JPH0682508U - Automatic door - Google Patents
Automatic doorInfo
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- JPH0682508U JPH0682508U JP72294U JP72294U JPH0682508U JP H0682508 U JPH0682508 U JP H0682508U JP 72294 U JP72294 U JP 72294U JP 72294 U JP72294 U JP 72294U JP H0682508 U JPH0682508 U JP H0682508U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構成で、人が静止した場合にも、誤動作
することなく、確実に検知することができ、光量や検知
距離による影響がない検知機能を備えた自動ドアを提供
する。
【構成】物体検出部には、ドアの両側にそれぞれ設定さ
れた、アプローチ用検知エリアおよび安全用検知エリア
に対しそれぞれ投光ビームを出射する投光手段と、その
各投光ビームの反射光を受光する受光手段と、その投光
ビームの出射光と反射光との見込み角に基づいて、その
投光手段から被検知物体までの距離を算出することによ
り、両検知エリア内の被検知物体の有無を検出する検出
手段とを備え、また、投光手段は、両検知エリアに対す
る投光ビームの出射角度を選択的に調整できる。
(57) [Abstract] [Purpose] An automatic door that has a simple structure and can detect reliably even when a person stands still without malfunction and has a detection function that is not affected by the light amount or detection distance. I will provide a. [Structure] The object detection unit includes a light-projecting unit that emits a light-projection beam to each of the approach detection area and the safety detection area that are set on both sides of the door, and the reflected light of each projection beam. By calculating the distance from the light projecting means to the detected object based on the light receiving means for receiving light and the prospective angle between the emitted light and the reflected light of the projected light beam, The light projecting means can selectively adjust the emission angle of the light projecting beam with respect to both detection areas.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、人体等の存在の有無を検知して自動的にドアを開閉する自動ドアに 関する。 The present invention relates to an automatic door that automatically opens and closes a door by detecting the presence of a human body or the like.
【０００２】[0002]
自動ドアには、人体等の物体を検知して自動ドアを開閉するための起動用スイ ッチが備えられている。この起動用スイッチに利用される移動物体検知装置とし て、（１）マットスイッチによるもの、（２）超音波によるもの、（３）マイク ロ波のドップラー効果を利用したもの、（４）背景と移動物体との温度差に基づ く放射赤外線光束の変動を利用する赤外線方式のもの、（５）赤外線を投射して 物体からの反射光の光量変化を検知するもの、（６）投射した赤外線の物体から の反射光の光量の絶対量を検知するもの等が、実用化されている。 The automatic door is equipped with a startup switch for detecting an object such as a human body and opening and closing the automatic door. The moving object detection device used for this activation switch includes (1) mat switch, (2) ultrasonic wave, (3) microwave Doppler effect, and (4) background. Infrared type that utilizes fluctuations in radiated infrared light flux based on temperature difference with moving object, (5) Projects infrared rays to detect changes in the amount of reflected light from objects, (6) Projected infrared rays Those that detect the absolute amount of light reflected from an object have been put to practical use.
【０００３】[0003]
ところで、これらの従来の技術には、いずれも以下のような問題点がある。 まず、（１）のものは、検知エリアがマット形状により決定されるので、設置現 場において検知エリア形状を可変とすることができないため、正確な検知を行う ことができず、また、人体による接触型の機械的検知方式であるため、非接触型 のものに比べ、寿命が短い欠点がある。また、（２）および（３）のものは、検 知エリアが明確でないため、この検知エリアの形状の設定および可変とすること が困難であり、また、とくに（３）のものは、人体が静止した場合には、検知で きない欠陥がある。さらに、（４）および（５）のものは、検知エリアが明確で 、かつ、その設定ならびに可変とすることが容易であり、また、非接触型である ため長寿命である等の利点があり、近年はこれらが多く用いられている。しかし 、これらについても、ドアのすぐ近くで人が立ち止まった時に、ドアが閉じてし まう危険があるため、この検知エリア検出用のセンサとは別に、ドアの左右の側 壁に投光器と受光器とを対向する位置に安全ビーム装置を設ける必要があり、余 分な装置を必要とするという問題がある。さらにまた、（６）のものは、人が静 止した場合にも検出することができるものの、投光ビームと受光ビームのクロス する位置で物体の存在を検知するため、検知距離が限定される欠点がある。 By the way, all of these conventional techniques have the following problems. First, in the case of (1), since the detection area is determined by the mat shape, the shape of the detection area cannot be changed at the installation site, so accurate detection cannot be performed, and due to human body Since it is a contact-type mechanical detection method, it has the drawback of a shorter service life than the non-contact type. Also, in (2) and (3), since the detection area is not clear, it is difficult to set and change the shape of this detection area. When stationary, there are defects that cannot be detected. In addition, the items (4) and (5) have the advantages that the detection area is clear and that the setting and changing are easy, and the non-contact type has a long life. In recent years, these are widely used. However, even with these, there is a danger that the door will close when a person stops near the door.Therefore, in addition to this sensor for detecting the detection area, a sender and a receiver are installed on the left and right side walls of the door. It is necessary to provide a safety beam device at a position where and are opposed to each other, and there is a problem that an extra device is required. Furthermore, the object (6) can be detected even when the person is still, but the existence of an object is detected at the position where the light projecting beam and the light receiving beam cross each other, so the detection distance is limited. There are drawbacks.
