JPH068409A - Clutch control system in printing machine - Google Patents

Clutch control system in printing machine

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Publication number
JPH068409A
JPH068409A JP4170385A JP17038592A JPH068409A JP H068409 A JPH068409 A JP H068409A JP 4170385 A JP4170385 A JP 4170385A JP 17038592 A JP17038592 A JP 17038592A JP H068409 A JPH068409 A JP H068409A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
phase
printing
clutch
printing machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP4170385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Fuseki
隆 布施木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
Priority to JP4170385A priority Critical patent/JPH068409A/en
Publication of JPH068409A publication Critical patent/JPH068409A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a clutch control system in a printing machine capable of closing unit clutches in a short time so as to shorten a starting time for printing operation. CONSTITUTION:At first, unit clutches 1b, 2b, 3b, 4b of print units 1-4 are closed with closing of a main power source. Thereafter, conformity or non-conformity in phases at power side and unit side is compared based on phase information of an encoder 11 for detecting a phase of a line shaft 6 and encoders 1c-4c for detecting phases of plate cylinders 1a-4a, so that only the unit clutches 1b-4b of the print units 1-4 which are not conformed are selectively conformed to the phase at the power side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は印刷機におけるクラッチ
制御方式に関し、特にユニットクラッチを介して色別の
印刷ユニットの各版胴を回転するとともに、各印刷ユニ
ットには共通の駆動軸であるライン軸により回転力を供
給するように構成した多色刷りの印刷機に適用して有用
なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch control system for a printing machine, and more particularly to rotating each plate cylinder of each color printing unit through a unit clutch, and a line which is a common drive shaft for each printing unit. It is useful when applied to a multicolor printing machine configured to supply a rotational force by a shaft.

【0002】[0002]

【従来の技術】多色刷りの印刷機は、各色に対応する数
の印刷ユニットを有しており、各印刷ユニットに備えた
版胴により連続的に順次、各色の絵柄、文字等を印刷す
るように構成してある。また、この種の印刷機は、一般
的にメインモータの駆動により回転する1本の駆動軸で
あるライン軸を各印刷ユニットに共通の駆動軸として構
成してあり、このライン軸の回転により伝達機構を介し
て各印刷ユニットのユニット軸をそれぞれ回転し、さら
に各ユニットクラッチを介して各版胴を回転するように
なっている。すなわち、各印刷ユニットは、それぞれが
備えるユニットクラッチの着脱により原動側の駆動力の
ユニット側への伝達の入切を選択し得るように構成して
ある。
2. Description of the Related Art A multicolor printing machine has a number of printing units corresponding to each color, and a plate cylinder provided in each printing unit continuously prints patterns, characters, etc. of each color. Is configured. Further, in this type of printing machine, a line shaft, which is one drive shaft that is generally rotated by the drive of a main motor, is configured as a drive shaft common to each printing unit, and transmission is performed by rotation of this line shaft. The unit shaft of each printing unit is rotated via the mechanism, and each plate cylinder is rotated via each unit clutch. That is, each printing unit is configured to be able to select the on / off state of transmission of the driving force on the driving side to the unit side by attaching / detaching a unit clutch included in each printing unit.

【0003】上記印刷機による印刷時には、各印刷ユニ
ットの版胴の相互の位置関係を所定通りに保持しておく
ことが必須である。
At the time of printing by the above printing machine, it is indispensable to maintain the mutual positional relationship of the plate cylinders of each printing unit.

