JPH0690834A - System for controlling seat for vehicle - Google Patents

System for controlling seat for vehicle

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Publication number
JPH0690834A
JPH0690834A JP4270894A JP27089492A JPH0690834A JP H0690834 A JPH0690834 A JP H0690834A JP 4270894 A JP4270894 A JP 4270894A JP 27089492 A JP27089492 A JP 27089492A JP H0690834 A JPH0690834 A JP H0690834A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
acceleration
airbag
vehicle seat
occupant
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4270894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Morio Kobayashi
守男 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP4270894A priority Critical patent/JPH0690834A/en
Publication of JPH0690834A publication Critical patent/JPH0690834A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce a burden on a rider on a vehicle while improving riding quality of the rider on the vehicle and ensuring the optimum driving position. CONSTITUTION:First air bag 9 - twelfth air bag 20 are disposed inside a vehicle seat at a plurality of positions for supporting the body of a rider on the vehicle. This system is provided with a compressor 22 for sending fluid into the respective air bags 9-20 to heighten the hardness, a first acceleration sensor 23 for detecting rolling acceleration, a second acceleration sensor 24 for detecting yawing acceleration and a third acceleration sensor 25 for detecting pitching acceleration. Further, it is provided with a control unit 26 for judging the magniture and direction of acceleration detected by the respective acceleration sensors 23-25 in the travelling of the vehicle to send fluid from the compressor 22 into the air bag corresponding to the direction of the largest acceleration acting on the rider on the vehicle seat.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用シート制御シス
テムに係り、特に車両乗員の乗り心地の向上や最適な運
転姿勢を確保する場合に用いて好適な車両用シート制御
システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle seat control system, and more particularly to a vehicle seat control system suitable for improving the riding comfort of a vehicle occupant and ensuring an optimal driving posture.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両に搭載されるシートは、材質
が硬いシートや軟らかいシート等、各シート毎に硬さや
形状が決まっており、車両の設計段階においては、乗用
車、商用車等の使用目的別、あるいはスポーツタイプ、
ファミリータイプ等のエンジン性能別に応じ、硬いシー
トまたは軟らかいシートを選択して車両に搭載するよう
になっている。例えば、スポーツタイプの乗用車の場合
には、車両乗員の体のホールド性を向上させるべく、硬
めのフルバケットタイプのシートを使用している。
2. Description of the Related Art Conventionally, seats mounted on a vehicle have a fixed hardness and shape for each seat, such as a hard seat and a soft seat. At the design stage of the vehicle, use of passenger cars, commercial vehicles, etc. By purpose or sports type,
According to the engine performance such as family type, hard seat or soft seat is selected and installed in the vehicle. For example, in the case of a sports type passenger car, a hard full bucket type seat is used in order to improve the holdability of the body of a vehicle occupant.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
は、車両の種類に応じて適宜硬いシートや軟らかいシー
トを搭載しているが、硬いシートの場合は、一般にスポ
ーツ走行等には適しているが、通常の走行や渋滞路の走
行には余り向いていないという側面がある。他方、軟ら
かいシートの場合は、通常走行には適してはいるが、ス
ポーツ走行には余り向いていないという側面があり、例
えば車両を急加速(減速)した際などには、車両乗員の
体重移動に伴い、乗員のアイポイントや運転姿勢が変化
し易い。このため、車両の走行状態に応じてホールド性
を適宜制御するようなシートの開発が要望されている。
As described above, conventionally, a hard seat or a soft seat is appropriately mounted according to the type of vehicle, but the hard seat is generally suitable for sports driving and the like. However, there is an aspect that it is not very suitable for normal driving and driving on congested roads. On the other hand, a soft seat is suitable for normal running, but is not very suitable for sports running. For example, when the vehicle is suddenly accelerated (decelerated), the weight of the vehicle occupant may shift. As a result, the occupant's eye point and driving posture are likely to change. Therefore, there is a demand for the development of a seat that appropriately controls the holdability according to the running state of the vehicle.

