JPH0695801A - Mouse face contact detecting method and mouse controller using said detecting method - Google Patents
Mouse face contact detecting method and mouse controller using said detecting methodInfo
- Publication number
- JPH0695801A JPH0695801A JP4243564A JP24356492A JPH0695801A JP H0695801 A JPH0695801 A JP H0695801A JP 4243564 A JP4243564 A JP 4243564A JP 24356492 A JP24356492 A JP 24356492A JP H0695801 A JPH0695801 A JP H0695801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mouse
- amount data
- movement amount
- characteristic
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03543—Mice or pucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はパーソナルコンピュー
タ、ワークステーション等の入力、ポインティング手段
用いるマウス装置の出力制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input control of a personal computer, a workstation or the like, and an output control of a mouse device using pointing means.
【0002】[0002]
【従来の技術】図8は例えば特開平2−5122号公報
に示された従来の平面接触検出型マウスの構成図であ
り、図において11aはX方向のパルスXA ,XB を発
生するX側エンコーダ、11bはY方向のパルスYA ,
YB を発生するY側エンコーダ、12は両エンコーダに
マウスの移動量を伝達するボール、14aはX側カウン
タ、14bはY側カウンタ、13は着地検出回路、15
はカウンタ14a、14bの値を保持するデータレジス
タ、16は補助レジスタ、17は送信バッファ、18は
着地検出回路13の信号に基づいてカウンタ14a、1
4b、データレジスタ15、補助レジスタ16、送信バ
ッファ17を制御する制御回路である。また図9はマウ
スのデータ制御処理を示すフローチャートである。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a block diagram of a conventional planar touch detection type mouse disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-5122. In FIG. 8, 11a is an X-side encoder for generating X-direction pulses XA and XB. , 11b are pulses YA in the Y direction,
Y-side encoder for generating YB, 12 a ball for transmitting the movement amount of the mouse to both encoders, 14a for X-side counter, 14b for Y-side counter, 13 for landing detection circuit, 15
Is a data register that holds the values of the counters 14a and 14b, 16 is an auxiliary register, 17 is a transmission buffer, and 18 is counters 14a and 1 based on the signal of the landing detection circuit 13.
4b, the data register 15, the auxiliary register 16, and the transmission buffer 17 are control circuits. FIG. 9 is a flow chart showing the data control processing of the mouse.
【0003】次に動作について説明する。図8におい
て、マウスが平面を移動するとボール12が回転する。
X側エンコーダ11a、Y側エンコーダ11bはこれを
X方向、Y方向にそれぞれ分解し、一定移動量毎にパル
スを発生させる。正方向移動でのパルスはXA ,YA に
より、負方向でのパルスはXB 、YB により伝達され、
X方向カウンタ14a,Y方向カウンタ14bをそれぞ
れ動作させる。カウンタの値は制御回路18により一定
時間毎にクリアされ、この単位時間あたりの移動量(Δ
X,ΔY)がデータレジスタ15に入り、補助レジスタ
16、送信バッファ17を経由して送出される。また、
マウスに取り付けられた着地検出回路13からの信号は
制御回路18に送られ、送出データの制御に使用され
る。着地検出回路13からの信号による処理は図9を用
いて説明する。Next, the operation will be described. In FIG. 8, when the mouse moves on a plane, the ball 12 rotates.
The X-side encoder 11a and the Y-side encoder 11b decompose this into the X direction and the Y direction, respectively, and generate a pulse for each constant movement amount. The pulse in the positive direction is transmitted by XA and YA, and the pulse in the negative direction is transmitted by XB and YB.
The X-direction counter 14a and the Y-direction counter 14b are operated. The value of the counter is cleared by the control circuit 18 at regular intervals, and the amount of movement per unit time (Δ
X, ΔY) enters the data register 15 and is sent out via the auxiliary register 16 and the transmission buffer 17. Also,
The signal from the landing detection circuit 13 attached to the mouse is sent to the control circuit 18 and used for controlling the sending data. The processing by the signal from the landing detection circuit 13 will be described with reference to FIG.
【0004】図9において、ステップ91で移動量デー
タ(ΔX,ΔY)を取り込み、ステップ92でマウスが
着地しているかどうかを調べ、着地しているならば、ス
テップ93で移動量データ(ΔX,ΔY)を補助レジス
タ16に格納し、ステップ94で(ΔX,ΔY)を送出
バッファ17に転送して、ステップ95でデータを送出
する。また、ステップ92でマウスが着地していない場
合、ステップ96で補助レジスタ16の値を送出バッフ
ァ17に転送して、ステップ95でデータを送出する。In FIG. 9, the movement amount data (ΔX, ΔY) is fetched in step 91, and it is checked in step 92 whether or not the mouse is landed. If the mouse is landed, in step 93 the movement amount data (ΔX, ΔY, (ΔY) is stored in the auxiliary register 16, (ΔX, ΔY) is transferred to the sending buffer 17 in step 94, and the data is sent in step 95. If the mouse has not landed in step 92, the value of the auxiliary register 16 is transferred to the sending buffer 17 in step 96, and the data is sent in step 95.
【0005】また、図10は例えば特開昭63−791
28号公報に示された従来の平面接触検出型マウスの制
御構成図であり、図において21はマウス本体、22は
受信バッファ、23はセレクタ、24は比較器、25は
保持回路、26は送信バッファ、27はシステム装置で
ある。FIG. 10 shows, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-791.
FIG. 19 is a control configuration diagram of a conventional planar contact detection type mouse shown in Japanese Patent Publication No. 28, in which 21 is a mouse body, 22 is a reception buffer, 23 is a selector, 24 is a comparator, 25 is a holding circuit, and 26 is a transmission. The buffer 27 is a system unit.
【0006】また、特開昭63−79128号公報に示
された例については、図10において、マウスのボタン
スイッチが押下されたいなければ、マウスのデータは受
信バッファ22→セレクタ23→送信バッファ26→シ
ステム装置27と流れ、マウスの移動量がそのまま送信
される。この時に保持回路25はクリアされる。Further, regarding the example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-79128, in FIG. 10, unless the button switch of the mouse is pressed, the mouse data is received buffer 22 → selector 23 → transmit buffer 26. → Flows with the system device 27, and the amount of movement of the mouse is transmitted as it is. At this time, the holding circuit 25 is cleared.
【0007】マウスのボタンが押下されるとその信号2
8によってセレクタ23が切り換り、比較器24に入力
される。これと比較するデータは、保持回路25の値で
あり、その絶対値の大きい値を採用する。When the mouse button is pressed, its signal 2
The selector 23 is switched by 8 and input to the comparator 24. The data to be compared with this is the value of the holding circuit 25, and the value whose absolute value is large is adopted.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来のマウス装置で
は、まず、マウスが平面に接地しているかどうかの判断
をするために、特開平2−5122号公報に示された例
ではマウス本体に着地検出回路を設けなければならず、
通常のマウス装置が使用できないという問題点があり、
また、特開昭63−79128号公報に示された例で
は、オペレータがマウスの状態をスイッチにより知らせ
る必要があり、操作が著しく複雑になるという問題点が
あった。また、マウスが平面から離れた場合、どちらの
従来例もある固定値をそのまま送信するため、アプリケ
ーション、ユーザの好みによるデータの変更ができない
という問題点があった。In the conventional mouse device, first, in order to determine whether or not the mouse is grounded on a plane, in the example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-5122, the mouse body is landed. A detection circuit must be provided,
There is a problem that you can not use a normal mouse device,
Further, in the example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-79128, there is a problem that the operator needs to notify the state of the mouse by a switch, which makes the operation remarkably complicated. Further, when the mouse moves away from the plane, both of the conventional examples transmit a fixed value as it is, so that there is a problem that the data cannot be changed according to the preference of the application or the user.
