JPH0683920B2 - Digital rotary switch - Google Patents
Digital rotary switchInfo
- Publication number
- JPH0683920B2 JPH0683920B2 JP61183155A JP18315586A JPH0683920B2 JP H0683920 B2 JPH0683920 B2 JP H0683920B2 JP 61183155 A JP61183155 A JP 61183155A JP 18315586 A JP18315586 A JP 18315586A JP H0683920 B2 JPH0683920 B2 JP H0683920B2
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- angle
- rotation speed
- data
- advance
- advance angle
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Description
【産業上の利用分野】 本発明はデジタルロータリカムスイッチに関し、特に、
プレス回転数に対応した進角量を適宜算出してオン・オ
フアングルを自動的に進角させることができる様にした
デジタルロータリカムスイッチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital rotary cam switch, and in particular,
The present invention relates to a digital rotary cam switch capable of automatically advancing an on / off angle by appropriately calculating an advancing amount corresponding to a press rotation number.
プレスシステムに置いては、プレス装置やその付属装置
を含むプレスシステム全体の動作シーケンスをプレスク
ランク角度に同調させるために、クランク軸と連動する
ロータリカムスイッチを多数段設け、関連するロータリ
カムスイッチのオン・オフに連動して各部のシーケンス
を制御する様にしていることは周知の通りである。 ところで、近年のプレス制御回路の電子化に伴い、クラ
ンク軸(あるいは、これと等価の箇所)に連結されたエ
ンコーダの出力をデジタル的にカウントし、その計数値
をデジタルコンパレータによって予め設定されたオンア
ングル・オフアングルと比較するいわゆるデジタルロー
タリカムスイッチが普及しつつあり、デジタルロータリ
カムスイッチは従来のメカニカルロータリカムスイッチ
の様に配置段数を機構的に制約されないので、システム
全体の付帯機構が多くチャネル数の多い場合にも十分に
対応でき、又、微妙な角度設定も可能である等の多くの
長所を有しており、今後更に普及するものと期待され
る。 さて、プレス装置は分間回転数(S.P.M.)に応じてオン
アングル・オフアングルよりも速いアングル(この角度
差を進角と称する。)でオン信号・オフ信号を発生して
おり、この進角はプレス装置の分間回転数によって異な
ることは周知の通りである。 従って、デジタルロータリカムスイッチの場合は、オン
アングル・オフアングルの他の分間回転数に応じた進角
を予め記憶し、オンアングルよりも進角相当角度だけ早
いタイミングでオン信号を発生する共に、オフアングル
よりも進角相当角度だけ早いタイミングでオフ信号を発
生する様になされている。In the press system, in order to synchronize the operation sequence of the entire press system including the press device and its accessories to the press crank angle, a large number of rotary cam switches that interlock with the crankshaft are provided, and the associated rotary cam switch It is well known that the sequence of each part is controlled in conjunction with on / off. By the way, with the recent computerization of the press control circuit, the output of the encoder connected to the crankshaft (or its equivalent) is digitally counted, and the count value is turned on beforehand by a digital comparator. The so-called digital rotary cam switch, which is compared with the angle / off-angle type, is becoming popular.Since the digital rotary cam switch is not mechanically restricted in the number of arrangement steps unlike the conventional mechanical rotary cam switch, many of the auxiliary mechanisms of the entire system are channels. It has many advantages such as being able to cope with a large number of cases, and being able to set a delicate angle, and is expected to become even more popular in the future. By the way, the press machine generates an ON signal and an OFF signal at an angle faster than the on-angle / off-angle (this angle difference is called an advance angle) according to the number of revolutions per minute (SPM). It is well known that the number of revolutions per minute of the press machine varies. Therefore, in the case of the digital rotary cam switch, the advance angle corresponding to the number of minutes of on-angle / off-angle is stored in advance, and the on-signal is generated at a timing earlier than the on-angle by the advance-equivalent angle. The off signal is generated at a timing earlier than the off angle by an angle equivalent to the advance angle.
さて、必要な進角量はプレス装置の分間回転数によって
異なるので、従来のデジタルロータリカムスイッチにお
いて、進角を設定する場合、予定される分間回転数に応
じた進角を記憶する様になされており、従って、分間回
転数が変動した場合には進角を記憶しなおす必要がある
という問題がある。 勿論この問題を解決するために、予定される数多くの分
間回転数に対応した進角を予め全て記憶し、分間回転数
の検出値に応じて進角を選択することも可能であるが、
この場合には各分間回転数毎に進角を記憶するために多
くのメモリ領域が必要になるという問題が発生する。Now, the amount of advance required depends on the number of revolutions per minute of the press machine, so when setting the advance in a conventional digital rotary cam switch, the advance corresponding to the expected number of revolutions per minute is stored. Therefore, there is a problem that the advance angle needs to be stored again when the rotation speed fluctuates for a minute. Of course, in order to solve this problem, it is also possible to store all advance angles corresponding to a number of scheduled minute rotation speeds in advance and select the advance angle according to the detected value of the minute rotation speed.
In this case, a problem arises in that a large memory area is required to store the advance angle for each rotation speed for each minute.