【0004】そこで、上記印刷機は、ライン軸及び各版
胴の位相を検出するエンコーダ等の位相検出手段を有し
ており、従来技術におけるクラッチ制御方式では、各版
胴の基準位相とライン軸の基準位相とが一致したときに
順次ユニットクラッチを繋いでいる。すなわち、ライン
軸を回転し乍らこのライン軸の基準位相と、1番目の印
刷ユニットの基準位相とが合致したとき、この印刷ユニ
ットのユニットクラッチを繋ぎ、以下同様の動作を繰り
返すことにより順次2番目以降のユニットクラッチを繋
いでいる。
Therefore, the above-mentioned printing machine has phase detection means such as an encoder for detecting the phase of each line cylinder and each plate cylinder. In the conventional clutch control system, the reference phase of each plate cylinder and the line axis are used. The unit clutches are sequentially connected when the reference phase of is matched. That is, when the reference phase of this line axis matches the reference phase of the first printing unit while rotating the line axis, the unit clutch of this printing unit is engaged, and the same operation is repeated thereafter to sequentially The second and subsequent unit clutches are engaged.

【0005】上記従来技術においては、原動側とユニッ
ト側との位相合せをし乍ら独立して1個づつ各ユニット
クラッチを繋いでいるので、この接続作業に時間がかか
るという欠点がある。
In the above-mentioned prior art, since the respective unit clutches are connected independently one by one while matching the phases of the driving side and the unit side, there is a drawback that this connection work takes time.

【0006】一方、各印刷ユニットの版胴は、ユニット
クラッチが脱の状態で停止している場合、人間が故意に
手回しで回さない限り、版胴の慣性力及びカム等が存在
するという機構的な構造に起因して勝手に動くことはな
い。したがって、所定の印刷作業が終了し、印刷機の主
電源を遮断した後の次の印刷作業の開始の際には、ユニ
ットクラッチをそのまま繋いでも良い場合が多い。この
場合、勿論前回の印刷作業の終了時点から版胴が動いて
いないということが前提となるが、多くの場合にこの前
提条件が成立している。
On the other hand, in the plate cylinder of each printing unit, when the unit clutch is stopped with the clutch disengaged, the inertia and the cam of the plate cylinder exist unless a person intentionally turns the plate cylinder. It does not move freely due to its unique structure. Therefore, in many cases, the unit clutch may be directly engaged when the next printing operation is started after the predetermined printing operation is completed and the main power supply of the printing press is shut off. In this case, of course, it is premised that the plate cylinder has not moved since the end of the previous printing operation, but in many cases, this precondition is satisfied.

【0007】本発明は、上述の如きこの種の印刷機の特
質に鑑み、ユニットクラッチの投入を短時間で行ない印
刷作業の立上げ時間を短縮し得る印刷機におけるクラッ
チ制御方式を提供することを目的とする。
In view of the characteristics of the printing machine of this kind as described above, the present invention provides a clutch control system for the printing machine which can shorten the start-up time of the printing work by closing the unit clutch in a short time. To aim.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、駆動源の駆動により回転するとともに、複
数の印刷ユニットの共通の駆動軸であるライン軸と、ラ
イン軸の位相を検出する原動側の位相検出手段と、各伝
達機構を介して伝達するライン軸の回転力によりそれぞ
れ回転するとともに、各ユニットクラッチを介して伝達
する回転力により各印刷ユニットの版胴をそれぞれ回転
する複数のユニット軸と、各版胴の位相をそれぞれ検出
する複数のユニット側の位相検出手段とを有する印刷機
におけるクラッチ制御方式であって、各ユニットクラッ
チを投入し、その後駆動源によりライン軸及びユニット
軸を介して各版胴を回転し乍ら原動側の位相検出手段と
ユニット側の各位相検出手段との出力信号を比較し、こ
の結果両者の位相関係が予め定められた関係ではないこ
とを検出したときには、位相合わせ動作を行なうことを
特徴とする。
The structure of the present invention that achieves the above object is rotated by the drive of a drive source and detects the line axis which is a common drive axis of a plurality of printing units and the phase of the line axis. A plurality of units for rotating the plate cylinder of each printing unit by the rotational force transmitted through each of the unit clutches while rotating by the rotational force of the line shaft transmitted through each transmission mechanism and the phase detecting unit on the driving side. Is a clutch control system in a printing machine having a unit axis and a plurality of unit-side phase detection means for detecting the phase of each plate cylinder respectively, each of the unit clutch is turned on, then the line axis and the unit by the drive source. While rotating each plate cylinder through the shaft, the output signals of the phase detecting means on the driving side and the phase detecting means on the unit side are compared, and as a result, the phases of both are detected. Engagement is when it detects that it is not in a predetermined relationship, and performing phase adjustment operation.