【0009】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、マウス本体に着地検出回路を持
たないマウスであっても、その出力する移動量データか
ら平面に接地しているかどうかをオペレータが指示する
ことなく検出できるマウス接面検出方法とその方法を用
いてカーソルの制御を行うマウス制御装置を得ることを
目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems. Even if the mouse body does not have a landing detection circuit, whether it is grounded on the plane based on the output movement data. It is an object of the present invention to obtain a mouse contact surface detection method that can detect whether or not a mouse is instructed, and a mouse control device that controls a cursor using the method.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるマウス
接面検出方法は、マウス本体からの移動量データとマウ
スに固有な特性値からマウスの移動速度がゼロになると
きを予測演算する演算手順と、その演算結果を記憶する
記憶手順と、入力移動量データがゼロになったとき、そ
のときと同じ予測値が記憶されているかを検索する検索
手順と、その検索結果に基づいてマウスの接面状態を検
出する手順を備える。A mouse contact surface detecting method according to the present invention is a calculation procedure for predicting and calculating when the moving speed of a mouse becomes zero based on moving amount data from a mouse body and characteristic values unique to the mouse. And a storage procedure for storing the calculation result, a search procedure for searching if the same predicted value as that time is stored when the input movement amount data becomes zero, and a mouse connection based on the search result. A procedure for detecting the surface state is provided.
【0011】またこの発明に係わるマウス制御装置は、
マウスからの移動量データを受信する受信バッファと、
マウスの固有な特性値を予め記憶したマウス特性保持部
と、受信バッファからの移動量データと特性保持部に記
憶されている特性値に基づいてマウスの速度がゼロにな
るときを予測演算し、その演算結果と演算に用いた移動
量データを対応させて記憶し、入力移動量データがゼロ
になったときに、そのときを予測した予測値に対応して
記憶されている移動量データを出力する演算部を備え
る。The mouse control device according to the present invention is
A receive buffer that receives the movement data from the mouse,
A mouse characteristic holding unit that stores the characteristic value unique to the mouse in advance, and predictively calculates when the speed of the mouse becomes zero based on the movement amount data from the reception buffer and the characteristic value stored in the characteristic holding unit, The calculation result and the movement amount data used for the calculation are stored in association with each other, and when the input movement amount data becomes zero, the movement amount data stored corresponding to the predicted value that predicted that time is output. And an arithmetic unit for
【0012】またこの発明に係わるマウス制御装置は、
マウスからの移動量データを受信する受信バッファと、
この受信バッファからの移動量データに基づいてマウス
の特性を計測する特性計測部と、この測定結果を保持す
る特性保持部と、前記受信バッファからの移動量データ
と前記特性保持部の特性値に基づいて移動量がゼロにな
るときの予測演算を行い、入力された移動量データと演
算結果を対応させて記憶し、移動量データがゼロになっ
たとき前記記憶されている予測演算結果を検索し、ゼロ
になったときと同じ予測値に対応して記憶されている移
動量データを出力する演算部とを備える。The mouse control device according to the present invention is
A receive buffer that receives the movement data from the mouse,
A characteristic measuring unit that measures the characteristics of the mouse based on the movement amount data from the reception buffer, a characteristic holding unit that holds the measurement result, movement amount data from the reception buffer, and a characteristic value of the characteristic holding unit. Based on this, a prediction calculation is performed when the movement amount becomes zero, the input movement amount data and the calculation result are stored in correspondence, and the stored prediction calculation result is searched when the movement amount data becomes zero. However, the calculation unit outputs the movement amount data stored corresponding to the same predicted value as when it becomes zero.
【0013】また、この発明に係わるマウス制御装置の
演算部は、予測値が一致した場合予測値に対応して記憶
されている移動量データの最大値または平均値を出力す
る。Further, the arithmetic unit of the mouse controller according to the present invention outputs the maximum value or the average value of the movement amount data stored corresponding to the predicted value when the predicted values match.
【0014】更に、この発明に係わるマウス制御装置の
演算部は、予測値が一致した場合、予め記憶している関
数に基づいて移動量データを出力する。Further, the arithmetic unit of the mouse control device according to the present invention outputs the movement amount data based on the previously stored function when the predicted values match.
【0015】[0015]
【作用】この発明によるマウス接面検出方法は、マウス
から単位時間あたりの移動量が送信され、その移動量の
変化と、予め記憶しているマウスの特性値に基づいて移
動速度がゼロになるときを予測し、予測したときに入力
移動量データがゼロになったとき、マウスは面に接して
いないと判定する。In the mouse contact surface detecting method according to the present invention, the moving amount per unit time is transmitted from the mouse, and the moving speed becomes zero based on the change in the moving amount and the previously stored characteristic value of the mouse. The time is predicted, and when the input movement amount data becomes zero at the time of prediction, it is determined that the mouse is not in contact with the surface.
【0016】また、この発明によるマウス制御装置は、
入力移動量データとマウス特性値からマウスの移動速度
がゼロになるときを予測し、マウスが面を離れたことを
検出したとき、そのときを予測した予測値に対応して記
憶されている移動量データを出力する。The mouse controller according to the present invention is
When the mouse movement speed is predicted to be zero based on the input movement amount data and the mouse characteristic value, and when it is detected that the mouse has left the surface, the movement stored in correspondence with the predicted value predicted at that time Output quantity data.
【0017】また、この発明によるマウス制御装置は、
マウスからの移動量データにによりマウスの特性値を計
測し、計測した特性値と移動量データに基づいてマウス
の移動速度がゼロになるときを予測し、マウスが面を離
れたことを検出したとき、そのときを予測した予測値に
対応して記憶されている移動量データを出力する。The mouse controller according to the present invention is
The characteristic value of the mouse is measured based on the movement amount data from the mouse, the time when the movement speed of the mouse becomes zero is predicted based on the measured characteristic value and the movement amount data, and it is detected that the mouse leaves the surface. At this time, the movement amount data stored corresponding to the predicted value that predicted that time is output.
【0018】また、この発明によるマウス制御装置の演
算部は、予測値が一致した場合それぞれの予測値に対応
して記憶されている移動量データの最大値または平均値
を出力する。Further, the arithmetic unit of the mouse control device according to the present invention outputs the maximum value or the average value of the movement amount data stored corresponding to each predicted value when the predicted values match.
