JPH0681549B2 - Inverter control method - Google Patents
Inverter control methodInfo
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- JPH0681549B2 JPH0681549B2 JP60036964A JP3696485A JPH0681549B2 JP H0681549 B2 JPH0681549 B2 JP H0681549B2 JP 60036964 A JP60036964 A JP 60036964A JP 3696485 A JP3696485 A JP 3696485A JP H0681549 B2 JPH0681549 B2 JP H0681549B2
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- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、電圧制御形インバータ装置において、特に瞬
時停電或いは商用電源にて駆動されている交流電動機を
インバータ駆動に切替える（以下、商用インバータ切替
と称する）際に生ずるフリーラン状態の交流電動機を駆
動するためのインバータ制御方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a voltage-controlled inverter device, and in particular, switches an AC motor driven by an instantaneous power failure or commercial power supply to inverter drive (hereinafter, commercial inverter switching and The present invention relates to an inverter control method for driving a free-running AC motor that occurs in the above case.
［発明の技術的背景とその問題点］ フリーラン状態の交流電動機を電圧制御形インバータ装
置で駆動する場合、通常の低周波数起動を行なうフリー
ラン回転数や慣性モーメントの大きさにもよるが、交流
電動機からの回生電力によりインバータ装置に過電流が
流れ込んだり、インバータ装置の直流回路が過電圧とな
り起動することができなくなる。[Technical background of the invention and its problems] When an AC motor in a free-run state is driven by a voltage-controlled inverter device, it depends on the free-run speed and the magnitude of the moment of inertia that normally start a low frequency. Due to regenerative power from the AC motor, an overcurrent may flow into the inverter device, or the DC circuit of the inverter device may become overvoltage and cannot be started.
そこでこのようなことを避けるために、従来では第３図
に示すようなインバータ制御方法がとられている。すな
わち、いま時刻t1にて瞬時停電或いは商用インバータ切
替によってフリーラン状態となった交流電動機をインバ
ータ装置にて駆動させる場合、電動機回転周波数を速度
計発電機（タコジェネレータ）または残留電圧用周期検
出回路等により検出しながらイバータ出力周波数基準を
時刻t2より上昇させ、電動機回転周波数の近傍に達した
時刻t3にてインバータ出力周波数基準の上昇を停止さ
せ、インバータ出力電圧を零より適当な時定数で上昇さ
せることにより電動機からの回生電力をなくして起動さ
せ、所定の出力電圧／出力周波数（以下、V/Fと称す
る）比になった時刻t4にて所定の加速制限時間でインバ
ータ出力周波数設定値まで加速させることにより、イン
バータ装置を過電流および過電圧とすることなく駆動す
るようにしている。Therefore, in order to avoid such a situation, conventionally, an inverter control method as shown in FIG. 3 has been adopted. That is, the case of driving the AC electric motor in a free running state by a momentary power failure or commercial inverter switching at now time t 1 by the inverter device, the motor rotational frequency speedometer generator (tachometer) or residual voltage cycle detection while detecting the circuit or the like is raised from Ibata output frequency relative to time t 2, the stops the increase of the inverter output frequency reference at time t 3 when reaching the vicinity of the motor rotation frequency, time from a suitable zero inverter output voltage eliminating the regenerative power from the motor is activated by raising at a constant, predetermined output voltage / output frequency (hereinafter, referred to as V / F) inverter output at time t 4 when became ratio at a predetermined acceleration limit time By accelerating to the frequency setting value, the inverter device is driven without causing overcurrent and overvoltage.
しかし乍ら、かかる従来のインバータ制御方法では、交
流電動機フリーラン時の回転数を検出する必要性から、
速度計発電機または残留電圧同期検出回路を付加しなけ
ればならず、非常に高価なインバータ制御構成となって
しまうという問題がある。However, in such a conventional inverter control method, since it is necessary to detect the rotation speed during free running of the AC motor,
There is a problem in that a speedometer generator or a residual voltage synchronization detection circuit must be added, resulting in a very expensive inverter control configuration.
