JPH068146Y2 - Work attachment for lifting loads - Google Patents
Work attachment for lifting loadsInfo
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- JPH068146Y2 JPH068146Y2 JP9819488U JP9819488U JPH068146Y2 JP H068146 Y2 JPH068146 Y2 JP H068146Y2 JP 9819488 U JP9819488 U JP 9819488U JP 9819488 U JP9819488 U JP 9819488U JP H068146 Y2 JPH068146 Y2 JP H068146Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンクリート製U字溝等を吊るための荷吊り
用作業アタッチメントに関し、特にショベル系掘削機等
の土木建設機械に適用される荷吊り用作業アタッチメン
トに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a work attachment for hanging loads for hanging concrete U-shaped grooves and the like, and particularly for loads applied to civil engineering construction machines such as excavator excavators. Regarding work attachments for hanging.
従来、物品保持用のバランスアームを有する真空吸着式
荷吊り装置は、工場内設備及び走行装置上に装着され、
荷吊り専用機として用いられている。Conventionally, a vacuum suction type load lifting device having a balance arm for holding an article is mounted on a facility and a traveling device in a factory,
It is used as a dedicated machine for lifting loads.
ところで、上述のような荷吊り専用機は、土建業界にお
いてコンクリート製U字溝及びヒューム管等の敷設作業
に利用すれば、U字溝等の敷設に木目細かな位置決めが
可能で、敷設作業も容易かつ迅速にできる。しかし、こ
の種の荷吊り装置は、荷吊り以外に利用できないため、
イニシャルコストが高く、かつ投資効率も低い問題があ
る。By the way, if the above-mentioned machine for exclusive use of cargo is used for laying concrete U-shaped grooves and fume pipes in the construction industry, fine positioning is possible for laying U-shaped grooves, etc. Easy and quick. However, since this type of load lifting device cannot be used for anything other than load lifting,
There is a problem that the initial cost is high and the investment efficiency is low.
そこで、真空吸着式荷吊り装置をショベル系掘削機等の
作業アタッチメントとして装着できるようにすれば、イ
ニシャルコスト,投資効率等の問題は解決し得る。Therefore, if the vacuum adsorption type load lifting device can be mounted as a work attachment of a shovel excavator or the like, problems such as initial cost and investment efficiency can be solved.
しかし、物品ハンドリング用のバランスアームを有する
真空吸着式荷吊り装置は、それ自体を水平方向に旋回す
るための旋回軸を備えているため、この軸が垂直線に対
し傾いていると、バランスアームの吊り荷が旋回軸の傾
き方向へ自然移動してしまい、U字溝等の敷設作業に支
障を来たすと共に、作業の安全性が低下し、作業者に余
分な労力を負担させる結果となる。However, since the vacuum suction type load lifting device having a balance arm for handling an article is provided with a turning axis for turning itself in a horizontal direction, if this axis is tilted with respect to a vertical line, the balance arm The suspended load naturally moves in the tilting direction of the swivel axis, which hinders the work of laying a U-shaped groove or the like, reduces the safety of the work, and results in burdening the operator with extra labor.
また、トラッククレーン,ホイールクレーン等のように
機体の傾きを調整できるアウトリガーを有する作業機械
にあっては、機体を地面に対し水平に支持し得るため、
荷吊り装置の旋回軸を垂直に調節できるが、クローラタ
イプのショベル系掘削機にはアウトリガーのような傾き
調整機構が付加されていないため、バランスアームを有
する真空吸着式荷吊り装置をショベル系掘削機の荷吊り
用作業アタッチメントとして利用できないのが現状であ
った。Further, in a work machine having an outrigger capable of adjusting the inclination of the machine body such as a truck crane or a wheel crane, the machine body can be supported horizontally with respect to the ground.
Although the turning axis of the load lifting device can be adjusted vertically, the crawler type excavator excavator does not have a tilt adjustment mechanism like an outrigger, so a vacuum suction load lifting device with a balance arm can be used for excavator excavation. At present, it cannot be used as a work attachment for hanging a machine.
本考案は上述のような問題点に鑑みなされたもので、ア
ウトリガー等のような姿勢調整機構のない作業機械の荷
吊り用アタッチメントとして利用できると共に、姿勢調
整操作の簡便な荷吊り用作業アタッチメントを提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can be used as a work load attachment for a work machine such as an outrigger that does not have a posture adjustment mechanism, and a work work attachment for simple posture adjustment operation. The purpose is to provide.
