JPH0690396A - 撮像装置 - Google Patents
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- JPH0690396A JPH0690396A JP4170749A JP17074992A JPH0690396A JP H0690396 A JPH0690396 A JP H0690396A JP 4170749 A JP4170749 A JP 4170749A JP 17074992 A JP17074992 A JP 17074992A JP H0690396 A JPH0690396 A JP H0690396A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 撮像素子から得られた画像情報を圧縮処理し
て符号化画像データを出力する画像圧縮手段と、前記画
像情報の圧縮処理の過程で得られる高域周波数情報に基
づいて合焦位置の検出を行う合焦手段を具備した。 【効果】 画像圧縮処理の途中で得られる画像の高周波
成分を利用してＡＦ制御を行うようにしているので、合
焦点検出に必要とされる高周波成分を取り出すためのＢ
ＰＦ，Ａ／Ｄ変換器，積分器等が不要となり、ローコス
トにＡＦ制御を行うことが可能となる。
て符号化画像データを出力する画像圧縮手段と、前記画
像情報の圧縮処理の過程で得られる高域周波数情報に基
づいて合焦位置の検出を行う合焦手段を具備した。 【効果】 画像圧縮処理の途中で得られる画像の高周波
成分を利用してＡＦ制御を行うようにしているので、合
焦点検出に必要とされる高周波成分を取り出すためのＢ
ＰＦ，Ａ／Ｄ変換器，積分器等が不要となり、ローコス
トにＡＦ制御を行うことが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点（ＡＦ）機能
を有する撮像装置に関するものである。
を有する撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来から知られている合焦位置
検出回路を有する撮像装置を示す。本図において、被写
体像はレンズユニット１，撮像素子（ＣＣＤ）２を介し
て電気信号に変換され、撮像処理回路３にてビデオ信号
に変換される。撮像処理回路３の出力（アナログビデオ
信号）はＡ／Ｄ変換回路４によりデジタル信号（画像デ
ータ）に変換され、画像圧縮回路５から圧縮された符号
化データ６が出力される。
検出回路を有する撮像装置を示す。本図において、被写
体像はレンズユニット１，撮像素子（ＣＣＤ）２を介し
て電気信号に変換され、撮像処理回路３にてビデオ信号
に変換される。撮像処理回路３の出力（アナログビデオ
信号）はＡ／Ｄ変換回路４によりデジタル信号（画像デ
ータ）に変換され、画像圧縮回路５から圧縮された符号
化データ６が出力される。
【０００３】次に、図２に示した従来例のＡＦ動作を説
明する。
明する。
【０００４】ＣＣＤ２および撮像処理回路３を介して得
られたビデオ信号は、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１
１に入り、高域成分が取り出される。次に、スイッチ１
３を介してＡ／Ｄ変換回路１４および積分回路１５で積
分され、プロセッサ８に取り込まれる。
られたビデオ信号は、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１
１に入り、高域成分が取り出される。次に、スイッチ１
３を介してＡ／Ｄ変換回路１４および積分回路１５で積
分され、プロセッサ８に取り込まれる。
【０００５】図３に示すように、合焦時には画像の高域
成分が最大となるため、レンズ駆動回路７を介してレン
ズ位置を制御し、積分器１５の出力が最大となる位置を
合焦位置とする。
成分が最大となるため、レンズ駆動回路７を介してレン
ズ位置を制御し、積分器１５の出力が最大となる位置を
合焦位置とする。
【０００６】ＬＰＦ１２は映像信号の比較的低域の周波
数を抽出するローパスフィルタであり、大ボケ状態では
映像信号の高域成分のレベルが低く、空間周波数が低く
なる。言い換えると、図３に示す特性曲線の山が平たく
つぶれた形となり、高域成分のみでは山登り動作を行う
ことができない。
数を抽出するローパスフィルタであり、大ボケ状態では
映像信号の高域成分のレベルが低く、空間周波数が低く
なる。言い換えると、図３に示す特性曲線の山が平たく
つぶれた形となり、高域成分のみでは山登り動作を行う
ことができない。
【０００７】そこで、低域フィルタを用意し、大ボケ状
態ではＬＰＦの出力に基づいて山登り動作を行い、合焦
点に近づいて高域成分のレベルが上昇してきたところ
で、高域成分のレベルによって合焦検出を行うものであ
る。
