JPH0680376A - Slide type traveling crane - Google Patents

Slide type traveling crane

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Publication number
JPH0680376A
JPH0680376A JP23561292A JP23561292A JPH0680376A JP H0680376 A JPH0680376 A JP H0680376A JP 23561292 A JP23561292 A JP 23561292A JP 23561292 A JP23561292 A JP 23561292A JP H0680376 A JPH0680376 A JP H0680376A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
slide
slide rail
auxiliary
traveling crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23561292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Otaki
昭治 大滝
Masao Miyaguchi
正夫 宮口
Shiro Taniguchi
四郎 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takenaka Komuten Co Ltd
Original Assignee
Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takenaka Komuten Co Ltd filed Critical Takenaka Komuten Co Ltd
Priority to JP23561292A priority Critical patent/JPH0680376A/en
Publication of JPH0680376A publication Critical patent/JPH0680376A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a slide type traveling crane to be used for carriage of construction materials, for assembly of steel frames, or as an overhead crane or the like. CONSTITUTION:A slide type traveling crane consists of a main rail 1 fixed to the lower surface of a horizontal member, an auxiliary rail 2 which is horizontally suspended underside of the main rail 1 by a mobile supporting machine, a slide rail 3 which is approximately horizontally suspended underside of the auxiliary rail 2 by the mobile supporting machine traveling along the auxiliary rail 2, and a mobile suspending machine which is movable along the slide rail 3. At least two sets of the mobile supporting machines 5 to suspend the slide rail 3 are fixed at the points on each side of the middle point of the slide rail 3 which are as close thereto as possible, and this mobile supporting machine 5 is suspended to the auxiliary rail 2 in a traveling manner. Thus, the slide rail 3 is equally projected to each outer side of the main rail 1, and the crane operation by a hoist 6 or the like can be executed within the projected range.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、主にルーフプッシュ
アップ工法による建物等の建築において資材類の垂直運
搬(揚重)や水平運搬、あるいは鉄骨等の組立て用とし
て使用され、更には倉庫や工場などにおいて各種物品の
運搬を行なう天井クレーン等としても広く使用されるス
ライド式走行クレーンに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mainly used for vertical transportation (lifting) and horizontal transportation of materials in building construction such as a building by a roof push-up method, or for assembling steel frames, etc. The present invention relates to a sliding traveling crane that is widely used as an overhead crane for carrying various items in factories.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平4−45095号公報には、円形
レールに沿って旋回走行するスライド式走行クレーンが
開示されている。また、特開平4−45096号公報に
は、長円形レールに沿って周回走行するスライド式走行
クレーンが開示されている。
2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 4-45095 discloses a slide type traveling crane that turns around a circular rail. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 4-45096 discloses a slide type traveling crane that travels along an oval rail.

【0003】[0003]

