JPH07100553B2 - Sheet material feeder - Google Patents
Sheet material feederInfo
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- JPH07100553B2 JPH07100553B2 JP2303370A JP30337090A JPH07100553B2 JP H07100553 B2 JPH07100553 B2 JP H07100553B2 JP 2303370 A JP2303370 A JP 2303370A JP 30337090 A JP30337090 A JP 30337090A JP H07100553 B2 JPH07100553 B2 JP H07100553B2
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- sheet material
- roller
- feed
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート材を送りローラで移送するシート材送り
装置に関し、特に送りローラのローラ径に変化が生じた
場合にもシート材を正確に移送するシート材送り装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet material feeding device that conveys a sheet material with a feed roller, and more particularly, to accurately measure the sheet material even when the diameter of the feed roller changes. The present invention relates to a sheet material feeder for transferring.
［従来の技術］ シート材送り装置が適用されるものとして、例えば印刷
製版用画像記録装置（平面スキャナ、スリット露光カメ
ラ等）がある。この画像記録装置は、シート材である帯
状のフィルムに所定の画像を露光させる装置である。露
光対象となるフィルムは、装置内において搬送され、順
次、画像が露光される。[Prior Art] As an application of the sheet material feeding device, there is, for example, an image recording device for printing plate making (a plane scanner, a slit exposure camera, etc.). This image recording apparatus is an apparatus that exposes a predetermined image on a belt-shaped film that is a sheet material. The film to be exposed is conveyed in the apparatus and the image is sequentially exposed.
第２図Ａに、従来のシート材送り装置を適用した画像記
録装置における、フィルム30の送り部を示す。図に示す
ように、フィルム30は送りローラ70と押えローラ72,74
とに挟持される。そして、送りローラ70は、モータ50の
駆動に従い駆動ベルト52を介して回転する。送りローラ
70が回転することによって、フィルム30は順次移送さ
れ、押えローラ72および74の中間の矢印Ａ方向からレー
ザビーム走査露光あるいはスリット像露光により所定の
画像が記録されてゆく。FIG. 2A shows the feeding section of the film 30 in the image recording apparatus to which the conventional sheet feeding apparatus is applied. As shown in the figure, the film 30 includes a feed roller 70 and a press roller 72,74.
Sandwiched between. Then, the feed roller 70 rotates via the drive belt 52 according to the drive of the motor 50. Feed roller
As the film 70 rotates, the film 30 is sequentially transferred, and a predetermined image is recorded by laser beam scanning exposure or slit image exposure from the direction of the arrow A in the middle of the pressing rollers 72 and 74.
このフィルム30の単位時間あたりの送り量は一定でなけ
ればならない。すなわち、仮に単位時間あたりの送り量
に誤差が生じると、送り寸法誤差や記録画像の粗密ムラ
が生じ、正確な露光作業を行うことができないからであ
る。The feed amount of this film 30 per unit time must be constant. That is, if an error occurs in the feed amount per unit time, a feed dimension error and unevenness in density of a recorded image occur, and an accurate exposure operation cannot be performed.
フィルム30の送り量の調整は、送りローラ70の回転を制
御することにより行う。この調整機構を、第２図Ｂ及び
第２図Ｃに基づいて説明する。第２図Ｂ及び第２図Ｃ
は、送りローラ70の平面図である。調整機構には、第２
図Ｂに示すように、送りローラ70の送りローラ中心軸70
Jと同軸にロータリエンコダー77を設けるものがある。The feed amount of the film 30 is adjusted by controlling the rotation of the feed roller 70. This adjusting mechanism will be described with reference to FIGS. 2B and 2C. 2B and 2C
FIG. 7 is a plan view of the feed roller 70. The adjustment mechanism has a second
As shown in FIG. B, the feed roller center shaft 70 of the feed roller 70
Some have a rotary encoder 77 coaxial with J.
ロータリエンコーダ77内には、回転角検出マーク（バー
パターン）とエンコードセンサが設けられている（図示
せず）。このエンコードセンサは、検出マークからの反
射光もしくは透過光を受光して検出マークを読み取る。
そして、単位時間あたりの検出マークが読み取り数を認
識して送りローラ70の回転速度を検知する。更に、この
回転速度に基づいて、モータ50の駆動をフィードバック
制御し、送り量を一定に保つよう制御する。A rotary angle detection mark (bar pattern) and an encode sensor are provided in the rotary encoder 77 (not shown). The encode sensor receives the reflected light or the transmitted light from the detection mark and reads the detection mark.
