JPH0686869B2 - Axial piston pump - Google Patents

Axial piston pump

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JPH0686869B2
JPH0686869B2 JP61305658A JP30565886A JPH0686869B2 JP H0686869 B2 JPH0686869 B2 JP H0686869B2 JP 61305658 A JP61305658 A JP 61305658A JP 30565886 A JP30565886 A JP 30565886A JP H0686869 B2 JPH0686869 B2 JP H0686869B2
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pressure
cylinder
discharge
port
discharge port
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JP61305658A
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久文 綾部
亮 高島
清司 森田
司郎 高山
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は斜板式のアキシヤルピストンポンプに関する。The present invention relates to a swash plate type axial piston pump.

〔従来の技術〕 従来の斜板式のアキシヤルピストンポンプの一例を第2
図縦断面図に示すと、1はシリンダーブロツクで同一円
周上に複数個のシリンダー2があり、同シリンダー2内
でピストン3が往復動するようになつており、シリンダ
ーブロツク端面4はバルブプレート5と向き合つて接触
している。なおシリンダーブロツク1はスプライン6又
はキー等により軸7と一体に回転するが、軸方向には単
独で移動できるようになつており、シリンダー2内を往
復動するピストン3の頭部はスリツパー8を介して、ば
ねによつて常に斜板9に押しけられており、軸7は軸受
10,11で支持されている。
[Prior Art] An example of a conventional swash plate type axial piston pump
As shown in the longitudinal sectional view of the drawing, reference numeral 1 denotes a cylinder block, which has a plurality of cylinders 2 on the same circumference, and a piston 3 reciprocates in the cylinder 2, and an end surface 4 of the cylinder block is a valve plate. 5 is facing and in contact. The cylinder block 1 rotates integrally with the shaft 7 by means of a spline 6 or a key, but it can move independently in the axial direction. The head of the piston 3 that reciprocates in the cylinder 2 has a slipper 8. Is constantly pushed by the spring to the swash plate 9, and the shaft 7
Supported by 10, 11.

このような装置において、軸7を軸心周りに回転させる
と、シリンダーブロツク1及びピストン3も軸7と共に
回転し、その際ピストン3はスリツパー8と滑合してお
り、スリツパー8は斜板9上をすべるようにしてあるた
め、シリンダーブロツク1が回転するにつれてピストン
3はシリンダー2内を往復する。
In such a device, when the shaft 7 is rotated around the axis, the cylinder block 1 and the piston 3 also rotate together with the shaft 7, and at that time, the piston 3 is slidingly engaged with the slipper 8, and the slipper 8 is the swash plate 9. As the cylinder block 1 rotates, the piston 3 reciprocates in the cylinder 2 because it slides up.

アキシヤルピストンポンプは、このピストン3の動きを
利用し、低圧の作動流体を吸込み、高圧側に吐出するも
のであるが、これとは逆に高圧の作動流体の流入により
ピストンとシリンダーブロツクが回転し軸に回転トルク
が出力するモーターとても使用される。
The axial piston pump uses the movement of the piston 3 to suck the low-pressure working fluid and discharge it to the high-pressure side. On the contrary, the inflow of the high-pressure working fluid causes the piston and the cylinder block to rotate. A motor that outputs rotational torque to the spindle is used very much.

しかして第3図はこの流体の吸入,吐出を行うバルブプ
レート5の正面図であり、同図において12は吸入ポー
ト、13は吐出ポート、14はシリンダーブロツク1のシリ
ンダーポート、15はコンジツトで、吐出ポート13につな
がつており、16は上死点,17は下死点を示し、更に上記
吸入ポート12,吐出ポート13は第2図に示すように、そ
れぞれポンプ本体の吸入口18,吐出口19と連通してい
る。
FIG. 3 is a front view of the valve plate 5 for sucking and discharging the fluid. In FIG. 3, 12 is a suction port, 13 is a discharge port, 14 is a cylinder port of the cylinder block 1, and 15 is a conduit. It is connected to the discharge port 13, 16 is the top dead center, 17 is the bottom dead center, and the suction port 12 and the discharge port 13 are respectively the suction port 18 and the discharge port of the pump main body as shown in FIG. It communicates with 19.