【本発明が解決しようとする課題】上述した従来公知の
スライド式走行クレーンは、そのスライドレールが円形
レールあるいは長円形レールの外側(片側)にのみ突き
出て、その突出し位置で物の揚重や水平運搬の作業を可
能ならしめるが、反対側(内側)へは突き出し不能な構
成である。よって、この反対側部分での作業範囲が著し
く制約されており、何かと使い勝手が悪いので、この点
が解決すべき課題になっている。
In the above-described conventionally known slide type traveling crane, the slide rail thereof projects only to the outside (one side) of the circular rail or the elliptical rail, and at the protruding position, the lifting or Although it enables horizontal transportation work, it cannot project to the opposite side (inside). Therefore, the work range on the opposite side is significantly restricted, and the usability is somewhat inconvenient, which is a problem to be solved.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するための手段として、この発明に係るスライド
式走行クレーンは、図面に実施例を示したとおり、横架
材100の下面に固定された主レール1と、前記主レー
ル1の下に略直角に配置され前記主レール1に沿って走
行する電動トロリー4等の自走型支持機によって略水平
に吊設された補助レール2と、前記補助レール2の下に
同補助レール2と略平行に配置され同補助レール2に沿
って走行する電動トロリー5等の自走型支持機によって
軸線方向へ移動自在に略水平に吊設されたスライドレー
ル3と、前記スライドレール3に沿って移動自在に設置
されたホイスト6等の自走型吊上げ機とより成るスライ
ド式走行クレーンにおいて、前記スライドレール3を吊
設する自走型支持機5は、スライドレール3の中点の左
右両側に略対称的な配置で、しかも出来るだけ中点に近
寄った配置で少なくとも2台スライドレール3に固定さ
れ、この自走型支持機5が前記補助レール2に走行自在
に吊設されていることを特徴とする。
As a means for solving the above-mentioned problems of the prior art, a slide type traveling crane according to the present invention is fixed to the lower surface of a horizontal member 100 as shown in the drawings. Main rail 1 and an auxiliary rail 2 suspended substantially horizontally by a self-propelled support machine such as an electric trolley 4 arranged below the main rail 1 at a substantially right angle and traveling along the main rail 1. , Is suspended substantially horizontally from the auxiliary rail 2 by a self-propelled support machine such as an electric trolley 5 arranged along the auxiliary rail 2 and traveling along the auxiliary rail 2 so as to be movable in the axial direction. In a slide type traveling crane comprising a slide rail 3 and a self-propelled hoist such as a hoist 6 movably installed along the slide rail 3, a self-propelled support for suspending the slide rail 3 is provided. At least two units 5 are fixed to the slide rails 3 in a substantially symmetrical arrangement on the left and right sides of the middle point of the slide rail 3, and as close as possible to the middle point. It is characterized in that it is suspended on the rail 2 so that it can travel freely.

【0005】[0005]

【作用】スライドレール3は、これを吊った自走型支持
機5を駆動制御することによって、同自走型支持機5が
補助レール2の端部に接近可能な位置(図4B又はC参
照)までは、左右両方向へ略等しく突き出される。よっ
て、このスライドレール3に沿ってその全長にわたり移
動するホイスト6等の自走型吊上機を活用すると、主レ
ール1の両外側で等しく広範囲のクレーン作業を行え
る。
Operation: The slide rail 3 is driven to control the self-propelled supporter 5 that suspends the slide rail 3, so that the self-propelled supporter 5 can approach the end of the auxiliary rail 2 (see FIG. 4B or C). Up to)) are projected almost equally in both left and right directions. Therefore, if a self-propelled hoisting machine such as a hoist 6 that moves along the entire length of the slide rail 3 is utilized, crane work can be performed on a wide range on both outer sides of the main rail 1.

【0006】[0006]

【実施例】次に、図示した本発明の実施例を説明する。
図1と図2に示したスライド式走行クレーンは、建物の
水平な天井、梁の如き横架材100の下面にI形鋼によ
る主レール1が略水平に取り付け固定され、この主レー
ル1の下側に、主レール1に対して直交する配置とされ
た直線状の補助レール2が主レール1上を走行する電動
トロリー4(但し、これと同様に自走機能と懸垂支持機
能をもつ自走型支持機であれば可、以下同じ)によって
略水平に吊設されている。補助レール2もI形鋼とさ
れ、2本の補助レール2、2は1.5m位の間隔で平行
に並べられ、数本の横つなぎ材2aで一体的に剛結した
構成とされている。前記の電動トロリー4は、図1のと
おり、補助レール2の両端寄りの位置に設置されてい
る。この電動トロリー4は、主レール1の下部フランジ
の上に乗って走行する駆動輪4a及びこれを回転駆動す
るブレーキ付モータ4bが、レールの両側に跨って対称
的構造に構成されたトロリーヨークに設置されている。
トロリーヨークの下部の懸垂金具が補助レール2の吊り
枠34とが連結されている。この電動トロリー4の定格
吊り荷重は5トン程度に設定されている。
EXAMPLE An example of the present invention shown in the drawings will be described below.
In the slide type traveling crane shown in FIGS. 1 and 2, a main rail 1 made of I-shaped steel is attached and fixed to a lower surface of a horizontal member 100 such as a horizontal ceiling or a beam of a building substantially horizontally. An electric trolley 4 running on the main rail 1 is provided with a linear auxiliary rail 2 which is arranged orthogonal to the main rail 1 on the lower side (however, a self-propelled function and a suspension support function are provided similarly to this). If it is a traveling type support machine, the same applies hereafter) and is suspended substantially horizontally. The auxiliary rail 2 is also an I-shaped steel, and the two auxiliary rails 2 and 2 are arranged in parallel at intervals of about 1.5 m and are integrally rigidly connected by several horizontal tie members 2a. . The electric trolley 4 is installed at positions near both ends of the auxiliary rail 2 as shown in FIG. This electric trolley 4 has a trolley yoke in which a drive wheel 4a running on the lower flange of the main rail 1 and a motor 4b with a brake for rotationally driving the drive wheel 4a are arranged symmetrically across both sides of the rail. is set up.
Suspension metal fittings below the trolley yoke are connected to the suspension frame 34 of the auxiliary rail 2. The rated suspension load of this electric trolley 4 is set to about 5 tons.