本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり、
少なくとも2点以上のポイントにおいて回転速度データ
と回転速度に対応する進角データとを記憶すれば、上記
2点間に含まれる回転速度に対しては各回転速度毎に逐
一進角データを記憶しなくても、各回転速度毎に実用上
十分な精度の進角を算出することができる様にした新規
なデジタルロータリカムスイッチを提供することを目的
とする。 要約すれば、本発明のデジタルロータリカムスイッチ
は:数値化されて入力されたクランク角度が予設定のオ
ンアングルと一致したタイミングで制御対象を作動させ
るとともに、数値化されて入力されたクランク角度が予
設定のオフアングルと一致したタイミングで制御対象の
作動を停止させる様になされたデジタルロータリカムス
イッチを前提とするものであり:上記目的を達成するた
めに本発明のデジタルロータリカムスイッチは:プレス
装置の少なくとも2以上の回転速度を示す回転速度デー
タを記憶するとともに、該回転速度データが示す回転速
度の時に必要とされる進角量を示す進角データを前記各
回転速度データと対応付けて記憶する記憶手段と:前記
プレス装置の回転速度を検出する速度検出手段と:前記
速度検出手段の検出値によって前記記憶手段を検索し
て、検出された回転速度よりも小さい回転速度データ中
の最大の回転速度データとこの回転速度データに対応す
る進角データ及び前記検出された回転速度よりも大きい
回転速度データ中の最小の回転速度データとこの回転速
度データに対応する進角データとを読み出すデータ検索
手段と:検索された回転速度データの変化量に対応する
進角データの変化量を比例係数とした比例演算によって
検出された回転速度に対応する進角を算出する演算手段
とを有し:算出された進角をオンアングル及びオフアン
グルから減じて、オンアングル及びオフアングルの設定
値を補正する様になされている。The present invention has been made in view of such problems,
If the rotation speed data and the advance angle data corresponding to the rotation speed are stored at at least two points, the advance angle data is stored for each rotation speed for the rotation speed included between the two points. It is an object of the present invention to provide a novel digital rotary cam switch capable of calculating an advance angle with practically sufficient accuracy for each rotation speed, even if it is not provided. In summary, the digital rotary cam switch of the present invention: operates the controlled object at the timing when the digitized and input crank angle coincides with the preset on-angle, and the digitized and input crank angle changes. It is premised on a digital rotary cam switch designed to stop the operation of a controlled object at a timing that coincides with a preset off-angle. To achieve the above object, the digital rotary cam switch of the present invention is: press Rotation speed data indicating at least two or more rotation speeds of the device is stored, and advance angle data indicating an advance angle amount required at a rotation speed indicated by the rotation speed data is associated with each rotation speed data. Storage means for storing: Speed detection means for detecting the rotation speed of the press device: Detection of the speed detection means The storage means is searched by the maximum rotation speed data in the rotation speed data smaller than the detected rotation speed, the advance angle data corresponding to the rotation speed data, and the rotation speed larger than the detected rotation speed. Data retrieval means for reading out the minimum rotation speed data in the data and the advance angle data corresponding to this rotation speed data: a change amount of the advance angle data corresponding to the change amount of the searched rotation speed data is used as a proportional coefficient. Computation means for calculating an advance angle corresponding to the rotational speed detected by the proportional operation: subtracting the calculated advance angle from the on-angle and the off-angle to correct the set values of the on-angle and the off-angle. Has been done.
即ち、本発明のデジタルロータリカムスイッチでは、記
憶手段に少なくとも2点以上のポイントにおける回転速
度データと各回転速度データに対応した進角データが記
憶される。プレス運転時には速度検出手段によって現時
点の実際の回転速度が検出され、その検出値によって記
憶手段が検索される。そして、検出された実際の回転速
度に対応した進角が算出され、オンアングル及びオフア
ングルの設定値が補正される。That is, in the digital rotary cam switch of the present invention, the rotation speed data at at least two points and the advance angle data corresponding to each rotation speed data are stored in the storage means. During the press operation, the speed detecting means detects the actual rotation speed at the present time, and the storage means is searched by the detected value. Then, the advance angle corresponding to the detected actual rotation speed is calculated, and the set values of the on-angle and the off-angle are corrected.
以下図面を参照して本発明の1実施例を詳細に説明す
る。 先ず、第1図は本発明の実施例に係るデジタルロータリ
カムスイッチの操作パネルを示しており、操作パネル1
上には、ロータリカムスイッチのチャネルナンバ及び分
間回転数を指定するデジスイッチ2、オンアングル・オ
フアングル及び進角を指定するデジスイッチ3、運転時
にクランク角度を表示するとともに進角設定時に分間回
転数を表示する数値表示器4、オンアングル及びオフア
ングルの書き換え時に書き換えの対象となるチャネルナ
ンバを表示する数値表示器5、デジスイッチ2によって
指定されているチャネルに関して設定されているオンア
ングルを表示する数値表示器6、デジスイッチ2によっ
て指定されているチャネルに関して設定されているオフ
アングルを表示する数値表示器7、進角の設定時に進角
を表示する数値表示器8、オンアングルの書き換え及び
進角の書き換えを指定するボタンスイッチ9、オフアン
グルの書き換えを指定するボタンスイッチ10、運転モー
ド・オンアングル及びオフアングルの設定モード・進角
設定モードのいずれかを指定する3ノッチスイッチ11が
適宜配置されている。 次に、本実施例の具体的な構成を示す前に、本発明の原
理を第2図・第3図を参照して説明する。 第2図・第3図は分間回転数(横軸)と当該分間回転数
の時に必要とされる進角(縦軸)の関係を示した特性図
であり、第2図・第3図では分間回転数が0S.P.M.〜250
S.P.M.の場合を想定している。 一般に分間回転数と進角とは第2図に示す様に一定の範
