JPH0695808B2 - Control circuit and control method for an induction motor - Google Patents

Control circuit and control method for an induction motor

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JPH0695808B2 JP1182355A JP18235589A JPH0695808B2 JP H0695808 B2 JPH0695808 B2 JP H0695808B2 JP 1182355 A JP1182355 A JP 1182355A JP 18235589 A JP18235589 A JP 18235589A JP H0695808 B2 JPH0695808 B2 JP H0695808B2
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【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、誘導電動機の制御回路及び制御方法に係するもので、特に誘導電動機を使用するレシプロ方式の圧縮器を適用する冷蔵庫等における誘導電動機の制御回路及び制御方法に係するものである。 Description of the Invention The present "relates" invention is for engagement with the control circuit and control method for an induction motor, induction in a refrigerator or the like for applying a compressor of reciprocating type used, in particular an induction motor it is intended to engage the control circuit and control method for an electric motor.

「従来の技術」 このように誘導電動機を利用する冷蔵庫及び冷暖房空調器等の消費電力を節約するための電気応用機器においては、従来、電動機の起動時及び稼動時の区分なしに一定の電力を供給する制御回路が構成されていた。 In the "prior art" electronic appliance to save power consumption of the refrigerator and HVAC and the like using such a induction motor, conventionally, the constant power without division at the time of start-up and operation of the motor the control circuit was configured to supply.

これらは、通常サイリスタを利用して、電流が安定に供給されるように誘導したのに過ぎなかった。 These utilizing conventional thyristor, current was only was induced to be supplied stably. 例えば、一対のサイリスタを電源のトランスに並列に連結し、その出力を電動機に印加する方式では、双方向性の電流を供給しながら正電圧と負電圧が電流における速度変化を強制的に行わせることにより過大な電圧変化率を防止して電動機の速度を一定に維持させていた。 For example, connecting in parallel a pair of thyristors to the transformer of the power supply, the method of applying the output to the electric motor, a positive voltage and a negative voltage to perform speed change in current forces while providing bidirectional current to prevent excessive voltage variation rate had to maintain the speed of the motor constant by.

ところで、実公昭56−29752号公報(以下、文献1という)には、電動機の高負荷異常運転と低負荷異常運転とを検出する装置において、異常運転でなく、電源電圧のみが変動した場合には、その電源電圧変動により装置が誤動作しないようにするために、高負荷異常運転の検出、あるいは低負荷異常運転の検出を停止する技術が開示されている。 Meanwhile, Japanese Utility Model 56-29752 discloses (hereinafter, referred to as Document 1), there is provided an apparatus for detecting a high-load abnormal operation and low load abnormal operation of the motor, rather than abnormal operation, if only the power supply voltage varies , the the power supply voltage fluctuations in order to avoid equipment malfunction, the detection of the high load abnormal operation, or technique for stopping the detection of low load failure operation is disclosed.

また、特開昭57−9274号公報(以下、文献2という)には、空気調和機に商用電源の電圧降下を判定する回路を設け、他の電気機器が起動中などで商用電源の電圧降下が著しい(たとえば、定常値の5%以下)時は、空気調和機の起動を禁止する技術が開示されている。 Also, JP 57-9274 discloses (hereinafter, referred to as Document 2) is provided with a circuit for determining the voltage drop of the commercial power supply to the air conditioner, the voltage drop of the commercial power supply other electrical equipment such as in boot significant (e.g., less than 5% of the steady-state value) when a technique for prohibiting the activation of the air conditioner is disclosed.

さらに、特開昭61−196720号公報(以下、文献3という)には、電源電圧の変動を検出して、その電源電圧が異常低電圧および異常高電圧以外のときにはモータを通電し、異常低電圧もしくは異常高電圧となったときにはモータを断電する技術が開示されている。 Further, JP 61-196720 discloses (hereinafter, referred to as Document 3) detects the variation in power supply voltage, and energizing the motor when the power supply voltage is other than abnormal low voltage and abnormally high voltage, abnormal low techniques for deenergized motor is disclosed when a voltage or abnormally high voltage.

「発明が解決しようとする課題」 しかし、誘導電動機を使用するレシプロ方式の圧縮機においては、電圧変動を勘案して定格電圧の−20%程度においても電動機が起動されることができるので、上記のように、電動機の起動時及び稼働時の区分なしに一定電圧を印加する場合に電力の損失を誘導し、特に誘導電動機はその起動初期には過電圧が必要であるが、起動後には定格電圧の−5%〜20%(80〜95%)の電力が必要になるのである。 "SUMMARY OF THE INVENTION" However, in the compressor of reciprocating type to use an induction motor, it is possible to the motor is started even in -20% of the rated voltage in consideration of the voltage variation, the as described above, to induce a loss of power when a constant voltage is applied without division at the time of start-up and operation of the motor, but in particular an induction motor is in its initial start-up is required overvoltage, rated voltage, start up of power of -5% to 20% of (80% to 95%) is to become necessary.