【0009】[0009]

【作用】上記構成の本発明によれば、前回の印刷作業の
終了時点から版胴が動いていないことを前提として各ユ
ニットクラッチを先ず投入し、その後に原動側とユニッ
ト側との位相関係を検出して所定の位相関係を保持して
いないユニットのみを選択的に位相調整する。
According to the present invention having the above structure, each unit clutch is first engaged on the assumption that the plate cylinder has not moved since the end of the previous printing operation, and then the phase relationship between the driving side and the unit side is changed. Only the unit that does not hold the predetermined phase relationship after being detected is adjusted in phase selectively.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の実施例を適用する印刷機の
構成を概念的に示す説明図である。同図に示すように、
この印刷機は4個の印刷ユニット1,2,3,4を有す
る多色刷りの印刷機で、各印刷ユニット1,2,3,4
に備えた版胴1a,2a,3a,4aにより順次、各色
の絵柄、文字等を印刷するように構成してある。また、
印刷機は、メインモータ5の駆動により回転する1本の
駆動軸であるライン軸6を各印刷ユニット1〜4に共通
の駆動軸として構成してあり、このライン軸6の回転に
より伝達機構7,8,9,10及びユニット軸1e,2
e,3e,4eを介して各版胴1a〜4aを回転するよ
うになっている。すなわち、各印刷ユニット1〜4は、
それぞれが備えるユニットクラッチ1b,2b,3b,
4bの着脱により原動側の駆動力のユニット側への伝達
の入切を選択し得るように構成してある。エンコーダ1
1はライン軸6の位相を、またエンコーダ1c,2c,
3c,4cは版胴1a〜4aの位相をそれぞれ検出する
ようライン軸6もしくは版胴1a〜4aに連結してあ
る。
FIG. 1 is an explanatory view conceptually showing the structure of a printing machine to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure,
This printing machine is a multi-color printing machine having four printing units 1, 2, 3, 4 and each printing unit 1, 2, 3, 4
The plate cylinders 1a, 2a, 3a and 4a provided in the above are configured to sequentially print patterns, characters and the like of each color. Also,
In the printing press, a line shaft 6 which is one drive shaft rotated by the drive of the main motor 5 is configured as a drive shaft common to the printing units 1 to 4, and the transmission mechanism 7 is rotated by the rotation of the line shaft 6. , 8, 9, 10 and unit shafts 1e, 2
The plate cylinders 1a to 4a are rotated via e, 3e, and 4e. That is, each printing unit 1-4
Unit clutches 1b, 2b, 3b included in each,
By attaching / detaching 4b, it is possible to select on / off of transmission of the driving force on the driving side to the unit side. Encoder 1
1 is the phase of the line axis 6 and encoders 1c, 2c,
Reference numerals 3c and 4c are connected to the line shaft 6 or the plate cylinders 1a to 4a so as to detect the phases of the plate cylinders 1a to 4a, respectively.

【0012】図2は上記印刷機の制御系を示すブロック
線図である。同図中、図1と同一部分には同一番号を付
し、重複する説明は省略する。図2に示すように、制御
部12は、エンコーダ11及び1c〜4cの出力信号で
あるライン軸6及び版胴1a〜4aの位相情報、並びに
ユニットクラッチ1b〜4bの投入を検出する近接スイ
ッチからなる着検出部1d,2d,3d,4dの出力情
報を処理してユニットクラッチ1b〜4bの着脱を制御
する。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the printing machine. In the figure, those parts that are the same as those corresponding parts in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and a overlapping description will be omitted. As shown in FIG. 2, the control unit 12 uses a proximity switch that detects phase information of the line shaft 6 and the plate cylinders 1a to 4a, which are output signals of the encoder 11 and 1c to 4c, and a close switch that detects closing of the unit clutches 1b to 4b. The output information of the arrival detectors 1d, 2d, 3d, 4d is processed to control the attachment / detachment of the unit clutches 1b-4b.