Then, the detection mark per unit time recognizes the number of readings and detects the rotation speed of the feed roller 70. Further, based on this rotation speed, the drive of the motor 50 is feedback-controlled to control the feed amount to be constant.
又、第２図Ｃに示すように、送りローラ70のローラ外周
面70M上の一端部に検出マーク79を形成するものもあ
る。この場合も、上記と同様にエンコードセンサ６によ
り検出マーク79を読み取り、送りローラ70の回転速度を
検知してフィードバック制御を行う。Further, as shown in FIG. 2C, there is also one in which a detection mark 79 is formed at one end portion on the roller outer peripheral surface 70M of the feed roller 70. Also in this case, similarly to the above, the detection mark 79 is read by the encode sensor 6, the rotation speed of the feed roller 70 is detected, and feedback control is performed.
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の記録装置におけるシート材送り装置には、次
のような問題があった。フィルム30を搬送する送りロー
ラ70は、通常、ゴム質部材で形成されている。送りロー
ラ70を例えば金属等で形成すると、フィルム30を搬送す
る際に、すべり等が生じる虞があるからである。[Problems to be Solved by the Invention] The sheet material feeding device in the conventional recording device has the following problems. The feed roller 70 that conveys the film 30 is usually formed of a rubber member. This is because, if the feed roller 70 is formed of, for example, metal, slippage or the like may occur when the film 30 is conveyed.
ところがゴムの線膨張率は１℃あたり77×10-6であり、
温度変化に敏感に反応して伸縮する。すなわち、環境温
度変化に伴い、送りローラ70の径寸法に変化が生じてし
まう。送りローラ70の径寸法の変化は、外周長さの変化
を招き、送りローラ70の回転によって送り出されるフィ
ルム30の送り量に誤差が生じる。露光する画像によって
は、露光位置に高い精度が要求される場合があり、フィ
ルム30の送り量の誤差がフィルムへ画像記録不良を招く
ことがある。However, the linear expansion coefficient of rubber is 77 × 10 -6 per 1 ° C,
It expands and contracts sensitively to temperature changes. That is, the diameter of the feed roller 70 changes with the change in the environmental temperature. A change in the diameter of the feed roller 70 causes a change in the outer peripheral length, which causes an error in the feed amount of the film 30 fed by the rotation of the feed roller 70. Depending on the image to be exposed, high precision may be required at the exposure position, and an error in the feed amount of the film 30 may cause image recording failure on the film.
しかし、前記従来のシート材送り装置の送り量調整機構
では、この送りローラ70の径変化による送り量の誤差を
検知することはできない。すなわち、第２図Ｂに示す送
り量調整機構は、送りローラ中心軸70Jの回転速度を検
知するのみである。この為、送りローラ70の径変化に伴
う外周長さの変化に起因するフイルム30の送り量の変化
を検知することはできない。However, the conventional feed amount adjusting mechanism of the sheet material feeding device cannot detect the error of the feed amount due to the diameter change of the feed roller 70. That is, the feed amount adjusting mechanism shown in FIG. 2B only detects the rotational speed of the feed roller central shaft 70J. Therefore, it is not possible to detect the change in the feed amount of the film 30 due to the change in the outer peripheral length accompanying the change in the diameter of the feed roller 70.
又、第２図Ｃに示す送り量調整機構においても、同様に
送りローラ中心軸70Jの回転速度しか検知することはで
きない。つまり、径変化により送りローラ70の外周長さ
が変化すると、これに伴い各検出マーク79の間隔79Sに
も誤差が生じることになる。従って、エンコードセンサ
６により検出されるのは送りローラ中心軸70Jの回転速
度であり、フィルム30の送り量の変化を検知することは
できない。Similarly, the feed amount adjusting mechanism shown in FIG. 2C can detect only the rotational speed of the feed roller central shaft 70J. That is, when the outer peripheral length of the feed roller 70 changes due to the diameter change, an error also occurs in the interval 79S between the detection marks 79 accordingly. Therefore, what is detected by the encode sensor 6 is the rotation speed of the feed roller central shaft 70J, and it is not possible to detect a change in the feed amount of the film 30.
そこで本発明は、ゴム質部材で形成された送りローラに
径変化が生じた場合、フィルム等のシート材の送り量の
誤差を検知して送り量を調整する調整機構を提供するこ
とを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide an adjusting mechanism which detects an error in the feed amount of a sheet material such as a film and adjusts the feed amount when a diameter change occurs in the feed roller formed of a rubber member. To do.