【0007】次に、上記補助レール2の下側に、やはり
直線状のスライドレール3が、前記補助レール2上を走
行する2台(又は3台以上でも可)の電動トロリー5に
よって補助レール2と平行に、且つ移動自在に水平に吊
設されている。このスライドレール3も長さは6m位の
I形鋼とされ、2本の補助レール3、3は前記補助レー
ル2、2と同じ1.5mの間隔で平行に並べられ、数本
の横つなぎ材3aで一体的に剛結した構成とされてい
る。したがって、このスライドレール3を中立に位置さ
せると、図1又は図4Aのように補助レール2と上下に
ほぼ対称な配置となる。
Below the auxiliary rail 2, a linear slide rail 3 is also provided. The auxiliary rail 2 is driven by two (or three or more) electric trolleys 5 running on the auxiliary rail 2. It is hung horizontally and in parallel with. This slide rail 3 is also an I-shaped steel with a length of about 6 m, and the two auxiliary rails 3 and 3 are arranged in parallel at the same 1.5 m intervals as the auxiliary rails 2 and 2, and several horizontal joints are provided. The material 3a is integrally rigidly connected. Therefore, when the slide rail 3 is positioned in the neutral position, the slide rail 3 is vertically symmetrical with the auxiliary rail 2 as shown in FIG. 1 or 4A.

【0008】電動トロリー5でスライドレール3を吊設
する位置は、図4A、B、Cで明らかなように、スライ
ドレール3の中点の左右両側に略対称的な配置で、しか
も吊り荷重による倒れ(又は傾き)を防止可能な限度に
できるだけ中点に近寄った位置とされる。電動トロリー
5によりスライドレール3を吊設する構造の詳細は、図
1と図2に示したとおり、前記補助レール2の下部フラ
ンジの上面に乗って走行する駆動輪5a及び該駆動輪5
aを回転駆動するブレーキ付モータ5bを補助レール2
の両側に跨って対称的構造に構成したトロリーヨークに
設置し、トロリーヨークの下部の懸垂金具がスライドレ
ールの吊り枠34と連結されている。この電動トロリー
5の定格吊り荷重は5トン、定格速度は6〜24m/mi
n である。
As is clear from FIGS. 4A, 4B, and 4C, the position at which the slide rail 3 is suspended by the electric trolley 5 is substantially symmetrically arranged on the left and right sides of the midpoint of the slide rail 3, and depending on the suspension load. The position is set as close to the midpoint as possible within a limit that can prevent tilting (or tilting). The details of the structure in which the slide rail 3 is suspended by the electric trolley 5 are, as shown in FIGS. 1 and 2, a driving wheel 5 a that travels on the upper surface of the lower flange of the auxiliary rail 2 and the driving wheel 5 a.
The motor 5b with a brake that rotationally drives a is attached to the auxiliary rail 2
It is installed on a trolley yoke having a symmetrical structure straddling both sides of, and a suspending metal fitting under the trolley yoke is connected to a suspension frame 34 of a slide rail. This electric trolley 5 has a rated suspension load of 5 tons and a rated speed of 6 to 24 m / mi.
n.

