JPH0698498A - Motor vehicle - Google Patents

Motor vehicle

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JPH0698498A
JPH0698498A JP24477192A JP24477192A JPH0698498A JP H0698498 A JPH0698498 A JP H0698498A JP 24477192 A JP24477192 A JP 24477192A JP 24477192 A JP24477192 A JP 24477192A JP H0698498 A JPH0698498 A JP H0698498A
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drive
planetary gear
motor
motors
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Masahiro Hasebe
正広 長谷部
Satoshi Wakuta
聡 和久田
Yutaka Taga
豊 多賀
Yasuyoshi Yasui
保良 安井
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To offset a thrust load generated on the occasion of driving, in first and second reduction gears, by a method wherein helix angles of helical gears corresponding to each other between the first and second reduction gears are set in reverse directions to each other so that the tooth traces of the helical gears are symmetric. CONSTITUTION:Both of first and second reduction gears 72 and 73 which reduce the speed of rotation of motors 24 and 25 and transmit the rotation to a pair of drive wheels are formed of helical gears. Helix angles of the helical gears corresponding to each other between the first and second reduction gears 72 and 73 are set in reverse directions to each other so that the tooth traces of the helical gears are symmetric. Accordingly, thrust loads generated on the occasion when the motors 24 and 25 are driven are applied in reverse directions to each other in the first and second reduction gears 72 and 73 and offset by each other. According to this constitution, a contact ratio between the gears constituting the reduction gears 72 and 73 is improved, so that gear noise can be lessened, and the capacity of a bearing is reduced, so that the sizes of the motors 24 and 25 can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動車両に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、エンジンをモータに置き換え、騒
音や排気ガスの発生を防止した電動車両が提供されてい
る。この場合、電動車両はバッテリからのモータ電流に
よってモータを駆動する駆動装置を有する。ところが、
バッテリに充電することができる電気量には限度があ
り、十分な航続距離を得るためには容量の大きいバッテ
リを搭載する必要がある。また、従来のガソリンエンジ
ン式の車両に搭載することができる程度の大きさのモー
タを使用した場合、エンジンによる場合と比較して発生
するトルクの値が小さく、急発進、高負荷走行、高速走
行等を行うことができない。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric vehicle has been provided in which an engine is replaced with a motor to prevent generation of noise and exhaust gas. In this case, the electric vehicle has a drive device that drives the motor by the motor current from the battery. However,
There is a limit to the amount of electricity that can be charged in the battery, and it is necessary to mount a battery with a large capacity in order to obtain a sufficient cruising range. Also, when a motor of a size that can be installed in a conventional gasoline engine type vehicle is used, the value of the torque generated is smaller than that of the case of using an engine, and sudden start, high load running, high speed running Cannot be done.

【０００３】また、駆動軸と同軸上にモータを配設し、
該モータによって駆動軸を回転させて電動車両を走行さ
せるようにした場合、最低地上高を確保する上でモータ
の径には制約があって、大きくすることはできない。そ
こで、複数のモータを設け、それぞれのモータを小型化
するとともに、動力性能を向上させた駆動装置が考えら
れる。この場合、例えば２個のモータ、減速機及びディ
ファレンシャル装置が一つの軸上に配置されるようにな
っているので、モータを小型化することができ、電動車
両を軽量化するとともに、モータの搭載性を向上させる
ことができる。A motor is arranged coaxially with the drive shaft,
When the drive shaft is rotated by the motor to drive the electric vehicle, the diameter of the motor is limited in order to secure the minimum ground clearance and cannot be increased. Therefore, a drive device in which a plurality of motors are provided, each motor is downsized, and power performance is improved can be considered. In this case, for example, two motors, a speed reducer, and a differential device are arranged on one shaft, so that the motor can be downsized, the electric vehicle can be reduced in weight, and the motor can be mounted. It is possible to improve the sex.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動車両においては、ガソリンエンジン式の車両な
どと異なり、内燃機関における爆発などによる騒音が発
生しないため、運転者にギヤノイズが聞こえやすくなっ
てしまう。そこで、ギヤノイズを抑制するため、減速機
を構成するプラネタリギヤユニットなどの歯車間の噛
（か）み合い率を向上させるようにしている。However, unlike the gasoline engine type vehicle or the like, the conventional electric vehicle does not generate noise due to explosion in the internal combustion engine, so that the driver easily hears the gear noise. . Therefore, in order to suppress gear noise, the meshing ratio between gears such as a planetary gear unit that constitutes a speed reducer is improved.

【０００５】ところが、噛み合い率を向上させるために
平歯車を使用した場合、歯幅を広くしなければならな
い。したがって、ヘリカルギヤを使用して噛み合い率を
向上させるようにするのが有効であるが、この場合、ね
じれ角によるスラスト荷重が発生するため、ベアリング
の容量を確保しなければならず、その分駆動装置の寸法
が大きくなってしまう。さらに、前記スラスト荷重によ
る摩擦損失が増加し、トルクの伝達効率が低下してしま
う。However, when a spur gear is used to improve the meshing ratio, the tooth width must be widened. Therefore, it is effective to use a helical gear to improve the meshing ratio, but in this case, a thrust load is generated due to the helix angle, so the capacity of the bearing must be secured, and the drive device must be secured accordingly. The size of will increase. Further, the friction loss due to the thrust load increases, and the torque transmission efficiency decreases.