態ではＬＰＦの出力に基づいて山登り動作を行い、合焦
点に近づいて高域成分のレベルが上昇してきたところ
で、高域成分のレベルによって合焦検出を行うものであ
る。
【０００８】低域フィルタの特性は合焦点近傍でも山が
急峻でないため高い精度が得られないが、合焦点を離れ
てもある程度の信号レベルが得られるため大ボケでも山
登り動作を行うことができるわけである。
急峻でないため高い精度が得られないが、合焦点を離れ
てもある程度の信号レベルが得られるため大ボケでも山
登り動作を行うことができるわけである。
【０００９】またＳＷ１３は高域通過型ＢＰＦ１１とＬ
ＰＦ１２を各フィルタのレベルに応じて切り換えるスイ
ッチであり、システム全体を制御するプロセッサ８によ
って切換制御され、たとえばＢＰＦ１１の出力が所定レ
ベル以上ならＢＰＦ１１を選択し、所定レベル以下なら
ＬＰＦ１２を選択するように動作するものである。
ＰＦ１２を各フィルタのレベルに応じて切り換えるスイ
ッチであり、システム全体を制御するプロセッサ８によ
って切換制御され、たとえばＢＰＦ１１の出力が所定レ
ベル以上ならＢＰＦ１１を選択し、所定レベル以下なら
ＬＰＦ１２を選択するように動作するものである。
【００１０】なお、プロセッサ８は撮像処理回路３より
出力されたビデオ信号の輝度レベルに基づいて、アイリ
スコントロールおよびゲインコントロールを行い、露出
制御を行う。
出力されたビデオ信号の輝度レベルに基づいて、アイリ
スコントロールおよびゲインコントロールを行い、露出
制御を行う。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の装置
では、ＡＦ制御を行うために、画像信号の高域成分を取
り出すフィルタ、および、その高域成分を積分するため
の回路が別個に必要となるため、装置が複雑となり、か
つ、コストが上昇するという欠点がある。
では、ＡＦ制御を行うために、画像信号の高域成分を取
り出すフィルタ、および、その高域成分を積分するため
の回路が別個に必要となるため、装置が複雑となり、か
つ、コストが上昇するという欠点がある。
【００１２】よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、
ＡＦ制御のための余分な付加回路を不要とした撮像装置
を提供することにある。
ＡＦ制御のための余分な付加回路を不要とした撮像装置
を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、撮像素子から得られた画像情報を圧縮処理して符号
化画像データを出力する画像圧縮手段と、前記画像情報
の圧縮処理の過程で得られる高域周波数情報に基づいて
合焦位置の検出を行う合焦手段を具備したものである。
は、撮像素子から得られた画像情報を圧縮処理して符号
化画像データを出力する画像圧縮手段と、前記画像情報
の圧縮処理の過程で得られる高域周波数情報に基づいて
合焦位置の検出を行う合焦手段を具備したものである。
【００１４】ここで、前記画像圧縮手段は直交変換方式
による画像圧縮処理を行い、前記合焦手段においては、
該直交変換に際して生じる各空間周波数成分の変換係数
の累算値が最大となる点を合焦位置と判断するのが好適
である。
による画像圧縮処理を行い、前記合焦手段においては、
該直交変換に際して生じる各空間周波数成分の変換係数
の累算値が最大となる点を合焦位置と判断するのが好適
である。
【００１５】
【作用】本発明では、画像圧縮処理の途中で得られる高
域周波数情報を利用して合焦位置の検出を行う。
域周波数情報を利用して合焦位置の検出を行う。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１７】実施例１ 図１は、本発明の一実施例による静止画符号化回路を示
すブロック図である。本図において、図２の従来例と同
様の要素には同一の番号を付してある。本実施例ではＡ
Ｆ制御を行うための付加回路、すなわち図２におけるＢ
ＰＦ１１，スイッチ１３，Ａ／Ｄ変換回路１４，積分回
路１５を備えておらず、後に詳述する手順に従ってプロ
セッサ８が合焦位置を検出するものである。
すブロック図である。本図において、図２の従来例と同
様の要素には同一の番号を付してある。本実施例ではＡ
Ｆ制御を行うための付加回路、すなわち図２におけるＢ
ＰＦ１１，スイッチ１３，Ａ／Ｄ変換回路１４，積分回
路１５を備えておらず、後に詳述する手順に従ってプロ
セッサ８が合焦位置を検出するものである。
【００１８】本実施例の動作は、以下に述べるとおりで
ある。
ある。
【００１９】被写体画像は、レンズユニット１，ＣＣＤ
２を介して電気信号に変換され、撮像処理回路３により
アナログビデオ信号に変更される。撮像処理回路３のア
ナログ出力はＡ／Ｄ変換回路４によりデジタル信号に変