第4図はこのシリンダーポート14とバルブプレート5の
吐出ポート13とコンジツト15との関係を示す展開図であ
り、同図(a)はシリンダーブロツク1が矢印R方向へ
回転し、ピストン3が吸入行程から吐出行程に移行する
いわゆるピストン3の下死点(以下BDCという)近傍2a
における、シリンダーポート14とバルブプレート5の吸
入ポート12及び吐出ポート13との関係を示しており、バ
ルブプレート5はコンジツト15が設けられている。
FIG. 4 is a development view showing the relationship between the cylinder port 14, the discharge port 13 of the valve plate 5, and the conduit 15. In FIG. 4 (a), the cylinder block 1 rotates in the direction of arrow R and the piston 3 sucks. Near the bottom dead center (hereinafter referred to as BDC) 2a of the so-called piston 3 that shifts from the stroke to the discharge stroke
3 shows the relationship between the cylinder port 14 and the suction port 12 and the discharge port 13 of the valve plate 5, and the valve plate 5 is provided with a conduit 15.

コンジツト15はBDC近傍でピストン3が吸入行程から吐
出行程に移り、シリンダーポート14が吐出ポート13に開
口するまでのシリンダー回転角θの間に、シリンダー
2内の吸入圧力Pcが吸入ポート12内の吸入圧力PLから吐
出ポート13内の圧力PHに滑らかに変化するように、吐出
ポート13内の高圧流体をシリンダー2内に適当量導く作
用を行う。
During the cylinder rotation angle θ 0 until the piston 15 moves from the suction stroke to the discharge stroke near the BDC and the cylinder port 14 opens to the discharge port 13, the suction pressure Pc in the cylinder 2 is increased in the suction port 12. In order to smoothly change the suction pressure P L from the suction pressure P L to the pressure P H in the discharge port 13, an appropriate amount of high-pressure fluid in the discharge port 13 is introduced into the cylinder 2.

第4図(b)はBDC近傍のシリンダー2内圧Pcの変化状
況を示し、同図(c)は同じBDC近傍のシリンダー2か
ら吐出ポート13への単位時間当たりの吐出流量qの変化
状況を示す。
FIG. 4 (b) shows a change situation of the internal pressure Pc of the cylinder 2 near BDC, and FIG. 4 (c) shows a change situation of the discharge flow rate q from the cylinder 2 near the same BDC to the discharge port 13 per unit time. .

同図(c)の曲線Aは、シリンダーブロツク1の回転角
θとシリンダー2から吐出ポート13への幾何学的な吐出
流量qの関係を示すが、実際の吐出量は作動流体の圧縮
性のために曲線Bのように変化する。
A curve A in FIG. 3C shows the relationship between the rotation angle θ of the cylinder block 1 and the geometrical discharge flow rate q from the cylinder 2 to the discharge port 13, but the actual discharge amount depends on the compressibility of the working fluid. Therefore, it changes like the curve B.

この現象をシリンダー回転角θ=θの時点で説明する
と、幾何学的吐出量がq1 であるのに対して、シリンダ
ー内圧はPcでまだ吐出圧力PHに達していないため、流
量q2 が吐出ポート13からコンジツト15を通つてシリン
ダー2内に逆流し、シリンダー2内の作動流体を圧縮加
圧する。このような幾何学的吐出量と実際の吐出量との
ずれはシリンダー2内圧Pcが吐出圧PHに等しくなるまで
継続する。
Explaining this phenomenon at the time of cylinder rotation angle θ = θ * , the geometric discharge amount is q 1 * , while the cylinder internal pressure is Pc * and has not yet reached the discharge pressure P H. The q 2 * flows back from the discharge port 13 through the conduit 15 into the cylinder 2 to compress and pressurize the working fluid in the cylinder 2. Such a deviation between the geometric discharge amount and the actual discharge amount continues until the cylinder 2 internal pressure Pc becomes equal to the discharge pressure P H.

上記は1本のピストンについての説明であるが、ピスト
ン数がある程度多いときの幾何学的吐出流量の平均値▲
▼に対する変動流量Δqの割合は、ピストン数7本
のとき約2.5%3ピストン数9本のとき約1.5%、ピスト
ン数11のとき約1.0%で比較的に小さいことは周知のと
おりである。
The above is a description of one piston, but the average value of the geometric discharge flow rate when the number of pistons is large to some extent ▲
It is well known that the ratio of the variable flow rate Δq to ▼ is about 2.5% when the number of pistons is 7, about 1.5% when the number of pistons is 9, and about 1.0% when the number of pistons is 11.

