurality of displays so that there is no time lag. According to this device, a viewer can freely move his or her visual field on a large screen or a plurality of displays, and watch a plurality of moving images while freely switching according to the taste of each viewer.

【0006】しかしながら,この装置では,動画の切り
替えを視聴者が視野を移動することで実現しているた
め,視聴者の疲労が大きくなると同時に,ある瞬間にお
いて視聴者の要求を最大限に満足する動画を選択してい
るかが保証されない。さらに,視野を移動しながらの視
聴では,動画の選択が直感的で選択基準がないため,再
現することも困難である。また,複数の動画を同時に再
生するために,複数の動画再生装置と大型スクリーンあ
るいは複数のディスプレイを用意する必要がある。した
がって,もっと一般の視聴者が利用可能な簡便な動画再
生装置が望まれていた。
[0006] However, in this device, since the switching of the moving image is realized by the viewer moving his or her visual field, the fatigue of the viewer becomes great and, at the same time, the viewer's request is maximally satisfied. There is no guarantee that you have selected a video. Furthermore, when viewing while moving the field of view, it is difficult to reproduce a moving image because it is intuitive and there are no selection criteria. Further, in order to reproduce a plurality of moving images at the same time, it is necessary to prepare a plurality of moving image reproducing devices and a large screen or a plurality of displays. Therefore, a simple video playback device that can be used by more general viewers has been desired.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は,視聴
者が選択した対象物が所望の位置,例えば画面中央に表
示される様に動画を切り替えて表示することによって,
視聴者の要求に基づいた動画の切り替えと表示を,一般
の視聴者が利用可能な簡便なシステムにより実現するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to switch and display a moving image so that an object selected by a viewer is displayed at a desired position, for example, in the center of the screen.
It is to realize the switching and display of moving images based on the viewer's request with a simple system that can be used by general viewers.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め,本発明の動画再生装置は,少なくともn(n≧2)
本の時系列データを格納する時系列データ格納手段と,
該格納されたn本の時系列データからm(m≧1)本の
時系列データを読み出して動画を合成し表示する動画表
示手段とを具備した動画再生装置において,撮影対象と
なる全体領域の中にある個々の対象物について,該対象
物が全体領域の中で位置している位置情報を検出し格納
する位置情報格納手段を備え,動画を格納する際には,
前記全体領域を同時に撮影した複数の動画をn個の対象
領域として再分割し,該n個の対象領域をそれぞれ時系
列データとして前記時系列データ格納手段を用いて格納
するとともに,撮影されている1個以上の対象物の移動
履歴を位置情報の時系列データとして前記位置情報格納
手段を用いて格納しておき,利用者が対象物を指示して
再生する際には,その指示された対象物が撮影されてい
る時系列データと該時系列データ中の位置を前記位置情
報格納手段を用いて検索し,あらかじめ指示された所望
の位置に対象物が表示されるようにm本の時系列データ
を選択して前記動画表示手段によって表示するように構
成される。
In order to achieve the above object, the moving image reproducing apparatus of the present invention has at least n (n ≧ 2).
Time series data storage means for storing time series data of a book,
In a moving image reproducing apparatus equipped with a moving image display means for reading out m (m ≧ 1) time-series data from the stored n time-series data and synthesizing and displaying a moving image, For each object inside, a position information storage means for detecting and storing position information of the position of the object in the entire area is provided, and when storing a moving image,
A plurality of moving images obtained by simultaneously photographing the entire region are subdivided into n target regions, and the n target regions are respectively stored as time-series data by using the time-series data storage means and are also photographed. The movement history of one or more objects is stored as time-series data of position information by using the position information storage means, and when the user indicates and reproduces the object, the instructed object The time-series data in which an object is photographed and the position in the time-series data are searched using the position information storage means, and m time-series data are displayed so that the object is displayed at a desired position designated in advance. The data is selected and displayed by the moving image display means.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば,撮影対象となる全体領域の中
にある個々の対象物について,対象物が全体領域の中で
位置している位置情報を検出し格納する位置情報格納手
段を備え,動画を格納する際には,同時に撮影した複数
の動画をn個の対象領域として再分割し,それぞれ時系
列データとして格納するとともに,各対象物の移動履歴
を位置情報の時系列データとして位置情報格納手段に格
納するので,動画を再生するときに,撮影されている特
定の対象物を利用者が選択し,選択した対象物を追跡す
るように動画を選択して表示することが可能になる。
According to the present invention, there is provided position information storage means for detecting and storing position information regarding the position of an object in the entire area, which is an object to be photographed. When storing moving images, multiple moving images taken at the same time are subdivided into n target areas and stored as time-series data, and the movement history of each object is stored as time-series data of position information. Since it is stored in the information storage means, it is possible for the user to select a specific object being photographed when playing the video and select and display the video so as to track the selected object. Become.