【０００６】本発明は、前記従来の電動車両の問題点を
解決して、減速機を構成する歯車間の噛み合い率を向上
させてギヤノイズを低減することができ、ベアリングの
容量を小さくして駆動装置の寸法を小さくすることがで
き、しかも、トルクの伝達効率が低下することのない電
動車両を提供することを目的とする。According to the present invention, the problems of the conventional electric vehicle can be solved, the gear engagement ratio between the gears constituting the speed reducer can be improved to reduce the gear noise, and the capacity of the bearing can be reduced to drive the drive. It is an object of the present invention to provide an electric vehicle in which the size of the device can be reduced and the torque transmission efficiency does not decrease.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動車両においては、モータと、該モータのロータにそれ
ぞれ連結され、モータの回転を減速して一対の駆動輪に
伝達する第１、第２の減速機を有し、該第１、第２の減
速機はいずれもはすば歯車で形成される。そして、前記
第１、第２の減速機間で対応するはすば歯車は、それぞ
れ歯すじが対称になるようにねじれ角を互いに逆向きに
設定してある。To this end, in the electric vehicle of the present invention, the first and the first motors are respectively connected to the motor and the rotor of the motor, and reduce the rotation of the motor to transmit it to the pair of drive wheels. It has two reduction gears, and the first and second reduction gears are both formed by helical gears. The helical gears corresponding to the first and second speed reducers are set to have opposite helix angles so that the tooth lines are symmetrical.

【０００８】[0008]

【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
電動車両はモータと、該モータのロータにそれぞれ連結
され、モータの回転を減速して一対の駆動輪に伝達する
第１、第２の減速機を有し、該第１、第２の減速機はい
ずれもはすば歯車で形成される。そして、前記第１、第
２の減速機間で対応するはすば歯車は、それぞれ歯すじ
が対称になるようにねじれ角を互いに逆向きに設定して
ある。According to the present invention, as described above, the electric vehicle is connected to the motor and the rotor of the motor, respectively, and reduces the rotation of the motor and transmits it to the pair of drive wheels. It has two reduction gears, and the first and second reduction gears are both formed by helical gears. The helical gears corresponding to the first and second speed reducers are set to have opposite helix angles so that the tooth lines are symmetrical.

【０００９】したがって、駆動装置を駆動する際に発生
するスラスト荷重は、前記第１、第２の減速機において
逆方向に加わり、互いに相殺される。その結果、ベアリ
ングの容量を小さいものとすることができ、駆動装置の
寸法を小型化することができる。また、駆動装置を限ら
れたスペース内に配設することが可能になる。さらに、
スラスト荷重が相殺されるため、ベアリングの摩擦損失
を低減することができ、トルクの伝達効率を向上させて
電動車両の航続距離を長くすることができる。Therefore, the thrust loads generated when the drive device is driven are applied in opposite directions in the first and second speed reducers and cancel each other out. As a result, the capacity of the bearing can be reduced, and the size of the drive device can be reduced. Further, it becomes possible to dispose the drive device in a limited space. further,
Since the thrust load is offset, the friction loss of the bearing can be reduced, the torque transmission efficiency can be improved, and the cruising range of the electric vehicle can be lengthened.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す電
動車両の駆動装置の概略図、図２は本発明の実施例を示
す電動車両の駆動装置の断面図である。図において、１
０は駆動装置ケース、１１は円筒状の第１センタケー
ス、１２は円筒状の第２センタケース、１３は皿状の第
１サイドカバー、１４は皿状の第２サイドカバーであ
る。前記第１、第２センタケース１１，１２にはそれぞ
れ中心方向に延びる隔壁１６，１７が形成される。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a schematic view of a drive device for an electric vehicle showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a drive device for an electric vehicle showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1
Reference numeral 0 is a drive unit case, 11 is a cylindrical first center case, 12 is a cylindrical second center case, 13 is a dish-shaped first side cover, and 14 is a dish-shaped second side cover. The first and second center cases 11 and 12 are provided with partition walls 16 and 17 extending in the center direction, respectively.

【００１１】そして、前記第１、第２センタケース１
１，１２の互いに対向する端面をボルト９ａによって接
合するとともに、該第１、第２センタケース１１，１２
に対して第１、第２サイドカバー１３，１４をボルト９
ｂ，９ｃで固定することによって、前記隔壁１６，１７
間にディファレンシャル装置室２０が形成され、前記隔
壁１６と第１サイドカバー１３間及び隔壁１７と第２サ
イドカバー１４間にモータ室２１，２２が形成される。
そして、前記ディファレンシャル装置室２０内にはディ
ファレンシャル装置２３が、前記モータ室２１，２２内
には複数、例えば一対の第１、第２モータ２４，２５が
収容される。前記隔壁１６，１７は、中心部が第１、第
２モータ２４，２５の軸方向における駆動輪側（図の左
右方向）に突出した形状を有しており、前記ディファレ
ンシャル装置室２０の中心部でディファレンシャル装置
２３を収容するようになっている。Then, the first and second center cases 1
The opposite end surfaces of the first and second center cases 11 and 12 are joined together by bolts 9a.
The first and second side covers 13, 14 to the bolt 9
By fixing with b, 9c, the partition walls 16, 17
A differential device chamber 20 is formed therebetween, and motor chambers 21 and 22 are formed between the partition wall 16 and the first side cover 13 and between the partition wall 17 and the second side cover 14.
A differential device 23 is accommodated in the differential device chamber 20, and a plurality of, for example, a pair of first and second motors 24, 25 are accommodated in the motor chambers 21, 22. The partition walls 16 and 17 have a central portion protruding toward the drive wheels in the axial direction of the first and second motors 24 and 25 (left and right in the drawing), and the central portion of the differential device chamber 20. The differential device 23 is housed therein.

【００１２】前記第１、第２モータ２４，２５のステー
タ２７，２８は、前記第１、第２センタケース１１，１
２の内周壁に固定されている。すなわち、該ステータ２
７，２８は、電機子鉄心２９，３０及びコイル３１，３
２から成り、前記電機子鉄心２９，３０は、前記第１、
第２センタケース１１，１２の内周壁に形成された段部
３３，３４に寄せて位置決めされる。The stators 27 and 28 of the first and second motors 24 and 25 have the first and second center cases 11 and 1, respectively.
It is fixed to the inner peripheral wall of 2. That is, the stator 2
7, 28 are armature cores 29, 30 and coils 31, 3
2 and the armature cores 29, 30 include the first,
The second center cases 11 and 12 are positioned close to the stepped portions 33 and 34 formed on the inner peripheral walls thereof.

