JPH0688426B2 - Drive device for shuttle in printer - Google Patents
Drive device for shuttle in printerInfo
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- JPH0688426B2 JPH0688426B2 JP30210886A JP30210886A JPH0688426B2 JP H0688426 B2 JPH0688426 B2 JP H0688426B2 JP 30210886 A JP30210886 A JP 30210886A JP 30210886 A JP30210886 A JP 30210886A JP H0688426 B2 JPH0688426 B2 JP H0688426B2
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- B41J19/305—Linear drive mechanisms for carriage movement
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 駆動手段と、ドライバと、ドライバ制御装置とからなる
プリンタにおけるシャトルの駆動装置のドライバ制御装
置に印字情報、印字用紙の送りの状態に応じてシャトル
を印字範囲内での等速移動、印字範囲の端部位置の停止
をさせるか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断
結果に基づいて、ドライバにシャトルを上記のダンパに
押しつける駆動信号を発生させる停止手段とを設けてプ
リンタの印字速度の向上を図った。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] The printing range of the shuttle according to the printing information and the feeding state of the printing paper in the driver control device of the driving device of the shuttle in the printer including the driving means, the driver, and the driver control device. Determination means for deciding whether or not to move at a constant speed in the inside and stop the end position of the printing range, and generate a drive signal for the driver to push the shuttle to the damper based on the determination result of the determination means. A stop means is provided to improve the printing speed of the printer.
本発明はプリンタにおけるシャトルの駆動制御装置に係
り、特に印字ヘッドを取り付けたシャトルを２つのダン
パで挟んだ印字範囲内で往復移動させる駆動手段と、駆
動手段に駆動信号を発するドライバと、このドライバを
制御するドライバ制御装置とからなるプリンタにおける
シャトルの駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for a shuttle in a printer, and more particularly to a drive means for reciprocating a shuttle having a print head mounted within a printing range sandwiched by two dampers, a driver for issuing a drive signal to the drive means, and this driver The present invention relates to a drive device for a shuttle in a printer including a driver control device that controls the printer.
プリンタとしてワイヤードットラインプリンタがある。
これは、複数のワイヤドット印字ヘッドを適宜間隔を開
けてシャトルに取り付け、シャトルをヘッドの間隔分だ
け移動させるようにして一行分の漢字その他の文字を一
度に印字するようにしたものである。そして一行分の印
字が終了したなら、印字用紙を一行分送って、反対方向
からシャトルを移動して次の行を印字し、この操作を繰
返行ない、一行づつ印字を行なうものである。このため
シャトルには駆動装置を設けるようにして、シャトルを
往復運動させるようにしている。There is a wire dot line printer as a printer.
In this system, a plurality of wire dot print heads are attached to a shuttle at appropriate intervals, and the shuttle is moved by the distance between the heads to print one line of Chinese characters or other characters at a time. When the printing of one line is completed, the printing paper is fed by one line, the shuttle is moved from the opposite direction to print the next line, and this operation is repeated to print one line at a time. For this reason, the shuttle is provided with a drive device to reciprocate the shuttle.
従来、上述のようなラインプリンタにおけるシャトルの
駆動装置としては次のようなものがある。これは、シャ
トルに駆動手段として直流リニアモータを配設し、この
リニアモータにドライバからドライブ信号を入力してリ
ニアモータを駆動するようにしたものである。そして、
マイクロプロセッサを用いてドライバ制御手段を構成
し、このドライバを制御するようにしている。そしてプ
リンタにはシャトルの位置を検出するセンサーを設け
て、この位置信号をドライバ制御手段にフィードバック
して制御するようにしている。Conventionally, as a shuttle drive device in the above line printer, there is the following device. In this system, a direct current linear motor is provided as a drive means on the shuttle, and a drive signal is input to the linear motor from a driver to drive the linear motor. And
A driver control means is constructed using a microprocessor to control this driver. The printer is provided with a sensor for detecting the position of the shuttle, and this position signal is fed back to the driver control means for control.
