JPH0690397A - Video camera and its focusing method - Google Patents

Video camera and its focusing method

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Publication number
JPH0690397A
JPH0690397A JP4265591A JP26559192A JPH0690397A JP H0690397 A JPH0690397 A JP H0690397A JP 4265591 A JP4265591 A JP 4265591A JP 26559192 A JP26559192 A JP 26559192A JP H0690397 A JPH0690397 A JP H0690397A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
focus
video camera
photometric
image pickup
Prior art date
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Pending
Application number
JP4265591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Juichi Fukada
重一 深田
Minoru Arai
実 荒井
Tadashi Fujii
正 藤井
Izumi Miyake
泉 三宅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP4265591A priority Critical patent/JPH0690397A/en
Publication of JPH0690397A publication Critical patent/JPH0690397A/en
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  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain proper focus control using a video signal outputted from a CCD even in the case of a low luminance object. CONSTITUTION:A YL synthesis circuit 15 extracts a luminance signal component from a video signal outputted from a CCD 4 and a luminance of an object is measured based on the luminance signal component. When the luminance level of the object is a prescribed level or lower, a discharge tube 45 is used to implement preliminary lighting and a high frequency component for range finding is extracted from the video signal outputted from the CCD 4 by using a BPF 20. The focus control for an image pickup lens 3 is implemented based on the extracted high frequency component.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【技術分野】この発明は,固体電子撮像素子を用いて入
射する光像を予備撮影することにより得られる映像信号
を用いて自動合焦制御を行うビデオ・カメラ(スチル/
ムービ・ビデオ・カメラおよびスチル・ビデオ・カメラ
を含む)と,その合焦方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera (still / automatic focusing control using a video signal obtained by preliminarily photographing an incident light image using a solid-state electronic image pickup device).
(Including movie video cameras and still video cameras) and focusing methods thereof.

【0002】[0002]

【背景技術】ビデオ・カメラには,様々な自動焦点調節
機能(いわゆるAF機能)を有するものがあり,その中
にはCCD等の固体電子撮像素子によって入射する光像
を予備撮影し,これにより得られる映像信号を用いて合
焦制御を行うものがある。
2. Description of the Related Art Some video cameras have various automatic focusing functions (so-called AF functions), and among them, an optical image incident by a solid-state electronic image pickup device such as CCD is preliminarily photographed and There is one that performs focus control using the obtained video signal.

【0003】しかしながら,低輝度の被写体のときは固
体電子撮像素子から出力される映像信号のレベルが低く
なってしまう。このために合焦制御の信頼性が低くな
り,適正な合焦制御が行なわれないことがある。
However, when the subject has a low luminance, the level of the video signal output from the solid-state electronic image pickup device becomes low. For this reason, the reliability of the focus control becomes low, and proper focus control may not be performed.

【0004】[0004]

【発明の開示】この発明は,低輝度の被写体であっても
固体電子撮像素子から出力される映像信号を用いて適正
な合焦制御を行なうことができるようにすることを目的
とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable proper focusing control by using a video signal output from a solid-state electronic image pickup device even for a low-luminance subject.

【0005】この発明は,撮像レンズおよびこの撮像レ
ンズを通して入射する光像を映像信号に変換して出力す
る固体電子撮像素子を含む撮像光学系を備えたビデオ・
カメラにおいて,上記固体電子撮像素子から出力される
映像信号から合焦検出のための高周波成分を抽出し,抽
出した高周波成分から上記撮像レンズの合焦制御を行な
う合焦制御手段,被写体輝度を測定する測光手段,上記
測光手段によって測定された被写体輝度のレベルが,上
記合焦制御手段による合焦制御が不可能な程度の所定レ
ベル以下かどうかを判定する判定手段,被写体に補助光
を投射するための補助光源,および上記判定手段によっ
て上記所定レベル以下と判定されたときは上記補助光源
を用いて被写体に補助光を投射し,上記合焦制御手段を
用いて上記合焦制御を行なうように制御する制御手段を
備えていることを特徴とする。
The present invention relates to a video / optical system including an image pickup lens and an image pickup optical system including a solid-state electronic image pickup device for converting an optical image incident through the image pickup lens into a video signal and outputting the image signal.
In a camera, a high frequency component for focus detection is extracted from a video signal output from the solid-state electronic image pickup device, and focus control means for performing focus control of the image pickup lens from the extracted high frequency component, and subject brightness are measured. Photometric means, judgment means for judging whether or not the level of subject brightness measured by the photometric means is below a predetermined level at which focusing control by the focusing control means is impossible, and projecting auxiliary light on the subject And an auxiliary light source for determining that the auxiliary light source is below the predetermined level, the auxiliary light source is used to project auxiliary light onto the subject, and the focusing control means is used to perform the focusing control. It is characterized by comprising control means for controlling.

【0006】またこの発明は,撮像レンズおよびこの撮
像レンズを通して入射する光像を映像信号に変換して出
力する固体電子撮像素子を含む撮像光学系および上記固
体電子撮像素子から出力される映像信号から合焦検出の
ための高周波成分を抽出し,抽出した高周波成分から上
記撮像レンズの合焦制御を行なう合焦制御手段を備えた
ビデオ・カメラにおいて,被写体輝度を測定し,測定さ
れた被写体輝度のレベルが,上記合焦制御手段による合
焦制御処理が不可能な程度の所定レベル以下かどうかを
判定し,上記所定レベル以下と判定されたときには被写
体に補助光を投射し,上記合焦制御手段による,上記高
周波成分の抽出処理および抽出された上記高周波成分に
もとづく上記合焦制御処理を行なうことを特徴とする。
Further, according to the present invention, there is provided an imaging lens, an imaging optical system including a solid-state electronic imaging device for converting an optical image incident through the imaging lens into a video signal and outputting the video signal, and a video signal output from the solid-state electronic imaging device. A video camera equipped with a focus control means for extracting a high-frequency component for focus detection and controlling the focus of the imaging lens from the extracted high-frequency component measures the subject brightness and measures the measured subject brightness. It is determined whether or not the level is lower than or equal to a predetermined level at which the focus control processing by the focus control means is impossible, and when it is determined to be lower than or equal to the predetermined level, auxiliary light is projected onto the subject, and the focus control means Is performed, and the focusing control process based on the extracted high frequency component is performed.

【0007】この発明によると,上記合焦制御手段によ
る合焦制御が不可能なときには被写体に補助光が投射さ
れる。このために固体電子撮像素子から出力される映像
信号のレベルが高くなり,映像信号を用いた合焦制御処
理が可能となる。被写体輝度が低くても映像信号にもと
づいた適切な合焦制御ができるようになる。
According to the present invention, the auxiliary light is projected onto the subject when the focusing control by the focusing control means is impossible. Therefore, the level of the video signal output from the solid-state electronic image pickup device becomes high, and the focus control processing using the video signal becomes possible. Even if the subject brightness is low, it becomes possible to perform appropriate focusing control based on the video signal.

【0008】上記において補助光はストロボ発光装置か
ら投射し,この発光光量が一定となるように制御するこ
とが好ましい。
In the above, it is preferable that the auxiliary light is projected from the stroboscopic light emitting device and is controlled so that the emitted light amount becomes constant.

【0009】また赤色発光素子から補助光を投射するよ
うにしてもよい。この赤色発光素子は,固体電子撮像素
子にカラーフィルタを設けた場合はカラーフィルタの赤
のスペクトルと同じ波長の赤色発光素子を用いることが
好ましい。
Further, auxiliary light may be projected from the red light emitting element. When the solid-state electronic image pickup device is provided with a color filter, it is preferable to use a red light emitting device having the same wavelength as the red spectrum of the color filter.

【0010】また被写体輝度の測定は,固体電子撮像素
子から出力される映像信号から輝度信号に関する成分
(たとえば輝度信号のほか緑信号など輝度信号とみなせ
る成分)を抽出し,抽出した輝度信号に関する成分にも
とづいて行なってもよいし,測光素子によって行なって
もよい。
Further, the measurement of the subject brightness is performed by extracting a component related to the brightness signal from the video signal output from the solid-state electronic image pickup device (for example, a component other than the brightness signal, which can be regarded as a brightness signal such as a green signal) It may be performed based on the above, or may be performed by a photometric element.

【0011】[0011]

【実施例】以下,この発明をディジタル・スチル・カメ
ラに適用した実施例について,図面を参照しながら詳細
を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment in which the present invention is applied to a digital still camera will be described below in detail with reference to the drawings.