囲では比例しており、分間回転数が上昇すると進角もリ
ニアに上昇するが、個々のプレス装置の特性によっては
進角が分間回転数の高次の関数(例えば2次関数)にな
る場合もある。 そして、この様な場合には例えば第3図に示す様に、あ
る分間回転数(第3図では100S.P.M.と200S.P.M.)を境
界点として、分間回転数と進角との関係を折線状に変化
させれば、プレスの運転領域において分間回転数と進角
との関係を少なくとも実用的には十分に満足させること
が可能となる。 そこで、本実施例では分間回転数と進角との特性曲線の
傾斜が変化するポイントの分間回転数と進角とを記憶し
ておき、プレス運転時には分間回転数の現在値を例えば
エンコーダにより検出し、検出された分間回転数に対応
した進角を上記記憶値に基づく比例演算により算出し
て、オン・オフアングルを調整することにより、進角が
分間回転数の高次の関数になる場合にも、近似的に十分
に満足のできるタイミング制御を可能としている。 次に、第4図は本発明の実施例に係るデジタルロータリ
カムスイッチのブロック図であり、第1図において既に
説明した要素に関しては第1図と同一の符号を付して重
複した説明は省略する。 第4図において、20は図示せぬプレス装置のクランク軸
又はこれと等価の箇所に連結されて上記クランク軸が所
定の単位角度回転する毎にパルスを発生するエンコー
ダ、21はエンコーダ20が発生したパルスを計数するカウ
ンタ、22はエンコーダ20の出力を時間で微分する微分回
路を各々示す。従って、カウンタ21の計数値はクランク
角度を示し、微分回路22の出力は分間回転数を示すこと
になる。 第4図のデジタルロータリカムスイッチは検出チャネル
としてnチャネル(nは任意の自然数)を有し、D1〜Dn
はこれら各チャネルの駆動回路を示す。 各チャネルの駆動回路D1〜Dnは全て同一の構成であるの
で駆動回路D1に関してのみ基本構成を図示するが、各駆
動回路D1〜Dnは、オンアングルを記憶する設定器31、オ
フアングルを記憶する設定器32、カウンタ21の計数値と
して入力されるクランク角度をオンアングルと比較する
デジタルコンパレータ33、カウンタ21の計数値として入
力されるクランク角度をオフアングルと比較するデジタ
ルコンパレータ34、デジタルコンパレータ33の出力によ
りセットされるとともに、デジタルコンパレータ34の出
力によりリセットされるフリップフロップ35を有してい
る。 又、R1〜Rnは各々プレスシステムの各部に関連付けられ
たリレーコイルを示し、各リレーコイルR1〜Rnは対応す
る駆動回路D1〜Dnのフリップフロップ35のQ出力によっ
て励磁される。 又、23はカウンタ21の計数値をデコードするデコーダで
あり、デコーダ23によってクランク角度及び分間回転数
を表示する表示器4が駆動される。 又、24・25・26・27もデコーダを示し、デコーダ24によ
ってチャネルナンバを表示する表示器5が、デコーダ25
によってオンアングルを表示する表示器6が、デコーダ
26によってオフアングルを表示する表示器7が、デコー
ダ27によって進角を表示する表示器8が各々駆動され
る。 次に、40はマイクロコンピュータ及びその付属機構によ
って構成される主制御装置を、50はメモリを、60は各種
スイッチやセンサ類の出力を主制御装置40に入力する入
力インタフェースを、70は主制御装置の出力をデコーダ
23〜デコーダ27に与える出力インタフェースを、80はプ
レス運転時に進角量の算出タイミングを定期的に発生す
るインターバルタイマを各々示す。 第5図はメモリ50の構成を示しており、メモリ50はプロ
グラムを記憶したROM領域の他に各種のデータを記憶す
るRAM領域を有しており、このRAM領域中に各チャネル毎
のオンアングルを記憶するオンアングル記憶領域51、各
チャネル毎のオフアングルを記憶するオフアングル記憶
領域52、分間回転数と進角の特性曲線が折線状に変化す
る境界点となるポイントの分間回転数及び当該分間回転
数に対応する進角を記憶するための進角記憶領域53とを
有している。 そして、オンアングル記憶領域51及びオフアングル記憶
領域52は各チャネル毎の駆動回路D1〜Dnと予め対応付け
られている。 次に、上記事項及び第6図のフローチャートを参照して
本実施例の動作を説明しよう。 尚、本実施例の動作モードは、(a)オン・オフアング
ルの設定モード、(b)進角設定モード(c)プレス運
転モードの3種類のモードがあり、これら各モードの動
作を上記の順序で以下において説明する。 先ず、(a)オン・オフアングルの設定モードの動作に
関して説明する。 尚、オン・オフアングルを設定する場合にオペレータが
なすべき操作は、 (1)3ノッチスイッチ11をSET側に切り換える。 (2)デジスイッチ2によって書き換えの対象となるチ
ャネルを指定する。 (3)デジスイッチ3によってこれから設定するアング
ルを指定する。 (4)オンアングルの書き換えの時はボタンスイッチ9
を、又、オフアングルの書き換えの時はボタンスイッチ
10を押す。 という一連の手順である。 先ず、オン・オフアングルを設定する場合には3ノッチ
スイッチ11がSET側に切り換えられる。 又、デジスイッチ2・3は今操作されたか否かに関わり
なく、何らかの数値を示している。 プログラムがスタートすると主制御装置40はデジスイッ
チ2が指示する値をデコーダ24に与え、これからオン・
オフアングルを設定するチャネルのナンバを表示器5に
表示させる。 同時に主制御装置40はチャネルナンバを指定するための
デジスイッチ2が示す値に基づいてメモリ50のオンアン
グル記憶領域51及びオフアングル記憶領域52をアクセス
して、当該チャネルに関して既に設定されているオンア
ングルを示すデータ及びオフアングルを示すデータを読
み出し、これをデコーダ25・26に与えて表示器6・7に
各々表示させる。 そして、この状態で主制御装置40は3ノッチスイッチ11
又はボタンスイッチ9・10のいずれかが操作されること
を持ち、3ノッチスイッチ11又はボタンスイッチ9・10
がのいずれかが操作されるまで、ここまでの手順が繰り
返えす。 従って、この時点ではオペレータはデジスイッチ2を操
作して設定値を書き換える対象となるチャネルナンバを
自由に変更することができる。 同様に、この時点ではオペレータはデジスイッチ3を操
作してこれから書き換えるべきオンアングル又はオフア
ングルを自由に変更することができる。 そして、デジスイッチ2の切り換え操作により設定値を
書き換える対象となるチャネルナンバが変更された場合
には、これに伴って表示器5・6・7の表示が変更され
ることはいうまでもない。 そして、オペレータがボタンスイッチ9を押すと、チャ
ネルナンバを指定するデジスイッチ2の出力によりメモ
リ50のオンアングル記憶領域51をアクセスし、デジスイ
ッチ3によって指定されているアングルをオンアングル
記憶領域51の対応番地に記憶する。 又、オペレータがボタンスイッチ10を押すと、チャネル
ナンバを指定するデジスイッチ2の出力によりメモリ50
のオフアングル記憶領域52をアクセスし、デジスイッチ
3によって指定されているアングルをオフアングル記憶
領域52の対応番地に記憶する。 次に、(b)の進角設定モードの動作に関して説明す
る。 尚、進角設定モードにおいてオペレータがなすべき操作
は、 (1)3ノッチスイッチ11をOFF SET側に切り換える。 (2)デジスイッチ2によって分間回転数と進角との特
性曲線の傾斜が変化するポイントの分間回転数を指定す
る。 (3)上記(2)によって指定された分間回転数に対応
した進角をデジスイッチ3によって指定する。 (4)ボタンスイッチ9を押す。 という一連の手順である。 先ず、進角を設定する場合には、3ノッチスイッチ11が
OFF SET側に切り換えられる。 プログラムがスタートすると主制御装置40はメモリ50の
アドレスレジスタ(図示せず)に進角記憶領域53の先頭
番地をセットしてメモリ50を読み出す。 そして、進角記憶領域53から読み出された分間回転数と
進角はデコーダ23・27に与えられ、表示器4に分間回転
数が表示され、表示器8に進角が表示される。 一方、オペレータはデジスイッチ2にこれから進角を設
定する分間回転数を低い方から順次セットし、デジスイ
ッチ3に当該分間回転数に対応する進角をセットした後
にボタンスイッチ9を押す。 より具体的には、第3図に示す例ではデジスイッチ2に
対してAn embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an operation panel of a digital rotary cam switch according to an embodiment of the present invention.