そしてこのドライバ制御手段はシャトルが次の２通りの
動作をするようにドライバを制御する。The driver control means controls the driver so that the shuttle operates in the following two ways.
プリンタが印字中のシャトルの動作、即ちシャトルを
等速度で一及びこの一の方向と反対の方向に走行させ
る。The movement of the shuttle during printing by the printer, that is, the shuttle is driven at a constant speed in one direction and the other direction.
プリンタの印字と次の印字のあいだのシャトルの動
作、即ち一の方向への等速走行を終了して他の方向へ等
速走行を開始するまでに反転走行させる。The shuttle operation is performed between the printing of the printer and the next printing, that is, the constant speed running in one direction is completed and the reverse running is performed until the uniform speed running in the other direction is started.
このような制御を行なうとドライバからシャトルのリニ
アモータに駆動信号が発せられててシャトルは往復運動
をしてプリンタは印字を実行していく。When such control is performed, the driver outputs a drive signal to the linear motor of the shuttle, the shuttle reciprocates, and the printer executes printing.
ところで、通常プリンタは上位装置が転送してくる情報
に基づいて印字を実行するから少なくとも一行分の印字
情報をプリンタのバッファメモリに取り入れた後でなけ
れば一行分の印字を実行することはできない。したがっ
て一行分の印字情報が取りこみ終るタイミングとシャト
ル往復動のタイミングが一致していればシャトルは毎回
の往動、復動で印字を実行することができる。しかしな
がら、様々な事情でこのタイミングがずれているとシャ
トルが走行していても印字も実行していない状態が発生
することとなる。即ちシャトルの走行開始時において
も、未だ一行分の印字情報を取り入れていない状態で、
印字情報はシャトルの走行中にプリンタに取り入れ終る
こととなり、このシャトルの走行中には印字を実行する
ことができず、次の走行の時にこの印字情報に基づいた
印字を実行するような場合である。このような状態では
全体として印字速度が低いものとなる。By the way, since the printer normally prints based on the information transferred from the higher-level device, printing of one line can be executed only after the print information of at least one line has been taken into the buffer memory of the printer. Therefore, if the timing at which the printing information for one line is completed and the timing at which the shuttle reciprocates are the same, the shuttle can perform printing in each forward and backward movement. However, if the timing is deviated due to various reasons, the printing may not be executed even if the shuttle is running. In other words, even when the shuttle starts running, the print information for one line has not yet been taken in,
In the case where the print information has been taken into the printer while the shuttle is running, printing cannot be executed while the shuttle is running, and printing based on this print information is executed during the next run. is there. In such a state, the printing speed is low as a whole.
また、プリンタで印字用紙に印字を実行するような場合
には、比較的長い印字用紙送りの状態となることがあ
り、このような状態においては、印字をする必要がない
にもかかわらずシャトルの往復動をさせておくのは無駄
である。In addition, when the printer prints on the print paper, the print paper may be fed for a relatively long time. In such a state, the shuttle shuttles back and forth even though it is not necessary to print. It is useless to keep them moving.
本発明において、上記の問題点を解決するための手段
は、第１図に示すように、印字ヘッドを取り付けたシャ
トル１を２つのダンパ2,3で挟んだ印字範囲内で往復移
動させる駆動手段４と、この駆動手段４に駆動信号を発
するドライバ５と、このドライバを制御するドライバ制
御装置６とからなるプリンタにおけるシャトルの駆動装
置において、ドライバ制御装置６には印字情報、また
は、印字用紙の送りの状態に応じてシャトルを印字範囲
の端部位置の停止させるか否かを判断する判断手段７
と、この判断手段の判断結果に基づいて、上記のドライ
バにシャトルを上記のダンパに押しつける駆動信号を発
生させる停止手段とを設けたことである。In the present invention, as a means for solving the above problems, as shown in FIG. 1, a driving means for reciprocating a shuttle 1 having a print head mounted therein within a printing range sandwiched by two dampers 2, 3. 4, a driver 5 for issuing a drive signal to the drive means 4, and a driver control device 6 for controlling the driver, in a shuttle drive device of a printer, the driver control device 6 is provided with print information or print paper. Judgment means 7 for judging whether or not to stop the shuttle at the end position of the printing range according to the feeding state
And a stop means for generating a drive signal for pushing the shuttle to the damper on the driver based on the determination result of the determination means.