本考案に係る荷吊り用作業アタッチメントは、物品保持
用の負荷バランスアーム機構を有する荷吊り装置と、こ
の荷吊り装置を作業機械に吊下げ支持するための姿勢調
整装置とを備え、前記姿勢調整装置は一方向に相対揺動
可能に連結した上部及び中間ブラケットと、この中間ブ
ラケットにその揺動方向と直角な方向に相対揺動可能に
連結した下部ブラケットを有し、かつ上部ブラケットと
中間ブラケット間の相対揺動を規制する油圧シリンダ及
び中間ブラケットと下部ブラケット間の相対揺動を規制
する油圧シリンダにより連結すると共に、これら油圧シ
リンダのピストンで区画されるそれぞれの両室間を開閉
バルブを介して閉回路で接続してなるものである。A work attachment for lifting a load according to the present invention comprises a load lifting device having a load balance arm mechanism for holding an article, and an attitude adjusting device for suspending and supporting the load lifting device on a working machine. The device has an upper bracket and an intermediate bracket which are connected so as to be capable of relative swing in one direction, and a lower bracket which is connected to the intermediate bracket so as to be capable of relative swing in a direction perpendicular to the swing direction, and the upper bracket and the intermediate bracket. Are connected by a hydraulic cylinder that regulates relative swing between them and a hydraulic cylinder that regulates relative swing between the intermediate bracket and the lower bracket, and an open / close valve is provided between both chambers defined by the pistons of these hydraulic cylinders. Are connected in a closed circuit.
本考案においては、あらかじめ作業アタッチメントの空
荷状態で自重により旋回軸線が垂直になるようにしてお
き、各開閉バルブを開操作すると、それぞれの油圧シリ
ンダの両室間がバルブを通して連通され、これにより上
部ブラケットと中間ブラケット間、及び中間ブラケット
と下部ブラケット間の相対揺動が可能になって荷吊り装
置の旋回軸線が自動的に垂直となり、そして開閉バルブ
を閉操作すると、各油圧シリンダの両室間が遮断されて
固定状態となり、これにより荷吊り装置の旋回軸線を垂
直に固定することになる。In the present invention, when the work attachment is empty and the pivot axis is vertical due to its own weight, and each opening / closing valve is opened, the two chambers of each hydraulic cylinder communicate with each other through the valve. Relative swing between the upper bracket and the intermediate bracket, and between the intermediate bracket and the lower bracket, enables the swing axis of the load lifting device to be automatically vertical, and when the on-off valve is closed, both chambers of each hydraulic cylinder are closed. The space is cut off and a fixed state is established, whereby the turning axis of the load lifting device is fixed vertically.
従って、本考案にあっては、作業アタッチメントの姿勢
調整操作が簡便になり、姿勢調整機構を有しない作業機
械の荷吊り用アタッチメントとして利用できる。Therefore, according to the present invention, the posture adjustment operation of the work attachment is simplified, and the work attachment can be used as an attachment for hanging a work machine without a posture adjustment mechanism.
以下、本考案の実施例を第1図乃至第3図に基づいて詳
細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
第1図は、本考案による荷吊り用作業アタッチメントを
バックホー等のショベル系掘削機に適用した場合の全体
の構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram when a work attachment for hanging a load according to the present invention is applied to an excavator excavator such as a backhoe.
図において、ショベル系掘削機1は、クローラ本体2,
及びクローラ本体2上に水平方向に旋回可能に設置した
架台3を備え、架台3上には、操縦席4が設けられてい
る。架台3の前部側には、第1ブーム5の下端が傾動可
能に支持され、この第1ブーム5は油圧シリンダ6によ
り傾動操作される。また、第1ブーム5の先端には、第
2ブーム7が上下方向に回動可能に取り付けられてお
り、この第2ブーム7は油圧シリンダ8によって上下方
向に回動される。第2ブーム7の先端には荷吊り用作業
アタッチメント9が取り付けられている。In the figure, a shovel excavator 1 is shown as a crawler body 2,
Further, the crawler main body 2 is provided with a pedestal 3 installed so as to be horizontally rotatable, and a cockpit 4 is provided on the pedestal 3. The lower end of the first boom 5 is tiltably supported on the front side of the gantry 3, and the first boom 5 is tilted by a hydraulic cylinder 6. A second boom 7 is attached to the tip of the first boom 5 so as to be vertically rotatable, and the second boom 7 is vertically rotated by a hydraulic cylinder 8. A work attachment 9 for hanging a load is attached to the tip of the second boom 7.
前記荷吊り用作業アタッチメント9は、バランスアーム
付きの荷吊り装置10と、この荷吊り装置10をショベ
ル系掘削機1の第2ブーム7の先端に垂直に支持するた
めの姿勢調整機構11を備えている。The work attachment 9 for lifting loads includes a lifting device 10 with a balance arm, and an attitude adjusting mechanism 11 for vertically supporting the lifting device 10 on the tip of the second boom 7 of the excavator excavator 1. ing.
