JPH07102273B2 - Sewing machine controller - Google Patents
Sewing machine controllerInfo
- Publication number
- JPH07102273B2 JPH07102273B2 JP62107132A JP10713287A JPH07102273B2 JP H07102273 B2 JPH07102273 B2 JP H07102273B2 JP 62107132 A JP62107132 A JP 62107132A JP 10713287 A JP10713287 A JP 10713287A JP H07102273 B2 JPH07102273 B2 JP H07102273B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- rotation speed
- rotation
- motor
- transmission ratio
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ミシンの回転数を制御するミシンの制御装
置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sewing machine control device for controlling the number of revolutions of a sewing machine.
一般に工業用ミシンは、モータによって駆動される電動
式のものが多い。この種のミシンは、モータの回転をプ
ーリとベルトによってミシン軸に伝え、回転駆動してい
る。この場合、ミシン軸の回転数制御は、モータに交流
モータを用い、そこに供給する電源の周波数を制御する
などの方法によってモータの回転数を変えて行うものが
提案されている。さらに、特願昭60−260353号のよう
に、モータのプーリー，ミシンのプーリーを変化させて
もミシンの回転数が変化しない装置が提案されている。In general, many industrial sewing machines are electrically driven by a motor. In this type of sewing machine, the rotation of the motor is transmitted to the sewing machine shaft by a pulley and a belt, and is rotationally driven. In this case, it has been proposed to control the rotation speed of the sewing machine shaft by changing the rotation speed of the motor by using a method such as using an AC motor as the motor and controlling the frequency of the power supply supplied thereto. Further, as in Japanese Patent Application No. 60-260353, there has been proposed a device in which the rotation speed of the sewing machine does not change even if the pulley of the motor and the pulley of the sewing machine are changed.
しかしながら、前者のような従来の装置は、ミシン回転
数をモータ駆動制御部にフィードバックしないオープン
ループ形のミシンにおいては、回転伝達比が一定の関係
で、ミシン回転数が所定の値に制御されるようにモータ
回転数が設定されているため、この状態でミシンの増速
等の目的でプーリーを変えて回転伝達比が変ってしまう
と、同じモータの回転数に対してミシン回転数が変化し
てしまう。However, in the conventional device such as the former, in an open loop type sewing machine that does not feed back the rotation speed of the sewing machine to the motor drive control unit, the rotation speed is controlled to a predetermined value because the rotation transmission ratio is constant. Since the motor speed is set like this, if the rotation transmission ratio changes by changing the pulley for the purpose of speeding up the sewing machine etc. in this state, the sewing machine speed will change for the same motor speed. Will end up.
また、後者のような従来装置のおいては、モータのプー
リーとミシンのプーリーを変化させてもミシンの回転数
が変化しないように制御することができる。しかしなか
ら従来装置においては、第２図に示すミシン回転数検出
手段から出力される信号を立ち上がりのエッジだけで計
数していたため、誤差が非常に大きなものとなってい
る。In the latter type of conventional device, it is possible to control so that the rotation speed of the sewing machine does not change even if the pulley of the motor and the pulley of the sewing machine are changed. However, in the conventional device, since the signal output from the sewing machine rotation speed detecting means shown in FIG. 2 is counted only by the rising edge, the error is very large.
さらに従来装置においては、プーリの回転伝達比計算す
る手段として、制御電源を投入した後にミシンを回転す
る信号が制御部に入力されたときにミシンを低速で１回
転させて行っていた。そのため、電源投入時に毎回行う
ことになり、プーリーの回転伝達比を計算することが必
要のないプーリーの組合せにおいても電源投入時に毎回
行うことになり初めの回転が低速となる問題があった。Further, in the conventional device, as a means for calculating the rotation transmission ratio of the pulley, the sewing machine is rotated once at a low speed when a signal for rotating the sewing machine is input to the control unit after the control power is turned on. Therefore, it has to be performed every time the power is turned on, and even in a combination of pulleys for which it is not necessary to calculate the rotation transmission ratio of the pulleys, it is performed every time the power is turned on, and there is a problem that the initial rotation becomes slow.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、回転伝達比が変化してもミシンの回転数が変
化しない装置を提供する。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a device in which the rotation speed of a sewing machine does not change even if the rotation transmission ratio changes.