本発明によれば、印字情報が入力していないとき、ある
いは印字の必要のないときにはドライバ制御装置の判断
手段はシャトルを停止させると判断して停止手段はドラ
イバにシャトルをダンパに押しつける駆動信号を発生さ
せシャトルをダンパに押しつけ停止させる。従って印字
情報が入力しだい印字を実行することができるし、印字
用紙を送っている状態の時にはシャトルを停止した状態
とすることができる。According to the present invention, when print information is not input or when printing is not necessary, the determination means of the driver control device determines that the shuttle should be stopped, and the stop means sends a drive signal to the driver to push the shuttle to the damper. Generate and stop the shuttle by pressing it against the damper. Therefore, the printing can be executed as soon as the printing information is input, and the shuttle can be stopped while the printing paper is being fed.
以下本発明に係るラインプリンタにおけるシャトルの駆
動装置の実施例を図面に基いて説明する。An embodiment of a shuttle drive device in a line printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図乃至第６図は本発明に係るラインプリンタにおけ
るシャトルの駆動装置の実施例を示すものである。本実
施例においてラインプリンタのシャトル10は従来と同様
に駆動手段として直流リニアモータ11により２つのダン
パ12,13の間を往復運動しており、このリニアモータ11
はドライバ14からの駆動信号がコイルに供給されること
により作動する。また、このシャトル10の上方にはこの
シャトルの位置を検出するセンサ15を設けるようにして
いる。そして本実施例においては上記のドライバ14は２
台のマイクロプロセッサ16,17で構成するプリンタ制御
装置18によって制御するようにしている。このプリンタ
制御装置はドライバの制御を実行するドライバ制御装置
として作動するほか、プリンタ全体の制御を実行するも
のであり、判断手段と停止手段として作用もなす。2 to 6 show an embodiment of a shuttle driving device in a line printer according to the present invention. In the present embodiment, the shuttle 10 of the line printer reciprocates between two dampers 12 and 13 by a DC linear motor 11 as a driving means as in the conventional case.
Operates by supplying a drive signal from the driver 14 to the coil. Moreover, a sensor 15 for detecting the position of the shuttle is provided above the shuttle 10. In the present embodiment, the driver 14 is 2
The printer control device 18 including the microprocessors 16 and 17 is controlled. This printer control device operates as a driver control device that executes control of the driver, and also executes control of the entire printer, and also functions as a judging means and a stopping means.
このプリンタ制御装置18の２台のマイクロプロセッサ1
6,17のうちドライバ14側に設けている第１のマイクロプ
ロセッサ16は上位装置からの印字データを受けた第２の
マイクロプロセッサ17の指令と、上記のセンサ15で検出
したシャトル10の位置情報とを比較して次の３種類の制
御信号をドライバ14に発生する。Two microprocessors 1 of this printer controller 18
The first microprocessor 16 provided on the driver 14 side out of 6, 17 is a command of the second microprocessor 17 which receives the print data from the host device and the position information of the shuttle 10 detected by the sensor 15 described above. And the following three types of control signals are generated in the driver 14.
信号プリンタが印字中のシャトルの動作、即ちシャト
ルを等速度で一及びこの一の方向と反対の方向に走行さ
せる。The movement of the shuttle during printing by the signal printer, that is, the shuttle is driven at a constant speed in one direction and the other direction.