［発明の目的］ 本発明の目的は、交流電動機フリーラン回転数を検出す
ることなく、自動的に出力電圧の絞り込み制御から通常
の出力電圧／出力周波数比のV/F制御に移行してフリー
ラン状態の交流電動機を簡単でかつ安価に起動すること
が可能なインバータ制御方法を提供することにある。[Object of the Invention] An object of the present invention is to automatically shift from the output voltage narrowing control to the normal V / F control of the output voltage / output frequency ratio without detecting the AC motor free-running speed and to perform free operation. An object of the present invention is to provide an inverter control method capable of starting an AC electric motor in a run state easily and inexpensively.
［発明の概要］ 上記の目的を達成するために本発明では、インバータ出
力周波数設定値を加速制限時間を与える加速制限回路を
介して出力電圧／出力周波数基準信号とし、この出力電
圧／出力周波数基準信号から出力電圧基準信号および出
力周波数基準信号をそれぞれ得、これら出力電圧基準信
号および出力周波数基準信号に応じて交流電動機を出力
電圧／出力周波数制御する電圧制御形インバータ装置の
制御方法において、出力電圧基準信号に可変の上限リミ
ットを与える上限リミット制御回路と、交流電動機電流
が所定値以上である時に出力電圧／出力周波数基準信号
を急減速させる減速制御回路とを備え、フリーラン状態
の交流電動機を駆動する場合に、まず、インバータ出力
電圧が零となるようにゲートブロック状態とすると共
に、上限リミット制御回路のリミット値を零としてイン
バータ出力周波数がフリーラン開始回転周波数以上とな
る出力電圧／出力周波数基準信号とし、次に、インバー
タ出力電圧を上昇させるためにゲートブロックを解除
し、リミット値を減速制御回路での応答以下で、しかも
加速制限時間よりも速い時定数で上昇させて、交流電動
機電流が所定値以上流れようとする時に減速制御回路か
らの出力電圧／出力周波数基準信号をインバータ出力電
圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速させ、交
流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波
数を交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低下さ
せ、しかる後に、所定の出力電圧／出力周波数基準信号
と加速制限時間でインバータ出力周波数設定値まで交流
電動機を加速させるようにしている。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, according to the present invention, an inverter output frequency set value is used as an output voltage / output frequency reference signal via an acceleration limiting circuit that gives an acceleration limiting time. An output voltage reference signal and an output frequency reference signal are respectively obtained from a signal, and an output voltage reference signal and an output frequency reference signal are controlled, and the output voltage / output frequency reference signal is controlled according to the output voltage reference signal and the output frequency reference signal. An upper limit control circuit that gives a variable upper limit to the reference signal and a deceleration control circuit that rapidly decelerates the output voltage / output frequency reference signal when the AC motor current is equal to or greater than a predetermined value are provided. When driving, first set the gate block state so that the inverter output voltage becomes zero, Set the limit value of the upper limit control circuit to zero and use it as the output voltage / output frequency reference signal at which the inverter output frequency exceeds the free-run start rotation frequency. Then, release the gate block to raise the inverter output voltage, and set the limit value. The output voltage / output frequency reference signal from the deceleration control circuit is converted into an inverter when the AC motor current is about to flow above a predetermined value by increasing the voltage with a time constant faster than the response of the deceleration control circuit and faster than the acceleration limit time. The inverter output frequency is reduced to near the AC motor free-run rotation frequency while suppressing the increase in the AC motor current, with a rapid deceleration with a response that is faster than the time constant for increasing the output voltage. Accelerate the AC motor to the inverter output frequency set value with the frequency reference signal and acceleration limit time To have.
［発明の実施例］ 以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
第１図は、本発明のインバータ制御方法を適用した電圧
制御形インバータ装置の構成例を示すものである。図に
おいて、交流電源１より整流回路２を介し、平滑コンデ
ンサ３で平滑された直流電圧を入力とするインバータ回
路４にて、可変周波数可変電圧の交流電源電力を出力し
て交流電動機５を駆動するインバータ主回路構成として
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.