【００１３】一方、前記第１、第２モータ２４，２５の
ロータ４１，４２は、前記電機子鉄心２９，３０の径方
向内側に回転自在に配設された永久磁石４３，４４と、
該永久磁石４３，４４を支持する回転軸４５，４６から
成り、該回転軸４５，４６が前記ディファレンシャル装
置２３によって支持される。すなわち、ディファレンシ
ャル装置２３は、十分な剛性を有する材料で形成された
ディファレンシャルケース５１、該ディファレンシャル
ケース５１内に配設されたピニオンシャフト５２、該ピ
ニオンシャフト５２に対して回転自在に配設されたピニ
オン５３、該ピニオン５３と噛合（しごう）して配設さ
れた第１、第２サイドギヤ５４，５５から成っている。On the other hand, the rotors 41, 42 of the first and second motors 24, 25 are permanent magnets 43, 44 rotatably arranged inside the armature cores 29, 30 in the radial direction.
The permanent magnets 43, 44 are supported by rotating shafts 45, 46, which are supported by the differential device 23. That is, the differential device 23 includes a differential case 51 made of a material having sufficient rigidity, a pinion shaft 52 arranged in the differential case 51, and a pinion rotatably arranged with respect to the pinion shaft 52. 53, and first and second side gears 54 and 55 which are arranged so as to mesh with the pinion 53.

【００１４】前記第１、第２サイドギヤ５４，５５はデ
ィファレンシャルケース５１に伝達された回転を差動し
て、電動車両の図示しない左右の駆動輪に接続された第
１、第２駆動軸５６，５７に伝達する。そして、ディフ
ァレンシャルケース５１は、前記第１、第２駆動軸５
６，５７を包囲して延びる筒状部（シャフト）５１ａ，
５１ｂを有しており、該筒状部５１ａ，５１ｂによって
前記回転軸４５，４６を支持する。The first and second side gears 54 and 55 differentially rotate the rotation transmitted to the differential case 51, and the first and second drive shafts 56 and 56 connected to the left and right drive wheels (not shown) of the electric vehicle. 57. The differential case 51 includes the first and second drive shafts 5
A tubular portion (shaft) 51a extending around and surrounding 6, 57,
51b, and the cylindrical portions 51a and 51b support the rotary shafts 45 and 46.

【００１５】前記筒状部５１ａ，５１ｂの外周面と回転
軸４５，４６の内周面はスプライン６１，６２によって
スプライン嵌合（かんごう）され、また、筒状部５１
ａ，５１ｂの根元部分の外周面と、前記各隔壁１６，１
７間にはベアリング６３，６４が配設され、ディファレ
ンシャル装置２３が回転自在に支持される。そして、前
記筒状部５１ａ，５１ｂと第１、第２駆動軸５６，５７
は、両者間に適宜量のクリアランスを有していて、相対
回転自在に配設される。The outer peripheral surfaces of the cylindrical portions 51a and 51b and the inner peripheral surfaces of the rotary shafts 45 and 46 are spline-fitted by splines 61 and 62, respectively.
a and the outer peripheral surface of the base portion of 51b, and the partition walls 16 and 1
Bearings 63 and 64 are provided between the seven, and the differential device 23 is rotatably supported. Then, the tubular portions 51a and 51b and the first and second drive shafts 56 and 57.
Has an appropriate amount of clearance between them and is rotatably disposed.

【００１６】なお、前記ディファレンシャル装置室２０
内におけるディファレンシャルケース５１の外周には、
パーキングギヤ６６が配設されている。前記第１、第２
駆動軸５６，５７の先端近傍にはリング５６ａ，５７ａ
が一体的に形成され、該リング５６ａ，５７ａと前記筒
状部５１ａ，５１ｂ間にスラストベアリング６７，６８
が配設される。該スラストベアリング６７，６８によっ
て、前記筒状部５１ａ，５１ｂと第１、第２駆動軸５
６，５７間の相対回転が可能になる。そして、前記回転
軸４５，４６は、ディファレンシャルケース５１の筒状
部５１ａ，５１ｂの根元部分に形成された段部、ベアリ
ング６３，６４のインナレース、スラストベアリング６
７，６８及びリング５６ａ，５７ａによって位置決めさ
れる。The differential device chamber 20
On the outer periphery of the differential case 51 inside,
A parking gear 66 is provided. The first and second
Rings 56a and 57a are provided near the tips of the drive shafts 56 and 57.
Are integrally formed, and thrust bearings 67, 68 are provided between the rings 56a, 57a and the cylindrical portions 51a, 51b.
Is provided. By the thrust bearings 67 and 68, the cylindrical portions 51a and 51b and the first and second drive shafts 5 are
A relative rotation between 6 and 57 is possible. The rotary shafts 45 and 46 are stepped portions formed at the bases of the cylindrical portions 51a and 51b of the differential case 51, the inner races of the bearings 63 and 64, and the thrust bearing 6.
Positioned by 7, 68 and rings 56a, 57a.

【００１７】また、該リング５６ａ，５７ａの駆動輪側
には、第１、第２の減速機としてのプラネタリギヤユニ
ット７２，７３が配設される。該プラネタリギヤユニッ
ト７２，７３は、前記第１、第２駆動軸５６，５７の駆
動輪側の端部に一体的に形成されたサンギヤＳ1 ，
Ｓ2 、該サンギヤＳ1 ，Ｓ2 と噛合するピニオンＰ1 ，
Ｐ 2 、該ピニオンＰ1 ，Ｐ2 を支持するピニオンシャフ
トＰＳ1 ，ＰＳ2 、該ピニオンシャフトＰＳ1 ，ＰＳ2
を支持するキャリヤＣＲ1 ，ＣＲ2 、前記ピニオン
Ｐ1 ，Ｐ2 と噛合するリングギヤＲ1 ，Ｒ2 から成り、
サンギヤＳ1 ，Ｓ2 が前記第１、第２駆動軸５６，５７
に、リングギヤＲ1 ，Ｒ2 が第１、第２サイドカバー１
３，１４にスプライン嵌合される。The drive wheels of the rings 56a and 57a
Includes planetary gear units as the first and second speed reducers.
72, 73 are provided. The planetary gear unit
72 and 73 drive the first and second drive shafts 56 and 57.
Sun gear S integrally formed at the end on the driving wheel side1，
S2, The sun gear S1, S2Pinion P meshes with1，
P 2, The pinion P1, P2Support pinion shuffs
PS1, PS2, The pinion shaft PS1, PS2
Carrier CR supporting1, CR2, The pinion
P1, P2Ring gear R that meshes with1, R2Consists of
Sun gear S1, S2Is the first and second drive shafts 56, 57
And ring gear R1, R2Is the first and second side cover 1
3 and 14 are spline-fitted.