【0019】さらに、この発明によるマウス制御装置の
演算部は、予測値が一致した場合、予め記憶している関
数に基づいた移動量データを出力する。Further, the calculation unit of the mouse control device according to the present invention outputs the movement amount data based on the previously stored function when the predicted values match.
【0020】[0020]
実施例1.図1はこの発明によるマウス制御装置の一実
施例を示すブロック図である。図1において、1は所定
のサンプリング間隔tS でサンプリングされたマウスの
移動量データ(Δx、Δy)を受信する受信バッファ、
2はマウスの種類により固有な特性値をあらかじめ保持
している特性保持部、3は受信バッファ1から出力され
る移動量データ(Δx、Δy)と特性保持部2からの特
性値により演算し接地状態を判定する判定部、4はシス
テム処理部、6は表示部である。Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a mouse controller according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a reception buffer for receiving mouse movement amount data (Δx, Δy) sampled at a predetermined sampling interval tS,
2 is a characteristic holding unit that holds a characteristic value specific to the type of mouse in advance, and 3 is a movement amount data (Δx, Δy) output from the reception buffer 1 and a characteristic value from the characteristic holding unit 2 that is used for calculation and grounding. A determination unit for determining the state, 4 is a system processing unit, and 6 is a display unit.
【0021】次に、上記実施例1の動作について説明す
る。マウス1からは、マウスが動かされる速度のX方向
とY方向の成分の移動量データ(Δx、Δy)が出力さ
れる。この移動量データ(Δx、Δy)は受信バッファ
2に入力され一時保持された後、システム処理部4に送
られ処理され表示部5上でカーソルの移動表示を行う。Next, the operation of the first embodiment will be described. The mouse 1 outputs movement amount data (Δx, Δy) of the X-direction and Y-direction components of the speed at which the mouse is moved. This movement amount data (Δx, Δy) is input to the reception buffer 2 and temporarily held, then sent to the system processing unit 4 and processed to display the movement of the cursor on the display unit 5.
【0022】一方、受信バッファ2からの移動量データ
(Δx、Δy)は演算部3にも送られ、演算部3では、
移動量データ(Δx、Δy)と特性保持部2から読み出
されるマウス固有の特性値に基づいて移動量データがゼ
ロになる時刻の予測演算を行う。On the other hand, the movement amount data (Δx, Δy) from the reception buffer 2 is also sent to the arithmetic unit 3, and the arithmetic unit 3
Based on the movement amount data (Δx, Δy) and the characteristic value peculiar to the mouse read from the characteristic holding unit 2, the prediction calculation of the time when the movement amount data becomes zero is performed.
【0023】ここで、特性保持部2が保持しているマウ
ス固有の特性値について説明する。図2はマウスの特性
の例を示す図で、図2(a)は機械式マウス、たとえば
回転体を有してその回転体の回転により移動速度を出力
するマウス、の特性を示す図である。また、図2(b)
は光学式マウスの特性の例を示す図である。Here, the characteristic value peculiar to the mouse held by the characteristic holding unit 2 will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of characteristics of a mouse, and FIG. 2 (a) is a diagram showing characteristics of a mechanical mouse, for example, a mouse that has a rotating body and outputs a moving speed by rotation of the rotating body. . In addition, FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of characteristics of an optical mouse.
【0024】まず、図2(a)の機械式マウスの特性に
ついて説明する。マウスを机上で面に接触させて動かし
ているときは、その速度の特性(図2(a)のAの部
分、以下特性Aという)を示し、時刻t0 にマウスを接
触している面から離すと回転体はマウスのケースとの摩
擦により速度が急激に下がる特性(図2(a)のBの部
分、以降特性Bという)を示す。この時刻t0 における
マウスの移動速度をv0とするとt秒後の速度vt は、 vt =v0 −α1 t となり、Δt1 後には速度はゼロになる。ここで、特性
値α1 は加速度を示している。First, the characteristics of the mechanical mouse of FIG. 2A will be described. When the mouse is in contact with a surface on a desk and is moving, the speed characteristic (the portion A in FIG. 2A, hereinafter referred to as characteristic A) is shown, and the mouse is moved away from the surface in contact at time t0. And the rotating body show a characteristic (the portion B in FIG. 2A, hereinafter referred to as characteristic B) in which the speed rapidly decreases due to friction with the case of the mouse. If the moving speed of the mouse at this time t0 is v0, the speed vt after t seconds becomes vt = v0-α1t, and the speed becomes zero after Δt1. Here, the characteristic value α1 indicates acceleration.
【0025】また、時刻t0 にマウスを手から離し面上
を滑らせると、回転体と平面との摩擦により速度が下が
る特性(図2(a)のCの部分、以降特性Cという)を
示す。前述と同様にt秒後の速度vt は vt =v0 −α2 t となり、Δt2 後に速度はゼロになる。At time t0, when the mouse is released from the hand and slid on the surface, the speed decreases due to the friction between the rotating body and the plane (the portion C in FIG. 2A, hereinafter referred to as characteristic C). . Similarly to the above, the velocity vt after t seconds becomes vt = v0-.alpha.2t, and the velocity becomes zero after .DELTA.t2.
【0026】一般に、α1 はα2 に比べてかなり大きな
値をとるため、時間と速度の関係は図2の特性Bと特性
Cのようになる。In general, since α1 takes a considerably larger value than α2, the relationship between time and speed is as shown by characteristics B and C in FIG.
【0027】また、時刻t0 でマウスを手で握ったまま
静止させようとすると、マウスを面から離したときと同
様急激に減速するが、手に握られているため図2(a)
のDの部分のように直ぐには速度はゼロに収束しない。At the time t0, when the mouse is held with the hand and is made to stand still, the speed decelerates abruptly as when the mouse is released from the surface, but since it is held by the hand, it is shown in FIG. 2 (a).
The velocity does not converge to zero immediately like the part D of.
【0028】つぎに、図2(b)の光を接触面に放射
し、その反射光を受けて移動速度を出力する光学式マウ
スの特性を説明する。時刻t0 でマウスを反射板から離
すと、反射板からの距離が近い間は引き続き反射板に接
触しているときと同様の速度を検出するが、反射板から
の距離が遠くなると(Δt1 後)、マウスが反射光を検
出できなくなり速度は突然ゼロになる。Next, the characteristics of the optical mouse which emits the light of FIG. 2B to the contact surface and receives the reflected light to output the moving speed will be described. When the mouse is moved away from the reflector at time t0, the same speed as when the mouse is continuously in contact with the reflector is detected while the distance from the reflector is short, but when the distance from the reflector increases (after Δt1). , The mouse can no longer detect the reflected light and the speed suddenly becomes zero.
【0029】上記のマウスの特性(図2の(a)、
(b))の内、特性Bと特性Cの部分はマウスの種類に
より固有の特性値を示す。したがって、この特性Bと特
性Cを表す特性値α1 、α2 をあらかじめ知っておけ
ば、速度がゼロになる時間を予測することができる。Characteristics of the above mouse ((a) of FIG. 2)
In (b)), the portions of characteristic B and characteristic C show characteristic values specific to the type of mouse. Therefore, if the characteristic values α1 and α2 representing the characteristic B and the characteristic C are known in advance, the time when the speed becomes zero can be predicted.
【0030】すなわち、マウスを面から離してから速度
がゼロになるまでの時間Δt1は Δt1 =v0 /α1 となり、マウスを手から離して面上を滑らせたとき速度
がゼロになるまでの時間Δt2 は Δt2 =v0 /α2 となる。That is, the time Δt1 from when the mouse is released from the surface until the velocity becomes zero is Δt1 = v0 / α1, and the time until the velocity becomes zero when the mouse is released from the hand and slid on the surface. Δt2 is Δt2 = v0 / α2.
【0031】したがって、α2 <α≦α1 となるαを予
め定めてあれば、速度がゼロになる時刻の予測ができ
る。速度がゼロになるまでの予測時間ΔTはΔt1 <Δ
T<Δt2 となる関係となる。このΔTにおける速度が
ゼロであるかどうかを連続的に計測することにより、マ
ウスが面上にあるかどうかを判断する。Therefore, if α such that α2 <α ≦ α1 is predetermined, the time when the speed becomes zero can be predicted. The predicted time ΔT until the speed becomes zero is Δt1 <Δ
The relationship is T <Δt2. Whether or not the mouse is on the surface is determined by continuously measuring whether or not the velocity at this ΔT is zero.
【0032】マウスからの出力データは単位時間あたり
の移動量が出力されるため、単位時間が長い場合、見掛
上の特性は図2(b)の特性Bから図2(a)の特性B
のようないろいろな特性が検出される。Since the output data from the mouse is the amount of movement per unit time, when the unit time is long, the apparent characteristics are from the characteristics B of FIG. 2 (b) to the characteristics B of FIG. 2 (a).
Various characteristics such as are detected.
【0033】しかし、単位時間をΔtとした場合、2Δ
t以内に必ずゼロに収束するためΔTを設定するのは容
易で、ΔTにおける速度がゼロであるかどうかを連続的
に計測することによりマウスが面上にあるかどうかを判
断できる。However, when the unit time is Δt, 2Δ
Since it always converges to zero within t, it is easy to set ΔT, and whether or not the mouse is on the surface can be determined by continuously measuring whether or not the velocity at ΔT is zero.
【0034】そして、このようなマウスの特性値αを特
性保持部2に予め持たせることによって、演算部3では
受信バッファ1から入力される移動量データ(Δx、Δ
y)と特性保持部2の特性値αとに基づいて、ある時刻
tn における移動量データ(Δx、Δy)から速度がゼ
ロになるまでの時間T0nを予測する演算を行う。 T0n=(Δx2 +Δy2 )1/2 /αThen, the characteristic value α of such a mouse is provided in the characteristic holding unit 2 in advance, so that the movement amount data (Δx, Δ) input from the reception buffer 1 in the arithmetic unit 3 is obtained.
Based on y) and the characteristic value α of the characteristic holding unit 2, a calculation for predicting a time T0n until the velocity becomes zero is performed from the movement amount data (Δx, Δy) at a certain time tn. T0n = (Δx2 + Δy2) 1/2 / α
【0035】上記の式で演算されたサンプリング毎の予
測時刻をそれぞれ切上げて、その時の移動量データと共
にテーブルに記憶する。そして、あるサンプリング時刻
における入力される移動量データがゼロであるとき、そ
の時以前のサンプリングの演算において現サンプリング
時刻に速度がゼロになるとした予測時刻が記憶されてい
るかを検索し、記憶されていればマウスは面に接してい
ないと判断する。そして、一致する予測時刻を予測した
時の移動量データをシステム処理部5に出力する。シス
テム処理部5はこのデータをもとに処理し表示部6に送
りカーソルを表示させる。これを図3に示す記憶テーブ
ルと図4のフローチャートを用いて詳細に説明する。図
3のテーブルは深さ7のテーブルを示し、各サンプリン
グでの移動量データD(x)、D(y)とゼロとなる予
測時刻P(t)の記憶領域を持つ。The predicted time for each sampling calculated by the above equation is rounded up and stored in the table together with the movement amount data at that time. Then, when the input movement amount data at a certain sampling time is zero, it is searched and stored if the predicted time at which the velocity becomes zero at the current sampling time is stored in the sampling calculation before that time. For example, it is determined that the mouse is not in contact with the face. Then, the movement amount data at the time of predicting the matching predicted time is output to the system processing unit 5. The system processing unit 5 processes based on this data and sends it to the display unit 6 to display a cursor. This will be described in detail with reference to the storage table shown in FIG. 3 and the flowchart of FIG. The table of FIG. 3 shows a table of depth 7, and has a storage area of movement amount data D (x) and D (y) at each sampling and a predicted time P (t) which becomes zero.
【0036】受信バッファ2からの移動量データΔx、
Δyを取り込み演算部のテーブルに記憶する(ステップ
41、42)。取り込まれる移動量データがゼロでなけ
れば特性保持部3に保持されている特性値αといま取り
込んだ移動量データΔx、Δyから速度がゼロとなる時
刻の予測演算を行い(ステップ43)、演算結果の予測
時刻の小数点以下を切り上げてテーブルに記憶する(ス
テップ44、45)。Movement amount data Δx from the reception buffer 2,
Δy is taken in and stored in the table of the calculation unit (steps 41 and 42). If the fetched movement amount data is not zero, a prediction calculation of the time at which the velocity becomes zero is performed from the characteristic value α held in the characteristic holding unit 3 and the movement amount data Δx, Δy just fetched (step 43), and the calculation is performed. The result prediction time is rounded up to the nearest whole number and stored in the table (steps 44 and 45).
【0037】次に、取り込む移動量データΔx、Δyが
ゼロであった場合には、テーブルの検索をし、それまで
にテーブルに記憶されている予測時刻P(t)と現サン
プリング時刻との比較を行い(ステップ46)、一致す
る予測時刻が記憶されていればそのときの移動量データ
D(x)、D(y)を読みだし保持する(ステップ4
7)。引き続く検索で保持された移動量データより大き
な値のデータがあればそれを保持する(ステップ4
7)。Next, when the fetched movement amount data Δx and Δy are zero, the table is searched and the predicted time P (t) stored in the table up to that time is compared with the current sampling time. (Step 46), and if the matching predicted time is stored, the movement amount data D (x) and D (y) at that time are read out and held (step 4).
7). If there is data having a value larger than the movement amount data held in the subsequent search, that data is held (step 4).
7).
【0038】テーブル検索が一巡すると(完了する
と)、保持しているD(x)、D(y)をシステム処理
部に送出する(ステップ48)。すなわち、同じ予測時
刻がある場合には、移動速度の最も大きいものを出力す
る。When the table search is completed (completed), the held D (x) and D (y) are sent to the system processing section (step 48). That is, when there is the same predicted time, the one with the highest moving speed is output.