Above, the digital switch 2 for specifying the channel number of the rotary cam switch and the number of revolutions per minute, the digital switch 3 for specifying the on-angle / off-angle and the advance angle, the crank angle during operation and rotating for the minute when the advance angle is set. Numerical display 4 for displaying the number, numerical display 5 for displaying the channel number to be rewritten when the on-angle and off-angle are rewritten, and the on-angle set for the channel designated by the digital switch 2. Numerical display 6, a numerical display 7 that displays the off-angle set for the channel specified by the digital switch 2, a numerical display 8 that displays the advance when setting the advance, and an on-angle rewrite and Button switch 9 that specifies rewriting of the advance angle, rewriting of the off angle Button switch 10 to a constant, 3 notches switch 11 that specifies one of the configuration mode advance angle setting driving mode ON angle and OFF-angle are arranged appropriately. Next, the principle of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 before showing a specific configuration of the present embodiment. FIGS. 2 and 3 are characteristic diagrams showing the relationship between the rotational speed per minute (horizontal axis) and the advance angle (vertical axis) required at the rotational speed per minute. In FIG. 2 and FIG. Rotation speed per minute is 0 S.PM ~ 250
The case of SPM is assumed. Generally, the revolution speed per minute and the advance angle are proportional in a certain range as shown in FIG. 2, and the advance angle increases linearly with the increase in the revolution speed per minute, but the advance angle depends on the characteristics of each press device. May be a higher-order function of the number of revolutions per minute (for example, a quadratic function). Then, in such a case, as shown in FIG. 3, for example, the relationship between the rotational speed per minute and the advance angle is broken line with the rotational speed per minute (100 S.PM and 200 S.PM in FIG. 3) as the boundary point. By changing the shape likewise, it becomes possible to sufficiently satisfy the relationship between the rotational speed per minute and the advance angle at least practically in the operating region of the press. Therefore, in the present embodiment, the minute rotation speed and the advance angle at the point where the inclination of the characteristic curve of the minute rotation speed and the advance angle changes are stored, and the current value of the minute rotation speed is detected by the encoder during the press operation. If the advance angle becomes a higher-order function of the rotation speed per minute by calculating the advance angle corresponding to the detected rotation speed per minute by the proportional calculation based on the stored value and adjusting the on / off angle. Also, it is possible to perform timing control that is approximately and sufficiently satisfactory. Next, FIG. 4 is a block diagram of a digital rotary cam switch according to an embodiment of the present invention, in which elements already described in FIG. 1 are assigned the same reference numerals as those in FIG. To do. In FIG. 4, 20 is an encoder that is connected to a crankshaft of a press device (not shown) or a position equivalent thereto, and generates a pulse each time the crankshaft rotates by a predetermined unit angle, and 21 is an encoder 20. A counter for counting pulses, and 22 are differentiating circuits for differentiating the output of the encoder 20 with respect to time. Therefore, the count value of the counter 21 indicates the crank angle, and the output of the differentiating circuit 22 indicates the number of revolutions per minute. The digital rotary cam switch of FIG. 4 has n channels (n is an arbitrary natural number) as detection channels, and D1 to Dn
Shows the drive circuit of each of these channels. Since the drive circuits D1 to Dn of each channel have the same configuration, the basic configuration is illustrated only for the drive circuit D1, but each drive circuit D1 to Dn stores a setter 31 that stores an on-angle and an off-angle. A digital comparator 33 that compares the crank angle that is input as the count value of the setter 32 and the counter 21 with the on-angle, a digital comparator 34 that compares the crank angle that is input as the count value of the counter 21 with the off-angle, and a digital comparator 33 It has a flip-flop 35 which is set by the output and reset by the output of the digital comparator 34. Further, R1 to Rn indicate relay coils associated with respective parts of the press system, and each relay coil R1 to Rn is excited by the Q output of the flip-flop 35 of the corresponding drive circuit D1 to Dn. Reference numeral 23 is a decoder that decodes the count value of the counter 21, and the decoder 23 drives the display 4 that displays the crank angle and the number of revolutions per minute. In addition, 24, 25, 26 and 27 also indicate decoders, and the display unit 5 for displaying the channel number by the decoder 24 is the decoder 25.