【0013】図3は前記制御部12における処理手順を
示すフローチャートである。同図に基づき本実施例に係
るクラッチ制御方式を説明する。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in the control unit 12. The clutch control system according to this embodiment will be described with reference to FIG.

【0014】1) 主電源の投入に伴ないユニットクラ
ッチ1b〜4bを順次1sec 間隔で投入し、メインモー
タ5により版胴1a〜4aを緩動駆動した後、位相検知
動作へと移行する(処理ブロック21〜30参照)。
1) When the main power supply is turned on, the unit clutches 1b to 4b are sequentially turned on at intervals of 1 second, the main motor 5 slowly drives the plate cylinders 1a to 4a, and then the phase detection operation is started (process). See blocks 21-30).

【0015】2) エンコーダ11の位相情報と各エン
コーダ1c〜4cの位相情報とを比較し、各版胴1a〜
4aの基準位置であるユニット側基準位置とライン軸6
の基準位置である原動側基準位置とが一致した場合には
処理を終了するとともに、1個でも一致しない場合に
は、位相合わせ動作へと移行する(処理ブロック31,
32,33,35,36及び判定ブロック34参照)。
2) The phase information of the encoder 11 is compared with the phase information of each of the encoders 1c to 4c, and each plate cylinder 1a to
The unit side reference position which is the reference position of 4a and the line shaft 6
If the driving-side reference position, which is the reference position of, matches, the processing is terminated, and if even one does not match, the phase shift operation is performed (processing block 31,
32, 33, 35, 36 and decision block 34).

【0016】3) ユニット側基準位置が原動側基準位
置に一致していない印刷ユニット1〜4のユニットクラ
ッチ1b〜4bをそのユニット側基準位置で脱にする
(処理ブロック37,38参照)。その後、脱にした印
刷ユニット1〜4に対応する中央制御盤(オペスタ部)
のブザーを鳴動させるとともにメインモータ5の回転数
を緩動運転の1/2の回転数に落す(処理ブロック3
9,40参照)。
3) The unit clutches 1b to 4b of the printing units 1 to 4 whose unit side reference position does not match the driving side reference position are disengaged at the unit side reference position (see processing blocks 37 and 38). After that, the central control panel (operator section) corresponding to the removed printing units 1 to 4
Sounding the buzzer and reducing the number of rotations of the main motor 5 to half the number of rotations of the slow operation (processing block 3
9, 40).

【0017】4) 原動側基準位置において、3)で脱
にしたユニットクラッチ1b〜4bを着にする(処理ブ
ロック41参照)。
4) At the driving side reference position, the unit clutches 1b to 4b disengaged in 3) are engaged (see processing block 41).

【0018】5) 着検出部1d〜4dの出力情報に基
づき全部の印刷ユニット1〜4のユニットクラッチ1b
〜4bが全て着状態であるか否かを検出し、全部の着状
態が検出された後、メインモータ5の回転数を緩動回転
の回転数に戻すとともに、オペスタ部のブザーの鳴動を
停止して制御を終了する(判定ブロック42及び処理ブ
ロック43,44,35参照)。
5) The unit clutch 1b of all the printing units 1 to 4 based on the output information of the arrival detection units 1d to 4d.
It is detected whether or not all 4b are in the worn state, and after all the worn states are detected, the rotation speed of the main motor 5 is returned to the rotation speed of slow rotation, and the buzzer ringing of the opester section is stopped. Then, the control is ended (see the judgment block 42 and the processing blocks 43, 44, 35).