［課題を解決する為の手段］ 本発明に係るシート材送り装置は、 ゴム質部材で形成されており、シート材を移送する送り
ローラと、 送りローラを回転させる駆動装置と、 回転自在に保持された補助ローラと、 送りローラ外周面と補助ローラ外周面間に張着され、送
りローラを形成しているゴム質部材よりも小さい線膨張
率を有し、かつ表面に検出表示が形成された検出用ベル
トと、 検出用ベルト表面の検出表示を読み取る検出装置と、 検出装置からの検出信号に応じて駆動装置の駆動速度を
制御する制御装置とを備えたことを特徴ととしている。[Means for Solving the Problems] A sheet material feeding device according to the present invention is formed of a rubber member, and has a feeding roller for feeding the sheet material, a driving device for rotating the feeding roller, and a rotatably held member. And the auxiliary roller that is formed between the feed roller outer peripheral surface and the auxiliary roller outer peripheral surface. The linear expansion coefficient is smaller than that of the rubber member forming the feed roller, and the detection display is formed on the surface. The present invention is characterized by including a detection belt, a detection device for reading the detection display on the surface of the detection belt, and a control device for controlling the drive speed of the drive device according to the detection signal from the detection device.
［作用］ 本発明に係るシート材送り装置は、検出用ベルトが送り
ローラの送りローラ外周面と、補助ローラの補助ローラ
外周面とに張着されている。そして、検出用ベルトに形
成された検出表示を検出装置が読み取り、そこで得られ
た検出信号に応じて駆動装置の駆動速度を制御する。[Operation] In the sheet material feeding device according to the present invention, the detection belt is attached to the feed roller outer peripheral surface of the feed roller and the auxiliary roller outer peripheral surface of the auxiliary roller. Then, the detection device reads the detection display formed on the detection belt, and the drive speed of the drive device is controlled according to the detection signal obtained there.
従って、送りローラによって送り出されるシート材の送
り量と同一である検出用ベルトの送り量に基づいて駆動
装置の駆動を制御することができる。Therefore, the drive of the drive device can be controlled based on the feed amount of the detection belt that is the same as the feed amount of the sheet material fed by the feed roller.
［実施例］ 本発明に係るシート材送り装置を適用した画像記録装置
の一実施例を図面に基づいて説明する。第１図Ａは画像
記録装置におけるフィルム搬送機構を示す側面図であ
る。シート材である帯状のフィルム30は、押えローラ7
2,74によって送りローラ２の外周面2Mに加圧され、押え
ローラ72,74と送りローラ２の外周面2Mとの間に挟持さ
れる。尚、押えローラ72,74は、各々、支軸72J,74Jによ
り、自在に回転できるように備えられている。[Embodiment] An embodiment of an image recording apparatus to which the sheet material feeding device according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a side view showing a film transport mechanism in an image recording apparatus. The belt-shaped film 30, which is a sheet material, is attached to the pressing roller 7
The outer peripheral surface 2M of the feed roller 2 is pressed by 2,74 and is sandwiched between the pressing rollers 72,74 and the outer peripheral surface 2M of the feed roller 2. The pressing rollers 72 and 74 are provided so as to be freely rotatable by the support shafts 72J and 74J, respectively.
又、送りローラ２は、送りローラ中心軸2Jによって回転
可能に保持されている。この送りローラ中心軸2Jには、
図に示すように駆動ベルト52が掛けられており、駆動装
置であるモータ50のモータ軸50Jと連動するようになっ
ている。つまり、モータ50の駆動に基づき、送りローラ
２は回転する。The feed roller 2 is rotatably held by the feed roller center shaft 2J. This feed roller center shaft 2J has
As shown in the figure, a drive belt 52 is hung, and is linked with a motor shaft 50J of a motor 50 which is a drive device. That is, the feed roller 2 rotates based on the drive of the motor 50.
送りローラ２が回転すれば、これに応じて、押えローラ
72,74との間に挟持されたフィルム30が移送される。そ
して、移送されるフィルム30に、順次、従来例と同様に
所望の画像が露光される。When the feed roller 2 rotates, the pressing roller is correspondingly rotated.
The film 30 sandwiched between 72 and 74 is transferred. Then, the transferred film 30 is sequentially exposed with desired images as in the conventional example.