前記姿勢調整機構11は、第2図及び第3図に示すよう
に上部ブラケット12,中間ブラケット13及び下部ブ
ラケット14を有し、上部ブラケット12と中間ブラケ
ット13の相対向する面には、その前後両端部に位置し
て連結部12a,12b及び連結部13a,13bをそ
れぞれ突設し、これら連結部のうち、前端側の連結部1
2a,13a,及び後端側の連結部12b,13bを、
それぞれ、それらの中央頂部において互いに重ね合わせ
て共通のヒンジシャフト15の両端部に嵌合し、これに
より上部ブラケット12と中間ブラケット13をヒンジ
ヤシャフト15を中心に左右に相対揺動可能に連結す
る。The posture adjusting mechanism 11 has an upper bracket 12, an intermediate bracket 13, and a lower bracket 14 as shown in FIGS. 2 and 3, and the front and rear surfaces of the upper bracket 12 and the intermediate bracket 13 are opposed to each other. The connecting portions 12a and 12b and the connecting portions 13a and 13b are respectively provided at both ends, and the connecting portion 1 on the front end side among these connecting portions is provided.
2a, 13a and the connecting portions 12b, 13b on the rear end side,
Each of them is fitted to both ends of a common hinge shaft 15 overlapping each other at their central apexes, thereby connecting the upper bracket 12 and the intermediate bracket 13 so as to be relatively swingable right and left about the hinge shaft 15. .
また、中間ブラケット13と下部ブラケット14の相対
向する面には、その左右両端部に位置して連結部13
c,13d,及び連結部14a,14bをそれぞれ突設
し、これら連結部うち、左端側の連結部13c,14a
及び右端側の連結部13d,14bを、それぞれ、それ
らの中央頂部を互いに重ね合わせて前記ヒンジシャフト
15と直角な共通のヒンジシャフト16の両端部に嵌合
し、これにより中間ブラケット13と下部ブラケット1
4をヒンジシャフト16を中心に前後に相対揺動可能に
連結する。In addition, on the surfaces of the intermediate bracket 13 and the lower bracket 14 that face each other, the connecting portions 13 are located at both left and right ends thereof.
c, 13d and connecting portions 14a, 14b are respectively provided in a protruding manner, and the connecting portions 13c, 14a on the left end side of these connecting portions are provided.
And the connecting portions 13d and 14b on the right end side are fitted to both ends of a common hinge shaft 16 which is perpendicular to the hinge shaft 15 by overlapping their central apexes with each other, whereby the intermediate bracket 13 and the lower bracket are attached. 1
4 are connected to each other about the hinge shaft 16 so as to be relatively swingable back and forth.
17は前記上部ブラケット12と中間ブラケット13間
の相対的揺動運動を規制する両ロッドタイプの第1油圧
シリンダで、この第1油圧シリンダ17は上部ブラケッ
ト12の右側面中央に立てた状態に配置され、そのシリ
ンダチューブ17aの中間部は、上部ブラケット12に
突設した支持部18に左右方向に回動可能に枢着されて
いると共に、下方に延びるピストンロッド17bの先端
は中間ブラケット13の右側縁中央にピンジョイントに
より回動可能に連結されている。また、シリンダチュー
ブ17aの上,下端部分には油出入ポート19a,19
bが設けられており、この各油出入ポート19a,19
bには油圧ホース20a,20bの一端がそれぞれ接続
され、その他端はニードルバルブ21に接続され、この
ニードルバルブ21を開くことによって、前記第1油圧
シリンダ17のピストン(図示せず)で区画される上,
下室(図示せず)を油圧ホース20a,20bを介して
連通し、上部ブラケット12と中間ブラケット13とが
ヒンジシャフト15を中心にして相対揺動可能にし、ま
た、ニードルバルブ21を閉じることにより、第1油圧
シリンダ17の上,下室間の油路を遮断して上部ブラケ
ット12と中間ブラケット13間の相対揺動運動ができ
ないように規制する。Reference numeral 17 denotes a double rod type first hydraulic cylinder that regulates a relative swinging motion between the upper bracket 12 and the intermediate bracket 13. The first hydraulic cylinder 17 is arranged in a state of standing in the center of the right side surface of the upper bracket 12. The middle portion of the cylinder tube 17a is pivotally attached to the support portion 18 projecting from the upper bracket 12 so as to be rotatable in the left-right direction, and the tip of the piston rod 17b extending downward is located on the right side of the intermediate bracket 13. It is rotatably connected to the center of the edge by a pin joint. Further, the oil inlet / outlet ports 19a, 19a are provided at the upper and lower ends of the cylinder tube 17a.