また、上記文献1に記載された技術は、単に、電圧変動時に検出装置の動作を停止させるだけであり、電力損失については何等対策が施されていない。 Also, the technique described in the Document 1, only, only to stop the operation of the detection device at the time of voltage fluctuation, is not subjected to whatever measures for power loss.

さらに、上記文献2に記載された技術は、一定条件の下で空気調和機の起動を禁止するだけであり、電圧変動時の空気調和機における電力損失については何等対策が施されていない。 Furthermore, the technique described in the Document 2, only inhibits the activation of the air conditioner under certain conditions, whatever measures are not subjected for power loss in the air conditioner during power transitions.

加えて、上記文献3に記載された技術は、電源電圧の異常変動時にモータ(電動機)の通電,断電をするだけであり、起動時及び稼働時の電力損失までは考慮していない。 In addition, the technique is described in Reference 3, energization of the motor (electric motor) when the abnormal variation of the power supply voltage, only to the deenergized until power loss during startup and operation not considered.

「課題を解決するための手段」 このような点を勘案する時、第一に、電力損失に対して電圧変動を勘案した電源電圧を感知して出力を常に一定にするようにマイクロプロセッサが演算判別処理して圧縮機の入力を制御し、第二に、起動電力と稼動電力の差異によって損失された変動電圧も起動後に一定の時間をマイクロプロセッサが演算処理して最適値の圧縮機の入力電力として制御し、第三に、瞬間停電による圧縮機の過負荷を防止するために所定時間以上の瞬間停電になると、一定の時間の間圧縮機の起動を遅延させたのち、再起動されるようにした。 When considering the "means for solving the problems" such a point, the first, is a microprocessor such that always a constant output by detecting power supply voltage in consideration of the voltage variation with respect to power loss calculation determination processing by controlling the input of the compressor, the second input of the starting power and variable voltage that is lost by the difference of the operating power is also the optimal value for a period of time the microprocessor by calculating process after startup compressor controls as electric power, the third, at the moment the power failure a predetermined time or more in order to prevent overloading of the compressor by instant power failure, after delaying the start between the compressor a certain time, is restarted It was so.

従って、本発明によるマイクロプロセッサは、プログラミングにより出力電圧を区分して制御し、出力電圧の比例常数の偏差PID制御時に90ms以上の瞬間停電の有無を判断し、電源電圧を検知するようにアナログ/ディジタル入力を演算処理し、上記電源電圧が定格電圧の−20% Accordingly, the microprocessor according to the present invention controls by dividing the output voltage by programming, it is determined whether the instantaneous power failure of more than 90ms when the deviation PID control of the proportional constant of the output voltage, an analog to sense the power supply voltage / the digital input to the arithmetic processing, -20% of the supply voltage is the rated voltage
以下である場合には電源の再投入を要請するようにリセットを表示し、一方、定格電圧の26%以上である場合には所定の時間1〜5分の間遅延させた後、定格電圧以上であるか否かを判断している。 Display reset to request the power cycle in the case or less, whereas, after delaying for 1-5 minutes given time when it is more than 26% of the rated voltage, the rated voltage or higher it is determined whether or not it is.

また、定格電圧異常において入力電圧が定格電圧の−1 Further, the input voltage is the rated voltage at the rated voltage abnormality -1
2.5%以上であるか否かを判断して以上でない場合には電源入力を90%以上になるように1〜3分の間位相制御した後、80%以上の位相制御し、定格電圧の−12.5%以上である場合、電源入力を80%以上の0.2〜3分の間位相制御した後、電源入力が60〜90%程度の位相を制御する。 After phase control between 1 and 3 minutes so that the power input of 90% or more if not whether a 2.5% higher than it is determined, at least 80% and phase control, the rated voltage - If 12.5% ​​or more, after the power input to the phase control between 80% or more of 0.2 to 3 minutes, power input controls the phase of the order of 60% to 90%.

