JPH0686239B2 - Brush pressing device in aircraft washer - Google Patents
Brush pressing device in aircraft washerInfo
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- JPH0686239B2 JPH0686239B2 JP60249631A JP24963185A JPH0686239B2 JP H0686239 B2 JPH0686239 B2 JP H0686239B2 JP 60249631 A JP60249631 A JP 60249631A JP 24963185 A JP24963185 A JP 24963185A JP H0686239 B2 JPH0686239 B2 JP H0686239B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、航空機用洗浄機、特に主翼部・尾翼部の洗
浄機におけるブラシ押付け装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a brush pressing device for an aircraft washer, particularly a main wing / tail wing washer.
航空機の機体外面、例えば主翼部・尾翼部の機械洗浄を
行う場合、その形状が複雑であり、また機種によつて大
きさ等が異なるほか、構造上局部的に強度が脆弱な部分
がある等の理由により回転ブラシを用いた洗浄機が最適
である。そしてその代表的なものとして、特開昭58−12
6294,126295号公報に示すような回転ブラシ式洗浄機が
知られている。When mechanically cleaning the outer surface of the aircraft body, for example, the main and tail wings, the shape is complicated, and the size etc. differs depending on the model, and there are some parts where the strength is locally weak due to the structure, etc. For this reason, a washing machine using a rotating brush is most suitable. And as a typical example thereof, Japanese Patent Laid-Open No. 58-12
A rotary brush type washing machine as shown in Japanese Patent No. 6294,126295 is known.
これら公報記載の洗浄機は、回転ブラシと前記回転ブラ
シを航空機外面の洗浄面側に押圧するトルクモータと
を、ブラシアームの両端に両天秤方式で取付けたもので
ある。In the washing machines described in these publications, a rotating brush and a torque motor for pressing the rotating brush to the washing surface side of the outer surface of the aircraft are attached to both ends of the brush arm by a double balance method.
ところで、航空機用洗浄機は、洗浄作業中に必要以上の
押圧力が回転ブラシに作用しないよう、またアンテナ等
の突出部を損傷せぬよう、回転ブラシが機体から容易に
退避できることが必要不可欠である。By the way, it is essential for aircraft washing machines that the rotating brush can be easily retracted from the machine body so that excessive pressure is not applied to the rotating brush during cleaning work and that the protruding parts such as the antenna are not damaged. is there.
しかし前記従来の洗浄機では、回転ブラシを機体側より
退避させるべくブラシを取付けているブラシアームを回
転させると、ブラシアームの反対側端部すなわちトルク
モータが機体側へ接近して機体外面を損傷するおそれが
ある。However, in the conventional washing machine, when the brush arm to which the brush is attached is rotated to retract the rotary brush from the machine side, the opposite end of the brush arm, that is, the torque motor approaches the machine side and damages the outer surface of the machine. May occur.
さらに航空機の主翼，尾翼等は軟構造であるため、洗浄
中も風の影響を受けて上下（または左右）に撓む。この
撓み量（変動値）は、例えば駐機中のＢ−747（登録商
標）に12m/S程度の風が作用した場合、主翼端部では上
下方向に約±20cm、垂直尾翼端部では左右方向に約±17
cmにも達する。Furthermore, since the main wing and tail of an aircraft are of a soft structure, they are flexed up and down (or left and right) under the influence of wind even during cleaning. The amount of this deflection (variation value) is, for example, approximately ± 20 cm in the vertical direction at the main wing end and left and right at the vertical tail end when a wind of about 12 m / S acts on the parked B-747 (registered trademark). About ± 17 in direction
It reaches to cm.
しかし、前記従来の洗浄機では、このような翼の変動に
対してはフレキシブルに対応できないため、洗浄作業が
無風時に限られる；全体に対し洗浄効果が一定でない等
の問題があり、特に翼の端部の洗浄は作業員による手作
業に頼つているのが現状である。However, the conventional washing machine cannot flexibly deal with such fluctuations of the blades, so that the washing work is limited to the non-winding state; At present, the end cleaning depends on manual work by workers.
この発明は以上の問題点に鑑み案出されたもので、回転
ブラシのみを常時一定圧力で機体洗浄面に押付けること
ができ、主翼等の機体軟構造部の風等による変動にもフ
レキシブルに対応でき、洗浄時に機体外面を損傷するお
それが全くなく、しかも高い洗浄効果を得ることができ
る航空機用洗浄機におけるブラシ押付け装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been devised in view of the above problems, and it is possible to press only the rotating brush on the machine body cleaning surface at a constant pressure at all times, and to flexibly change the machine body soft structure such as the main wing due to wind and the like. It is an object of the present invention to provide a brush pressing device for an aircraft washer that is capable of handling and has no possibility of damaging the outer surface of the machine body at the time of cleaning, and that can obtain a high cleaning effect.
