JPH0678342A - Stereoscopic display device - Google Patents

Stereoscopic display device

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JPH0678342A
JPH0678342A JP4247347A JP24734792A JPH0678342A JP H0678342 A JPH0678342 A JP H0678342A JP 4247347 A JP4247347 A JP 4247347A JP 24734792 A JP24734792 A JP 24734792A JP H0678342 A JPH0678342 A JP H0678342A
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JP
Japan
Prior art keywords
pixels
display device
pixel
shutter
stereoscopic
Prior art date
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Pending
Application number
JP4247347A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Kato
幾雄 加藤
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0678342A publication Critical patent/JPH0678342A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain stereoscopic vision with high resolution without need of manufacture of a display element itself with high precision. CONSTITUTION:The stereoscopic display device is made up of a liquid crystal display element 1, a lenticular lens 3 and a shutter element 6 provided between the liquid crystal display element 1 and the lenticular lens 3. The shutter element 6 has shutters 7a, 7b, 7c, 7d to divide one picture element 5 into four picture elements. Furthermore, the lenticular lens 3 magnifies the picture element divided into 1/4 by the four shutters 7a, 7b, 7c, 7d of the shutter element 6 by a multiple of nearly four in the horizontal direction so as to allow an observer to observe selectively any of the four picture elements.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、臨場感通信装置,人工
現実感装置,立体テレビなどに利用される立体表示装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic display device used for a realistic communication device, an artificial reality device, a stereoscopic television and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、立体画像を表示するのに、例えば
特開平3−40692号に開示されているようなレンチ
キュラレンズを用いたディスプレイ装置が知られてい
る。図17はこの種の従来の立体表示装置の構成図であ
る。図17を参照すると、従来の立体表示装置は、液晶
表示素子1と、レンチキュラレンズ3とから構成されて
おり、図17の例では、レンチキュラレンズ3は、液晶
表示素子1の画素を水平方向に約4倍に拡大するよう構
成されている。このような構成では、レンチキュラレン
ズ3によって液晶表示素子1の4つの画素2a,2b,
2c,2dが1組となって新たな1つの画素4となり、
4眼の立体視が可能となる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a display device using a lenticular lens as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-40692 to display a stereoscopic image. FIG. 17 is a block diagram of a conventional stereoscopic display device of this type. Referring to FIG. 17, the conventional stereoscopic display device includes a liquid crystal display element 1 and a lenticular lens 3. In the example of FIG. 17, the lenticular lens 3 has pixels of the liquid crystal display element 1 in the horizontal direction. It is configured to expand about 4 times. In such a configuration, the lenticular lens 3 allows the four pixels 2a, 2b of the liquid crystal display element 1,
A pair of 2c and 2d becomes one new pixel 4,
It enables stereoscopic viewing with four eyes.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
立体表示装置において、レンチキュラレンズ3によって
4眼の立体視を良好に行なわせるようにするためには、
必要な解像度に応じて液晶表示素子1を水平方向に4倍
高精細に作製しなければならないという問題があった。
However, in the above-described stereoscopic display device, in order to allow the four-eyes stereoscopic view to be favorably performed by the lenticular lens 3,
There has been a problem that the liquid crystal display element 1 has to be manufactured with four times higher precision in the horizontal direction according to the required resolution.

【0004】また、液晶表示素子1の各画素間には、比
較的に幅の大きなブラックマトリックスBLが存在して
いるので、見る方向によっては、新たな画素4の多くの
面積をブラックマトリックスBLが占めることがあり、
この場合には、画素の輝度が小さくなり、また解像度が
低下し、また立体視が困難となるなどの問題があった。
Since a black matrix BL having a relatively large width exists between the pixels of the liquid crystal display element 1, the black matrix BL covers a large area of a new pixel 4 depending on the viewing direction. May occupy,
In this case, there are problems that the brightness of the pixel is reduced, the resolution is reduced, and stereoscopic vision becomes difficult.

