JPH0692214B2 - Vehicle rear monitoring system - Google Patents

Vehicle rear monitoring system

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JPH0692214B2
JPH0692214B2 JP3339626A JP33962691A JPH0692214B2 JP H0692214 B2 JPH0692214 B2 JP H0692214B2 JP 3339626 A JP3339626 A JP 3339626A JP 33962691 A JP33962691 A JP 33962691A JP H0692214 B2 JPH0692214 B2 JP H0692214B2
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JP
Japan
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vehicle
driver
monitoring system
microphone
speaker
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JP3339626A
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Japanese (ja)
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JPH0692183A (en
Inventor
利男 岸田
Original Assignee
トービリサーチ株式会社
愛和産業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両運転席側の運転手
が車両後部後方を監視できると同時に、車両後部の外側
に居る作業員等と通話ができるようにした車両後方監視
システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle rear monitoring system which enables a driver on the vehicle driver's seat side to monitor the rear of the vehicle rear and at the same time to communicate with a worker or the like outside the rear of the vehicle. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、直視およびバックミラー等を
用いて後方の安全確認が難かしいバスやワンボックスカ
ーにあっては、図3に示すごとき車両後方監視システム
が用いられている。図3において、車両10の屋根後部
に、後方を向けてテレビカメラ12が設置され、このテ
レビカメラ12で撮影される車両後方の映像が、車両1
0の運転席側に設けたモニタテレビ14でモニタされ
る。運転席に居る運転手は、モニタテレビ14の画像で
後方の安全を確認しながら運転操作を行なうことができ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle rear monitoring system as shown in FIG. 3 has been used for a bus or a one-box car in which it is difficult to check the rear safety by using a direct view or a rearview mirror. In FIG. 3, a TV camera 12 is installed on the rear part of the roof of the vehicle 10 with its rear facing, and an image behind the vehicle taken by the TV camera 12 is
It is monitored by the monitor TV 14 provided on the driver's seat side of 0. The driver in the driver's seat can perform a driving operation while confirming the rear safety with the image on the monitor TV 14.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図3に示す
ごときモニタテレビ14により後方の映像を見ているだ
けでは、車両後方にある障害物との距離等を把握しがた
い。そこで、車両後部の外側に作業員を配置して、その
作業員の指示に基づいて運転操作することが望ましい。
しかるに、従来の車両後方監視システムにあっては、車
両後方に居る作業員と運転手の距離が離れているため
に、運転手が作業員からの指示を聴き取りづらいという
不具合があった。また、運転手より車両後方の外側に居
る作業員に指示が確実に伝達し難いという不具合があっ
た。
By the way, it is difficult to grasp the distance to an obstacle behind the vehicle simply by looking at the rear image on the monitor television 14 as shown in FIG. Therefore, it is desirable to arrange a worker outside the rear part of the vehicle and perform driving operation based on the instruction of the worker.
However, in the conventional vehicle rear monitoring system, there is a problem that it is difficult for the driver to hear the instruction from the worker because the distance between the worker and the driver behind the vehicle is long. Further, there is a problem that it is difficult to reliably transmit the instruction to a worker who is outside the vehicle behind the driver.

【0004】本発明は、上述のごとき従来の車両後方監
視システムの事情に鑑みてなされたもので、車両後部後
方を監視できると同時に、車両運転席側と車両後部側と
で容易かつ確実に通話ができるようにした車両後方監視
システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the circumstances of the conventional vehicle rear monitoring system as described above, and it is possible to monitor the rear rear of the vehicle and at the same time make a call easily and reliably between the driver's seat side and the vehicle rear side. It is an object of the present invention to provide a vehicle rearward monitoring system that enables the above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の車両後方監視システムは、車両後部側
に、後方に向けてテレビカメラを設置するとともに、後
部マイクロフォンと後部スピーカを設置し、車両運転席
側に、前記テレビカメラの映像をモニタするためのモニ
タテレビを設置するとともに、前部マイクロフォンと前
部スピーカを設置し、前記後部マイクロフォンに入力さ
れる音声を第1のメインアンプを介して前記前部スピー
カで拡声し、前記前部マイクロフォンに入力される音声
を第2のメインアンプを介して前記後部スピーカで拡声
するように構成されている。
In order to achieve the above object, a vehicle rear monitoring system of the present invention installs a television camera toward the rear on the rear side of the vehicle and a rear microphone and a rear speaker. , A monitor television for monitoring the image of the television camera is installed on the driver's side of the vehicle, a front microphone and a front speaker are installed, and the sound input to the rear microphone is fed to the first main amplifier. The front speaker is used to amplify the sound, and the voice input to the front microphone is amplified to the rear speaker via the second main amplifier.