【0009】前記2本のスライドレール3、3には、そ
の有効全長(約6m)にわたり走行自在なホイスト6
(又はこれと同様に自走機能と揚重機能及び揚重能力を
もつ自走型吊り上げ機であれば可、以下同じ)が、1本
のスライドレール3に1台ずつ(又は必要に応じて2台
以上でも可)合計2台設置されている。ホイスト6は、
電動トロリーと電動チェンブロックとの組合せで構成さ
れ、両者が共通のフレーム上に一体的に組み立てられて
いる。電動トロリーは、スライドレール3の下部フラン
ジの上面に乗って走行する駆動輪6a及びこれを回転駆
動するブレーキ付モータ6bが、スライドレール3の両
側に跨がって対称的構造に構成されたトロリーヨークに
設置されている。電動チェンブロックから繰り出された
チェンの吊りフック60がトロリーヨークの下部から出
入りする。電動トロリーの定格走行速度は6〜24m/
min 位である。電動チェンブロックは、モータで駆動さ
れる電動式であり、チェンバケットが付設されている。
電動チェンブロックの定格吊り荷重は1.5トン、揚程
は15m、巻上げ速度は2.6m〜7.9m/min ぐら
いである。
On the two slide rails 3 and 3, a hoist 6 which can travel over its effective total length (about 6 m) is freely movable.
(Or, as long as it is a self-propelled hoist having a self-propelled function and a lifting function and a lifting ability, the same applies below), one slide rail 3 at a time (or, if necessary, one at a time). (Two or more units are acceptable) A total of two units are installed. Hoist 6
It is composed of a combination of an electric trolley and an electric chain block, and both are integrally assembled on a common frame. The electric trolley is a trolley in which a drive wheel 6a running on the upper surface of the lower flange of the slide rail 3 and a motor 6b with a brake for rotationally driving the drive wheel 6a are formed in a symmetrical structure across both sides of the slide rail 3. It is installed in York. The chain hanging hook 60, which is extended from the electric chain block, moves in and out from the lower part of the trolley yoke. Rated traveling speed of electric trolley is 6-24m /
It is min. The electric chain block is an electric type that is driven by a motor, and is provided with a chain bucket.
The rated suspension load of the electric chain block is 1.5 tons, the lifting height is 15 m, and the hoisting speed is about 2.6 m to 7.9 m / min.

【0010】従って、このスライド式走行クレーンは、
電動トロリー4を押ボタン式の操作ボックスによる有線
又は無線の遠隔操作により前進、後進、停止の制御を行
なうと、主レール1に沿って電動トロリー4が定格速度
6〜24m/min 位で走行しクレーンが移動する。次
に、電動トロリー5のモータ5bを押ボタン式の操作ボ
ックスによる有線又は無線の遠隔操作によって前進、後
進、停止の制御を行なうと、例えば図3A、図4Aの中
立位置から、スライドレール3が図3B、図4Bのよう
に左方向へ、又は図3C、図4Cのように右方向へ突き
出し動作が行われる。ちなみに上述した各寸法仕様にお
いて、スライドレール3の先端は、補助レール2の端部
から最大約3m位突き出る。従って、補助レール2の両
外側に約3mずつ拡大された範囲までクレーン作業を可
能となる。
Therefore, this slide type traveling crane is
When the electric trolley 4 is controlled to move forward, reverse, or stop by remote control by wire or wireless using a push button type operation box, the electric trolley 4 runs along the main rail 1 at a rated speed of 6 to 24 m / min. The crane moves. Next, when the motor 5b of the electric trolley 5 is controlled to move forward, backward, or stop by remote control by wire or wireless using a push button type operation box, for example, the slide rail 3 is moved from the neutral position of FIGS. 3A and 4A. The protrusion operation is performed leftward as shown in FIGS. 3B and 4B or rightward as shown in FIGS. 3C and 4C. By the way, in each of the above-described dimensional specifications, the tip of the slide rail 3 protrudes from the end of the auxiliary rail 2 by a maximum of about 3 m. Therefore, the crane work can be performed up to the range expanded by about 3 m on both outer sides of the auxiliary rail 2.

【0011】更に、押ボタン式の操作ボックスによる有
線又は無線の遠隔操作により、電動トロリー6のモータ
6bを前進、後進、停止の制御をすることにより、ホイ
スト6はスライドレール3の全長にわたる移動を行な
い、それがフック移動範囲(図3A、B)となる。ま
た、電動チェンブロックのモータを巻上げ、巻下し、停
止の制御を行なうことにより、フック60に吊った資材
類の揚重を行なうことができる。
Further, the hoist 6 is moved over the entire length of the slide rail 3 by controlling the motor 6b of the electric trolley 6 to move forward, backward, or stop by remote control of a push button type operation box by wire or wireless. It becomes the hook movement range (FIGS. 3A and 3B). Further, by hoisting and lowering the motor of the electric chain block and controlling the stop, the materials hung on the hook 60 can be lifted.

