JPH07103555A - Operation controlling method for compressor - Google Patents

Operation controlling method for compressor

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JPH07103555A
JPH07103555A JP5245593A JP24559393A JPH07103555A JP H07103555 A JPH07103555 A JP H07103555A JP 5245593 A JP5245593 A JP 5245593A JP 24559393 A JP24559393 A JP 24559393A JP H07103555 A JPH07103555 A JP H07103555A
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compressor
sine wave
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Kazunobu Hosogai
和伸 細貝
Kazuhiko Shimogawara
和彦 下川原
Kazuhito Fujinaka
和仁 藤中
Tomonori Isobe
知典 礒部
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Abstract

PURPOSE:To perform an operation of an energy conservation by judging whether a load of a refrigerating cycle falls within a specific range or not, and lowering a voltage without altering a frequency of an AC current to be supplied to an induction motor for a compressor when it falls within the range. CONSTITUTION:A frequency command value (f) is input from an indoor unit 370 to a microprocessor 39 of an outdoor unit 371. The microprocessor 39 judges whether the value (f) falls within a specific range of a frequency F or not. When the value (f) falls within the range, a read current value is compared with a set value. When the value (f) is the set value or less, a read temperature is compared with a set temperature. When it is the set temperature or lower, a present current value Inow is input based on a detection signal of a CT 53, and then a voltage command value is so altered and set as to lower the power. After a specific time is elapsed, a current value Inext at the time is read from the CT, 53. The operation is repeated until (Inow-Inext) is 0 is satisfied.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機の運転制御方法
に係り、とくに、エアコンなどに搭載される冷凍サイク
ルに用いられる圧縮機の駆動源である誘導電動機を効率
良く運転する運転制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor operation control method, and more particularly to an operation control method for efficiently operating an induction motor which is a drive source of a compressor used in a refrigeration cycle mounted in an air conditioner or the like. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エアコンに搭載される圧縮機の多
くは誘導電動機を回転駆動源としており、その運転制御
はインバータ方式によるものが知られている。このイン
バータ方式では、誘導電動機に供給する交流電力の周波
数Fを変えることで圧縮機の回転数(能力)を制御し、
冷凍サイクルの負荷の大きさに合わせた運転能力を得る
ものであった。このとき、交流電力の電圧V(PWM方
式のインバータ装置を用いた場合は、誘導電動機の固定
子巻線に生じる疑似電圧)は、その周波数Fが負荷に応
じて調整されても、V/Fの比は常に一定になるように
予め設定されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, most compressors mounted in an air conditioner use an induction motor as a rotary drive source, and its operation control is known to be of an inverter type. In this inverter system, the rotation speed (capacity) of the compressor is controlled by changing the frequency F of the AC power supplied to the induction motor,
The operation capacity was obtained according to the load of the refrigeration cycle. At this time, the voltage V of the AC power (the pseudo voltage generated in the stator winding of the induction motor when the PWM inverter device is used) is V / F even if the frequency F is adjusted according to the load. The ratio of was always preset.

【0003】特に、PWM方式のインバータ装置では、
スイッチング素子のON/OFFパターンを周波数Fに
応じて予め設定し、ROMに格納させているのが一般的
であった。このROMに格納できるON/OFFパター
ンの量には限りがあるので、電圧Vの値は周波数Fに対
して一対一対対応するように設定して格納しROMの使
用量を減らしていた。
Particularly, in the PWM type inverter device,
The ON / OFF pattern of the switching element is generally set in advance according to the frequency F and stored in the ROM. Since the amount of ON / OFF patterns that can be stored in the ROM is limited, the value of the voltage V is set and stored so as to correspond to the frequency F in a one-to-one relationship to reduce the amount of ROM usage.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の圧縮機
の運転制御方法にあっては、V/Fの比は常に一定にな
るようにしながら、周波数Fを制御する方式であったた
め、負荷の変動を意識してV/Fの値を高めに設定し、
負荷の増加方向への変動時に圧縮機がロックするのを防
止していた。したがって、当然負荷が軽いときには運転
効率が低下する問題があった。
In the above-described conventional compressor operation control method, the frequency F is controlled while the V / F ratio is always kept constant. Considering the fluctuation, set the value of V / F higher,
The compressor was prevented from locking when the load fluctuated in the increasing direction. Therefore, of course, there is a problem that the operating efficiency decreases when the load is light.

【0005】この運転効率の低下を排除するため、誘導
電動機に供給される交流電力の力率を求め、この力率が
最高になるように電圧を制御する手法が開示されている
(特開昭61−20236号公報参照)。
In order to eliminate this decrease in operating efficiency, a method has been disclosed in which the power factor of the AC power supplied to the induction motor is obtained and the voltage is controlled so that this power factor becomes the maximum (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 60-96). No. 61-20236).

【0006】しかしながら、この交流電力の力率を求め
る制御方法の場合、電動機に供給される交流波形に歪み
(特に高調波による歪み)があると、力率の検出精度が
極端に低下し、運転効率を十分に向上させることができ
ない。
However, in the case of this control method for obtaining the power factor of AC power, if the AC waveform supplied to the electric motor has distortion (particularly due to harmonics), the accuracy of detecting the power factor will be extremely reduced, and the operation will be reduced. The efficiency cannot be improved sufficiently.

【0007】つまり、インバータ回路で生成される疑似
正弦波(PWM理論に基づいて直流電圧をスイッチング
して得られる交流波形)を電動機に供給した場合、電動
機の固定子巻線のインダクタンスで疑似正弦波がある程
度平滑されるが、電流波形には依然として歪みが残るこ
とから、上述した如く検出精度の低下を招くことにな
る。この不都合は、特に、小出力の電動機(数kW以
下)では波形の歪み率が大きくなり、上述した不都合が
顕著であった。
That is, when a pseudo sine wave (AC waveform obtained by switching a DC voltage based on the PWM theory) generated by an inverter circuit is supplied to the motor, the pseudo sine wave is generated by the inductance of the stator winding of the motor. Is smoothed to some extent, but distortion still remains in the current waveform, resulting in a decrease in detection accuracy as described above. This inconvenience is particularly remarkable in the case of a small output electric motor (several kW or less) because the waveform distortion rate becomes large.

【0008】そこで、電動機に流れる電流波形からすべ
りを検出し、このすべりが所定値になるように電動機の
端子電圧を制御し、運転効率を高める手法も知られてい
る(特開平4−33584号公報参照)。尚、すべりが
小さい程運転効率は高くなる。
Therefore, a method is also known in which slip is detected from the waveform of the current flowing through the electric motor, and the terminal voltage of the electric motor is controlled so that the slip has a predetermined value to improve the operating efficiency (Japanese Patent Laid-Open No. 4-33584). See the bulletin). The smaller the slip, the higher the operating efficiency.