【0039】ここで、図3をもとに詳しく説明すると、
時刻6において入力移動量データΔX6 、ΔY6 がゼロ
であるとき予測時刻の欄P(t)を検索し、例えば予測
値tp3が時刻6に等しいとき、そのtp3を予測演算した
とき(時刻3)に用いた移動量データΔX3 、ΔY3 を
出力する。Here, a detailed description will be given with reference to FIG.
When the input movement amount data ΔX6 and ΔY6 are zero at time 6, the prediction time column P (t) is searched, and, for example, when the predicted value tp3 is equal to time 6, when tp3 is predicted and calculated (time 3). The used movement amount data ΔX3 and ΔY3 are output.
【0040】実施例2.上記実施例1では移動量データ
D(x)、D(y)のゼロとなる時刻を予測演算した
が、サンプリング回数を演算してもよい。すなわち、ゼ
ロになるまでにどれだけのサンプリング回数を必要とす
るかを演算し、テーブルに記憶させるようにしてもよ
い。Example 2. Although the time when the movement amount data D (x) and D (y) become zero is predicted and calculated in the first embodiment, the number of times of sampling may be calculated. That is, the number of sampling times required to reach zero may be calculated and stored in the table.
【0041】実施例3.また上記実施例1では、同じ予
測時刻がある場合に、最も大きい移動量を保持するよう
にしてシステム処理部に出力するようにしたが、同じ予
測時刻の移動量の平均値を出力するようにしてもよい。Example 3. Further, in the above-described first embodiment, when the same predicted time is present, the largest movement amount is held and output to the system processing unit. However, the average value of the movement amount at the same predicted time is output. May be.
【0042】実施例4.上記実施例1では種々のマウス
に対応した特性を予め調べ特性値保持部2に記憶させて
いる例について述べたが、この実施例4では接続されて
いるマウスの特性を測定し、測定結果の特性に基づいて
制御する例について説明する。図5は実施例5に対応す
る構成図で、図5において7は入力部でパソコン等の入
力部であり、8は入力部7を介して入力される特性測定
指示によりマウスの特性を測定する測定部である。その
他の部分については、図1と同様である。また、図6
は、そのフローチャートである。Example 4. In the first embodiment described above, the characteristics corresponding to various mice are previously checked and stored in the characteristic value holding unit 2, but in the fourth embodiment, the characteristics of the connected mouse are measured and the measurement results An example of controlling based on the characteristics will be described. FIG. 5 is a block diagram corresponding to the fifth embodiment. In FIG. 5, reference numeral 7 denotes an input unit, which is an input unit such as a personal computer, and 8 measures the characteristics of a mouse according to a characteristic measurement instruction input through the input unit 7. It is a measuring unit. Other parts are the same as in FIG. In addition, FIG.
Is the flowchart.
【0043】次にマウス特性測定の動作について説明す
る。操作者により入力部6からマウスの特性測定指示の
入力がされるとシステム処理部5より測定部8に対して
測定指示信号が出力され、測定モードとなる。測定モー
ドになっているときに、操作者はマウスを机上等の面上
をほぼ一定速度で移動させながら持ち上げる動作を行
う。この動作により図2に示した特性に対応する移動量
データが受信バッファ2に入力され、受信バッファ2か
ら特性測定部8に移動量データを取り込み、受信バッフ
ァ2からのデータを連続的に監視し急激に数値が減少す
る点を検出し、これをマウス放出点(図2の(t0 ))
とし、移動量データがゼロになる点を検出し、これを静
止点(図2の(t1 ))としてt0 の時のV0 から加速
度αM を求め(ステップ61)、特性保持部3に送り記
憶させる(ステップ62)。Next, the operation of mouse characteristic measurement will be described. When the operator inputs a mouse characteristic measurement instruction from the input unit 6, the system processing unit 5 outputs a measurement instruction signal to the measurement unit 8 to enter the measurement mode. In the measurement mode, the operator lifts the mouse while moving it on a surface such as a desk at a substantially constant speed. By this operation, the movement amount data corresponding to the characteristic shown in FIG. 2 is input to the reception buffer 2, the movement amount data is fetched from the reception buffer 2 to the characteristic measuring unit 8, and the data from the reception buffer 2 is continuously monitored. A point where the numerical value suddenly decreases is detected, and this is the mouse release point ((t0) in Fig. 2).
Then, a point at which the movement amount data becomes zero is detected, and this is taken as a stationary point ((t1) in FIG. 2) to obtain the acceleration .alpha.M from V0 at t0 (step 61), which is sent to the characteristic holding unit 3 and stored therein. (Step 62).
【0044】そして、一定時間経過しても数値がゼロに
収束しない場合、マウス放出点の検出を誤ったものと判
断し、再度マウス放出点の検出に入る。If the numerical value does not converge to zero even after a lapse of a certain period of time, it is judged that the detection of the mouse emission point is wrong and the detection of the mouse emission point is started again.
【0045】システム処理部5ではマウス特性計測中
は、演算部4によるマウス接地の判断結果が正しいかど
うかを操作者に判断させ、入力部7からの入力により結
果に対する確認指示によりマウス特性計測部8に伝え
る。While the mouse characteristic is being measured in the system processing section 5, the operator is made to determine whether or not the determination result of the mouse grounding by the calculating section 4 is correct, and the mouse characteristic measuring section is instructed by the input from the input section 7 to confirm the result. Tell 8.
【0046】そして、結果がよければ、すでに測定され
た特性値が保持されていればその特性値といま測定した
特性値との新しい平均値を求め、特性保持部に伝える
(ステップ65)。具体的な計算式は、今までの計測回
数をn、今までに特性値の平均特性値をαn、今回計測
された特性値をαMとすると、新たな平均特性値は、 αn+1 =(nαn +αM )/(n+1) で求めることができる。Then, if the result is good, if the measured characteristic value is already held, a new average value of the measured characteristic value and the measured characteristic value is obtained and transmitted to the characteristic holding unit (step 65). The concrete calculation formula is as follows. If the number of measurements so far is n, the average characteristic value of the characteristic values so far is αn, and the characteristic value measured this time is αM, the new average characteristic value is αn + 1 = ( It can be obtained by nαn + αM) / (n + 1).
【0047】また、測定結果がよくない場合には、測定
した特性値を廃棄する(ステップ66)。If the measurement result is not good, the measured characteristic value is discarded (step 66).
【0048】そして、マウスの特性測定が終了したと操
作者が判断したならば、入力部8から入力される終了指
示がシステム処理部5を介して特性計測部7に伝えら
れ、それまでに測定し求められた平均特性値αを特性保
持部3に伝える(ステップ67)。When the operator determines that the characteristic measurement of the mouse is completed, the termination instruction input from the input section 8 is transmitted to the characteristic measurement section 7 via the system processing section 5, and the measurement is performed by then. Then, the obtained average characteristic value α is transmitted to the characteristic holding unit 3 (step 67).
【0049】そして、この特性値に基づいてマウスが接
面しているかどうかを検出し、接面していないときの移
動量データの送出は前述した実施例の場合と同じであ
る。Then, based on this characteristic value, it is detected whether or not the mouse is in contact, and when the mouse is not in contact, the movement amount data is sent out in the same manner as in the above-mentioned embodiment.