【0010】[0010]

【実施例】以下,本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図1は,本発明を用いた動画再生装置の一構成例で
ある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the configuration of a moving picture reproducing apparatus using the present invention.

【0011】図1において,映像入力部10−1,10
−2,10−3は,ビデオカメラ等の映像撮影装置,あ
るいは映像撮影装置で撮影した映像を保存して再生する
ビデオデッキやレーザディスク装置等から構成される。
映像切替部11は,複数の映像入力部10がある場合は
それらからの入力映像を切り替えて1つの映像を選択
し,その選択した映像に対して空間的な処理対象領域を
設定して,該処理対象領域の映像をディジタル符号化,
データ量を削減するための符号化,例えばJPEG符号
化等の処理を必要に応じて行い,時系列データを出力す
る機構である。時系列データ格納部12は,映像切替部
11から出力される時系列データを格納する,例えば磁
気ディスク装置である。位置情報作成部13は,映像切
替部11で選択された入力映像中に撮影された複数の対
象物のそれぞれに対して,対象物の位置情報を出力する
機構である。位置情報格納部14は,位置情報作成部1
3から出力された個々の対象物に関する位置情報に時刻
情報を付与して格納する,例えば磁気ディスク装置であ
る。
In FIG. 1, image input units 10-1 and 10 are provided.
Reference numerals -2 and 10-3 each include a video camera such as a video camera, or a video deck or a laser disk device that stores and reproduces a video captured by the video camera.
When there are a plurality of video input units 10, the video switching unit 11 switches the input video from them and selects one video, sets a spatial processing target area for the selected video, and Digitally encodes the image of the processing area,
This is a mechanism for outputting time-series data by performing processing such as JPEG encoding for reducing the amount of data as necessary. The time-series data storage unit 12 is, for example, a magnetic disk device that stores the time-series data output from the video switching unit 11. The position information creation unit 13 is a mechanism that outputs the position information of the target object for each of the plurality of target objects photographed in the input video selected by the video switching unit 11. The position information storage unit 14 is the position information creation unit 1
3 is a magnetic disk device, for example, which stores time information added to the position information relating to each object output from FIG.

【0012】対象物指示部15は,利用者が表示を要求
した対象物が何であるかを解釈する機構である。位置検
索部16は,対象物指示部15から指示された対象物の
現在時刻での位置を,前記位置情報格納部14に格納さ
れた位置情報と時刻情報から検索する機構である。映像
再生部17は,位置検索部16で得られた対象物の位置
から,対象物を表示するために必要な時系列データの集
合を決定し,その時系列データを時系列データ格納部1
2から読み出して,必要があれば復号化と画像の合成を
行って再生映像を出力する機構である。映像表示部18
は,映像再生部17から出力される再生映像を表示する
ためのディスプレイである。
The object pointing unit 15 is a mechanism for interpreting what the user has requested to display. The position retrieving unit 16 is a mechanism for retrieving the position of the object instructed by the object instructing unit 15 at the current time from the position information and time information stored in the position information storage unit 14. The video reproducing unit 17 determines a set of time-series data necessary for displaying the object from the position of the object obtained by the position searching unit 16, and stores the time-series data in the time-series data storage unit 1.
It is a mechanism for reading the data from No. 2 and decoding and synthesizing the images if necessary, and outputting the reproduced video. Video display unit 18
Is a display for displaying the reproduced video output from the video reproduction unit 17.

【0013】図2は,図1に示した構成の装置を用いて
3個の時系列データを用いた動作を説明する図であり,
図3は図2の例に示した映像に撮影されている2個の対
象物,すなわち「かれい」と「かつお」の2匹の魚の位
置情報を示した図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an operation using three pieces of time series data by using the apparatus having the configuration shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing the positional information of the two objects photographed in the image shown in the example of FIG. 2, that is, the two fishes “Karai” and “Katsuo”.