この発明に係るミシンの制御装置は、第一の発明はモー
タの回転速度を検出するモータ回転数検出手段と、一回
転当り複数個の出力信号を発生するミシンの回転速度を
検出するためのミシン回転数検出手段と、このミシンの
回転速度及びモータの回転速度より回転伝達比を求める
演算手段と、演算手段の演算結果に基づいて、モータ回
転数を制御する制御手段と、回転伝達比の計算の要不要
を指定する切替手段を備えたものである。第二の発明
は、第一の発明においてミシン回転速度を検出するとこ
ろの一回転当り複数個の出力信号を発生するミシン回転
数検出手段からの出力信号の波形の立ち上がりおよび上
ち下がりを計数してミシンの回転速度を求めるようにし
たものである。According to a first aspect of the invention, there is provided a control device for a sewing machine, wherein the first invention is a motor rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor, and a sewing machine for detecting the rotation speed of the sewing machine which generates a plurality of output signals per rotation. A rotation speed detection means, a calculation means for obtaining the rotation transmission ratio from the rotation speed of the sewing machine and the rotation speed of the motor, a control means for controlling the motor rotation speed based on the calculation result of the calculation means, and a calculation of the rotation transmission ratio. It is provided with a switching means for designating whether or not. A second invention is to count the rising and falling edges of the waveform of the output signal from the sewing machine rotation speed detecting means for generating a plurality of output signals per rotation for detecting the sewing machine rotation speed in the first invention. The rotation speed of the sewing machine is calculated.
この発明におけるミシンの制御装置は、回転伝達比が変
っても、常にミシン回転数が所定の値となるようにモー
タ回転数が補正される。また、切替手段によりこの回転
伝達比の計算の要不要を指定する。In the control device for a sewing machine according to the present invention, the motor rotation speed is always corrected so that the sewing machine rotation speed always becomes a predetermined value even if the rotation transmission ratio changes. Further, the necessity of calculation of this rotation transmission ratio is designated by the switching means.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
同図において、（１）はミシン、（２）はミシン軸、
（3a）はミシン軸（２）と一体に回転するプーリ、
（４）はミシン軸（２）の回転速度を検出するミシン回
転数検出手段、（５）はモータ、（６）はモータ（５）
の回転軸、（3b）は回転軸（６）と一体に回転するプー
リ、（７）はプーリ（3b）の回転をプーリ（3a）に伝え
るベルト、（８）はミシン制御装置、（９）はペダルで
ある。ミシン制御装置（８）は制御部（8a）と演算部
（8b）とで構成され、制御部（8a）はペダル（９）が踏
み込まれた当初、モータ（５）を１回転低速駆動すると
ともに、駆動している回転数を表わす信号が演算部（8
b）に供給するようになっている。ここで低速とは50〜3
00rpm程度である。そして演算部（8b）から後述する回
転伝達比を表わす信号が供給されたときは、その回転伝
達比を表わす信号をもとにモータ（５）が所定の回転数
になるような駆動信号をモータ（５）に供給するととも
に、駆動している回転数を表わす信号を演算部（8b）に
供給するようになっている。演算部（8b）は制御部（8
a）から供給されるモータの回転速度を表わす信号と、
ミシン回転速度検出手段（４）から供給されるミシン回
転数を表わす信号とから回転伝達比を表わす信号を発生
するようになっている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
In the figure, (1) is a sewing machine, (2) is a sewing machine shaft,
(3a) is a pulley that rotates integrally with the sewing machine shaft (2),
(4) is a sewing machine rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the sewing machine shaft (2), (5) is a motor, and (6) is a motor (5).
Rotating shaft, (3b) is a pulley that rotates integrally with the rotating shaft (6), (7) is a belt for transmitting the rotation of the pulley (3b) to the pulley (3a), (8) is a sewing machine controller, (9) Is a pedal. The sewing machine control device (8) is composed of a control unit (8a) and a calculation unit (8b), and the control unit (8a) drives the motor (5) at a low speed for one rotation at the beginning when the pedal (9) is depressed. , The signal indicating the number of revolutions being driven is calculated by the operation unit (8
b). Here, low speed is 50 to 3
It is about 00 rpm. When a signal representing a rotation transmission ratio, which will be described later, is supplied from the calculation unit (8b), a drive signal that causes the motor (5) to have a predetermined rotation speed is generated based on the signal representing the rotation transmission ratio. In addition to being supplied to (5), a signal representing the number of revolutions being driven is also supplied to the calculation section (8b). The calculation unit (8b) is a control unit (8
a signal representing the rotation speed of the motor supplied from a),
A signal representing the rotation transmission ratio is generated from the signal representing the sewing machine rotation speed supplied from the sewing machine rotation speed detecting means (4).
このように構成された装置の動作は次のとおりである。
先ずペダル（９）が踏み込まれると、制御部（8a）は、
モータ（５）を低速回転させる信号をモータ（５）に供
給するとともに、そのときモータ（５）を駆動する回転
速度を表わす信号を演算部（8b）に供給する。このた
め、モータ（５）は、一回転低速駆動され、その回転が
プーリ（3b），ベルト（７），プーリ（3a）を介してミ
シン軸（２）に伝えられるので、ミシン軸（２）が回転
し、その回転速度を表わす信号がミシン回転数検出手段
（４）によって発生し、演算部（8b）に供給される。ミ
シン回転数検出手段と、モータ回転数検出手段の波形を
簡略化したものを第２図に示す。The operation of the device configured as described above is as follows.
