JPH0682158B2 - Body motion compensation device for scintillation camera - Google Patents

Body motion compensation device for scintillation camera

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Publication number
JPH0682158B2
JPH0682158B2 JP18062086A JP18062086A JPH0682158B2 JP H0682158 B2 JPH0682158 B2 JP H0682158B2 JP 18062086 A JP18062086 A JP 18062086A JP 18062086 A JP18062086 A JP 18062086A JP H0682158 B2 JPH0682158 B2 JP H0682158B2
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JP
Japan
Prior art keywords
image
unit time
scintillation camera
body motion
motion compensation
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP18062086A
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Japanese (ja)
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JPS6337284A (en
Inventor
徳幸 芝原
恒和 松山
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、シンチレーションカメラに関し、特に、被
検体の動きによる画像の劣化を防止する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scintillation camera, and more particularly to a device for preventing image deterioration due to movement of a subject.

従来の技術 シンチレーションカメラは、患者にRI(ラジオアイソト
ープ)を投与し、そのRIが特定の臓器に集積したとき、
RIから放射される放射線を測定して体内のRI濃度分布像
を撮影するものであるが、肝臓などの静止している臓器
を測定対象とする場合には通常5〜10分程度の時間をか
けて放射線データを収集する。
BACKGROUND ART A scintillation camera administers RI (radioisotope) to a patient, and when the RI accumulates in a specific organ,
Radiation emitted from RI is measured to take an image of RI concentration distribution in the body, but it usually takes about 5-10 minutes when measuring a static organ such as the liver. Collect radiation data.

ところが、静止している臓器であっても全く動かない訳
ではなく、呼吸運動などに伴なって動くことが避けられ
ず、これが画像劣化の原因になっている。
However, even a stationary organ does not move at all, and it is unavoidable that it moves due to respiratory movements, which causes image deterioration.

従来では、このような体動補正を行なうため、呼吸に同
期してデータを収集する等の手法が採用されている。
Conventionally, in order to perform such body movement correction, a method of collecting data in synchronization with breathing has been adopted.

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の呼吸同期の手法によると、呼吸検出装置
などの余分の装置が必要でしかも操作が煩雑であるなど
の問題があり、また、突発的な動きに対応することもで
きない。
Problems to be Solved by the Invention However, according to the conventional respiratory synchronization method, there is a problem that an extra device such as a respiratory detection device is required and the operation is complicated, and it copes with a sudden movement. I can't do it either.

この発明は、別の装置を必要とせず、簡便な操作で、呼
吸運動やそれ以外の突発的な動きをも含めて体動補正を
行なうことができる、シンチレーションカメラの体動補
正装置を提供することを目的とする。
The present invention provides a body movement correction device for a scintillation camera capable of performing body movement correction including respiratory movements and other sudden movements by a simple operation without requiring a separate device. The purpose is to

問題点を解決するための手段 この発明によるシンチレーションカメラの体動補正装置
は、放射線入射位置に関するデータを単位時間毎に収集
して記憶する手段と、上記収集されたデータにより構成
される単位時間毎の画像の重心位置を計算する手段と、
該重心位置が常に同じ位置となるよう上記単位時間毎の
画像をシフトさせる手段とからなる。
Means for Solving Problems A body movement correction device for a scintillation camera according to the present invention includes a unit that collects and stores data regarding a radiation incident position for each unit time, and a unit time unit configured by the collected data. Means for calculating the position of the center of gravity of the image of
It comprises means for shifting the image for each unit time so that the barycentric position is always the same position.

作用 シンチレーションカメラの検出器からは、放射線の入射
毎にその入射位置に関するデータが出力されるが、これ
が単位時間毎に収集されることによって、RI濃度分布を
表わす画像が単位時間毎に得られることになる。そし
て、この単位時間毎の画像がそれぞれ重心位置を計算さ
れ、この重心位置が常に同じ位置となるように各画像が
シフトされる。
Action The detector of the scintillation camera outputs data on the incident position each time the radiation is incident.By collecting this data every unit time, an image showing the RI concentration distribution can be obtained every unit time. become. Then, the centroid position of each image for each unit time is calculated, and each image is shifted so that the centroid position is always the same position.