【0012】図3と図4によれば、横架材100は建物
の柱101に架設された梁又は床の天井部分とされてい
る。
According to FIGS. 3 and 4, the horizontal member 100 is a beam installed on a pillar 101 of a building or a ceiling portion of a floor.

【0013】[0013]

【本発明が奏する効果】本発明に係るスライド式走行ク
レーンは、スライドレール3が主レール1の両外側へ等
しく突き出され、その突き出された範囲でホイスト6等
によるクレーン作業が行えるので、クレーン作業範囲が
両外側に等しく拡大され使い勝手に優れるのである。
EFFECTS OF THE INVENTION The slide type traveling crane according to the present invention is so constructed that the slide rails 3 are equally projected to both outer sides of the main rail 1 and the crane work can be performed by the hoist 6 or the like within the projected range. The range is equally expanded to both outsides and is easy to use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】スライド式走行クレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a sliding traveling crane.

【図2】スライド式走行クレーンの側面図である。FIG. 2 is a side view of a slide type traveling crane.

【図3】A、B、Cはスライド式走行クレーンの動作を
大別して示した平面図である。
3A, 3B and 3C are plan views schematically showing the operation of the slide traveling crane.

【図4】A、B、Cはスライド式走行クレーンの動作を
大別して示した正面図である。
4A, 4B, and 4C are front views roughly showing the operation of the slide traveling crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 横架材 1 主レール 4 電動トロリー 2 補助レール 5 電動トロリー 3 スライドレール 6 ホイスト 100 Horizontal material 1 Main rail 4 Electric trolley 2 Auxiliary rail 5 Electric trolley 3 Slide rail 6 Hoist

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】横架材の下面に固定された主レールと、前
記主レールの下に略直角に配置され前記主レールに沿っ
て走行する電動トロリー等の自走型支持機によって略水
平に吊設された補助レールと、前記補助レールの下に同
補助レールと略平行に配置され同補助レールに沿って走
行する電動トロリー等の自走型支持機によって軸線方向
へ移動自在に略水平に吊設されたスライドレールと、前
記スライドレールに沿って移動自在に設置されたホイス
ト等の自走型吊上げ機とより成るスライド式走行クレー
ンにおいて、 前記スライドレールを吊設する自走型支持機は、スライ
ドレールの中点の左右両側に略対称的な配置で、しかも
出来るだけ中点に近寄った配置で少なくとも2台スライ
ドレールに固定され、この自走型支持機が前記補助レー
ルに走行自在に吊設されていることを特徴とする、スラ
イド式走行クレーン。
1. A main rail fixed to the lower surface of a horizontal member and a self-propelled support machine such as an electric trolley which is arranged under the main rail at a substantially right angle and runs along the main rail so as to be substantially horizontal. A suspended auxiliary rail and a self-propelled support machine, such as an electric trolley, which is disposed below the auxiliary rail and substantially parallel to the auxiliary rail and runs along the auxiliary rail, are substantially horizontally movably in the axial direction. In a slide type traveling crane consisting of a suspended slide rail and a self-propelled hoist such as a hoist movably installed along the slide rail, a self-propelled support machine suspending the slide rail is At least two slide rails are fixed to the slide rails in a substantially symmetrical arrangement on the left and right sides of the middle point of the slide rail, and as close as possible to the middle point. A slide-type traveling crane characterized by being suspended so that it can travel freely.
JP23561292A 1992-09-03 1992-09-03 Slide type traveling crane Pending JPH0680376A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108394810A (en) * 2018-05-07 2018-08-14 中国铁建重工集团有限公司 A kind of hobboing cutter auxiliary handling apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108394810A (en) * 2018-05-07 2018-08-14 中国铁建重工集团有限公司 A kind of hobboing cutter auxiliary handling apparatus

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