一方、定格電圧異常において定格電圧の+12.5%以下である場合には電源入力の70〜90%程度の位相制御を0.1 On the other hand, the phase control of the order of 70% to 90% of the power input in the case is less than + 12.5% ​​of the rated voltage at the rated voltage abnormality 0.1
〜3分間実施し、電源入力の50〜80%の位相制御をし、 Performed 3 minutes, then 50-80% of the phase control of the power input,
定格電圧の+12.5%以下である場合には電源入力の60〜 60 power input if less + 12.5% ​​of the rated voltage
80%の位相制御を0.1〜2.5分間実施し、その後、電源入力の40〜70%程度の位相制御をするが、これは出力電圧による区分制御方式であり、出力PID方式においては定格電圧の−12.5%以上と+12.5%以下を判断し、それにより電源入力を所定の時間の間位相制御をした後には電源入力が入力信号範囲内にあると、比例入力偏差制御をして電源入力の40〜95%の位相制御をし、そうでない場合にはリセット状態になるとか、故障表示をする。 80% of the phase control was performed 0.1-2.5 minutes, then although the phase control of the order of 40% to 70% of the power input, which is a division control method according to the output voltage, the rated voltage at the output PID method - determining 12.5% ​​or more and + 12.5% ​​or less, whereby the the power input after between phase control for a predetermined time power input is within the input signal range, the power input to the proportional input deviation control the 40% to 95% of the phase control, Toka in the reset state when it is not, the fault indication.

このような作動をするために本発明は、電源入力の電圧を感知する電源入力感知手段を具備した感知回路と、電源入力に対する定格電圧をアナログ/ディジタル入力として電源値を演算し、所定周期の出力を発生させて電動機を制御するマイクロプロセッサと、マイクロプロセッサの一つ以上の出力を利用して鋸歯波の一定の周期の発振周波数を発生させ、これを上記感知回路に印加する発振回路と、瞬間停電を感知する瞬間停電感知手段を具備した瞬間停電感知回路と、マイクロプロセッサの出力により電動機を駆動する駆動回路とを備えた制御回路を提供する。 The present invention to such operation, a sensing circuit provided with the power input sensing means for sensing the voltage of the power supply input, calculates a power value rated voltage as an analog / digital input for power input, a predetermined period a microprocessor for controlling the electric motor by generating an output, an oscillation circuit utilizing one or more outputs of the microprocessor to generate the oscillation frequency of a constant period of sawtooth wave, applies it to the sense circuit, providing a momentary power failure sensing circuit provided with the instantaneous power failure sensing means for sensing the instantaneous power failure, the control circuit and a drive circuit for driving the electric motor by the microprocessor output.

したがって、本発明は誘導電動機の起動及び稼動中に発生される電力の損失を極少化するようにした誘導電動機の制御回路を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention aims to provide a control circuit of the induction motor so as to very small the loss of power generated during startup and operation of the induction motor.

本発明は誘導電動機の起動及び稼動中に発生される電力の損失をマイクロプロセッサの演算処理により損失を極少化させる誘導電動機の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a control method for an induction motor is very small the loss by the arithmetic processor of the microprocessor loss of power generated during startup and operation of the induction motor.

「実施例」 本発明を添付図面に基づいて詳細に説明すると、次のようである。 To describe in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention "Example", it is as follows.

第1図において、本発明による電源回路は、プラグ601 In Figure 1, a power supply circuit according to the invention, plug 601
と、ヒューズ602と、一次巻線がバリスタ603と並列に接続されたトランス604とを備えている。 When provided with a fuse 602, a transformer 604 primary winding is connected in parallel with the varistor 603. このトランス604 The transformer 604
の二次巻線の両端にはブリッジ整流回路605の交流端子が各々接続され、この整流回路605の正負端子間に(所定の遅延時間を持つ)平滑用コンデンサC 1及び抵抗R 1が接続され、更に精密レギュレータ回路が連結されている。 At both ends of the secondary winding is connected AC terminal of the bridge rectifier circuit 605, respectively, (with a predetermined delay time) the smoothing capacitor C 1 and resistor R 1 between the positive and negative terminals of the rectifier circuit 605 is connected It is connected more precise regulator circuit. この精密レギュレータ回路は、精密レギュレータ集積回路606及び定電圧ダイオードD 1と平滑回路で並列接続されたコンデンサC 2及びダイオードD 2とで構成される。 The precision regulator circuit is constituted by a precision regulator integrated circuit 606 and the capacitor C 2 and the diode D 2 of the constant voltage diode D 1 is connected in parallel with the smoothing circuit. このような電源回路がマイクロプロセッサ700の電源端子V cc及び図示略の接地端子に各々接続されている。 Such power supply circuit are respectively connected to the power supply terminal V cc and not shown ground terminal of the microprocessor 700.