【0005】本発明は、表示素子自体を高精細に作製せ
ずとも、高解像度の立体視を行なわせることが可能であ
って、さらには、画素の輝度低下等を有効に防止するこ
との可能な立体表示装置を提供することを目的としてい
る。
According to the present invention, it is possible to perform high resolution stereoscopic vision without producing the display element itself in high definition, and further, it is possible to effectively prevent the deterioration of the brightness of the pixel. The object is to provide a different stereoscopic display device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、画素を表示する表示手段
と、表示手段に表示された画素の少なくとも一部を分割
する分割手段と、分割手段を透過した画素のうち、所定
個数の画素を1組として新たな1つの画素とし、この新
たな画素に基づく表示光をこの表示光の出射する方向に
よってそれぞれ制御して立体表示する新画素形成手段と
を有していることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 comprises a display means for displaying pixels, and a dividing means for dividing at least a part of the pixels displayed on the display means. Of the pixels that have passed through the dividing means, a predetermined number of pixels are set as one set to form a new pixel, and display light based on this new pixel is controlled by the emission direction of the display light for three-dimensional display. And a pixel forming means.

【0007】また、請求項2記載の発明は、表示手段に
おいて、各画素の周辺に均等にブラックマトリックスが
設けられていることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the display means, a black matrix is provided evenly around each pixel.

【0008】また、請求項3記載の発明は、表示手段に
おいて、連続した複数の画素ごとに、ブラックマトリッ
クスが設けられていることを特徴としている。
The invention according to claim 3 is characterized in that, in the display means, a black matrix is provided for each of a plurality of continuous pixels.

【0009】また、請求項4記載の発明は、分割手段
が、複数個のシャッタにより構成されており、各シャッ
タは、時分割駆動されることによって、画素を時分割で
分割するようになっていることを特徴としている。
In the invention according to claim 4, the dividing means is composed of a plurality of shutters, and each shutter is driven in a time division manner so that the pixels are divided in a time division manner. It is characterized by being.

【0010】また、請求項5記載の発明は、分割手段
が、複数個のシャッタにより構成されており、各シャッ
タは、隣接するシャッタに対応した画像情報に応じて光
の透過率を変化させて駆動されるようになっていること
を特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, the dividing means is composed of a plurality of shutters, and each shutter changes the light transmittance in accordance with image information corresponding to the adjacent shutters. It is characterized by being driven.

【0011】また、請求項6記載の発明は、立体表示装
置を複数の観測者によって観測させる場合、各観測者の
左右眼の画像情報に対応した観測者の数に相当する組の
画素が、観測者と表示装置との位置関係により決定され
る画素位置に設けられることを特徴としている。
According to the sixth aspect of the present invention, when the stereoscopic display device is observed by a plurality of observers, a group of pixels corresponding to the number of observers corresponding to the image information of the left and right eyes of each observer is It is characterized in that it is provided at a pixel position determined by the positional relationship between the observer and the display device.

【0012】[0012]

【作用】請求項1,2記載の発明では、表示手段と新画
素形成手段との間に、表示手段に表示された画素の少な
くとも一部を分割する分割手段が設けられている。これ
により、表示手段自体を高精細に作製せずとも、分割手
段によって画素の分割を行なうことによって、高解像度
の立体視を行なわせることができる。
According to the present invention, the dividing means for dividing at least a part of the pixels displayed on the display means is provided between the display means and the new pixel forming means. Thus, even if the display means itself is not made with high definition, the dividing means divides the pixels to enable high-resolution stereoscopic viewing.

【0013】また、請求項3記載の発明では、表示手段
には、連続した複数の画素ごとに、ブラックマトリック
スが設けられている。これにより、ブラックマトリック
スによる画素間の輝度低下を低減することができ、違和
感のない立体視を行なわせることができる。
In the invention according to claim 3, the display means is provided with a black matrix for each of a plurality of continuous pixels. As a result, it is possible to reduce a decrease in luminance between pixels due to the black matrix, and it is possible to perform stereoscopic viewing without a sense of discomfort.

【0014】また、請求項4,5記載の発明では、分割
手段が、複数個のシャッタにより構成されており、各シ
ャッタは、時分割駆動されることによって、画素を時分
割で分割するようになっているので、画素の分割を簡単
な仕方で行なうことができる。特に請求項5記載の発明
では、分割手段は、複数個のシャッタにより構成されて
おり、各シャッタは、隣接するシャッタに対応した画像
情報に応じて光の透過率を変化させて駆動されるように
なっているので、同一の画像情報については、表示光量
の減少を抑えることができる。
Further, according to the present invention, the dividing means comprises a plurality of shutters, and each shutter is driven in a time division manner so that the pixels are divided in a time division manner. As a result, pixel division can be performed in a simple manner. In particular, in the invention according to claim 5, the dividing means is composed of a plurality of shutters, and each shutter is driven by changing the light transmittance according to the image information corresponding to the adjacent shutters. Therefore, for the same image information, it is possible to suppress a decrease in the display light amount.