b is provided, and these oil inlet / outlet ports 19a, 19
One ends of hydraulic hoses 20a and 20b are connected to b, respectively, and the other ends are connected to a needle valve 21. By opening the needle valve 21, the first hose is divided by a piston (not shown) of the first hydraulic cylinder 17. On
By connecting the lower chamber (not shown) through hydraulic hoses 20a and 20b, the upper bracket 12 and the intermediate bracket 13 are allowed to relatively swing about the hinge shaft 15, and the needle valve 21 is closed. The oil passage between the upper and lower chambers of the first hydraulic cylinder 17 is cut off so that relative swing motion between the upper bracket 12 and the intermediate bracket 13 is restricted.
22は前記中間ブラケット13と下部ブラケット14と
の間の相対的揺動運動を規制する両ロッドタイプの第2
油圧シリンダで、この第2油圧シリンダ22は中間ブラ
ケット13の後面中央に立てた状態に配置され、そのシ
リンダチューブ22aの中間部分は、中間ブラケット1
3に突設した支持部23に前後方向に回動可能に枢着さ
れていると共に、下方に延びるピストンロッド22bの
先端は、下部ブラケット14の後側縁に設けた支持部2
4にピンジョイントにより回動可能に連結されている。
また、シリンダチューブ22aの上,下端部には、油出
入ポート25a,25bが設けられており、この各油入
ポート25a,25bには油圧ホース26a,26bの
一端が接続され、その他端はニードルバルブ27に接続
され、このニードルバルブ27を開くことにより、前記
第2油圧シリンダ22のピストン(図示せず)で区画さ
れる上,下室(図示せず)を油圧ホース26a,26b
を介して連通し、中間ブラケット13と下部ブラケット
14とがヒンジシャフト16を中心にして相対揺動可能
にし、また、ニードルバルブ27を閉じることにより第
2油圧シリンダ22の上,下室間の油路を遮断して中間
ブラケット13と下部ブラケット14間の相対揺動運動
ができないように規制する。Reference numeral 22 denotes a second rod type second rod that restricts relative swinging motion between the intermediate bracket 13 and the lower bracket 14.
In the hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder 22 is arranged in an upright state in the center of the rear surface of the intermediate bracket 13, and the intermediate portion of the cylinder tube 22a thereof is the intermediate bracket 1
The piston rod 22b is pivotally attached to the supporting portion 23 projecting from the upper portion 3 so as to be rotatable in the front-rear direction, and the tip of the piston rod 22b extending downward has a supporting portion 2 provided at the rear side edge of the lower bracket 14.
4 is rotatably connected by a pin joint.
Further, oil inlet / outlet ports 25a, 25b are provided at the upper and lower ends of the cylinder tube 22a. One end of each hydraulic hose 26a, 26b is connected to each oil inlet / outlet port 25a, 25b, and the other end is a needle. By connecting the valve 27 and opening the needle valve 27, the upper and lower chambers (not shown) partitioned by the piston (not shown) of the second hydraulic cylinder 22 are connected to the hydraulic hoses 26a, 26b.
The intermediate bracket 13 and the lower bracket 14 are allowed to swing relative to each other around the hinge shaft 16, and the needle valve 27 is closed to close the oil between the upper and lower chambers of the second hydraulic cylinder 22. The path is blocked so that relative swing motion between the intermediate bracket 13 and the lower bracket 14 is restricted.
このように構成された姿勢調整機11の下部ブラケット
14の下面中央には旋回軸28が支持部材28aにより
垂直にかつその軸回りに回転可能に取り付けられてお
り、さらに旋回軸28の下端には荷吊り装置10が吊下
げ状態に取り付けられている。At the center of the lower surface of the lower bracket 14 of the attitude adjuster 11 configured as described above, a swivel shaft 28 is attached by a supporting member 28a vertically and rotatably around the shaft, and further at the lower end of the swivel shaft 28. The load lifting device 10 is attached in a suspended state.
また、前記上部ブラケット12は、ショベル系掘削機1
のバケット(図示せず)を取り付けるためのピン29
a,29bにより第2ブーム7の先端及びバケット操作
シリンダ30のピストンロッド30aにリンク31を介
して回動可能に連結されている。In addition, the upper bracket 12 is the excavator excavator 1
Pin 29 for attaching a bucket (not shown) of
The ends of the second boom 7 and the piston rod 30a of the bucket operating cylinder 30 are rotatably connected via a link 31 by a and 29b.