FIG. 1 shows a configuration example of a voltage control type inverter device to which the inverter control method of the present invention is applied. In the figure, an inverter circuit 4 which receives a DC voltage smoothed by a smoothing capacitor 3 from an AC power source 1 via a rectifier circuit 2 outputs an AC power source of a variable frequency variable voltage to drive an AC motor 5. Inverter main circuit configuration.
一方、制御回路は、インバータ出力周波数設定器６の設
定値ａを加速制限回路７を通してV/F基準信号ｂとし、
この信号を出力電圧基準回路８および出力周波数基準回
路９に夫々与えて出力電圧基準信号ｃおよび出力周波数
基準信号ｄを得、さらにこれらの信号c,dをPWM制御回路
10に入力することによりインバータ出力電圧・出力周波
数を制御するパルス信号としてベースドライブ回路11に
与えてV/F制御する電圧制御形インバータ装置を基本構
成とし、かかる構成に上記出力電圧基準信号ｃに可変の
上限リミットを与えるための上限リミット制御回路12
と、上記交流電動機５の電流を検出するための電流検出
器13の出力信号を入力し所定値以上の電流を検出した時
に上記加速制限回路７を急減速させる減速制御回路14を
備えた構成としている。On the other hand, the control circuit uses the set value a of the inverter output frequency setting device 6 as the V / F reference signal b through the acceleration limiting circuit 7,
This signal is applied to the output voltage reference circuit 8 and the output frequency reference circuit 9, respectively, to obtain the output voltage reference signal c and the output frequency reference signal d, and these signals c and d are applied to the PWM control circuit.
By inputting 10 to the base drive circuit 11 as a pulse signal for controlling the inverter output voltage / output frequency, the voltage control type inverter device for V / F control is used as a basic configuration, and the output voltage reference signal c is added to the configuration. Upper limit control circuit 12 for giving variable upper limit
And a deceleration control circuit 14 for rapidly decelerating the acceleration limiting circuit 7 when an output signal of a current detector 13 for detecting the current of the AC motor 5 is input and a current of a predetermined value or more is detected. There is.
次に、かかる構成に基づく本発明のインバータ制御方法
について第２図を用いて述べる。第２図において、まず
いま時刻t1まで電動機５がインバータまたは商用電源に
て駆動されている状態で、時刻t1にて瞬時停電或いは商
用インバータ切替操作により交流電動機５がフリーラン
状態となった時、インバータ装置にて交流電動機５を駆
動する場合、インバータ出力電圧が零となるようにゲー
トブロック状態とすると共に上限リミット制御回路12に
より出力電圧基準信号のリミット値を零とし、時刻t2よ
りV/F基準信号を上昇させてフリーラン開始時刻t1の値
以上となった時刻t3にてゲートブロックを解除し、その
後上記出力電圧基準信号のリミット値を減速制御回路14
での応答以下でしかも加速制限時間よりも速い時定数で
上昇させることにより、インバータ出力周波数が交流電
動機回転数以上となっているため電動機電流が急上昇す
るが、所定値以上流れようとする時刻t4にて減速制御回
路14がV/F基準信号をインバータ出力電圧の上昇する時
定数よりも速い応答にて急減速させることから、交流電
動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波数を
交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低下させる。
その後、所定のV/F基準信号になると、交流電動機電流
はおのずと減少し、減速制御は停止する。また、出力電
圧基準信号のリミット値はV/F基準信号とは無関係に上
昇するため、インバータ出力電圧は上限リミットによる
制限を受けなくなり、インバータ出力周波数と共にV/F
基準信号に見合った値を出力しながら、交流電動機５を
インバータ出力周波数設定値まで所定の加速制限時間で
加速させることができる。Next, the inverter control method of the present invention based on such a configuration will be described with reference to FIG. In Figure 2, the electric motor 5 first ever time t 1 is in a state of being driven by an inverter or a commercial power source, the instantaneous power failure or the commercial inverter switching operation at time t 1 is the AC motor 5 becomes coasting when, in the case of driving the AC motor 5 by an inverter device, the limit value of the output voltage reference signal by upper limit control circuit 12 with the inverter output voltage is a gate block state so that zero is set to zero, from time t 2 V / F reference signal is raised to release the gate block at time t 3 when equal to or more than the value of the free running start time t 1, then the output voltage reference signal limits the deceleration control circuit 14
If the inverter output frequency is equal to or higher than the AC motor rotation speed by increasing with a time constant that is equal to or less than the response at the time and that is faster than the acceleration limit time, the motor current sharply increases. At 4, the deceleration control circuit 14 suddenly decelerates the V / F reference signal with a response that is faster than the time constant for increasing the inverter output voltage.Therefore, the inverter output frequency is controlled by the AC motor free while suppressing the increase in the AC motor current. Reduce to near run frequency.
