JPH0685358U - Strip restraint system in continuous annealing furnace - Google Patents

Strip restraint system in continuous annealing furnace

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JPH0685358U
JPH0685358U JP3284293U JP3284293U JPH0685358U JP H0685358 U JPH0685358 U JP H0685358U JP 3284293 U JP3284293 U JP 3284293U JP 3284293 U JP3284293 U JP 3284293U JP H0685358 U JPH0685358 U JP H0685358U
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JP
Japan
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strip
continuous annealing
annealing furnace
roll
pressing
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正一 福薗
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Nippon Steel Corp
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Sumitomo Metal Industries Ltd
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  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続焼鈍炉20内でストリップ10が破断し
たときに、ストリップ10をピンチしてその移動を防
ぐ。ストリップ10をピンチしたときに問題となる耐火
物の噛み込みを防ぐ。 【構成】 ストリップ10の破断検知時にストリップ1
0を押さえロール31a,31bによりピンチする。押
さえロール31a,31bを連続焼鈍炉20内の出口近
傍に設け、破断部より下流側のストリップ10が下流側
へすり抜けるのを防ぐ。ストリップ10の表面側に位置
する押さえロール31aを、ストリップ10の進行方向
に対して傾斜させて、噛み込みの原因となる耐火物を排
除する。
(57) [Abstract] [Purpose] When the strip 10 breaks in the continuous annealing furnace 20, the strip 10 is pinched to prevent its movement. The biting of the refractory which becomes a problem when the strip 10 is pinched is prevented. [Structure] Strip 1 is detected when strip 10 is broken.
Press 0 and pinch with rolls 31a and 31b. Pressing rolls 31a and 31b are provided in the vicinity of the outlet in the continuous annealing furnace 20 to prevent the strip 10 on the downstream side of the fracture portion from slipping through to the downstream side. The pressing roll 31a located on the front surface side of the strip 10 is inclined with respect to the traveling direction of the strip 10 to eliminate the refractory material that causes the bite.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、連続焼鈍炉内でストリップが破断したときにストリップを拘束して その移動を阻止するストリップ拘束装置に関する。 The present invention relates to a strip restraining device that restrains a strip and prevents its movement when the strip breaks in a continuous annealing furnace.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

連続溶融めっきラインでは、連続焼鈍炉が不可欠の設備とされ、その連続焼鈍 炉により品質等を調整されてから、ストリップが溶融めっき浴に浸漬される。 In a continuous hot-dip galvanizing line, a continuous annealing furnace is an indispensable facility. After the quality is adjusted by the continuous annealing furnace, the strip is immersed in a hot dip bath.

【0003】 連続溶融めっきラインに使用される連続焼鈍炉では、その炉内でストリップが 破断するおそれがあり、その危険性は、最近の多品種少量生産化に伴い増加する 傾向にある。すなわち、多品種少量の生産により、製造するめっき鋼板のサイズ が頻繁に変化し、その溶接条件が多岐にわたるため、溶接部が不安定になり、最 悪の場合はストリップの破断を引き起こすのである。In a continuous annealing furnace used for a continuous hot dip galvanizing line, there is a risk of strip breaking in the furnace, and the risk tends to increase with the recent production of small quantities of various products. In other words, the production of various kinds of small quantities frequently changes the size of the coated steel sheet to be manufactured, and the welding conditions are so diverse that the weld becomes unstable and, in the worst case, causes the strip to break.

【0004】 連続焼鈍炉内でストリップが破断すると、瞬間的にストリップがロールを次々 とすり抜けてしまう。そのため、復旧作業に多大の時間がかかり、生産性の大幅 低下を招いていた。When the strip breaks in the continuous annealing furnace, the strip momentarily slips through the rolls. As a result, it took a lot of time for the restoration work, which led to a significant decrease in productivity.