【０００４】 本考案はこれらの問題点を解決するためになされたもので、簡単な構成で、人 が静止した場合にも、誤動作することなく、確実に検知することができ、光量や 検知距離による影響がない検知機能を備えた自動ドアを提供することを目的とす る。The present invention has been made to solve these problems. With a simple configuration, even when a person stands still, it is possible to reliably detect without erroneous operation. The objective is to provide an automatic door equipped with a detection function that is not affected by.
【０００５】[0005]
本考案の目的を達成するために、本考案の自動ドアは、検知エリア内の被検知 物体の有無を検知する物体検出部と、その物体検出部の検出結果に基づいてドア の開閉駆動を行う開閉駆動部を有する自動ドアにおいて、上記物体検出部には、 ドアの両側にそれぞれ設定された、被検知物体のドアへの接近を検知するための アプローチ用検知エリア、および、ドア近傍における被検知物体の存在を検知す るための安全用検知エリアに対し、それぞれ投光ビームを出射する投光手段と、 その各投光ビームの反射光を受光する受光手段と、その投光ビームの出射光と反 射光との見込み角に基づいて、上記投光手段から被検知物体までの距離を算出す ることにより、上記両検知エリア内の被検知物体の有無を検出する検出手段とを 備えるとともに、上記投光手段は、上記両検知エリアに対する投光ビームの出射 角度を選択的に調整できるよう構成されたことによって特徴付けられている。 In order to achieve the object of the present invention, the automatic door of the present invention performs the opening / closing operation of the door based on the object detection unit that detects the presence or absence of the detected object in the detection area and the detection result of the object detection unit. In an automatic door having an opening / closing drive unit, the object detection unit has an approach detection area set on each side of the door for detecting the approach of a detected object to the door, and a detected object near the door. Light emitting means for emitting light emitting beams, light receiving means for receiving the reflected light of each light emitting beam, and light emitted by the light emitting beam for the safety detection area for detecting the presence of an object. And a detection means for detecting the presence or absence of the detected object in both of the detection areas by calculating the distance from the light projecting means to the detected object based on the angle of view between the reflected light and the reflected light. It said light projecting means is characterized by being configured for selectively adjusting the radiation angle of the projection beam with respect to the both detection area.
【０００６】[0006]
検出手段は、反射光の受光手段における入射位置を検出し、三角測量法によっ て求められる、検知用の投光ビームの出射光と反射光との見込み角により投光手 段から被検知物体までの距離を算出することによって被検知物体の存在の有無を 判別する。したがって、被検知物体が動いている状態、あるいは、静止した状態 にかかわらず、その存在の有無を判別できる。したがって、この判別には、検知 物体の背景や反射率の違いによる光量の大小等に影響されることがない。 The detecting means detects the incident position of the reflected light on the light receiving means, and the angle of projection between the emitted light and the reflected light of the projection light beam for detection, which is obtained by triangulation, is used to detect the detected object from the projection means. The presence or absence of the detected object is determined by calculating the distance to. Therefore, it is possible to determine the existence of the detected object regardless of whether it is moving or stationary. Therefore, this determination is not affected by the background of the detected object or the amount of light due to the difference in reflectance.
【０００７】 また、投光ビームは適宜、その出射角度が調整されて出射され、この出射角度 に応じた検知エリアが形成され、この検知エリアの形状を可変とすることができ る。Further, the projection beam is appropriately adjusted and emitted, and a detection area corresponding to the emission angle is formed, and the shape of the detection area can be made variable.