荷吊り装置10は、第1図に示すように姿勢調整機構1
1の旋回軸28の下端に吊下げ状態に固着した支持枠3
2を有し、この支持枠32には負荷をバランス状態に支
持するための負荷バランスアーム機構33が組み付けら
れている。As shown in FIG. 1, the load lifting device 10 includes a posture adjusting mechanism 1
The support frame 3 fixed to the lower end of the turning shaft 28 of No. 1 in a suspended state
2, a load balance arm mechanism 33 for supporting the load in a balanced state is attached to the support frame 32.
負荷バランスアーム機構33は、荷吊りアーム34と、
この荷吊りアーム34の上端部に所定間隔離してピンジ
ョイントにより連結した平行な上部アーム35及び下部
アーム36と、上部アーム36の他端と下部アーム36
の中間部より外側との間に前記荷吊りアーム34と平行
になるようピンジョイントにより連結した連結アーム3
7を備え、上部アーム35と連結アーム37のピンジョ
イント部は、支持枠32に水平方向に移動可能に支持さ
れていると共に、下部アーム36の略中間部分は支持枠
32に垂直方向に移動可能に支持され、さらに下部アー
ム36の中間支持部分は、負荷とアーム全体を支える油
圧シリンダ38のピストンロッドに連結されている。油
圧シリンダ38は支持32に揺動可能に支持されてい
る。また、下部アーム36の他端部には釣合おもり39
及び真空発生装置40が固着されている。The load balance arm mechanism 33 includes a load suspension arm 34,
The upper arm 35 and the lower arm 36 which are parallel to each other and are connected to the upper end of the load suspension arm 34 by a pin joint, and the other end of the upper arm 36 and the lower arm 36.
Connecting arm 3 connected by a pin joint so as to be parallel to the load suspension arm 34 between the outer side and the middle part of the
7, the upper arm 35 and the pin joint portion of the connecting arm 37 are supported by the support frame 32 so as to be movable in the horizontal direction, and the substantially middle portion of the lower arm 36 is movable in the vertical direction by the support frame 32. The intermediate support portion of the lower arm 36 is connected to a piston rod of a hydraulic cylinder 38 that supports the load and the entire arm. The hydraulic cylinder 38 is swingably supported by the support 32. Also, a counterweight 39 is attached to the other end of the lower arm 36.
Also, the vacuum generator 40 is fixed.
荷吊りアーム34の下端には、前記真空発生装置40と
図示しない吸引チューブにより接続される吸引機構42
が揺動可能に取り付けられており、吸着機構42の吸着
パット42aでコンクリート製U字溝43等を吸着保持
できるようになっている。また、44は荷吊りアーム3
4の下端部に設けたアーム操作用の把手である。45,
46は、支持枠の右側面及び前面に取り付けた前後,左
右用レベル計である。A suction mechanism 42 connected to the vacuum generator 40 by a suction tube (not shown) is provided at the lower end of the load-hanging arm 34.
Is swingably mounted, and the suction pad 42a of the suction mechanism 42 can suction and hold the concrete U-shaped groove 43 and the like. Further, 44 is the load-carrying arm 3
4 is a handle provided at the lower end of the arm 4 for operating the arm. 45,
Reference numeral 46 denotes front and rear, left and right level meters attached to the right side surface and the front surface of the support frame.
次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described.
コンクリート製U字溝又はヒューム管等の敷設をショベ
ル系掘削機(バックホー等)1を利用して行なう場合
は、まず、第1ブーム5及び第2ブーム7を地表面に倒
した状態で第2ブーム7の先端及びバケット操作シリン
ダ30に姿勢調整機構11の上部ブラケット12をバケ
ット取付ピン29a,29bにより連結する。しかる
後、油圧シリンダ6,8を動作して第1及び第2ブーム
5,7を第1図に示すように起こし、荷吊り用作業アタ
ッチメント9全体がブーム先端から空中に吊り下げられ
た状態に保持する。この時、荷吊り用作業アタッチメン
ト9を無負荷状態にし、自重により旋回軸線Lがほぼ垂
直になるようにしておく。そして、各ニードルバルブ2
1,27を開状態にして、それぞれの油圧シリンダ1
7,22の上,下室間を油圧ホース20a,20b,2
6a,26bを介して連通状態に保持する。これによ
り、姿勢調整機構11の上部ブラケット12と中間ブラ
ケット13との間及び中間ブラケット13と下部ブラケ
ット14との間は相対揺動可能となるため、この状態の
姿勢調整機構11を荷吊り装置10の全荷重がかかる
と、姿勢調整機構11を含めた荷吊り装置10全体の旋
回軸線Lが垂直になる。When laying concrete U-shaped grooves or fume pipes using the shovel excavator (backhoe etc.) 1, first, the second boom 5 and the second boom 7 are laid down on the ground surface and then the second The upper bracket 12 of the attitude adjusting mechanism 11 is connected to the tip end of the boom 7 and the bucket operating cylinder 30 by the bucket mounting pins 29a and 29b. After that, the hydraulic cylinders 6 and 8 are operated to raise the first and second booms 5 and 7 as shown in FIG. 1, and the entire work attachment 9 for hanging a load is suspended from the tip of the boom in the air. Hold. At this time, the work attachment 9 for suspending the load is set in an unloaded state so that the turning axis L is substantially vertical due to its own weight. And each needle valve 2
1 and 27 are opened, and each hydraulic cylinder 1
Between the upper and lower chambers 7, 22, hydraulic hoses 20a, 20b, 2
The communication is maintained via 6a and 26b. As a result, it becomes possible to relatively swing between the upper bracket 12 and the intermediate bracket 13 and between the intermediate bracket 13 and the lower bracket 14 of the attitude adjusting mechanism 11, so that the attitude adjusting mechanism 11 in this state is used. When all the loads are applied, the turning axis L of the entire load lifting device 10 including the posture adjusting mechanism 11 becomes vertical.