【0005】 この問題を解決するため、溶接部の強度をハンマーチェックすることは行われ ている。すなわち、ストリップの破断を未然に防止しようとするわけである。ま た、ストリップが破断した場合の対策として、特開昭49−34410号公報に は、竪型の連続焼鈍炉において、そのトップロールに押さえロールを対設し、ス トリップの破断時にトップロールと押さえロールとでストリップをピンチするこ とが記載されている。In order to solve this problem, a hammer check of the strength of the welded portion is performed. That is, it is intended to prevent the breakage of the strip. Further, as a measure against the breakage of the strip, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 49-34410 discloses a vertical continuous annealing furnace in which a pressing roll is provided in opposition to the top roll to prevent the strip from breaking when the strip is broken. It is described to pinch the strip with a pressure roll.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

特開昭49−34410号公報に記載された対策では、その公報に説明されて いる通り、破断部より上流側のストリップが上流側へリターンする事態は防止さ れる。しかし、破断部より下流側のストリップが下流側へすり抜ける事態は防止 されない。 The measures described in JP-A-49-34410 prevent the strip upstream of the break from returning upstream as described in the publication. However, it does not prevent the strip downstream of the fracture from slipping downstream.

【0007】 連続溶融めっきラインに使用される連続焼鈍炉では、竪型炉の場合も横型炉の 場合も、破断部より下流側のストリップのすり抜けの方が発生しやすい。なぜな ら、張力設定条件上、炉内張力(ユニットテンション0.4kg/mm2 程度)よ りも入側張力(ユニットテンションが0.8〜1.0kg/mm2 )が大きくされ、 出側張力(ユニットテンション1.2kg/mm2 以上)はそれより更に大きくさ れるからである。In the continuous annealing furnace used in the continuous hot-dip galvanizing line, in both the vertical furnace and the horizontal furnace, slip-through of the strip on the downstream side of the fracture is more likely to occur. Under the tension setting conditions, the inlet side tension (unit tension is 0.8 to 1.0 kg / mm 2 ) is higher than the furnace tension (unit tension is about 0.4 kg / mm 2 ) and the outlet side is higher. This is because the tension (unit tension of 1.2 kg / mm 2 or more) can be further increased.

【0008】 従って、ストリップの破断対策としては、ストリップの下流側へのすり抜けに 対する対策の方が重要であり、このすり抜けに対して前記対策は無力である。Therefore, as a countermeasure against the breakage of the strip, it is more important to take measures against slip-through to the downstream side of the strip, and the above-mentioned measure is ineffective against this slip-through.

【0009】 また、連続焼鈍炉ではストリップをピンチしたときに、炉内耐火物の噛み込み が問題になるため、通常は連続焼鈍炉内にピンチロールは設けられていない。そ のため、連続焼鈍炉内にピンチロールを設けた場合は、耐火物の噛み込み対策が 必要となる。Further, in the continuous annealing furnace, when the strip is pinched, there is a problem of biting the refractory material in the furnace. Therefore, normally, no pinch roll is provided in the continuous annealing furnace. Therefore, when a pinch roll is installed in the continuous annealing furnace, it is necessary to take measures to prevent the refractory from being caught.

【0010】 しかし、前記対策は連続焼鈍炉内でストリップをピンチするにもかかわらず、 耐火物の噛み込み対策を講じていない。However, the above-mentioned measures do not take measures against the biting of the refractory although the strip is pinched in the continuous annealing furnace.

【0011】 従って、前記対策では、破断部より下流側のストリップが下流側へすり抜けて 行くことによる復旧時間の延長と、耐火物の噛み込みによる製品品質の劣化を避 けることができない。Therefore, with the above measures, it is inevitable to extend the recovery time due to the strip on the downstream side of the fracture portion slipping through to the downstream side and to prevent the deterioration of the product quality due to the biting of the refractory.