この発明の回転ブラシ押付け装置は、先端に回転ブラシ
をその軸が角度調整自在となるよう取付けたブラシアー
ムと、該ブラシアームを支持する洗浄機本体の支持フレ
ームと、トルクモータとからなるもので、前記ブラシア
ームを支持フレーム内に洗浄面方向に往復動自在に設
け、さらに前記支持フレームもしくは前記ブラシアーム
の一方に動力伝達手段を介して前記回転ブラシを洗浄面
側へ一定圧力で付勢するトルクモータを取付けたことを
特徴とする。The rotary brush pressing device of the present invention comprises a brush arm having a rotary brush attached to the tip end thereof such that the axis of the brush is adjustable, a support frame of the main body of the washing machine for supporting the brush arm, and a torque motor. The brush arm is provided in the support frame so as to be reciprocally movable in the direction of the cleaning surface, and the rotary brush is urged to the cleaning surface side by a constant pressure via one of the support frame and the brush arm via a power transmission means. The feature is that a torque motor is attached.
以上のとおりこの発明では、先端に回転ブラシを有する
ブラシアームは、洗浄機本体の支持フレーム内に洗浄面
方向へ往復動自在に設けられており、さらに前記回転ブ
ラシはトルクモータにより動力伝達手段を介して洗浄面
方向に一定圧力で付勢されている。As described above, according to the present invention, the brush arm having the rotating brush at the tip is provided in the support frame of the main body of the washing machine so as to be reciprocally movable in the direction of the cleaning surface, and the rotating brush is provided with the power transmission means by the torque motor. Via the cleaning surface, a constant pressure is applied.
従つて、洗浄作業中にブラシ押付け力が低い場合には、
トルクモータの作動によりブラシアームが洗浄面側に移
動し、回転ブラシを機体外面の洗浄面側に一定圧力で押
付ける。またブラシ押付け力が一定範囲を超えるとただ
ちにトルクモータの駆動力がカツトされ、ブラシアーム
が支持フレーム側へ移動可能となり、回転ブラシは洗浄
面より退避する。Therefore, if the brush pressing force is low during cleaning,
The brush arm moves to the cleaning surface side by the operation of the torque motor, and the rotating brush is pressed against the cleaning surface side of the machine body with a constant pressure. Further, as soon as the brush pressing force exceeds a certain range, the driving force of the torque motor is cut, the brush arm can move to the support frame side, and the rotary brush retreats from the cleaning surface.
以下、この発明を図面に示す実施例に基いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
第１図はこの発明のブラシ取付け装置の正面図、第２図
はその側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線拡大断面図で
ある。FIG. 1 is a front view of the brush attaching device of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line II of FIG.
１はブラシアーム５を支持する支持フレームであつて、
中空矩形形状を有しており、側壁部には長手方向に連続
する一対の主レール2,2、3,3が対向する２箇所に配設さ
れ、その間の側壁部には同じく一対のガイドレール4,4
が配設されている。この支持フレーム１内には、両側方
に突出する片側２個の主ローラ６と他の一側方に突出す
るサイドローラ７を取付けたブラシアーム５が配されて
おり、前記主ローラ6,6は２本の主レール2,2（3,3）に
支持され、またサイドローラ7,7は同じく２本のガイド
レール4,4に支持されている。さらに図示していない
が、前記レール2,2（3,3、4,4）の両端には車止めが取
付けられており、ブラシアーム５が支持フレーム１から
外れないようになつている。1 is a support frame for supporting the brush arm 5,
It has a hollow rectangular shape, and a pair of main rails 2,2,3,3, which are continuous in the longitudinal direction, are arranged at two opposite sides on the side wall, and a pair of guide rails are also provided on the side wall between them. 4,4
Is provided. Inside the support frame 1, there are arranged brush arms 5 having two main rollers 6 projecting on both sides and a side roller 7 projecting on the other side. Is supported by two main rails 2, 2 (3, 3), and the side rollers 7, 7 are also supported by two guide rails 4, 4. Although not shown in the drawings, car stops are attached to both ends of the rails 2, 2 (3, 3, 4, 4) so that the brush arm 5 does not come off the support frame 1.