換され、次段の画像圧縮回路５では画像データを圧縮し
て符号化出力６を出力する。この画像圧縮回路５で用い
る方式は、直交変換方式のひとつである２次元ＤＣＴ
（離散コサイン変換）処理を行う圧縮方式である。
２を介して電気信号に変換され、撮像処理回路３により
アナログビデオ信号に変更される。撮像処理回路３のア
ナログ出力はＡ／Ｄ変換回路４によりデジタル信号に変
換され、次段の画像圧縮回路５では画像データを圧縮し
て符号化出力６を出力する。この画像圧縮回路５で用い
る方式は、直交変換方式のひとつである２次元ＤＣＴ
（離散コサイン変換）処理を行う圧縮方式である。
【００２０】すなわち画像圧縮回路５では、まずＡ／Ｄ
変換回路４の出力をフレームメモリ１６に入力して１画
面分の画像データを記憶し、次にＤＣＴ回路１７でフレ
ームメモリ１６から縦横８画素（８×８）の画素データ
を入力し、これにＤＣＴ処理を施す。
変換回路４の出力をフレームメモリ１６に入力して１画
面分の画像データを記憶し、次にＤＣＴ回路１７でフレ
ームメモリ１６から縦横８画素（８×８）の画素データ
を入力し、これにＤＣＴ処理を施す。
【００２１】一般に、Ｎ×Ｎ画素の画像データｆ（ｉ，
ｊ）に対して２次元ＤＣＴを施す場合、ＤＣＴの変換係
数Ｆ（Ｕ，Ｖ）は次式で与えられる。
ｊ）に対して２次元ＤＣＴを施す場合、ＤＣＴの変換係
数Ｆ（Ｕ，Ｖ）は次式で与えられる。
【００２２】
【数１】
【００２３】である。
【００２４】ＤＣＴ変換係数Ｆ（Ｕ，Ｖ）のＵ，Ｖはそ
れぞれ８×８画素データのそれぞれをマトリクスで示す
ための変数であり、Ｕ＝０，１，２，…，７、Ｖ＝０，
１，２，…，７という値をとる。
れぞれ８×８画素データのそれぞれをマトリクスで示す
ための変数であり、Ｕ＝０，１，２，…，７、Ｖ＝０，
１，２，…，７という値をとる。
【００２５】上述した８×８ＤＣＴ回路１７によって得
られる８×８係数マトリクスＦ（Ｕ，Ｖ）は、画像に含
まれる最も高い空間周波数のＵ／２Ｎ倍，Ｖ／２Ｎ倍の
周波数成分の変換係数に対応する。図６は、この８×８
係数マトリクスを示すものである。
られる８×８係数マトリクスＦ（Ｕ，Ｖ）は、画像に含
まれる最も高い空間周波数のＵ／２Ｎ倍，Ｖ／２Ｎ倍の
周波数成分の変換係数に対応する。図６は、この８×８
係数マトリクスを示すものである。
【００２６】図６に示した係数マトリクスにおいて、一
番上の行には、８×８画素ブロック内の画像の中に含ま
れる空間周波数の水平方向成分の係数のうち周波数の低
い成分から順に左から、周波数が高くなるにつれて右方
へと推移し、右端は最も高い周波数成分に相当する係数
である。また、一番の左の列には同様に垂直成分の係数
のうち周波数の低い成分から順に上から周波数が高くな
るにつれて下方へと推移する。
番上の行には、８×８画素ブロック内の画像の中に含ま
れる空間周波数の水平方向成分の係数のうち周波数の低
い成分から順に左から、周波数が高くなるにつれて右方
へと推移し、右端は最も高い周波数成分に相当する係数
である。また、一番の左の列には同様に垂直成分の係数
のうち周波数の低い成分から順に上から周波数が高くな
るにつれて下方へと推移する。
【００２７】したがって、一番上の成分は画像の持つ直
流成分の係数に相当し、最下方の成分は最も周波数の高
い成分となる。すなわち、最も左端の最上方となる係数
Ｙ00は周波数が垂直，水平方向成分とも０で、直流成分
であることがわかる。
流成分の係数に相当し、最下方の成分は最も周波数の高
い成分となる。すなわち、最も左端の最上方となる係数
Ｙ00は周波数が垂直，水平方向成分とも０で、直流成分
であることがわかる。
【００２８】また斜め方向成分は、水平方向と垂直方向
の各成分を重ね合わせた周波数の係数に相当し、Ｙ77が
斜め方向において最も高い周波数成分の係数に相当す
る。
の各成分を重ね合わせた周波数の係数に相当し、Ｙ77が
斜め方向において最も高い周波数成分の係数に相当す
る。
【００２９】すなわち、上述のＤＣＴ処理によって得ら
れた係数マトリスクを用いると、画像信号に含まれる水
平，垂直，斜めの各周波数成分を個々に知ることができ
る。
れた係数マトリスクを用いると、画像信号に含まれる水
平，垂直，斜めの各周波数成分を個々に知ることができ
る。
【００３０】また図５（ａ），（ｂ）は、上述したＤＣ
Ｔ処理を行う８×８画素データからなる画像ブロックの
１フレーム画像上における位置を示すものである。各図
とも、１フレーム画面内に８×８画素ブロックを１２個
設定して、それぞれの設定位置における画像信号中の周
波数成分を詳細に検出することができる。同図（ａ）は
画面全面の情報を平均的に用い、同図（ｂ）は画面中央
部の情報を重点的に用いている例を示す。
Ｔ処理を行う８×８画素データからなる画像ブロックの