【００１８】そして、前記キャリヤＣＲ1 ，ＣＲ2 の軸
方向における駆動輪側には、伝動軸７５，７６が連結さ
れ、該伝動軸７５，７６が、ヨークフランジ７７，７８
とスプライン嵌合される。さらに、該ヨークフランジ７
７，７８には、ドライブシャフトが連結される。前記伝
動軸７５，７６は、ヨークフランジ７７，７８及びベア
リング７９，８０を介して第１、第２サイドカバー１
３，１４に回転自在に支持される。Transmission shafts 75 and 76 are connected to the drive wheels in the axial direction of the carriers CR 1 and CR 2 , and the transmission shafts 75 and 76 are connected to the yoke flanges 77 and 78.
And splined. Further, the yoke flange 7
A drive shaft is connected to 7, 78. The transmission shafts 75 and 76 are connected to the first and second side covers 1 through the yoke flanges 77 and 78 and the bearings 79 and 80.
3 and 14 are rotatably supported.

【００１９】前記第１、第２駆動軸５６，５７の回転
は、前記サンギヤＳ1 ，Ｓ2 を介してプラネタリギヤユ
ニット７２，７３に入力され、該プラネタリギヤユニッ
ト７２，７３において減速され、キャリヤＣＲ1 ，ＣＲ
2 を介して伝動軸７５，７６に出力される。したがっ
て、前記第１、第２駆動軸５６，５７と伝動軸７５，７
６間に相対回転が発生するため、両者間にスラストベア
リング６９，７０が配設される。The rotations of the first and second drive shafts 56 and 57 are input to the planetary gear units 72 and 73 via the sun gears S 1 and S 2 , and are decelerated by the planetary gear units 72 and 73, and the carrier CR 1 , CR
It is output to the transmission shafts 75 and 76 via 2 . Therefore, the first and second drive shafts 56, 57 and the transmission shafts 75, 7
Since relative rotation occurs between the six bearings, thrust bearings 69 and 70 are arranged between them.

【００２０】このように、前記プラネタリギヤユニット
７２，７３においては、第１、第２駆動軸５６，５７か
らサンギヤＳ1 ，Ｓ2 に回転が入力され、キャリヤＣＲ
1 ，ＣＲ2 から減速された回転が出力されるようになっ
ている。そして、該ヨークフランジ７７，７８にはドラ
イブシャフトを介して駆動輪が連結されている。前記第
１、第２モータ２４，２５が駆動されると、ロータ４
１，４２は回転し、スプライン６１，６２を介してディ
ファレンシャルケース５１が回転させられる。そして、
この回転はディファレンシャル装置２３において差動さ
せられ、第１、第２サイドギヤ５４，５５を介して第
１、第２駆動軸５６，５７に伝達される。As described above, in the planetary gear units 72 and 73, the rotations are input to the sun gears S 1 and S 2 from the first and second drive shafts 56 and 57, and the carrier CR.
The decelerated rotation is output from 1 and CR 2 . A drive wheel is connected to the yoke flanges 77 and 78 via a drive shaft. When the first and second motors 24 and 25 are driven, the rotor 4
1, 42 rotate, and the differential case 51 is rotated via the splines 61, 62. And
This rotation is differentiated in the differential device 23 and transmitted to the first and second drive shafts 56 and 57 via the first and second side gears 54 and 55.

【００２１】そして、該第１、第２駆動軸５６，５７に
伝達された回転は、プラネタリギヤユニット７２，７３
のサンギヤＳ1 ，Ｓ2 に入力され、該プラネタリギヤユ
ニット７２，７３で減速されて、キャリヤＣＲ1 ，ＣＲ
2 から出力される。該キャリヤＣＲ1 ，ＣＲ2 から出力
された回転は、伝動軸７５，７６及びヨークフランジ７
７，７８を介して駆動輪に伝達され、電動車両を走行さ
せる。The rotation transmitted to the first and second drive shafts 56 and 57 is transmitted to the planetary gear units 72 and 73.
Is input to the sun gears S 1 and S 2 of the vehicle, and is decelerated by the planetary gear units 72 and 73 to generate carriers CR 1 and CR.
It is output from 2 . The rotation output from the carriers CR 1 and CR 2 is transmitted to the transmission shafts 75 and 76 and the yoke flange 7.
It is transmitted to the drive wheels via 7, 78 and drives the electric vehicle.

【００２２】ところで、前記構成の駆動装置において
は、第１、第２モータ２４，２５の回転を減速するため
にプラネタリギヤユニット７２，７３を使用している。
そこで、該プラネタリギヤユニット７２，７３で発生す
るギヤノイズを抑制するため、プラネタリギヤユニット
７２，７３にはすば歯車、例えばヘリカルギヤを使用し
て噛み合い率を向上させるようにしている。By the way, in the drive device having the above-mentioned structure, the planetary gear units 72 and 73 are used to reduce the rotations of the first and second motors 24 and 25.
Therefore, in order to suppress gear noise generated in the planetary gear units 72 and 73, helical gears, for example, helical gears are used for the planetary gear units 72 and 73 to improve the meshing ratio.