【0012】図1は,この発明の実施例のディジタル・
スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a digital circuit of an embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows the electric constitution of a still camera.

【0013】撮像光学系には,絞り2,撮像レンズ3,
および固体電子撮像素子(イメージ・センサ)としての
CCD4が含まれる。必要ならば機械的シャッタが設け
られるが,一般的にはシャッタ機能はCCD4の制御に
よって実現される電子シャッタによって達成される。撮
像レンズ3は被写体像をCCD4に結像させるもので,
CPU5によって制御される撮像レンズ駆動装置25によ
って移動され合焦位置に位置決めされる。
The imaging optical system includes a diaphragm 2, an imaging lens 3,
And a CCD 4 as a solid-state electronic image sensor (image sensor). A mechanical shutter is provided if necessary, but generally the shutter function is achieved by an electronic shutter realized by the control of the CCD 4. The image pickup lens 3 forms a subject image on the CCD 4,
It is moved by the imaging lens driving device 25 controlled by the CPU 5 and positioned at the in-focus position.

【0014】この実施例では予備測光のために測光セン
サ26が,予備測距のために測距センサ27がそれぞれ設け
られており,これらのセンサ26および27による測光デー
タおよび測距データはCPU5に与えられる。CPU5
は測光センサ26から得られる測光データに基づいて,絞
り値およびシャッタ速度の少なくとも一方を制御するこ
とにより,CCD4への露光量がほぼ妥当な範囲内に入
るようにする。CPU5はまた,測距センサ27からの測
距データに基づいて撮像レンズ駆動装置25を介して撮像
レンズ3を合焦位置の付近に位置決めする。
In this embodiment, a photometric sensor 26 is provided for preliminary photometry, and a range finding sensor 27 is provided for preliminary range finding. The photometric data and range finding data from these sensors 26 and 27 are stored in the CPU 5. Given. CPU5
Controls at least one of the aperture value and the shutter speed on the basis of the photometric data obtained from the photometric sensor 26 so that the exposure amount to the CCD 4 falls within a substantially appropriate range. The CPU 5 also positions the image pickup lens 3 in the vicinity of the in-focus position via the image pickup lens driving device 25 based on the distance measurement data from the distance measurement sensor 27.

【0015】このような予備測光に基づく概略的な露光
量調整および予備測距に基づく概略的な合焦制御ののち
に,予備撮影が行われる。この予備撮影によってCCD
4から得られる映像信号を利用して測光値の算出と精密
な露光制御,および精度の高い合焦制御が行われること
になる。これらの高精度の露光制御および合焦制御につ
いては後に詳述する。
After the rough exposure amount adjustment based on the preliminary photometry and the rough focusing control based on the preliminary distance measurement, the preliminary photographing is performed. By this preliminary shooting CCD
The calculation of the photometric value, the precise exposure control, and the highly accurate focusing control are performed by using the video signal obtained from No. 4. These highly accurate exposure control and focusing control will be described in detail later.

【0016】ディジタル・スチル・カメラは室内撮影,
その他後述のように補助光が必要なときに適切な露光量
が得られるようにストロボ装置が含まれている。このス
トロボ装置は電源41によって駆動される。
The digital still camera is for indoor shooting,
As will be described later, a strobe device is included so that an appropriate exposure amount can be obtained when auxiliary light is required. This strobe device is driven by a power supply 41.

【0017】ストロボ装置は,放電管(ストロボ)45
と,放電管45に与える電荷を充電するための充電回路40
と,ストロボ発光光量を制御するための発光光量制御回
路30と,放電管45の発光を停止するための停止回路46と
を備えている。
The strobe device is a discharge tube (strobe) 45
And a charging circuit 40 for charging the electric charge given to the discharge tube 45.
And a light emission quantity control circuit 30 for controlling the quantity of strobe light emission, and a stop circuit 46 for stopping the light emission of the discharge tube 45.

【0018】電源41の電圧は昇圧回路42によって昇圧さ
れ,主コンデンサ43に充電される。主コンデンサ43の充
電電圧は適当な減圧回路または電圧検知回路を経てCP
U5のA/Dポートに与えられることにより検出され
る。これによりCPU5は主コンデンサ43への充電完了
を知ることができる。
The voltage of the power source 41 is boosted by the boosting circuit 42 and the main capacitor 43 is charged. The charging voltage of the main capacitor 43 is supplied to the CP via an appropriate voltage reducing circuit or voltage detecting circuit.
It is detected by being applied to the A / D port of U5. This allows the CPU 5 to know that charging of the main capacitor 43 has been completed.

【0019】CPU5は主コンデンサ43の充電電圧を検
出することができるので,放電管45の発光前の主コンデ
ンサ43の充電電圧と放電管45の発光後の主コンデンサ43
の充電電圧とをそれぞれ検出し,これらの電圧差より放
電管45の発光光量を算出することもできる。
Since the CPU 5 can detect the charging voltage of the main capacitor 43, the charging voltage of the main capacitor 43 before the discharge tube 45 emits light and the main capacitor 43 after the discharge tube 45 emits light.
It is also possible to detect each of the charging voltage and the charging voltage and to calculate the amount of light emitted from the discharge tube 45 from the difference between these voltages.

【0020】ストロボ発光はトリガ回路44にストロボ発
光指令Xオンが与えられることにより行なわれる。トリ
ガ回路44にCPU5からのストロボ発光指令Xオンが与
えられることによりトリガ回路44が駆動し,主コンデン
サ43に蓄えられた電荷が放電管45を通して放電し,スト
ロボ発光が始まる。
Strobe light emission is performed by giving a strobe light emission command X ON to the trigger circuit 44. When the strobe light emission command X ON from the CPU 5 is given to the trigger circuit 44, the trigger circuit 44 is driven, the electric charge accumulated in the main capacitor 43 is discharged through the discharge tube 45, and strobe light emission starts.

【0021】発光光量制御回路30には,CPU5から出
力される発光光量を表わすデータを対応する電圧に変換
して出力する,D/A変換器31Aを含む電子ボリュウム
回路(EVR)31が含まれている。また停止回路46に停
止信号を与えるための差動増幅回路36が含まれている。
The emitted light quantity control circuit 30 includes an electronic volume circuit (EVR) 31 including a D / A converter 31A for converting the data representing the emitted light quantity output from the CPU 5 into a corresponding voltage and outputting it. ing. Also included is a differential amplifier circuit 36 for providing a stop signal to stop circuit 46.

【0022】さらに発光光量制御回路30には基準電源32
およびコンデンサ34が含まれている。コンデンサ34には
EVR31の出力電圧が抵抗33を介して与えられる。コン
デンサ34の電荷を放電するためのスイッチ35も設けられ
ている。差動増幅回路36の負入力端子には基準電源回路
32から出力される基準電圧が与えられ,差動増幅回路36
の正入力端子にはコンデンサ34の端子電圧が与えられ
る。
Further, the emission power control circuit 30 includes a reference power source 32.
And a capacitor 34 is included. The output voltage of the EVR 31 is given to the capacitor 34 via the resistor 33. A switch 35 for discharging the charge of the capacitor 34 is also provided. A reference power supply circuit is provided at the negative input terminal of the differential amplifier circuit 36.
The reference voltage output from 32 is applied, and the differential amplifier circuit 36
The terminal voltage of the capacitor 34 is applied to the positive input terminal of the.

【0023】スイッチ35は通常オンとされており,CP
U5のストロボ発光指令Xオンが与えられることにより
オフとなる。スイッチ35がオフとなることにより,EV
R31から出力される電圧にもとづいてコンデンサ34への
充電が開始される。
The switch 35 is normally turned on, and CP
It is turned off when the flash emission command X of U5 is given. When the switch 35 is turned off, the EV
Charging of the capacitor 34 is started based on the voltage output from R31.

【0024】EVR31から電圧が出力され,スイッチ35
がオンとなるとコンデンサ34に所定の電荷が蓄積され
る。コンデンサ34の端子電圧が基準電源32から出力され
る基準電圧と等しくなると差動増幅回路36から停止信号
が出力され停止回路46に与えられ放電管45の発光が停止
する。
A voltage is output from the EVR31 and the switch 35
When is turned on, a predetermined charge is accumulated in the capacitor 34. When the terminal voltage of the capacitor 34 becomes equal to the reference voltage output from the reference power supply 32, a stop signal is output from the differential amplifier circuit 36 and is given to the stop circuit 46, so that the discharge tube 45 stops emitting light.