１フレーム画像上における位置を示すものである。各図
とも、１フレーム画面内に８×８画素ブロックを１２個
設定して、それぞれの設定位置における画像信号中の周
波数成分を詳細に検出することができる。同図（ａ）は
画面全面の情報を平均的に用い、同図（ｂ）は画面中央
部の情報を重点的に用いている例を示す。
【００３１】８×８ＤＣＴ回路１７の出力はリニア符号
化回路１８に入力され、周知の量子化テーブルを用いて
係数位置ごとに異なるステップサイズで線形量子化さ
れ、次段の符号化器へと供給される。
化回路１８に入力され、周知の量子化テーブルを用いて
係数位置ごとに異なるステップサイズで線形量子化さ
れ、次段の符号化器へと供給される。
【００３２】符号化処理は、ＤＣＴ出力の直流分（Ｄ
Ｃ）と交流分（ＡＣ）とで異なり、ＤＣ成分すなわち係
数Ｙ00は１次元予測符号化（ＤＰＣＭによる）された
後、ハフマン符号化されて可変長符号に変換される。
Ｃ）と交流分（ＡＣ）とで異なり、ＤＣ成分すなわち係
数Ｙ00は１次元予測符号化（ＤＰＣＭによる）された
後、ハフマン符号化されて可変長符号に変換される。
【００３３】またＤＣ成分の係数Ｙ00以外のＡＣ成分を
示す係数は、水平および垂直方向における周波数の低い
成分からジグザグ走査し、ランレングス符号化により
“０”の続く数と“０”でない係数値とを求め、２次元
ハフマン符号化を行って可変長符号に変換され、上述の
ＤＣ成分のハフマン符号化出力と多重された後、出力さ
れる。
示す係数は、水平および垂直方向における周波数の低い
成分からジグザグ走査し、ランレングス符号化により
“０”の続く数と“０”でない係数値とを求め、２次元
ハフマン符号化を行って可変長符号に変換され、上述の
ＤＣ成分のハフマン符号化出力と多重された後、出力さ
れる。
【００３４】次に、本実施例におけるＡＦ制御手順を、
図４に示した各ステップＳ４０１〜Ｓ４１７に従って説
明する。
図４に示した各ステップＳ４０１〜Ｓ４１７に従って説
明する。
【００３５】まず、ＡＦ制御を開始すると（Ｓ４０
１）、ＣＣＤ２からの画像信号を撮像処理回路３，Ａ／
Ｄ変換回路４を介してフレームメモリ１６に取り込む
（Ｓ４０２）。次に、フレームメモリ１６からＤＣＴ回
路１７に画像データを取り込み、ＤＣＴ回路１７の出力
から図５（ａ）または（ｂ）のパターンに従って画像の
間引きデータをプロセッサ８に取り込む（Ｓ４０３）。
そして、プロセッサ８では、ＤＣＴ回路１７から出力さ
れた高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ４０
５）。
１）、ＣＣＤ２からの画像信号を撮像処理回路３，Ａ／
Ｄ変換回路４を介してフレームメモリ１６に取り込む
（Ｓ４０２）。次に、フレームメモリ１６からＤＣＴ回
路１７に画像データを取り込み、ＤＣＴ回路１７の出力
から図５（ａ）または（ｂ）のパターンに従って画像の
間引きデータをプロセッサ８に取り込む（Ｓ４０３）。
そして、プロセッサ８では、ＤＣＴ回路１７から出力さ
れた高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ４０
５）。
【００３６】次に、プロセッサ８の制御により、レンズ
駆動回路７を介してレンズユニット１のフォーカスモー
タ（図示せず）をフォーカスステップの１ステップ分だ
け無限遠側に送る（Ｓ４０５）。次に、ＣＣＤ２からの
画像信号をフレームメモリ１６に取り込み（Ｓ４０
６）、フレームメモリ１６からＤＣＴ回路１７を介し
て、画像の間引きデータをプロセッサ８に取り込み（Ｓ
４０７）、プロセッサ８により、ＤＣＴ回路１７から出
力された高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ４０
８）。
駆動回路７を介してレンズユニット１のフォーカスモー
タ（図示せず）をフォーカスステップの１ステップ分だ
け無限遠側に送る（Ｓ４０５）。次に、ＣＣＤ２からの
画像信号をフレームメモリ１６に取り込み（Ｓ４０
６）、フレームメモリ１６からＤＣＴ回路１７を介し
て、画像の間引きデータをプロセッサ８に取り込み（Ｓ
４０７）、プロセッサ８により、ＤＣＴ回路１７から出
力された高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ４０
８）。
【００３７】次に、プロセッサ８により係数の絶対値の
累算値を比較し、フォーカスステップの無限遠側の値の
方が大きければ（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０
５に戻り、小さければ（Ｓ４０９：Ｎｏ）、フォーカス
ステップを１ステップ分だけ至近側に送る（Ｓ４１
０）。
累算値を比較し、フォーカスステップの無限遠側の値の
方が大きければ（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０
５に戻り、小さければ（Ｓ４０９：Ｎｏ）、フォーカス
ステップを１ステップ分だけ至近側に送る（Ｓ４１
０）。
【００３８】その後、ＣＣＤ２の画像をフレームメモリ
１６に取り込み（Ｓ４１１）、フレームメモリ１６から
ＤＣＴ回路１７を介して画像の間引きデータをプロセッ
サ８に取り込む（Ｓ４１２）。そして、プロセッサ８に
より、ＤＣＴ回路１７から出力された高周波成分の係数
の絶対値を累算し（Ｓ４１３）、プロセッサ８で係数の
絶対値の累算値を比較する。その結果、フォーカスステ
ップの至近側の値の方が大きければ（Ｓ４１４：Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ４１０に戻る。他方、小さければ（Ｓ
４１４：Ｎｏ）、フォーカスステップを１ステップ分だ
け無限遠側に送り（Ｓ４１５）、合焦したことをプロセ
ッサ８の制御で表示器１０に表示し（Ｓ４１６）、ＡＦ
制御を終了する（Ｓ４１７）。
１６に取り込み（Ｓ４１１）、フレームメモリ１６から
ＤＣＴ回路１７を介して画像の間引きデータをプロセッ
サ８に取り込む（Ｓ４１２）。そして、プロセッサ８に
より、ＤＣＴ回路１７から出力された高周波成分の係数
の絶対値を累算し（Ｓ４１３）、プロセッサ８で係数の
絶対値の累算値を比較する。その結果、フォーカスステ
ップの至近側の値の方が大きければ（Ｓ４１４：Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ４１０に戻る。他方、小さければ（Ｓ
４１４：Ｎｏ）、フォーカスステップを１ステップ分だ
け無限遠側に送り（Ｓ４１５）、合焦したことをプロセ
ッサ８の制御で表示器１０に表示し（Ｓ４１６）、ＡＦ
制御を終了する（Ｓ４１７）。
【００３９】上述したＡＦ制御手順は、画像の高周波成
分が合焦時に最大となることを利用して（図３参照）、
ＤＣＴ回路１７から出力される高周波成分の係数の最大
累算値を求めることにより、合焦となるフォーカスステ
ップを求めるものである。
分が合焦時に最大となることを利用して（図３参照）、
ＤＣＴ回路１７から出力される高周波成分の係数の最大
累算値を求めることにより、合焦となるフォーカスステ
ップを求めるものである。
【００４０】上述した実施例では、先に述べたとおり画
像の間引きパターンを図５の（ａ）または（ｂ）のよう
に設定している。ここで（ａ）は、画面全体にフォーカ
スを合わせる場合の間引きパターンを、（ｂ）は画面中
央にフォーカスを合わせる場合の間引きパターンを示
す。
像の間引きパターンを図５の（ａ）または（ｂ）のよう
に設定している。ここで（ａ）は、画面全体にフォーカ
スを合わせる場合の間引きパターンを、（ｂ）は画面中
央にフォーカスを合わせる場合の間引きパターンを示
す。
【００４１】なお、間引きのパターンを変えない場合で
あっても、プロセッサで高周波成分係数の絶対値の累算
を行う際に、各係数に重み付けを行うことも可能であ
る。すなわち、画面全体に合焦させる場合には全係数に
同じ重み付けを行い、中央重点とする場合には、中央付
近のデータにより大きな重み付けをして累算すればよ
い。
あっても、プロセッサで高周波成分係数の絶対値の累算
を行う際に、各係数に重み付けを行うことも可能であ
る。すなわち、画面全体に合焦させる場合には全係数に
同じ重み付けを行い、中央重点とする場合には、中央付
近のデータにより大きな重み付けをして累算すればよ
い。
【００４２】また、画像の高周波成分の係数の絶対値を
累算する際に、図６に示したＹ00を除く全ての係数を対
象としてもよいし、あるいはＹ00，Ｙ01，Ｙ10，Ｙ02，
Ｙ11，Ｙ20を除く係数を対象としても良いことは勿論で
ある。
累算する際に、図６に示したＹ00を除く全ての係数を対
象としてもよいし、あるいはＹ00，Ｙ01，Ｙ10，Ｙ02，
Ｙ11，Ｙ20を除く係数を対象としても良いことは勿論で
ある。
【００４３】さらに本実施例では、ＤＣＴ回路１７の出
力から間引きを行っているが、フレームメモリ１６から
間引きを行い、ＤＣＴ回路１７に入力するよう構成する
ことも可能である。
力から間引きを行っているが、フレームメモリ１６から
間引きを行い、ＤＣＴ回路１７に入力するよう構成する
ことも可能である。
【００４４】本実施例ではＤＣＴ回路１７を用いて画像
データの圧縮を行っているが、アダマール，フーリエな
ど他の直交変換系の圧縮処理を施すことも可能である。
データの圧縮を行っているが、アダマール，フーリエな
ど他の直交変換系の圧縮処理を施すことも可能である。
【００４５】実施例２ 図７は、本発明の他の実施例によるＡＦ制御手順を示
す。
す。
【００４６】ＡＦ制御を開始すると（Ｓ７０１）、まず
ＣＣＤ２から画像信号を撮像処理回路３，Ａ／Ｄ変換回
路４を介してフレームメモリ１６に取り込む（Ｓ７０
２）。次に、フレームメモリ１６からＤＣＴ回路１７に
画像データを取り込み、ＤＣＴ回路１７の出力から図５
の（ａ）または（ｂ）のパターンで画像の間引きデータ
をプロセッサ８に取り込む（Ｓ７０３）。
ＣＣＤ２から画像信号を撮像処理回路３，Ａ／Ｄ変換回
路４を介してフレームメモリ１６に取り込む（Ｓ７０
２）。次に、フレームメモリ１６からＤＣＴ回路１７に
画像データを取り込み、ＤＣＴ回路１７の出力から図５
の（ａ）または（ｂ）のパターンで画像の間引きデータ
をプロセッサ８に取り込む（Ｓ７０３）。
【００４７】プロセッサ８では、ＤＣＴ回路１７の出力
のうち第１の範囲の高周波成分の係数の絶対値を累算す
る（Ｓ７０４）。ここで、第１の範囲の高周波成分の係
数とは、例えば図６のＹ00を除く全て係数をさす。
のうち第１の範囲の高周波成分の係数の絶対値を累算す
る（Ｓ７０４）。ここで、第１の範囲の高周波成分の係
数とは、例えば図６のＹ00を除く全て係数をさす。
【００４８】ステップＳ７０４で得られた累算値が予め
決めた値に対し、大きければ（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、プ
ロセッサ８により、ＤＣＴ回路１７の出力のうち第２の
範囲の高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ７０
６）。ここで、第２の範囲の高周波成分の係数とは、上
記第１の範囲の高周波成分の係数よりせまく、例えば図
６のＹ03，Ｙ12，Ｙ21，Ｙ30より高周波側の係数であ
る。
決めた値に対し、大きければ（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、プ
ロセッサ８により、ＤＣＴ回路１７の出力のうち第２の
範囲の高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ７０
６）。ここで、第２の範囲の高周波成分の係数とは、上
記第１の範囲の高周波成分の係数よりせまく、例えば図
６のＹ03，Ｙ12，Ｙ21，Ｙ30より高周波側の係数であ
る。
【００４９】ステップＳ７０４で求めた累算値が予め決
めた値より小さければ（Ｓ７０５：Ｎｏ）、プロセッサ
８の制御によりレンズ駆動回路７を介してレンズユニッ
ト１のフォーカスモータ（図示せず）をフォーカスステ
ップの１ステップ分だけ無限遠側に送る（Ｓ７０７）。
めた値より小さければ（Ｓ７０５：Ｎｏ）、プロセッサ
８の制御によりレンズ駆動回路７を介してレンズユニッ
ト１のフォーカスモータ（図示せず）をフォーカスステ
ップの１ステップ分だけ無限遠側に送る（Ｓ７０７）。
【００５０】次に、ＣＣＤ２の画像をフレームメモリ１
６に取り込み（Ｓ７０８）、フレームメモリ１６からＤ
ＣＴ回路１７を介して画像の間引きデータをプロセッサ
８に取り込み（Ｓ７０９）、プロセッサ８でＤＣＴ回路
１７の出力のうち前ステップで決めた範囲と同じ範囲の
高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ７１０）。
６に取り込み（Ｓ７０８）、フレームメモリ１６からＤ
ＣＴ回路１７を介して画像の間引きデータをプロセッサ
８に取り込み（Ｓ７０９）、プロセッサ８でＤＣＴ回路
１７の出力のうち前ステップで決めた範囲と同じ範囲の
高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ７１０）。
【００５１】次に、その累算値よりフォーカスステップ
の無限遠側の値の方が大きければ（Ｓ７１１：Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ７０７に戻る。他方、小さければ（Ｓ
７１１：Ｎｏ）、その累算値がステップＳ７０５と同じ
予め決めた値より大きいとき（Ｓ７１２：Ｙｅｓ）、プ
ロセッサ８でＤＣＴ回路１７の出力のうち前記第２の範
囲の高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ７１
３）。
の無限遠側の値の方が大きければ（Ｓ７１１：Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ７０７に戻る。他方、小さければ（Ｓ
７１１：Ｎｏ）、その累算値がステップＳ７０５と同じ
予め決めた値より大きいとき（Ｓ７１２：Ｙｅｓ）、プ
ロセッサ８でＤＣＴ回路１７の出力のうち前記第２の範
囲の高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ７１
３）。
【００５２】また、その累算値が予め決めた値より小さ
ければ（Ｓ７１２：Ｎｏ）、フォーカスステップを１ス
テップ分だけ至近側に送る（Ｓ７１４）。
ければ（Ｓ７１２：Ｎｏ）、フォーカスステップを１ス
テップ分だけ至近側に送る（Ｓ７１４）。
【００５３】その後、ＣＣＤ２の画像をフレームメモリ
１６に取り込み（Ｓ７１５）、フレームメモリ１６から
ＤＣＴ回路１７を介して画像の間引きデータをプロセッ
サ８に取り込み（Ｓ７１６）、プロセッサ８によりＤＣ
Ｔ回路１７の出力のうち前ステップで決めた範囲と同じ
範囲の高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ７１
７）。
１６に取り込み（Ｓ７１５）、フレームメモリ１６から
ＤＣＴ回路１７を介して画像の間引きデータをプロセッ
サ８に取り込み（Ｓ７１６）、プロセッサ８によりＤＣ
Ｔ回路１７の出力のうち前ステップで決めた範囲と同じ
範囲の高周波成分の係数の絶対値を累算する（Ｓ７１
７）。
【００５４】次に、プロセッサ８でその係数の絶対値の
累算値を比較し、フォーカスステップの至近側の値の方
が大きければ（Ｓ７１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７１４
に戻る。他方小さければ（Ｓ７１８：Ｎｏ）、フォーカ
スステップを１ステップ分だけ無限遠側に送り（Ｓ７１
９）、合焦したことをプロセッサ８の制御により表示器
１０に表示し（Ｓ７２０）、ＡＦ制御を終了する（Ｓ７
２１）。
累算値を比較し、フォーカスステップの至近側の値の方
が大きければ（Ｓ７１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７１４
に戻る。他方小さければ（Ｓ７１８：Ｎｏ）、フォーカ
スステップを１ステップ分だけ無限遠側に送り（Ｓ７１
９）、合焦したことをプロセッサ８の制御により表示器
１０に表示し（Ｓ７２０）、ＡＦ制御を終了する（Ｓ７
２１）。
【００５５】このように本実施例では、画像の高周波成
分が大きい場合に、より狭帯域の高周波成分に基づいて
合焦点の検出を行うことができるので、ＡＦ制御の精度
をより高めることが可能となる。
分が大きい場合に、より狭帯域の高周波成分に基づいて
合焦点の検出を行うことができるので、ＡＦ制御の精度
をより高めることが可能となる。
【００５６】また上述の各実施例において、図５（ａ）
または（ｂ）のいずれのパターンを用いるかは、測距枠
の大小制御に相当するものであり、操作者の意志によっ
て切り換えてもよいし、より高周波成分が多い方のパタ
ーンを自動的に選択してもよい。
または（ｂ）のいずれのパターンを用いるかは、測距枠
の大小制御に相当するものであり、操作者の意志によっ
て切り換えてもよいし、より高周波成分が多い方のパタ
ーンを自動的に選択してもよい。
【００５７】また、各画像データサンプルポイントを連
続的に可変して最も高周波成分の量が大となる最良のパ
ターンを選択することもできる。
続的に可変して最も高周波成分の量が大となる最良のパ
ターンを選択することもできる。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像圧縮処理の途中で得られる画像の高周波成分を利用し
てＡＦ制御を行うようにしているので、合焦点検出に必
要とされる高周波成分を取り出すためのＢＰＦ，Ａ／Ｄ
変換器，積分器等が不要となり、ローコストにＡＦ制御
を行うことが可能となる。
像圧縮処理の途中で得られる画像の高周波成分を利用し
てＡＦ制御を行うようにしているので、合焦点検出に必
要とされる高周波成分を取り出すためのＢＰＦ，Ａ／Ｄ
変換器，積分器等が不要となり、ローコストにＡＦ制御
を行うことが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】従来技術の一例を示すブロック図である。
【図３】レンズの合焦位置検出を説明するための線図で
ある。
ある。
【図４】本発明の一実施例におけるＡＦ制御手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】画像の間引きパターンを示す図である。
【図６】ＤＣＴ（離散コサイン変換）処理によって得ら
れる変換係数のマトリクスを示す図である。
れる変換係数のマトリクスを示す図である。
【図７】本発明の他の実施例におけるＡＦ制御手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ レンズユニット ２ ＣＣＤ ３ 撮像処理回路 ４ Ａ／Ｄ変換回路 ５ 画像圧縮回路 ６ 符号化出力 ７ レンズ駆動回路 ８ プロセッサ
Claims (2)
- 【請求項１】 撮像素子から得られた画像情報を圧縮処
理して符号化画像データを出力する画像圧縮手段と、 前記画像情報の圧縮処理の過程で得られる高域周波数情