The display 6 that displays the on-angle by the decoder
The display 7 for displaying the off angle is driven by 26, and the display 8 for displaying the advance angle is driven by the decoder 27. Next, 40 is a main controller constituted by a microcomputer and its attached mechanism, 50 is a memory, 60 is an input interface for inputting the outputs of various switches and sensors to the main controller 40, and 70 is a main controller. Decoder of device output
Reference numeral 23 denotes an output interface to be given to the decoder 27, and reference numeral 80 denotes an interval timer for periodically generating the timing for calculating the advance amount during the press operation. FIG. 5 shows the configuration of the memory 50. The memory 50 has a ROM area for storing programs and a RAM area for storing various data. In this RAM area, an on-angle for each channel is provided. On-angle storage area 51 for storing the off-angle for each channel, off-angle storage area 52 for storing the off-angle for each channel, the rotation speed for minutes and the rotation speed for the minute at the point that becomes the boundary point at which the characteristic curve of the advance angle changes linearly. An advance angle storage area 53 for storing an advance angle corresponding to the number of revolutions per minute. The on-angle storage area 51 and the off-angle storage area 52 are associated with the drive circuits D1 to Dn for each channel in advance. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the above matters and the flowchart of FIG. The operation modes of this embodiment include three types of modes: (a) on / off angle setting mode, (b) advance angle setting mode, and (c) press operation mode. The operation of each of these modes is described above. They will be described below in order. First, the operation of (a) the on / off angle setting mode will be described. The operations to be performed by the operator when setting the on / off angle are (1) switching the 3 notch switch 11 to the SET side. (2) The digital switch 2 is used to specify the channel to be rewritten. (3) The digital switch 3 is used to specify the angle to be set. (4) Button switch 9 when rewriting the on-angle
Also, when rewriting the off-angle, button switch
Press 10. Is a series of procedures. First, when setting the on / off angle, the 3-notch switch 11 is switched to the SET side. Also, the digital switches 2 and 3 show some numerical value regardless of whether or not they have been operated. When the program starts, the main controller 40 gives the value indicated by the digital switch 2 to the decoder 24, and the on / off
The number of the channel for which the off angle is set is displayed on the display unit 5. At the same time, the main controller 40 accesses the on-angle storage area 51 and the off-angle storage area 52 of the memory 50 based on the value indicated by the digital switch 2 for designating the channel number, and turns on the on-state already set for the channel. The data indicating the angle and the data indicating the off-angle are read out and given to the decoders 25 and 26 to be displayed on the displays 6 and 7, respectively. Then, in this state, the main controller 40 operates the 3-notch switch 11
Or, one of the button switches 9 and 10 is operated, and the 3 notch switch 11 or the button switch 9 and 10
Repeat the above steps until any of is operated. Therefore, at this point, the operator can operate the digital switch 2 to freely change the channel number for which the set value is to be rewritten. Similarly, at this time, the operator can freely change the on-angle or off-angle to be rewritten by operating the digital switch 3. Needless to say, when the channel number for which the setting value is rewritten is changed by the switching operation of the digital switch 2, the display on the display unit 5, 6, 7 is changed accordingly. When the operator presses the button switch 9, the output of the digital switch 2 that specifies the channel number accesses the on-angle storage area 51 of the memory 50, and the angle specified by the digital switch 3 is stored in the on-angle storage area 51. Store in the corresponding address. When the operator presses the button switch 10, the memory 50 is output by the output of the digital switch 2 that specifies the channel number.
The off-angle storage area 52 is accessed and the angle designated by the digital switch 3 is stored in the corresponding address of the off-angle storage area 52. Next, the operation in the lead angle setting mode of (b) will be described. The operations that the operator must perform in the advance angle setting mode are (1) switching the 3 notch switch 11 to the OFF SET side. (2) The digital switch 2 is used to specify the number of revolutions per minute at the point where the slope of the characteristic curve of the number of revolutions per minute and the advance angle changes. (3) The digital switch 3 designates an advance angle corresponding to the number of revolutions per minute designated in (2) above. (4) Press the button switch 9. Is a series of procedures. First, when setting the lead angle, the 3 notch switch 11
Can be switched to OFF SET side. When the program starts, main controller 40 sets the leading address of advance angle storage area 53 in the address register (not shown) of memory 50 and reads memory 50. Then, the minute rotation number and the lead angle read from the lead angle storage area 53 are given to the decoders 23 and 27, the minute rotation number is displayed on the display 4, and the lead angle is displayed on the display 8. On the other hand, the operator sequentially sets the rotation speed from the lowest for the minute to set the advance angle in the digital switch 2, and sets the advance angle corresponding to the minute in the digital switch 3 and then presses the button switch 9. More specifically, in the example shown in FIG.