【０００８】[0008]
以下、本考案実施例について、図面を参照しながら説明する 図１は本考案実施例の説明図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of the embodiments of the present invention.
【０００９】 ドア７の両側には、被検知物体のドア７への接近を検知するためのアプローチ 用検知エリアＤＥ１と、ドア７の近傍における物体の存在を検知するための安全 用検知エリアＤＥ２が設けられている。この両検知エリアＤＥ１，ＤＥ２は、後 述するように、投光ビームに対応して形成されるものである。また、ドア７上方 には、複数の投光ビームを出射する投光手段３と、その各投光ビームの反射光を 受光する受光手段４が設けられている。また、図示していないが、その投光ビー ムの出射光と反射光との見込み角により、その投光手段から被検知物体までの距 離を算出し、その算出値に基づいて、両検知エリア内の被検知物体の有無を検出 する位置検出手段が備えられている。この位置検出手段において、投光手段から 被検知物体までの距離を算出する方法について、図５を参照しながら、以下に説 明する。On both sides of the door 7, there are an approach detection area DE 1 for detecting the approach of a detected object to the door 7 and a safety detection area DE 2 for detecting the presence of an object near the door 7. It is provided. Both of the detection areas DE1 and DE2 are formed corresponding to the projected beam, as will be described later. Further, above the door 7, a light projecting means 3 for emitting a plurality of light projecting beams and a light receiving means 4 for receiving the reflected light of each of the light projecting beams are provided. Although not shown, the distance from the light projecting means to the detected object is calculated from the angle of view between the emitted light and the reflected light of the light emitting beam, and both detections are performed based on the calculated value. Position detection means for detecting the presence or absence of a detected object in the area is provided. A method for calculating the distance from the light projecting means to the detected object in this position detecting means will be described below with reference to FIG.
【００１０】 この距離の算出方法は三角測量法に基づくものである。 まず、投光手段３は、発光ダイオードやレーザダイオード等の発光素子１と、 投光ビームＰを形成する投光レンズ２と、図示していないが、投光タイミングを 設定する同期信号を発生する発振回路と、この同期信号に基づいて発光素子１を 駆動するドライブ回路とによって構成されており、これらの構成により設定され たパルス変調光より成る検知用ビームＰが、被検知物体Ｈ１，Ｈ２に対して投光 される。また、この投光手段３から所定間隔ｌをもって側方に並んで設置された 受光手段４は、投光手段３および被検知物体Ｈ１，Ｈ２に対して三角測量的に配 置されており、この受光手段４は、被検知物体Ｈ１，Ｈ２による反射光Ｒ１，Ｒ ２を集光するための凸レンズより成る受光レンズ５とこの受光レンズ５の集光面 に配設され、集光スポットＳ１，Ｓ２の位置に対応した位置信号を出力する位置 検出手段６とで構成されている。同図において、投光レンズ２から各被検知物体 Ｈ１，Ｈ２までの距離をＤ１，Ｄ２、受光レンズ５の焦点距離をｆ，投光レンズ ２と受光レンズ５の各光軸間の距離である基線長をｌ、位置検出手段６の中点か ら各集光スポットＳ１，Ｓ２までの各距離をＸ１，Ｘ２とすれば、ｌ／Ｄ１＝Ｘ １／ｆ，ｌ／Ｄ２＝Ｘ２／ｆとなり、Ｘ１＝ｌ×ｆ／Ｄ１，Ｘ２＝ｌ×ｆ／Ｄ２ の関係が成り立つ。すなわち、投光レンズ３から被検知物体Ｈ１，Ｈ２までの距 離Ｄ１，Ｄ２は、位置検出手段６の集光スポットＳ１，Ｓ２の位置により検知す ることができる。The method of calculating this distance is based on the triangulation method. First, the light projecting means 3 generates a light emitting element 1 such as a light emitting diode or a laser diode, a light projecting lens 2 for forming a light projecting beam P, and a synchronization signal (not shown) for setting a light projecting timing. It is composed of an oscillation circuit and a drive circuit that drives the light emitting element 1 based on this synchronization signal. The detection beam P composed of pulse-modulated light set by these configurations is applied to the detected objects H1 and H2. It is projected against. Further, the light receiving means 4 which are installed side by side from the light projecting means 3 at a predetermined interval l are arranged in a triangulation manner with respect to the light projecting means 3 and the detected objects H1 and H2. The light receiving means 4 is provided on the light receiving lens 5 formed of a convex lens for collecting the reflected lights R1 and R2 from the detected objects H1 and H2 and the light collecting surface of the light receiving lens 5, and the light collecting spots S1 and S2. Position detecting means 6 for outputting a position signal corresponding to the position of. In the figure, the distances from the light projecting lens 2 to the detected objects H1 and H2 are D1 and D2, the focal length of the light receiving lens 5 is f, and the distances between the optical axes of the light projecting lens 2 and the light receiving lens 5 are respectively. If the base line length is l and the distances from the midpoint of the position detecting means 6 to the respective focused spots S1 and S2 are X1 and X2, then 1 / D1 = X 1 / f, 1 / D2 = X2 / f. , X1 = 1 × f / D1, X2 = 1 × f / D2. That is, the distances D1 and D2 from the light projecting lens 3 to the detected objects H1 and H2 can be detected by the positions of the focused spots S1 and S2 of the position detecting means 6.