【0012】 本考案の目的は、ストリップが破断したときのストリップの下流側へのすり抜 けを確実に防止し、しかも、耐火物の噛み込みによる品質劣化を防止できる連続 焼鈍炉におけるストリップ拘束装置を提供することにある。The object of the present invention is to reliably prevent the strip from slipping to the downstream side when the strip breaks, and to prevent the quality deterioration due to the biting of the refractory material. To provide.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案の連続焼鈍炉におけるストリップ拘束装置は、連続焼鈍炉内の出口近傍 においてストリップを一対の押さえロールにより両面側からピンチし、ストリッ プの表面側に位置する押さえロールをストリップの進行方向に対して傾斜させた ピンチ機構と、 連続焼鈍炉内でのストリップの破断を検知し、その検知信号に基づいて前記押 さえロールをアンピンチ状態からピンチ状態に切り換えるロール駆動機構とを具 備することを特徴とする。 The strip restraint device in the continuous annealing furnace of the present invention is such that the strip is pinched from both sides by a pair of pressing rolls near the outlet in the continuous annealing furnace, and the pressing rolls located on the surface side of the strip are moved in the traveling direction of the strip. It is equipped with a pinch mechanism that is inclined and a roll drive mechanism that detects the breakage of the strip in the continuous annealing furnace and switches the pressing roll from the unpinch state to the pinch state based on the detection signal. And

【0014】[0014]

【作用】[Action]

このような構成のストリップ拘束装置によれば、連続焼鈍炉内でストリップが 破断したときに、連続焼鈍炉内の出口近傍に設けられたピンチ機構により、破断 部より下流側のストリップが拘束される。従って、そのストリップの下流側への すり抜けが防止される。また、一対の押さえロールのうちの、ストリップの表面 側に位置する押さえロールが、ストリップの進行方向に対して傾斜しているので 、ストリップをピンチしたときに、ストリップの表面側に耐火物が存在しても、 押さえロールの傾斜に沿ってその耐火物の側方へ排出される。従って、ストリッ プをピンチしたときの耐火物の噛み込みも防止される。 According to the strip restraint device having such a structure, when the strip breaks in the continuous annealing furnace, the pinch mechanism provided in the vicinity of the outlet in the continuous annealing furnace restrains the strip downstream from the breaking portion. . Therefore, the strip is prevented from passing through to the downstream side. Further, since the pressing roll located on the surface side of the strip of the pair of pressing rolls is inclined with respect to the traveling direction of the strip, when the strip is pinched, refractory exists on the surface side of the strip. Even so, it is discharged to the side of the refractory along the inclination of the press roll. Therefore, it is possible to prevent the refractory material from being caught when the strip is pinched.

【0015】[0015]

【実施例】【Example】

以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】 図1は本考案の一実施例を示す連続焼鈍炉の縦断側面図、図2はストリップ拘 束装置の詳細構造を示す側面図、図3はストリップ拘束装置の詳細構造を示す正 面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a continuous annealing furnace showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a detailed structure of a strip restraining device, and FIG. 3 is a front view showing a detailed structure of a strip restraining device. It is a figure.

【0017】 連続焼鈍炉20は堅型であり、連続溶融めっきラインに設けられている。The continuous annealing furnace 20 is a rigid type and is installed in a continuous hot dip coating line.

【0018】 ストリップ10は、入側の通板ロール21のところで進行方向を水平方向から 上向きに変えて連続焼鈍炉20内に進入する。連続焼鈍炉20内を上昇したスト リップ10は、第1のトップロール22のところで進行方向に水平方向に変え、 更に第2のトップロール23のところで下向きに進行方向を変える。連続焼鈍炉 20内を下降したストリップ10は、出側の通板ロール24のところで進行方向 を再び水平方向に戻して連続焼鈍炉20から進出する。The strip 10 enters the continuous annealing furnace 20 by changing the traveling direction from the horizontal direction to the upward direction at the sheet passing roll 21 on the entry side. The strip 10 that has risen in the continuous annealing furnace 20 changes its direction of travel horizontally at the first top roll 22 and changes its direction of travel downward at the second top roll 23. The strip 10 that has descended in the continuous annealing furnace 20 returns to the horizontal direction at the exit-side sheet passing roll 24 and advances from the continuous annealing furnace 20.

【0019】 すなわち、ストリップ10は通板ロール21,24によって表面側から支承さ れ、トップロール23,23によって裏側から支承される。ストリップ10の表 面とは、ストリップ10が水平方向に進行するときに上を向く面である。That is, the strip 10 is supported from the front side by the threading rolls 21 and 24 and from the back side by the top rolls 23 and 23. The front surface of the strip 10 is a surface that faces upward when the strip 10 advances in the horizontal direction.