支持フレーム１のガイドレール４と対向位置の側壁上に
は台座Ｄが固定されており、この台座Ｄ上にはトルクモ
ータ８とカツプリング９により該トルクモータ８に連結
された減速機10が取付けられている。その下方には、ブ
ラシアーム５の長手方向に形成されたラツク17と噛合す
るピニオン16が取付けられており、ピニオン16の軸と同
軸上のスプロケツト13はチエーンリンク12を介して前記
減速機10側のスプロケツト11と連結されている。従つて
ブラシアーム５はトルクモータ８により支持フレーム１
内を洗浄面方向（図では上下方向）に往復動自在な構成
となつている。A pedestal D is fixed on a side wall of the support frame 1 facing the guide rails 4, and a torque motor 8 and a speed reducer 10 connected to the torque motor 8 by a coupling 9 are mounted on the pedestal D. ing. A pinion 16 that meshes with a rack 17 formed in the longitudinal direction of the brush arm 5 is attached below the pinion 16. The sprocket 13 coaxial with the axis of the pinion 16 is connected to the speed reducer 10 side via a chain link 12. It is connected to the sprocket 11. Therefore, the brush arm 5 is supported by the torque motor 8 to support the frame 1.
The inside is reciprocally movable in the direction of the cleaning surface (vertical direction in the figure).
一方、ブラシアーム５の先端（図では下端）には、ピン
20により回転ブラシ22のブラシフレーム21が枢着されて
おり、シリンダ本体がブラシアーム５に枢着され、ピス
トンロツド32先端がブラシフレーム21に枢着された作動
シリンダ25により、ブラシアーム５に対し角度調整自在
とされている。このブラシフレーム21にはブラシ回転用
モータ24のほか、回転ブラシ22の上半分を覆うブラシカ
バー23が取付けられていて、洗浄液が飛散しないように
なつている。On the other hand, at the tip (bottom end in the figure) of the brush arm 5,
A rotary brush 22 has a brush frame 21 pivotally attached thereto, a cylinder body is pivotally attached to the brush arm 5, and a piston rod 32 tip end is pivotally attached to the brush frame 21. It is adjustable. In addition to the brush rotating motor 24, a brush cover 23 covering the upper half of the rotating brush 22 is attached to the brush frame 21 so that the cleaning liquid does not scatter.
ところでこの実施例では、回転ブラシ22が支持フレーム
１より下方に位置するので、ブラシアーム５および回転
ブラシ22の自重により機体外面を損傷することがないよ
う、ブラシアーム５の上端のブラケツト26にワイヤーロ
ープ27の一端を固定し、支持フレーム１上端の２つのシ
ーブ28,29を介して他端をバランスウエイト30の支持軸3
1に固定してある。従つてブラシアーム５の動きがスム
ーズであり、回転ブラシ22の押付け力を一定範囲内に確
実に抑えることができる。また、この実施例では、動力
伝達手段にラツクアンドピニオン機構を採用している
が、このほかにピンラツク，エンドレスワイヤ等を使用
してもよい。By the way, in this embodiment, since the rotary brush 22 is located below the support frame 1, the wire is attached to the bracket 26 at the upper end of the brush arm 5 so that the outer surface of the machine body is not damaged by the weight of the brush arm 5 and the rotary brush 22. One end of the rope 27 is fixed, and the other end is supported by the two sheaves 28 and 29 at the upper end of the support frame 1 and the support shaft 3 of the balance weight 30.
It is fixed at 1. Therefore, the movement of the brush arm 5 is smooth, and the pressing force of the rotary brush 22 can be reliably suppressed within a certain range. Further, in this embodiment, the rack and pinion mechanism is adopted as the power transmission means, but a pin rack, an endless wire or the like may be used instead.
次に本装置による航空機の洗浄手順について簡単に説明
する。洗浄作業に先立ち、支持フレーム１を走行台車等
の他の駆動装置に取付けておく。Next, a brief description will be given of the procedure for washing an aircraft by this device. Prior to the cleaning work, the support frame 1 is attached to another drive device such as a traveling carriage.
まず他の駆動装置により予定の洗浄面に支持フレーム１
を移動する。このとき支持フレーム１側のピニオン16が
ラツク17の使用ストロークに対応できるよう、ブラシア
ーム５の位置を調整しておく。また回転ブラシ22が支持
フレーム１より下方位置となるときは、バランスウエイ
ト30の重量を調整しておく。First, the supporting frame 1 is attached to the predetermined cleaning surface by another drive device.
To move. At this time, the position of the brush arm 5 is adjusted so that the pinion 16 on the support frame 1 side can correspond to the stroke used by the rack 17. When the rotary brush 22 is located below the support frame 1, the weight of the balance weight 30 is adjusted.
次に作動シリンダ25を作動して、回転ブラシ22の接触面
を洗浄面と平行な位置に合わせる。Next, the operating cylinder 25 is operated to align the contact surface of the rotating brush 22 with the position parallel to the cleaning surface.