【0025】CCD4では,基板抜きパルス,Aフィー
ルド垂直転送パルス,Bフィールド垂直転送パルスおよ
び水平転送パルスによって,インターレース撮影が行わ
れ,AフィールドとBフィールドの映像信号(GRGB
の色順次信号)が1フィールド期間ごとに交互に生成さ
れて,順次読み出される。CCD4の駆動(撮像および
映像信号の読出し)は,少なくとも撮影時と,それに先
だつ精密な測光処理および測距処理のために行われる。
In the CCD 4, interlace photographing is performed by the substrate extraction pulse, the A field vertical transfer pulse, the B field vertical transfer pulse and the horizontal transfer pulse, and the A field and B field image signals (GRGB
Color sequential signals) are alternately generated every one field period and sequentially read out. The driving of the CCD 4 (imaging and reading of a video signal) is performed at least at the time of photographing, and for precision photometric processing and distance measuring processing prior thereto.

【0026】CCD4から出力される被写体像を表わす
AフィールドおよびBフィールドの映像信号は,相関二
重サンプリング回路(CDS)7を通して色分離回路8
に与えられ,3原色,G(緑),R(赤)およびB
(青)の色信号に分離される。
The video signals of the A field and the B field representing the subject image output from the CCD 4 are passed through a correlated double sampling circuit (CDS) 7 to a color separation circuit 8
Given to three primary colors, G (green), R (red) and B
It is separated into (blue) color signals.

【0027】この色信号G,R,Bは可変利得増幅回路
(以下,GCAという)9に与えられる。図1にはGC
A9として1個のブロックが示されているが,実際には
GCAはR,G,Bのそれぞれの信号について設けられ
る。このGCA9において,CCD4に設けられた色フ
ィルタにおける光透過率のフィルタの色間のばらつきの
補正(以下,色フィルタばらつき補正という)およびホ
ワイト・バランス調整が行われた後,ガンマ補正回路10
に与えられる。これは後述する合焦制御を高精度に行う
ためである。合焦制御の目的のためには少なくとも色フ
ィルタばらつき補正を行えばよいが,これに加えてホワ
イト・バランス調整も行えば一層好ましい。
The color signals G, R and B are given to a variable gain amplifier circuit (hereinafter referred to as GCA) 9. In Figure 1, GC
Although one block is shown as A9, GCA is actually provided for each of the R, G, and B signals. In this GCA 9, after correction of variations in light transmittance of the color filters provided in the CCD 4 between filters (hereinafter referred to as color filter variation correction) and white balance adjustment are performed, the gamma correction circuit 10
Given to. This is to perform focusing control described later with high accuracy. For the purpose of focusing control, at least color filter variation correction may be performed, but it is more preferable to perform white balance adjustment in addition to this.

【0028】GCA9の出力色信号R,G,Bは,ガン
マ補正回路10で階調補正が行われて,クランプおよびリ
サンプリング回路11に入力する。
The output color signals R, G, B of the GCA 9 are gradation-corrected by the gamma correction circuit 10 and input to the clamp and resampling circuit 11.

【0029】クランプおよびリサンプリング回路11は,
3つの色信号R,G,Bをクランプし,かつリサンプリ
ングによってCCD4における色フィルタ配置に一致し
たGRGB…の色順次信号に再変換する。この色順次信
号はゲイン・コントロールおよびブランキング回路12に
入力する。ゲイン・コントロールおよびブランキング回
路12は,色順次信号を記録のために適当なレベルに増幅
するとともにこれにブランキング信号を加える。ゲイン
・コントロールおよびブランキング回路12の出力信号は
切換スイッチ13の第1の入力端子S1に与えられる。
The clamp and resampling circuit 11 is
The three color signals R, G, B are clamped and re-converted into color sequential signals of GRGB ... Which match the color filter arrangement in the CCD 4. This color sequential signal is input to the gain control and blanking circuit 12. The gain control and blanking circuit 12 amplifies the color sequential signal to an appropriate level for recording and adds the blanking signal to it. The output signal of the gain control and blanking circuit 12 is given to the first input terminal S1 of the changeover switch 13.

【0030】本撮影に先だち上述したように精密な測光
処理(露光制御)および合焦制御が行われる。測光処理
は予備撮影によってCCD4から得られる映像信号の低
周波成分を利用して行なわれ,合焦制御は上記映像信号
の高周波成分を利用して行われる。
Prior to the main photographing, precise photometric processing (exposure control) and focusing control are performed as described above. The photometric processing is carried out by utilizing the low frequency component of the video signal obtained from the CCD 4 by preliminary photography, and the focusing control is carried out by utilizing the high frequency component of the above video signal.

【0031】測光処理のために,CCD4の撮影領域内
に設けられた測光領域(後述する)内の画像を表わす映
像信号の低周波成分を取出すために,YL 合成回路15,
ゲート回路16,積分回路17および増幅回路18が設けられ
ている。増幅回路18の出力信号は切換スイッチ13の第2
の入力端子S2に与えられる。
In order to extract the low frequency component of the video signal representing the image in the photometric area (described later) provided in the photographing area of the CCD 4 for the photometric processing, the Y L synthesizing circuit 15,
A gate circuit 16, an integrating circuit 17, and an amplifying circuit 18 are provided. The output signal of the amplifier circuit 18 is the second signal of the changeover switch 13.
Input terminal S2.

【0032】一方,合焦制御のために,CCD4の撮影
領域内に設けられた測距領域(後述する)内の画像を表
わす映像信号の高周波成分を取出すために,ゲート回路
19,バンド・パス・フィルタ(以下,BPFという)2
0,検波回路21,積分回路22および増幅回路23が設けら
れている。増幅回路23の出力信号は切換スイッチ13の第
3の入力端子S3に与えられる。
On the other hand, for focusing control, in order to extract a high frequency component of a video signal representing an image in a distance measuring area (described later) provided in the photographing area of the CCD 4, a gate circuit is used.
19, band pass filter (hereinafter referred to as BPF) 2
0, a detection circuit 21, an integration circuit 22, and an amplification circuit 23 are provided. The output signal of the amplifier circuit 23 is given to the third input terminal S3 of the changeover switch 13.

【0033】切換スイッチ13はCPU5によって制御さ
れ,ゲイン・コントロールおよびブランキング回路12,
増幅回路18および増幅回路23の出力信号のいずれか1つ
を選択して出力する。切換スイッチ13の出力信号はA/
D変換器14に与えられ,ディジタル・データに変換され
る。
The changeover switch 13 is controlled by the CPU 5, and has a gain control and blanking circuit 12,
Either one of the output signals of the amplifier circuit 18 and the amplifier circuit 23 is selected and output. The output signal of the changeover switch 13 is A /
It is given to the D converter 14 and converted into digital data.

【0034】本撮影に先だつ測光処理および合焦制御に
おいては切換スイッチ13は入力端子S2またはS3のい
ずれかの入力信号を選択して出力する。
In the photometric processing and focusing control prior to the main photographing, the changeover switch 13 selects and outputs the input signal of either the input terminal S2 or S3.

【0035】測光処理,それに基づく露光制御(絞りや
シャッタの制御),および合焦制御(撮像レンズ3の位
置決め)の後に本撮影が行われる。このとき切換スイッ
チ13は入力端子S1を選択するように切換えられる。本
撮影によりCCD4から得られる映像信号が上述した回
路7,8,9,10,11,12および切換スイッチ13を経て
A/D変換器14に入力し,このA/D変換器14でディジ
タル画像データに変換され,画像データ処理回路(図示
略)でY/C分離,データ圧縮等の加工が加えられたの
ち,メモリ・カード等の記録媒体に記録されることにな
る。
The main photographing is performed after the photometric processing, the exposure control (control of the diaphragm and the shutter) based thereon, and the focusing control (positioning of the image pickup lens 3). At this time, the changeover switch 13 is changed over so as to select the input terminal S1. The video signal obtained from the CCD 4 by the actual photographing is inputted to the A / D converter 14 through the circuits 7, 8, 9, 10, 11, 12 and the changeover switch 13 described above, and the A / D converter 14 produces a digital image. After being converted into data and processed by an image data processing circuit (not shown) such as Y / C separation and data compression, it is recorded on a recording medium such as a memory card.