【0020】 ストリップ10に対する加熱は、第2のトップロール23から出側の通板ロー ル24までの下降路で行われる。従って、ストリップ10の破断はこの下降路で 生じる。The heating of the strip 10 is performed in the descending path from the second top roll 23 to the sheet passing roll 24 on the exit side. Therefore, the fracture of the strip 10 occurs in this descending path.

【0021】 ストリップ拘束装置30は、ストリップ10を表面側および裏面側からピンチ する一対の押さえロール31a,31bを有する。押さえロール31a,31b は連続焼鈍炉20内の出口近傍に設けられ、具体的には前記下降路の最下部に位 置している。The strip restraint device 30 has a pair of pressing rolls 31a and 31b that pinch the strip 10 from the front surface side and the back surface side. The pressing rolls 31a and 31b are provided in the vicinity of the outlet in the continuous annealing furnace 20, and are specifically located at the bottom of the descending path.

【0022】 表面側の押さえロール31aは、ブラケット32aにより回転自在に支持され ており、その回転軸は、ストリップ10の進行方向に直角な線に対して傾斜して いる。また、裏面側の押さえロール31bは、ブラケット32bにより回転自在 に支持されており、その回転軸は、ストリップ10の進行方向に直角な線に平行 となっている。The front side pressing roll 31 a is rotatably supported by a bracket 32 a, and its rotation axis is inclined with respect to a line perpendicular to the traveling direction of the strip 10. The pressing roll 31b on the back side is rotatably supported by a bracket 32b, and its rotation axis is parallel to a line perpendicular to the traveling direction of the strip 10.

【0023】 連続焼鈍炉20の外側には、押さえロール31a,31bに対応して一対のシ リンダー33a,33bが設けられている。シリンダー33aから延出するピス トンロッド34aは、炉壁を貫通して炉内のブラケット32aに連結されている 。同様に、シリンダー33bから延出するピストンロッド34bは、炉壁を貫通 して炉内のブラケット32bに連結されている。それぞれの炉壁貫通部には、炉 内の気密性を保つために、エクスパンション35a,35bが設けられている。Outside the continuous annealing furnace 20, a pair of cylinders 33a and 33b are provided corresponding to the press rolls 31a and 31b. The piston rod 34a extending from the cylinder 33a penetrates the furnace wall and is connected to the bracket 32a in the furnace. Similarly, the piston rod 34b extending from the cylinder 33b penetrates the furnace wall and is connected to the bracket 32b in the furnace. Expansions 35a and 35b are provided in the respective furnace wall penetrating portions in order to maintain airtightness in the furnace.

【0024】 シリンダー33a,33bは、ストリップ10の張力に基づいて制御され、そ の張力が定常値のときは、ピストンロッド34a,34bを縮退させて、ストリ ップ10から押さえロール31a,31bを離反させる。また、ストリップ10 が破断してその張力が低下したときは、ピストンロッド34a,34bを進出さ せて、ストリップ10が押さえロール31a,31bにより両面側からピンチさ れるまで、押さえロール31a,31bを前進させる。The cylinders 33a and 33b are controlled based on the tension of the strip 10, and when the tension is a steady value, the piston rods 34a and 34b are retracted to move the pressing rolls 31a and 31b from the strip 10. Separate. When the strip 10 ruptures and its tension drops, the piston rods 34a, 34b are advanced and the pressing rolls 31a, 31b are pushed until the strip 10 is pinched from both sides by the pressing rolls 31a, 31b. To move forward.

【0025】 このようなストリップ拘束装置30を備えた連続焼鈍炉20においては、通常 は押さえロール31a,31bがストリップ10から離れているため、その押さ えロール31a,31bに妨害されることなくストリップ10の搬送が順調に行 われる。In the continuous annealing furnace 20 including the strip restraining device 30 as described above, since the pressing rolls 31 a and 31 b are usually separated from the strip 10, the strips are not disturbed by the pressing rolls 31 a and 31 b. Transfer of 10 is carried out smoothly.