【0004】[0004]

【発明の目的】本発明は、かかる従来技術の有する不都
合を改善し、特に車両乗員の乗り心地の向上や最適な運
転姿勢を確保すると共に、車両乗員の負担の軽減を図っ
た車両用シート制御システムの提供を目的とする。
An object of the present invention is to improve the disadvantages of the prior art, and in particular, to improve the riding comfort of the vehicle occupant and ensure an optimal driving posture, and to reduce the burden on the vehicle occupant. The purpose is to provide the system.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、車両の走行状態に応じて車両シートのホー
ルド性を自動的に制御するように構成した車両用シート
制御システムにおいて、前記車両シート内部で且つ車両
乗員の体を支持する複数箇所に配置されたエアバッグ
と、前記エアバッグへ流体を送り込み前記エアバッグの
硬度を上昇させる圧力供給手段と、車両の加速度を検出
する加速度検出手段とを備え、車両走行時に前記加速度
検出手段により検出した加速度の大きさと方向を判定
し,前記車両シート上の乗員に作用する最大加速度の方
向に対応したエアバッグへ前記圧力供給手段から流体を
送り込む制御手段を装備した構成としてなるものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle seat control system configured to automatically control the holdability of a vehicle seat according to the running state of the vehicle. Airbags arranged inside the vehicle seat and at a plurality of locations for supporting the body of the vehicle occupant, pressure supply means for sending fluid to the airbag to increase hardness of the airbag, and acceleration detection for detecting acceleration of the vehicle. Means for determining the magnitude and direction of the acceleration detected by the acceleration detecting means when the vehicle is running, and supplying the fluid from the pressure supply means to the airbag corresponding to the direction of the maximum acceleration acting on the occupant on the vehicle seat. It is configured to have a sending-in control means.

【0006】[0006]

【作用】本発明によれば、車両走行時において、加速度
検出手段が車両に加わる加速度を検出すると、検出出力
を制御手段へ送出する。制御手段は、加速度検出手段の
検出出力に基づき、加速度の大きさと方向を判定した
後、圧力供給手段を作動させ、車両シート上の乗員に加
わる最大加速度の方向に対応したエアバッグへ流体を供
給する。これにより、エアバッグの硬度が上昇するた
め、車両シート上の乗員に加速度が作用している場合で
も、乗員の体に対するホールド性が高まる。従って、車
両の走行状態に拘らず、車両乗員の乗り心地の向上や最
適な運転姿勢を確保することが可能となり、車両乗員の
負担の軽減を図ることが可能となる。
According to the present invention, when the acceleration detecting means detects the acceleration applied to the vehicle while the vehicle is traveling, the detection output is sent to the control means. The control means determines the magnitude and direction of the acceleration based on the detection output of the acceleration detection means, and then activates the pressure supply means to supply the fluid to the airbag corresponding to the direction of the maximum acceleration applied to the occupant on the vehicle seat. To do. As a result, the hardness of the airbag increases, so that the holdability of the occupant's body is enhanced even when acceleration is applied to the occupant on the vehicle seat. Therefore, regardless of the traveling state of the vehicle, it is possible to improve the riding comfort of the vehicle occupant and ensure an optimal driving posture, and it is possible to reduce the burden on the vehicle occupant.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の車両用シート制御システムを
適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment to which the vehicle seat control system of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

【0008】先ず、車両に搭載した本実施例の車両用シ
ート制御システムの構成を図2に基づき説明すると、車
両シート1は、背持たれ部2と、右半身サポート部3
と、左半身サポート部4と、腰載置部5と、右腰サポー
ト部6と、左腰サポート部7と、ヘッドレスト8とから
構成されている。背持たれ部2の内部には、第1エアバ
ッグ9、第2エアバッグ10、第3エアバッグ11、第
4エアバッグ12が装着され、腰載置部5の内部には、
第5エアバッグ13、第6エアバッグ14、第7エアバ
ッグ15、第8エアバッグ16が装着されている。ま
た、右半身サポート部3の内部には、第9エアバッグ1
7が装着され、右腰サポート部6の内部には、第10エ
アバッグ18が装着されている。更に、左半身サポート
部4の内部には、第11エアバッグ19が装着され、左
腰サポート部7の内部には、第12エアバッグ20が装
着されている。この場合、第1エアバッグ9〜第12エ
アバッグ20は、ウレタン内に収納されている。
First, the structure of the vehicle seat control system of the present embodiment mounted on a vehicle will be described with reference to FIG. 2. The vehicle seat 1 includes a back holding portion 2 and a right half body supporting portion 3.
The left waist support unit 4, the waist placement unit 5, the right waist support unit 6, the left waist support unit 7, and the headrest 8. The first airbag 9, the second airbag 10, the third airbag 11, and the fourth airbag 12 are mounted inside the backrest portion 2, and inside the waist mounting portion 5,
The fifth airbag 13, the sixth airbag 14, the seventh airbag 15, and the eighth airbag 16 are mounted. Also, the ninth airbag 1 is provided inside the right half body support portion 3.
7 is mounted, and inside the right waist support portion 6, a tenth airbag 18 is mounted. Further, the eleventh airbag 19 is mounted inside the left half body support unit 4, and the twelfth airbag 20 is mounted inside the left waist support unit 7. In this case, the first airbag 12 to the twelfth airbag 20 are housed in urethane.