【0050】実施例5.上記実施例1、2では予測時刻
に速度がゼロとなったとき、その予測演算を行ったとき
取り込んだ移動量データの中から最も大きい速度を示す
ものを出力するようにしていたが、ここでは予め記憶さ
せた関数に基づいて移動量データを出力する例について
説明する。Example 5. In the first and second embodiments, when the speed becomes zero at the prediction time, the one showing the largest speed is output from the movement amount data captured when the prediction calculation is performed. An example of outputting movement amount data based on a function stored in advance will be described.
【0051】図7はこの実施例のフローチャートであ
り、マウスが接地状態のときは受信バッファ2からシス
テム処理部5へデータを送出し、カーソルを表示部6上
に表示する。マウスが接地状態でないと判断されたとき
は、予め記憶させた関数または任意に設定できる関数
(fx ,fy )により出力させる移動量データを計算
し、その値を移動量として送出する。FIG. 7 is a flow chart of this embodiment. When the mouse is in the grounded state, data is sent from the reception buffer 2 to the system processing section 5 and the cursor is displayed on the display section 6. When it is determined that the mouse is not in the grounded state, the movement amount data to be output is calculated by the function stored in advance or the function (fx, fy) that can be arbitrarily set, and the value is transmitted as the movement amount.
【0052】たとえば、予め記憶させる関数の例とし
て、つぎの式で示される関数を用いれば、一定の摩擦に
より減速することを模擬しているのでカーソルの表示を
自然にさせることができる。ここで、放出時の速度をv
x0,vy0である。 fx (t)=vx0−αx t fy (t)=vy0−αy tFor example, if a function expressed by the following equation is used as an example of the function to be stored in advance, the deceleration due to constant friction is simulated, so that the cursor can be displayed naturally. Where the velocity at the time of release is v
x0 and vy0. fx (t) = vx0−αxt fy (t) = vy0−αyt
【0053】しかし、単位時間(計測間隔)をΔtとし
た場合、2Δt以内に必ず0に収束するため、計測点Δ
T(207)を設定するのは容易で、ΔT(207)に
おける速度が0であるかどうかを連続的に計測すること
により、マウスが平面上にあるかどうかを判断する。However, when the unit time (measurement interval) is Δt, it always converges to 0 within 2Δt.
It is easy to set T (207), and it is determined whether or not the mouse is on a plane by continuously measuring whether or not the velocity at ΔT (207) is zero.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のように、この発明によればマウス
の出力特性を保持する状態検出部を持つように構成した
ので、従来特別な装置を使用して検出していたマウスの
接地状態を、特別な装置を用いないで得られる効果があ
る。As described above, according to the present invention, since the state detecting section for holding the output characteristic of the mouse is provided, the grounding state of the mouse which has been conventionally detected by using a special device can be detected. There is an effect that can be obtained without using a special device.
【0055】また、この発明によればマウス装置が平面
に接していない場合は、その出力をマウス装置が平面か
ら離れた時点の速度、または任意の速度を初速とした関
数により算出し、かつその関数を任意に変更できるよう
に構成したので、使用環境、アップリケーションによ
り、自由なユーザインタフェースを提供できる効果があ
る。Further, according to the present invention, when the mouse device is not in contact with the plane, its output is calculated by a speed at the time when the mouse device is separated from the plane or a function having an arbitrary speed as an initial speed, and Since the function can be changed arbitrarily, there is an effect that a free user interface can be provided depending on the use environment and application.
【0056】更に、この発明によれば状態検出部が利用
する前記マウス装置の出力特性を、自動的に測定、オペ
レータの指示により記憶させるよう構成したので、あら
ゆるマウス装置に対して、マウスの接地状態の検出機能
を容易に提供できる効果がある。Further, according to the present invention, the output characteristic of the mouse device used by the state detecting section is automatically measured and stored by the operator's instruction, so that the mouse can be grounded to any mouse device. This has the effect of easily providing a state detection function.
【図1】この発明の実施例1を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】マウスの種類による出力データの特性を説明す
る図である。FIG. 2 is a diagram illustrating characteristics of output data depending on the type of mouse.
【図3】この発明の演算部のテーブルを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a table of an arithmetic unit of the present invention.
【図4】この発明の実施例1の処理を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the first embodiment of the present invention.
【図5】この発明の実施例4を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図6】この発明の実施例4の処理を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing a process of a fourth embodiment of the present invention.
【図7】この発明の実施例5の処理を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing a process of a fifth embodiment of the present invention.
【図8】従来の平面接触検出型マウスの構成図を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration diagram of a conventional planar contact detection mouse.
【図9】従来の処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing conventional processing.
【図10】従来の平面接触検出型マウスのデータ制御処
理を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a data control process of a conventional plane contact detection type mouse.
1 マウス 2 受信バッファ 3 マウス特性保持部 4 演算部 5 システム処理部 6 表示部 7 入力部 8 マウス特性計測部 1 mouse 2 reception buffer 3 mouse characteristic holding unit 4 arithmetic unit 5 system processing unit 6 display unit 7 input unit 8 mouse characteristic measuring unit
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年2月3日[Submission date] February 3, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0001[Correction target item name] 0001
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はパーソナルコンピュー
タ、ワークステーション等の入力、ポインティング手段
に用いるマウス装置の出力制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to input / pointing means for personal computers, workstations, etc.
The present invention relates to output control of a mouse device used in.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0006】また、特開昭63−79128号公報に示
された例については、図10において、マウスのボタン
スイッチが押下されていなければ、マウスのデータは受
信バッファ22→セレクタ23→送信バッファ26→シ
ステム装置27と流れ、マウスの移動量がそのまま送信
される。この時に保持回路25はクリアされる。[0006] For the example shown in JP-A-63-79128, in FIG. 10, if no mouse button switch is depressed, the mouse data reception buffer 22 → selector 23 → send buffer 26 → system device 27, and the amount of movement of the mouse is transmitted as it is. At this time, the holding circuit 25 is cleared.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0017[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0017】また、この発明によるマウス制御装置は、
マウスからの移動量データによりマウスの特性値を計測
し、計測した特性値と移動量データに基づいてマウスの
移動速度がゼロになるときを予測し、マウスが面を離れ
たことを検出したとき、そのときを予測した予測値に対
応して記憶されている移動量データを出力する。The mouse controller according to the present invention is
When the characteristic value of the mouse is measured by the movement amount data from the mouse, the time when the movement speed of the mouse becomes zero is predicted based on the measured characteristic value and the movement amount data, and it is detected that the mouse leaves the surface. , And outputs the movement amount data stored corresponding to the predicted value that predicted that time.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0020】[0020]
【実施例】 実施例1.図1はこの発明によるマウス制御装置の一実
施例を示すブロック図である。図1において、1はマウ
ス、2は所定のサンプリング間隔tS でサンプリングさ
れたマウスの移動量データ(Δx、Δy)を受信する受
信バッファ、3はマウスの種類により固有な特性値をあ
らかじめ保持している特性保持部、4は受信バッファ2
から出力される移動量データ(Δx、Δy)と特性保持
部3からの特性値により演算し接地状態を判定する演算
部、5はシステム処理部、6は表示部である。EXAMPLES Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a mouse controller according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a mau
Reference numeral 2 is a reception buffer for receiving mouse movement amount data (Δx, Δy) sampled at a predetermined sampling interval t S, 3 is a characteristic holding unit that holds a characteristic value specific to a mouse type in advance, 4 Is receive buffer 2
Movement amount data outputted from the ([Delta] x, [Delta] y) and calculates the characteristic value from the characteristic holding unit 3 calculation determines the ground state
Reference numeral 5 is a system processing unit, and 6 is a display unit.