【0026】 連続焼鈍炉20内のトップロール23と通板ロール24との間でストリップ1 0が破断すると、その破断に伴う張力低下が検知され、押さえロール31a,3 1bが前進することにより、ストリップ10が両面側からピンチされる。ここで 、押さえロール31a,31bは、連続焼鈍炉20内に出口近傍にある。そのた め、破断部より下流側のストリップ10が押さえロール31a,31bによって 拘束され、この時点より、そのストリップ10の自重による下流側への移動が防 止され、たとえストリップ10の移動が生じても、その移動量は僅かとなる。When the strip 10 breaks between the top roll 23 and the strip passing roll 24 in the continuous annealing furnace 20, a decrease in tension due to the break is detected, and the pressing rolls 31a and 31b move forward, The strip 10 is pinched from both sides. Here, the pressing rolls 31 a and 31 b are located in the continuous annealing furnace 20 near the outlet. Therefore, the strip 10 on the downstream side of the breaking portion is restrained by the pressing rolls 31a and 31b, and from this point, the strip 10 is prevented from moving to the downstream side due to its own weight, and even if the strip 10 moves. However, the amount of movement is small.

【0027】 従って、ストリップ10の破断による炉冷却後の復旧作業が容易となる。Therefore, the recovery work after the furnace cooling due to the breakage of the strip 10 becomes easy.

【0028】 また、連続焼鈍炉20内でストリップ10をピンチすると、表面側の押さえロ ール31aとストリップ10との間に耐火物が噛み込まれる懸念を生じるが、そ の押さえロール31aがストリップ10の進行方向に対して傾斜しているので、 押さえロール31aとストリップ10の間の入側に存在する耐火物が、押さえロ ール31aの傾斜に沿って側方へ排出される。従って、ピンチしたストリップ1 0が移動しても耐火物の噛み込みが防止される。なお、ストリップ10の裏面側 はストリップ10の影となるので、耐火物の滞留を生じない。Further, when the strip 10 is pinched in the continuous annealing furnace 20, there is a concern that a refractory material may be caught between the pressing roll 31 a on the front surface side and the strip 10, but the pressing roll 31 a is stripped. Since it is inclined with respect to the traveling direction of 10, the refractory existing on the entrance side between the pressing roll 31a and the strip 10 is discharged laterally along the inclination of the pressing roll 31a. Therefore, even if the pinched strip 10 moves, the refractory is prevented from being caught. Since the back surface side of the strip 10 is a shadow of the strip 10, no refractory is accumulated.

【0029】 押さえロール31aの傾斜角は15度以上が望ましい。この傾斜角が小さいと 耐火物を排出する作用が得られず、耐火物がそのままロールに巻き込まれる危険 性が大きい。The inclination angle of the press roll 31a is preferably 15 degrees or more. If this inclination angle is small, the action of discharging the refractory cannot be obtained, and there is a high risk that the refractory will be caught in the roll as it is.

【0030】 図4は本考案の他の実施例を示す連続焼鈍炉の縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of a continuous annealing furnace showing another embodiment of the present invention.

【0031】 連続焼鈍炉20は横型であり、ストリップ10は連続焼鈍炉20の内部を水平 方向に通過した後、スナウト40内を経由して溶融めっき浴のポット内に送られ る。The continuous annealing furnace 20 is a horizontal type, and the strip 10 horizontally passes through the inside of the continuous annealing furnace 20, and then is fed into the pot of the hot dip plating bath via the inside of the snout 40.