洗浄時にはブラシ回転用モータ24を駆動して回転ブラシ
22を運転させると共に、トルクモータ８を駆動してブラ
シアーム５を洗浄面方向へ移動させ、回転ブラシ22を洗
浄面に一定圧力で押付ける。洗浄面に凹凸がある場合、
凹部分では回転ブラシ22と洗浄面との間隔が開くが、ト
ルクモータ８の特性によりリアルタイムでブラシアーム
５が洗浄面側に移動するので、回転ブラシ22はすぐに洗
浄面に一定圧力で接する。また凸部分では回転ブラシ22
が洗浄面に押されてトルクモータ８の駆動力がカツトさ
れ、ただちにブラシアーム５が支持フレーム１側へ退避
した後、再度洗浄面に押付けられる。When cleaning, drive the brush rotation motor 24 to rotate the brush.
22 is operated and the torque motor 8 is driven to move the brush arm 5 toward the cleaning surface, and the rotating brush 22 is pressed against the cleaning surface with a constant pressure. If the cleaning surface has irregularities,
Although the gap between the rotary brush 22 and the cleaning surface is widened in the concave portion, the brush arm 5 moves to the cleaning surface side in real time due to the characteristics of the torque motor 8, so that the rotary brush 22 immediately contacts the cleaning surface with a constant pressure. In the convex part, the rotating brush 22
Is pushed against the cleaning surface, the driving force of the torque motor 8 is cut off, the brush arm 5 is immediately retracted to the support frame 1 side, and then is pressed again onto the cleaning surface.
〔発明の効果〕 回転ブラシを洗浄面に押付けるトルクモータを支持
フレームもしくはブラシアームの一方に設けてあり、洗
浄面には回転ブラシのみが接近するので、従来のように
トルクモータ等のブラシ付属機械部が機体外面を損傷す
るおそれが全くない。[Effects of the Invention] A torque motor for pressing the rotating brush against the cleaning surface is provided on one of the support frame and the brush arm, and only the rotating brush approaches the cleaning surface. There is no risk that the machine part will damage the outer surface of the machine body.
ブラシアームは洗浄面方向に往復動自在であり、そ
のストロークを自由に設定できるので、機体の変動にも
フレキシブルに対応でき、従来困難であつた主翼，尾翼
等の機械洗浄も容易に行うことができる。Since the brush arm can reciprocate in the direction of the cleaning surface and its stroke can be freely set, it can flexibly respond to changes in the machine body and can easily perform mechanical cleaning of the main wing, tail, etc., which was difficult in the past. it can.
回転ブラシはトルクモータにより一定圧力で洗浄面
側に押付けられるので、作業にムラがなく、高い洗浄効
果を得ることができる。Since the rotating brush is pressed against the cleaning surface side with a constant pressure by the torque motor, the work is uniform and a high cleaning effect can be obtained.
第１図のこの発明のブラシ押付け装置の実施例を示す正
面図、第２図はその側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線
拡大断面図である。 １……支持フレーム、５……ブラシアーム、８……トル
クモータ、16……ピニオン、17……ラツク、22……回転
ブラシ。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the brush pressing device of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line II of FIG. 1 ... Support frame, 5 ... Brush arm, 8 ... Torque motor, 16 ... Pinion, 17 ... Rack, 22 ... Rotating brush.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧垣 孝広 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重機 械工業株式会社追浜造船所内 (56)参考文献 特開 昭58−4700（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takahiro Higaki, 19 Natsushima-cho, Yokosuka City, Kanagawa Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Oppama Shipyard (56) Reference JP 58-4700 (JP, A)
Claims (1)
となるよう取付けたブラシアームを、洗浄機本体の支持
フレーム内に洗浄面方向に往復動自在に設け、さらに前
記支持フレームもしくは前記ブラシアームの一方に動力
伝達手段を介して前記回転ブラシを洗浄面側へ一定圧力
で付勢するトルクモータを取付けてなることを特徴とす
る航空機洗浄機におけるブラシ押付け装置。1. A brush arm having a rotary brush attached to the tip thereof such that the axis of the brush is adjustable, is provided in the support frame of the main body of the washing machine so as to be reciprocally movable in the direction of the cleaning surface, and further, the support frame or the brush. A brush pressing device for an aircraft washing machine, wherein a torque motor for urging the rotating brush toward the cleaning surface with a constant pressure is attached to one of the arms via a power transmission means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249631A JPH0686239B2 (en) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | Brush pressing device in aircraft washer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249631A JPH0686239B2 (en) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | Brush pressing device in aircraft washer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110598A JPS62110598A (en) | 1987-05-21 |
| JPH0686239B2 true JPH0686239B2 (en) | 1994-11-02 |
Family
ID=17195897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60249631A Expired - Lifetime JPH0686239B2 (en) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | Brush pressing device in aircraft washer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686239B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6692223B2 (en) | 2000-09-29 | 2004-02-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Air conditioner |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584700A (en) * | 1981-07-01 | 1983-01-11 | 株式会社バンザイ | Scavenger's cart for aircraft |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP60249631A patent/JPH0686239B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62110598A (en) | 1987-05-21 |
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