After that, when the predetermined V / F reference signal is reached, the AC motor current naturally decreases and the deceleration control is stopped. Also, since the limit value of the output voltage reference signal rises regardless of the V / F reference signal, the inverter output voltage is no longer limited by the upper limit, and the inverter output frequency and V / F
The AC motor 5 can be accelerated to the inverter output frequency set value within a predetermined acceleration limit time while outputting a value commensurate with the reference signal.
上述したように本発明によるインバータ制御方法は、電
圧制御形インバータ装置に、出力電圧基準信号ｃに可変
の上限リミットを与える上限リミット制御回路12と、電
流検出器13により検出した交流電動機電流が所定値以上
となった時加速制限回路７を急減速させる減速制御回路
14とを付加し、フリーラン状態の交流電動機５を駆動す
る場合に、まず、インバータ出力電圧が零となるように
ゲートブロック状態とすると共に、上限リミット制御回
路12のリミット値を零としてインバータ出力周波数がフ
リーラン開始回転周波数以上となるV/F基準信号とし、
次に、インバータ出力電圧を上昇させるためにゲートブ
ロックを解除し、リミット値を減速制御回路14での応答
以下で、しかも加速制限時間よりも速い時定数で上昇さ
せて、交流電動機電流が所定値以上流れようとする時に
減速制御回路14からのV/F基準信号をインバータ出力電
圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速させ、交
流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波
数を交流電動機５フリーラン回転周波数近傍まで低下さ
せ、しかる後に、所定のV/F基準信号と加速制限時間で
インバータ出力周波数設定値まで交流電動機５を加速さ
せるようにしたものである。As described above, in the inverter control method according to the present invention, the AC motor current detected by the upper limit control circuit 12 that gives a variable upper limit to the output voltage reference signal c and the AC motor current detected by the current detector 13 are predetermined in the voltage control type inverter device. A deceleration control circuit that rapidly decelerates the acceleration limit circuit 7 when the value exceeds a certain value
14 is added to drive the AC motor 5 in the free-run state, first, the gate block state is set so that the inverter output voltage becomes zero, and the limit value of the upper limit control circuit 12 is set to zero to output the inverter output. As a V / F reference signal whose frequency is higher than the free run start rotation frequency,
Next, the gate block is released to increase the inverter output voltage, and the limit value is increased with a time constant that is equal to or less than the response in the deceleration control circuit 14 and that is faster than the acceleration limit time, and the AC motor current reaches a predetermined value. When the above flow is about to occur, the V / F reference signal from the deceleration control circuit 14 is rapidly decelerated with a response that is faster than the time constant for increasing the inverter output voltage, and the inverter output frequency is changed to AC while suppressing the increase in AC motor current. The motor 5 is reduced to near the free-running rotation frequency, and then the AC motor 5 is accelerated to the inverter output frequency set value with a predetermined V / F reference signal and acceleration limit time.