【００２３】なお、９ｄ，９ｅはボルト、８１，８２は
リングギヤフランジ、８３，８４はナットである。図３
は本発明の実施例におけるプラネタリギヤユニットのサ
ンギヤを示す図である。図において、５６は第１駆動
軸、５７は第２駆動軸、Ｓ1 は前記第１駆動軸５６と一
体的に形成されたサンギヤ、Ｓ2 は前記第２駆動軸５７
と一体的に形成されたサンギヤである。Numerals 9d and 9e are bolts, 81 and 82 are ring gear flanges, and 83 and 84 are nuts. Figure 3
FIG. 3 is a diagram showing a sun gear of a planetary gear unit according to an embodiment of the present invention. In the figure, 56 is a first drive shaft, 57 is a second drive shaft, S 1 is a sun gear integrally formed with the first drive shaft 56, and S 2 is the second drive shaft 57.
It is a sun gear formed integrally with.

【００２４】前記サンギヤＳ1 ，Ｓ2 は、歯すじが対称
になるようにねじれ角を互いに逆向きに設定してある。
また、前記ピニオンＰ1 ，Ｐ2 （図２）及びリングギヤ
Ｒ1，Ｒ2 も同様にヘリカルギヤで形成され、それぞれ
歯すじが対称になるようにねじれ角を互いに逆向きに設
定してある。前記第１、第２駆動軸５６，５７に回転が
伝達され、プラネタリギヤユニット７２，７３に入力さ
れると、各歯車のねじれ角によって前記第１、第２駆動
軸５６，５７にスラスト荷重が発生する。The sun gears S 1 and S 2 are set so that their helix angles are opposite to each other so that the tooth lines are symmetrical.
Further, the pinions P 1 and P 2 (FIG. 2) and the ring gears R 1 and R 2 are also formed by helical gears, and the twist angles are set to be opposite to each other so that the tooth lines are symmetrical. When the rotation is transmitted to the first and second drive shafts 56 and 57 and input to the planetary gear units 72 and 73, a thrust load is generated on the first and second drive shafts 56 and 57 due to the twist angle of each gear. To do.

【００２５】図４は本発明の実施例において発生するス
ラスト荷重の説明図、図５は本発明の実施例における第
１サイドカバーの説明図、図６は本発明の実施例におけ
る第２サイドカバーの説明図である。図４の（ａ）は電
動車両の前進時の状態を、（ｂ）は電動車両の後進時の
状態を示す。また、図５の（ａ）は第１サイドカバー１
３（図２）の左側面を、（ｂ）は第１サイドカバー１３
の断面を、図６の（ａ）は第２サイドカバー１４の断面
を、（ｂ）は第２サイドカバー１４の右側面を示す。FIG. 4 is an explanatory view of the thrust load generated in the embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory view of the first side cover in the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a second side cover in the embodiment of the present invention. FIG. 4A shows a state when the electric vehicle is moving forward, and FIG. 4B shows a state when the electric vehicle is moving backward. Further, FIG. 5A shows the first side cover 1
3 (FIG. 2) on the left side, and (b) on the first side cover 13
6A shows a cross section of the second side cover 14, and FIG. 6B shows a right side surface of the second side cover 14.

【００２６】図４において、１０は駆動装置ケース、５
１はディファレンシャルケース、５６は第１駆動軸、５
７は第２駆動軸、６３，６４はベアリング、７２，７３
はプラネタリギヤユニット、７５，７６は伝動軸、
Ｓ1 ，Ｓ2 はサンギヤ、Ｒ1 ，Ｒ 2 はリングギヤ、
Ｐ1 ，Ｐ2 はピニオンである。図４の（ａ）に示すよう
に、電動車両の前進時には、プラネタリギヤユニット７
２，７３においてサンギヤＳ1 ，Ｓ2 が駆動装置の中心
側に付勢され、リングギヤＲ1 ，Ｒ2 が駆動輪側に付勢
される。その結果、前記サンギヤＳ1 に加わった力はデ
ィファレンシャルケース５１内に伝達され、ベアリング
６４を介して駆動装置ケース１０に伝達される。一方、
前記サンギヤＳ2 に加わった力はディファレンシャルケ
ース５１内に伝達され、ベアリング６３を介して駆動装
置ケース１０に伝達される。In FIG. 4, 10 is a drive unit case, 5
1 is a differential case, 56 is a first drive shaft, 5
7 is the second drive shaft, 63 and 64 are bearings, and 72 and 73
Is a planetary gear unit, 75 and 76 are transmission shafts,
S1, S2Is sun gear, R1, R 2Is a ring gear,
P1, P2Is a pinion. As shown in (a) of FIG.
In addition, when the electric vehicle moves forward, the planetary gear unit 7
Sun Gear S at 2,731, S2Is the center of the drive
Is urged to the side and ring gear R1, R2Is biased toward the drive wheels
To be done. As a result, the sun gear S1The force applied to
Bearings transmitted to the differential case 51
It is transmitted to the drive unit case 10 via 64. on the other hand,
The sun gear S2The force added to the differential
Is transmitted to the drive unit via a bearing 63.
It is transmitted to the storage case 10.