これに対して、実際の吐出量(曲線B)と幾何学的吐出
流量(曲線A)との差は吐出圧PHが高くなるにつれて大
きくなる。このため実際の吐出流量の変動は上記幾何学
的関係に比べるとはるかに大きく、この流量変動が吐出
ポート13に連通する図示していない高圧系内の作動流体
に圧力変動を誘発し、騒音の増大及び該作動流体を用い
る負荷系の安定性を損なう等の不具合をもたらす。
On the other hand, the difference between the actual discharge amount (curve B) and the geometric discharge flow rate (curve A) increases as the discharge pressure P H increases. Therefore, the fluctuation of the actual discharge flow rate is much larger than the above-mentioned geometrical relationship, and this fluctuation of the flow rate induces a pressure fluctuation in the working fluid in the high pressure system (not shown) communicating with the discharge port 13 and causes noise. This causes problems such as an increase and a loss of stability of a load system using the working fluid.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
作動流体吐出量の時間的変動が小さくなり、その結果吐
出流体の圧力変動が小さくなり、配管振動,脈動騒音が
低減し、負荷系に対して安定した圧力の作動流体を吐出
することができるアキシヤルピストンポンプを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been proposed in view of such circumstances,
The time fluctuation of the discharge amount of the working fluid becomes small, and as a result, the pressure fluctuation of the discharge fluid becomes small, the piping vibration and the pulsating noise are reduced, and the working fluid having a stable pressure can be discharged to the load system. It is an object to provide a shear piston pump.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そのために本発明は、吸入ポート及び吐出ポートを具え
たバルブプレートに接触し軸に係合して回転するシリン
ダーブロックに穿設された軸方向の複数のシリンダー内
を、斜板によりピストンが往復運動するようにされたア
キシャルピストンポンプにおいて、上記バルブプレート
の下死点近傍の吸入ポートと吐出ポートとの間の摺動面
に開口するコンジットに、絞りと蓄圧器とを直列的に挿
入し、高圧流体ラインの流体を同絞りを経て同蓄圧器に
供給するようにしたことを特徴とする。
To this end, the present invention is designed so that a swash plate causes a piston to reciprocate in a plurality of axial cylinders bored in a cylinder block that comes into contact with a valve plate having an intake port and a discharge port and engages with a shaft to rotate. In the axial piston pump configured as described above, a throttle and a pressure accumulator are inserted in series in a conduit opening in the sliding surface between the suction port and the discharge port in the vicinity of the bottom dead center of the valve plate. It is characterized in that the fluid in the fluid line is supplied to the same pressure accumulator through the same throttle.

〔作 用〕[Work]

本発明においては、シリンダー内に吸入行程で吸入ポー
トから吸入した低圧の作動流体を、シリンダーが吐出ポ
ートに開口するまでに、コンジツトを介して流入する蓄
圧器内の高圧流体で吐出圧近傍まで、所期の圧力勾配で
圧縮加圧できる。
In the present invention, the low-pressure working fluid sucked from the suction port in the suction stroke into the cylinder, until the cylinder is opened to the discharge port, the high-pressure fluid in the pressure accumulator flowing through the conduit to the vicinity of the discharge pressure, Can be compressed and pressurized with the desired pressure gradient.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を図面について説明すると、第1図
(a)はその構造の展開図、第1図(b),(c)は作
動を示す線図である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a development view of the structure, and FIGS. 1B and 1C are diagrams showing the operation.

同図(a)において、第2〜4図と同一の記号はそれぞ
れ同図と同一の部材を示し、吐出口19に連通された高圧
配管系20に絞り弁21を介して蓄圧器22を接続し、バルブ
プレート5のBDC近傍の吸入ポート12と吐出ポート13の
間の摺動面に開口するコンジツト15が、上記蓄圧器22の
出口へ連通されている。
In FIG. 2A, the same symbols as in FIGS. 2 to 4 indicate the same members as those in FIG. 2, and a pressure accumulator 22 is connected to a high pressure piping system 20 communicating with the discharge port 19 via a throttle valve 21. Then, a conduit 15 that opens on the sliding surface between the suction port 12 and the discharge port 13 near the BDC of the valve plate 5 communicates with the outlet of the pressure accumulator 22.