一方、トランス604の一次巻線の両端には、直列接続の抵抗R 18及びコンデンサC 7が接続され、更に、後述するブリッジ整流回路401を経由して電動機402が接続されている。 On the other hand, at both ends of the primary winding of the transformer 604, resistor R 18 and capacitor C 7 connected in series are connected, further, the motor 402 is connected via a bridge rectifier circuit 401 to be described later.

電圧変動感知回路100は、抵抗R 1及び精密レギュレータ集積回路606の中継端及び接地間に接続された直列抵抗R Voltage fluctuation sensing circuit 100, the series resistor R connected between the relay terminal and the ground of the resistor R 1 and a precision regulator integrated circuit 606
2及び抵抗R 3と、これら直列抵抗の中間端に接続される反転端子を持ち、後述の鋸歯波発振回路200からの出力が印加される非反転端子を持つ演算増幅器101と、この演算増幅器101の出力と精密レギュレータ回路の後端とに並列接続された抵抗R 4の信号を入力とするNOTゲート1 2 and a resistor R 3, has the inversion terminal connected to the intermediate terminal of these series resistors, an operational amplifier 101 having a non-inverting terminal the output from the sawtooth oscillator circuit 200 to be described later is applied, the operational amplifier 101 NOT gate 1 to the signal of the resistor R 4 connected in parallel to a rear end of the output and precision regulator circuit and the input
02とを備えている。 And a 02.

したがって、電源印加時に上記コンデンサC 1が充電された後、上記抵抗R 3には電圧、即ち Therefore, after the capacitor C 1 is charged when power is applied, the voltage to the resistor R 3, i.e. (ここで、V R1は抵抗R 1に掛る電圧である)が印加されて、電源電圧が変化すると、上記抵抗R 3に印加される電圧も変化する。 (Wherein, V R1 the resistance R 1 in consuming a voltage) is applied, when the power supply voltage changes, so does the voltage applied to the resistor R 3.

一方、演算増幅器101の基準端子として使用される非反転端子(+)は、後述するマイクロプロセッサ700の出力端子(P 2 〜P 5 )に接続された鋸歯波発振回路200の出力を入力とする。 On the other hand, the non-inverting terminal which is used as a reference terminal of the operational amplifier 101 (+) has an input of output of the output terminal (P 2 to P 5) connected to the to the sawtooth oscillator circuit 200 of the microprocessor 700 to be described later . この鋸歯波発振回路200はディジタルランプで、上記マイクロプロセッサ700のディジタルカウント出力端子(P 2 〜P 5 )を通じて順序的に出力することにより鋸歯波を発生させるように梯形に抵抗(R 5 〜R This sawtooth wave oscillator 200 is a digital ramp, resistance trapezoid to generate a sawtooth wave by the order to output through the digital count output terminal of the microprocessor 700 (P 2 ~P 5) ( R 5 ~R
13 )を接続させ、抵抗(R 5 〜R 13 )にこれと接続されたコンデンサC 3とで構成されている。 13) to connect the, and a capacitor C 3 connected thereto to the resistor (R 5 to R 13). したがって、所定の周期の鋸歯波電圧が上記演算増幅器101に印加される。 Thus, sawtooth wave voltage of a predetermined period is applied to the operational amplifier 101.
この鋸歯波電圧は第3図(C)に図示のようである。 The sawtooth voltage is as shown in FIG. 3 (C).

上記マイクロプロセッサ700は上記抵抗R 3に印加される電圧の変動により上記演算増幅器101の低レベル又は高レベルの出力をNOTゲート102を通じて入力されるが、第3図(B)に図示されたa波形のように抵抗R 3に掛る電源入力が低い場合には第3図(A)の初期波形のように比較的に短いパルス幅の出力電圧が印加され、定格電圧が印加される場合には第3図(B)のb波形が印加されるため、第3図(A)の中間の波形のように多少のパルス幅が長くなったパルスが上記NOTゲート102を経由して印加され、高い電源電圧が印加される場合には第3図(B)のc波形が印加されて第3図(A)の最終の波形のようにパルス幅が長いパルスが上記NOTゲート102を経由して上記マイクロプロセッサ700の端子P 1に印加される。 A the microprocessor 700 is inputted the output of the low level or high level of the operational amplifier 101 by fluctuations of the voltage applied to the resistor R 3 through NOT gate 102, illustrated in FIG. 3 (B) the output voltage of the relatively short pulse width as in the initial waveform of FIG. 3 (a) is applied when the power supply input exerted to the resistor R 3 as waveform is low, when the rated voltage is applied since b waveform of FIG. 3 (B) is applied, some pulses the pulse width is long as in the middle of the waveform of FIG. 3 (a) is applied via the NOT gate 102, a high the when the power supply voltage is applied to pulse the pulse width is long as in the final waveform of FIG. 3 is applied c waveforms of FIG. 3 (B) is (a) goes through the NOT gate 102 It applied to the terminal P 1 of the microprocessor 700.