【００２７】ところが、実際は前記ディファレンシャル
ケース５１内において前記サンギヤＳ1 に加わった力と
サンギヤＳ2 に加わった力は相殺されるため、ベアリン
グ６３，６４にスラスト荷重はほとんど加わらない。ま
た、ピニオンＰ1 ，Ｐ2 は、サンギヤＳ1 ，Ｓ2 及びリ
ングギヤＲ1 ，Ｒ2と噛合されており、前記ねじれ角に
よって図のような力が発生するが、ピニオンＰ1 ，Ｐ2
に加わる力が相殺され、キャリヤＣＲ1 ，ＣＲ2 にスラ
スト荷重は加わらない。そして、リングギヤＲ1 ，Ｒ2
にはいずれも駆動輪側に付勢する力が発生するが、該力
はリングギヤフランジ８１，８２を介して第１、第２サ
イドカバー１３，１４に伝達される。したがって、ベア
リング７９，８０及びスラストベアリング６９，７０に
はスラスト荷重は加わらない。However, in reality, since the force applied to the sun gear S 1 and the force applied to the sun gear S 2 in the differential case 51 are canceled out, almost no thrust load is applied to the bearings 63 and 64. Further, the pinions P 1 and P 2 are meshed with the sun gears S 1 and S 2 and the ring gears R 1 and R 2, and a force as shown in the figure is generated by the twist angle, but the pinions P 1 and P 2
The thrust load is not applied to the carriers CR 1 and CR 2 because the forces applied to them are offset. Then, the ring gears R 1 and R 2
In both cases, a force for urging the drive wheels is generated, and the force is transmitted to the first and second side covers 13, 14 via the ring gear flanges 81, 82. Therefore, no thrust load is applied to the bearings 79 and 80 and the thrust bearings 69 and 70.

【００２８】一方、図４の（ｂ）に示すように、電動車
両の後進時には、プラネタリギヤユニット７２，７３に
おいてサンギヤＳ1 ，Ｓ2 が駆動輪側に付勢され、リン
グギヤＲ1 ，Ｒ2 が駆動装置の中心側に付勢される。そ
の結果、前記サンギヤＳ1 に加わった力はスラストベア
リング６９，７０を介して伝動軸７５，７６に伝達さ
れ、更にベアリング７９，８０を介して第１、第２サイ
ドカバー１３，１４に伝達されるため、前記ベアリング
６３，６４にスラスト荷重は加わらない。On the other hand, as shown in FIG. 4 (b), when the electric vehicle is moving in reverse, the sun gears S 1 and S 2 in the planetary gear units 72 and 73 are urged toward the drive wheels, and the ring gears R 1 and R 2 move. It is biased toward the center of the drive. As a result, the force applied to the sun gear S 1 is transmitted to the transmission shafts 75 and 76 via the thrust bearings 69 and 70, and further transmitted to the first and second side covers 13 and 14 via the bearings 79 and 80. Therefore, no thrust load is applied to the bearings 63 and 64.

【００２９】このように、電動車両の前進時に発生する
スラスト荷重を相殺することができるので、ベアリング
６３，６４の容量を小さいものとすることができる。ま
た、スラストベアリング６９，７０及びベアリング７
９，８０に対しては、前進時にスラスト荷重は加わらず
後進時にのみ加わる。ところが、後進時の走行頻度は前
進時より低いため耐久性が高くなり、その分スラストベ
アリング６９，７０やベアリング７９，８０の容量を小
さくすることができ、駆動装置の寸法を小型化すること
ができる。したがって、駆動装置を限られたスペース内
に配設することが可能になる。As described above, since the thrust load generated when the electric vehicle moves forward can be offset, the capacity of the bearings 63 and 64 can be made small. Also, the thrust bearings 69 and 70 and the bearing 7
Thrust load is not applied to 9 and 80 when moving forward, but only when moving backward. However, since the traveling frequency at the time of moving backward is lower than that at the time of moving forward, the durability is increased, the capacity of the thrust bearings 69, 70 and the bearings 79, 80 can be reduced accordingly, and the size of the drive device can be reduced. it can. Therefore, it becomes possible to arrange the drive device in a limited space.

【００３０】また、スラスト荷重が相殺されたり、加わ
らなかったりするため、ベアリング６３，６４，７９，
８０やスラストベアリング６９，７０の摩擦損失を低減
することができ、トルクの伝達効率を向上させて電動車
両の航続距離を長くすることができる。なお、前記プラ
ネタリギヤユニット７２，７３のサンギヤＳ1 ，Ｓ2 、
ピニオンＰ1 ，Ｐ2 及びリングギヤＲ1 ，Ｒ2 はいずれ
もヘリカルギヤで形成され、それぞれ歯すじが対称にな
るようにねじれ角を互いに逆向きに設定してある。した
がって、プラネタリギヤユニット７２の部品とプラネタ
リギヤユニット７３の部品を取り違えて組み立てると、
スラスト荷重を低減させることはできない。Since the thrust load is canceled or not applied, the bearings 63, 64, 79,
The friction loss of 80 and the thrust bearings 69 and 70 can be reduced, the efficiency of torque transmission can be improved, and the cruising range of the electric vehicle can be lengthened. Incidentally, the sun gears S 1 , S 2 of the planetary gear units 72, 73,
Each of the pinions P 1 and P 2 and the ring gears R 1 and R 2 is formed of a helical gear, and the twist angles are set to be opposite to each other so that the tooth lines are symmetrical. Therefore, if the parts of the planetary gear unit 72 and the parts of the planetary gear unit 73 are erroneously assembled,
Thrust load cannot be reduced.

【００３１】そこで、前記リングギヤＲ1 ，Ｒ2 をそれ
ぞれ支持するリングギヤフランジ８１，８２を、ボルト
９ｄ，９ｅによって第１、第２サイドカバー１３，１４
に固定する構造とし、しかも、前記ボルト９ｄ，９ｅの
ボルト穴のピッチを少なくとも１箇所だけ不等ピッチと
する。すなわち、図５及び６に示すように、リングギヤ
フランジ８１には複数のボルト９ｄが、リングギヤフラ
ンジ８２には複数のボルト９ｅがいずれも円周方向に設
けられており、ボルト９ｄのうちボルト９ｄ1 ，９ｄ2
が、また、ボルト９ｅのうち９ｅ1 ，９ｅ2 が相互に近
接させられる。しかも、この場合、第１サイドカバー１
３を左側面から見たときにリングギヤフランジ８１の右
側上部にボルト９ｄ1 ，９ｄ2 が位置し、また、第２サ
イドカバー１４を右側面から見たときにリングギヤフラ
ンジ８２の左側上部にボルト９ｅ1 ，９ｅ2 が位置す
る。Therefore, the ring gear flanges 81 and 82, which respectively support the ring gears R 1 and R 2 , are attached to the first and second side covers 13 and 14 by bolts 9d and 9e.
The bolt holes of the bolts 9d and 9e have unequal pitches in at least one place. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of bolts 9d to the ring gear flange 81, either a plurality of bolts 9e is the ring gear flange 82 is provided in the circumferential direction, the bolt 9d 1 of bolts 9d , 9d 2
But also, 9e 1, 9e 2 of bolts 9e are brought close to each other. Moreover, in this case, the first side cover 1
3 are viewed from the left side, the bolts 9d 1 and 9d 2 are located on the upper right side of the ring gear flange 81, and the bolt 9e is installed on the upper left side of the ring gear flange 82 when the second side cover 14 is viewed from the right side. 1 , 9e 2 are located.