【0015】また、請求項6記載の発明では、立体表示
装置を複数の観測者によって観測させる場合、各観測者
の左右眼の画像情報に対応した観測者の数に相当する組
の画素が、観測者と表示装置との位置関係により決定さ
れる画素位置に設けられているので、複数の観測者は、
観測者の位置に関係なく、左右2眼だけの画像情報で立
体視ができる。
According to the sixth aspect of the invention, when the stereoscopic display device is observed by a plurality of observers, a set of pixels corresponding to the number of observers corresponding to the image information of the left and right eyes of each observer is: Since it is provided at the pixel position determined by the positional relationship between the observer and the display device, a plurality of observers
Regardless of the position of the observer, stereoscopic viewing is possible with image information of only the left and right eyes.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明に係る立体表示装置の第1の実施例
の概略斜視図であり、図2は図1に示す立体表示装置の
分解斜視図である。図1,図2を参照すると、この立体
表示装置は、液晶表示素子(例えば白黒のTFT−LC
D)1と、レンチキュラレンズ3と、液晶表示素子1と
レンチキュラレンズ3との間に設けられたシャッタ素子
6とが、密着して構成されている。液晶表示素子1は、
各画素5が2次元に配列され、各画素5間にはブラック
マトリックスBLが存在している。また、シャッタ素子
6は、液晶表示素子1の1つの画素5をn個に分割する
ためのシャッタを有し、各シャッタは制御回路30によ
り開閉制御されるようになっている。図2の例では、1
つの画素5を4つの画素に4分割(n=4)するための
シャッタ7a,7b,7c,7dが設けられている。ま
た、レンチキュラレンズ3は、この例では、シャッタ素
子6の4つのシャッタ7a,7b,7c,7dによって
4分割された画素を水平方向に約4倍(望ましくは4倍
以上)に拡大し、観測者8の方向により、4つの画素の
うちのいずれか1つを観測者8に選択的に観測させうる
よう構成されている。なお、レンチキュラレンズ3のか
わりに、パララックスバリアを設けるようにしても良
い。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a stereoscopic display device according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the stereoscopic display device shown in FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, the stereoscopic display device includes a liquid crystal display device (for example, a black and white TFT-LC).
D) 1, the lenticular lens 3, and the shutter element 6 provided between the liquid crystal display element 1 and the lenticular lens 3 are in close contact with each other. The liquid crystal display element 1 is
The pixels 5 are arranged two-dimensionally, and the black matrix BL exists between the pixels 5. Further, the shutter element 6 has a shutter for dividing one pixel 5 of the liquid crystal display element 1 into n pieces, and each shutter is controlled to be opened / closed by the control circuit 30. In the example of FIG. 2, 1
Shutters 7a, 7b, 7c and 7d for dividing one pixel 5 into four pixels (n = 4) are provided. Further, in this example, the lenticular lens 3 magnifies a pixel divided into four by the four shutters 7a, 7b, 7c, and 7d of the shutter element 6 in the horizontal direction to about 4 times (preferably 4 times or more) and observes it. Depending on the direction of the observer 8, the observer 8 is allowed to selectively observe any one of the four pixels. A parallax barrier may be provided instead of the lenticular lens 3.

【0017】図3は図1,図2に示した立体表示装置の
詳細断面図である。図3を参照すると、液晶表示素子1
およびシャッタ素子6は、具体的には、偏光子10aと
検光子10bとの間に一体化されて形成されている。す
なわち、偏光子10aと検光子10bとの間には、ガラ
ス基板11a,11b,11cと、データバス線12
と、互いに対向するITO電極13a,13bと、配向
膜14a,14bと、ネマチック液晶の液晶層16,1
9と、全面に共通なITO電極17と、配向膜18a,
18bと、ITO電極20a,20b,20c,20d
とが設けられており、ガラス基板11a,データバス線
12,ITO電極13a,13b,配向膜14a,14
b,液晶層16,ガラス基板11bによって液晶表示素
子1が形成され、また、ガラス基板11b,ITO電極
17,配向膜18a,18b,液晶層19,ITO電極
20a,20b,20c,20d,ガラス基板11cに
よってシャッタ素子6が形成されている。
FIG. 3 is a detailed sectional view of the stereoscopic display device shown in FIGS. Referring to FIG. 3, the liquid crystal display device 1
The shutter element 6 is specifically formed integrally between the polarizer 10a and the analyzer 10b. That is, the glass substrates 11a, 11b, 11c and the data bus line 12 are provided between the polarizer 10a and the analyzer 10b.
ITO electrodes 13a and 13b facing each other, alignment films 14a and 14b, and liquid crystal layers 16 and 1 of nematic liquid crystal.
9, an ITO electrode 17 common to the entire surface, an alignment film 18a,
18b and ITO electrodes 20a, 20b, 20c, 20d
And the glass substrate 11a, the data bus line 12, the ITO electrodes 13a and 13b, the alignment films 14a and 14 are provided.
b, the liquid crystal layer 16 and the glass substrate 11b form the liquid crystal display element 1, and the glass substrate 11b, the ITO electrode 17, the alignment films 18a and 18b, the liquid crystal layer 19, the ITO electrodes 20a, 20b, 20c and 20d, the glass substrate. The shutter element 6 is formed by 11c.