送りローラ２の外周面2Mの一端には、検出用ベルト10が
掛けられている。この検出用ベルト10は、例えば金属部
材で形成されている。検出用ベルト10は、一方で補助ロ
ーラ４の補助ローラ外周面4Mに張着されている。この補
助ローラ４は、補助ローラ中心軸4Jに回転自在に保持さ
れている。検出用ベルト10が取り付けられた送りローラ
２及び補助ローラ４の平面図を第１図Ｂに示す。検出用
ベルト10には、図に示すように検出表示としての検出マ
ーク60が形成されている。A detection belt 10 is hung on one end of the outer peripheral surface 2M of the feed roller 2. The detection belt 10 is made of, for example, a metal member. On the other hand, the detection belt 10 is stretched around the auxiliary roller outer peripheral surface 4M of the auxiliary roller 4. The auxiliary roller 4 is rotatably held by the auxiliary roller central shaft 4J. FIG. 1B is a plan view of the feed roller 2 and the auxiliary roller 4 to which the detection belt 10 is attached. On the detection belt 10, a detection mark 60 as a detection display is formed as shown in the figure.
検出用ベルト10の近くには、検出装置としてのエンコー
ドセンサ６が設置されている（第１図Ａ参照）。エンコ
ードセンサ６は、図示しない光源で照光された検出マー
ク60からの反射光を受光し、検出マーク60を読み取る。
そして、単位時間あたりの検出マーク60の読み取り数を
認識し、これに基づき検出用ベルト10の移動速度を検出
する。An encode sensor 6 as a detection device is installed near the detection belt 10 (see FIG. 1A). The encode sensor 6 receives the reflected light from the detection mark 60 illuminated by a light source (not shown) and reads the detection mark 60.
Then, the number of readings of the detection mark 60 per unit time is recognized, and the moving speed of the detection belt 10 is detected based on this.
エンコードセンサ６は、検出用ベルト10の移動を検出す
ると、制御装置８に向けて検出信号を出力する。この検
出信号を取り込んだ制御装置８は、検出用ベルト10の移
動速度が所定速度に維持されるようにモータ50のフィー
ドバック制御する。When detecting the movement of the detection belt 10, the encode sensor 6 outputs a detection signal to the control device 8. The control device 8 which takes in this detection signal feedback-controls the motor 50 so that the moving speed of the detection belt 10 is maintained at a predetermined speed.
駆動系に組込んだエンコーダ検出信号を受けて駆動装置
にフィードバック制御を行うことは広く公知であり詳述
しないが、例えば、検出信号をPLL（フェーズロックル
ープ）回路を用いて逓倍したものが、所定の基準値と合
致するようモータ50の回転速度を制御するものがある。It is widely known to perform feedback control on a drive device by receiving an encoder detection signal incorporated in a drive system and it will not be described in detail. For example, a signal obtained by multiplying a detection signal by using a PLL (phase lock loop) circuit is Some control the rotation speed of the motor 50 so as to match a predetermined reference value.
このように、検出信号に基づいて制御装置８がモータ50
をフィードバック制御することにより、検出用ベルト10
の移動速度は所定速度に維持される。これにより、フィ
ルム30の移動速度も同様に維持され、単位時間あたりの
移動量に誤差が生じることはない。As described above, the control device 8 controls the motor 50 based on the detection signal.
By feedback control of the detection belt 10
The moving speed of is maintained at a predetermined speed. As a result, the moving speed of the film 30 is also maintained, and there is no error in the moving amount per unit time.
すなわち、検出用ベルト10は、フィルム30と同様に送り
ローラ２の外周面2Mに張着されている。この為、温度変
化により送りローラ２の径寸法が変化し、フィルム30の
送り量に誤差が生じた場合、検出用ベルト10の移動量に
も同様の誤差が生じることになる。従って、エンコード
センサ６は検出用ベルト10を通じて、フィルム30の送り
量の誤差を検知し、モータ50をフィードバック制御する
ことができる。That is, the detection belt 10 is attached to the outer peripheral surface 2M of the feed roller 2 like the film 30. Therefore, when the diameter of the feed roller 2 changes due to the temperature change and an error occurs in the feed amount of the film 30, a similar error occurs in the movement amount of the detection belt 10. Therefore, the encode sensor 6 can detect the error of the feed amount of the film 30 through the detection belt 10 and feedback control the motor 50.