上記マイクロプロセッサ700は定格電圧入力が第3図(D)の図示のように起動時と稼動時の区分なしに精密レギュレータ回路から印加されるが、電源変動を上記のように端子P 1から感知する場合に電源入力が低い場合と高い場合により電源入力を位相制御するようにする。 The microprocessor 700 is the rated voltage input is applied from a precision regulator circuit without startup and during the operation division as shown in FIG. 3 (D), sensing the terminal P 1 of the power fluctuations as described above so as to phase control the power input by the case when the power input is low and high when.

即ち、上記マイクロプロセッサ700の出力端子P 8は、電源入力が低い場合に第3図(E)の初期の波形のように短いパルス幅のパルスを発生させ、電源入力が高い場合に長いパルス幅のパルスを発生させる。 That is, the output terminal P 8 of the microprocessor 700, a pulse with a short pulse width as in the initial waveform of FIG. 3 (E) is generated when the power input is low, long pulse width when the power supply input is high to generate a pulse.

また、上記マイクロプロセッサ700は、停電域は定格電圧の−26%以上を感知する場合に、そのリセット端子P 9 Further, the microprocessor 700, a power failure area in the case of sensing more than -26% of the rated voltage, the reset terminal P 9
をエネイブル状態にして抵抗R 19と接続された発光ダイオードLED 1を点燈させて、使用者にリセット状態とか故障を知らせる。 It was allowed to lit the light emitting diodes LED 1 connected to the resistor R 19 in the Eneiburu state, informing the reset state Toka failure to the user.

上記マイクロプロセッサ700のインタラプト端子P 7には電源入力の異常を感知する異常電源感知回路300が接続される。 The abnormal power sensing circuit 300 for sensing an abnormality of the power input to the interrupt terminal P 7 of the microprocessor 700 is connected.

この異常電源感知回路300は定格電圧が−26%以上になるとか、停電時に抵抗R 1とコンデンサC 1とで構成された遅延回路から上記コンデンサC 1の放電電流を受信する判別回路301を具備する。 The abnormal power sensing circuit 300 comprises Toka rated voltage is equal to or greater than -26%, the determination circuit 301 from the delay circuit composed of the resistor R 1 and capacitor C 1 and in the event of a power failure to receive a discharge current of the capacitor C 1 to. 上記判別回路301は比較器であることもできるし、これは上記コンデンサC 1からの信号が印加されると、低レベル信号が抵抗R 15を経由して上記マイクロプロセッサ700に印加されるようにし、これをもってマイクロプロセッサ700が上記発光ダイオードLED It the determination circuit 301 may also be a comparator, which is a signal from the capacitor C 1 is applied, the low level signal via the resistor R 15 to be applied to the microprocessor 700 , the microprocessor 700 is the light emitting diode LED with this
1を点燈させることにする。 1 to be lighted. なお、符号C 4 ,C 5はコンデンサである。 Reference numeral C 4, C 5 denotes a capacitor.

一方、上記マイクロプロセッサ700の出力端子P 8からの出力を受信する電動機駆動回路400は上記においてのように電源回路のトランス604に接続されるが、上記トランス604の一次側の一端に接続されたブリッジ回路401と抵抗R 14を経由して接続されたフォトカプラ404と、上記フォトカプラ404の作動により制御されるサイリスタ403 On the other hand, the motor driving circuit 400 for receiving an output from the output terminal P 8 of the microprocessor 700 are connected to the transformer 604 of the power supply circuit as in the above, is connected to one end of the primary side of the transformer 604 a bridge circuit 401 and the resistor R 14 photocoupler 404 connected via a thyristor controlled by the operation of the photocoupler 404 403
とで構成されている。 It is composed of a. 抵抗R 16はコレクタ抵抗であり、 Resistor R 16 is the collector resistance,
抵抗R 17及びコンデンサC 6は上記サイリスタ403のゲート接地遮断素子である。 Resistor R 17 and capacitor C 6 is grounded gate blocking element of the thyristor 403.