【0036】本撮影に先だつ測光処理(およびそれに基
づく露光制御)ならびに合焦制御のうち,まず測光処理
について説明する。
Of the photometric processing (and exposure control based on it) and the focus control prior to the main photographing, the photometric processing will be described first.

【0037】測光処理は上述のようにYL 合成回路15,
ゲート回路16,積分回路17および増幅回路18を用いて行
われる。YL 合成回路15にはGCA9の出力色信号R,
G,Bが与えられている。
The photometric processing is performed by the Y L synthesizing circuit 15, as described above.
This is performed using the gate circuit 16, the integration circuit 17, and the amplification circuit 18. The Y L synthesizing circuit 15 outputs the output color signal R of the GCA 9,
G and B are given.

【0038】CPU3はゲート回路16を制御するウイン
ドウ信号WIND1および積分回路17をリセットするリ
セット信号HLRST1を出力する。これらの信号WI
NDおよびHLRSTのタイミングについては後述す
る。
The CPU 3 outputs a window signal WIND1 for controlling the gate circuit 16 and a reset signal HLRST1 for resetting the integrating circuit 17. These signals WI
The timing of ND and HLRST will be described later.

【0039】GCA9から出力される色信号R,Gおよ
びBはYL 合成回路15で加算され,相対的に低周波の輝
度信号YL (以下単に輝度信号YL という)が生成され
る。この輝度信号YL は,所要の水平走査期間において
ウインドウ信号WIND1が与えられている期間ゲート
回路16を通過する。積分回路17はリセット信号HLRS
T1が与えられたときにリセットされ,その後ゲート回
路16から入力する輝度信号YL を積分する。積分回路17
の積分信号は増幅回路18で増幅されたのち,積分回路17
がリセットされる直前に切換スイッチ13を経てA/D変
換器14に入力しこのA/D変換器14によって測光用ディ
ジタル積分データに変換され,CPU5に取込まれる。
The color signals R, G and B output from the GCA 9 are added by the Y L synthesizing circuit 15 to generate a relatively low frequency luminance signal Y L (hereinafter simply referred to as luminance signal Y L ). The luminance signal Y L passes through the gate circuit 16 while the window signal WIND1 is applied during the required horizontal scanning period. The integrator circuit 17 has a reset signal HLRS.
It is reset when T1 is given, and then the luminance signal Y L input from the gate circuit 16 is integrated. Integrator circuit 17
The integrated signal of is amplified by the amplification circuit 18, and then the integration circuit 17
Immediately before being reset, the data is input to the A / D converter 14 via the change-over switch 13, converted into digital integrated data for photometry by this A / D converter 14 and taken into the CPU 5.

【0040】この実施例の測光処理においては,視野内
の平均的な明るさを測定するアベレージ測光(以下,A
V測光という)と,視野内の主要被写体の明るさを測定
するスポット測光(以下,SP測光という)とが可能で
ある。SP測光は,視野内の主要被写体と背景の明るさ
が異なり,それに応じた適切な露光条件を設定する必要
のある場合に有用である。
In the photometric processing of this embodiment, average photometry (hereinafter referred to as A
V metering) and spot metering (hereinafter referred to as SP metering) for measuring the brightness of the main subject in the field of view. The SP metering is useful when the brightness of the main subject and the background in the field of view are different and it is necessary to set an appropriate exposure condition accordingly.

【0041】また,この実施例では積分回路17による積
分とA/D変換器14によるA/D変換動作および加算処
理とが,水平走査期間ごとに交互に行われる。
Further, in this embodiment, the integration by the integration circuit 17 and the A / D conversion operation and addition processing by the A / D converter 14 are alternately performed every horizontal scanning period.

【0042】図2はCCD4の撮影領域50内に設定され
たAV測光領域およびSP測光領域を示すものである。
FIG. 2 shows an AV photometric area and an SP photometric area set in the photographing area 50 of the CCD 4.

【0043】AV測光領域は基本的に撮影領域50のほぼ
全域にわたって設定される。この実施例ではAV測光領
域は,横方向が水平同期信号HDの立下り(水平走査期
間の開始の時点)から16μsの経過後,40μsの期間に
設定され,縦方向が第35番目の水平走査ラインから第24
6 番目の水平走査ラインまでの間に設定される。
The AV photometric area is basically set over almost the entire photographing area 50. In this embodiment, the AV photometric area is set for a period of 40 μs after the lapse of 16 μs from the trailing edge of the horizontal synchronizing signal HD (the start point of the horizontal scanning period) in the horizontal direction, and the 35th horizontal scanning in the vertical direction. 24th from the line
It is set up to the 6th horizontal scan line.

【0044】SP測光領域は,撮影領域50内の任意位置
に小さな領域として設定される。この実施例ではSP測
光領域は撮影領域50の中央部に設定され,横方向が水平
同期信号HDの立下りから28.5μsの経過後の15μsの
期間に,縦方向が第87番目の水平走査ラインから第194
番目の水平走査ラインまでの間に設定されている。
The SP metering area is set as a small area at an arbitrary position within the photographing area 50. In this embodiment, the SP metering area is set at the center of the photographing area 50, and the horizontal direction is the 87th horizontal scanning line in the vertical direction during the period of 15 μs after 28.5 μs has elapsed from the fall of the horizontal synchronizing signal HD. From the 194th
It is set up to the second horizontal scan line.

【0045】CPU5に付随するメモリには測光用エリ
アと測距用エリアとが設けられている。測光用エリアに
はAV測光領域データ・エリアとSP測光領域データ・
エリアとがある。
The memory associated with the CPU 5 is provided with a photometry area and a distance measurement area. AV metering area data area and SP metering area data
There is an area.

【0046】AV測光が行なわれるときにはAV測光領
域における1水平走査ライン置きの積分が行なわれる。
A/D変換,積分回路のリセット積分,データの加算処
理のために上記の積分は1水平走査ライン置きに行なわ
れる。
When AV photometry is performed, integration is performed every other horizontal scanning line in the AV photometry area.
The above integration is performed every other horizontal scanning line for A / D conversion, reset integration of the integration circuit, and data addition processing.

【0047】図3に示されるように,AV測光において
は第34番目の水平走査ラインから第246 番目の水平走査
ラインまでの間において,ゲート回路16に,水平同期信
号HDの立下りから16μs後にパルス幅40μsのウイン
ドウ信号WIND1が与えられる。そして,積分回路17
による輝度信号YL の積分と,この積分動作が行なわれ
た水平走査期間の次の水平走査期間における積分信号の
A/D変換,積分回路17のリセットおよびメモリのAV
測光領域データ・エリアへの積分データの加算とが,水
平走査期間毎に交互に繰返して行なわれる。
As shown in FIG. 3, in the AV photometry, the gate circuit 16 receives 16 μs after the trailing edge of the horizontal synchronizing signal HD between the 34th horizontal scanning line and the 246th horizontal scanning line. A window signal WIND1 having a pulse width of 40 μs is applied. Then, the integrating circuit 17
Integration of the luminance signal Y L , A / D conversion of the integration signal in the horizontal scanning period subsequent to the horizontal scanning period in which this integration operation is performed, reset of the integration circuit 17 and AV of the memory.
The addition of integrated data to the photometric area data area is alternately repeated for each horizontal scanning period.

【0048】SP測光が行なわれるときには,第87番目
の水平走査ラインから第194 番目の水平走査ラインまで
の間において,ゲート回路16に,水平同期信号HDの立
下りから28.5μs後に立上るパルス幅15μsのウインド
ウ信号WIND1が与えられる。
When SP photometry is performed, a pulse width rises 28.5 μs after the falling edge of the horizontal synchronizing signal HD in the gate circuit 16 between the 87th horizontal scanning line and the 194th horizontal scanning line. A window signal WIND1 of 15 μs is provided.

【0049】SP測光においてもパルス幅15μsのウイ
ンドウ信号WIND1が積分回路17に与えられ輝度信号
L の積分が行なわれたときには,積分動作が行なわれ
た水平走査期間の次の水平走査期間において積分信号の
A/D変換,積分回路17のリセット,メモリのSP測光
領域データ・エリアへの積分データの加算が行なわれ
る。
Also in SP photometry, when the window signal WIND1 having a pulse width of 15 μs is given to the integrating circuit 17 and the luminance signal Y L is integrated, the integration is performed in the horizontal scanning period subsequent to the horizontal scanning period in which the integration operation is performed. A / D conversion of the signal, reset of the integrating circuit 17, and addition of the integrated data to the SP photometric area data area of the memory are performed.

【0050】AV測光が行なわれるときCPU5は,パ
ルス幅40μsのウインドウ信号WIND1に基づいて得
られる1水平走査ラインについての積分データを後述す
る手順によって1フィールド期間にわたってAV測光領
域データ・エリアにおいて加算して,AV測光値を算定
する。
When AV photometry is performed, the CPU 5 adds integrated data for one horizontal scanning line obtained based on the window signal WIND1 having a pulse width of 40 μs in the AV photometry area data area for one field period by the procedure described later. Then, the AV photometric value is calculated.

【0051】SP測光が行なわれるとき,CPU5は,
パルス幅15μsのウインドウ信号WIND1に基づいて
得られる1水平走査ラインについての積分データを後述
する手順によって1フィールド期間にわたってSP測光
領域データ・エリアにおいて加算して,SP測光値を算
定する。
When SP metering is performed, the CPU 5
The integrated data for one horizontal scanning line obtained based on the window signal WIND1 having a pulse width of 15 μs is added in the SP metering area data area for one field period by the procedure described later to calculate the SP metering value.

【0052】次に合焦制御について説明する。Next, focusing control will be described.

【0053】再び図1を参照して,ゲイン・コントロー
ルおよびブランキング回路12の出力信号はゲート回路19
に入力する。ゲート回路19はCPU5から与えられるウ
インドウ信号WIND2によって制御される。ゲイン・
コントロールおよびブランキング回路12の出力信号は所
要の水平走査期間においてウインドウ信号WIND2が
与えられている期間,ゲート回路19を通過してBPF20
に入力する。
Referring again to FIG. 1, the output signal of the gain control and blanking circuit 12 is the gate circuit 19
To enter. The gate circuit 19 is controlled by the window signal WIND2 given from the CPU 5. gain·
The output signal of the control and blanking circuit 12 passes through the gate circuit 19 and BPF20 during the period in which the window signal WIND2 is given in the required horizontal scanning period.
To enter.

【0054】BPF20は,その入力信号から合焦制御に
必要な高周波成分を取出すものであり,BPF20の出力
信号は検波回路21に入力する。このBPF20から出力さ
れる高周波成分信号は検波回路21によって検波され,積
分回路22において積分され,さらに増幅回路23によって
増幅された後,切換スイッチ13が入力端子S3を選択し
ているときにA/D変換器14に入力し,そのA/D変換
器14で合焦制御用ディジタル・データに変換されて,C
PU5に取込まれる。
The BPF 20 extracts a high frequency component required for focusing control from the input signal, and the output signal of the BPF 20 is input to the detection circuit 21. The high frequency component signal output from the BPF 20 is detected by the detection circuit 21, integrated by the integration circuit 22, and further amplified by the amplification circuit 23. Then, when the changeover switch 13 selects the input terminal S3, A / The data is input to the D converter 14, converted into digital data for focusing control by the A / D converter 14, and then converted into C
Captured by PU5.

【0055】A/D変換器14から与えられたディジタル
・データは,撮影領域内に設定された後述する合焦検出
領域の水平走査期間にわたる積分により得られる積分デ
ータであり,CPU5はこの積分データを合焦検出領域
の垂直走査期間にわたって加算して,合焦検出用データ
を算定し,このデータに基づいて合焦制御を行う。詳細
については後述する。
The digital data supplied from the A / D converter 14 is integrated data obtained by integration over a horizontal scanning period of a focus detection area, which will be described later, set in the photographing area, and the CPU 5 is the integrated data. Is added over the vertical scanning period of the focus detection area to calculate focus detection data, and focus control is performed based on this data. Details will be described later.

【0056】一般に焦点が合っていず画像がぼけている
場合には撮影によりCCDから得られる映像信号に含ま
れる高周波成分は少ない。焦点が合ってくると映像信号
の高周波成分が多くなり,正しく合焦した位置で映像信
号に含まれる高周波成分は最大となる。この実施例では
このような事実に基づいて合焦制御を行っており,BP
F20には映像信号の高周波成分を取出すために約1.5 〜
2.5 MHzの通過帯域が設定されている。
Generally, when the image is out of focus and out of focus, the high frequency component contained in the video signal obtained from the CCD by photographing is small. When the image comes into focus, the high-frequency component of the video signal increases, and the high-frequency component contained in the video signal becomes maximum at the correctly focused position. In this embodiment, focusing control is performed based on such a fact, and the BP
F20 has about 1.5 to extract high frequency component of video signal.
A pass band of 2.5 MHz is set.

【0057】図4は,CCD4の撮影領域50内に設定さ
れた合焦検出領域を示すものである。この合焦検出領域
は,主要被写体が存在する確率の高い撮影領域50の中央
部に設定される。この実施例では,水平方向については
図2に示されるSP測光領域よりも小さな領域として設
定されている。もちろん,合焦検出領域を撮影領域50内
の任意の場所に任意の広さに設定可能であるのはいうま
でもない。
FIG. 4 shows a focus detection area set in the photographing area 50 of the CCD 4. This focus detection area is set at the center of the shooting area 50 where the main subject is highly likely to exist. In this embodiment, the horizontal direction is set as an area smaller than the SP photometric area shown in FIG. Of course, it goes without saying that the focus detection area can be set to any location within the shooting area 50 and to any width.

【0058】図5に示されるように,第87番目の水平同
期信号HDの立下りから31μs経過した後に10μsパル
ス幅のウインドウ信号WIND2がゲート回路19に与え
られ,前述したように,このウインドウ信号WIND2
が与えられている間,ゲート回路19は回路12の出力信号
を通過させる。BPF20で取出された高周波成分信号は
検波回路21を経て積分回路22に与えられ,積分される。
積分回路22の積分出力信号は増幅回路23および切換スイ
ッチ13を経て,次の水平走査期間においてA/D変換器
14によりディジタル・データに変換されてCPU5に与
えられる。積分回路22はA/D変換処理ののちリセット
信号HLRST2によりリセットされる。CPU5は,
このディジタル・データをメモリの測距用エリアの先の
データ(第1番目の場合にはクリアされているので零で
ある)に加算して記憶する。測距用エリアは第86番目の
水平同期信号HDに同期してまたはフィールドの開始に
あたってクリアされている。
As shown in FIG. 5, a window signal WIND2 having a pulse width of 10 μs is applied to the gate circuit 19 after 31 μs has elapsed from the falling edge of the 87th horizontal synchronizing signal HD, and as described above, this window signal WIND2 is supplied. WIND2
, The gate circuit 19 passes the output signal of the circuit 12. The high frequency component signal taken out by the BPF 20 is given to the integration circuit 22 via the detection circuit 21 and integrated.
The integrated output signal of the integrating circuit 22 is passed through the amplifying circuit 23 and the changeover switch 13 and then, in the next horizontal scanning period, the A / D converter
It is converted into digital data by 14 and given to the CPU 5. The integrating circuit 22 is reset by the reset signal HLRST2 after the A / D conversion process. CPU5 is
This digital data is added to the previous data in the distance measuring area of the memory (which is zero because it is cleared in the first case) and stored. The distance measuring area is cleared in synchronization with the 86th horizontal synchronizing signal HD or at the start of the field.

【0059】以上のようにして,合焦検出領域内におけ
る1本の水平走査ラインにそうBPF20による高周波成
分信号の検出,この高周波成分信号の検波および積分
と,積分信号のA/D変換および水平走査期間における
積分データの加算とが水平走査期間毎に交互に繰返して
行われる。そして,この繰返しは,第194 番目の水平走
査期間まで,すなわち合焦検出領域内の全域にわたって
行われる。
As described above, the high-frequency component signal is detected by the BPF 20 on one horizontal scanning line in the focus detection area, the high-frequency component signal is detected and integrated, and the integrated signal is A / D converted and horizontally. The addition of integrated data in the scanning period is alternately repeated every horizontal scanning period. Then, this repetition is performed until the 194th horizontal scanning period, that is, over the entire area within the focus detection area.

【0060】したがって,合焦検出領域内における走査
が終了した時点においてはメモリの合焦検出用エリアに
は,BPF20を通過した高周波信号の合焦検出領域全域
にわたる積分値を表わす合焦検出用加算データがストア
されていることになる。
Therefore, at the time when the scanning in the focus detection area is completed, the focus detection area of the memory shows the focus detection addition indicating the integral value of the high frequency signal passing through the BPF 20 over the entire focus detection area. The data has been stored.

【0061】上述したように測距センサ27を用いた予備
測距において被写体までのおおよその距離が測定されて
いる。この予備測距データに基づいて撮像レンズ4は合
焦位置と考えられる少し手前の位置(初期位置という)
まで繰出される。
As described above, in the preliminary distance measurement using the distance measuring sensor 27, the approximate distance to the subject is measured. Based on this preliminary distance measurement data, the imaging lens 4 is considered to be the in-focus position, which is a little before this position (called the initial position).
Is delivered to.

【0062】CCD4から出力される映像信号の高周波
成分の合焦検出領域にわたる積分動作は,撮像レンズ3
を10μmずつ前方に繰出しながら,少なくとも6回(す
なわち6フレーム期間にわたって各フレーム期間のBフ
ィールド期間において)行われる。上記の初期位置(撮
像レンズ3の繰出し量=0μm)においてまず第1の合
焦検出用加算データが得られる。次のフレーム期間にお
いて,初期位置から撮像レンズ3を10μm繰出した位置
(撮像レンズ繰出し量=10μm)において第2の合焦検
出用加算データが得られる。同様にして撮像レンズ24を
10μmずつ繰出しながら第3〜第6の合焦検出用加算デ
ータが得られる。このようにして得られた6位置の加算
データは図6に示すようにメモリの所定エリアに記憶さ
れる。
The integration operation over the focus detection area of the high frequency component of the video signal output from the CCD 4 is performed by the imaging lens 3
Is carried out at least 6 times (that is, in the B field period of each frame period over 6 frame periods) while feeding forward by 10 μm. First, the first focus detection addition data is obtained at the above initial position (the amount of extension of the imaging lens 3 = 0 μm). In the next frame period, second focus detection addition data is obtained at a position (image pickup lens extension amount = 10 μm) in which the image pickup lens 3 is extended by 10 μm from the initial position. In the same way, the imaging lens 24
The third to sixth focus detection addition data are obtained while feeding each 10 μm. The 6-position addition data thus obtained is stored in a predetermined area of the memory as shown in FIG.

【0063】図7は図6に示す6位置における合焦検出
用加算データをグラフに表わしたものである。撮像レン
ズ3の初期位置は真の合焦位置の少し手前である。この
位置から撮像レンズ3が10μmずつ繰出され,合焦検出
用加算データが得られる。映像信号に含まれる高周波信
号の積分値は真の合焦位置で最大となる。撮像レンズ4
の単位繰出し量は10μmで非常に微小距離であるから,
合焦検出用加算データが最大値を示す位置を真の合焦位
置とみなしても誤差はきわめて小さい。したがって,合
焦検出用加算データが最大値を示す位置に撮像レンズ3
が位置決めされることにより高精度の合焦が達成でき
る。
FIG. 7 is a graph showing the focus detection addition data at the six positions shown in FIG. The initial position of the imaging lens 3 is slightly before the true focus position. From this position, the image pickup lens 3 is extended by 10 μm, and focus addition data is obtained. The integrated value of the high frequency signal included in the video signal becomes maximum at the true focus position. Imaging lens 4
The unit feeding amount of is 10 μm, which is a very small distance.
Even if the position where the focus detection addition data shows the maximum value is regarded as the true focus position, the error is extremely small. Therefore, the image pickup lens 3 is placed at a position where the focus detection addition data shows the maximum value.
High-precision focusing can be achieved by positioning.

【0064】図8(A) および(B) は予備撮影にもとづく
露光制御および合焦制御ならびに本撮影のタイミングを
あらわすタイム・チャートである。図8(A) および(B)
に示すタイム・チャートは被写体が低輝度で,ストロボ
装置によりプリ発光をして予備撮影にもとづく合焦制御
を行なう場合を示している。
FIGS. 8A and 8B are time charts showing the exposure control and focusing control based on the preliminary photographing and the timing of the main photographing. Figure 8 (A) and (B)
The time chart shown in () shows the case where the subject has low brightness and pre-light emission is performed by the strobe device to perform focusing control based on preliminary shooting.

【0065】図9および図10は予備測光,予備測距処理
ならびにその後に行われる予備撮影に基づく露光制御お
よび合焦制御の全体的な手順を示すものである。
9 and 10 show the overall procedure of the preliminary photometry, the preliminary distance measurement processing, and the exposure control and focusing control based on the preliminary photographing performed thereafter.

【0066】時刻t1 においてシャッタ・レリーズ・ボ
タン(図示略)の第1段階の押下げ(S1)により,測
光センサ26の測光信号に基づく予備測光および測距セン
サ27からの測距信号に基づく予備測距が行なわれる(ス
テップ70)。予備測光に基づいて露光条件の初期設定が
行われ(ステップ71),予備測距に基づいて撮像レンズ
3が初期位置まで繰出される(ステップ72)。
At time t 1 , the shutter release button (not shown) is pressed down in the first step (S1) to perform preliminary photometry based on the photometry signal from the photometry sensor 26 and based on the range finding signal from the range finding sensor 27. Preliminary distance measurement is performed (step 70). The exposure conditions are initialized based on the preliminary photometry (step 71), and the imaging lens 3 is extended to the initial position based on the preliminary distance measurement (step 72).

【0067】次に,切換スイッチ13が入力端子S2に接
続される(ステップ73)。これによって,時刻t1 から
2 までの間の期間において上述のようにしてCCD4
から出力される映像信号にもとづいて測光および測光値
の演算が行われる(ステップ74,75)。
Next, the changeover switch 13 is connected to the input terminal S2 (step 73). As a result, in the period between time t 1 and time t 2 , the CCD 4
The photometry and the calculation of the photometric value are performed based on the video signal output from (steps 74 and 75).

【0068】このようにして求められた測光値が露光制
御に用いるのに適切か否かの判断が行われる(ステップ
76)。これは,たとえば得られた積分データを1水平ラ
イン分の測光値として使用できるかどうかを判定するこ
とである。測光の対象となった水平走査ラインにそう部
分において輝度信号YL が飽和しているような場合に
は,その積分データは測光値として使用するには適当で
はない。この所定の範囲の上限値は,CCD4のダイナ
ミック・レンジ,GCA9や増幅回路18のゲイン等を考
慮して,飽和している輝度信号YL に基づく積分データ
を排除できる程度に定められる。一方,測光の対象とな
った水平走査ラインにそう部分がきわめて暗く,輝度信
号YL は殆どノイズ成分によるものであるような場合に
もその積分データを測光値として用いるのは適切ではな
い。そこで,ノイズ成分が支配的となっている積分デー
タを排除するレベルに上記所定範囲の下限値が定められ
る。好ましくは測光値がステップ71で設定された露光条
件に対応する範囲内のものかどうかの判断も行なわれ
る。
It is judged whether or not the photometric value thus obtained is suitable for use in exposure control (step
76). This is to determine, for example, whether the obtained integrated data can be used as a photometric value for one horizontal line. When the luminance signal Y L is saturated in the portion of the horizontal scanning line which is the object of photometry, the integrated data is not suitable for use as a photometric value. The upper limit of this predetermined range is determined in consideration of the dynamic range of the CCD 4, the gain of the GCA 9 and the amplifier circuit 18, and the like so that the integrated data based on the saturated luminance signal Y L can be excluded. On the other hand, even when such a portion is extremely dark in the horizontal scanning line which is the object of photometry and the luminance signal Y L is almost due to the noise component, it is not appropriate to use the integrated data as the photometric value. Therefore, the lower limit value of the above-mentioned predetermined range is set to the level at which the integrated data in which the noise component is dominant is excluded. It is also preferably determined whether the photometric value is within the range corresponding to the exposure condition set in step 71.

【0069】得られた測光値が露光制御に用いるのに適
切であると判断された場合には,つづいて得られた測光
値にもとづいて合焦制御可能かどうかが判断される(ス
テップ80)。この場合はCCD4から出力される映像信
号にもとづいて測光値が算出されているためシャッタ速
度と絞り値とを考慮して合焦制御可能かどうかが判断さ
れる。また測光素子26から得られる測光情報にもとづい
て合焦制御可能かどうかを判断してもよい。
When it is determined that the obtained photometric value is suitable for use in exposure control, it is then determined whether or not focus control is possible based on the obtained photometric value (step 80). . In this case, since the photometric value is calculated based on the video signal output from the CCD 4, it is determined whether or not the focus control can be performed in consideration of the shutter speed and the aperture value. In addition, whether or not focus control is possible may be determined based on the photometric information obtained from the photometric element 26.

【0070】露光制御に適切であっても被写体が低輝度
のため合焦制御に用いるには時間がかかりすぎて不適切
なことがある。この場合にはストロボ装置によるプリ発
光を行ない撮像レンズ4の合焦制御をすべくプリ発光が
設定され(ステップ81),フラグが1にセットされる
(ステップ82)。
Even if the subject is suitable for the exposure control, it may be inappropriate because it takes too much time to be used for the focus control because the subject has low brightness. In this case, the preflash is set by the strobe device to control the focusing of the imaging lens 4 (step 81), and the flag is set to 1 (step 82).

【0071】つづいて測光値にもとづいて露光条件(絞
り値,シャッタ速度)が設定され,この露光条件となる
ように絞りの絞り値およびシャッタ速度が設定される
(ステップ83)。ただし,この場合は被写体が低輝度と
考えられるため本撮影においてストロボ発光することが
多いのでストロボ発光に対応した露光条件となるように
設定されることも考慮されよう。
Next, the exposure condition (aperture value, shutter speed) is set based on the photometric value, and the aperture value and the shutter speed of the aperture are set so as to meet these exposure conditions (step 83). However, in this case, since the subject is considered to have low brightness, stroboscopic light is often emitted in actual shooting, so it may be considered that the exposure conditions are set to correspond to stroboscopic light emission.

【0072】つづいて時刻t2 になると切換スイッチ13
が入力端子S3側に切換えられる(ステップ84)。図8
(B) に図8(A) の時刻t2 〜t5 の期間の一部分が示さ
れているように,図8(B) のようにXオン信号がHレベ
ルとなり,かつ停止信号がLレベルとなっている期間に
おいてストロボ発光が行なわれCCD4から映像信号が
読出される。これにより上述したように測距領域におけ
る水平走査線にそう映像信号の積分,積分信号のA/D
変換,A/D変換された積分データの加算が合焦検出領
域の全体にわたって行なわれる(ステップ85,90)。
Then, at time t 2 , the changeover switch 13
Is switched to the input terminal S3 side (step 84). Figure 8
As shown in FIG. 8B, a part of the period from time t 2 to t 5 is shown, and as shown in FIG. 8B, the X-on signal is at H level and the stop signal is at L level. During this period, strobe light is emitted and a video signal is read from the CCD 4. As a result, the integration of the video signal and the A / D of the integrated signal are performed on the horizontal scanning line in the ranging area as described above.
The addition of the converted and A / D converted integral data is performed over the entire focus detection area (steps 85 and 90).

【0073】主コンデンサ43に蓄積された電荷が放電さ
れることにより同じ時間放電管45によって発光しても一
定の発光光量とならない。このため発光時間が序々に長
くなるように制御され,常に一定の発光光量とされる。
Since the electric charge accumulated in the main capacitor 43 is discharged, even if the discharge tube 45 emits light for the same time, the amount of emitted light does not become constant. Therefore, the light emission time is controlled so as to gradually increase, and the light emission amount is always constant.

【0074】測光値にもとづいて合焦制御が可能な場合
には(ステップ80でYES ),フラグが0にセットされる
(ステップ86)。
If focus control is possible based on the photometric value (YES in step 80), the flag is set to 0 (step 86).

【0075】つづいて測光値にもとづいて露光条件が設
定され,この露光条件となるように絞りの絞り値および
シャッタ速度が設定される(ステップ87)。さらに切換
スイッチ13が入力端子S3側に切換えられ(ステップ8
8),ステップ85と同様の測距処理が行なわれる(ステ
ップ89)。ただしこのときはプリ発光は行なわれない。
Next, the exposure condition is set based on the photometric value, and the aperture value of the diaphragm and the shutter speed are set so as to satisfy this exposure condition (step 87). Further, the changeover switch 13 is changed over to the input terminal S3 side (step 8
8), distance measurement processing similar to step 85 is performed (step 89). However, at this time, pre-flashing is not performed.

【0076】上述したように測距用加算データはフレー
ム(Bフィールド)毎に撮像レンズ3を10μmずつ繰出
しながら収集される。撮像レンズ3の繰出し回数を計数
するためにカウンタが設けられている。
As described above, the distance measurement addition data is collected while feeding out the image pickup lens 3 by 10 μm for each frame (B field). A counter is provided to count the number of times the imaging lens 3 is extended.

【0077】測距領域について加算データが得られる
と,上記カウンタがインクレメントされるとともに(ス
テップ91),撮像レンズ3が10μm繰出される(ステッ
プ92)。得られた加算データは図6に示すメモリ・エリ
アに記憶される。
When the addition data is obtained for the distance measuring area, the counter is incremented (step 91) and the image pickup lens 3 is extended by 10 μm (step 92). The obtained addition data is stored in the memory area shown in FIG.

【0078】カウンタの値が5を超えなければフラグが
調べられ(ステップ94),フラグが1ならばステップ8
5,90〜94の処理が繰返され,フラグが0ならばステッ
プ89,90〜94の処理が繰返される。
If the counter value does not exceed 5, the flag is checked (step 94), and if the flag is 1, step 8
The processes of 5, 90 to 94 are repeated, and if the flag is 0, the processes of steps 89, 90 to 94 are repeated.

【0079】カウンタの値が5を超えると,図6に示す
エリアの6回分の合焦検出用加算データが相互に比較さ
れ,その最大値が求められる(ステップ87)。そして最
大の合焦検出用加算データに対応する位置に撮像レンズ
24が変位させられ,そこに位置決めされる。図7に示す
例でいうと,初期位置から30μm繰出された位置に撮像
レンズ24が位置決めされる。
When the counter value exceeds 5, the six pieces of focus detection addition data in the area shown in FIG. 6 are compared with each other to obtain the maximum value (step 87). Then, the image pickup lens is placed at the position corresponding to the maximum addition data for focus detection.
24 is displaced and positioned there. In the example shown in FIG. 7, the imaging lens 24 is positioned at a position extended by 30 μm from the initial position.

【0080】以上のようにして,測光と合焦制御が終了
し露光条件の設定および合焦が行なわれると,切換スイ
ッチ13が入力端子S1に切換えられて,時刻t6 からt
7 の期間内に本撮影に移る。被写体が低輝度のときには
図8(A) に示すようにXオン信号がHレベル,停止信号
がLレベルとなり,ストロボ発光の下に本撮影が行なわ
れる。
[0080] As described above, the photometry and focusing control is performed setting and focusing of the terminated exposure conditions, and the changeover switch 13 is switched to the input terminal S1, t from time t 6
Within the period of 7 , move to the main shooting. When the subject has low brightness, the X-on signal becomes H level and the stop signal becomes L level as shown in FIG. 8A, and the main photographing is performed under the strobe light emission.

【0081】ステップ76において測光値が不適切な範囲
にあると判定されたときには,露光条件が変更される
(ステップ77)。測光値が小さい値の場合には露光量が
少なくされ,逆の場合には露光量が多くされる。
If it is determined in step 76 that the photometric value is in an inappropriate range, the exposure condition is changed (step 77). The exposure amount is reduced when the photometric value is small, and is increased in the opposite case.

【0082】上述の実施例において被写体が低輝度で合
焦制御できないときにはストロボ装置によるプリ発光が
行なわれ合焦制御されるが,ストロボ装置でなくとも発
光ダイオードのような補助光源を用いてもよい。この発
光ダイオードはたとえば赤色発光ダイオードが用いられ
る。この場合においてCCD4に設けられるカラーフィ
ルタの赤色の波長と等しい波長の赤色発光ダイオードを
用いることが好ましい。これにより赤色発光ダイオード
の反射光は赤の映像信号と同期するので画像の色むらが
防止できる。
In the above-described embodiment, when the subject cannot be controlled in focus due to low brightness, the strobe device performs pre-light emission to perform focus control. However, an auxiliary light source such as a light emitting diode may be used instead of the strobe device. . For example, a red light emitting diode is used as this light emitting diode. In this case, it is preferable to use a red light emitting diode having a wavelength equal to the red wavelength of the color filter provided in the CCD 4. As a result, the reflected light of the red light emitting diode is synchronized with the red video signal, so that color unevenness of the image can be prevented.