【００３２】したがって、リングギヤフランジ８１，８
２の第１、第２サイドカバー１３，１４への誤組付けを
防止するだけでなく、プラネタリギヤユニット７２，７
３（図４）の第１、第２サイドカバー１３，１４への誤
組付けも防止することができる。ところで、前記構成の
電動車両においては、各駆動輪に対応して第１、第２モ
ータ２４，２５が設けられるため、該第１、第２モータ
２４，２５の軸方向寸法を小さくすることができるが、
その分形状が偏平になり、ロータ４１，４２を支持する
間隔が狭くなるとともにロータ４１，４２の径が大きく
なってしまう。したがって、そのままロータ４１，４２
の回転軸４５，４６を支持すると、心ずれによってロー
タ４１，４２の中心軸が傾きやすくなる。Therefore, the ring gear flanges 81, 8
2 not only to prevent erroneous assembly to the first and second side covers 13 and 14, but also to the planetary gear units 72 and 7
3 (FIG. 4) can be prevented from being erroneously assembled to the first and second side covers 13 and 14. By the way, in the electric vehicle having the above-described configuration, the first and second motors 24 and 25 are provided corresponding to the respective drive wheels, so that it is possible to reduce the axial dimension of the first and second motors 24 and 25. I can, but
As a result, the shape becomes flat, the interval for supporting the rotors 41, 42 becomes narrower, and the diameters of the rotors 41, 42 become larger. Therefore, as it is, the rotors 41, 42
If the rotating shafts 45 and 46 are supported, the center axes of the rotors 41 and 42 tend to tilt due to the misalignment.

【００３３】該ロータ４１，４２とプラネタリギヤユニ
ット７２，７３のサンギヤＳ1 ，Ｓ 2 が直結されている
と、ロータ４１，４２の中心軸の傾きがそのままサンギ
ヤＳ 1 ，Ｓ2 の傾きとなって、プラネタリギヤユニット
７２，７３内の歯当たりが悪くなり、ギヤノイズが発生
するだけでなく、耐久性が低下してしまう。そこで、ロ
ータ４１，４２の回転軸４５，４６とディファレンシャ
ルケース５１の筒状部５１ａ，５１ｂをスプライン嵌合
し、ロータ４１，４２をディファレンシャルケース５１
によって支持し、かつ、前記筒状部５１ａ，５１ｂをベ
アリング６３，６４を介して駆動装置ケース１０によっ
て支持するようにしている。また、筒状部５１ａ，５１
ｂと第１、第２駆動軸５６，５７間にピニオン５３及び
第１、第２サイドギヤ５４，５５が配設され、該第１、
第２サイドギヤ５４，５５と第１、第２駆動軸５６，５
７間がスプライン嵌合される。The rotors 41 and 42 and the planetary gear unit
Sun Gear S of the 72, 731, S 2Is directly connected
And the inclinations of the central axes of the rotors 41 and 42 remain unchanged.
Ya S 1, S2Becomes the inclination of the planetary gear unit
The tooth contact in 72 and 73 deteriorates, causing gear noise.
Not only that, but the durability is reduced. Therefore,
Rotating shafts 45 and 46 of the motors 41 and 42 and the differential
The cylindrical parts 51a, 51b of the case 51 by spline fitting
The rotors 41 and 42 to the differential case 51.
Support the cylindrical parts 51a, 51b by
By the drive unit case 10 via the rings 63 and 64,
I try to support it. In addition, the tubular portions 51a, 51
b and the first and second drive shafts 56, 57 between the pinion 53 and
First and second side gears 54, 55 are provided, and the first,
Second side gears 54, 55 and first and second drive shafts 56, 5
Splines are fitted between the seven.

【００３４】したがって、ロータ４１，４２とサンギヤ
Ｓ1 ，Ｓ2 は分割され、スプライン嵌合によって連結さ
れ、第１、第２駆動軸５６，５７と前記ディファレンシ
ャルケース５１の筒状部５１ａ，５１ｂの内壁間にクリ
アランスを形成しているため、ロータ４１，４２の中心
軸の傾きがそのままサンギヤＳ1 ，Ｓ2 の傾きとなるこ
とはない。Therefore, the rotors 41, 42 and the sun gears S 1 , S 2 are divided and connected by spline fitting, and the first and second drive shafts 56, 57 and the cylindrical portions 51a, 51b of the differential case 51 are connected. Since the clearance is formed between the inner walls, the inclinations of the central axes of the rotors 41 and 42 do not become the inclinations of the sun gears S 1 and S 2 as they are.