従って、交流電動機５フリーラン回転数を検出すること
なく、自動的に出力電圧の絞り込み制御から通常の出力
電圧／出力周波数比のV/F制御に移行してフリーラン状
態の交流電動機５を起動することができ、もってかかる
回転数を検出するための従来の如き手段を新たに設ける
ことが不要となり安価なインバータ制御構成とすること
が可能となる。また、上記交流電動機５の電流検出器13
はインバータ装置の本来の保護上必要不可欠なものであ
ることから、本発明のインバータ制御方法のために新た
に設ける必要はなく、上記効果はより一層顕著なものと
なる。Therefore, the AC motor 5 in the free-run state is started by automatically shifting from the output voltage narrowing control to the normal output voltage / output frequency ratio V / F control without detecting the free-running speed of the AC motor 5. Therefore, it is not necessary to additionally provide a conventional means for detecting the rotation speed, and an inexpensive inverter control configuration can be obtained. In addition, the current detector 13 of the AC motor 5
Is essential for the original protection of the inverter device, it is not necessary to newly provide it for the inverter control method of the present invention, and the above effect becomes more remarkable.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、電圧制御形インバ
ータ装置の制御方法において、出力電圧基準信号に可変
の上限リミットを与える上限リミット制御回路と、交流
電動機電流が所定値以上である時に出力電圧／出力周波
数基準信号を急減速させる減速制御回路とを備え、フリ
ーラン状態の交流電動機を駆動する場合に、まず、イン
バータ出力電圧が零となるようにゲートブロック状態と
すると共に、上限リミット制御回路のリミット値を零と
してインバータ出力周波数がフリーラン開始回転周波数
以上となる出力電圧／出力周波数基準信号とし、次に、
インバータ出力電圧を上昇させるためにゲートブロック
を解除し、リミット値を減速制御回路での応答以下で、
しかも加速制限時間よりも速い時定数で上昇させて、交
流電動機電流が所定値以上流れようとする時に減速制御
回路からの出力電圧／出力周波数基準信号をインバータ
出力電圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速さ
せ、交流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出
力周波数を交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低
下させ、しかる後に、所定の出力電圧／出力周波数基準
信号と加速制限時間でインバータ出力周波数設定値まで
交流電動機を加速させるようにしたので、交流電動機フ
リーラン回転数を検出することなく、自動的に出力電圧
の絞り込み制御から通常の出力電圧／出力周波数比のV/
F制御に移行してフリーラン状態の交流電動機を簡単で
かつ安価に起動することが可能なインバータ制御方法が
提供できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in the control method of the voltage control type inverter device, the upper limit control circuit that gives a variable upper limit to the output voltage reference signal, and the AC motor current is equal to or more than a predetermined value. And a deceleration control circuit for rapidly decelerating the output voltage / output frequency reference signal when driving the AC motor in the free-run state, first, the gate block state is set so that the inverter output voltage becomes zero. , Set the limit value of the upper limit control circuit to zero, and use it as the output voltage / output frequency reference signal at which the inverter output frequency becomes equal to or higher than the free-run start rotation frequency.
The gate block is released to raise the inverter output voltage, and the limit value is below the response in the deceleration control circuit.
Moreover, the output voltage / output frequency reference signal from the deceleration control circuit is faster than the time constant at which the inverter output voltage rises when the AC motor current is about to flow over a predetermined value by increasing the time constant faster than the acceleration limit time. The inverter output frequency is reduced to near the AC motor free-run rotation frequency while suppressing the increase in the AC motor current in response to a sudden deceleration, and then the inverter output is output at the specified output voltage / output frequency reference signal and acceleration limit time. Since the AC motor is accelerated up to the frequency setting value, the output voltage is automatically controlled from the output voltage narrowing control to the normal output voltage / output frequency ratio V /
An inverter control method capable of shifting to F control and starting a free running AC motor easily and inexpensively can be provided.
第１図は本発明のインバータ制御方法を適用した電圧制
御形インバータ装置の一実施例を示す構成図、第２図は
本発明のインバータ制御方法を説明するための図、第３
図は従来のインバータ制御方法を説明するための図であ
る。 ４……インバータ回路、５……交流電動機、６……イン
バータ出力周波数設定器、７……加速制限回路、８……
出力電圧基準回路、９……出力周波数基準回路、12……
上限リミット制御回路、13……電流検出器、14……減速
制御回路。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a voltage control type inverter device to which the inverter control method of the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram for explaining the inverter control method of the present invention, and FIG.