【0083】またCCD4から出力される映像信号にも
とづいて測光が行なわれ,ストロボ装置によるプリ発光
の有無が判断されているがいわゆる外付けのAEセンサ
を用いてストロボ装置によるプリ発光の判断を行なって
もよい。
Further, photometry is performed based on the video signal output from the CCD 4, and it is determined whether or not the preflash is emitted by the strobe device. The so-called external AE sensor is used to determine the preflash by the strobe device. May be.

【0084】さらに上述において図9のステップ74〜79
の処理は必ずしも必要ではなく,予備測光にもとづいて
ただちに露光量を決定してもよい。
Further, in the above description, steps 74 to 79 in FIG.
However, the exposure amount may be immediately determined based on the preliminary photometry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例によるディジタル・スチル・
ビデオ・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a digital still camera according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows the electric constitution of a video camera.

【図2】撮影領域内に設定された測光領域を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a photometric area set within a shooting area.

【図3】測光処理を示すタイム・チャートである。FIG. 3 is a time chart showing photometric processing.

【図4】撮影領域内に設定された測距領域を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a distance measuring area set within a photographing area.

【図5】測距処理を示すタイム・チャートである。FIG. 5 is a time chart showing distance measurement processing.

【図6】合焦検出用加算データの記憶エリアを示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing a storage area of addition data for focus detection.

【図7】合焦検出用加算データを示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing focus detection addition data.

【図8】(A) および(B) は露光制御および合焦制御の処
理の手順を示すタイム・チャートである。
8A and 8B are time charts showing a procedure of processing of exposure control and focusing control.

【図9】CPUによる露光制御および合焦制御の処理の
手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of processing of exposure control and focusing control by the CPU.

【図10】CPUによる露光制御および合焦制御の処理
の手順を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of processing of exposure control and focusing control by the CPU.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 CCD(固体電子撮像素子) 5 CPU 19 ゲート回路 20 バンド・パス・フィルタ 21 検波回路 22 積分回路 23 増幅回路 24 撮像レンズ 25 撮像レンズ駆動装置 26 測光センサ 27 測距センサ 30 発光光量制御回路 40 充電回路 45 放電管 46 停止回路 4 CCD (solid-state electronic image sensor) 5 CPU 19 Gate circuit 20 Band pass filter 21 Detection circuit 22 Integration circuit 23 Amplification circuit 24 Imaging lens 25 Imaging lens driving device 26 Photometric sensor 27 Distance measuring sensor 30 Emission light intensity control circuit 40 Charging Circuit 45 Discharge tube 46 Stop circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 泉 埼玉県朝霞市泉水三丁目11番46号 富士写 真フイルム株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Izumi Miyake 3-11-46 Izumi, Asaka-shi, Saitama Fuji Shashin Film Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像レンズおよびこの撮像レンズを通し
て入射する光像を映像信号に変換して出力する固体電子
撮像素子を含む撮像光学系を備えたビデオ・カメラにお
いて, 上記固体電子撮像素子から出力される映像信号から合焦
検出のための高周波成分を抽出し,抽出した高周波成分
から上記撮像レンズの合焦制御を行なう合焦制御手段, 被写体輝度を測定する測光手段, 上記測光手段によって測定された被写体輝度のレベル
が,上記合焦制御手段による合焦制御が不可能な程度の
所定レベル以下かどうかを判定する判定手段, 被写体に補助光を投射するための補助光源,および上記
判定手段によって上記所定レベル以下と判定されたとき
は上記補助光源を用いて被写体に補助光を投射し,上記
合焦制御手段を用いて上記合焦制御を行なうように制御
する制御手段, を備えたビデオ・カメラ。
1. A video camera equipped with an imaging lens and an imaging optical system including a solid-state electronic imaging device for converting an optical image incident through the imaging lens into a video signal and outputting the video signal. A high-frequency component for focus detection is extracted from the image signal, and a focus control unit that controls the focus of the imaging lens from the extracted high-frequency component, a photometric unit that measures the subject brightness, and a photometric unit that measure The determination means determines whether the subject brightness level is below a predetermined level at which focusing control by the focusing control means is impossible, an auxiliary light source for projecting auxiliary light on the subject, and the determination means described above. When it is determined that the level is lower than the predetermined level, the auxiliary light source is used to project the auxiliary light onto the subject, and the focusing control means is used to perform the focusing control. Control means video camera, with a controlled such.
【請求項2】 上記補助光源が,ストロボ発光装置およ
びこのストロボ発光装置の発光光量が一定となるように
制御するストロボ発光装置制御手段を含むものである,
請求項1に記載のビデオ・カメラ。
2. The auxiliary light source includes a strobe light emitting device and strobe light emitting device control means for controlling the amount of light emitted from the strobe light emitting device to be constant.
The video camera according to claim 1.
【請求項3】 上記補助光源が赤色発光素子である,請
求項1に記載のビデオ・カメラ。
3. The video camera according to claim 1, wherein the auxiliary light source is a red light emitting device.
【請求項4】 上記測光手段が,上記固体電子撮像素子
から出力される映像信号から輝度信号に関する成分を抽
出し,抽出した輝度信号に関する成分にもとづいて被写
体輝度を測定するものである,請求項1に記載のビデオ
・カメラ。
4. The photometric means extracts a component relating to a luminance signal from a video signal output from the solid-state electronic image pickup device, and measures the subject luminance based on the extracted component relating to the luminance signal. The video camera described in 1.
【請求項5】 上記測光手段が測光素子である,請求項
1に記載のビデオ・カメラ。
5. The video camera according to claim 1, wherein the photometric means is a photometric element.
【請求項6】 撮像レンズおよびこの撮像レンズを通し
て入射する光像を映像信号に変換して出力する固体電子
撮像素子を含む撮像光学系および上記固体電子撮像素子
から出力される映像信号から合焦検出のための高周波成
分を抽出し,抽出した高周波成分から上記撮像レンズの
合焦制御を行なう合焦制御手段を備えたビデオ・カメラ
において, 被写体輝度を測定し, 測定された被写体輝度のレベルが,上記合焦制御手段に
よる合焦制御処理が不可能な程度の所定レベル以下かど
うかを判定し, 上記所定レベル以下と判定されたときには被写体に補助
光を投射し, 上記合焦制御手段による,上記高周波成分の抽出処理お
よび抽出された上記高周波成分にもとづく上記合焦制御
処理を行なう, ビデオ・カメラの合焦方法。
6. An image pickup optical system including an image pickup lens, a solid-state electronic image pickup device for converting an optical image incident through the image pickup lens into a video signal and outputting the image signal, and focus detection from a video signal output from the solid-state electronic image pickup device. In the video camera equipped with the focus control means for extracting the high-frequency component for, and controlling the focus of the imaging lens from the extracted high-frequency component, the subject brightness is measured, and the measured subject brightness level is It is determined whether or not the level is below a predetermined level at which focus control processing by the focus control means is impossible, and if it is determined to be below the predetermined level, auxiliary light is projected onto the subject, and the focus control means performs A focusing method for a video camera, which performs a high-frequency component extraction process and the focusing control process based on the extracted high-frequency component.
【請求項7】 上記補助光がストロボ発光装置から投射
され,このストロボ発光装置の発光光量が一定となるよ
うに制御されるものである請求項6に記載のビデオ・カ
メラの合焦方法。
7. The focusing method for a video camera according to claim 6, wherein the auxiliary light is projected from a strobe light emitting device and is controlled so that the amount of light emitted from the strobe light emitting device is constant.
【請求項8】 上記補助光が赤色発光素子から投射され
るものである,請求項6に記載のビデオ・カメラの合焦
方法。
8. The method of focusing a video camera according to claim 6, wherein the auxiliary light is projected from a red light emitting element.
【請求項9】 被写体輝度の上記測定が,上記固体電子
撮像素子から出力される映像信号から輝度信号に関する
成分を抽出し,抽出した輝度信号に関する成分にもとづ
いて被写体輝度を測定するものである,請求項6に記載
のビデオ・カメラの合焦方法。
9. The subject brightness is measured by extracting a component related to a brightness signal from a video signal output from the solid-state electronic image pickup device and measuring the subject brightness based on the extracted component related to the brightness signal. The method of focusing a video camera according to claim 6.
【請求項10】 被写体輝度の上記測定が測光素子によ
って行なわれるものである,請求項6に記載のビデオ・
カメラの合焦方法。
10. The video according to claim 6, wherein the measurement of subject brightness is performed by a photometric element.
How to focus the camera.
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