【００３５】また、該サンギヤＳ1 ，Ｓ2 は、回転軸４
５，４６と筒状部５１ａ，５１ｂ間のスプライン嵌合、
及びプラネタリギヤユニット７２，７３内の各歯車同士
の自動調心機能によって支持される。一方、前記キャリ
ヤＣＲ1 ，ＣＲ2 は伝動軸７５，７６からのモーメント
を受ける。そこで、該キャリヤＣＲ1 ，ＣＲ2 とヨーク
フランジ７７，７８のヨーク間にベアリング７９，８０
を挟み、ナット８３，８４によって固定する。また、リ
ングギヤＲ1 ，Ｒ2 は第１、第２サイドカバー１３，１
４との間のスプライン嵌合によって浮かす構造になって
いる。The sun gears S 1 and S 2 are connected to the rotary shaft 4
5, 46 and spline fitting between the tubular parts 51a, 51b,
And the gears in the planetary gear units 72, 73 are supported by the self-centering function of the gears. On the other hand, the carriers CR 1 and CR 2 receive moments from the transmission shafts 75 and 76. Therefore, bearings 79 and 80 are provided between the carriers CR 1 and CR 2 and the yokes of the yoke flanges 77 and 78.
And is fixed by nuts 83 and 84. Further, the ring gears R 1 and R 2 have the first and second side covers 13 and 1, respectively.
The structure is such that it is floated by spline fitting with the No. 4 connector.

【００３６】このような構造にすることによって、ロー
タ４１，４２とプラネタリギヤユニット７２，７３のそ
れぞれの中心軸の傾きを吸収することが可能になり、ロ
ータ４１，４２の配置精度を高くすることができるだけ
でなく、プラネタリギヤユニット７２，７３の耐久性を
向上させることもできる。図７から１０に基づいて、ロ
ータ４１，４２とプラネタリギヤユニット７２，７３間
の他の接続例について説明する。With such a structure, it becomes possible to absorb the inclinations of the central axes of the rotors 41, 42 and the planetary gear units 72, 73, and the accuracy of arrangement of the rotors 41, 42 can be increased. Not only can the durability of the planetary gear units 72, 73 be improved. Another connection example between the rotors 41 and 42 and the planetary gear units 72 and 73 will be described based on FIGS. 7 to 10.

【００３７】図７はロータとプラネタリギヤユニット間
の第２の接続例を示す図、図８はロータとプラネタリギ
ヤユニット間の第３の接続例を示す図、図９はロータと
プラネタリギヤユニット間の第４の接続例を示す図、図
１０はロータとプラネタリギヤユニット間の第５の接続
例を示す図である。図において、Ｍ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍn
はモータ、２３はディファレンシャル装置、７２，７３
はプラネタリギヤユニットである。FIG. 7 is a diagram showing a second connection example between the rotor and the planetary gear unit, FIG. 8 is a diagram showing a third connection example between the rotor and the planetary gear unit, and FIG. 9 is a fourth connection example between the rotor and the planetary gear unit. FIG. 10 is a diagram showing a connection example of FIG. 10, and FIG. 10 is a diagram showing a fifth connection example between the rotor and the planetary gear unit. In the figure, M 1 , M 2 , ..., M n
Is a motor, 23 is a differential device, 72, 73
Is a planetary gear unit.

【００３８】図７においては、ディファレンシャル装置
２３の一方側のみに１個だけのモータＭ1 が配設され、
図８においては、２個のモータＭ1 ，Ｍ2 がそれぞれプ
ラネタリギヤユニット７２，７３より駆動輪側に配設さ
れ、図９においては、ディファレンシャル装置２３の一
方側にのみ２個のモータＭ1 ，Ｍ2 が配設され、図１０
においては、ディファレンシャル装置２３の一方側にの
み複数個のモータＭ1，Ｍ2 ，…，Ｍn が配設されてい
る。In FIG. 7, only one motor M 1 is provided on only one side of the differential device 23,
In Figure 8, two motors M 1, M 2 is disposed on the drive wheel side of the planetary gear unit 72 and 73, respectively, in FIG. 9, one of the two only the side motor M 1 of the differential unit 23, M 2 is arranged, as shown in FIG.
, A plurality of motors M 1 , M 2 , ..., M n are arranged only on one side of the differential device 23.

【００３９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例を示す電動車両の駆動装置の概
略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a drive device for an electric vehicle showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例を示す電動車両の駆動装置の断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a drive device for an electric vehicle showing an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例におけるプラネタリギヤユニッ
トのサンギヤを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a sun gear of a planetary gear unit according to an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例において発生するスラスト荷重
の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a thrust load generated in the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例における第１サイドカバーの説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a first side cover according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例における第２サイドカバーの説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a second side cover according to the embodiment of the present invention.

【図７】ロータとプラネタリギヤユニット間の第２の接
続例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a second connection example between a rotor and a planetary gear unit.

【図８】ロータとプラネタリギヤユニット間の第３の接
続例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a third connection example between a rotor and a planetary gear unit.

【図９】ロータとプラネタリギヤユニット間の第４の接
続例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a fourth connection example between a rotor and a planetary gear unit.

【図１０】ロータとプラネタリギヤユニット間の第５の
接続例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a fifth connection example between a rotor and a planetary gear unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２４ 第１モータ ２５ 第２モータ ４１，４２ ロータ ７２，７３ プラネタリギヤユニット Ｍ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍn モータ24 the first motor 25 and the second motor 41 and rotor 72, 73 planetary gear unit M 1, M 2, ..., M n motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和久田 聡 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 多賀 豊 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 安井 保良 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Satoshi Wakuda 10 Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Toyoda, Toyota 1-City, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Automobile Incorporated (72) Inventor Yasura Yora 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Automobile Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 （ａ）モータと、 （ｂ）該モータのロータにそれぞれ連結され、モータの
回転を減速して一対の駆動輪に伝達する第１、第２の減
速機を有し、 （ｃ）該第１、第２の減速機はいずれもはすば歯車で形
成され、 （ｄ）前記第１、第２の減速機間で対応するはすば歯車
は、それぞれ歯すじが対称になるようにねじれ角を互い
に逆向きに設定してあることを特徴とする電動車両。1. (a) a motor; and (b) a first and a second speed reducer, which are respectively connected to a rotor of the motor, reduce the rotation of the motor and transmit the reduced rotation to a pair of drive wheels, c) The first and second speed reducers are both formed by helical gears, and (d) the corresponding helical gears of the first and second speed reducers have symmetrical tooth lines. The electric vehicle is characterized in that the twist angles are set to be opposite to each other.
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