【0032】 ストリップ拘束装置30は、ストリップ10を両面側からピンチする一対の押 さえロール31a,31bを有し、その押さえロール31a,31bは、連続焼 鈍炉20内の出口近傍に設けられたターンダウンロール25の上流側に、該ター ンダウンロール25に接近して設けられている。そして、この押さえロール31 a,31bも通常は間隔をあけてストリップ10の各面に対向し、ストリップ1 0の破断検出時にのみ前進してストリップ10をピンチすることにより、破断部 より下流側のストリップ10が下流側へすり抜ける事態を防ぐ。また、表面側、 すなわち上側の押さえロール31aがストリップ10の進行方向に対して傾斜し て設けられていることにより、ストリップ10をピンチしたときの耐火物の噛み 込みが防止される。The strip restraint device 30 has a pair of pressing rolls 31 a and 31 b that pinch the strip 10 from both sides, and the pressing rolls 31 a and 31 b are provided in the vicinity of the outlet in the continuous annealing furnace 20. It is provided on the upstream side of the turndown roll 25 and close to the turndown roll 25. The pressing rolls 31a and 31b also face each surface of the strip 10 at regular intervals, and only when the break of the strip 10 is detected, the pressing rolls 31a and 31b are moved forward to pinch the strip 10, so that the strips on the downstream side of the break portion are located. Prevents the strip 10 from slipping downstream. Further, since the pressing roll 31a on the front surface side, that is, the upper side is provided so as to be inclined with respect to the traveling direction of the strip 10, the refractory material is prevented from being caught when the strip 10 is pinched.

【0033】[0033]

【考案の効果】[Effect of device]

以上の説明から明らかなように、本考案の連続焼鈍炉におけるストリップ拘束 装置は、ストリップの破断時にストリップを両面側からピンチする一対の押さえ ロールを、連続焼鈍炉内の出口近傍に設けたので、破断部より下流側のストリッ プが下流側へすり抜ける事態を確実に防止することができる。従って、復旧作業 における手間および時間を大幅に削減することができる。また、一対の押さえロ ールのうちのストリップ裏面側に位置するロールをストリップの進行方向に対し て傾斜させたので、連続焼鈍炉内でストリップをピンチしたときに問題となる耐 火物の噛み込みを防止でき、ストリップの破断に付随する製品品質の劣化を防ぐ ことができる。 As is clear from the above description, in the strip restraint device in the continuous annealing furnace of the present invention, a pair of press rolls that pinch the strip from both sides when the strip is broken are provided near the outlet in the continuous annealing furnace. It is possible to reliably prevent the strip on the downstream side of the fractured portion from slipping through to the downstream side. Therefore, the labor and time required for restoration work can be significantly reduced. In addition, since the roll located on the back surface side of the strip of the pair of pressing rolls is inclined with respect to the traveling direction of the strip, biting of the refractory material which becomes a problem when the strip is pinched in the continuous annealing furnace The product quality can be prevented, and the product quality deterioration associated with the strip breakage can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す連続焼鈍炉の縦断側面
図である。
FIG. 1 is a vertical sectional side view of a continuous annealing furnace showing an embodiment of the present invention.

【図2】ストリップ拘束装置の詳細構造を示す側面図で
ある。
FIG. 2 is a side view showing a detailed structure of the strip restraint device.

【図3】ストリップ拘束装置の詳細構造を示す正面図で
ある。
FIG. 3 is a front view showing a detailed structure of a strip restraint device.

【図4】本考案の他の実施例を示す連続焼鈍炉の縦断側
面図である。
FIG. 4 is a vertical sectional side view of a continuous annealing furnace showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ストリップ 20 連続焼鈍炉 30 ストリップ拘束装置 31a,31b 押さえロール 33a,33b 押さえロールを駆動するシリンダー 10 strip 20 continuous annealing furnace 30 strip restraint device 31a, 31b pressing rolls 33a, 33b cylinders for driving the pressing roll

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 連続焼鈍炉内の出口近傍においてストリ
ップを一対の押さえロールにより両面側からピンチし、
ストリップの表面側に位置する押さえロールをストリッ
プの進行方向に対して傾斜させたピンチ機構と、 連続焼鈍炉内でのストリップの破断を検知し、その検知
信号に基づいて前記押さえロールをアンピンチ状態から
ピンチ状態に切り換えるロール駆動機構とを具備するこ
とを特徴とする連続焼鈍炉におけるストリップ拘束装
置。
1. A strip is pinched from both sides by a pair of pressing rolls in the vicinity of an outlet in a continuous annealing furnace,
A pinch mechanism in which the pressing roll located on the surface side of the strip is inclined with respect to the traveling direction of the strip, and the breakage of the strip in the continuous annealing furnace is detected, and the pressing roll is unpinched based on the detection signal. A strip restraining device in a continuous annealing furnace, comprising: a roll driving mechanism for switching to a pinch state.
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