【0006】そして、車両運転席側に、前記前部マイク
ロフォンの入力を増幅する第1のプリアンプと、この第
1のプリアンプの出力より音声帯域のみを抽出する第1
の音声帯域フィルターと、前記第1のメインアンプを設
け、車両後部側に、前記後部マイクロフォンの入力を増
幅する第2のプリアンプと、この第2のプリアンプの出
力により音声帯域のみを抽出する第2の音声帯域フィル
ターと、前記第2のメインアンプを設けて構成しても良
い。
Then, a first preamplifier for amplifying the input of the front microphone is provided on the vehicle driver's side, and a first preamplifier for extracting only a voice band from the output of the first preamplifier.
A second preamplifier for amplifying the input of the rear microphone on the rear side of the vehicle and a second preamplifier for extracting only the voice band by the output of the second preamplifier. The voice band filter and the second main amplifier may be provided.

【0007】また、車両運転席側に設けた電源スイッチ
により、前記テレビカメラとモニタテレビおよび第1と
第2のメインアンプをON/OFF制御するように構成
することもできる。
The power switch provided on the driver's seat side of the vehicle may be configured to control ON / OFF of the television camera, the monitor television, and the first and second main amplifiers.

【0008】[0008]

【作 用】車両運転席側に、前部マイクロフォンと前部
スピーカを設け、車両後部側に、後部マイクロフォンと
後部スピーカを設けて、車両運転席側と車両後部の外側
とにそれぞれ離れて居る運転手と作業員が確実に通話で
き、運転手はモニタテレビに映される車両後方の映像を
見ながら作業員の指示に従って安全確実に運転操作がな
し得る。
[Operation] A front microphone and a front speaker are provided on the vehicle driver's side, and a rear microphone and a rear speaker are provided on the vehicle's rear side, so that the driver's seat side and the outside of the vehicle rear are separated from each other. The hand and the worker can surely communicate with each other, and the driver can safely and surely perform the driving operation according to the instruction of the worker while watching the image of the rear of the vehicle displayed on the monitor TV.

【0009】そして、音声帯域フィルタを設けて抽出さ
れた音声帯域のみをスピーカより拡声するようにするな
らば、不用な雑音が排除され明瞭な通話がなし得る。
If a voice band filter is provided so that only the voice band extracted is amplified by the speaker, unnecessary noise can be eliminated and a clear call can be made.

【0010】また、テレビ系統と音声系統を同時に、車
両運転席側に設けた電源スイッチでON/OFF制御す
るならば、モニタテレビに映像が映される状態では音声
系統も常に動作状態であり、操作忘れにより通話ができ
ないようなことがない。
Further, if the TV system and the audio system are simultaneously ON / OFF controlled by the power switch provided on the driver's seat side of the vehicle, the audio system is always in the operating state when the image is displayed on the monitor TV. You will not be unable to make calls due to forgetting the operation.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1および図2を参
照して説明する。図1は、本発明の車両後方監視システ
ムの一実施例のブロック回路図であり、図2は、本発明
の車両後方監視システムの車両への設置例を示す図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of a vehicle rear monitoring system of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of installation of the vehicle rear monitoring system of the present invention in a vehicle.