〔0〕という数値がセットされ、デジスイッチ3
に対してThe numerical value [0] is set and the digital switch 3
Against
〔0〕という数値がセットされる。 そして、ボタンスイッチ9が押されると、主制御装置は
進角記憶領域中の上記アドレスカウンタによって指定さ
れている番地に、デジスイッチ2によって指定されてい
る数値を分間回転数として記憶するとともに、デジスイ
ッチ3によって指定されている数値を進角として記憶
し、アドレスカウンタを〔1〕歩進する。 そして、以後3ノッチスイッチ11が操作されるまで、ボ
タンスイッチ9が押される毎に進角記憶領域53のアドレ
スが更新されながら分間回転数と進角が記憶されてゆ
き、従って、第3図の場合であれば、分間回転数The numerical value [0] is set. When the button switch 9 is pressed, the main control unit stores the numerical value designated by the digital switch 2 as the number of revolutions per minute at the address designated by the address counter in the advance angle storage area, and The numerical value designated by the switch 3 is stored as an advance angle, and the address counter is incremented by [1]. Then, until the 3-notch switch 11 is operated thereafter, the revolution number and the advance angle are stored for each minute while the address of the advance angle storage area 53 is updated every time the button switch 9 is pressed. If so, the number of revolutions per minute
〔0〕
及びこれに対応する進角[0]
And the corresponding advance angle
〔0〕、分間回転数〔100〕及
びこれに対応する進角〔10〕、分間回転数〔200〕及び
これに対応する進角〔30〕、分間回転数〔250〕及びこ
れに対応する進角〔50〕が順次記憶される。 そして、3ノッチスイッチ11が操作されると上記アドレ
スカウンタがその時点で示しているアドレスの次番地以
降の記憶内容がクリアされて、進角の設定が終了する。 次に、(c)のプレス運転モード時の動作を説明する。 プレス運転モードにおいてはオペレータは3ノッチスイ
ッチ11をRUN側に切り換えた後にプレス装置を起動す
る。 尚、プレス装置の運転開始後においては各駆動回路D1〜
Dnの動作は基本的に同一であるので、駆動回路D1に関し
てのみ動作を説明する。 先ず、プレス装置が運転を開始すると、エンコーダ20は
パルスを発生し、このパルスによってカウンタ21が歩進
されて、カウンタ21の計数値はクランク角度を示す。 そして、このクランク角度を示すカウンタ21の計数値は
入力インタフェース60を介して主制御装置40に与えら
れ、主制御装置40はこのクランク角度を出力インタフェ
ース70を介してデコーダ23に与えて、表示器4に表示さ
せる。 又、クランク角度を示すカウンタ21の計数値は駆動回路
D1のデジタルコンパレータ33・34に与えられる。 一方、エンコーダ20が発生するパルスは微分回路22で微
分され、微分回路22の出力である分間回転数は入力イン
タフェース60に与えられる。 さて、インターバルタイマ80は周期的に割込信号を主制
御装置40に対して与え、主制御装置40は割込が加えられ
る毎にその時点における分間回転数に対応した進角を算
出して駆動回路D1に対するオン・オフアングルを補正す
る。 より具体的には、主制御装置40は入力インタフェース60
を介して微分回路22から与えられている分間回転数を読
み込み、この分間回転数によってメモリ50の進角記憶領
域を検索する。 先ず、主制御装置40は進角記憶領域53に記憶されている
分間回転数の内から微分回路22によって検出された分間
回転数の現在値よりも小さな値の最大値を検出し、当該
番地に記憶されている分間回転数をL SPMとして読み出
し、当該番地に記憶されている進角をL進角として読み
出す。 例えば、微分回路22によって検出された分間回転数が
〔150〕であるとすると、進角記憶領域53中の上記分間
回転数よりも小さい分間回転数の最大値は〔100〕であ
り、対応する進角は〔10〕であるので、L SPMは〔100〕
であり、L進角は〔10〕という値になる。 続いて、主制御装置40は進角記憶領域53に記憶されてい
る分間回転数の内から微分回路22によって検出された分
間回転数の現在値よりも大きな値の最小値を検出し、当
該番地に記憶されている分間回転数をH SPMとして読み
出し、当該番地に記憶されている進角をH進角として読
み出す。 微分回路22により検出された分間回転数の現在値が〔15
0〕の場合は、進角記憶領域53中の上記分間回転数より
も大きい分間回転数の最小値は〔200〕であり、対応す
る進角は〔30〕であるので、H SPMが〔200〕になり、H
進角は〔30〕になる。 この様にして、L SPM・L進角・H SPM及びH進角を読み
出すと、主制御装置はこのL SPM・L進角・H SPM及びH
進角に基づいて、進角量を算出する。 尚、これらの値によって進角量を算出するための演算式
を次に示す。 尚、この演算式においてSPMは微分回路22によって検出
された分間回転数の現在値である。 上記演算式に第3図のデータを与えた場合、分間回転数
の現在値が〔150〕の時の進角量は20度になり、第3図
の特性曲線を満足する。 この様にして進角が例えば20度と算出されると、主制御
装置40は、メモリ50のオンアングル記憶領域51から読み
出されたオンアングルから20を減じて設定器31に設定す
るとともに、メモリ50のオフアングル記憶領域52から読
み出されたオフアングルから20を減じて設定器32に設定
してこの回の割込処理を終了する。 さて、既述の通り、駆動回路D1のデジタルコンパレータ
33・34の一方の入力にはカウンタ21の計数値であるクラ
ンク角度が与えられている。 そして、クランク角度が設定器31の出力と一致したタイ
ミングでデジタルコンパレータ33はフリップフロップ35
をセットしてリレーコイルR1を励磁し、クランク角度が
設定器32の出力と一致したタイミングでデジタルコンパ
レータ34はフリップフロップ35をリセットしてリレーコ
イルR1を消磁する。 そして、このリレーコイルR1の励磁・消磁に伴ってプレ
スシステムの各部が制御されることは周知の通りであ
る。 尚、上記においては進角の設定の手法やオンアングル・
オフアングルの設定手法に関しても言及したが、本発明
において本質的なことは分間回転数と進角との関係を示
す特性曲線の傾斜が変化するポイントの分間回転数と進
角とを予め記憶しておき、プレス運転時に分間回転数の
現在値を検出し、この分間回転数の直前直後の設定値に
基づく比例演算により適正な進角を算出して、オン・オ
フアングルを補正することにあり、進角の設定の手法や
オンアングル・オフアングルの設定手法は任意に変形す
ることができる。[0], minute rotation speed [100] and corresponding advance angle [10], minute rotation speed [200] and corresponding advance angle [30], minute rotation speed [250] and corresponding advance The corner [50] is sequentially stored. When the 3 notch switch 11 is operated, the address counter clears the stored contents after the next address of the address indicated at that time, and the setting of the advance angle is completed. Next, the operation in the press operation mode of (c) will be described. In the press operation mode, the operator starts the press device after switching the 3 notch switch 11 to the RUN side. After the operation of the press machine is started, each drive circuit D 1 ~
Since the operation of Dn is basically the same, only the operation of the drive circuit D 1 will be described. First, when the press machine starts operating, the encoder 20 generates a pulse, the pulse causes the counter 21 to step up, and the count value of the counter 21 indicates the crank angle. Then, the count value of the counter 21 indicating the crank angle is given to the main control unit 40 via the input interface 60, and the main control unit 40 gives this crank angle to the decoder 23 via the output interface 70 to display it. Display on 4. Further, the count value of the counter 21 indicating the crank angle is the drive circuit.