【００１１】 次に、この位置検出手段６の構成を、その概略断面図である図６と、図６にお ける光電流Ｉ0 と距離Ｘ２との関係を示す図７に基づいて、以下に説明する。 この位置検出手段６としては、ＰＳＤ(Position Sensitive Light Detector; 半導体位置検出素子) を示してある。このＰＳＤは、平板状シリコンの表面にｐ 層６ａ、裏面にｎ層６ｂ、これらの中間にあるｉ層６ｃで構成されている。ＰＳ Ｄにスポット光Ｐが入射すると、入射位置には光エネルギに比例した正と負の電 荷が発生し、この電荷が抵抗層であるｐ層６ａを通過して入射点近傍のｐ層６ａ に正、ｎ層６ｂに負の電荷となって現れる。ここで、抵抗層、ｐ層６ａ，ｎ層６ ｂは全面に均一な抵抗値をもつように作られているので、ｐ層６ａ内の不均一な 正の電荷分布がｐ層６ａ内の電荷の流れを作り出し、両端の出力電極Ｔ１，Ｔ２ までの距離に反比例する電流Ｉ１，Ｉ２として出力される。Next, the structure of the position detecting means 6 will be described below based on FIG. 6 which is a schematic sectional view thereof and FIG. 7 which shows the relationship between the photocurrent I 0 and the distance X2 in FIG. explain. As the position detecting means 6, a PSD (Position Sensitive Light Detector; semiconductor position detecting element) is shown. This PSD is composed of a p-type layer 6a on the front surface of a plate-like silicon, an n-type layer 6b on the back side, and an i-type layer 6c in the middle of these. When the spot light P is incident on PSD, positive and negative charges are generated at the incident position in proportion to the light energy, and the charges pass through the p layer 6a which is a resistance layer and the p layer 6a near the incident point. And appear as negative charges in the n layer 6b. Here, since the resistance layer, the p-layer 6a, and the n-layer 6b are formed so as to have a uniform resistance value over the entire surface, a non-uniform positive charge distribution in the p-layer 6a results in a charge distribution in the p-layer 6a. Is generated and is output as currents I1 and I2 that are inversely proportional to the distances to the output electrodes T1 and T2 at both ends.
【００１２】 ここで、両電極Ｔ１，Ｔ２間の距離を２Ｌ、光電流をＩ0 、両電極Ｔ１，Ｔ２ からそれぞれ取り出される電流をＩ１，Ｉ２とすれば、中心を原点とした場合に 、原点から光ｐの入射位置までの距離ＸＩは、（１）式から求めることができる 。 一方、一端を原点とした場合には、原点から光ｐの入射位置までの距離Ｘ２は（ ２）式から求めることができる。Here, if the distance between the electrodes T1 and T2 is 2 L, the photocurrent is I 0 , and the currents extracted from the electrodes T1 and T2 are I1 and I2, the origin is the origin when the center is the origin. The distance XI from to the incident position of the light p can be obtained from the equation (1). On the other hand, when one end is the origin, the distance X2 from the origin to the incident position of the light p can be obtained from the equation (2).