【0009】車両シート1の第1エアバッグ9〜第12
エアバッグ20には、チューブTが各々接続されてお
り、各チューブTの途中には高速制御バルブVが各々配
設され、各チューブTの基端側は、圧縮空気を貯溜する
アキュムレータ21及び圧縮空気を送り出す圧力供給手
段たるコンプレッサ22へ接続されている。コンプレッ
サ22は、圧縮空気をアキュムレータ21、高速制御バ
ルブV、チューブTを介して、第1エアバッグ9〜第1
2エアバッグ20へ送り込むようになっている。これに
より、第1エアバッグ9〜第12エアバッグ20は、コ
ンプレッサ22から送り込まれた圧力に比例して硬度が
上昇し、車両乗員に対するホールド性を高めるようにな
っている。この場合、第1エアバッグ9〜第12エアバ
ッグ20の硬度を上昇させる圧力源としては、空気以外
の他の気体や液体でもよい。
First airbags 9 to 12 of the vehicle seat 1
Each of the tubes T is connected to the airbag 20, a high-speed control valve V is disposed in the middle of each tube T, and a proximal end side of each tube T has an accumulator 21 for storing compressed air and a compressed air. It is connected to a compressor 22 which is a pressure supply means for sending out air. The compressor 22 passes the compressed air through the accumulator 21, the high speed control valve V, and the tube T to the first airbag 9 to the first airbag.
2 It is designed to be sent to the airbag 20. As a result, the hardness of the first airbag 9 to the twelfth airbag 20 increases in proportion to the pressure sent from the compressor 22, and the holding property for the vehicle occupant is improved. In this case, the pressure source for increasing the hardness of the first airbag 9 to the twelfth airbag 20 may be gas or liquid other than air.

【0010】次に、本実施例の車両用シート制御システ
ムの詳細構成を図1に基づき説明すると、本実施例の車
両の適所には、車体のロール(横揺れ)加速度を検出す
る第1加速度センサ23、車体のヨー(車体の首振り)
加速度を検出する第2加速度センサ24、車体のピッチ
(縦揺れ)加速度を検出する第3加速度センサ25が配
設されており、これら加速度検出手段たる各加速度セン
サ23〜25の検出出力は、車両に搭載された制御手段
たる制御ユニット26へ供給されるようになっている。
制御ユニット26は、各加速度センサ23〜25の検出
出力に基づき、各加速度の絶対値の大きさや方向(正
負)を判断し、該当する高速制御バルブVを制御するこ
とにより、該当するエアバッグへコンプレッサ22から
圧力を送る制御を行うようになっている。これにより、
車両走行時における走行状態に応じて、車両シート1の
当該エアバッグの硬度を自動的に上昇させるようになっ
ている。
Next, the detailed configuration of the vehicle seat control system of the present embodiment will be described with reference to FIG. 1. The first acceleration for detecting the roll (rolling) acceleration of the vehicle body is provided at an appropriate position of the vehicle of the present embodiment. Sensor 23, body yaw (body swing)
A second acceleration sensor 24 for detecting the acceleration and a third acceleration sensor 25 for detecting the pitch (pitch) acceleration of the vehicle body are provided, and the detection outputs of the acceleration sensors 23 to 25 serving as the acceleration detecting means are the vehicle. It is adapted to be supplied to a control unit 26 which is a control means mounted on the.
The control unit 26 determines the magnitude and direction (positive or negative) of the absolute value of each acceleration based on the detection output of each acceleration sensor 23 to 25, and controls the corresponding high-speed control valve V to move to the corresponding airbag. A control for sending pressure from the compressor 22 is performed. This allows
The hardness of the airbag of the vehicle seat 1 is automatically increased according to the traveling state when the vehicle is traveling.

【0011】ここで、図3は本実施例の車両におけるロ
ール、ヨー、ピッチの座標系の定義を示すものであり、
ロールについては、車両前方から見た場合に反時計回り
を正と定義し(矢印Y1)、ヨーについては、車両上方
から見た場合に反時計回りを正と定義し(矢印Y2)、
ピッチについては、車両右側方から見た場合に反時計回
りを正と定義する(矢印Y3)。
Here, FIG. 3 shows the definition of the roll, yaw, and pitch coordinate systems in the vehicle of this embodiment.
For rolls, counterclockwise is defined as positive when viewed from the front of the vehicle (arrow Y1), and for yaw, counterclockwise is defined as positive when viewed from above the vehicle (arrow Y2).
Regarding the pitch, the counterclockwise direction is defined as positive when viewed from the right side of the vehicle (arrow Y3).

【0012】次に、上記の如く構成した本実施例の車両
用シート制御システムの動作を図4〜図7のフローチャ
ートを中心に説明する。
Next, the operation of the vehicle seat control system of the present embodiment constructed as described above will be described with reference to the flow charts of FIGS.

【0013】車両の制御ユニット26は、イグニッショ
ンスイッチがオン状態か否か判定し(ステップS1)、
イグニッションスイッチがオン状態でない場合、即ち、
車両が非走行状態の場合は、車両シート1内部の第1エ
アバッグ9〜第12エアバッグ20へ接続されているチ
ューブTの全部の高速制御バルブVを閉じると共に、コ
ンプレッサ22を非作動状態とし(ステップS2)、ス
テップS1へ戻りイグニッションスイッチのオン/オフ
状態を判定する。
The control unit 26 of the vehicle determines whether or not the ignition switch is on (step S1),
If the ignition switch is not on, that is,
When the vehicle is in the non-traveling state, all the high-speed control valves V of the tubes T connected to the first airbag 9 to the twelfth airbag 20 inside the vehicle seat 1 are closed and the compressor 22 is deactivated. (Step S2), the procedure returns to step S1 to determine the on / off state of the ignition switch.

【0014】制御ユニット26は、イグニッションスイ
ッチがオン状態の場合、即ち、車両が走行状態に有る場
合は、第3加速度センサ25によりピッチ加速度Pを検
出し(ステップS3)、第1加速度センサ23によりロ
ール加速度Rを検出し(ステップS4)、第2加速度セ
ンサ24によりヨー加速度Yを検出する(ステップS
5)。そして、ピッチ加速度P、ロール加速度R、ヨー
加速度Yが全て「0」か否かを判定し(ステップS
6)、全て「0」の場合は、ステップS1の処理へ戻る
一方、全て「0」でない場合は、ステップS7の処理へ
移行する。
The control unit 26 detects the pitch acceleration P by the third acceleration sensor 25 when the ignition switch is in the ON state, that is, when the vehicle is in the traveling state (step S3), and the first acceleration sensor 23 detects the pitch acceleration P. The roll acceleration R is detected (step S4), and the yaw acceleration Y is detected by the second acceleration sensor 24 (step S4).
5). Then, it is determined whether the pitch acceleration P, the roll acceleration R, and the yaw acceleration Y are all "0" (step S
6) If all are "0", the process returns to step S1, while if not all "0", the process proceeds to step S7.

【0015】制御ユニット26は、ピッチ加速度P、ロ
ール加速度R、ヨー加速度Yの絶対値を比較し、これら
3つの加速度の内、最大値が2個以上の場合は(ステ
ップS1)へ移行し、最大値がピッチ加速度Pの場合は
(ステップS8)へ移行し、最大値がロール加速度R
の場合は(ステップS11)へ移行し、最大値がヨー
加速度Yの場合は(ステップS14)へ移行する(ス
テップS7)。
The control unit 26 compares the absolute values of the pitch acceleration P, the roll acceleration R, and the yaw acceleration Y. If the maximum value of these three accelerations is two or more, the process proceeds to (step S1), If the maximum value is the pitch acceleration P, the process proceeds to (step S8), and the maximum value is the roll acceleration R.
If the maximum value is the yaw acceleration Y, the process proceeds to (step S11), and the process proceeds to (step S14) (step S7).