It is given to the digital comparators 33 and 34 of D 1 . On the other hand, the pulse generated by the encoder 20 is differentiated by the differentiating circuit 22, and the number of revolutions per minute that is the output of the differentiating circuit 22 is given to the input interface 60. Now, the interval timer 80 periodically gives an interrupt signal to the main controller 40, and every time an interrupt is applied, the main controller 40 calculates and advances an advance angle corresponding to the number of revolutions per minute at that time. Correct the on / off angle for circuit D 1 . More specifically, the main controller 40 has an input interface 60.
The minute rotation speed given from the differentiating circuit 22 is read via, and the advance angle storage area of the memory 50 is searched by this minute rotation speed. First, the main controller 40 detects the maximum value of the values smaller than the current value of the minute rotational speed detected by the differentiating circuit 22 from the minute rotational speeds stored in the advance angle storage area 53, and at that address. The stored number of revolutions per minute is read as L SPM, and the advance angle stored at the address is read as L advance angle. For example, if the minute rotation speed detected by the differentiating circuit 22 is [150], the maximum value of the minute rotation speed smaller than the minute rotation speed in the advance angle storage area 53 is [100], which corresponds to Since the lead angle is [10], L SPM is [100]
And the L advance angle becomes a value of [10]. Then, main controller 40 detects the minimum value larger than the current value of the minute rotation speed detected by differentiating circuit 22 from the minute rotation speed stored in advance angle storage area 53, and the corresponding address is detected. The number of revolutions per minute stored in is read out as H SPM, and the advance angle stored in the address is read out as H advance angle. The current value of the number of rotations per minute detected by the differentiation circuit 22 is [15
In the case of 0], the minimum value of the minute rotation speed larger than the above minute rotation speed in the advance angle storage area 53 is [200], and the corresponding advance angle is [30], so that H SPM is [200]. ], H
The lead angle is [30]. When the L SPM, L advance angle, H SPM, and H advance angle are read in this way, the main control unit determines the L SPM, L advance angle, H SPM, and H advance angle.
The amount of advance is calculated based on the advance. An arithmetic expression for calculating the amount of advance angle based on these values is shown below. In this equation, SPM is the current value of the number of revolutions per minute detected by the differentiating circuit 22. When the data of FIG. 3 is given to the above equation, the advance amount becomes 20 degrees when the current value of the rotational speed per minute is [150], which satisfies the characteristic curve of FIG. In this way, when the advance angle is calculated to be 20 degrees, for example, the main controller 40 subtracts 20 from the on-angle read from the on-angle storage area 51 of the memory 50 and sets it in the setter 31, and 20 is subtracted from the off-angle read from the off-angle storage area 52 of the memory 50 to set it in the setter 32, and the interrupt processing of this time is ended. As mentioned above, the digital comparator of drive circuit D 1
The crank angle, which is the count value of the counter 21, is given to one input of 33 and 34. Then, at the timing when the crank angle matches the output of the setter 31, the digital comparator 33 causes the flip-flop 35 to
Is set to excite the relay coil R1, and at the timing when the crank angle coincides with the output of the setter 32, the digital comparator 34 resets the flip-flop 35 to demagnetize the relay coil R1. It is well known that each part of the press system is controlled according to the excitation / demagnetization of the relay coil R1. In the above, the method of setting the advance angle and the on-angle /
Although the off-angle setting method has been mentioned, what is essential in the present invention is that the minute rotational speed and the advance angle at the point where the slope of the characteristic curve showing the relationship between the minute rotational speed and the advance angle changes are stored in advance. Incidentally, the current value of the rotation speed per minute is detected during the press operation, and an appropriate advance angle is calculated by proportional calculation based on the set value immediately before and after the rotation speed of this minute to correct the on / off angle. The advance angle setting method and the on-angle / off-angle setting method can be arbitrarily modified.