【0018】ここで、2つの液晶層16,19間の距離
をレンチキュラレンズ3の厚さDに比べて十分に小さく
するか、または、ITO電極20a,20b,20c,
20dの大きさを適宜調整しておく必要がある。
Here, the distance between the two liquid crystal layers 16 and 19 is made sufficiently smaller than the thickness D of the lenticular lens 3, or the ITO electrodes 20a, 20b, 20c,
It is necessary to appropriately adjust the size of 20d.

【0019】また、図3の例では、液晶表示素子1とシ
ャッタ素子6とが一体に形成されたものとなっている
が、これらを互いに別体として形成することもできる。
但し、一体化するときには、ガラス基板11bの画面に
ITOや配向膜を形成することができ、また検光子を1
枚省略することができるので、装置構成を簡素化するこ
とができる。
In the example of FIG. 3, the liquid crystal display element 1 and the shutter element 6 are integrally formed, but they may be formed separately from each other.
However, when they are integrated, ITO or an alignment film can be formed on the screen of the glass substrate 11b, and the analyzer can be
Since one sheet can be omitted, the device configuration can be simplified.

【0020】次にこのような構成の立体表示装置の動作
について説明する。液晶表示素子1の1つの画素5を表
示すると同時に、これと同期させて、シャッタ素子6の
4つのシャッタ7a,7b,7c,7dに対し4分割の
時分割駆動を行なう。すなわち、4つのシャッタ7a,
7b,7c,7dをこの順序で順次に開けることによ
り、1つの画素5をこの4つのシャッタ7a,7b,7
c,7dの各々に対応させて、4つの画素に時分割する
ことができて、1つの画素5を4つの画素として用いる
ことができる。
Next, the operation of the stereoscopic display device having such a configuration will be described. Simultaneously with displaying one pixel 5 of the liquid crystal display element 1, four shutters 7a, 7b, 7c and 7d of the shutter element 6 are time-divisionally driven in four divisions. That is, the four shutters 7a,
By sequentially opening 7b, 7c, and 7d in this order, one pixel 5 is set to the four shutters 7a, 7b, and 7c.
It can be time-divided into four pixels corresponding to each of c and 7d, and one pixel 5 can be used as four pixels.

【0021】レンチキュラレンズ3は、シャッタ素子6
によって4分割された画素を水平方向に約4倍に拡大
し、観測者の方向により、4画素のうちのいずれか1つ
を観測させることができる。従って、この4つの画素が
1組となって新たな1つの画素4となり、4眼の立体視
が可能となる。
The lenticular lens 3 includes a shutter element 6
It is possible to enlarge the pixel divided into four in the horizontal direction by about four times, and observe any one of the four pixels depending on the direction of the observer. Therefore, a set of these four pixels becomes one new pixel 4 and stereoscopic viewing by four eyes becomes possible.