【００１３】 Ｉ１／Ｉ２＝（Ｌ−Ｘ１）／（Ｌ＋Ｘ２）・・・・（１） Ｉ１／Ｉ２＝（２Ｌ−Ｘ２）／Ｘ２ ・・・・（２） この距離Ｘ２と光電流をＩ0 との関係Ｉ0 は図７に示すとおりであるが、光ｐの 入射位置は、入射エネルギとは無関係に求めることができる。なお、この位置検 出手段６は、このＰＳＤに限らず、例えば、ホトトランジスタ、ホトダイオード 、太陽電池、ｃｄｓなどを所要個数分だけ一列に配置して構成してもよい。I1 / I2 = (L−X1) / (L + X2) ... (1) I1 / I2 = (2L−X2) / X2 (2) This distance X2 and photocurrent are I 0 The relationship I 0 with is as shown in FIG. 7, but the incident position of the light p can be obtained regardless of the incident energy. The position detecting means 6 is not limited to the PSD, but may be configured by arranging a required number of phototransistors, photodiodes, solar cells, cds, etc. in a line.
【００１４】 また、本考案実施例では、図３および図４に示すように、ドア７の上方に設け た投光手段３から複数本の投光ビームＰが所定のエリアに投光されており、受光 手段４として、各投光ビームＰの反射光Ｒを個々に受光できるように、上述した 図５および図６に示した構成のものを投光ビームＰの数に対応して設けても、あ るいは、検知エリアからの各反射光Ｒを分割光学系を用いて集光させる、つまり 、単一の位置検出手段６を備えた構成でもよい。Further, in the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of projection beams P are projected onto a predetermined area from the projection means 3 provided above the door 7. As the light receiving means 4, the above-mentioned configuration shown in FIGS. 5 and 6 may be provided in correspondence with the number of the projected beams P so that the reflected light R of each projected beam P can be individually received. Alternatively, each reflected light R from the detection area may be condensed using a splitting optical system, that is, a single position detecting means 6 may be provided.
【００１５】 また、投光手段３と受光手段４の配列としては、図３に示すように、複数の受 光手段４を各々に対応する投光手段３に対し、左右方向への配列とするものや、 図４に示すように、投光手段３に対し、前後方向への配列するものがある。As for the arrangement of the light projecting means 3 and the light receiving means 4, as shown in FIG. 3, a plurality of light receiving means 4 are arranged in the left-right direction with respect to the respective light projecting means 3. Some of them are arranged in the front-back direction with respect to the light projecting means 3 as shown in FIG.
【００１６】 したがって、本発明実施例では、必要に応じていずれか一方を選択するか、も しくは、双方を組み合わせて用いることができる。 図８は、この投光手段の具体例を示す図である。以下に、複数本の投光ビーム Ｐを出射させる構成について説明する。Therefore, in the embodiment of the present invention, either one can be selected, or both can be used in combination, as required. FIG. 8 is a diagram showing a specific example of this light projecting means. Hereinafter, a configuration for emitting a plurality of projection beams P will be described.
【００１７】 この投光手段３ａ〜３ｄは、いずれも単一の発光素子１の発光を分割光学系を 用いて分割することによって、複数本の投光ビームＰが得られる構成となってい る。Each of the light projecting means 3a to 3d is configured to obtain a plurality of light projecting beams P by dividing the light emitted from a single light emitting element 1 using a splitting optical system.
【００１８】 まず、（ａ）図に示すものは、複数のレンズ２ａを発光素子に対し、弧状に配 列した構成となっている。この複数のレンズ２ａの代替として、複数の光軸を有 する分割レンズや分割ミラーを用いても同様である。First, the structure shown in FIG. 1A has a configuration in which a plurality of lenses 2 a are arranged in an arc shape with respect to a light emitting element. As an alternative to the plurality of lenses 2a, the same applies when a split lens or split mirror having a plurality of optical axes is used.
【００１９】 また、（ｂ）図に示すものは、ミラー２ｂと多重プリズム２ｃを組み合わせた 構成となっている。この構成の代替として、レンズとプリズム、または、多重プ リズムと一般的なプリズムを組み合わせた構成のものを用いてもよい。Further, the structure shown in FIG. 2B has a configuration in which the mirror 2b and the multiple prism 2c are combined. As an alternative to this configuration, a configuration in which a lens and a prism or a configuration in which a multiple prism and a general prism are combined may be used.