以上説明した様に、本発明によれば、少なくとも2点以
上のポイントにおいて回転速度データと回転速度に対応
する進角データとを記憶すれば、上記2点間に含まれる
回転速度に対して実用上十分な精度の進角を算出するこ
とができ、回転速度毎に進角を設定する手間や、回転速
度毎に進角を記憶するために要求されるメモリ領域を節
約することができる。As described above, according to the present invention, if the rotational speed data and the advance angle data corresponding to the rotational speed are stored at at least two points, it is practical for the rotational speed included between the two points. It is possible to calculate the advance angle with sufficient accuracy, and it is possible to save the trouble of setting the advance angle for each rotation speed and the memory area required for storing the advance angle for each rotation speed.
第1図は本発明の1実施例に係るデジタルロータリカム
スイッチの操作パネルの平面図、第2図・第3図はプレ
ス装置の分間回転数と進角の関係を示す特性図、第4図
は本発明の1実施例に係るデジタルロータリカムスイッ
チのブロック図、第5図はメモリの領域の説明図、第6
図は本発明の動作の1例を示すフローチャート。 2・3……デジスイッチ 4・5・6・7・8……表示器 9・10……ボタンスイッチ 11……3ノッチスイッチ、20……エンコーダ 21……カウンタ、22……微分回路 31・32……設定器 33・34……デジタルコンパレータ 40……主制御装置、50……メモリ 51……オンアングル記憶領域 52……オフアングル記憶領域 53……進角記憶領域FIG. 1 is a plan view of an operation panel of a digital rotary cam switch according to one embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are characteristic diagrams showing the relationship between the rotational speed per minute and the advance angle of the press machine, and FIG. Is a block diagram of a digital rotary cam switch according to one embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory diagram of a memory area, and FIG.
The figure is a flow chart showing an example of the operation of the present invention. 2.3 Digi switch 4/5/6/7/8 Indicator 9/10 Button switch 11 3 Notch switch, 20 Encoder 21 Counter, 22 Differentiation circuit 31 32 …… Setter 33 ・ 34 …… Digital comparator 40 …… Main controller, 50 …… Memory 51 …… On-angle storage area 52 …… Off-angle storage area 53 …… Advance storage area
Claims (1)
設定のオンアングルと一致したタイミングで制御対象を
作動させるとともに、数値化されて入力されたクランク
角度が予設定のオフアングルと一致したタイミングで制
御対象の作動を停止させる様になされたデジタルロータ
リカムスイッチにおいて、 プレス装置の少なくとも2以上の回転速度を示す回転速
度データを記憶するとともに、該回転速度データが示す
回転速度の時に必要とされる進角量を示す進角データを
前記各回転速度データと対応付けて記憶する記憶手段
と、 前記プレス装置の回転速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段の検出値によって前記記憶手段を検索
して、検出された回転速度よりも小さい回転速度データ
中の最大の回転速度データとこの回転速度データに対応
する進角データ及び前記検出された回転速度よりも大き
い回転速度データ中の最小の回転速度データとこの回転
速度データに対応する進角データとを読み出すデータ検
索手段と、 検索された回転速度データの変化量に対応する進角デー
タの変化量を比例係数とした比例演算によって検出され
た回転速度に対応する進角を算出する演算手段とを有
し、 算出された進角をオンアングル及びオフアングルから減
じて、オンアングル及びオフアングルの設定値を補正す
る様にしたことを特徴とするデジタルロータリカムスイ
ッチ。1. The controlled object is operated at the timing when the digitized and input crank angle coincides with the preset on-angle, and the digitized and input crank angle coincides with the preset off-angle. A digital rotary cam switch configured to stop the operation of a controlled object at a timing stores rotation speed data indicating at least two rotation speeds of a press device, and stores the rotation speed data required at the rotation speed indicated by the rotation speed data. Storage means for storing advance angle data indicating the amount of advance angle associated with each of the rotation speed data, speed detection means for detecting the rotation speed of the press device, and the storage means according to the detection value of the speed detection means. The maximum rotation speed data in the rotation speed data smaller than the detected rotation speed and this rotation speed are searched for the means. Data corresponding to the rotation angle data and the minimum rotation speed data in the rotation speed data larger than the detected rotation speed and the advance angle data corresponding to the rotation speed data, and data searching means for searching. And a calculation means for calculating a lead angle corresponding to the rotation speed detected by a proportional calculation using a change amount of the advance angle data corresponding to the change amount of the rotation speed data as a proportional coefficient, and turning on the calculated advance angle. A digital rotary cam switch characterized in that the set values of on-angle and off-angle are corrected by subtracting from angle and off-angle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61183155A JPH0683920B2 (en) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Digital rotary switch |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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JPS6340700A JPS6340700A (en) | 1988-02-22 |
JPH0683920B2 true JPH0683920B2 (en) | 1994-10-26 |
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JP (1) | JPH0683920B2 (en) |
Family Cites Families (1)
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JPH02286700A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-26 | Tosoh Corp | Purification of fragment of immunoglobulin |
-
1986
- 1986-08-04 JP JP61183155A patent/JPH0683920B2/en not_active Expired - Fee Related
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