【0009】しかし、この場合も電流波形に上述した歪
みが残っていると、すべりの検出精度にばらつきが生
じ、端子電圧の制御が不安定になる。また検出回路の回
路能力を上げることにより検出のばらつきをある程度抑
えることも想定されるが、検出回路が著しく複雑にな
り、その部品コストも大幅に上昇してしまう。
However, even in this case, if the above-mentioned distortion remains in the current waveform, the slip detection accuracy varies, and the control of the terminal voltage becomes unstable. Further, although it is possible to suppress the variation in detection to some extent by increasing the circuit capability of the detection circuit, the detection circuit becomes significantly complicated and the cost of its parts also increases significantly.

【0010】本発明は、そのような従来の問題に鑑みて
なされたもので、とくに、エアコンの運転状態に応じて
圧縮機にかかる電圧Vを、その周波数Fを一定に保持し
たまま微調整して運転効率を上げ、省エネルギ運転が可
能な運転制御方法を提供することを、主な目的とする。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and in particular, the voltage V applied to the compressor is finely adjusted according to the operating state of the air conditioner while keeping the frequency F constant. The main object of the present invention is to provide an operation control method capable of improving operation efficiency and saving energy.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る圧縮機の運転制御方法は、圧縮機、凝
縮器、減圧装置、及び蒸発器を用いて冷凍サイクルを構
成し、上記圧縮機に回転源として搭載した誘導電動機に
供給する交流電力の周波数を任意に変える圧縮機の運転
制御方法において、上記冷凍サイクルの負荷が所定の範
囲内にあるか否か判断し、負荷がこの範囲を満たしてい
るときには、上記交流電力の周波数(F)を変えず、電
圧(V)をさげることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the operation control method for a compressor according to the present invention comprises a refrigeration cycle using a compressor, a condenser, a decompression device, and an evaporator. In the operation control method of the compressor that arbitrarily changes the frequency of the AC power supplied to the induction motor mounted as the rotation source in the compressor, it is determined whether the load of the refrigeration cycle is within a predetermined range, and the load is When the range is satisfied, the voltage (V) is reduced without changing the frequency (F) of the AC power.

【0012】また、前記範囲は、前記交流電力の周波数
が設定範囲内にあり、前記交流電力の電流が設定値以下
であり、かつ、前記冷凍サイクルによって所定空間の空
調を行う際の空間温度が設定値以下であることを特徴と
する。
In the range, the frequency of the AC power is within a set range, the current of the AC power is less than or equal to a set value, and the space temperature when air-conditioning a predetermined space by the refrigeration cycle is It is characterized by being less than a set value.

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、負荷の大きさに応じて交流電
力の周波数が調整され、圧縮機の能力が制御される。そ
の一方で、負荷が比較的軽いとき(例えば交流電力の周
波数が設定範囲内に在り、電流が設定値以下であり、か
つ、空調を行っている際の室温が設定値以下である)、
周波数Fを一定に保持したまま、電圧が適度に下げられ
る。これにより、誘導電動機のすべりが調整されて、電
流値が下がり、高効率の運転となる。
According to the present invention, the frequency of the AC power is adjusted according to the size of the load, and the capacity of the compressor is controlled. On the other hand, when the load is relatively light (for example, the frequency of the AC power is within the set range, the current is below the set value, and the room temperature during air conditioning is below the set value),
The voltage is appropriately lowered while keeping the frequency F constant. As a result, the slip of the induction motor is adjusted, the current value is reduced, and the operation is highly efficient.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。この実施例は圧縮機を用いた冷凍サイクルを空
気調和機に搭載した際のものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a refrigeration cycle using a compressor is installed in an air conditioner.

【0015】図1は、この実施例に係る空気調和機の概
略図である。図中、参照符号5は密閉型の圧縮機を示
す。この圧縮機5は冷媒を圧縮する圧縮機本体6と、こ
の圧縮機本体6を回転駆動する三相交流の誘導電動機1
とから成る。また、参照符号23は四方切換弁、24は
熱源側熱交換器、25〜27は減圧装置(例えばキャピ
ラリーチューブ)、28はストレーナ、29は利用側熱
交換器、および30はアキュムレータである。これらの
要素は冷媒配管を通して接続され、冷凍サイクルを構成
するようになっている。
FIG. 1 is a schematic diagram of an air conditioner according to this embodiment. In the figure, reference numeral 5 indicates a hermetic compressor. The compressor 5 includes a compressor body 6 that compresses a refrigerant and a three-phase AC induction motor 1 that drives the compressor body 6 to rotate.
It consists of and. Further, reference numeral 23 is a four-way switching valve, 24 is a heat source side heat exchanger, 25 to 27 are pressure reducing devices (for example, capillary tubes), 28 is a strainer, 29 is a use side heat exchanger, and 30 is an accumulator. These elements are connected through a refrigerant pipe to form a refrigeration cycle.

【0016】四方切換弁23が図1に示す切換位置にあ
るとき、圧縮機5から吐出された圧縮冷媒は実線矢印の
方向に流れ、熱源側熱交換器24が凝縮器として機能
し、且つ、利用側熱交換器29が蒸発器として機能する
ので、利用側熱交換器29を用いて利用側、例えば室内
の冷房運転を行うことができる。また、四方切換弁23
を点線のように切り換えると、圧縮機5から吐出された
圧縮冷媒は点線矢印の方向に流れ、今度は利用側熱交換
器29が凝縮器として機能し、且つ、熱源側熱交換器2
4が蒸発器として機能するので、利用側熱交換器29に
より室内の暖房運転を行うことができる。
When the four-way switching valve 23 is in the switching position shown in FIG. 1, the compressed refrigerant discharged from the compressor 5 flows in the direction of the solid line arrow, the heat source side heat exchanger 24 functions as a condenser, and Since the use side heat exchanger 29 functions as an evaporator, the use side heat exchanger 29 can be used to perform the cooling operation on the use side, for example, the room. In addition, the four-way switching valve 23
Is switched as indicated by the dotted line, the compressed refrigerant discharged from the compressor 5 flows in the direction of the dotted arrow, this time the utilization side heat exchanger 29 functions as a condenser, and the heat source side heat exchanger 2
Since 4 functions as an evaporator, the heating operation of the room can be performed by the use side heat exchanger 29.

【0017】また、図中の参照符号31、32は消音器
であり、33は熱源側熱交換器24に送風するためのプ
ロペラファンであり、電動機34で駆動される。35は
利用側熱交換器29で熱交換(加熱/冷却)された調和
空気を室内に供給するクロスフローファンであり、電動
機36で駆動される。
Reference numerals 31 and 32 in the drawing are silencers, 33 is a propeller fan for blowing air to the heat source side heat exchanger 24, and is driven by an electric motor 34. Reference numeral 35 denotes a crossflow fan that supplies conditioned air that has been heat-exchanged (heated / cooled) by the use-side heat exchanger 29 into the room, and is driven by the electric motor 36.