その結果、臓器等が呼吸運動に伴なって周期的に動く場
合でも、あるいは突発的に動く場合でも、常にその臓器
画像の重心位置が合せられるので、これらの画像から1
つの画像を合成すれば動きの影響を受けない優れた画像
を得ることができる。
As a result, the center of gravity of the organ image is always aligned even if the organ or the like moves cyclically or suddenly with the respiratory motion.
By combining two images, an excellent image that is not affected by motion can be obtained.

実施例 第1図において、被検者1に対してシンチレーションカ
メラの検出器2が向けられており、この検出器2から
は、γ線の入射毎にその入射位置を表わす位置信号X,Y
が生じる。この位置信号X,Yはインターフェイス回路3
を介して画像収集メモリ4が送られ、その位置に対応す
るアドレスの内容が「1」だけ書き加えられる。こうし
て一定時間、検出器2によって被検者1からのγ線の測
定を行なえば、各位置毎のγ線入射個数に関するデータ
が収集され、すなわち画像が構成される。
Embodiment In FIG. 1, a detector 2 of a scintillation camera is directed toward a subject 1, and from this detector 2, position signals X, Y representing the incident position of each γ-ray are incident.
Occurs. The position signals X and Y are interface circuits 3
The image acquisition memory 4 is sent via the, and the content of the address corresponding to the position is added by "1". In this way, when the detector 2 measures the γ-rays from the subject 1 for a certain period of time, data regarding the number of γ-rays incident at each position is collected, that is, an image is formed.

ここでは、たとえば肝臓の64×64のマトリクスの静的画
像を得るものとする。そして、まず、CPU5によってタイ
マ8を制御してインターフェース回路3をコントロール
し、たとえば0.1秒を単位時間としてこの単位時間毎に
上記のマトリクスの各々にどれだけのγ線入射個数が計
数されたかによって画像を各単位時間毎に得る。これを
約10分ほど行ない、画像収集メモリ4において、第2図
に示すような0.1秒毎の肝臓画像を多数得る。その後、
これら各画像を読み出し、重心計数回路6によって、各
0.1秒毎の肝臓画像の重心を求めることにする。肝臓画
像の重心の位置が第2図に示すように、最初Paで、次に
Pb,Pc,…と移動したとすると、この移動した各重心位置
Pa,Pb,Pc,…が求められる。そこで、たとえば最初の重
心位置Paを基準位置とし、2番目の画像の重心位置Pbと
の差ΔX、ΔYを計算し、これをシフト回路7に送る。
すると、シフト回路7では、画像収集メモリ4から読み
出された2番目の画像に関する位置信号X、Yから上記
の差ΔX、ΔYを差し引き、その結果である(X−Δ
X)、(Y−ΔY)の信号の画像収集メモリ4に戻す。
こうして2番目の画像の重心位置Pbが、最初の画像の重
心位置Paに一致するように、2番目の画像を2次元的に
シフトさせることができる。このような操作を0.1秒毎
の画像の各々について行なうことによって、全ての画像
の重心位置を合致させることができる。
Here, for example, a static image of a 64 × 64 matrix of the liver is obtained. Then, first, the CPU 5 controls the timer 8 to control the interface circuit 3 and, for example, with 0.1 seconds as a unit time, an image is obtained depending on how many γ-ray incident numbers are counted in each of the above-mentioned matrices for each unit time. For each unit time. This is performed for about 10 minutes, and a large number of liver images every 0.1 seconds as shown in FIG. 2 are obtained in the image acquisition memory 4. afterwards,
Each of these images is read out, and the centroid counting circuit 6
Decide the centroid of the liver image every 0.1 seconds. As shown in Fig. 2, the position of the center of gravity of the liver image is Pa first, then
If it moves to Pb, Pc, ...
Pa, Pb, Pc, ... are required. Therefore, for example, with the first center of gravity position Pa as the reference position, the differences ΔX and ΔY from the center of gravity position Pb of the second image are calculated and sent to the shift circuit 7.
Then, the shift circuit 7 subtracts the above differences ΔX and ΔY from the position signals X and Y relating to the second image read from the image acquisition memory 4, and the result (X−Δ) is obtained.
X) and (Y-ΔY) signals are returned to the image acquisition memory 4.
In this way, the second image can be two-dimensionally shifted so that the barycentric position Pb of the second image matches the barycentric position Pa of the first image. By performing such an operation for each of the images every 0.1 seconds, the centroid positions of all the images can be matched.