【0022】図4はこの第1の実施例の立体表示装置に
よる立体視の原理を説明するための図である。なお、図
4において、9a,9bは1人の観測者の右眼,左眼を
それぞれ表わしている。いま、この観測者がレンチキュ
ラレンズ3上の画素4の部分を観察すると、眼9aから
はレンチキュラレンズ3により水平方向に約4倍に拡大
された画素7dが観察され、眼9bからは画素7bが観
測される。このため、画素4に対して左右眼で異なる画
像情報を観察することになる。逆に、同一の画像情報を
異なる画素に観察させることができるため立体視差を与
え、立体視をさせることができる。この場合、4眼であ
るので、観測者の左右眼,すなわち頭部が少し左右に移
動しても、他の画素7a,7cを用いることにより、立
体視を連続的に行なうことができる。ここで一般に、左
右眼の間に、画素が多く観察される程、立体視をより連
続的に行なわせることができる。また、このときに視域
を大きくすることも重要である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of stereoscopic vision by the stereoscopic display device of the first embodiment. In FIG. 4, 9a and 9b represent the right and left eyes of one observer, respectively. Now, when this observer observes the portion of the pixel 4 on the lenticular lens 3, a pixel 7d horizontally enlarged by about 4 times by the lenticular lens 3 is observed from the eye 9a, and a pixel 7b is observed from the eye 9b. To be observed. Therefore, different image information is observed for the pixel 4 by the left and right eyes. On the contrary, since the same image information can be observed by different pixels, stereoscopic parallax can be given and stereoscopic vision can be performed. In this case, since there are four eyes, stereoscopic viewing can be continuously performed by using the other pixels 7a and 7c even if the left and right eyes of the observer, that is, the head moves slightly left and right. Here, in general, the more pixels are observed between the left and right eyes, the more continuous stereoscopic vision can be performed. It is also important to increase the viewing area at this time.

【0023】シャッタ素子6については、静止画の場合
には、応答速度の遅い液晶を組み合わせることにより、
フリッカについては差程意識せずにこれを駆動すること
ができるが、動画の場合はフリッカが生じないように少
なくとも30×4=120HZで駆動することが望まし
い。しかしながら、現時点において、120HZでの駆
動に対応しうる液晶表示素子1を作製するのは難かしい
ので、分割数を少なくしたり、シャッタ素子6の駆動周
波数を液晶表示素子1に合わせて輝度を十分に下げるこ
とにより、フリッカのない動画を立体視表示できる。ま
た、低残光のCRTディスプレイを液晶表示素子の代わ
りに用いれば、容易に120HZで駆動(垂直走査)す
ることもでき、この方法による立体視が可能である。
As for the shutter element 6, in the case of a still image, by combining a liquid crystal having a slow response speed,
Although the flicker can drive this without much conscious, in the case of video it is desirable to drive at least 30 × 4 = 120H Z so as not to cause flicker. However, at the present time, since Kashii flame is to produce a liquid crystal display element 1 may correspond to the driving at 120H Z, or to reduce the number of divisions, the luminance combined drive frequency of the shutter element 6 on the liquid crystal display device 1 By lowering it sufficiently, a flicker-free moving image can be stereoscopically displayed. Further, by using the CRT display low afterglow in place of the liquid crystal display device, easily can be driven with 120H Z (vertical scan), it is possible to stereoscopically by this method.

【0024】また、図3の構成では、シャッタ素子6
は、走査線4本からなる単純なストライプ状の白黒2値
の液晶表示素子と同様の構造となっているため、高速に
駆動する以外は高精細に製作することが容易である。具
体的に、シャッタ素子6には、FLCからなるディスプ
レイを用いることができる。また、パッシブ駆動とする
ことで、ITOのみのブラックストライプのないシャッ
タを製作することができる。また、シャッタ素子6は、
単純なストライプ状の液晶表示素子と同一の構造である
ので、構成を簡単にするため、一方のITO電極におい
てストライプ状のパターンをなくすこともできる。但
し、両方のITO電極がともにストライプ状にパターニ
ングされている場合には、一方だけがパターニングされ
ている場合に比べてクロストークをより少なくすること
ができる。基本的には、液晶表示素子1の応答性よりも
さらに高速な応答性を必要とはしないが、変調などによ
り高速応答性が必要なときには、単純マトリックスでメ
モリ効果のあるFLCが適している。このような2重構
造は、レンチキュラレンズ3が設けられていない単純な
2次元表示装置にも利用することができ、これにより表
示画素数を大きくすることができる。
Further, in the configuration of FIG. 3, the shutter element 6
Has the same structure as a simple striped black-and-white binary liquid crystal display element composed of four scanning lines, and can be easily manufactured in high definition except for driving at high speed. Specifically, as the shutter element 6, a display made of FLC can be used. Further, by using passive driving, it is possible to manufacture a shutter made of only ITO without black stripes. Further, the shutter element 6 is
Since the structure is the same as that of a simple striped liquid crystal display element, the striped pattern can be eliminated in one of the ITO electrodes in order to simplify the configuration. However, when both ITO electrodes are patterned in a stripe shape, crosstalk can be further reduced as compared with the case where only one is patterned. Basically, a response that is faster than the response of the liquid crystal display element 1 is not required, but when a high response is required due to modulation or the like, FLC having a simple matrix and a memory effect is suitable. Such a double structure can also be used in a simple two-dimensional display device in which the lenticular lens 3 is not provided, and thus the number of display pixels can be increased.