【００２０】 さらに、（ｃ）図に示すものは、焦点距離の異なる２種のレンズ２ｄ，２ｅを 一列に配列し、中央部のレンズ２ｄに対し、これよりも焦点距離の大きいレンズ ２ｅを外側に配置することにより、床面に対しフラットな距離情報が得られるよ うにしたものである。Further, in the one shown in FIG. 7C, two kinds of lenses 2d and 2e having different focal lengths are arranged in a line, and the lens 2e having a larger focal length than the lens 2d at the center is arranged outside. By arranging at, it is possible to obtain flat distance information with respect to the floor surface.
【００２１】 さらにまた、（ｄ）図に示すものは、発光素子１の発光を分割ミラー２ｆで反 射させたものである。 以上述べた構成の手段を自動開閉ドア７の上方に設けることにより、検知エリ ア内に被検知物体、例えば人体が入り込むと、この人体により投光ビームＰが反 射され、その反射光Ｒが、受光手段４により受光され、その入射位置によって人 体までの距離が検知されて、距離信号が出力される。そして、この距離信号に基 づいて、所定の検知エリア内に人体が存在するか否かが判別され、存在すると判 別された場合に、自動開閉ドア７が作動し、ドア７が開けられる。Furthermore, the one shown in FIG. 3D is one in which the light emitted from the light emitting element 1 is reflected by the split mirror 2f. By providing the above-described means above the automatic opening / closing door 7, when an object to be detected, for example, a human body enters the detection area, the human body reflects the projected beam P and the reflected light R The light is received by the light receiving means 4, the distance to the human body is detected by the incident position, and a distance signal is output. Then, based on this distance signal, it is determined whether or not a human body is present within the predetermined detection area. When it is determined that the human body is present, the automatic opening / closing door 7 is operated and the door 7 is opened.
【００２２】 このように、本発明実施例の自動ドアは、赤外線方式等と同様に、非接触型で 長寿命であり、かつ、検知エリアが明確であってその設定ならびに可変を容易と することができる。さらに、赤外線光束の変動を検知するものと異なり、被検知 物体までの距離を検出することにより、その存在が判別されるので、人が検知エ リア内で静止した場合にもこれを確実に検出することができる。しかも、背景や 被検知物体の反射率の違いによる光量の大小に全く影響されることなく検知でき るので、誤動作がほとんどなく、信頼性の高いものとなる利点がある。また、受 光手段４からの距離検出信号を微分してその極性を判別するようにすれば、被検 知物体の移動方向についても、判別できる機能を有することができる。As described above, the automatic door according to the embodiment of the present invention is a non-contact type, has a long life, and has a clear detection area and facilitates setting and changing, as in the infrared method. You can Furthermore, unlike the one that detects changes in the infrared light flux, its presence is detected by detecting the distance to the detected object, so this can be reliably detected even when a person stands still in the detection area. can do. Moreover, since the detection can be performed without being affected by the amount of light due to the difference in the reflectance of the background or the object to be detected, there is an advantage that there is almost no malfunction and the reliability is high. Further, if the distance detection signal from the light receiving means 4 is differentiated to determine its polarity, it is possible to have a function of determining the moving direction of the object to be detected.
【００２３】[0023]
以上説明したように、本考案の自動ドアによれば、物体検出部には、ドアの両 側にそれぞれ設定された、アプローチ用検知エリアおよび安全用検知エリアに対 しそれぞれ投光ビームを出射する投光手段と、その各投光ビームの反射光を受光 する受光手段と、その投光ビームの出射光と反射光との見込み角に基づいて、そ の投光手段から被検知物体までの距離を算出することにより、両検知エリア内の 被検知物体の有無を検出する検出手段とを備え、また、投光手段は、両検知エリ アに対する投光ビームの出射角度を選択的に調整できるよう構成したので、検知 エリア内の移動物体は勿論、静止している物体をも確実に検知することができ、 しかも、この場合、物体の反射率の違いによる光量の大小に全く影響されること なく検知することができる。したがって、誤動作する危惧のない、信頼性の高い 自動ドアが実現できる。さらに、従来のように安全ビーム装置を別途設ける必要 もなく、大きな経済的効果を得ることができる。 As described above, according to the automatic door of the present invention, the object detection unit emits the projection beams to the approach detection area and the safety detection area, which are set on both sides of the door, respectively. Based on the projection means, the light receiving means for receiving the reflected light of each of the projection beams, and the distance from the projection means to the detected object, based on the perspective angle between the emitted light and the reflected light of the projection beam. And a detection means for detecting the presence / absence of a detected object in both detection areas, and the light projecting means can selectively adjust the emission angle of the projection beam with respect to both detection areas. With this configuration, it is possible to reliably detect stationary objects as well as moving objects in the detection area, and in this case, there is no effect on the amount of light due to the difference in reflectance of the objects. To detect Can. Therefore, it is possible to realize a highly reliable automatic door without fear of malfunction. Further, it is not necessary to separately provide a safety beam device as in the conventional case, and a great economic effect can be obtained.