The figure is a diagram for explaining a conventional inverter control method. 4 ... Inverter circuit, 5 ... AC motor, 6 ... Inverter output frequency setter, 7 ... Acceleration limiting circuit, 8 ...
Output voltage reference circuit, 9 ... Output frequency reference circuit, 12 ...
Upper limit control circuit, 13 ... current detector, 14 ... deceleration control circuit.
Claims (1)
間を与える加速制限回路を介して出力電圧／出力周波数
基準信号とし、この出力電圧／出力周波数基準信号から
出力電圧基準信号および出力周波数基準信号をそれぞれ
得、これら出力電圧基準信号および出力周波数基準信号
に応じて交流電動機を出力電圧／出力周波数制御する電
圧制御形インバータ装置の制御方法において、 前記出力電圧基準信号に可変の上限リミットを与える上
限リミット制御回路と、前記交流電動機電流が所定値以
上である時に前記出力電圧／出力周波数基準信号を急減
速させる減速制御回路とを備え、 フリーラン状態の交流電動機を駆動する場合に、 まず、インバータ出力電圧が零となるようにゲートブロ
ック状態とすると共に、前記上限リミット制御回路のリ
ミット値を零としてインバータ出力周波数がフリーラン
開始回転周波数以上となる出力電圧／出力周波数基準信
号とし、 次に、前記インバータ出力電圧を上昇させるためにゲー
トブロックを解除し、前記リミット値を前記減速制御回
路での応答以下で、しかも加速制限時間よりも速い時定
数で上昇させて、前記交流電動機電流が所定値以上流れ
ようとする時に前記減速制御回路からの出力電圧／出力
周波数基準信号をインバータ出力電圧の上昇する時定数
よりも速い応答にて急減速させ、前記交流電動機電流の
増加を抑制しながらインバータ出力周波数を交流電動機
フリーラン回転周波数近傍まで低下させ、 しかる後に、所定の出力電圧／出力周波数基準信号と加
速制限時間で前記インバータ出力周波数設定値まで交流
電動機を加速させるようにしたことを特徴とするインバ
ータ制御方法。1. An inverter output frequency set value is used as an output voltage / output frequency reference signal via an acceleration limiting circuit that gives an acceleration limiting time, and an output voltage reference signal and an output frequency reference signal are output from this output voltage / output frequency reference signal. In a control method of a voltage control type inverter device for controlling an output voltage / output frequency of an AC motor according to an output voltage reference signal and an output frequency reference signal, an upper limit for giving a variable upper limit to the output voltage reference signal. A control circuit and a deceleration control circuit that rapidly decelerates the output voltage / output frequency reference signal when the AC motor current is equal to or higher than a predetermined value. The gate block state is set so that the voltage becomes zero, and the upper limit control circuit The output voltage / output frequency reference signal is set so that the inverter output frequency becomes equal to or higher than the free run start rotation frequency with the mitt value set to zero. Next, the gate block is released to increase the inverter output voltage, and the limit value is decelerated. The output voltage / output frequency reference signal from the deceleration control circuit is converted into an inverter when the AC motor current is about to flow above a predetermined value by increasing the time constant below the response in the control circuit and faster than the acceleration limit time. The output voltage is rapidly decelerated with a response faster than the rising time constant, the inverter output frequency is reduced to near the AC motor free-run rotation frequency while suppressing the increase of the AC motor current, and then the predetermined output voltage / Accelerate the AC motor to the inverter output frequency set value with the output frequency reference signal and the acceleration time limit An inverter control method characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036964A JPH0681549B2 (en) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | Inverter control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036964A JPH0681549B2 (en) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | Inverter control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196795A JPS61196795A (en) | 1986-08-30 |
| JPH0681549B2 true JPH0681549B2 (en) | 1994-10-12 |
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ID=12484413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036964A Expired - Lifetime JPH0681549B2 (en) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | Inverter control method |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS57129198A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-11 | Hitachi Ltd | Controlling method and device for ac motor |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP60036964A patent/JPH0681549B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |