JPH069075A - Separating mechanism for paper sheet - Google Patents

Separating mechanism for paper sheet

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JPH069075A
JPH069075A JP18870692A JP18870692A JPH069075A JP H069075 A JPH069075 A JP H069075A JP 18870692 A JP18870692 A JP 18870692A JP 18870692 A JP18870692 A JP 18870692A JP H069075 A JPH069075 A JP H069075A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feed roller
paper sheet
feed
paper sheets
paper
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP18870692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Watanabe
博樹 渡邉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Computertechno Ltd
Original Assignee
NEC Computertechno Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Computertechno Ltd filed Critical NEC Computertechno Ltd
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Publication of JPH069075A publication Critical patent/JPH069075A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To always maintain the pressing force against paper sheets constant, and reduce a skew quantity so that separation and feed of the paper sheets can be stably performed. CONSTITUTION:A feed roller 2 of which the axis can not be displaced and a feed roller 3 of which the axis can be swinged are arranged in two rows along the feeding direction of paper sheets, and the feed roller 3 is energized in the direction of pressing the paper sheets 15. A pressing plate 8 arranged opposite to the feed rollers 2, 3 is provided capably of being advanced or retreated through a driving means 12, and when displacement of the feed roller 3 to a non-feed position of paper sheets by the swing is detected by means of a position detecting sensor 5, the driving means 12 is driven so as to move the pressing plate 8 on the feed roller 2, 3 side, and the uppermost paper sheet is controlled so as to be always positioned on a separation position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類剥離機構に係
り、とくに、紙葉類に対するフィードローラの押圧力な
いし当接力を適性に維持する構造の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet peeling mechanism, and more particularly to an improvement of a structure for appropriately maintaining a pressing force or a contact force of a feed roller against a paper sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の紙葉類剥離機構は、紙葉類に当接
するフィードローラを軸方向一列に2箇所または複数箇
所配置しているとともに、フィードローラをスイングさ
せるための機構も同一軸に配置しているものが知られて
いる。また、紙葉類を剥離させるためのフィードローラ
等の押圧力は、単にバネあるいはモータの駆動制御によ
り与えるものとされている。
2. Description of the Related Art In a conventional paper sheet peeling mechanism, two or a plurality of feed rollers that come into contact with paper sheets are arranged in a line in the axial direction, and a mechanism for swinging the feed rollers is also the same axis. It is known what is placed. Further, the pressing force of the feed roller or the like for peeling the paper sheets is simply given by the drive control of the spring or the motor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フィードローラは軸方向横一列に配置されているため、
フィードローラと紙脈間の押圧力が低下した場合など
に、紙葉類のフィード力が不均衡になり、紙葉類が容易
にスキューしてしまうという不都合があった。また、押
圧された紙葉類がフィードローラに片当りを生じてもそ
のまま剥離動作を行うため、前述と同様に紙葉類がスキ
ューしてしまうという不都合があった。さらに、押圧さ
れた紙葉類の下部が適性な剥離位置に到達しているかが
不明確であり、剥離位置に未到達で剥離動作を行わせる
とフィードミス、紙葉類の折れ曲がり、あるいは破れが
発生するという不都合もあった。
However, since the conventional feed rollers are arranged in a line laterally in the axial direction,
When the pressing force between the feed roller and the paper vein is reduced, the feeding force of the paper sheets becomes unbalanced, and the paper sheets are easily skewed. Further, even if the pressed paper leaves the feed roller evenly, the peeling operation is performed as it is, so that there is a disadvantage that the paper is skewed similarly to the above. Furthermore, it is unclear whether the lower part of the pressed paper sheet has reached the appropriate peeling position, and if the peeling operation is performed without reaching the peeling position, feed error, bending of the paper sheet, or tearing will occur. There was also the inconvenience of occurring.

【0004】加えて、紙葉類の押圧力は、バネまたはモ
ータの送りによってのみ与えているだけであり、押圧力
を一定に維持することまでは制御されていない。そのた
め、紙葉類の剥離動作において、紙葉類が間欠的に送ら
れるなどの不都合の発生原因ともなっていた。
In addition, the pressing force of the paper sheets is given only by the feed of the spring or the motor, and is not controlled until the pressing force is kept constant. Therefore, in the peeling operation of the paper sheets, it has been a cause of inconvenience such as intermittent feeding of the paper sheets.

【0005】[0005]

【発明の目的】本発明は、このような従来例の不都合を
改善し、とくに、紙葉類のスキュー量を極力減少させる
とともに、紙葉類が一定の押圧力で押圧されて安定的に
紙葉類を送り出すことが期待できる紙葉類剥離機構を提
供することを、その目的とするものである。
It is an object of the present invention to improve such disadvantages of the conventional example, particularly to reduce the skew amount of paper sheets as much as possible, and to press the paper sheets with a constant pressing force to stabilize the paper sheets. It is an object of the present invention to provide a paper sheet peeling mechanism that can be expected to deliver leaves.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、紙葉類を押圧
する押圧板と対向配置されたフィードローラを有する紙
葉類剥離機構において、前記フィードローラは、軸心が
変位不能に設けられたフィードローラと、軸心がスイン
グ可能に設けられるとともに常時は紙葉類を押圧するよ
う付勢されたフィードローラとを備え、これらフィード
ローラは紙葉類の送り方向に沿って2列に配置されてい
るという構成を採っている。これによって前述の目的を
達成しようとするものである。
According to the present invention, in a paper sheet peeling mechanism having a feed roller arranged to face a pressing plate for pressing paper sheets, the feed roller is provided such that its axial center cannot be displaced. And a feed roller having a shaft center that is swingable and normally urged to press the paper sheets. These feed rollers are arranged in two rows along the paper sheet feeding direction. It takes the structure that it is done. This is intended to achieve the above-mentioned object.

【0007】[0007]

【作用】本発明の紙葉類剥離機構は、軸心が変位不能と
されたフィードローラと、軸心がスイング可能なフィー
ドローラとが紙葉類の送り方向に沿って2列に配置され
ていることにより、紙葉類の回転する力が抑制されてス
キュー量を減少しつつ紙葉類の送り出しが可能となる。
In the paper sheet peeling mechanism of the present invention, the feed roller whose shaft center cannot be displaced and the feed roller whose shaft center can swing are arranged in two rows along the paper feeding direction. Since the rotating force of the paper sheet is suppressed by the presence of the paper sheet, the paper sheet can be fed out while reducing the skew amount.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は本実施例における各構成部材の配置
例を示した側面図であり、図2は紙葉類剥離動作時の側
面図を示している。これらの図において、フィードロー
ラ3はアーム4に支持されているとともに、ピッカロー
ラ1の軸を中心にスイングするように設けられている。
このフィードローラ3およびアーム4は軸方向位置にお
いて2箇所にそれぞれ配置され、個々に対応した位置検
知センサ5が設けられている。この位置検知センサ5
は、紙葉類15に接するフィードローラ3の外周面が、
送りテーブル13およびガイド14の間の略上方位置で
ある紙葉類供給位置と、当該位置より更に左側の紙葉類
非供給位置を検知するものである。また、フィードロー
ラ3の上方位置には、フィードローラ2が支持されてい
るとともに、このフィードローラ2は、その軸心が変位
不能とされた状態に設けられている。
FIG. 1 is a side view showing an arrangement example of the respective constituent members in the present embodiment, and FIG. 2 is a side view during a paper sheet peeling operation. In these figures, the feed roller 3 is supported by an arm 4 and is provided so as to swing about the axis of the picker roller 1.
The feed roller 3 and the arm 4 are respectively arranged at two positions in the axial direction, and the position detection sensor 5 corresponding to each is provided. This position detection sensor 5
Is the outer peripheral surface of the feed roller 3 which is in contact with the paper sheet 15,
The sheet feeding position, which is a substantially upper position between the feed table 13 and the guide 14, and the sheet non-feeding position on the left side of the position are detected. Further, the feed roller 2 is supported above the feed roller 3, and the feed roller 2 is provided such that its axial center cannot be displaced.