ここで、荷吊り装置10の支持枠32の下端側に第1図
に示す如く作業者50側から見て前後方向の垂直を出す
レベル計45及び左右方向の垂直を出すレベル計46が
設置してあるので、作業者はこれらレベル計45,46
を見ながら吊下げ状態の荷吊り用作業アタッチメント9
を前後及び左右に僅かずつ動かして、その姿勢を調整
し、レベル計45,46の指針が基準線に一致したなら
ば、旋回軸線Lが正しく垂直になったと判断して、各ニ
ードルバルブ21,27を閉にする。これにより各油圧
シリンダ17,22のピストンが固定状態となるから、
各ブラケット間の相対的揺動運動が拘束され、荷吊り用
作業アタッチメント9の旋回軸線は垂直に固定されたこ
とになる。Here, as shown in FIG. 1, a level meter 45 for providing vertical in the front-back direction and a level meter 46 for providing vertical in the left-right direction are installed on the lower end side of the support frame 32 of the load lifting device 10 as viewed from the operator 50 side. Therefore, the worker has these level meters 45, 46.
Work attachment 9 for hanging loads while watching
Is slightly moved back and forth and left and right to adjust its posture. When the pointers of the level meters 45 and 46 coincide with the reference line, it is determined that the turning axis L is correctly vertical, and each needle valve 21, Close 27. As a result, the pistons of the hydraulic cylinders 17 and 22 are fixed,
The relative swinging motion between the brackets is restricted, and the turning axis of the work attachment 9 for lifting loads is fixed vertically.
旋回軸線Lの芯出しが行なわれた後の荷吊り用作業アタ
ッチメント9を用いて、例えばコンクリート製U字溝4
3等の荷吊りを行なう場合は、ショベル計掘削機1のブ
ームに、吊下げ状態に取り付けられた荷吊り用作業アタ
ッチメント9の負荷バランスアーム機構33の吸着パッ
ト42aによりU字溝43を真空圧で第1図に示すよう
に吸着する。この時、荷吊りアーム34にかかるコンク
リート製U字溝43の重量及び負荷バランスアーム機構
33等の重量は油圧シリンダ38で支えられ、しかも釣
合おもり39,真空発生装置40によりバランスされて
いるため、荷吊りアーム34の把手44を把持して作業
者50が僅かな力を与えるのみで、吸着機構42に保持
されたコンクリート製U字溝43を所定位置に移動させ
ることができ、特に木目細かな位置決めを要するU字溝
及びヒューム管等の敷設作業に好適となる。Using the work attachment 9 for lifting the load after the turning axis L is centered, for example, a U-shaped groove 4 made of concrete is used.
When the load of 3 or the like is to be suspended, the U-shaped groove 43 is vacuum-pressed to the boom of the excavator excavator 1 by the suction pad 42a of the load balancing arm mechanism 33 of the work attachment 9 for suspending the load that is attached in a suspended state. Then, it is adsorbed as shown in FIG. At this time, the weight of the concrete U-shaped groove 43 on the load suspension arm 34 and the weight of the load balance arm mechanism 33 are supported by the hydraulic cylinder 38, and are balanced by the counterweight 39 and the vacuum generator 40. The concrete U-shaped groove 43 held by the suction mechanism 42 can be moved to a predetermined position only by gripping the handle 44 of the load-carrying arm 34 and giving a slight force by the worker 50. Suitable for laying work such as U-shaped groove and fume pipe that require proper positioning.