【0018】さらに、符号370は室内ユニットを示
し、この室内ユニット370には利用側熱交換器29、
クロスフローファン35、電動機36、室内側制御部3
7などが搭載されている。これ以外の機器は室外ユニッ
ト371に搭載されている。室外ユニット371と室内
ユニット370との間は、冷媒配管及び信号線で相互に
接続されている。
Further, reference numeral 370 indicates an indoor unit, and the indoor side unit 370 includes a utilization side heat exchanger 29,
Cross flow fan 35, electric motor 36, indoor control unit 3
7 etc. are installed. Other devices are mounted on the outdoor unit 371. The outdoor unit 371 and the indoor unit 370 are mutually connected by a refrigerant pipe and a signal line.

【0019】室内ユニット370は、圧縮機5の電動機
1に供給する交流電力の周波数Fを制御する信号を含
め、室外ユニット371に配置された機器を運転・制御
する信号を室外ユニット371に出力する。室内ユニッ
ト370からの信号は、室外ユニット371において、
まずインターフェース38を介して入力し、制御部とし
てマイクロプロセッサ39に与えられる。
The indoor unit 370 outputs, to the outdoor unit 371, signals for operating and controlling the equipment arranged in the outdoor unit 371, including a signal for controlling the frequency F of the AC power supplied to the electric motor 1 of the compressor 5. . In the outdoor unit 371, the signal from the indoor unit 370 is
First, it is inputted through the interface 38 and given to the microprocessor 39 as a control unit.

【0020】マイクロプロセッサ39は入力信号に基づ
いて室外ユニット371の運転を制御するとともに、P
WM理論に基づく疑似正弦波を得るためのスイッチング
信号を生成する。このスイッチング信号の生成について
は後述する。マイクロプロセッサ39で生成されたスイ
ッチング信号はスイッチング用アンプ41を介してイン
バータ回路40に供給される。
The microprocessor 39 controls the operation of the outdoor unit 371 based on the input signal, and P
A switching signal is generated to obtain a pseudo sine wave based on the WM theory. The generation of this switching signal will be described later. The switching signal generated by the microprocessor 39 is supplied to the inverter circuit 40 via the switching amplifier 41.

【0021】インバータ回路40は、図2に示すよう
に、6個のパワー・スイッチング素子X,Xバー,Y,
Yバー,Z,Zバーを三相ブリッジ状に接続した回路構
成を有し、図中のP端には直流電力が与えられる。6個
のパワー・スイッチング素子としては、パワートランジ
スタ、パワーFET、IWGTなどを用いることができ
る。この6個のスイッチング素子がスイッチング信号に
応答してON/OFFし、三相の疑似正弦波を電動機1
に供給する。
As shown in FIG. 2, the inverter circuit 40 includes six power switching elements X, X bar, Y,
It has a circuit configuration in which Y bars, Z, and Z bars are connected in a three-phase bridge shape, and DC power is applied to the P terminal in the figure. A power transistor, a power FET, an IWGT, or the like can be used as the six power switching elements. These six switching elements are turned on / off in response to the switching signal, and a three-phase pseudo sine wave is generated by the motor 1
Supply to.

【0022】インバータ回路40に供給される直流電力
は交流電源42から得られる。つまり、交流電源42の
単相交流を倍電圧整流して直流電力をつくり出してい
る。倍電圧整流は整流素子43と平滑コンデンサ44、
45で行われる。図1中、参照符号46は倍電圧整流後
の平滑コンデンサ、47はチョークコイル、48、49
はノイズフィルタ、50、51は電流ヒューズ、及び5
2はバリスタである。
The DC power supplied to the inverter circuit 40 is obtained from the AC power supply 42. That is, the single-phase AC of the AC power supply 42 is rectified by double voltage to generate DC power. Double voltage rectification is performed by the rectifying element 43 and the smoothing capacitor 44
At 45. In FIG. 1, reference numeral 46 is a smoothing capacitor after voltage doubler rectification, 47 is a choke coil, and 48, 49.
Is a noise filter, 50 and 51 are current fuses, and 5
2 is a varistor.

【0023】図3は、マイクロプロセッサ39によるス
イッチング信号の生成を示す原理図で、図2に示したス
イッチング素子X、XバーによりON/OFF信号(ス
イッチング信号)を得る場合を例示してある。スイッチ
ング素子XバーのON/OFF信号はスイッチング素子
XのON/OFF信号を反転させたものである。
FIG. 3 is a principle diagram showing the generation of a switching signal by the microprocessor 39, and illustrates the case where an ON / OFF signal (switching signal) is obtained by the switching elements X and X bar shown in FIG. The ON / OFF signal of the switching element X is an inverted version of the ON / OFF signal of the switching element X.

【0024】図3の上段において、一方の波形C0は搬
送波(例えば三角波、階段状の三角波、制限波)を示
し、他方の波形M0は変調波(例えば正弦波、階段状の
正弦波)を示す。ON/OFF信号S0は搬送波C0と
変調波M0の振幅の大小によって決まり、変調波M0>
搬送波C0のときON/OFF信号S0=ONとなる。
なお、搬送波C0、変調波M0の周波数及び周波数比は
図示したものに限るものではなく、図3は説明上、分か
り易い周波数としてある。
In the upper part of FIG. 3, one waveform C0 shows a carrier wave (for example, triangular wave, stepwise triangular wave, limit wave), and the other waveform M0 shows a modulated wave (for example, sine wave, stepwise sine wave). . The ON / OFF signal S0 is determined by the amplitudes of the carrier wave C0 and the modulated wave M0, and the modulated wave M0>
When the carrier wave is C0, the ON / OFF signal S0 is ON.
The frequencies and frequency ratios of the carrier wave C0 and the modulated wave M0 are not limited to those shown in FIG. 3, and the frequencies are easy to understand in the explanation.

【0025】スイッチング素子YのON/OFF信号
は、図3の変調波M0の位相角を120度進め、変調波
M0と搬送波C0の振幅比較により生成される。スイッ
チング素子YバーのON/OFF信号は、スイッチング
素子Yのそれを反転させて得られる。また、スイッチン
グ素子ZのON/OFF信号は、図3の変調波M0の位
相角を120度遅らせ、変調波M0と搬送波C0の振幅
比較により生成される。スイッチング素子ZバーのON
/OFF信号は、スイッチング素子Zのそれを反転させ
て得られる。
The ON / OFF signal of the switching element Y is generated by advancing the phase angle of the modulated wave M0 of FIG. 3 by 120 degrees and comparing the amplitudes of the modulated wave M0 and the carrier wave C0. The ON / OFF signal of the switching element Y bar is obtained by inverting that of the switching element Y. The ON / OFF signal of the switching element Z is generated by delaying the phase angle of the modulated wave M0 of FIG. 3 by 120 degrees and comparing the amplitudes of the modulated wave M0 and the carrier wave C0. Switching element Z bar ON
The / OFF signal is obtained by inverting that of the switching element Z.

【0026】このON/OFF信号(スイッチング信
号)をインバータ回路40に供給すると、そのON/O
FF信号のデューティ比と同じパターンで直流電力がス
イッチング素子X,Xバー,Y,Yバー,Z,Zバーに
よりON/OFFされ、疑似正弦波が生成される。変調
波M0の周期は疑似正弦波の周波数Fに相当するから、
変調波M0の周期を変えることで疑似正弦波の周波数F
を変えることができる。搬送波C0の周期を小さくすれ
ば、疑似正弦波の1周期におけるON/OFF回数が増
えるから、疑似正弦波の分解能が向上する。図3では、
説明のため搬送波の周波数を大きく表している。
When this ON / OFF signal (switching signal) is supplied to the inverter circuit 40, its ON / O
DC power is turned on / off by the switching elements X, X bar, Y, Y bar, Z, Z bar in the same pattern as the duty ratio of the FF signal, and a pseudo sine wave is generated. Since the period of the modulated wave M0 corresponds to the frequency F of the pseudo sine wave,
By changing the period of the modulated wave M0, the frequency F of the pseudo sine wave is changed.
Can be changed. If the cycle of the carrier wave C0 is reduced, the number of times the pseudo sine wave is turned on / off in one cycle is increased, so that the resolution of the pseudo sine wave is improved. In Figure 3,
For the sake of explanation, the frequency of the carrier wave is shown largely.

【0027】図4は、変調波の振幅を変えたときのON
/OFF信号の変化を示す。変調波の振幅が大きくなっ
てM0からM1になると、疑似正弦波もS0からS1の
状態になり、疑似電圧(誘導電動機に疑似正弦波の電流
が流れたときに励磁コイル両端に表れる計算上の端子電
圧)が高くなる。最大ON時間と最小ON時間の差が大
きくなり、この疑似電圧が高くなる。また変調波の振幅
が小さくなってM0からM2になると、疑似正弦波はS
2の状態になり、疑似電圧が低くなる。
FIG. 4 shows ON when the amplitude of the modulated wave is changed.
The change of the / OFF signal is shown. When the amplitude of the modulation wave increases and changes from M0 to M1, the pseudo sine wave also changes from S0 to S1, and a pseudo voltage (calculated on both ends of the exciting coil when a pseudo sine current flows in the induction motor) is calculated. Terminal voltage) becomes high. The difference between the maximum ON time and the minimum ON time becomes large, and this pseudo voltage becomes high. Also, when the amplitude of the modulated wave becomes small and changes from M0 to M2, the pseudo sine wave becomes S
The state becomes 2, and the pseudo voltage becomes low.

【0028】従って、変調波の振幅を変えることによっ
て誘導電動機1に供給する三相交流の電圧を変えること
ができ、変調波の周波数を変えることによって三相交流
の周波数を変えることができる。
Therefore, the three-phase AC voltage supplied to the induction motor 1 can be changed by changing the amplitude of the modulated wave, and the three-phase AC frequency can be changed by changing the frequency of the modulated wave.

【0029】図5は、ON/OFF信号(スイッチング
信号)を生成するためのマイクロプロセッサ39の要部
ブロック回路図である。図中、参照符号60は16bi
tのUP/DOWNカウンタである。このカウンタ60
は、クロックに同期してカウント値の加算を行い、カウ
ント値がFFFFHに達するとクロックに同期してカウ
ント値の減算を行い、カウント値がOHに達すると再び
カウント値の加算に変わり、以後加算と減算を繰り返
す。従って、このカウンタ60の出力(カウント値)は
三角波(搬送波)状に変化する。
FIG. 5 is a block circuit diagram of a main part of the microprocessor 39 for generating an ON / OFF signal (switching signal). In the figure, reference numeral 60 is 16 bi
t / UP / DOWN counter. This counter 60
Count value is added in synchronization with the clock, and when the count value reaches FFFFH, the count value is subtracted in synchronization with the clock. And subtraction are repeated. Therefore, the output (count value) of the counter 60 changes like a triangular wave (carrier wave).

【0030】参照符号61は正弦波コントロール部であ
り、周波数Fを指令する周波数指令値f、電圧V(疑似
電圧)を指令する電圧指令値vが入力され、その正弦波
を記憶領域内に0〜FFFFHのデータ変化で形成す
る。この正弦波の形成は図6に示すフローチャートに基
づいて行われる。まずステップS11でf、vのイニシ
ャライズが行われる(f=0、v=0.80)。尚、例
えば、説明のためfはf=0と10≦f≦150Hz,
0.50≦v≦1.00とするが、この限りではない。
Reference numeral 61 is a sine wave control unit, which receives a frequency command value f for commanding the frequency F and a voltage command value v for commanding the voltage V (pseudo voltage), and stores the sine wave in the storage area. Formed by data change of FFFFH. The formation of this sine wave is performed based on the flowchart shown in FIG. First, in step S11, initialization of f and v is performed (f = 0, v = 0.80). For the sake of explanation, f is f = 0 and 10 ≦ f ≦ 150 Hz,
Although 0.50 ≦ v ≦ 1.00, it is not limited to this.

【0031】ステップS12で周波数指令値fまたは電
圧指令値vの変更を判断すると処理をステップS13に
進み、記憶領域内の正弦波データを書き換える。この
時、正弦波データに予めvの値を乗じて正弦波データを
補正する。図7の正弦波84〜86は記憶領域内の正弦
波データを示している。正弦波84はf=10、v=
1.00の基本波であり、番地C0〜C10までの間で
値が図に示すように変化して記憶されている。正弦波8
5はf=10、v=0.66とした時の正弦波データで
あり、正弦波86はf=20、v=1.00の時の正弦
波データである。C10、C20の値は使用するクロッ
クの周波数で決まる。例えば、100KHzのクロック
を用いた場合、C10=10000、C20=5000
となる。
When it is determined in step S12 that the frequency command value f or the voltage command value v is changed, the process proceeds to step S13, and the sine wave data in the storage area is rewritten. At this time, the sine wave data is corrected by previously multiplying the sine wave data by the value of v. Sine waves 84 to 86 in FIG. 7 represent sine wave data in the storage area. The sine wave 84 is f = 10, v =
It is a fundamental wave of 1.00, and the value changes and is stored as shown in the figure between addresses C0 to C10. Sine wave 8
5 is sine wave data when f = 10 and v = 0.66, and sine wave 86 is sine wave data when f = 20 and v = 1.00. The values of C10 and C20 are determined by the frequency of the clock used. For example, when a clock of 100 KHz is used, C10 = 10000, C20 = 5000
Becomes

【0032】正弦波(1/2周期分)80,82,83
は記憶部62に格納された正弦波データの値(0H〜F
FFFH)を表している。この記憶部62内には0.1
Hzきざみで正弦波データが格納されている。f10、
f15、f20は夫々正弦波データの始まりを示してい
る。これらの正弦波データの振幅は周波数が高くなるに
連れて大きくなっている。すなわち、予め設定した負荷
に対してv/fが一定になるよう設定されている。
Sine waves (1/2 cycle) 80, 82, 83
Is the value of the sine wave data stored in the storage unit 62 (0H to F
FFFH). 0.1 is stored in the storage unit 62.
Sine wave data is stored in units of Hz. f10,
f15 and f20 respectively indicate the start of the sine wave data. The amplitude of these sine wave data increases as the frequency increases. That is, v / f is set to be constant with respect to a preset load.

【0033】例えば、正弦波84の値=FFFFH/2
±(正弦波80の値)/2であり、正弦波85の値=F
FFFH/2±0.66×(正弦波80の値)/2であ
る。同様にして他の正弦波も求めることができる。すな
わち、周波数指令値fと電圧指令値vが得られれば、図
6のステップS13では記憶領域内の正弦波データを書
き換えることができる。
For example, the value of the sine wave 84 = FFFFH / 2
± (value of sine wave 80) / 2, value of sine wave 85 = F
FFFH / 2 ± 0.66 × (value of sine wave 80) / 2. Other sine waves can be similarly obtained. That is, if the frequency command value f and the voltage command value v are obtained, the sine wave data in the storage area can be rewritten in step S13 of FIG.

【0034】尚、図6では説明を容易にするため正弦波
80、82、83を1/2周期分示したが、記憶部の占
有率を減らすために1/4周期分としても良いことは言
うまでもない。
In FIG. 6, the sine waves 80, 82, and 83 are shown for 1/2 cycle for ease of explanation, but it may be set for 1/4 cycle to reduce the occupation ratio of the storage section. Needless to say.

【0035】図5の参照符号63は正弦波の値の分配器
を示し、120度ずつ位相のずれた値を生成する。例え
ば、f=10,v=1.00(図7に示す正弦波84)
の場合、1周期の長さは0〜C10(10000)であ
る。120度位相のずれた位置は0、C10/3=33
33、C10×2/3=6666のステップ位置であ
る。
Reference numeral 63 in FIG. 5 indicates a sine wave value distributor, which generates values having a phase shift of 120 degrees. For example, f = 10, v = 1.00 (sine wave 84 shown in FIG. 7)
In the case of, the length of one cycle is 0 to C10 (10000). Position 120 degrees out of phase is 0, C10 / 3 = 33
33, the step position of C10 × 2/3 = 6666.

【0036】従って、基本カウンタをC(クロックで駆
動される)とするとCX=C(0≦C≦C10=100
00,C=C10+1の時はC=0になる)、CY=C
X+C10/3(CY>C10=10000の時はCY
=CX+C10/3−C10=CX+3333−100
00)、CZ=CX+C10×2/3(CZ>C10=
10000の時はCZ=CX+C10×2/3−C10
=CX+6666−10000)となる。
Therefore, assuming that the basic counter is C (driven by a clock), CX = C (0≤C≤C10 = 100
00, C = C10 + 1, C = 0), CY = C
X + C10 / 3 (when CY> C10 = 10000, CY
= CX + C10 / 3-C10 = CX + 3333-100
00), CZ = CX + C10 × 2/3 (CZ> C10 =
When 10000, CZ = CX + C10 × 2 / 3−C10
= CX + 6666-10000).

【0037】このカウンタの値CX、CY、CZに対応
する正弦波の値は、図7に示す正弦波84の値に対応す
る。よって、カウンタCの値を変えた場合の正弦波の値
の変化は図5の波形64、65、66に示すようにな
る。この波形64〜66は位相が120度ずれている。
The sine wave values corresponding to the counter values CX, CY, CZ correspond to the sine wave 84 values shown in FIG. Therefore, changes in the value of the sine wave when the value of the counter C is changed are as shown by the waveforms 64, 65, and 66 in FIG. The waveforms 64-66 are 120 degrees out of phase.

【0038】尚、図7の正弦波84〜86は説明を容易
にするために1周期分を示したが、1/4周期分に減ら
して記憶部の占有率を減らすことも可能である。
Although the sine waves 84 to 86 in FIG. 7 are shown for one cycle for the sake of easy explanation, it is also possible to reduce the occupancy rate of the storage unit to 1/4 cycle.

【0039】このようにして、周波数指令値fと電圧指
令値vが与えられれば周波数F、電圧Vで互いに位相が
120度ずれた三相の正弦波の値を得ることができる。
In this way, if the frequency command value f and the voltage command value v are given, it is possible to obtain the values of three-phase sine waves in which the phases are shifted by 120 degrees at the frequency F and the voltage V.

【0040】図5において、参照符号67〜69は値の
大小を比べる比較器を示す。この比較器67〜69はU
P/DOWNカウンタ60から供給される三角波(搬送
波)の値と波形64〜66で示される正弦波(変調波)
の値との大小を比べ、変調波の値が搬送波の値より大き
いときに出力がON(Hレベル電圧)になる。この比較
器67〜69の出力が夫々図2に示すスイッチング素子
X、Y、Zのスイッチング信号(ON/OFF信号)と
して供給される。
In FIG. 5, reference numerals 67 to 69 denote comparators for comparing the magnitude of values. This comparator 67-69 is U
The value of the triangular wave (carrier wave) supplied from the P / DOWN counter 60 and the sine wave (modulation wave) represented by the waveforms 64 to 66.
Compared with the value of, the output is ON (H level voltage) when the value of the modulated wave is larger than the value of the carrier wave. The outputs of the comparators 67 to 69 are supplied as switching signals (ON / OFF signals) of the switching elements X, Y, Z shown in FIG. 2, respectively.

【0041】さらに、図5の70〜72は反転回路であ
り、比較器67〜69からのON/OFF出力を反転さ
せ、スイッチング素子Xバー、Yバー、Zバーのスイッ
チング信号(ON/OFF信号)になる。
Further, reference numerals 70 to 72 in FIG. 5 denote inverting circuits, which invert the ON / OFF outputs from the comparators 67 to 69 to output switching signals (ON / OFF signals) for the switching elements X bar, Y bar and Z bar. )become.

【0042】尚、スイッチンツ素子X〜Z、Xバー〜Z
バーのON/OFF(とくにON→OFF)になる遅れ
時間が大きい場合にはスイッチング素子はON/OFF
信号を供給する回路内に遅延回路(信号がOFF→ON
に変わった際、この変化を所定時間遅らせる回路)を挿
入する。
The switching elements X to Z, X bar to Z
If the delay time for turning the bar ON / OFF (especially ON → OFF) is long, the switching element is turned ON / OFF.
Delay circuit in the circuit that supplies the signal (the signal goes from OFF to ON)
A circuit for delaying this change for a predetermined time) is inserted.

【0043】尚、比較器67〜69に与える値をD/A
変換してアナログ電圧レベルとし、比較器にアナログ電
圧の大小を比べるものを用いてもよい。
The value given to the comparators 67 to 69 is D / A.
It is also possible to convert the analog voltage level to an analog voltage level and use a comparator for comparing the magnitude of the analog voltage.

【0044】このように、周波数指令値fと電圧指令値
v(1.00〜0.50の範囲)をマイクロプロセッサ
39の正弦波コントロール部61に指令すると、指令値
f,vに対応した所望の周波数Fと振幅(電圧)Vの交
流電力が得られる。
In this way, when the frequency command value f and the voltage command value v (in the range of 1.00 to 0.50) are commanded to the sine wave control unit 61 of the microprocessor 39, desired values corresponding to the command values f and v are obtained. AC power of frequency F and amplitude (voltage) V of is obtained.

【0045】図8は指標F0(ここでは、電圧Vと周波
数Fの比「V/F」を表す)を負荷状態に応じて微調整
する制御を示すもので、マイクロプロセッサ39で処理
される。尚、周波数指令値fは室内ユニット370の室
内側制御部37により負荷に応じて求められ、マイクロ
プロセッサ39に伝送される。
FIG. 8 shows a control for finely adjusting the index F0 (here, the ratio "V / F" of the voltage V and the frequency F) in accordance with the load state, which is processed by the microprocessor 39. The frequency command value f is determined by the indoor control unit 37 of the indoor unit 370 according to the load and transmitted to the microprocessor 39.

【0046】まず、ステップS21ではマイクロプロセ
ッサ39の初期化が行われるとともに、指標F0=V/
F=60になるように電圧指令値vが初期設定される。
この指標F0=V/F=60の値は圧縮機を定格負荷
(変動しない一定負荷)で駆動した場合、圧縮機の運転
効率が最も良くなるように設定された値である。
First, in step S21, the microprocessor 39 is initialized and the index F0 = V /
The voltage command value v is initialized so that F = 60.
The value of this index F0 = V / F = 60 is a value set so that the operating efficiency of the compressor is maximized when the compressor is driven at the rated load (constant load that does not fluctuate).

【0047】次いでステップS22に移行し、室内ユニ
ット370からの周波数指令値fや、各種の温度T(外
気温度、熱交換器温度など)などを入力する。
Next, in step S22, the frequency command value f from the indoor unit 370 and various temperatures T (outside air temperature, heat exchanger temperature, etc.) are input.

【0048】次いでステップS23では、ステップS2
2で入力した信号などに基づいて他の機器の制御を行
う。例えば、四方弁23の切換制御、電動機34の運
転、室外側熱交換器24の除霜制御などを行う。
Then, in step S23, step S2
Other devices are controlled based on the signal input in step 2. For example, switching control of the four-way valve 23, operation of the electric motor 34, defrost control of the outdoor heat exchanger 24, and the like are performed.

【0049】次いでステップS24で、C.T.53が
検出した交流電流の値Iを入力し、さらにステップS2
5で再度、冷房時には外気温度Tを、暖房時には室内熱
交換器温度Tを入力する。なお、温度センサの図示は省
略している。
Then, in step S24, the C.I. T. The value I of the alternating current detected by 53 is input, and further step S2
In step 5, the outside air temperature T is input again during cooling, and the indoor heat exchanger temperature T is input during heating. The temperature sensor is not shown.

【0050】この後、ステップS26〜S28の判断を
順次行う。最初にステップS26では、周波数指令値f
が周波数Fの所定範囲に入っているか否かを判断する。
この周波数範囲として本実施例では図9に示す如く、F
=15〜80Hzに設定されている。このため、周波数
指令値fがその範囲に入らないときはNOの判断とな
り、入るときはYESの判断となってステップS27に
進む。なお、上記周波数範囲はF=15〜80Hzに限
定されるものではない。このように周波数を限定ている
理由は、設計上の能力変化範囲を得るため圧縮機の排除
容積が大きい場合である。圧縮機の運転能力はこの排除
容積と周波数との積で決まる。この排除容積が小さけれ
ば所望の最大能力を得るために周波数を上げる必要があ
る。ただし、一般に排除容積の大きい圧縮機はその構造
上周波数を高くできない問題がある。
After that, the determinations in steps S26 to S28 are sequentially performed. First, in step S26, the frequency command value f
Is within the predetermined range of the frequency F.
In this embodiment, as the frequency range, as shown in FIG.
= 15 to 80 Hz. Therefore, when the frequency command value f does not fall within the range, the judgment is NO, and when it falls within the range, the judgment is YES and the process proceeds to step S27. The frequency range is not limited to F = 15 to 80 Hz. The reason why the frequency is limited in this way is that the displacement volume of the compressor is large in order to obtain the designed capacity change range. The operating capacity of the compressor is determined by the product of this excluded volume and frequency. If this excluded volume is small, then the frequency will need to be increased to obtain the desired maximum capacity. However, in general, a compressor with a large excluded volume has a problem that the frequency cannot be increased due to its structure.

【0051】ステップS27では、ステップS24で読
み込んだ電流値Iが設定値以下か否かを判断する。この
電流設定値は図9に示す如く周波数Fに応じて決まるも
ので、具体的には15Hz≦F<50Hzの低域側と、
50Hz≦F<80Hzの高域側との2段階の傾きの異
なる直線で決まる。例えば、F=15Hzでは電流設定
値=I15、F=50Hzでは電流設定値=I50、F=8
0Hzでは電流設定値=I80である。それらの中間で
は、各直線で決まる値である。このように電流設定値を
設けるのは、周波数、すなわち、その能力に対して負荷
が高めか低めかを判断するためであり、この電流値はそ
の周波数の時の適性負荷の際に流れる計算上の電流値で
ある。その設定値を周波数の低域側、高域側で分けてい
るのは、全域にわたってこの適性負荷時の電流を一直線
化できないからである。なお、図9に示す折れ線グラフ
に相当する周波数−電流値のデータは、ルックアップデ
ータとしてマイクロプロセッサ39に記憶されている。
In step S27, it is determined whether the current value I read in step S24 is less than or equal to the set value. This current setting value is determined according to the frequency F as shown in FIG. 9, and specifically, the low frequency side of 15 Hz ≦ F <50 Hz,
It is determined by a straight line having two different slopes from the high frequency side of 50 Hz ≦ F <80 Hz. For example, when F = 15 Hz, current set value = I15, and when F = 50 Hz, current set value = I50, F = 8
At 0 Hz, the current setting value = I80. In the middle of them, it is a value determined by each straight line. The reason for setting the current setting value in this way is to judge whether the load is high or low with respect to the frequency, that is, its capacity, and this current value is calculated in the calculation when the load is appropriate at that frequency. Is the current value of. The reason why the set value is divided into the low frequency side and the high frequency side of the frequency is that the current at the time of the appropriate load cannot be linearized over the entire area. The frequency-current value data corresponding to the line graph shown in FIG. 9 is stored in the microprocessor 39 as lookup data.

【0052】このステップS27の判断で現在、供給さ
れている電流Iがその設定値以下であると、YESの判
断となり、ステップ28に移行する。
If the current I that is currently supplied is less than or equal to the set value in the determination in step S27, the determination is YES and the process proceeds to step 28.