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0021】次に、上記実施例1の動作について説明す
る。マウス1からは、マウスが動かされる速度のX方向
とY方向の成分の移動量データ(Δx、Δy)が出力さ
れる。この移動量データ(Δx、Δy)は受信バッファ
2に入力され一時保持された後、システム処理部5に送
られ処理され表示部6上でカーソルの移動表示を行う。Next, the operation of the first embodiment will be described. The mouse 1 outputs movement amount data (Δx, Δy) of the X-direction and Y-direction components of the speed at which the mouse is moved. The movement amount data (Δx, Δy) is input to the reception buffer 2 and temporarily held, then sent to the system processing unit 5 and processed to display the movement of the cursor on the display unit 6 .
【手続補正6】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0023[Name of item to be corrected] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0023】ここで、特性保持部3が保持しているマウ
ス固有の特性値について説明する。図2はマウスの特性
の例を示す図で、図2(a)は機械式マウス、たとえば
回転体を有してその回転体の回転により移動速度を出力
するマウス、の特性を示す図である。また、図2(b)
は光学式マウスの特性の例を示す図である。Here, the characteristic value peculiar to the mouse held by the characteristic holding unit 3 will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of a characteristic of a mouse, and FIG. 2A is a diagram showing a characteristic of a mechanical mouse, for example, a mouse having a rotating body and outputting a moving speed by the rotation of the rotating body. . In addition, FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of characteristics of an optical mouse.
【手続補正7】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0034[Correction target item name] 0034
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0034】そして、このようなマウスの特性値αを特
性保持部3に予め持たせることによって、演算部4では
受信バッファ2から入力される移動量データ(Δx、Δ
y)と特性保持部3の特性値αとに基づいて、ある時刻
tn における移動量データ(Δx、Δy)から速度がゼ
ロになるまでの時間T0nを予測する演算を行う。 T0n=(Δx2 +Δy2 )1/2 /αBy providing the characteristic holding unit 3 with the characteristic value α of the mouse in advance, the moving amount data (Δx, Δ) inputted from the receiving buffer 2 is inputted to the computing unit 4.
Based on y) and the characteristic value α of the characteristic holding unit 3, a calculation is performed to predict the time T0n from the movement amount data (Δx, Δy) at a certain time tn until the speed becomes zero. T0n = (Δx 2 + Δy 2 ) 1/2 / α
【手続補正8】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0043[Correction target item name] 0043
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0043】次にマウス特性測定の動作について説明す
る。操作者により入力部7からマウスの特性測定指示の
入力がされるとシステム処理部5より測定部8に対して
測定指示信号が出力され、測定モードとなる。測定モー
ドになっているときに、操作者はマウスを机上等の面上
をほぼ一定速度で移動させながら持ち上げる動作を行
う。この動作により図2に示した特性に対応する移動量
データが受信バッファ2に入力され、受信バッファ2か
ら特性測定部8に移動量データを取り込み、受信バッフ
ァ2からのデータを連続的に監視し急激に数値が減少す
る点を検出し、これをマウス放出点(図2の(t0 ))
とし、移動量データがゼロになる点を検出し、これを静
止点(図2の(t1 ))としてt0 の時のV0 から加速
度αM を求め(ステップ61)、特性保持部3に送り記
憶させる(ステップ62)。Next, the operation of mouse characteristic measurement will be described. When the operator inputs a mouse characteristic measurement instruction from the input unit 7 , the system processing unit 5 outputs a measurement instruction signal to the measurement unit 8 to enter the measurement mode. In the measurement mode, the operator lifts the mouse while moving it on a surface such as a desk at a substantially constant speed. By this operation, the movement amount data corresponding to the characteristic shown in FIG. 2 is input to the reception buffer 2, the movement amount data is fetched from the reception buffer 2 to the characteristic measuring unit 8, and the data from the reception buffer 2 is continuously monitored. A point where the numerical value suddenly decreases is detected, and this is the mouse release point ((t0) in Fig. 2).
Then, a point at which the movement amount data becomes zero is detected, and this is taken as a stationary point ((t1) in FIG. 2) to obtain acceleration .alpha.M from V0 at t0 (step 61), which is sent to the characteristic holding unit 3 and stored therein. (Step 62).
【手続補正9】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0048[Correction target item name] 0048
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0048】そして、マウスの特性測定が終了したと操
作者が判断したならば、入力部7から入力される終了指
示がシステム処理部5を介して特性計測部8に伝えら
れ、それまでに測定し求められた平均特性値αを特性保
持部3に伝える(ステップ67)。When the operator determines that the characteristic measurement of the mouse is completed, the termination instruction input from the input section 7 is transmitted to the characteristic measuring section 8 via the system processing section 5, and the measurement is performed by then. Then, the obtained average characteristic value α is transmitted to the characteristic holding unit 3 (step 67).
【手続補正10】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0053[Correction target item name] 0053
【補正方法】削除[Correction method] Delete
【手続補正11】[Procedure Amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0055[Correction target item name] 0055
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0055】また、この発明によればマウス装置が平面
に接していない場合は、その出力をマウス装置が平面か
ら離れた時点の速度、または任意の速度を初速とした関
数により算出し、かつその関数を任意に変更できるよう
に構成したので、使用環境、アプリケーションにより、
自由なユーザインタフェースを提供できる効果がある。Further, according to the present invention, when the mouse device is not in contact with the plane, its output is calculated by a speed at the time when the mouse device is separated from the plane or a function having an arbitrary speed as an initial speed, and Since the function can be changed arbitrarily, depending on the usage environment and application ,
This has the effect of providing a free user interface.
【手続補正12】[Procedure Amendment 12]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図1】 [Figure 1]
【手続補正13】[Procedure Amendment 13]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図5[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図5】 [Figure 5]
Claims (5)
め記憶しているマウス固有の特性値からマウスの移動速
度がゼロになるときを予測演算する演算手順と、前記演
算結果を記憶する記憶手順と、移動量データがゼロのと
き記憶されている演算結果を検索する検索手順と、前記
検索結果に基づいてマウスの接面状態を検出する検出手
順とを備えたことを特徴とするマウス接面検出方法。1. A calculation procedure for predicting calculation when the movement speed of the mouse becomes zero from movement amount data output from the mouse and a characteristic value peculiarly stored in the mouse, and a storage procedure for storing the calculation result. And a mouse contact surface characterized by including a search procedure for searching the operation result stored when the movement amount data is zero, and a detection procedure for detecting the contact surface state of the mouse based on the search result. Detection method.