上述のような本実施例にあっては、負荷バランスアーム
機構33を有する荷吊り機構10の上端に姿勢調整機構
11を取り付け、この姿勢調整機構11をショベル系掘
削機1のブーム先端にバケットのピンを利用して取り付
ける方式としたので、負荷バランスアーム機構を有する
荷吊り装置をショベル系掘削機の荷吊り用作業アタッチ
メントとして容易に利用することができ、これに伴いシ
ョベル系掘削機をコンクリート製U字溝及びヒューム管
等の荷吊り装置として兼用できるため、掘削機のイニシ
ャルコストが低減され、投資効率が向上できる。In this embodiment as described above, the posture adjusting mechanism 11 is attached to the upper end of the load lifting mechanism 10 having the load balance arm mechanism 33, and the posture adjusting mechanism 11 is attached to the boom tip of the shovel excavator 1 at the bucket end. Since it is mounted using pins, the load lifting device with load balance arm mechanism can be easily used as a work attachment for lifting the excavator excavator. Since it can also be used as a load suspending device for the U-shaped groove, the fume pipe, etc., the initial cost of the excavator can be reduced and the investment efficiency can be improved.
また、左右方向に相対揺動可能に連結した上部及び中間
ブラケット12,13と、この中間ブラケット13にそ
の揺動方向と直角な左右方向に相対揺動可能に連結した
下部ブラケット14とにより姿勢調整機構11を構成
し、かつ上部ブラケット12と中間ブラケット13との
間の相対揺動を規制する油圧シリンダ17及び中間ブラ
ケット13と下部ブラケット14との間の相対揺動を規
制する油圧シリンダ22を組み付け、さらにこれら油圧
シリンダ17,22のピストンで区画されるそれぞれの
上,下室間をニードルバルブ21,27を介して閉回路
で接続する構成になっているから、ニードルバルブ2
1,27を開操作して荷吊り用作業アタッチメント9の
姿勢を左右,前後方向に微調整するだけで旋回軸線Lを
垂直にすることができ、しかもニードルバルブ21,2
7を閉操作するだけで、荷吊り用作業アタッチメント9
の旋回軸線Lが垂直に固定することができ、姿勢調整機
構11の調整操作が簡便で迅速性があり、荷吊りの稼動
率を向上できる。Further, the posture is adjusted by the upper and middle brackets 12 and 13 connected to each other so as to be relatively swingable in the left-right direction, and the lower bracket 14 connected to the intermediate bracket 13 so as to be relatively swingable in the left-right direction perpendicular to the swing direction. A hydraulic cylinder 17 that constitutes the mechanism 11 and restricts relative swing between the upper bracket 12 and the intermediate bracket 13 and a hydraulic cylinder 22 that restricts relative swing between the intermediate bracket 13 and the lower bracket 14 are assembled. Further, since the upper and lower chambers partitioned by the pistons of the hydraulic cylinders 17 and 22 are connected in a closed circuit via the needle valves 21 and 27, the needle valve 2
The turning axis L can be made vertical only by finely adjusting the posture of the work attachment 9 for lifting the load in the left and right directions and the front and rear directions by opening and closing 1, 27.
By simply closing 7, the work attachment 9 for lifting loads
The turning axis L can be fixed vertically, the adjustment operation of the posture adjusting mechanism 11 is simple and quick, and the load lifting operation rate can be improved.
また、アウトリガー等の姿勢調整機構のない作業機械の
荷吊り用アタッチメントとして利用できる。Further, it can be used as an attachment for hanging a work machine without an attitude adjusting mechanism such as an outrigger.
なお、本考案においては、油圧シリンダの閉回路を開閉
するバルブは、ニードルバルブに限定されない。In the present invention, the valve that opens and closes the closed circuit of the hydraulic cylinder is not limited to the needle valve.
以上のように、本考案によれば、負荷バランスアーム機
構を有する荷吊り装置を作業機械に吊下げ支持するため
の姿勢調整機構を、一方向に相対揺動可能に連結した上
部及び中間ブラケットと、この中間ブラケットにその揺
動方向と直角な方向に相対揺動可能に連結した下部ブラ
ケットとにより構成し、かつ上部ブラケットと中間ブラ
ケットとの間の相対揺動を規制する油圧シリンダ,及び
中間ブラケットと下部ブラケットとの間の相対揺動を規
制する油圧シリンダを組み付け、さらにこれら油圧シリ
ンダのピストンで区画されるそれぞれの両室間を開閉バ
ルブを介して閉回路で接続する構成にしたから、吊下げ
支持された荷吊り用作業アタッチメントの旋回軸線の垂
直調整操作が迅速かつ簡便になり、アウトリガー等の姿
勢調整機構のない作業機械の荷吊り用アタッチメントと
して利用できる効果がある。As described above, according to the present invention, the posture adjusting mechanism for suspending and supporting the load suspending device having the load balance arm mechanism on the working machine is connected to the upper and middle brackets that are relatively swingable in one direction. A hydraulic cylinder constituted by a lower bracket connected to the intermediate bracket so as to be relatively swingable in a direction perpendicular to the swing direction, and restricting relative swing between the upper bracket and the intermediate bracket; and an intermediate bracket The hydraulic cylinders that regulate the relative swing between the lower bracket and the lower bracket are assembled, and the two chambers defined by the pistons of these hydraulic cylinders are connected in a closed circuit via open / close valves. The vertical adjustment operation of the pivot axis of the work attachment for hanging the suspended load is quick and easy, and there is no posture adjustment mechanism such as an outrigger. There is an effect that can be used as a business machine of the suspended load attachment.