上記電動機駆動回路400は第3図(E)の波形及び(G)波形のような所定の周期を持つパルスが上記フォトカプラ404に印加されることにより上記サイリスタ403 The motor driving circuit 400 is the thyristor 403 by pulse having a predetermined period, such as waveforms and (G) the waveform of FIG. 3 (E) is applied to the photocoupler 404
はパルスが“L"レベルの期間の間ゲート状態になって上記ブリッジダイオード401に接続された電動機402に第3 The The electric motor 402 connected to the bridge diode 401 is between the gate state of the pulse is "L" level period 3
図(F)の波形とか、(H)の波形の電源を印加するようになる。 Toka waveform of FIG. (F), it comes to apply a power waveform (H). したがって、低い電流印加時に上記電動機40 Therefore, the electric motor 40 when the low current applied
2は電源入力の時間が長くなり、高い電流印加時に電源入力の時間が短く作動するようになる。 2 the longer the time of the power input, the time of the power input at high current is applied will be operated short.

上記マイクロプロセッサ700の端子P 6に接続された電動機出力感知回路500はよく知られている公知の技術であるので、ここではその説明を省略する。 Since a known technique the motor output sense circuit 500 connected to the terminal P 6 of the microprocessor 700 is well known, a description thereof will be omitted.

このような構成及び作動をするように本発明のマイクロプロセッサ700は第2A図及び第2B図に示すような動作流れを持つ。 Microprocessor 700 of the present invention to such a construction and operation have an operation flow as shown in Figures 2A and Figure 2B.

第2A図及び第2B図はそれぞれ本発明の原理により適用され得る制御方法として出力電圧により区分制御方式と出力比例常数の偏差PIDの制御方式を示したもので同一制御方法においては同一番号を並記して記述される。 Parallel with the same numbers in the same control method with that shows the control scheme of the deviation PID of Figures 2A and Figure 2B the sorting control system by the output voltage as a control method may be applied in accordance with the principles of the present invention each output proportional constant is described wrote.

電源入力(段階10)があると、段階11から瞬間停電の発生を判断するが、このような瞬間停電感知手段は上記コンデンサC 1の所定の充電時間を基準として感知するもので、例えば90ms以下であるかを判断する。 When the power is input (step 10), but to determine the occurrence of a power failure moments from step 11, such moment power failure sensing means intended to sense relative to the predetermined charging time of the capacitor C 1, for example, 90ms or less to determine whether it is. もし、瞬間停電時間が90ms以下でない場合には電源入力を指図するようになり、以下である場合には電源電圧を検知して段階 If, now direct the power input when the instantaneous power failure time is not less than 90 ms, in the case where less by detecting a power source voltage step
12でその入力を演算する。 It calculates the input 12.

その次に、段階13で定格電圧の−26%以上であるかを判断して−26%以上でない場合に段階14でリセット状態になって上記発光ダイオードLED 1を点燈するようになり、 The next, in the reset state at step 14 if not more -26% based on whether at least -26% of the rated voltage in step 13 comes to lit the light emitting diodes LED 1,
使用者に瞬間停電状態を知らせる。 Inform the instant power failure state to the user.

定格電圧の−26%以上である場合に、自体的に段階15においては1〜5の所定の期間の間カウントを継続して現在の状態で定格電圧が印加されることを待つようになる。 If it is more than -26% of the rated voltage, so wait for the rated voltage is applied by the current continues to count for a predetermined period of 1-5 state in itself to step 15. その次に、電源が印加されたことを確認した状態で定格電圧の異常があるか否かを判断するが(段階16)、 The next, it is judged whether there is an abnormality of the rated voltage in a state in which power is confirmed to have been applied (step 16),
定格電圧の異常がある場合には定格電圧の−12.5%以上であるか否かを判断して(段階17)1〜3分の所定の期間の間電源入力の90%以上の位相制御をするとか(段階 The decision to (step 17) 90% of phase control between the power input of the predetermined period of 1-3 minutes whether a -12.5% ​​or more of the rated voltage if there is an abnormality of the rated voltage Toka (stage
19)、電源入力の80%以上の位相制御(段階20)を0.2 19), 80% of the phase control of the power supply inputs (step 20) 0.2
〜3分の間するようになる。 It comes to between 3 minutes. 一方、定格電圧の異常が発生した場合において定格電圧の+12.5%以下であるかを判断した時(段階18)には電源入力の70〜90%の位相制御を0.1〜3分の間するとか(段階21)、電源入力の60 On the other hand, is between 0.1 to 3 minutes 70 to 90% of the phase control of the power input when it is determined whether or not more than + 12.5% ​​of the rated voltage (step 18) when the abnormality of the rated voltage is generated Toka (stage 21), 60 of the power supply input
〜80%の位相制御(段階22)を所定の期間0.1〜2.5分の間するようになる。 80% of the phase control (step 22) comes to between 0.1 and 2.5 minutes a predetermined period of time.