信号プリンタの印字と次印字とのあいだのシャトルの
動作、即ち一の方向への等速走行を終了して他の方向へ
等速走行を開始するまでに反転走行させる。The shuttle is operated between the printing of the signal printer and the next printing, that is, the reverse running is performed until the constant speed running in one direction is completed and the constant speed running in the other direction is started.
信号プリンタが印字情報を受け入れている状態、また
は紙送りを行なっている状態の動作、即ちシャトルを何
れか一方のダンパに押しつけ停止した状態とする。It is assumed that the signal printer is receiving print information or is feeding paper, that is, the shuttle is pressed against one of the dampers and stopped.
ドライバは上記の３種類の制御信号を受け次のようなリ
ニアモータの駆動パルスをリニアモータのコイルに供給
する。The driver receives the above three types of control signals and supplies the following linear motor drive pulses to the coils of the linear motor.
パルス信号をうけ、シャトルを等速度で一又はこの
一の方向とは逆の方向に走行させるため、第６図に示
すように、センサで検出したシャトルの位置をフィード
バックしつつ加速、減速のパルスを発生する。この際、
パルスの長さ（図中T1…T4）はシャトルの速さを一定に
保つように調節される。（等速制御） パルス信号をうけ、シャトルを一の方向の等速度運
動から他の方向へ反転させるため、第６図に示すよう
に、減速方向のパルスをシャトルが他の方向へ所定の速
度となるまで発生する。（反転制御） パルス信号をうけ、シャトルを停止した状態とする
ため、第６図に示すように、シャトルを印字領域の何
れかの端部に設けたダンパに押しつけておくようにいず
れかの方向へ弱い力で加速のパルスを発生する。（停止
制御） 本実施例においては、第２のマイクロプロセッサ17は第
４図に示すフローチャトに従って、第１のマイクロプロ
セッサ16に停止信号を発生する。In order to drive the shuttle at a constant speed in one direction or in the opposite direction to this one by receiving the pulse signal, as shown in FIG. 6, the shuttle position detected by the sensor is fed back while the acceleration and deceleration pulses are fed back. To occur. On this occasion,
The length of the pulse (T 1 ... T 4 in the figure) is adjusted to keep the shuttle speed constant. (Constant speed control) In order to receive the pulse signal and reverse the shuttle from the uniform speed motion in one direction to the other direction, as shown in FIG. 6, the shuttle sends a pulse in the deceleration direction to the other direction at a predetermined speed. Occurs until. (Inversion control) In order to keep the shuttle stopped by receiving the pulse signal, as shown in FIG. 6, the shuttle should be pressed against a damper provided at either end of the print area in either direction. Generates acceleration pulse with weak force. (Stop Control) In this embodiment, the second microprocessor 17 generates a stop signal to the first microprocessor 16 according to the flow chart shown in FIG.
即ち、印字データがあるときには通常の走行、反転、を
繰り返す指令を第１のマイクロプロセッサ16に発生し、
もし次の印字データがない状態であるとしたときには第
１のマイクロプロセッサ16にシャトルを等速制御をした
のち停止制御する旨を指令する。またこれ以外にホスト
コンピュータ等の上位装置から紙送りの指令を受けた場
合には紙送りの時間がシャトルの反転時間より短い場合
はシャトルを反転させている間に紙送りを実行するよう
にし、これに対して、紙送りの時間がシャトルの反転時
間より長くかかると判断した場合には、上述した場合と
同様に、シャトルを等速制御したのち停止させる。この
停止の時間は、紙送りに要する時間を算出してこの時間
に対応した時間としている。That is, when there is print data, a command for repeating normal running and reversing is issued to the first microprocessor 16,
If there is no next print data, the first microprocessor 16 is instructed to carry out constant speed control of the shuttle and then stop control. In addition, if a paper feed command is received from a host device such as a host computer, and if the paper feed time is shorter than the shuttle reversal time, the paper feed is executed while the shuttle is being reversed, On the other hand, when it is determined that the paper feeding time is longer than the shuttle inversion time, the shuttle is controlled at a constant speed and then stopped as in the case described above. This stop time is the time corresponding to this time calculated by calculating the time required for paper feeding.