したがって、画像収集メモリ4において、これらの画像
を重ね合せれば、約10分間の測定によって充分なγ線カ
ウントの集積を行なった肝臓画像を得ることができる。
そして、肝臓が呼吸運動に伴なって周期的に移動したと
しても、あるいは突発的に移動したとしても、単位時間
毎の各画像の重心位置が合わされているため、その影響
が除去され、体動による劣化が防止された肝臓の静止画
像が得られる。
Therefore, by superimposing these images in the image acquisition memory 4, it is possible to obtain a liver image in which sufficient γ-ray counts have been accumulated by measuring for about 10 minutes.
Even if the liver moves cyclically with breathing motion or suddenly moves, since the position of the center of gravity of each image for each unit time is aligned, the effect is eliminated and body movement is eliminated. A still image of the liver, which is prevented from being deteriorated by

なお、上記では、単位時間毎の多数の画像を全て画像収
集メモリ4に収集した後、体動補正操作を行なっている
が、画像収集メモリ4において1つの単位時間の画像が
得られたら、直ちに重心位置を計算し、基準となる重心
位置との差ΔX、ΔYを求め、これによって2次元的な
シフトを行ない、そのシフト後の画像データを画像収集
メモリ4内の64×64のマトリクスの1つの画像収集エリ
アに収集するようにしてもよい。こうすることにより、
画像収集メモリ4におけるメモリ容量を少なくすること
ができる。
In the above description, the body movement correction operation is performed after collecting a large number of images for each unit time in the image acquisition memory 4. However, when an image for one unit time is obtained in the image acquisition memory 4, immediately The center-of-gravity position is calculated, the differences ΔX and ΔY from the reference center-of-gravity position are obtained, and the two-dimensional shift is performed by this, and the image data after the shift is stored in the 1 × 64 × 64 matrix in the image acquisition memory 4. You may make it collect in one image collection area. By doing this,
The memory capacity of the image acquisition memory 4 can be reduced.

発明の効果 この発明によれば、体動を検出するための特別の装置を
使用したり、そのために操作が煩雑になったりすること
なく、呼吸運動等の周期的な体動や突発的な体動による
画像の劣化を防止して、優れた画像を得ることができ
る。
EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, periodic body movements such as respiratory movements or sudden body movements can be performed without using a special device for detecting body movements or complicating the operation thereof. An excellent image can be obtained by preventing deterioration of the image due to movement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図は単
位時間毎に得られる画像の例を示す図である。 1…被検者、2…検出器 3…インターフェイス回路、4…画像収集メモリ 5…CPU、6…重心計算回路 7…シフト回路、8…タイマ
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of an image obtained every unit time. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Subject, 2 ... Detector 3 ... Interface circuit, 4 ... Image acquisition memory 5 ... CPU, 6 ... Centroid calculation circuit 7 ... Shift circuit, 8 ... Timer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】放射線入射位置に関するデータを単位時間
毎に収集して記憶する手段と、上記収集されたデータに
より構成される単位時間毎の画像の重心位置を計算する
手段と、該重心位置が常に同じ位置となるよう上記単位
時間毎の画像をシフトさせる手段とからなるシンチレー
ションカメラの体動補正装置。
1. A means for collecting and storing data on a radiation incident position for each unit time, a means for calculating a barycentric position of an image for each unit time constituted by the collected data, and a barycentric position A body motion correction device for a scintillation camera, which comprises means for shifting the image for each unit time so that it is always at the same position.
JP18062086A 1986-07-31 1986-07-31 Body motion compensation device for scintillation camera Expired - Lifetime JPH0682158B2 (en)

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JPS6337284A JPS6337284A (en) 1988-02-17
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JPH07218637A (en) * 1994-01-31 1995-08-18 Shimadzu Corp Emission ct system

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