【0053】ステップ28では、ステップS25で読み
込んだ温度Tが設定値以下か否か判断される。この設定
温度として例えば、冷房時には36°C(外気温度)
が、暖房時には46°C(室内熱交換器温度)が採用さ
れているが、この数値には必ずしも限定されない。この
ように温度を限定しているのは、外気温度が高い時は負
荷が大きくなるので、電圧を上げる必要があり、室内熱
交換器温度が低くなる時は負荷が大きいことを表してい
るからである。
At step 28, it is judged if the temperature T read at step S25 is less than or equal to a set value. As this set temperature, for example, 36 ° C (outside air temperature) during cooling
However, 46 ° C. (indoor heat exchanger temperature) is adopted during heating, but this value is not necessarily limited. The reason for limiting the temperature in this way is that when the outside air temperature is high, the load becomes large, so it is necessary to increase the voltage, and when the indoor heat exchanger temperature becomes low, the load is large. Is.

【0054】上記ステップS26〜S28にてNOの判
断の場合は、後述するF0(=V/F)の微調整制御に
は及ばないとして、ステップS22に戻る。
If NO in steps S26 to S28, it is judged that the fine adjustment control of F0 (= V / F), which will be described later, is not reached, and the process returns to step S22.

【0055】一方、マイクロプロセッサ39では、図8
の処理によってその時点で設定されているF0(=V/
F)に対応した周波数指令値f及び電圧指令値vが正弦
波コントロール部61に供給されている。
On the other hand, in the microprocessor 39, as shown in FIG.
F0 (= V /
The frequency command value f and the voltage command value v corresponding to F) are supplied to the sine wave control unit 61.

【0056】このため、ステップS26〜S28にてN
Oの判断の場合、初期設定されたF0(=V/F)=6
0に対応した周波数指令値fと電圧指令値vがマイクロ
プロセッサ39内の正弦波コントロール部61に供給さ
れている。これにより、正弦波コントロール部61にお
いて、指令値f,vに応じた所望の周波数、電圧の三相
交流を得るためのON/OFF信号が生成される。この
ON/OFF信号によりインバータ回路40のスイッチ
ング素子がオン、オフ駆動し、その疑似正弦波に基づい
た三相交流電力が誘導電動機1に供給される。この三相
交流電力の周波数Fは指令値fで指令した値になり、誘
導電動機1の端子電圧Vも指令値vで指令した値にな
る。これにより、空気調和機は指令値f,vで指令した
冷房または暖房運転を行う。
Therefore, in steps S26 to S28, N
In the case of O determination, F0 (= V / F) initialized to 6
The frequency command value f and the voltage command value v corresponding to 0 are supplied to the sine wave control unit 61 in the microprocessor 39. As a result, the sine wave control unit 61 generates an ON / OFF signal for obtaining a three-phase alternating current having a desired frequency and voltage according to the command values f and v. The switching element of the inverter circuit 40 is turned on / off by this ON / OFF signal, and three-phase AC power based on the pseudo sine wave is supplied to the induction motor 1. The frequency F of this three-phase AC power becomes the value commanded by the command value f, and the terminal voltage V of the induction motor 1 also becomes the value commanded by the command value v. As a result, the air conditioner performs the cooling or heating operation instructed by the command values f and v.

【0057】これに対して、ステップS28でYESの
判断となるときは、周波数範囲、電流、及び温度の全て
が予め設定した条件を満たしている場合であり、この状
態が確認されと、マイクロプロセッサ39は、ステップ
S29以降のF0(=V/F)の微調整処理を行う。
On the other hand, when the determination in step S28 is YES, it means that the frequency range, the current, and the temperature all satisfy the preset conditions. In step 39, fine adjustment processing of F0 (= V / F) after step S29 is performed.

【0058】ステップS29では、C.T.53の検出
信号に基づいて現在の電流値Inowを入力する。次にス
テップS30では、F0(=V/F)を2ステップ上げ
る(電圧Vとしては下げる)ように電圧指令値vを変え
る設定を行う。ここで、電圧Vを下げる方向に対応して
F0(=V/F)を上げるステップ幅は2ステップに限
定されない。
In step S29, C.I. T. The current value Inow is input based on the detection signal of 53. Next, in step S30, the voltage command value v is set to be increased so that F0 (= V / F) is increased by 2 steps (the voltage V is decreased). Here, the step width of increasing F0 (= V / F) corresponding to the direction of decreasing the voltage V is not limited to two steps.

【0059】このように電圧Vを下げる方向にF0を微
調整すると、正弦波コントロール部61に供給される電
圧指令値vが下がり(周波数指令値fは変えない)、そ
の分、インバータ回路40に供給されるスイッチング信
号のデューティ比が僅か変化する。これによって、誘導
電動機に供給される疑似電圧が下がり、すべりが小さく
微調整されるから、軽負荷の状態に対応して周波数を変
えないまま効率良く運転できる側に制御される。
When F0 is finely adjusted to decrease the voltage V in this way, the voltage command value v supplied to the sine wave control section 61 decreases (the frequency command value f does not change), and the inverter circuit 40 is correspondingly reduced. The duty ratio of the switching signal supplied changes slightly. As a result, the pseudo voltage supplied to the induction motor is reduced and the slip is finely adjusted, so that the induction motor is controlled so that it can be efficiently operated without changing the frequency according to the light load state.

【0060】次にステップS31にて、F0を2ステッ
プ上げた後の電流状態を確認するため10秒待機する。
この待機時間は10秒に限定されるものではない。この
待機後、ステップS32で再びその時点の電流値Inext
をC.T.53の検出信号から読み込む。
Next, in step S31, 10 seconds is waited to confirm the current state after raising F0 by two steps.
This waiting time is not limited to 10 seconds. After this waiting, in step S32 the current value Inext at that point is again
C. T. It is read from the detection signal of 53.

【0061】そしてステップS33で、Inow −Inext
≧0か否かの判断を行う。この判断でYESとなるとき
は、F0を2ステップ上げた(電圧Vを下げた)ことに
よって電流値Iが下がり、省エネルギ運転に向かってい
るとしてステップS22に戻り、上述した処理を繰り返
す。
Then, in step S33, Inow-Inext
It is determined whether or not ≧ 0. If YES in this determination, F0 is increased by 2 steps (voltage V is decreased) to decrease the current value I, and the process returns to step S22 because energy saving operation is started, and the above-described processing is repeated.

【0062】しかし、F0を2ステップ上げた(電圧V
を下げた)にもかからわず、NOの判断となるときは、
重負荷に移行したなどの原因によって電圧Vを微減させ
る制御が有効でないことが分かる。このときは、ステッ
プS34でF0(=V/F)を3ステップ下げる(電圧
Vとしては上げる)よう電圧指令値vを変える設定を行
う。この下げステップ幅は、3ステップに限定されな
い。
However, F0 is increased by two steps (voltage V
If the answer is NO, then
It can be seen that the control for slightly decreasing the voltage V due to a cause such as shifting to a heavy load is not effective. At this time, in step S34, the voltage command value v is set so as to decrease F0 (= V / F) by 3 steps (increase as the voltage V). The lowering step width is not limited to 3 steps.