【0012】まず、図2により、車両10への本発明の
設置につき説明する。車両10の屋根後部に後方を向け
てテレビカメラ12が設置され、このテレビカメラ12
で撮影される車両後方の映像が、車両10の運転席側の
インストルパネル等に組み付けられたモニタテレビ14
でモニタされる。さらに、車両10の運転席側に運転手
に向けて前部マイクロフォン16と前部スピーカ18が
配置され、それぞれ前部音声ユニット20に接続され
る。同様に、車両10の後部に外側に向けて後部マイク
ロフォン22と後部スピーカ24が配置され、それぞれ
後部音声ユニット26に接続される。そして、テレビカ
メラ12とモニタテレビ14間と、前部と後部音声ユニ
ット20,26間とが、複数芯のケーブル28で接続さ
れる。
First, the installation of the present invention on the vehicle 10 will be described with reference to FIG. A TV camera 12 is installed in the rear part of the roof of the vehicle 10 with its rear facing.
The image of the rear of the vehicle captured by the monitor TV 14 installed on the instrument panel or the like on the driver side of the vehicle 10.
Monitored by. Further, a front microphone 16 and a front speaker 18 are arranged toward the driver on the driver's seat side of the vehicle 10 and are connected to the front audio unit 20, respectively. Similarly, a rear microphone 22 and a rear speaker 24 are arranged outwardly at the rear of the vehicle 10 and are connected to the rear audio unit 26, respectively. The television camera 12 and the monitor television 14 are connected to each other, and the front and rear audio units 20 and 26 are connected to each other by a cable 28 having a plurality of cores.

【0013】次に、図1により、回路構成につき詳しく
説明する。車両10後方の視界が、レンズ30とCCD
デバイス32とプロセッサ34およびエンコーダ36か
らなるテレビカメラ12によって映像信号に変換され
る。そして、この映像信号がケーブル28の一芯を介し
て伝送され、モニタテレビ14に与えられてモニタされ
る。また、前部マイクロフォン16に入力された音声
は、前部音声ユニット20内の第1のプリアンプ40で
増幅され、さらに第1の音声帯域フィルタ42で音声帯
域のみが抽出され、その抽出信号がケーブル28の他の
一芯を介して伝送され、後部音声ユニット26の第2の
メインアンプ44で増幅されて後部スピーカ24から拡
声される。同様に、後部マイクロフォン22に入力され
た音声は、後部音声ユニット26内の第2のプリアンプ
46で増幅され、さらに第2の音声帯域フィルタ48で
音声帯域のみが抽出され、その抽出信号がケーブル28
のさらに別の一芯を介して伝送され、前部音声ユニット
20の第1のメインアンプ50で増幅されて前部スピー
カ18から拡声される。さらに、テレビカメラ12とモ
ニタテレビ14と前後部の音声ユニット20,26に、
バッテリー52から運転席側に設けられた手動操作の電
源スイッチ54を介して電源が供給されてON/OFF
制御される。なお、電源スイッチ54に代えて、バック
ギヤスイッチに連動するスイッチを用いても良い。ま
た、手動操作による電源スイッチ54に、バックギヤス
イッチに連動するスイッチが並列に接続されていても良
い。
Next, the circuit configuration will be described in detail with reference to FIG. The field of view behind the vehicle 10 is the lens 30 and the CCD.
The video signal is converted by the television camera 12 including the device 32, the processor 34, and the encoder 36. Then, this video signal is transmitted through one core of the cable 28, given to the monitor television 14 and monitored. In addition, the voice input to the front microphone 16 is amplified by the first preamplifier 40 in the front voice unit 20, and only the voice band is extracted by the first voice band filter 42, and the extracted signal is a cable. The signal is transmitted through another core 28, is amplified by the second main amplifier 44 of the rear audio unit 26, and is amplified by the rear speaker 24. Similarly, the voice input to the rear microphone 22 is amplified by the second preamplifier 46 in the rear voice unit 26, and only the voice band is extracted by the second voice band filter 48, and the extracted signal is the cable 28.
Is further transmitted through another core of the front audio unit 20, amplified by the first main amplifier 50 of the front audio unit 20, and then amplified by the front speaker 18. Furthermore, the TV camera 12, the monitor TV 14, and the front and rear audio units 20 and 26,
Power is supplied from the battery 52 via a manually operated power switch 54 provided on the driver's side to turn on / off.
Controlled. Instead of the power switch 54, a switch that interlocks with the back gear switch may be used. Further, a switch that operates in conjunction with the back gear switch may be connected in parallel to the power switch 54 that is manually operated.

【0014】かかる構成によれば、電源スイッチ54の
操作により、テレビカメラ12とモニタテレビ14が動
作状態になると、車両運転席側と車両後部側とで容易に
通話をすることができる。そこで、運転手は、車両後部
の外側に居る作業員の指示を聴くとともに、モニタテレ
ビ14により後方の視界を見ながら、車両10の後退操
作を安全かつ確実に行なうことができる。また、車両1
0の後退に先立って、運転手から車両後部の外側の作業
員に指示を与えることもできる。ここで、スピーカ1
8,24からは人の音声のみが拡声され、音声帯域外の
音が排除されるので、騒音の中にあっても明瞭に人の音
声を聴き取ることができる。
According to this structure, when the television camera 12 and the monitor television 14 are operated by operating the power switch 54, the vehicle driver's seat side and the vehicle rear side can easily talk. Therefore, the driver can safely and surely perform the backward operation of the vehicle 10 while listening to the instruction of the worker outside the rear part of the vehicle and watching the rear view on the monitor TV 14. Also, the vehicle 1
It is also possible to give an instruction from the driver to a worker outside the rear part of the vehicle prior to the reverse of 0. Here, the speaker 1
From 8 and 24, only the human voice is amplified and the sound outside the voice band is excluded. Therefore, the human voice can be clearly heard even in the noise.

【0015】なお、上記実施例にあっては、第1と第2
のプリアンプ40,46側に第1と第2の音声帯域フィ
ルタ42,48を配置したが、これに限られず、第1と
第2のメインアンプ44,50側に配置しても良い。
In the above embodiment, the first and second
Although the first and second voice band filters 42 and 48 are arranged on the preamplifiers 40 and 46 side, the present invention is not limited to this, and may be arranged on the first and second main amplifiers 44 and 50 side.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両後方
監視システムは構成されているので、以下に記載するよ
うな格別な効果を奏する。
As described above, since the vehicle rear monitoring system of the present invention is constructed, the following special effects are exhibited.

【0017】請求項1記載のものにあっては、車両運転
席側と車両後部側とで通話することができるので、運転
手は、モニタテレビによって後方の視界を確認すると同
時に車両後方に居る作業員の指示を確実に聴き取ること
ができ、車両を安全確実に後退させることができる。ま
た、運転席に居る運転手から車両後方の作業員にテレビ
モニタを見ながら指示を行なうこともでき、実用上極め
て有益である。
According to the first aspect of the present invention, since the vehicle driver's seat side and the vehicle rear side can talk, the driver confirms his / her rear view on the monitor TV and at the same time he / she is behind the vehicle. It is possible to reliably listen to the instructions of the staff member, and the vehicle can be retracted safely and reliably. In addition, the driver in the driver's seat can give an instruction to a worker behind the vehicle while watching the TV monitor, which is extremely useful in practice.

【0018】そして、請求項2記載のものにあっては、
音声帯域内の音のみがスピーカより拡声されるので、騒
音の中でも比較的に人の音声を明瞭に聴き取ることがで
き、運転席側と車両後方との間で相互に容易に通話がで
きる。
According to the second aspect,
Since only the sound within the voice band is amplified by the speaker, it is possible to relatively clearly hear the voice of a person in the presence of noise, and it is possible to easily talk with each other between the driver side and the rear of the vehicle.

【0019】また、請求項3記載のものにあっては、車
両後方の視界を見る必要から、テレビカメラおよびモニ
タテレビを動作状態とすれば、同時に運転席側と車両後
方との間で通話が可能となる。そこで、従来のこの種の
システムに対して、マイクロフォンおよびスピーカ等を
付加したにもかかわらず、操作上の煩雑さが増加しな
い。
According to the third aspect of the present invention, since it is necessary to see the field of view behind the vehicle, if the TV camera and the monitor TV are set in the operating state, a call can be made between the driver side and the rear of the vehicle at the same time. It will be possible. Therefore, even though a microphone and a speaker are added to this type of conventional system, the complexity of operation does not increase.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の車両後方監視システムの一実施例のブ
ロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of a vehicle rear monitoring system of the present invention.

【図2】本発明の車両後方監視システムの車両への設置
例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of installation of a vehicle rear monitoring system of the present invention in a vehicle.

【図3】従来の車両後方監視システムの車両への設置例
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of installation of a conventional vehicle rearward monitoring system in a vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車両 12 テレビカメラ 14 モニタテレビ 16 前部マイクロフォン 18 前部スピーカ 22 後部マイクロフォン 24 後部スピーカ 40 第1のプリアンプ 42 第1の音声帯域フィルタ 44 第2のメインアンプ 46 第2のプリアンプ 48 第2の音声帯域フィルタ 50 第1のメインアンプ 54 電源スイッチ 10 Vehicle 12 Television Camera 14 Monitor Television 16 Front Microphone 18 Front Speaker 22 Rear Microphone 24 Rear Speaker 40 First Preamplifier 42 First Voice Band Filter 44 Second Main Amplifier 46 Second Preamplifier 48 Second Audio Bandpass filter 50 First main amplifier 54 Power switch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両後部側に、後方に向けてテレビカメ
ラを設置するとともに、後部マイクロフォンと後部スピ
ーカを設置し、車両運転席側に、前記テレビカメラの映
像をモニタするためのモニタテレビを設置するととも
に、前部マイクロフォンと前部スピーカを設置し、前記
後部マイクロフォンに入力される音声を第1のメインア
ンプを介して前記前部スピーカで拡声し、前記前部マイ
クロフォンに入力される音声を第2のメインアンプを介
して前記後部スピーカで拡声するように構成したことを
特徴とする車両後方監視システム。
1. A TV camera is installed on the rear side of the vehicle toward the rear, a rear microphone and a rear speaker are installed, and a monitor TV for monitoring the image of the TV camera is installed on the driver's side of the vehicle. In addition, a front microphone and a front speaker are installed, the sound input to the rear microphone is amplified by the front speaker via the first main amplifier, and the sound input to the front microphone is expanded. A rear vehicle monitoring system, characterized in that the rear speaker is configured to raise the voice through the second main amplifier.
【請求項2】 請求項1記載の車両後方監視システムに
おいて、車両運転席側に、前記前部マイクロフォンの入
力を増幅する第1のプリアンプと、この第1のプリアン
プの出力より音声帯域のみを抽出する第1の音声帯域フ
ィルターと、前記第1のメインアンプを設け、車両後部
側に、前記後部マイクロフォンの入力を増幅する第2の
プリアンプと、この第2のプリアンプの出力より音声帯
域のみを抽出する第2の音声帯域フィルターと、前記第
2のメインアンプを設けたことを特徴とする車両後方監
視システム。
2. The vehicle rear monitoring system according to claim 1, wherein only a voice band is extracted from a first preamplifier for amplifying an input of the front microphone on a vehicle driver side and an output of the first preamplifier. A first voice band filter and the first main amplifier are provided, a second pre-amplifier for amplifying the input of the rear microphone is provided on the rear side of the vehicle, and only a voice band is extracted from the output of the second pre-amplifier. A vehicle rearward monitoring system comprising a second voice band filter and a second main amplifier.
【請求項3】 請求項1記載の車両後方監視システムに
おいて、車両運転席側に設けた電源スイッチにより、前
記テレビカメラとモニタテレビおよび第1と第2のメイ
ンアンプをON/OFF制御するように構成したことを
特徴とする車両後方監視システム。
3. The vehicle rear monitoring system according to claim 1, wherein the power switch provided on the vehicle driver's seat side controls ON / OFF of the television camera, the monitor television, and the first and second main amplifiers. A vehicle rearward monitoring system characterized by being configured.
JP3339626A 1991-11-28 1991-11-28 Vehicle rear monitoring system Expired - Lifetime JPH0692214B2 (en)

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