このような装置において、蓄圧器22には常に高圧の作動
流体が蓄圧されており、同蓄圧器22内の圧力PAがシリン
ダー2aの内圧Pcより高ければ、作動流体が蓄圧器22から
シリンダー2a内に流入して、シリンダー2a内の圧力が上
昇する。ただし蓄圧器22はこの間の内圧PAの変動が余り
大きくない程度の容量があるものとする。従つて蓄圧器
22からシリンダー2aへ流入した分の流体は、高圧配管系
20に余り大きな流量変動を及ぼさない範囲で、同高圧配
管系20から絞り弁21を介して蓄圧器22内に補給される。
In such a device, the high pressure working fluid is always stored in the pressure accumulator 22, and if the pressure P A in the pressure accumulator 22 is higher than the internal pressure Pc of the cylinder 2a, the working fluid is transferred from the pressure accumulator 22 to the cylinder 2a. The pressure in the cylinder 2a rises. However, it is assumed that the pressure accumulator 22 has a capacity such that the fluctuation of the internal pressure P A during this period is not so large. Therefore accumulator
The fluid flowing from 22 into the cylinder 2a is a high pressure piping system.
The pressure is replenished into the pressure accumulator 22 from the high-pressure piping system 20 via the throttle valve 21 within a range in which the flow rate does not change significantly.

この結果、コンジツト15のシリンダーポート14に対する
開口面積及びタイミングを適当に選ぶことにより、シリ
ンダポート14がバルブプレート5の吐出ポート13に開口
する時点までに、シリンダー2a内圧力Pcを吐出圧PH近く
まで滑らかに加圧することができる。
As a result, by appropriately selecting the opening area and timing of the conduit 15 with respect to the cylinder port 14, by the time the cylinder port 14 opens to the discharge port 13 of the valve plate 5, the pressure Pc in the cylinder 2a is close to the discharge pressure P H. It can be pressed smoothly.

しかして、第1図(b)に示すBDC近傍でのシリンダー2
a内圧Pcの変化状況及び第1図(c)に示すシリンダー2
aから吐出ポート13への吐出流量qの変化状況は、第4
図に示した従来の場合と異なり、吐出行程初期の吐出ポ
ート13からシリンダー2aへの前述の逆流q2 がないた
め、この場合の吐出流量は第1図(c)の曲線Cのよう
に変化し、吐出流量の幾何学的吐出量Aからのずれは上
記q2 の分だけ小さくなる。
Then, the cylinder 2 near the BDC shown in Fig. 1 (b)
a Change in internal pressure Pc and cylinder 2 shown in Fig. 1 (c)
The change situation of the discharge flow rate q from a to the discharge port 13 is
Unlike the conventional case shown in the figure, since there is no above-mentioned backflow q 2 * from the discharge port 13 to the cylinder 2a at the beginning of the discharge stroke, the discharge flow rate in this case is as shown by the curve C in FIG. 1 (c). The amount of change in the discharge flow rate from the geometrical discharge amount A is reduced by q 2 * .

従つてその結果、吐出流体の圧力変動が小さくなり、配
管振動,脈動騒音が低減し、負荷系に対して安定した圧
力の作動流体を供給することができる。
Therefore, as a result, the pressure fluctuation of the discharged fluid is reduced, the pipe vibration and the pulsating noise are reduced, and the working fluid having a stable pressure can be supplied to the load system.

なお上記実施例においては、蓄圧器22への高圧作動流体
を高圧配管系20から供給する場合を示したが、別置の加
圧ポンプの作動流体を用いることもできる。
In the above-mentioned embodiment, the case where the high-pressure working fluid to the pressure accumulator 22 is supplied from the high-pressure piping system 20 has been shown, but the working fluid of the separately placed pressure pump may be used.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