【００２４】 さらにまた、検知エリアの形状を適宜変化させることができ、ドアの形状等に 適した物体検知が可能となる点でも、施工性が良く、施工コストの低減化を図る ことができる。Furthermore, the shape of the detection area can be appropriately changed, and an object suitable for the shape of the door or the like can be detected. Therefore, the workability is good and the construction cost can be reduced.
【図１】本考案実施例の構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本考案実施例における検知エリアの調整例を示
す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of adjusting a detection area in the embodiment of the present invention.
【図３】本考案実施例に適用される投光手段および受光
手段の設置例を示す図FIG. 3 is a view showing an installation example of a light projecting means and a light receiving means applied to an embodiment of the present invention.
【図４】本考案実施例に適用される投光手段および受光
手段のもう１つの設置例を示す図FIG. 4 is a diagram showing another installation example of the light projecting means and the light receiving means applied to the embodiment of the present invention.
【図５】本考案実施例の構成による光学図FIG. 5 is an optical diagram according to the configuration of the embodiment of the present invention.
【図６】本考案実施例の位置検出手段の概略断面図FIG. 6 is a schematic sectional view of the position detecting means of the embodiment of the present invention.
【図７】図６における光電流Ｉ0 と距離Ｘ２との関係を
示す図7 is a diagram showing the relationship between the photocurrent I 0 and the distance X2 in FIG.
【図８】本考案実施例に適用される投光手段の具体例を
示す図FIG. 8 is a view showing a concrete example of a light projecting means applied to the embodiment of the present invention.
３・・・・投光手段 ４・・・・受光手段 Ｐ・・・・投光ビーム Ｒ・・・・反射光 3 ...- Projecting means 4 ...- Receiving means P ...- Projected beam R ...- Reflected light
Claims (1)
する物体検出部と、その物体検出部の検出結果に基づい
てドアの開閉駆動を行う開閉駆動部を有する自動ドアに
おいて、上記物体検出部には、ドアの両側にそれぞれ設
定された、被検知物体のドアへの接近を検知するための
アプローチ用検知エリア、および、ドア近傍における被
検知物体の存在を検知するための安全用検知エリアに対
し、それぞれ投光ビームを出射する投光手段と、その各
投光ビームの反射光を受光する受光手段と、その投光ビ
ームの出射光と反射光との見込み角に基づいて、上記投
光手段から被検知物体までの距離を算出することによ
り、上記両検知エリア内の被検知物体の有無を検出する
検出手段とを備えるとともに、上記投光手段は、上記両
検知エリアに対する投光ビームの出射角度を選択的に調
整できるよう構成されたことを特徴とする自動ドア。1. An automatic door having an object detection unit for detecting the presence or absence of a detected object in a detection area and an opening / closing drive unit for opening / closing the door based on the detection result of the object detection unit. The detection area for approach to detect the approach of the detected object to the door and the safety detection area for detecting the existence of the detected object near the door, which are set on both sides of the door. On the other hand, the light emitting means for emitting the light emitting beams, the light receiving means for receiving the reflected light of the respective light emitting beams, and the light emitting means for emitting the reflected light based on the prospective angles of the emitted light and the reflected light of the light emitting beams. The light emitting means is provided with a detecting means for detecting the presence or absence of the detected object in the both detection areas by calculating the distance from the light detecting means to the detected object. An automatic door characterized by being capable of selectively adjusting the emission angle of a light beam.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP72294U JPH0682508U (en) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | Automatic door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP72294U JPH0682508U (en) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | Automatic door |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682508U true JPH0682508U (en) | 1994-11-25 |
Family
ID=11481646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP72294U Pending JPH0682508U (en) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | Automatic door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682508U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011123073A (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Bea Sa | Sensor mechanism |
-
1994
- 1994-02-17 JP JP72294U patent/JPH0682508U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011123073A (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Bea Sa | Sensor mechanism |
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