第1図は本考案による荷吊り用作業アタッチメントをシ
ョベル系掘削機に適用した全体の構成図である。 第2図は本実施例における姿勢調整機構の拡大正面図で
ある。 第3図は第2図の右側面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 1…ショベル系掘削機(作業機械) 5,7…ブーム 9…荷吊り用作業アタッチメント 10…荷吊り装置 11…姿勢調整機構 12…上部ブラケット 13…中間ブラケット 14…下部ブラケット 15,16…ヒンジシャフト 17,22…油圧シリンダ 20a,20b,26a,26b…油圧ホース 21,27…ニードルバルブ(開閉バルブ) 28…旋回軸 32…支持枠 33…負荷バランスアーム機構。FIG. 1 is an overall configuration diagram in which a work attachment for hanging a load according to the present invention is applied to a shovel excavator. FIG. 2 is an enlarged front view of the posture adjusting mechanism in this embodiment. FIG. 3 is a right side view of FIG. [Explanation of Signs of Main Parts] 1 ... Excavator excavator (work machine) 5, 7 ... Boom 9 ... Work attachment for load lifting 10 ... Load lifting device 11 ... Posture adjusting mechanism 12 ... Upper bracket 13 ... Intermediate bracket 14 ... Lower bracket 15, 16 ... Hinge shaft 17, 22 ... Hydraulic cylinder 20a, 20b, 26a, 26b ... Hydraulic hose 21, 27 ... Needle valve (open / close valve) 28 ... Swivel shaft 32 ... Support frame 33 ... Load balance arm mechanism.
Claims (1)
する荷吊り装置と、この荷吊り装置を作業機械に吊下げ
支持するための姿勢調整装置とを備え、前記姿勢調整装
置は一方向に相対揺動可能に連結した上部及び中間ブラ
ケットと、この中間ブラケットにその揺動方向と直角な
方向に相対揺動可能に連結した下部ブラケットを有し、
かつ上部ブラケットと中間ブラケット間の相対揺動を規
制する油圧シリンダ及び中間ブラケットと下部ブラケッ
ト間の相対揺動を規制する油圧シリンダにより連結する
と共に、これら油圧シリンダのピストンで区画されるそ
れぞれの両室間を開閉バルブを介して閉回路で接続した
ことを特徴とする荷吊り用作業アタッチメント。1. A load suspending device having a load balance arm mechanism for holding an article, and a posture adjusting device for suspending and supporting the load suspending device on a working machine, wherein the posture adjusting device is unidirectional. An upper and intermediate brackets that are swingably connected, and a lower bracket that is relatively swingably connected to the intermediate bracket in a direction perpendicular to the swing direction,
And both chambers that are connected by a hydraulic cylinder that regulates relative swing between the upper bracket and the intermediate bracket and a hydraulic cylinder that regulates relative swing between the intermediate bracket and the lower bracket, and that are partitioned by pistons of these hydraulic cylinders. A work attachment for lifting loads, characterized in that the spaces are connected via a switching valve in a closed circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9819488U JPH068146Y2 (en) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | Work attachment for lifting loads |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9819488U JPH068146Y2 (en) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | Work attachment for lifting loads |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0218476U JPH0218476U (en) | 1990-02-07 |
JPH068146Y2 true JPH068146Y2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=31324242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9819488U Expired - Lifetime JPH068146Y2 (en) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | Work attachment for lifting loads |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH068146Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3026733B1 (en) * | 2014-10-01 | 2016-11-18 | Dm Investissements | HANDLING ENGINE. |
JP2019151994A (en) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 鹿島建設株式会社 | U-shaped member installation device and U-shaped member installation method |
-
1988
- 1988-07-25 JP JP9819488U patent/JPH068146Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0218476U (en) | 1990-02-07 |
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