First, when the pedal (9) is depressed, the control section (8a)
A signal for rotating the motor (5) at a low speed is supplied to the motor (5), and at the same time, a signal indicating the rotation speed for driving the motor (5) is supplied to the calculation unit (8b). Therefore, the motor (5) is driven to rotate one rotation at a low speed, and its rotation is transmitted to the sewing machine shaft (2) via the pulley (3b), the belt (7) and the pulley (3a). Is rotated, and a signal representing the rotation speed is generated by the sewing machine rotation speed detection means (4) and supplied to the calculation section (8b). FIG. 2 shows a simplified waveform of the sewing machine rotation speed detection means and the motor rotation speed detection means.
ミシン回転速度Ｍはモータ回転速度ｍとプーリの回転伝
達比Ｎとを乗算した次の式で表わされる。The sewing machine rotation speed M is expressed by the following equation obtained by multiplying the motor rotation speed m and the pulley rotation transmission ratio N.
Ｍ＝Ｎ×ｍ したがってモータはｍ＝M/Nの回転速度に制御される
が、ミシン回転速度Ｍは常に所望の値の保持せねばなら
ないため、回転伝達比Ｎが変ったときはモータ回転速度
ｍを変えねばならない。M = N × m Therefore, the motor is controlled to the rotation speed of m = M / N, but the sewing machine rotation speed M must be kept at a desired value at all times. Therefore, when the rotation transmission ratio N changes, the motor rotation speed is changed. You have to change m.
このため前述したようにミシン動作開始時にモータを低
速で一回転させて、その間に両回転数検出手段から、第
２図に示す信号を得、その信号を演算部（8b）に供給し
てその時点におけるプーリの回転伝達比Ｎを計算する。
このとき、第２図に示すミシン回転数検出手段から出力
される信号は、モータ回転数検出手段から出力される信
号と比較して分解能 が悪いのが一般的であり、従来の
ミシン回転検出手段からのパルスの立ち上がりにより計
算すると、プーリーの回転伝達比Ｎは大きな誤差を生じ
る。これを改善するために、ミシン回転数検出手段から
出力される信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジ
を利用して、ミシン軸の回転数を検出し、プーリー回転
伝達比Ｎを計算することにより、プーリー回転伝達比Ｎ
の精度の向上が行える。Therefore, as described above, the motor is rotated once at a low speed at the start of the sewing machine operation, during which the signals shown in FIG. 2 are obtained from the both rotation speed detecting means, and the signal is supplied to the calculating section (8b). The rotation transmission ratio N of the pulley at the time point is calculated.
At this time, the signal output from the sewing machine rotation speed detection means shown in FIG. 2 generally has a poor resolution as compared with the signal output from the motor rotation speed detection means. When calculated from the rise of the pulse from, the rotation transmission ratio N of the pulley causes a large error. In order to improve this, the rotation speed of the sewing machine shaft is detected by using the rising edge and the falling edge of the signal output from the sewing machine rotation speed detecting means, and the pulley rotation transmission ratio N is calculated, thereby Rotation transmission ratio N
The accuracy of can be improved.
さらに、プーリー回転伝達比Ｎを計算する必要のないプ
ーリ（3a），プーリー（3b）の組合せのときは、以上の
ような計算は必要なくなる。したがってこのような場合
は、切換手段（8c）により、プーリー回転伝達比Ｎの計
算が行わなくすることを可能とした。Further, in the case of the combination of the pulley (3a) and the pulley (3b) for which it is not necessary to calculate the pulley rotation transmission ratio N, the above calculation is unnecessary. Therefore, in such a case, it is possible to eliminate the calculation of the pulley rotation transmission ratio N by the switching means (8c).
なお、プーリーの回転伝達比Ｎを計算する場合、ミシン
を一回転回転させると示したが、ミシン回転検出手段か
ら出力される信号の立ち上がりエッジと、立ち下がりエ
ッジの数と、モータ回転検出手段からの信号の比を計算
するのが目的であり、一回転をさせなくても計算可能で
あり、また、一回転以上回転させても計算可能であるこ
とは言うまでもない。It should be noted that when the rotation transmission ratio N of the pulley is calculated, the sewing machine is shown to rotate once, but the number of rising edges and falling edges of the signal output from the sewing machine rotation detecting means, and the motor rotation detecting means. It is needless to say that the purpose is to calculate the ratio of the signals, and it is possible to calculate without making one rotation, and it is also possible to calculate even if rotating once or more.