ーソル位置を制御するマウス制御装置において、前記移
動量データを受信する受信バッファと、移動量データを
出力するマウスの固有の特性値を予め記憶した特性保持
部と、前記受信バッファからの移動量データと前記特性
保持部の特性値に基づいて移動量がゼロになるときの予
測演算を行い、入力された移動量データと演算結果を対
応させて記憶し、移動量データがゼロになったとき前記
記憶されている予測演算結果を検索し、ゼロになったと
きと同じ予測値に対応して記憶されている移動量データ
を出力する演算部とを備えたことを特徴とするマウス制
御装置。2. A mouse control device for controlling a cursor position on a display device based on movement amount data, wherein a characteristic buffer unique to a reception buffer for receiving the movement amount data and a mouse for outputting the movement amount data is set in advance. Based on the stored characteristic holding unit, the moving amount data from the receiving buffer and the characteristic value of the characteristic holding unit, a predictive calculation is performed when the moving amount becomes zero, and the input moving amount data and the calculation result are associated with each other. A calculation for searching the stored prediction calculation result when the movement amount data becomes zero and outputting the stored movement amount data corresponding to the same predicted value as when the movement amount data becomes zero. And a mouse control device.
ーソル位置を制御するマウス制御装置において、前記移
動量データを受信する受信バッファと、受信バッファか
らの移動量データに基づいてマウス固有の特性を計測す
る特性計測部と、前記特性計測部の計測結果を記憶する
特性保持部と、前記受信バッファからの移動量データと
前記特性保持部の特性値に基づいて移動量がゼロになる
ときの予測演算を行い、入力された移動量データと演算
結果を対応させて記憶し、移動量データがゼロになった
とき前記記憶されている予測演算結果を検索し、ゼロに
なったときと同じ予測値に対応して記憶されている移動
量データを出力する演算部とを備えたことを特徴とする
マウス制御装置。3. A mouse control device for controlling a cursor position on a display device based on movement amount data, a reception buffer for receiving the movement amount data, and a characteristic peculiar to a mouse based on the movement amount data from the reception buffer. A characteristic measuring unit that measures the moving amount, a characteristic holding unit that stores the measurement result of the characteristic measuring unit, and a moving amount when the moving amount becomes zero based on the moving amount data from the reception buffer and the characteristic value of the characteristic holding unit. Prediction calculation is performed, the input movement amount data and the calculation result are stored in correspondence, and when the movement amount data becomes zero, the stored prediction calculation result is searched, and the same prediction as when it becomes zero is obtained. A mouse control device comprising: a calculation unit that outputs movement amount data stored corresponding to a value.
になったときと同じ予測値に対応して記憶されている移
動量データの最大値または平均値を出力することを特徴
とする請求項2または3記載のマウス制御装置。4. The calculation unit outputs the maximum value or the average value of the movement amount data stored corresponding to the same predicted value as when the input movement amount data becomes zero. Item 2. A mouse controller according to item 2 or 3.
ったときと同じ予測値が記憶されている場合には予め定
められた関数に基づく移動量データを出力することを特
徴とする請求項2または3記載のマウス制御装置。5. The calculation unit outputs the movement amount data based on a predetermined function when the same predicted value as when the movement amount data becomes zero is stored. Item 2. A mouse controller according to item 2 or 3.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4243564A JPH0695801A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Mouse face contact detecting method and mouse controller using said detecting method |
GB9315316A GB2270557B (en) | 1992-09-11 | 1993-07-23 | Method of detecting contact of mouse with surface and mouse unit using this method |
US08/409,870 US5764220A (en) | 1992-09-11 | 1995-03-24 | Method of detecting contact of mouse with surface and mouse unit using this method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4243564A JPH0695801A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Mouse face contact detecting method and mouse controller using said detecting method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0695801A true JPH0695801A (en) | 1994-04-08 |
Family
ID=17105720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4243564A Pending JPH0695801A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Mouse face contact detecting method and mouse controller using said detecting method |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0695801A (en) |
GB (1) | GB2270557B (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006236352A (en) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Agilent Technol Inc | Programmable lift response for an optical navigation device |
JP2011060234A (en) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Emprie Technology Development LLC | Estimation device and estimation method of visual perception position with respect to virtual object |
JP2012141930A (en) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Sony Corp | Information processor, information processing system and information processing method |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH025122A (en) * | 1988-06-24 | 1990-01-10 | Alps Electric Co Ltd | Mouse data control system |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4243564A patent/JPH0695801A/en active Pending
-
1993
- 1993-07-23 GB GB9315316A patent/GB2270557B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006236352A (en) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Agilent Technol Inc | Programmable lift response for an optical navigation device |
KR101284493B1 (en) * | 2005-02-24 | 2013-07-16 | 아바고 테크놀로지스 제너럴 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 | Programmable lift response for an optical navigation device |
JP2011060234A (en) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Emprie Technology Development LLC | Estimation device and estimation method of visual perception position with respect to virtual object |
JP2012141930A (en) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Sony Corp | Information processor, information processing system and information processing method |
US10318015B2 (en) | 2011-01-06 | 2019-06-11 | Sony Corporation | Information processing for controlling movement of displayed object |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB9315316D0 (en) | 1993-09-08 |
GB2270557A (en) | 1994-03-16 |
GB2270557B (en) | 1995-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8169404B1 (en) | Method and device for planary sensory detection | |
US8674946B2 (en) | Method and apparatus for controlling timing of status change of electronics apparatus based on user's finger location and input speed | |
US7978172B2 (en) | Switching device and switching methods of the same | |
US6798926B2 (en) | System and method of pointed position detection, presentation system, and program | |
US20060125789A1 (en) | Contactless input device | |
JPH0695801A (en) | Mouse face contact detecting method and mouse controller using said detecting method | |
JP2708032B2 (en) | Robot teaching device | |
US5764220A (en) | Method of detecting contact of mouse with surface and mouse unit using this method | |
JP2625160B2 (en) | Input indicating device | |
CN111336984A (en) | Obstacle ranging method, device, equipment and medium | |
JP2002207566A (en) | Pointing device | |
JPS62143124A (en) | Display mark moving system | |
JPH0689143A (en) | Touch panel inputting device | |
JPH07121152A (en) | Pointing method by using mouse | |
US8330718B2 (en) | Cursor positioning control device | |
CN110968195B (en) | Cursor control method, terminal and storage medium | |
JP2599955B2 (en) | Moving target detection method | |
JP2636673B2 (en) | Target tracking device | |
JPH09288536A (en) | Coordinate detector | |
CN114782393A (en) | Method and system for reducing visual detection offset in variable speed motion | |
JP2005114389A (en) | Evaluation device for gps moving precision, and computer software | |
CN118508791A (en) | Linear motor control method, device, electronic equipment and readable storage medium | |
CN114757248A (en) | Method for using mobile phone as motion sensing sensor, storage medium and mobile phone | |
JPH0319970B2 (en) | ||
JPH09185454A (en) | Method and device for inputting coordinate |