【0019】なお、上記実施例では、位相合わせ動作と
してライン軸6を回転させながら行なう例を示したが、
印刷ユニット1〜4に単独駆動用の駆動源を設け、ライ
ン軸6を停止し、一致していないユニット側を駆動する
ことにより位相合わせを行なっても良いことは言うまで
もない。
In the above embodiment, an example of performing the phase matching operation while rotating the line shaft 6 has been described.
It goes without saying that the printing units 1 to 4 may be provided with a drive source for independent drive, the line shaft 6 may be stopped, and the units that do not match may be driven to perform phase matching.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、前回の印刷作業の終了時点から
版胴が動いていないことを前提として各ユニットクラッ
チを先ず投入し、その後に位相が合っていないユニット
のみの位相を選択的に調整するようにしたので、ユニッ
トクラッチの投入作業を短時間で済ませて印刷作業の立
上げを迅速に行なうことができる。
As described above in detail with reference to the embodiments, according to the present invention, each unit clutch is first engaged on the premise that the plate cylinder has not moved since the end of the previous printing operation, and thereafter. Since the phase of only the units that are out of phase with each other is selectively adjusted, the work of engaging the unit clutch can be completed in a short time, and the printing work can be started up quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を適用する印刷機の構成を概念
的に示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram conceptually showing the structure of a printing machine to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1に示す印刷機の制御系を示すブロック線図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the printing machine shown in FIG.

【図3】本発明の実施例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2,3,4 印刷ユニット 1a,2a,3a,4a 版胴 1b,2b,3b,4b ユニットクラッチ 1c,2c,3c,4c 11 エンコーダ 1e,2e,3e,4e ユニット軸 6 ライン軸 1, 2, 3, 4 printing units 1a, 2a, 3a, 4a plate cylinders 1b, 2b, 3b, 4b unit clutches 1c, 2c, 3c, 4c 11 encoders 1e, 2e, 3e, 4e unit shafts 6 line shafts

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動源の駆動により回転するとともに、
複数の印刷ユニットの共通の駆動軸であるライン軸と、 ライン軸の位相を検出する原動側の位相検出手段と、 各伝達機構を介して伝達するライン軸の回転力によりそ
れぞれ回転するとともに、各ユニットクラッチを介して
伝達する回転力により各印刷ユニットの版胴をそれぞれ
回転する複数のユニット軸と、 各版胴の位相をそれぞれ検出する複数のユニット側の位
相検出手段とを有する印刷機におけるクラッチ制御方式
であって、 各ユニットクラッチを投入し、その後駆動源によりライ
ン軸及びユニット軸を介して各版胴を回転し乍ら原動側
の位相検出手段とユニット側の各位相検出手段との出力
信号を比較し、この結果両者の位相関係が予め定められ
た関係ではないことを検出したときには、位相合わせ動
作を行なうことを特徴とする印刷機におけるクラッチ制
御方式。
1. While rotating by the drive of a drive source,
The line shaft, which is a common drive shaft of the plurality of printing units, the phase detecting unit on the driving side that detects the phase of the line shaft, and the rotation force of the line shaft that is transmitted through each transmission mechanism rotate the Clutch in a printing machine having a plurality of unit shafts for respectively rotating the plate cylinders of the respective printing units by the rotational force transmitted through the unit clutches and a plurality of unit side phase detecting means for respectively detecting the phases of the plate cylinders This is a control method, in which each unit clutch is engaged, and then each plate cylinder is rotated by the drive source via the line shaft and unit shaft, and the output of the driving side phase detecting means and the unit side phase detecting means The signals are compared, and as a result, when it is detected that the phase relationship between the two is not a predetermined relationship, a phase matching operation is performed. Clutch control method for printing press.
JP4170385A 1992-06-29 1992-06-29 Clutch control system in printing machine Pending JPH068409A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101954785A (en) * 2010-09-07 2011-01-26 高斯图文印刷系统(中国)有限公司 Automatic phase alignment system for series rollers on two sides of printer

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