したがって、出力電圧による区分制御において上記段階 Therefore, the step in the sorting control by the output voltage
19を経由しては段階23において電源入力の80%以上を位相制御するようになり、上記段階20を経由しては段階24 Via 19 becomes as phase control more than 80% of the power input in step 23, is via the step 20 step 24
において電源入力の60〜90の位相制御をするようになり、上記段階21を経由して電源入力の50〜80%の位相制御をし、上記段階22を経由しては電源入力の40〜70%に位相制御をするようになる。 Comes to 60 to 90 the phase control of the power input in to the 50-80% of the phase control of power input via the step 21, 40 to 70 over and is power input the stage 22 so that the phase control in%. 又、PID制御方式において上記マイクロプロセッサ700は電源入力の位相制御をする間に第2図(B)に図示のように段階33で電動機出力感知信号を受信して位相制御信号が入力信号範囲内にあるかを判断するようになる(段階30)。 Further, the microprocessor in the PID control scheme 700 in FIG. 2 (B) to the phase control signal is the input signal range to receive the electric motor output sense signal at step 33 as shown during the phase control of the power input so to determine whether the (step 30).

検知信号は、入力信号範囲内にないと、リセット状態(段階14)となり、入力信号範囲内にあると、PID制御をして電源入力を40〜95%の位相制御を段階31及び32別に遂行するようになる。 Detection signal, when not within the input signal range, the reset state (step 14), and to be within the input signal range, performing 40% to 95% of the phase controls the power input to the PID control stage 31 and 32 separately It becomes the way.

「発明の効果」 したがって、本発明は誘導電動機の過電圧を自動に防止して過電圧による応用機器の焼損を減し、過電圧が印加される起動時の騒音を減らすことができ、本発明を適用すると10〜30%の節電効果を持つことができる。 Thus, "Effect of the Invention", the present invention Hesi burnout application equipment overvoltage by preventing overvoltage of the induction motor in the automatic, can reduce the noise when starting an overvoltage is applied, by applying the present invention it is possible to have a 10% to 30% of the power-saving effect.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明による誘導電動機の制御回路を示す詳細回路図、 第2A図及び第2B図は本発明の誘導電動機制御を示したフローチャート図、 第3図は本発明の作動を示した波形図である。 Figure 1 is a detailed circuit diagram showing a control circuit of the induction motor according to the present invention, Figures 2A and Figure 2B flowchart showing an induction motor control of the present invention, FIG. 3 is a waveform illustrating the operation of the present invention it is a diagram. 100……電圧変動感知回路、101……演算増幅器、200… 100 ...... voltage fluctuation sensing circuit, 101 ...... operational amplifier, 200 ...
…鋸歯波発振回路、300……異常電源感知回路、301…… ... sawtooth oscillator circuit, 300 ...... abnormal power sensing circuit, 301 ......
判別回路(判別手段)、400……電動機駆動回路、402… Discrimination circuit (determination means), 400 ...... motor drive circuit, 402 ...
…電動機、403……サイリスタ(スイッチング手段)、4 ... electric motors, 403 ...... thyristors (switching means), 4
04……フォトカプラ、700……マイクロプロセッサ、R1 04 ...... photo coupler, 700 ...... microprocessor, R1
……抵抗(遅延回路)、R2,R3……抵抗(感知手段)、C ...... resistance (delay circuit), R2, R3 ...... resistance (sensing means), C
1……コンデンサ(遅延回路)。 1 ...... capacitor (delay circuit).