【0016】制御ユニット26は、上記ステップS7の
判定で、最大値がピッチ加速度Pの場合は、図3の座標
系の定義に基づき、ピッチ加速度Pの方向が正か負か判
定し(ステップS8)、ピッチ加速度Pが正の場合は、
第1エアバッグ9〜第5エアバッグ13へ接続されたチ
ューブTの高速制御バルブVを開くと共に、コンプレッ
サ22を作動させ、コンプレッサ22から第1エアバッ
グ9〜第5エアバッグ13へ圧力を送り込む(ステップ
S9)。これにより、第1エアバッグ9〜第5エアバッ
グ13の硬度が上昇するため、最大値がピッチ加速度P
で且つ正方向へ作用している場合でも、車両シート1の
乗員の体に対するホールド性が高まる。従って、車両の
走行状態に拘らず、乗員の乗り心地や運転姿勢を良好に
保つことができる。ステップS9の処理後は(ステッ
プS1)へ移行する。
When the maximum value is the pitch acceleration P in the judgment of step S7, the control unit 26 judges whether the direction of the pitch acceleration P is positive or negative based on the definition of the coordinate system of FIG. 3 (step S8). ), If the pitch acceleration P is positive,
The high-speed control valve V of the tube T connected to the first airbag 9 to the fifth airbag 13 is opened, the compressor 22 is operated, and the pressure is sent from the compressor 22 to the first airbag 9 to the fifth airbag 13. (Step S9). As a result, the hardness of the first airbag 9 to the fifth airbag 13 increases, so the maximum value is the pitch acceleration P.
In addition, even when the vehicle seat 1 is acting in the forward direction, the holdability of the vehicle seat 1 on the body of the occupant is enhanced. Therefore, regardless of the traveling state of the vehicle, it is possible to maintain a good riding comfort and driving posture of the occupant. After the process of step S9, the process proceeds to (step S1).

【0017】制御ユニット26は、最大値がピッチ加速
度Pの場合で且つ負の場合は、第6エアバッグ14、第
7エアバッグ15、第8エアバッグ16へ接続されたチ
ューブTの高速制御バルブVを開くと共に、コンプレッ
サ22を作動させ、コンプレッサ22から第6エアバッ
グ14、第7エアバッグ15、第8エアバッグ16へ圧
力を送り込む(ステップS10)。これにより、第6エ
アバッグ14、第7エアバッグ15、第8エアバッグ1
6の硬度が上昇するため、最大値がピッチ加速度Pで且
つ負方向へ作用している場合でも、車両シート1の乗員
の体に対するホールド性が高まる。従って、車両の走行
状態に拘らず、乗員の乗り心地や運転姿勢を良好に保つ
ことができる。ステップS10の処理後は(ステップ
S1)へ移行する。
The control unit 26 controls the high speed control valve of the tube T connected to the sixth air bag 14, the seventh air bag 15 and the eighth air bag 16 when the maximum value is the pitch acceleration P and is negative. V is opened and the compressor 22 is operated to send pressure from the compressor 22 to the sixth airbag 14, the seventh airbag 15, and the eighth airbag 16 (step S10). Thereby, the sixth airbag 14, the seventh airbag 15, the eighth airbag 1
Since the hardness of No. 6 increases, the holdability of the vehicle seat 1 against the body of the occupant is improved even when the maximum value is the pitch acceleration P and the maximum value is acting in the negative direction. Therefore, regardless of the traveling state of the vehicle, it is possible to maintain a good riding comfort and driving posture of the occupant. After the process of step S10, the process proceeds to (step S1).

【0018】他方、制御ユニット26は、上記ステップ
S7の判定で、最大値がロール加速度Rの場合は、図3
の座標系の定義に基づき、ロール加速度Rの方向が正か
負か判定し(ステップS11)、ロール加速度Rが正の
場合は、第3エアバッグ11、第7エアバッグ15、第
9エアバッグ17、第10エアバッグ18へ接続された
チューブTの高速制御バルブVを開くと共に、コンプレ
ッサ22を作動させ、コンプレッサ22から第3エアバ
ッグ11、第7エアバッグ15、第9エアバッグ17、
第10エアバッグ18へ圧力を送り込む(ステップS1
2)。これにより、第3エアバッグ11、第7エアバッ
グ15、第9エアバッグ17、第10エアバッグ18の
硬度が上昇するため、最大値がロール加速度Rで且つ正
方向へ作用している場合でも、車両シート1の乗員の体
に対するホールド性が高まる。従って、車両の走行状態
に拘らず、乗員の乗り心地や運転姿勢を良好に保つこと
ができる。ステップS12の処理後は(ステップS
1)へ移行する。
On the other hand, if the maximum value is the roll acceleration R in the determination of step S7, the control unit 26 is set to the position shown in FIG.
It is determined whether the direction of the roll acceleration R is positive or negative based on the definition of the coordinate system (step S11), and if the roll acceleration R is positive, the third airbag 11, the seventh airbag 15, the ninth airbag. 17, the high-speed control valve V of the tube T connected to the tenth airbag 18 is opened, and the compressor 22 is operated so that the compressor 22 operates the third airbag 11, the seventh airbag 15, the ninth airbag 17,
The pressure is sent to the tenth airbag 18 (step S1
2). As a result, the hardness of the third airbag 11, the seventh airbag 15, the ninth airbag 17, and the tenth airbag 18 increases, so that even when the maximum value is the roll acceleration R and acting in the forward direction. Therefore, the holdability of the vehicle seat 1 on the body of the occupant is improved. Therefore, regardless of the traveling state of the vehicle, it is possible to maintain a good riding comfort and driving posture of the occupant. After the process of step S12 (step S
Go to 1).

【0019】制御ユニット26は、最大値がロール加速
度Rの場合で且つ負の場合は、第4エアバッグ12、第
8エアバッグ16、第11エアバッグ19、第12エア
バッグ20へ接続されたチューブTの高速制御バルブV
を開くと共に、コンプレッサ22を作動させ、コンプレ
ッサ22から第4エアバッグ12、第8エアバッグ1
6、第11エアバッグ19、第12エアバッグ20へ圧
力を送り込む(ステップS13)。これにより、第4エ
アバッグ12、第8エアバッグ16、第11エアバッグ
19、第12エアバッグ20の硬度が上昇するため、最
大値がピッチ加速度Pで且つ負方向へ作用している場合
でも、車両シート1の乗員の体に対するホールド性が高
まる。従って、車両の走行状態に拘らず、乗員の乗り心
地や運転姿勢を良好に保つことができる。ステップS1
3の処理後は(ステップS1)へ移行する。
The control unit 26 is connected to the fourth air bag 12, the eighth air bag 16, the eleventh air bag 19, and the twelfth air bag 20 when the maximum value is the roll acceleration R and is negative. High-speed control valve V for tube T
And the compressor 22 is actuated to open the fourth airbag 12 and the eighth airbag 1 from the compressor 22.
6, pressure is sent to the 11th airbag 19 and the 12th airbag 20 (step S13). As a result, the hardness of the fourth airbag 12, the eighth airbag 16, the eleventh airbag 19, and the twelfth airbag 20 increases, so that even when the maximum value is the pitch acceleration P and acting in the negative direction. Therefore, the holdability of the vehicle seat 1 on the body of the occupant is improved. Therefore, regardless of the traveling state of the vehicle, it is possible to maintain a good riding comfort and driving posture of the occupant. Step S1
After the process of 3, the process proceeds to (step S1).

【0020】他方、制御ユニット26は、上記ステップ
S7の判定で、最大値がヨー加速度Yの場合は、図3の
座標系の定義に基づき、ヨー加速度Yの方向が正か負か
判定し(ステップS14)、ヨー加速度Yが正の場合
は、第9エアバッグ17、第10エアバッグ18へ接続
されたチューブTの高速制御バルブVを開くと共に、コ
ンプレッサ22を作動させ、コンプレッサ22から第9
エアバッグ17、第10エアバッグ18へ圧力を送り込
む(ステップS15)。これにより、第9エアバッグ1
7、第10エアバッグ18の硬度が上昇するため、最大
値がヨー加速度Yで且つ正方向へ作用している場合で
も、車両シート1の乗員の体に対するホールド性が高ま
る。従って、車両の走行状態に拘らず、乗員の乗り心地
や運転姿勢を良好に保つことができる。ステップS15
の処理後は(ステップS1)へ移行する。
On the other hand, when the maximum value is the yaw acceleration Y in the determination of step S7, the control unit 26 determines whether the direction of the yaw acceleration Y is positive or negative based on the definition of the coordinate system of FIG. If the yaw acceleration Y is positive in step S14), the high-speed control valve V of the tube T connected to the ninth airbag 17 and the tenth airbag 18 is opened, the compressor 22 is operated, and the compressor 22 starts the ninth.
Pressure is sent to the airbag 17 and the tenth airbag 18 (step S15). As a result, the ninth airbag 1
Since the hardness of the seventh and tenth airbags 18 is increased, the holdability of the vehicle seat 1 against the body of the occupant is improved even when the maximum value is the yaw acceleration Y and the positive action is applied. Therefore, regardless of the traveling state of the vehicle, it is possible to maintain a good riding comfort and driving posture of the occupant. Step S15
After the process of (1), the process proceeds to (step S1).

【0021】制御ユニット26は、最大値がヨー加速度
Yの場合で且つ負の場合は、第11エアバッグ19、第
12エアバッグ20へ接続されたチューブTの高速制御
バルブVを開くと共に、コンプレッサ22を作動させ、
コンプレッサ22から第11エアバッグ19、第12エ
アバッグ20へ圧力を送り込む(ステップS16)。こ
れにより、第11エアバッグ19、第12エアバッグ2
0の硬度が上昇するため、最大値がピッチ加速度Pで且
つ負方向へ作用している場合でも、車両シート1の乗員
の体に対するホールド性が高まる。従って、車両の走行
状態に拘らず、乗員の乗り心地や運転姿勢を良好に保つ
ことができる。ステップS16の処理後は(ステップ
S1)へ移行する。
When the maximum value is the yaw acceleration Y and the value is negative, the control unit 26 opens the high speed control valve V of the tube T connected to the eleventh airbag 19 and the twelfth airbag 20, and also the compressor. Activate 22
Pressure is sent from the compressor 22 to the eleventh airbag 19 and the twelfth airbag 20 (step S16). As a result, the 11th airbag 19 and the 12th airbag 2
Since the hardness of 0 increases, the holdability of the vehicle seat 1 against the body of the occupant is improved even when the maximum value is the pitch acceleration P and the negative value is acting. Therefore, regardless of the traveling state of the vehicle, it is possible to maintain a good riding comfort and driving posture of the occupant. After the process of step S16, the process proceeds to (step S1).

【0022】上述したように、本実施例によれば、車両
の走行時には、ピッチ加速度P、ロール加速度R、ヨー
加速度Yを検出し、これら各加速度のうち最大加速度の
方向(正負)に基づき、即ち、車両シート1における乗
員の体へ加わる加速度の方向に対応したエアバッグへコ
ンプレッサ22から圧力を送り込むことにより、当該エ
アバッグの硬度を通常よりも上昇させる制御を自動的に
行うため、車両シート1の乗員に対するホールド性を向
上させることができる。従って、車両乗員の乗り心地の
向上や最適な運転姿勢を確保することが可能となると共
に、車両乗員の負担の軽減を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the pitch acceleration P, the roll acceleration R, and the yaw acceleration Y are detected when the vehicle is running, and based on the direction (positive or negative) of the maximum acceleration among these accelerations, That is, by sending pressure from the compressor 22 to the airbag corresponding to the direction of the acceleration applied to the occupant's body in the vehicle seat 1, the hardness of the airbag is automatically controlled to be higher than usual. It is possible to improve the holdability for the passenger of No. 1. Therefore, it is possible to improve the riding comfort of the vehicle occupant and ensure an optimal driving posture, and reduce the burden on the vehicle occupant.

【0023】尚、本実施例では、車両用シートを図2に
示すように分割すると共に、各分割域に所定数のエアバ
ッグを収納する構成としたが、車両用シートの分割数や
分割域、エアバッグの個数は本実施例のものに限定され
るものではない。
In the present embodiment, the vehicle seat is divided as shown in FIG. 2 and a predetermined number of airbags are housed in each divided area. The number of airbags is not limited to that of this embodiment.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用シ
ート制御システムによれば、車両走行時には、車両シー
ト上の乗員に作用する最大加速度の方向に対応したエア
バッグへ圧力供給手段から流体を送り込み、エアバッグ
の硬度を上昇させることにより、車両シートのホールド
性を自動制御するため、車両の走行状態に拘らず、車両
乗員の乗り心地の向上や最適な運転姿勢を確保すること
が可能となり、車両乗員の負担の軽減を図ることが可能
となる等、顕著な効果を奏することができる。
As described above, according to the vehicle seat control system of the present invention, when the vehicle is traveling, the fluid is supplied from the pressure supply means to the airbag corresponding to the direction of the maximum acceleration acting on the occupant on the vehicle seat. The vehicle's seat holding property is automatically controlled by feeding the vehicle and increasing the hardness of the airbag, so that it is possible to improve the ride comfort of the vehicle occupant and ensure an optimal driving posture regardless of the running state of the vehicle. Therefore, it is possible to achieve remarkable effects such as reducing the burden on the vehicle occupant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例による車両用シート制御システ
ムのセンサ系を中心としたブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram centering on a sensor system of a vehicle seat control system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例による車両用シート制御システムの圧
力供給系を中心としたブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram centering on a pressure supply system of the vehicle seat control system according to the present embodiment.

【図3】本実施例による車両のロール・ヨー・ピッチの
座標系の定義を示す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the definition of the roll-yaw-pitch coordinate system of the vehicle according to the present embodiment.

【図4】本実施例の動作フローチャートである。FIG. 4 is an operation flowchart of the present embodiment.

【図5】本実施例の動作フローチャートである。FIG. 5 is an operation flowchart of the present embodiment.

【図6】本実施例の動作フローチャートである。FIG. 6 is an operation flowchart of the present embodiment.

【図7】本実施例の動作フローチャートである。FIG. 7 is an operation flowchart of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両シート 9 第1エアバッグ 10 第2エアバッグ 11 第3エアバッグ 12 第4エアバッグ 13 第5エアバッグ 14 第6エアバッグ 15 第7エアバッグ 16 第8エアバッグ 17 第9エアバッグ 18 第10エアバッグ 19 第11エアバッグ 20 第12エアバッグ 21 アキュムレータ 22 コンプレッサ 23 第1加速度センサ 24 第2加速度センサ 25 第3加速度センサ 26 制御ユニット V 高速制御バルブ 1 Vehicle Seat 9 1st Airbag 10 2nd Airbag 11 3rd Airbag 12 4th Airbag 13 5th Airbag 14 6th Airbag 15 7th Airbag 16 8th Airbag 17 9th Airbag 18th 10 Airbag 19 11th Airbag 20 12th Airbag 21 Accumulator 22 Compressor 23 1st Acceleration Sensor 24 2nd Acceleration Sensor 25 3rd Acceleration Sensor 26 Control Unit V High Speed Control Valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の走行状態に応じて車両シートのホ
ールド性を自動的に制御するように構成した車両用シー
ト制御システムにおいて、前記車両シート内部で且つ車
両乗員の体を支持する複数箇所に配置されたエアバッグ
と、前記エアバッグへ流体を送り込み前記エアバッグの
硬度を上昇させる圧力供給手段と、車両の加速度を検出
する加速度検出手段とを備え、車両走行時に前記加速度
検出手段により検出した加速度の大きさと方向を判定
し,前記車両シート上の乗員に作用する最大加速度の方
向に対応したエアバッグへ前記圧力供給手段から流体を
送り込む制御手段を装備したことを特徴とする車両用シ
ート制御システム。
1. A vehicle seat control system configured to automatically control the holdability of a vehicle seat in accordance with the running state of the vehicle, in a plurality of locations inside the vehicle seat and supporting a body of a vehicle occupant. It is provided with an arranged airbag, a pressure supply means for feeding a fluid to the airbag to increase the hardness of the airbag, and an acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle, and the acceleration detection means detects the acceleration when the vehicle is running. Vehicle seat control characterized by being equipped with control means for judging the magnitude and direction of acceleration and sending fluid from the pressure supply means to an airbag corresponding to the direction of maximum acceleration acting on the occupant on the vehicle seat system.
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