これに対して、第２図Ｃに示す従来の検出マーク79は、
送りローラ70の送りローラ外周面70Mに直接形成されて
いる。従って、送りローラ２の径寸法が変化すると、こ
れに伴い各検出マーク79の間隔79Sにも誤差が生じ、フ
ィルム30の送り量と、エンコードセンサ６が検知する移
動量とは一致しなくなる。On the other hand, the conventional detection mark 79 shown in FIG.
It is formed directly on the outer peripheral surface 70M of the feed roller 70. Therefore, when the diameter of the feed roller 2 changes, an error also occurs in the interval 79S between the detection marks 79, and the feed amount of the film 30 and the movement amount detected by the encode sensor 6 do not match.
又、この実施例においては、検出用ベルト10は送りロー
ラ２の材料よりも線膨張率が小さい材料、例えば金属部
材で形成されている。この為、検出用ベルト10自体が温
度変化により伸縮することは少なく、移動量の検出に支
障が生じることはない。例えば、ステンレス鋼の線膨張
率は、１℃あたり16.4×10-6と微細であり、検出用ベル
ト10の移動量の検出にそれほど影響を及ぼさない。又、
36％ニッケル鋼の線膨張率は１℃あたり1.5×10-6程度
であり、更に微細である。Further, in this embodiment, the detection belt 10 is made of a material having a linear expansion coefficient smaller than that of the material of the feed roller 2, for example, a metal member. Therefore, the detection belt 10 itself does not expand or contract due to temperature change, and the detection of the movement amount is not hindered. For example, the linear expansion coefficient of stainless steel is as fine as 16.4 × 10 −6 per 1 ° C., and does not significantly affect the detection of the movement amount of the detection belt 10. or,
The linear expansion coefficient of 36% nickel steel is about 1.5 × 10 −6 per 1 ° C., which is even finer.
送りローラ２の径寸法が、温度変化により膨張すると、
検出用ベルト10がゴム質の送りローラ２にくい込むこと
がある。又、送りローラ２が収縮すると送りローラ外周
面2Mとの間にゆるみが生じる虞がある。このような事態
を防止する為、補助ローラ４にコイルバネ4Kを設けると
よい。コイルバネ4Kの一端K1は補助ローラ中心軸4Jに接
続され、他端K2は装置内壁に固定される。When the diameter of the feed roller 2 expands due to temperature change,
The detection belt 10 may be difficult to fit into the rubber feed roller 2. Further, when the feed roller 2 contracts, there is a possibility that looseness will occur between the feed roller 2 and the outer peripheral surface 2M of the feed roller. In order to prevent such a situation, it is advisable to provide the auxiliary roller 4 with a coil spring 4K. One end K1 of the coil spring 4K is connected to the auxiliary roller center shaft 4J, and the other end K2 is fixed to the inner wall of the device.
補助ローラ４にコイルバネ4Kが設けられることにより、
送りローラ２の径寸法に変化が生じた場合、この変化に
応じてコイルバネ4Kが伸縮する。すなわち、送りローラ
２へのくい込みや、送りローラ外周面2Mとの間のゆるみ
が生じることはない。By providing the coil spring 4K on the auxiliary roller 4,
When the diameter of the feed roller 2 changes, the coil spring 4K expands and contracts according to the change. That is, there is no biting into the feed roller 2 and no looseness between the feed roller 2 and the outer peripheral surface 2M.
尚、検出マーク60を検出用ベルト10の内面に形成し、エ
ンコードセンサ６を検出用ベルト10の内側位置6b（第１
図Ａ参照）に設けることもできる。検出用ベルト10の内
側に形成された検出マーク60をエンコードセンサ６が読
み取ることにより、検出用ベルト10の厚みによって生じ
る検出誤差を回避し、送り量調整をより正確なものとす
ることができる。In addition, the detection mark 60 is formed on the inner surface of the detection belt 10, and the encode sensor 6 is disposed at the inner position 6b (first position) of the detection belt 10.
(See FIG. A). By the detection mark 60 formed on the inside of the detection belt 10 being read by the encode sensor 6, a detection error caused by the thickness of the detection belt 10 can be avoided and the feed amount adjustment can be made more accurate.
上記の実施例においては、画像記録装置のフィルム搬送
機構を例として説明したが、本発明はスキャナ、複写機
その他の記録装置に応用することや、高い送り精度が要
求されるその他のシート材送り装置に利用することもで
きる。In the above embodiments, the film transport mechanism of the image recording apparatus has been described as an example, but the present invention can be applied to a recording apparatus such as a scanner, a copying machine, and other sheet material feeding that requires high feeding accuracy. It can also be used in a device.