このような指令を受け第１のマイクロプロセッサ16は上
述した指令乃至指令を発生して、ドライバ14はパル
ス乃至パルスをリニアモータのコイルに供給する。In response to such an instruction, the first microprocessor 16 generates the above-mentioned instruction or instruction, and the driver 14 supplies the pulse or pulse to the coil of the linear motor.
第５図はこの実施例の作動例を示すタイムチャートであ
る。この例において、上位装置からの印字情報は割込み
として第２のマイクロプロセッサに入力される（t1）。
第２のマイクロプロセッサは第１のマイクロプロセッサ
に指令を発し（t2）、第１のマイクロプロセッサはシャ
トルを動作させる（t2〜t4）。このシャトルの作動の途
中に上位装置からの割込で印字情報が入力されれば（t
3）続けて第２のマイクロプロセッサは第１のマイクロ
プロセッサにシャトルを動作させる指令をだし（t5）、
第１のマイクロプロセッサはシャトルを作動させる（t5
〜t6）。このとき上位装置からの割込がなく、印字情報
がないばあいには、第２のマイクロプロセッサは第１の
マイクロプロセッサにシャトルを停止させるよう指令を
だし（t7）、第１のマイクロプロセッサはシャトルを停
止制御する（t7〜t8）。その後上位装置からの割込が発
生すると（t8）第２のマイクロプロセッサは第１のマイ
クロプロセッサに指令をだし（t9）、第１のマイクロプ
ロセッサは再びシャトルを動作させる。FIG. 5 is a time chart showing an operation example of this embodiment. In this example, the print information from the host device is input to the second microprocessor as an interrupt (t1).
The second microprocessor issues a command to the first microprocessor (t2), and the first microprocessor operates the shuttle (t2-t4). If print information is entered by an interrupt from the host device during the operation of this shuttle (t
3) Subsequently, the second microprocessor issues a command to the first microprocessor to operate the shuttle (t5),
The first microprocessor activates the shuttle (t5
~ T6). At this time, if there is no interrupt from the host device and there is no print information, the second microprocessor issues a command to the first microprocessor to stop the shuttle (t7), and the first microprocessor Stop control of the shuttle (t7 to t8). Then, when an interrupt from the host device occurs (t8), the second microprocessor issues a command to the first microprocessor (t9), and the first microprocessor operates the shuttle again.
従って本実施例に係るラインプリンタにおけるシャトル
の駆動装置によれば、シャトルの駆動が無駄となる印字
データの持ち時間や紙送りのときにはシャトルを停止制
御するようにしたから印字速度を向上させることができ
る。Therefore, according to the shuttle drive device of the line printer according to the present embodiment, the print speed is improved because the shuttle drive is stopped and the shuttle data is stopped and controlled when the paper is fed. it can.
以上説明したように本発明によれば、プリンタにおける
シャトルの駆動装置のドライバ制御装置に印字情報、印
字用紙送りの状態に応じてシャトルを印字範囲の端部位
置に停止させるか否かを判断する判断手段と、判断手段
の判断結果に基づいて、ドライバにシャトルを上記のダ
ンパに押しつける駆動信号を発生させる停止手段とを設
けるようにしたから、印字データの持ち時間や紙送りの
ときにはシャトルを停止状態とすることができ、全体と
して印字速度を向上させることができるという効果を奏
する。As described above, according to the present invention, the driver controller of the shuttle driving device in the printer determines whether to stop the shuttle at the end position of the printing range according to the print information and the state of the print paper feed. Means and a stop means for generating a drive signal for pushing the shuttle to the damper based on the judgment result of the judgment means. Therefore, it is possible to improve the printing speed as a whole.