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】入力電源の電圧変動により変動電圧を感知する感知手段を具備した電圧変動感知回路(100)と、 上記入力電源に対する定格電圧をディジタル入力として電源の値を演算し、所定周期の出力を発生させて誘導電動機(402)を制御するマイクロプロセッサ(700)と、 上記マイクロプロセッサ(700)からの一つ以上の出力を鋸歯波の一定の周期の発振周波数として上記電圧変動感知回路(100)に印加する鋸歯波発振回路(200)と、 上記マイクロプロセッサ(700)に連結されて瞬間停電及び定格電圧の−26%以下の異常入力電源を感知する判別手段を具備した異常電源検知回路(300)と、 上記マイクロプロセッサ(700)の出力により上記誘導電動機(402)を駆動する電動機駆動回路(400)と を備えたことを特徴とする誘導電動機の制御 And 1. A input power supply voltage fluctuation sensing circuit provided with the sensing means for sensing a varying voltage by voltage fluctuation (100), calculates the power value of the rated voltage as digital inputs to the input power, the predetermined period a microprocessor for controlling an induction motor (402) to generate an output (700), the microprocessor (700) one or more of the above voltage change sensing circuit as an oscillation frequency of a constant period of an output sawtooth wave from ( a sawtooth oscillator circuit (200) to be applied to 100), the microprocessor (700) to the connection has been abnormal power detection circuit provided with the discriminating means for sensing an abnormal input power below -26% of the instantaneous power failure and the rated voltage and (300), the control of the induction motor is characterized in that a motor drive circuit (400) for driving the induction motor (402) by the output of the microprocessor (700) 回路。 circuit.
  2. 【請求項2】上記電圧変動感知回路(100)は、上記感知手段がその入力端に一つ以上の分圧抵抗(R2,R3)を持っており、その出力端には所定以上の電圧変動時に電圧変動を検出する演算増幅器(101)を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の誘導電動機の制御回路。 Wherein said voltage fluctuation detecting circuit (100), said sensing means has a one or more dividing resistors (R2, R3) to its input, voltage variations exceeding a predetermined position at its output the control circuit of the induction motor of claims preceding claim, characterized in that it comprises an operational amplifier (101) during detecting the voltage variation.
  3. 【請求項3】上記異常電源検知回路(300)の上記判別手段(301)は、電源の入力を所定時間遅延させる遅延回路(R1,C1)に接続され、定格電圧の−26%以下である場合と停電時に上記遅延回路(R1,C1)の放電電流を受信して停電であることを判別することを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記載の誘導電動機の制御回路。 Wherein said discriminating means (301) of the abnormal power detection circuit (300) is connected to the input of the power supply to the delay circuit by a predetermined time delay (R1, C1), is less than -26% of the rated voltage If the above delay circuit in the event of a power failure (R1, C1) the control circuit of the induction motor Patent claim 1, wherein or paragraph 2, wherein the determining that the discharge current is received by a power failure the.
  4. 【請求項4】上記電動機駆動回路(400)は、上記マイクロプロセッサ(700)から出力される所定周期のパルスにより所定の期間の間作動するフォトカプラ(404) Wherein said motor drive circuit (400) includes a photo-coupler that operates during a predetermined time period by a pulse of a predetermined period output from said microprocessor (700) (404)
    と、このフォトカプラ(404)の作動期間以外で作動するスイッチング手段(403)とを具備して、低い入力電源においては長い期間の間上記誘導電動機(402)を駆動し、高い入力電源においては短い期間の間上記誘導電動機(402)を駆動する ことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかに記載の誘導電動機の制御回路。 If, comprises a switching means (403) operating outside the operating period of the photo-coupler (404), driven a long period between the induction motor (402) at low input power, at high input power the control circuit of the induction motor according to any one of the first term claims to paragraph 3, characterized in that during driving the induction motor (402) of a short duration.
  5. 【請求項5】瞬間停電入力が所定時間以下であるか否かを判断する段階(11)と、瞬間停電判断により電源入力を検知して検知信号に基づいて入力信号を演算する段階(12)と、 定格電源の−26%以上であるか否かを判断する定格電源判断段階(13)と、 定格電源の−26%以上でないとか、停電時に電源入力を再投入し、リセット状態となる段階(14)と、 定格電源が−26%以上である場合、所定の時間の間待機状態になって定格電源の入力を誘導する段階(15)と、 その後定格電圧の異常があるか否かを判断する段階(1 Step 5. instantaneous power failure input for calculating the step (11) to equal to or less than a predetermined time, an input signal based on a detection signal by detecting the power input by the power failure determines the moment (12) When, step a rated power determining step (13) for determining whether or not more than -26% of the rated power, which Toka not more than -26% of the rated power, turned on again and the power input to the power failure, the reset state and (14), when the rated power is not less than -26%, the step (15) to induce input of the rated power is between a standby state for a predetermined time, whether then there is an abnormality of the rated voltage decision to stage (1
    6)と、 定格電圧が−12.5%以上でない場合、電源入力の90%以上の位相制御をし、反対に定格電圧が−12.5%以上である場合、電源入力の80%以上の位相制御をし、定格電圧の+12.5%以下でない場合、電源入力の60〜80%の位相制御をし、これとは反対に定格電圧の+12.5%以下である場合には電源入力の70〜90%の位相制御をする段階(17〜22)と を備えたことを特徴とする誘導電動機の制御方法。 6), when the rated voltage is less than -12.5%, and 90% or more of the phase control of the power input, when the rated voltage in the opposite is more than -12.5%, and 80% or more of phase control of the power input If not less than + 12.5% ​​of the rated voltage, and 60 to 80% of the phase control of the power input, which 70 to 90% of the power input in the case is less than + 12.5% ​​of the rated voltage as opposed to control method for an induction motor is characterized in that a step (17-22) for the phase control.
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