［発明の効果］ 本発明に係るシート材送り装置は、送りローラによって
送り出されるシート材の送り量と同一である検出用ベル
トの送り量に基づいて駆動装置の駆動を制御することが
できる。EFFECTS OF THE INVENTION The sheet material feeding device according to the present invention can control the drive of the driving device based on the feeding amount of the detection belt that is the same as the feeding amount of the sheet material fed by the feeding roller.
従って、ゴム質部材で形成された送りローラに径変化が
生じた場合であっても、当該ゴム質部材よりも線膨張率
が小さい検出用ベルトを用いることにより、シート材の
送り量の誤差を正確に検知することができる。そして、
この検知した送り量の誤差に基づき、シート材の送り量
を調整することができる。又、本発明を画像記録装置に
適用した場合には、送り寸法の正確な画像を記録でき
る。Therefore, even when the diameter of the feed roller formed of a rubber member changes, the error in the feed amount of the sheet material can be reduced by using the detection belt having a linear expansion coefficient smaller than that of the rubber member. It can be detected accurately. And
The feed amount of the sheet material can be adjusted based on the detected error of the feed amount. Further, when the present invention is applied to an image recording apparatus, it is possible to record an image with accurate feed dimensions.
第１図Ａは、本発明の一実施例に係るシート材送り装置
を適用した画像記録装置におけるフィルム送り部の側面
図、 第１図Ｂは、第１図Ａに示すフィルム送り部のうち、検
出用ベルトが取り付けられた送りローラ及び補助ローラ
を示す平面図、 第２図Ａは、従来の画像記録装置におけるフィルム搬送
機構を示す側面図、 第２図Ｂは、検出マーク表示の従来例を説明する為の送
りローラの平面図、 第２図Ｃは、検出マーク表示の他の従来例を説明する為
の送りローラの平面図である。 ２……送りローラ 2J……送りローラ中心軸 2M……送りローラ外周面 ４……補助ローラ 4J……補助ローラ中心軸 4M……補助ローラ外周面 ６……エンコードセンサ（検出装置） ８……制御装置 10……検出用ベルト 30……フィルム（シート材） 50……モータ（駆動装置） 60……検出マーク（検出表示）FIG. 1A is a side view of a film feeding unit in an image recording apparatus to which a sheet material feeding device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 1B is a film feeding unit shown in FIG. 1A. FIG. 2A is a side view showing a film transport mechanism in a conventional image recording apparatus. FIG. 2B is a conventional example of detection mark display. FIG. 2C is a plan view of the feed roller for explaining another detection mark display conventional example. 2 …… Feed roller 2J …… Feed roller central shaft 2M …… Feed roller outer peripheral surface 4 …… Auxiliary roller 4J …… Auxiliary roller central shaft 4M …… Auxiliary roller outer peripheral surface 6 …… Encoding sensor (detection device) 8 …… Control device 10 …… Detection belt 30 …… Film (sheet material) 50 …… Motor (drive device) 60 …… Detection mark (detection display)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 23/188 Ｚ 26/02 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B65H 23/188 Z 26/02 G03G 15/00 518
Claims (1)
移送する送りローラと、 送りローラを回転させる駆動装置と、 回転自在に保持された補助ローラと、 送りローラ外周面と補助ローラ外周面間に張着され、送
りローラを形成しているゴム質部材よりも小さい線膨張
率を有し、かつ表面に検出表示が形成された検出用ベル
トと、 検出用ベルト表面の検出表示を読み取る検出装置と、 検出装置からの検出信号に応じて駆動装置の駆動速度を
制御する制御装置とを備えたことを特徴とするシート材
送り装置。1. A feed roller which is made of a rubber member and which conveys a sheet material, a drive device which rotates the feed roller, an auxiliary roller which is rotatably held, an outer peripheral surface of the feed roller and an outer circumference of the auxiliary roller. The detection belt, which has a linear expansion coefficient smaller than that of the rubber material forming the feed roller and is attached between the surfaces, and the detection display on the surface of which the detection display is formed is read. A sheet material feeding device comprising: a detection device; and a control device that controls a drive speed of a drive device according to a detection signal from the detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2303370A JPH07100553B2 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Sheet material feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2303370A JPH07100553B2 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Sheet material feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04173638A JPH04173638A (en) | 1992-06-22 |
| JPH07100553B2 true JPH07100553B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=17920182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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