以上説明したようにこの発明は、モータ回転数とミシン
の回転数とから回転伝達比を精度よく求め、この回転伝
達比によってミシンを制御するようにしたものであるか
ら、回転伝達比が変っても常にミシン回転数が精度よく
所定の値となるようにモータ回転数が補正され、第１の
発明では、ミシンが正しく制御されるとともに、プーリ
ーの回転伝達比を計算することが必要のないプーリーの
組み合わせにおいては、電源投入時に低速回転としてプ
ーリーの回転伝達比を計算することをせずとも、運転可
能となるという効果を有する。更に、第二の発明では、
ミシンの速度としてミシン回転数検出手段から出力信号
の波形の立ち上がりおよび立ち下がりを計数して求めた
ものを使用するようにしたため、プーリーの回転伝達比
の精度の向上が行えるとともに、プーリーの回転伝達比
の計算時において一回転させなくても計算可能となると
いう効果を有する。As described above, according to the present invention, the rotation transmission ratio is accurately obtained from the motor rotation speed and the rotation speed of the sewing machine, and the sewing machine is controlled by this rotation transmission ratio. In the first aspect of the invention, the motor rotation speed is corrected so that the sewing machine rotation speed always becomes a predetermined value with high accuracy, and in the first aspect of the invention, the sewing machine is correctly controlled, and it is not necessary to calculate the rotation transmission ratio of the pulley. In the combination, there is an effect that operation can be performed without calculating the rotation transmission ratio of the pulley as low speed rotation when the power is turned on. Furthermore, in the second invention,
As the speed of the sewing machine, the one obtained by counting the rising and falling edges of the output signal waveform from the sewing machine rotation speed detecting means is used, so that the accuracy of the pulley rotation transmission ratio can be improved and the rotation transmission of the pulley can be improved. There is an effect that the calculation can be performed without rotating the ratio once.
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第２
図は第１図に示す装置のミシン回転数検出手段の出力信
号とモータ回転数検出手段の出力信号の波形、第３図は
発明の一実施例のフローチャートを示す。 図において、（１）はミシン、（２）はミシン軸、（3
a），（3b）はプーリ、（４）はミシン回転数検出手
段、（５）はモータ、（６）は回転軸、（７）はベル
ト、（８）はミシン制御装置、（8a）は制御部、（8b）
は演算部、（９）はペダルである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure shows the waveforms of the output signal of the sewing machine rotation speed detecting means and the output signal of the motor rotation speed detecting means of the device shown in FIG. 1, and FIG. In the figure, (1) is a sewing machine, (2) is a sewing machine shaft, and (3
a) and (3b) are pulleys, (4) is a sewing machine rotation speed detecting means, (5) is a motor, (6) is a rotary shaft, (7) is a belt, (8) is a sewing machine controller, and (8a) is Control part, (8b)
Is a calculation unit, and (9) is a pedal.
Claims (2)
の回転数を制御するミシンの制御装置において、モータ
の回転速度を検出するモータ回転数検出手段と、一回転
当り複数個の出力信号を発生するミシンの回転速度を検
出するためのミシン回転数検出手段と、このミシンの回
転速度及びモータの回転速度より回転伝達比を求める演
算手段と、演算手段の演算結果に基づいて、モータ回転
数を制御する制御手段と、回転伝達比の計算を要不要を
指定する切替手段を備えたことを特徴とするミシンの制
御装置。1. A sewing machine control device for controlling the rotation speed of a sewing machine driven by the rotation of a motor, wherein a motor rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the motor and a plurality of output signals per rotation are generated. Sewing machine rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the sewing machine, calculation means for obtaining a rotation transmission ratio from the rotation speed of the sewing machine and the rotation speed of the motor, and the motor rotation speed based on the calculation result of the calculation means. A control device for a sewing machine, comprising control means for controlling and switching means for designating whether or not the calculation of the rotation transmission ratio is necessary.
シン回転数検出手段からの出力信号の波形の立ち上がり
および立ち下がりを計数してミシンの回転速度を求める
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のミシ
ンの制御装置。2. The rotation speed of the sewing machine is obtained by counting the rising and falling edges of the waveform of the output signal from the sewing machine rotation speed detecting means for generating a plurality of output signals per one rotation. Range Sewing machine control device according to item (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107132A JPH07102273B2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Sewing machine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107132A JPH07102273B2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Sewing machine controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272397A JPS63272397A (en) | 1988-11-09 |
| JPH07102273B2 true JPH07102273B2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=14451313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107132A Expired - Lifetime JPH07102273B2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Sewing machine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102273B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2626113B2 (en) * | 1990-01-08 | 1997-07-02 | 三菱電機株式会社 | Sewing machine controller |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632743B2 (en) * | 1985-05-13 | 1994-05-02 | 松下電器産業株式会社 | Sewing machine controller |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62107132A patent/JPH07102273B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272397A (en) | 1988-11-09 |
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