報に基づいて合焦位置の検出を行う合焦手段を具備した
ことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記画像圧縮手段は直交変換方式による
画像圧縮処理を行い、前記合焦手段においては、該直交
変換に際して生じる各空間周波数成分の変換係数の累算
値が最大となる点を合焦位置と判断することを特徴とす
る撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170749A JPH0690396A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170749A JPH0690396A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690396A true JPH0690396A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=15910679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4170749A Pending JPH0690396A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690396A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000008507A3 (de) * | 1998-08-05 | 2000-05-11 | Tuhh Tech Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur automatischen fokussierung und belichtung von bildaufnahmesystemen |
| KR100645636B1 (ko) * | 2004-12-09 | 2006-11-15 | 삼성전기주식회사 | Ｄｃｔ 계수를 이용한 카메라의 자동초점조절장치 및 그방법 |
| JP2009027702A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Seiko Epson Corp | マルチフレームのソース画像内における第１フレームを取得するためにカメラを較正する方法、マルチフレームのソース画像内における複数のフレームの写真を撮るシステム、およびマルチフレームのソース画像内における第１フレームを取得するためにカメラを較正する方法 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4170749A patent/JPH0690396A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000008507A3 (de) * | 1998-08-05 | 2000-05-11 | Tuhh Tech Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur automatischen fokussierung und belichtung von bildaufnahmesystemen |
| KR100645636B1 (ko) * | 2004-12-09 | 2006-11-15 | 삼성전기주식회사 | Ｄｃｔ 계수를 이용한 카메라의 자동초점조절장치 및 그방법 |
| US7502523B2 (en) | 2004-12-09 | 2009-03-10 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Auto focusing apparatus and method using discrete cosine transform coefficients |
| JP2009027702A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Seiko Epson Corp | マルチフレームのソース画像内における第１フレームを取得するためにカメラを較正する方法、マルチフレームのソース画像内における複数のフレームの写真を撮るシステム、およびマルチフレームのソース画像内における第１フレームを取得するためにカメラを較正する方法 |
| JP4702404B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2011-06-15 | セイコーエプソン株式会社 | カメラシステム |
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