【0014】以下,図2と図3を用いて本実施例の動作
を説明する。最初に,撮影した映像から時系列データと
位置情報を作成する動作を説明する。図2は,3台のビ
デオカメラを用いて同時に撮影した水族館の映像で,各
映像はX軸方向に連続する領域を固定して撮影したもの
である。水族館の映像では,固定したビデオカメラの撮
影領域内を複数の魚が泳ぎながら移動している。このた
め,第1のビデオカメラの撮影領域からはみ出した魚が
第2のビデオカメラの撮影領域に入ってくる等のビデオ
カメラ間に跨がる魚の移動が頻繁に起きる。したがっ
て,1台のビデオカメラで撮影したのでは,特定の魚を
追いかけるようにビデオカメラを移動する,あるいはア
ングルを時々刻々と変化させる以外に,対象物である魚
を追尾することができない。このため,追尾する対象物
は撮影時に決定されてしまい,映像を再生する段階で追
尾する対象物を選択することができなかった。
The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. First, the operation of creating time-series data and position information from a captured video will be described. FIG. 2 is an image of an aquarium taken simultaneously by using three video cameras. Each image is taken with a continuous region fixed in the X-axis direction. In the video of the aquarium, multiple fish are swimming and moving within the shooting area of the fixed video camera. For this reason, movement of the fish across the video cameras frequently occurs, such as the fish protruding from the shooting area of the first video camera entering the shooting area of the second video camera. Therefore, shooting with a single video camera cannot track the target fish other than moving the video camera to follow a specific fish or changing the angle every moment. Therefore, the target object to be tracked is determined at the time of shooting, and it is not possible to select the target object to track at the stage of reproducing the video.

【0015】この問題を,本実施例に示す動画再生装置
では,アングルを固定した複数のビデオカメラで同時に
撮影した複数の映像を格納しておいて,必要な映像に切
り替えて再生することで解決するので,撮影されている
複数の対象物のいずれに対しても,その対象物を追尾す
るような再生を行うことができる。
This problem is solved in the moving picture reproducing apparatus according to the present embodiment by storing a plurality of images simultaneously shot by a plurality of video cameras with fixed angles and switching to a necessary image for reproduction. Therefore, it is possible to perform reproduction such that the target object is tracked with respect to any of the plurality of target objects being photographed.

【0016】図2は,X軸方向に3台のビデオカメラを
並べて撮影してある様子を示しており,奥行き方向に時
間軸を取って表現してある。3本の時系列データは,撮
影が開始された時刻t0 からdの間隔で連続的に格納さ
れている。毎秒30フレームの速度で撮影された映像で
は,dは1/30秒である。このような映像は,3台の
ビデオカメラを並べて同時に撮影した映像を,それぞれ
ディジタル化して時系列データとする,あるいは非常に
高精細なビデオカメラで撮影した映像やコンピュータグ
ラフィックスで生成した映像を領域分割して,個々の領
域を時系列データとして切り出す等の簡単な操作によっ
て生成することができる。
FIG. 2 shows a state in which three video cameras are lined up in the X-axis direction and photographed, and the time axis is taken in the depth direction. The three time-series data are continuously stored at intervals of d from the time t 0 when the shooting is started. In a video image taken at a rate of 30 frames per second, d is 1/30 second. Such images are obtained by arranging three video cameras side-by-side and simultaneously shooting them, and digitizing them into time series data, or images shot by a very high-definition video camera or images generated by computer graphics. It can be generated by a simple operation such as dividing the area and cutting out each area as time series data.

【0017】ここでは,X座標が0から100までは,
第1のビデオカメラで撮影された映像,X座標が100
を超えて200までは,第2のビデオカメラで撮影され
た映像,X座標が200を超えて300までは,第3の
ビデオカメラで撮影された映像とし,それぞれ,系列#
1の時系列データ,系列#2の時系列データ,系列#3
の時系列データとして,時系列データ格納部12に格納
している。
Here, when the X coordinate is from 0 to 100,
Image taken by the first video camera, X coordinate is 100
Up to 200, the video imaged by the second video camera is displayed, and when the X coordinate is over 200 and up to 300, the video image is captured by the third video camera.
1 time series data, series # 2 time series data, series # 3
The time series data is stored in the time series data storage unit 12.

【0018】図2の映像では,簡単のために対象物とし
て2匹の魚「かれい」と「かつお」に限定して示してあ
る。現実の水族館や他の撮影された映像では,更に多く
の対象物が同時に撮影されているが,以後の説明と全く
同様の操作によって,対象物が複数であっても個々の対
象物を追尾することができる。
In the image of FIG. 2, for the sake of simplicity, only two fish, "Karei" and "Katsuo" are shown as objects. In real aquariums and other captured images, more objects are captured at the same time. However, even if there are multiple objects, the individual objects are tracked by the same operation as described below. be able to.

【0019】図3は,図2の例で撮影された2匹の魚
「かれい」と「かつお」の位置情報を表形式に作成し格
納した例を示している。時刻t0 で「かれい」はX座標
が70,Y座標が30の位置にある。これを(70,3
0)と表現すると,「かつお」の位置は(150,5
0)である。時刻t0 +dでは,それぞれ(80,4
0),(170,52)に移動している。このようにし
て,個々の映像のフレーム毎に撮影されている対象物が
どこに位置しているかを指示する位置情報をあらかじめ
作成して,位置情報格納部14に格納しておく。特徴的
なことは,時刻t1 において,「かれい」は系列#1か
ら系列#2に,「かつお」は系列#2から系列#3に移
り,時刻t2 において,「かれい」は系列#2から系列
#3に移っていることである。したがって,系列#1の
データを再生していたのでは,時刻t0から時刻t1
では「かれい」を表示することができるが,それ以降は
「かれい」を表示することができない。そこで,時刻t
1 において表示する映像を系列#1から系列#2に切り
替えることで「かれい」の追尾を実現する。そのための
情報を位置情報として保持しておくわけである。
FIG. 3 shows an example in which the positional information of the two fishes “Karai” and “Katsuo” photographed in the example of FIG. 2 is created and stored in a table format. At time t 0 , “Karei” is at a position with an X coordinate of 70 and a Y coordinate of 30. This is (70,3
When expressed as 0), the position of "bonito" is (150,5
0). At time t 0 + d, (80, 4
0), (170, 52). In this way, position information indicating where the object being photographed is located is created in advance for each frame of each video and stored in the position information storage unit 14. Characteristically, at time t 1 , “Karei” moves from sequence # 1 to sequence # 2, “Katsuo” moves from sequence # 2 to sequence # 3, and at time t 2 , “Karei” moves to sequence # 2. To move to the series # 3. Therefore, than was playing the data of sequence # 1, but from time t 0 to time t 1 it is possible to display the "flatfish", later will not be able to display the "flatfish". Therefore, time t
By switching the video displayed in 1 from the series # 1 to the series # 2, tracking of "Karei" is realized. Information for that purpose is held as position information.

【0020】このような位置情報は,映像入力あるいは
映像を時系列データとして格納するのと同時に行う必要
はない。すなわち,時系列データ格納部12に格納され
ている個々の時系列データを順次読み出しながら,読み
出しているデータ,つまり,映像に撮影されている対象
物を検知し,その位置をデータとすれば十分である。対
象物の切り出しを機械的に行う,すなわち位置の検知を
自動的に行うことができない場合には,時系列データを
用いて映像を再生し,人手によって半自動的に位置情報
を作成することもできる。このような位置情報の作成
は,システム提供時に一度だけ行う操作であるから,人
手による位置情報の作成であっても,映像を見ながらマ
ウスで目標とする対象物を指示する等の支援ツールを用
いることで十分に作成可能である。
Such position information does not have to be performed at the same time as the image input or the image is stored as time series data. That is, it is sufficient to sequentially read out the individual time-series data stored in the time-series data storage unit 12 while detecting the read data, that is, the object photographed in the image, and use that position as the data. Is. When the object is cut out mechanically, that is, when the position cannot be detected automatically, it is possible to reproduce the image using time-series data and create the position information semi-automatically by hand. . Since such position information is created only once when the system is provided, even if the position information is created manually, a support tool such as pointing the target object with the mouse while watching the video is used. It can be created sufficiently by using it.

【0021】次に,作成された位置情報を用いて目標と
する対象物を追尾する表示の動作について説明する。図
2の例で,利用者が「かれい」を目標物として追尾する
ように指示したとする。図3の示した位置情報から,時
刻t0 で「かれい」のX座標は70であることがわかる
ので,最初に表示する時系列データは系列#1である。
したがって,映像再生部17は系列#1の時系列データ
を時系列データ格納部12から読み出してきて,JPE
G等の符号化がされていれば復号化を行って映像データ
を再現し,映像表示部18であるディスプレイに送って
表示を開始する。表示開始と同時に,位置情報格納部1
4に対して「かれい」のX座標を問い合わせる操作を時
刻を進めながら繰り返す。問い合わせの結果から,「か
れい」が時刻t1 において系列#1から系列#2に移っ
ていることがわかる。そこで,時刻t1 −dまでは系列
#1のデータを読み出し,時刻t1 以降は系列#2のデ
ータを読み出して映像データを再現し,映像表示部18
であるディスプレイに送る。さらに,時刻t2 において
「かれい」は系列#3に移動しているから,先ほどと同
様に読み出すデータを切り替えながら再生を継続する。
Next, the display operation for tracking the target object using the created position information will be described. In the example of FIG. 2, it is assumed that the user instructs "Karei" to be tracked as a target. It can be seen from the position information shown in FIG. 3 that the X coordinate of “Karei” is 70 at time t 0 , so the time series data displayed first is series # 1.
Therefore, the video reproduction unit 17 reads the time series data of the series # 1 from the time series data storage unit 12, and the JPE
If G or the like has been encoded, decoding is performed to reproduce the video data, and the video data is sent to the display which is the video display unit 18 to start the display. At the same time as the display starts, the position information storage unit 1
The operation for inquiring about the X coordinate of "Karei" with respect to 4 is repeated while advancing the time. From the results of a query, it can be seen that moved in sequence # 2 from the series # 1 in the "flatfish" the time t 1. Therefore, the data of the series # 1 is read out until the time t 1 -d, the data of the series # 2 is read out after the time t 1, and the video data is reproduced.
Is sent to the display. Furthermore, "flatfish" at time t 2 is because moving the series # 3, and continues the reproduction while switching the data read out as before.

【0022】追尾する対象物が「かつお」の場合も全く
同様に,位置情報を用いて読み出す時系列データを選択
し,切り替えることで実現できる。以上示したように,
本実施例では,複数のビデオカメラで撮影された広い領
域の中を移動する対象物をカメラを切り替えながら追尾
する操作を,格納された時系列データを用いて実現でき
る。実施例では,ビデオカメラで撮影した映像データを
単位として時系列データを作成する場合を示したが,こ
の方法では,対象物の移動に伴う再生映像の切り替えが
ビデオカメラで撮影された映像を単位として行われるの
で,切り替えが不自然となる場合がある。例えば,図2
の「かれい」の追尾において,時刻t1 で系列#1から
系列#2に切り替えると,画面を右方向に泳いでいった
「かれい」は右端に到着すると,突然左端から現われる
ことになり,連続的な魚の移動が実現されない。
When the object to be tracked is "bonito", it can be realized by selecting and switching the time-series data to be read using position information. As shown above,
In this embodiment, an operation of tracking an object moving in a wide area photographed by a plurality of video cameras while switching the cameras can be realized by using the stored time series data. In the embodiment, the case where the time-series data is created by using the video data taken by the video camera as a unit is shown. However, in this method, the switching of the playback video due to the movement of the object is performed by the video image taken by the video camera as a unit. As a result, the switching may be unnatural. For example, Figure 2
In "Karei" tracking, when switching from sequence # 1 to sequence # 2 at time t 1 , "Karei" swam to the right on the screen, and when it reaches the right end, it suddenly appears from the left end and continues. Movement of fish is not realized.

【0023】このような場合には,撮影された映像を領
域分割によって細分化し,細分化した個々の映像を時系
列データとして格納しておき,再生時には,複数の時系
列データを同時に読み出して合成して表示することによ
って,連続的な視野の移動を実現できる。
In such a case, the photographed video is subdivided by area division, the individual subdivided videos are stored as time-series data, and at the time of reproduction, a plurality of time-series data are simultaneously read and combined. It is possible to realize continuous movement of the visual field by displaying them in the same manner.

【0024】例えば,図2の例で,3台のビデオカメラ
で撮影された個々の映像をX軸方向の中央で2分割し,
全体で6本の時系列データとして格納しておくことによ
り,例えば,第1のビデオカメラで撮影した映像の右半
分と第2のビデオカメラで撮影した映像の左半分を用い
て合成することができる。本来は撮影されていなかった
アングルの映像を合成して表示することにより,「かれ
い」がX座標で75を超えた時点で,前述の合成映像に
切り替えることが可能となる。このように,1本の時系
列データで扱う領域のサイズを小さくしていくことによ
り,対象物を追尾するための視野の移動を,より連続的
なものとすることができる。
For example, in the example of FIG. 2, each video image taken by three video cameras is divided into two at the center in the X-axis direction,
By storing as a total of 6 time-series data, it is possible to combine, for example, the right half of the image shot by the first video camera and the left half of the image shot by the second video camera. it can. By combining and displaying the images of the angles that were not originally taken, it is possible to switch to the above-mentioned combined image when "Karei" exceeds 75 in the X coordinate. As described above, by reducing the size of the area handled by one time-series data, the movement of the visual field for tracking the object can be made more continuous.

【0025】本実施例では,時間軸方向の最小分割単位
であるフレーム単位に位置情報を作成し格納する方法を
示したが,1フレーム毎ではなく複数フレームを単位と
して位置情報を作成する方法もある。この場合には,高
速に移動している対象物を正確に追尾できなくなる場合
が生じるが,元々,高速に移動している対象物を追尾す
るように表示しても,利用者である人間の視覚が追従で
きない。したがって,複数フレーム間隔で位置情報を作
成する方法は,利用者の利便性を低下させることなく,
位置情報のデータ量削減と,位置の検索にかかる処理量
削減を図る有効な手法といえる。位置情報を作成する間
隔は,格納できるデータ量や検索に要する時間等から固
定に設定しても良いし,対象物の移動速度に応じて,例
えば,対象物が高速に移動している場合には間隔を短く
設定し,低速で移動している場合には間隔を粗く設定す
ることもできる。
In this embodiment, the method of creating and storing the position information in frame units, which is the minimum division unit in the time axis direction, has been described, but a method of creating position information in units of a plurality of frames instead of every frame is also possible. is there. In this case, it may not be possible to accurately track an object that is moving at high speed, but even if the object that was originally moving at high speed is displayed so as to be tracked, the human Visual cannot follow. Therefore, the method of creating location information at intervals of multiple frames does not reduce the convenience of the user,
It can be said that this is an effective method for reducing the amount of location information data and the amount of processing required for location retrieval. The interval for creating the position information may be fixed depending on the amount of data that can be stored and the time required for retrieval, or depending on the moving speed of the object, for example, when the object is moving at high speed. Can be set to a short interval, and can be set coarsely when moving at low speed.

【0026】また,位置情報の格納に関しても,再生時
の時系列データの選択に必要な情報,すなわち目的物の
移動に伴って読み出す時系列データを変更する必要があ
る時刻だけに限って格納しておくことでも,実施例に示
したのと同様に動作を実現することができる。なお,高
速に移動している対象物では,人間の視覚が追従できな
いことを述べたが,このような場合には,表示映像の移
動速度に上限を設け,上限を超える速度で対象物が移動
するときは表示範囲を広げた,いわゆるパンニングを行
って,画面上での対象物の移動速度を相対的に遅くする
方法を取ることができる。また,このような場合に対処
する別の方法として,対象物の位置の追跡は常時行って
いるが,対象物を常に表示する表示領域の追尾は行わな
い方法もある。表示領域の移動を対象物の移動と完全に
一致させることはしないこの方法では,対象物が急激に
位置を移動した時に,一瞬,表示領域の外に対象物が出
る,すなわち表示されない期間があるが,対象物の移動
がゆっくりになると,表示領域内に対象物が入るような
制御を実現することができる。
Regarding the storage of the position information, the information necessary for selecting the time-series data at the time of reproduction, that is, the time-series data read out in accordance with the movement of the target object is stored only at the time. Even in this case, the operation can be realized in the same manner as shown in the embodiment. Although it has been stated that human vision cannot follow a moving object at high speed, in such a case, an upper limit is set for the moving speed of the displayed image, and the object moves at a speed exceeding the upper limit. When doing so, it is possible to take a method of relatively slowing down the moving speed of the object on the screen by performing so-called panning in which the display range is widened. Further, as another method for coping with such a case, there is a method in which the position of the object is always tracked but the display area for always displaying the object is not tracked. In this method, the movement of the display area does not exactly match the movement of the object. In this method, when the object moves abruptly, there is a moment when the object goes out of the display area, that is, there is a period in which it is not displayed. However, when the movement of the object becomes slow, it is possible to realize control such that the object enters the display area.

【0027】本実施例では,位置情報をX,Y座標で格
納する例を示したが,ビデオカメラの配置によっては極
座標を用いた方が,時系列データの選択を容易に行える
場合もある。要するに位置情報は,映像再生時の時系列
データの選択を行うのに十分な情報があればよく,ある
時刻において対象物を所望の位置に表示するのに適した
時系列データがどれであるかを表すビットマップでも十
分である。また,本実施例では,あらかじめ位置情報を
作成し格納しておく方法を示したが,映像データの再生
過程で,目的とする対象物の位置を求めることもでき
る。この場合には,位置を求めるのに費やせる時間に制
限があることから,位置情報に準じる中間データをあら
かじめ作成しておき,その中間データを用いて位置を求
めることで,再生過程での処理を軽減する手法も取るこ
とができる。このような方法とすることで,あらかじめ
作成しておく位置情報を格納するのに必要なメモリ/デ
ィスク容量を削減することができる。
In this embodiment, an example in which the position information is stored as X and Y coordinates has been shown, but it may be easier to select the time series data by using polar coordinates depending on the arrangement of the video camera. In short, the position information only needs to have enough information to select the time-series data at the time of video reproduction, and which time-series data is suitable for displaying the target object at a desired position at a certain time. A bitmap that represents is sufficient. Further, although the method of creating and storing the position information in advance has been described in the present embodiment, the position of the target object can be obtained in the process of reproducing the video data. In this case, since the time that can be spent to obtain the position is limited, intermediate data that conforms to the position information is created in advance, and the position is obtained using the intermediate data, so that processing in the reproduction process is performed. It is also possible to take a method of reducing. By adopting such a method, it is possible to reduce the memory / disk capacity required to store the position information created in advance.

【0028】以上の説明では,対象物が映像中に占める
大きさについて言及していないが,位置情報に加えて大
きさに関する情報を格納しておくことで,複数の「かれ
い」が泳いでいる水族館の映像に対して「かれい」を指
示すると,その時点で最も大写しになっている「かれ
い」を表示し,追尾するというようなことも実現でき
る。また,利用者が複数の対象物を指示した場合に,そ
の時点で大写しになっている対象物を選択して表示する
等の組み合わせ応用も簡単に実現できる。
In the above description, the size occupied by the object in the image is not mentioned, but by storing information on the size in addition to the position information, a plurality of "karei" are swimming. It is also possible to display "Karei," which is the largest copy at that time, by tracking "Karei" on the image in the aquarium, and to track the result. Further, when the user designates a plurality of objects, it is possible to easily realize a combination application such as selecting and displaying an object which is a large copy at that time.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明によれば,n(n≧2)本の時系
列データからm(m≧1)本の時系列データを読み出し
て動画を合成し表示する動画再生装置において,撮影さ
れている複数の対象物に関する位置情報を用意しておく
ことにより,利用者が指示した対象物の動きを追尾する
ように映像を再生できるようになり,利用者毎の要求を
高度に満足する動画再生装置を容易に実現できる。
According to the present invention, a moving image reproducing apparatus for reading m (m ≧ 1) time-series data from n (n ≧ 2) time-series data to synthesize and display a moving image is photographed. By providing position information about multiple target objects, the video can be played back to track the movement of the target object specified by the user, and the video that highly satisfies the requirements of each user. The playback device can be easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の動画再生装置の構成例を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a moving image reproducing apparatus of the present invention.

【図2】図1に示した構成で3個の時系列データを用い
た動作を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation using three pieces of time series data in the configuration shown in FIG.

【図3】図2の例に示した映像に撮影されている2個の
対象物の位置情報を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing position information of two objects photographed in the image shown in the example of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10−1,10−2,10−3 映像入力部 11 映像切替部 12 時系列データ格納部 13 位置情報作成部 14 位置情報格納部 15 対象物指示部 16 位置検索部 17 映像再生部 18 映像表示部 10-1, 10-2, 10-3 Video input section 11 Video switching section 12 Time-series data storage section 13 Position information creation section 14 Position information storage section 15 Object pointing section 16 Position search section 17 Video playback section 18 Video display Department