【0010】紙葉類15を押圧する押圧板8は、バネ9
を介してブロック10に連結されている。このブロック
10は、駆動手段としてのモータ12により回転するリ
ードスクリュー11に適宜な回り止機構を介して連結さ
れ、これにより、押圧板8はブロック10を介してリー
ドスクリュー11の軸方向に沿って進退可能に設けられ
ている。押圧板8とフィードローラ2、3間に配置され
る紙葉類15の剥離はピッカローラ1とワンウェイロー
ラ7の接点部分を剥離位置として行われるようになって
いる。
The pressing plate 8 for pressing the paper sheet 15 is a spring 9
Is connected to the block 10 via. This block 10 is connected to a lead screw 11 which is rotated by a motor 12 as a driving means via an appropriate rotation stopping mechanism, whereby the pressing plate 8 is arranged along the axial direction of the lead screw 11 via the block 10. It is provided so that it can move forward and backward. The peeling of the paper sheet 15 arranged between the pressing plate 8 and the feed rollers 2 and 3 is performed with the contact portion between the picker roller 1 and the one-way roller 7 as the peeling position.

【0011】次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0012】紙葉類15は、押圧板8に押圧され、フィ
ードローラ2、3に押し付けられる。このとき、フィー
ドローラ3は、紙葉類15に押されて図2中矢印bで示
す右方向にスイング移動し、2箇所の位置検知センサ5
によって紙葉類供給位置(実施例では図2の位置)が検
知された後、フィードローラ2、3、ピッカローラ1が
回転し、紙葉類15が供給されて一枚づつ剥離されるこ
ととなる。
The paper sheet 15 is pressed against the pressing plate 8 and pressed against the feed rollers 2 and 3. At this time, the feed roller 3 is pushed by the paper sheet 15 and swings rightward as shown by an arrow b in FIG.
After the paper sheet supply position (the position shown in FIG. 2 in the embodiment) is detected by the feed rollers 2 and 3, the picker roller 1 is rotated, and the paper sheet 15 is supplied and separated one by one. Become.

【0013】この際、紙葉類15への押圧力は、アーム
4と押圧板8に装着されているバネ6、9で与えられ
る。そして剥離動作により紙葉類15が減るに従ってフ
ィードローラ3の軸心位置が図中左側に変位し、位置検
知センサ5を外れて紙葉類非供給位置に至ったときにモ
ータ12が駆動され、位置検知センサ5がフィードロー
ラ3の紙葉類供給位置を検知するまで押圧板8を移動す
ることとなる。
At this time, the pressing force on the paper sheet 15 is given by the springs 6 and 9 mounted on the arm 4 and the pressing plate 8. Then, as the paper sheet 15 is reduced by the peeling operation, the axial center position of the feed roller 3 is displaced to the left side in the drawing, and when the position detection sensor 5 is disengaged and the paper sheet non-feeding position is reached, the motor 12 is driven, The pressing plate 8 is moved until the position detection sensor 5 detects the sheet feeding position of the feed roller 3.

【0014】この制御により、剥離動作中は、押圧力を
一定に保つことが可能となり、また、位置検知センサ5
の検知により、紙葉類の下部aの位置が常に確認でき、
紙葉類15が剥離位置に確実に挿入されて所定の搬送を
行うことができることとなる。
By this control, the pressing force can be kept constant during the peeling operation, and the position detection sensor 5 can be used.
By the detection of, the position of the lower part a of the paper sheet can be always confirmed,
The paper sheet 15 is surely inserted into the peeling position and can be conveyed in a predetermined manner.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され、か
つ、作用するので、これによると、軸心が不変とされた
フィードローラと、軸心がスイングするフィードローラ
を紙葉類の送り方向に沿って2列に配置したから、紙葉
類の回転する力を抑制し、ひいてはスキュー量を極力減
少させることができるという効果がある。
Since the present invention is constructed and operates as described above, according to the present invention, the feed roller having the unchanged center axis and the feed roller having the center axis swinging are fed. Since they are arranged in two rows along the direction, there is an effect that the rotating force of the paper sheets can be suppressed, and the skew amount can be reduced as much as possible.

【0016】また、押圧板をモータにより移動させると
ともに、これと対応してフィードローラもスイング可能
としたから、紙葉類とフィードローラとの間において、
当該紙葉類の収納枚数に関係なく常に一定の押圧力を付
与することができ、安定した剥離に必要な送り力を得る
ことが期待できる。さらに、センサの検出に対応してモ
ータが駆動される構成によって、紙葉類を剥離位置に常
時到達させることが可能となり、よって、紙葉類のフィ
ードミスなどを生ずる虞も有効に回避することができる
という、従来にない優れた効果を奏する紙葉類剥離機構
を提供することができる。
Further, since the pressing plate is moved by the motor and the feed roller can also be swung in correspondence with this, the pressure roller can be swung between the paper sheet and the feed roller.
It is possible to always apply a constant pressing force regardless of the number of stored paper sheets, and it can be expected that the feeding force required for stable peeling can be obtained. Further, the motor is driven according to the detection of the sensor, so that the paper sheet can always reach the peeling position, and therefore, the risk of the paper sheet feeding error can be effectively avoided. Thus, it is possible to provide a paper sheet peeling mechanism having an excellent effect that has not been achieved conventionally.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る紙葉類剥離機構の一実施例を示す
各構成部材の配置を説明するための側面図である。
FIG. 1 is a side view for explaining an arrangement of respective constituent members showing an embodiment of a paper sheet peeling mechanism according to the present invention.

【図2】前記実施例における動作を説明するための側面
図である。
FIG. 2 is a side view for explaining the operation in the above embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 フィードローラ 3 フィードローラ 5 位置検知センサ 6、9 バネ 8 押圧板 12 駆動手段としてのモータ 15 紙葉類 2 feed roller 3 feed roller 5 position detection sensor 6, 9 spring 8 pressing plate 12 motor as drive means 15 paper sheet

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紙葉類を押圧する押圧板と対向配置され
たフィードローラを有する紙葉類剥離機構において、前
記フィードローラは、軸心が変位不能に設けられたフィ
ードローラと、軸心がスイング可能に設けられるととも
に常時は紙葉類を押圧するよう付勢されたフィードロー
ラとを備え、これらフィードローラは紙葉類の送り方向
に沿って2列に配置されていることを特徴とする紙葉類
剥離機構。
1. In a paper sheet peeling mechanism having a feed roller arranged to face a pressing plate for pressing paper sheets, the feed roller has a feed roller whose shaft center is not displaceable, and a shaft center. A feed roller that is swingably provided and is always urged to press the paper sheets, and the feed rollers are arranged in two rows along the feeding direction of the paper sheets. Paper peeling mechanism.
【請求項2】 前記スイングするフィードローラは、同
一軸線上における2箇所位置に設けられるとともに、こ
れらフィードローラは、個々に独立してスイング動作可
能に設けられていることを特徴とする前記請求項1項記
載の紙葉類剥離機構。
2. The swinging feed rollers are provided at two positions on the same axis, and the feed rollers are individually provided so as to be independently swingable. The paper sheet peeling mechanism according to item 1.
【請求項3】 前記スイング動作するフィードローラの
近傍には、当該フィードローラの紙葉類非供給位置を検
知するセンサが併設されているとともに、このセンサが
紙葉類非供給位置を検知したときに、前記押圧板をフィ
ードローラ側に移動させる駆動手段が設けられているこ
とを特徴とする前記請求項1項記載の紙葉類剥離機構。
3. A sensor for detecting a paper sheet non-feeding position of the feed roller is provided in the vicinity of the swinging feed roller, and when the sensor detects the paper sheet non-feeding position. The paper sheet peeling mechanism according to claim 1, further comprising drive means for moving the pressing plate toward the feed roller.
JP18870692A 1992-06-23 1992-06-23 Separating mechanism for paper sheet Withdrawn JPH069075A (en)

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JPH069075A true JPH069075A (en) 1994-01-18

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ID=16228382

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JP18870692A Withdrawn JPH069075A (en) 1992-06-23 1992-06-23 Separating mechanism for paper sheet

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JP (1) JPH069075A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5664771A (en) * 1995-02-10 1997-09-09 Nec Corporation Sheet feed mechanism having plural independent feed rollers and plural sensor arrangement
JP2009212773A (en) * 2008-03-04 2009-09-17 Nec Commun Syst Ltd Data communication method, system, and program
CN105129546A (en) * 2015-07-24 2015-12-09 深圳怡化电脑股份有限公司 Control method and device of money digging pressure and money digging system

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