【0063】このステップ下げ(電圧Vとしては上げ
る)の調整により、F0を上げる前に比べて、F0が1
ステップ下がる(電圧Vとしては上げる)ことになり、
F0が負荷の増加に対応した値に向かって調整される。
その後、ステップS35で再び負荷の動向を確認するた
め10秒待機し、ステップS22に戻る。
By adjusting the step reduction (increasing the voltage V), F0 is 1 compared to before F0 is increased.
The step goes down (voltage V goes up),
F0 is adjusted towards a value corresponding to the increased load.
Then, in step S35, the process waits for 10 seconds to confirm the load trend again, and the process returns to step S22.

【0064】以上のように処理することにより、運転周
波数が設定範囲内であり、圧縮機の電流が設定値以下で
あり、かつ、外気温度が設定値以下であるという所定の
条件を満たすとき、指標F0(=V/F)の内の周波数
Fは一定に保持したまま、電圧Vを微調整される。これ
によって、圧縮機の誘導電動機のすべりを変えて、同一
回転数を保持しながらも、省エネルギ運転を行うことが
できるから、消費電力を減らし、運転効率を高めること
ができる。また、この微調整制御をするにあたり、特別
なハード構成を必要とせず、従来の回路が利用可能であ
るから、汎用性も高い。
By the above processing, when the operating frequency is within the set range, the current of the compressor is below the set value, and the outside air temperature is below the set value, the following conditions are satisfied: The voltage V is finely adjusted while keeping the frequency F of the index F0 (= V / F) constant. As a result, the slippage of the induction motor of the compressor can be changed and the energy-saving operation can be performed while maintaining the same number of revolutions. Therefore, power consumption can be reduced and operation efficiency can be improved. Further, the fine adjustment control does not require a special hardware configuration and the conventional circuit can be used, so that the versatility is high.

【0065】図10には、上記電圧の微調整制御を行っ
た場合と行わない場合の比較データを示す(但し冷房運
転時)。同図に示すように、微調整制御を行った場合
(白丸で示す曲線)、そうでない場合(黒丸で示す)に
比べて、とくに周波数15〜80Hzの範囲で顕著に運
転電流の低減が見られた。
FIG. 10 shows comparative data when the fine voltage adjustment control is performed and when it is not performed (however, during the cooling operation). As shown in the figure, when the fine adjustment control is performed (curve indicated by a white circle), compared with the case where it is not (indicated by a black circle), the operating current is remarkably reduced particularly in the frequency range of 15 to 80 Hz. It was

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る圧縮
機の運転制御方法によれば、負荷が比較的軽いときの所
定の条件(交流電流の周波数が設定範囲内に在り、前記
交流電流が設定値以下であり、かつ、前記冷凍サイクル
によって空調を行うときの室温が設定値以下である)が
満足されたときには、周波数を一定に保持したまま、誘
導電動機に生じる電圧が適度に下げられるから、誘導電
動機のすべりが調整されて、電流値が下がり、高効率の
運転となる。
As described above, according to the compressor operation control method of the present invention, the predetermined condition when the load is relatively light (the frequency of the alternating current is within the set range, Is less than or equal to a set value and the room temperature when air conditioning is performed by the refrigeration cycle is less than or equal to the set value), the voltage generated in the induction motor is appropriately reduced while keeping the frequency constant. Therefore, the slip of the induction motor is adjusted, the current value is reduced, and the operation becomes highly efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る空気調和機のブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

【図2】インバータ回路を示す概略回路図である。FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing an inverter circuit.

【図3】スイッチング信号の生成原理を説明する図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of generating a switching signal.

【図4】変調波の振幅変化をスイッチング信号の変化を
説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating changes in the amplitude of a modulated wave and changes in a switching signal.

【図5】マイクロプロセッサ内のスイッチング信号の生
成回路部を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a switching signal generation circuit unit in the microprocessor.

【図6】周波数指令値f,電圧指令値vの変更設定を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing change settings of a frequency command value f and a voltage command value v.

【図7】記憶領域内の正弦波データを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing sine wave data in a storage area.

【図8】マイクロプロセッサが行う電圧の微調整処理を
示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a voltage fine adjustment process performed by a microprocessor.

【図9】周波数の設定範囲と電流設定値の関係を示すグ
ラフである。
FIG. 9 is a graph showing a relationship between a frequency setting range and a current setting value.

【図10】本発明の電圧微調整制御を行ったときと行わ
ないときの運転電流の違いを示すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing a difference in operating current when the voltage fine adjustment control of the present invention is performed and when it is not performed.

【符号の説明】 1 誘導電動機 5 圧縮機 6 圧縮機本体 24 熱源側熱交換器 25〜27 キャピラリーチューブ 29 利用側熱交換器 39 マイクロプロセッサ 40 インバータ回路[Explanation of reference numerals] 1 induction motor 5 compressor 6 compressor body 24 heat source side heat exchanger 25 to 27 capillary tube 29 use side heat exchanger 39 microprocessor 40 inverter circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 礒部 知典 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Chisunori Isobe 2-18 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧縮機、凝縮器、減圧装置、及び蒸発器
を用いて冷凍サイクルを構成し、上記圧縮機に回転源と
して搭載した誘導電動機に供給する交流電力の周波数を
任意に変える圧縮機の運転制御方法において、 上記冷凍サイクルの負荷が所定の範囲内にあるか否か判
断し、負荷がこの範囲を満たしているときには、上記交
流電力の周波数(F)を変えず、電圧(V)をさげるこ
とを特徴とする圧縮機の運転制御方法。
1. A compressor that constitutes a refrigeration cycle using a compressor, a condenser, a pressure reducing device, and an evaporator, and that arbitrarily changes the frequency of AC power supplied to an induction motor mounted as a rotation source in the compressor. In the operation control method of No. 1, it is determined whether the load of the refrigeration cycle is within a predetermined range, and when the load satisfies this range, the frequency (F) of the AC power is not changed and the voltage (V) is not changed. A method for controlling the operation of a compressor, which is characterized in that
【請求項2】 前記範囲は、前記交流電力の周波数が設
定範囲内にあり、前記交流電力の電流が設定値以下であ
り、かつ、前記冷凍サイクルによって所定空間の空調を
行う際の空間温度が設定値以下であることを特徴とする
請求項1記載の圧縮機の運転制御方法。
2. The range is such that the frequency of the AC power is within a set range, the current of the AC power is less than or equal to a set value, and the space temperature when air conditioning a predetermined space is performed by the refrigeration cycle. The operation control method for a compressor according to claim 1, wherein the operation value is equal to or less than a set value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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