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 紺谷 精一 東京都千代田区内幸町1丁目1番6号 日 本電信電話株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Seiichi Kontani 1-1-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Telegraph and Telephone Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくともn(n≧2)本の時系列デー
タを格納する時系列データ格納手段と,該格納されたn
本の時系列データからm(m≧1)本の時系列データを
読み出して動画を合成し表示する動画表示手段とを備え
た動画再生装置において,再生対象となる全体領域の中
にある個々の対象物について,該対象物が全体領域の中
で位置している位置情報を検出し格納する位置情報格納
手段と,動画を格納する際に,前記全体領域を構成する
n個の動画をそれぞれ時系列データとして前記時系列デ
ータ格納手段を用いて格納するとともに,該全体領域に
含まれる1個以上の対象物の移動履歴を位置情報の時系
列データとして前記位置情報格納手段を用いて格納する
制御を行う手段と,指示された対象物を再生する際に,
該指示された対象物が含まれる時系列データと該時系列
データ中の位置を前記位置情報格納手段を用いて検索
し,あらかじめ指示された所望の位置に該指示された対
象物が表示されるようにm本の時系列データを選択して
前記動画表示手段によって表示する制御を行う手段とを
備えたことを特徴とする動画再生装置。
1. A time-series data storage means for storing at least n (n ≧ 2) time-series data, and the stored n.
In a moving picture reproducing apparatus provided with a moving picture display means for reading out m (m ≧ 1) time series data from book time series data and synthesizing and displaying a moving picture, each individual moving picture in the entire region to be reproduced is displayed. For a target object, position information storage means for detecting and storing position information in which the target object is located in the entire area, and n pieces of moving images forming the entire area are respectively stored when the moving image is stored. Control for storing as series data using the time-series data storage means and storing movement history of one or more objects included in the entire area as time-series data of position information using the position-information storage means And the means for performing the playback of the designated object,
The time-series data including the instructed object and the position in the time-series data are searched by using the position information storage means, and the instructed object is displayed at a predetermined desired position. Thus, the moving picture reproducing apparatus is provided with a means for controlling to display the moving picture display means by selecting m time-series data.
JP5251459A 1993-10-07 1993-10-07 Motion picture reproducing device Pending JPH07105400A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5251459A JPH07105400A (en) 1993-10-07 1993-10-07 Motion picture reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5251459A JPH07105400A (en) 1993-10-07 1993-10-07 Motion picture reproducing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07105400A true JPH07105400A (en) 1995-04-21

Family

ID=17223141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5251459A Pending JPH07105400A (en) 1993-10-07 1993-10-07 Motion picture reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07105400A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09233458A (en) * 1996-02-28 1997-09-05 Toshiba Corp Method and device for selecting image
JP2002077854A (en) * 2000-08-29 2002-03-15 Omron Corp Dynamic image delivery system
JP2007133660A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Apparatus and method for composing multi-viewpoint video image
JP2009076084A (en) * 2008-10-16 2009-04-09 Geo Technical Laboratory Co Ltd Device and method for supporting image creation, computer program, and recording medium
JP2015185965A (en) * 2014-03-20 2015-10-22 大日本印刷株式会社 Imaging system, imaging method, image reproducer and program

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09233458A (en) * 1996-02-28 1997-09-05 Toshiba Corp Method and device for selecting image
JP2002077854A (en) * 2000-08-29 2002-03-15 Omron Corp Dynamic image delivery system
JP2007133660A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Apparatus and method for composing multi-viewpoint video image
JP4700476B2 (en) * 2005-11-10 2011-06-15 日本放送協会 Multi-view video composition device and multi-view video composition system
JP2009076084A (en) * 2008-10-16 2009-04-09 Geo Technical Laboratory Co Ltd Device and method for supporting image creation, computer program, and recording medium
JP2015185965A (en) * 2014-03-20 2015-10-22 大日本印刷株式会社 Imaging system, imaging method, image reproducer and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6741250B1 (en) Method and system for generation of multiple viewpoints into a scene viewed by motionless cameras and for presentation of a view path
US7193645B1 (en) Video system and method of operating a video system
US6522325B1 (en) Navigable telepresence method and system utilizing an array of cameras
EP1204933B1 (en) A system for digitally capturing and recording panoramic images
AU761950B2 (en) A navigable telepresence method and system utilizing an array of cameras
JP2002514875A (en) Panoramic movie that simulates movement in multidimensional space
WO1995007590A1 (en) Time-varying image processor and display device
WO1994029868A2 (en) Video editing systems
US20090153691A1 (en) Imaging apparatus and imaging method
WO2001028309A2 (en) Method and system for comparing multiple images utilizing a navigable array of cameras
JP2010232814A (en) Video editing program, and video editing device
JP3424204B2 (en) Method and apparatus for accessing video content using trajectory of object
JPH07105400A (en) Motion picture reproducing device
JP5532645B2 (en) Video editing program and video editing apparatus
JP3462420B2 (en) Video trimming method and apparatus, and storage medium storing program describing this method
WO2002087218A2 (en) Navigable camera array and viewer therefore
JP3388827B2 (en) Moving image processing device
JP5479149B2 (en) Image generation device
JP3227350B2 (en) Video playback method and video playback device
WO1995019093A1 (en) Viewing imaged objects from selected points of view
JP3137813B2 (en) Video playback device
JP2018038090A (en) Image creation device, image creation method, image creation program, and image creation system
JP3426997B2 (en) Editing video shooting method and apparatus with subject information acquisition function, and storage medium storing program describing the method
WO1998044723A1 (en) Virtual studio
JP6259006B2 (en) Image generation apparatus, image generation method, image generation program, and image generation system