第１図は本発明に係るプリンタにおけるシャトルの駆動
装置の構成を示すブロック図、第２図は本発明に係るプ
リンタにおけるシャトルの駆動装置の実施例を示すブロ
ック図、第３図は第２図に示したプリンタにおけるシャ
トルの駆動装置で駆動されるシャトルの移動状態を示す
図、第４図は第２図に示したプリンタにおけるシャトル
の駆動装置の第２のマイクロプロセッサの作動を示すフ
ローチャート、第５図は第２図に示したプリンタにおけ
るシャトルの駆動装置の作動を示すタイムチャート、第
６図は第２図に示したプリンタにおけるシャトルの駆動
装置のドライバの発生するパルス信号を示す図である。 １……シャトル 2,3……ダンパ ４……駆動装置 ５……ドライバ ６……ドライバ制御装置 ７……判断手段 ８……停止手段FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a shuttle drive device in a printer according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a shuttle drive device in a printer according to the present invention, and FIG. 3 is FIG. FIG. 4 is a diagram showing a movement state of the shuttle driven by the shuttle driving device in the printer shown in FIG. 4, FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the second microprocessor of the shuttle driving device in the printer shown in FIG. FIG. 5 is a time chart showing the operation of the shuttle drive device in the printer shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a diagram showing pulse signals generated by the driver of the shuttle drive device in the printer shown in FIG. . 1 ... Shuttle 2,3 ... Damper 4 ... Driving device 5 ... Driver 6 ... Driver control device 7 ... Determination means 8 ... Stopping means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 浩朋 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−132061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−85985（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−25861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−6778（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−96973（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hirotomo Terada 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Limited (56) References JP 63-132061 (JP, A) JP 61- 229583 (JP, A) JP 58-63471 (JP, A) JP 55-85985 (JP, A) JP 61-25861 (JP, A) JP 57-6778 (JP, A) JP-A-59-96973 (JP, A)
Claims (1)
ダンパで挟んだ印字範囲内で往復運動させる駆動手段
と、この駆動手段に駆動信号を発するドライバと、この
ドライバを制御するドライバ制御装置とからなるプリン
タにおけるシャトルの駆動装置において、 このドライバ制御装置には印字情報、または、印字用紙
の送りの状態に応じてシャトルを印字範囲の端部位置に
停止させるか否かを判断する判断手段と、 上記の判断手段の判断結果に基づいて、上記のドライバ
にシャトルを上記のダンパに押しつける駆動信号を発生
する停止手段とを設けてなることを特徴とするプリンタ
におけるシャトルの駆動装置。1. A drive means for reciprocating a shuttle having a print head mounted therein between two dampers, a driver for issuing a drive signal to the drive means, and a driver control device for controlling the driver. In the drive device for the shuttle in the printer, the driver control device includes a determination means for determining whether to stop the shuttle at the end position of the print range according to the print information or the feeding state of the print sheet, A drive device for a shuttle in a printer, comprising: stop means for generating a drive signal for pressing the shuttle to the damper based on the determination result of the determination means.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30210886A JPH0688426B2 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Drive device for shuttle in printer |
| EP87402522A EP0267125B1 (en) | 1986-11-07 | 1987-11-06 | Line printer apparatus |
| US07/117,570 US4819556A (en) | 1986-11-07 | 1987-11-06 | Shuttle printer which stops shuttle for paper feed |
| DE3750459T DE3750459T2 (en) | 1986-11-07 | 1987-11-06 | Line printer. |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30210886A JPH0688426B2 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Drive device for shuttle in printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63153154A JPS63153154A (en) | 1988-06-25 |
| JPH0688426B2 true JPH0688426B2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=17905025
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP30210886A Expired - Fee Related JPH0688426B2 (en) | 1986-11-07 | 1986-12-17 | Drive device for shuttle in printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-12-17 JP JP30210886A patent/JPH0688426B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63153154A (en) | 1988-06-25 |
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