要するに本発明によれば、吸入ポート及び吐出ポートを
具えたバルブプレートに接触し軸に係合して回転するシ
リンダーブロックに穿設された軸方向の複数のシリンダ
ー内を、斜板によりピストンが往復運動するようにされ
たアキシャルピストンポンプにおいて、上記バルブプレ
ートの下死点近傍の吸入ポートと吐出ポートとの間の摺
動面に開口するコンジットに、絞りと蓄圧器とを直列的
に挿入し、高圧流体ラインの流体を同絞りを経て同蓄圧
器に供給するようにしたことにより、作動流体吐出量の
時間的変動が小さくなり、その結果吐出流体の圧力変動
が小さくなり、配管振動,脈動騒音が低減し、負荷系に
対して安定した圧力の作動流体を吐出することができる
アキシヤルピストンポンプを得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
In short, according to the present invention, the piston is reciprocated by the swash plate in a plurality of axial cylinders bored in the cylinder block which is in contact with the valve plate having the intake port and the discharge port and engages with the shaft to rotate. In the axial piston pump that is made to move, a throttle and a pressure accumulator are inserted in series in a conduit that opens on the sliding surface between the suction port and the discharge port near the bottom dead center of the valve plate, By supplying the fluid of the high-pressure fluid line to the same pressure accumulator through the same throttle, the time fluctuation of the working fluid discharge amount becomes small, and as a result, the pressure fluctuation of the discharge fluid becomes small and the pipe vibration and pulsation noise The present invention provides an axial piston pump capable of discharging a working fluid having a stable pressure with respect to a load system. Therefore, the present invention is extremely useful industrially. A.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明アキシヤルピストンポンプの一実施例を
示し、第1図(a)は構造の展開図、第1図(b),
(c)は作動を示す線図である。 第2図は公知のアキシヤルピストンポンプの縦断面図、
第3図は同上のバルブプレートの正面図、第4図は同上
のバルブプレートの作用説明図で、同図(a)は構造の
展開図、同図(b),(c)は作動を示す線図である。 1……シリンダーブロツク、2a……シリンダー、3……
ピストン、4……シリンダーブロツク端面、5……バル
ブプレート、6……スプライン、7……軸、8……スリ
ツパー、9……斜板、10,11……軸受、12……吸入ポー
ト、13……吐出ポート、14……シリンダーポート、15…
…コンジツト,16……上死点、17……下死点、18……吸
入口、19……吐出口、20……高圧配管系、21……絞り
弁、22……蓄圧器。
FIG. 1 shows an embodiment of the axial piston pump of the present invention. FIG. 1 (a) is a development view of the structure, FIG. 1 (b),
(C) is a diagram showing an operation. FIG. 2 is a vertical sectional view of a known axial piston pump,
FIG. 3 is a front view of the above valve plate, FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the above valve plate, FIG. 3 (a) is a development view of the structure, and FIG. 3 (b) and FIG. It is a diagram. 1 …… Cylinder block, 2a …… Cylinder, 3 ……
Piston, 4 …… Cylinder block end face, 5 …… Valve plate, 6 …… Spline, 7 …… Shaft, 8 …… Slipper, 9 …… Swash plate, 10,11 …… Bearing, 12 …… Suction port, 13 …… Discharge port, 14 …… Cylinder port, 15…
… Conduit, 16 …… top dead center, 17 …… bottom dead center, 18 …… suction port, 19 …… discharging port, 20 …… high pressure piping system, 21 …… throttle valve, 22 …… accumulator.

フロントページの続き (72)発明者 森田 清司 山口県下関市彦島江の浦町6丁目16番1号 三菱重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者 高山 司郎 山口県下関市彦島江の浦町6丁目16番1号 三菱重工業株式会社下関造船所内 (56)参考文献 特公 昭43−1073(JP,B1) 実公 昭61−28060(JP,Y2)Front page continued (72) Inventor Kiyoji Morita 6-16-1 Hikoshima Enoura-cho, Shimonoseki City, Yamaguchi Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Shimonoseki Shipyard (72) Inventor Shiro Takayama 6-16-1 Hinoshima-enoura-cho, Shimonoseki City, Yamaguchi Prefecture No. Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Shimonoseki Shipyard (56) References Japanese Patent Publication No. 43-1073 (JP, B1) Actual Publication No. 61-28060 (JP, Y2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】吸入ポート及び吐出ポートを具えたバルブ
プレートに接触し軸に係合して回転するシリンダーブロ
ックに穿設された軸方向の複数のシリンダー内を、斜板
によりピストンが往復運動するようにされたアキシャル
ピストンポンプにおいて、上記バルブプレートの下死点
近傍の吸入ポートと吐出ポートとの間の摺動面に開口す
るコンジットに、絞りと蓄圧器とを直列的に挿入し、高
圧流体ラインの流体を同絞りを経て同蓄圧器に供給する
ようにしたことを特徴とするアキシャルピストンポン
プ。
1. A swash plate causes a piston to reciprocate in a plurality of axial cylinders bored in a cylinder block which is in contact with a valve plate having an intake port and a discharge port and engages with a shaft to rotate. In the axial piston pump configured as described above, a throttle and a pressure accumulator are inserted in series in a conduit opening in the sliding surface between the suction port and the discharge port near the bottom dead center of the valve plate, and high pressure fluid An axial piston pump characterized in that the fluid in the line is supplied to the pressure accumulator through the same throttle.
JP61305658A 1986-12-22 1986-12-22 Axial piston pump Expired - Lifetime JPH0686869B2 (en)

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