【0025】以上のように、液晶表示素子1とレンチキ
ュラレンズ3との間にシャッタ素子6を設け、このシャ
ッタ素子6を4分割の時分割駆動することにより、液晶
表示素子1の1つの画素を4つの画素に分割し、4眼の
立体視が可能となる。但し、この場合、シャッタ素子6
を4分割の時分割駆動することによって、立体視の際の
画素の輝度は、従来に比べて1/4となる。このような
輝度の低下を防止するため、シャッタ素子6においてパ
ワー変調やパルス変調を行なうこともできる。
As described above, the shutter element 6 is provided between the liquid crystal display element 1 and the lenticular lens 3, and the shutter element 6 is driven in a time division manner of four divisions, whereby one pixel of the liquid crystal display element 1 is driven. Dividing into four pixels enables stereoscopic viewing with four eyes. However, in this case, the shutter element 6
By performing time division driving of 4 divisions, the luminance of the pixels in stereoscopic viewing becomes 1/4 that of the conventional one. To prevent such a decrease in brightness, power modulation or pulse modulation can be performed in the shutter element 6.

【0026】また、上述の例では、シャッタ素子6の4
つのシャッタを順次に時分割駆動し(すなわち順次に開
とし)液晶表示素子1の1つの画素5を4つに時分割し
て4眼の立体視を行なう場合について述べたが、シャッ
タ素子6の4つの全てのシャッタを開けることにより1
眼となり通常の2次元表示装置にすることができる。こ
れは、実際にマトリックス状に製作する画素が図17の
従来例よりも少なくて良く、シャッタにより画素を増加
させたことによる画質の劣化もないことから1眼の2次
元表示と2眼以上の立体表示とに共用するときには有用
である。また、1眼の場合には、液晶表示素子1の面に
垂直な光線からなるバックライトを用いても、レンチキ
ュラレンズ3により表示光が拡散されるという利点もあ
る。
In the above example, the shutter element 6 has
The case where four shutters are sequentially driven by time division driving (that is, sequentially opened) to time-divide one pixel 5 of the liquid crystal display element 1 into four has been described. 1 by opening all four shutters
It becomes an eye and can be a normal two-dimensional display device. This is because the number of pixels actually manufactured in a matrix may be smaller than that in the conventional example of FIG. 17, and since the image quality is not deteriorated by increasing the number of pixels by the shutter, two-dimensional display of one eye and two or more eyes. This is useful when shared with 3D display. Further, in the case of a single eye, there is also an advantage that the display light is diffused by the lenticular lens 3 even if a backlight composed of light rays perpendicular to the surface of the liquid crystal display element 1 is used.

【0027】また、液晶表示素子1の1つの画素5の分
割数をさらに大きくすると、複数の多眼視が可能とな
る。例えば、液晶表示素子1の画素5を12分割して1
2眼にすれば、12の約数の6眼,4眼,3眼,2眼,
単眼に対応することができる。もちろん、これは液晶表
示素子1の画素数が多いときも同様であるが、この場
合、画素数が増えれば、増えるほど比較して製作が容易
になる。
Further, if the number of divisions of one pixel 5 of the liquid crystal display element 1 is further increased, a plurality of multi-views are possible. For example, the pixel 5 of the liquid crystal display element 1 is divided into 12
With 2 eyes, 6 eyes, 4 eyes, 3 eyes, 2 eyes, which are divisors of 12,
It can be applied to a single eye. Of course, this is also the case when the number of pixels of the liquid crystal display element 1 is large, but in this case, the larger the number of pixels, the easier the comparison will be as the number of pixels increases.

【0028】カラー表示の場合には、RGBの画素をそ
れぞれ別々にシャッタを設けて分割させれば良い。縦に
RGBと画素を並べるとシャッタは1組で良い。但し、
カラー化の場合には、レンチキュラレンズに対してRG
Bの画素を見る方向によって特定の色が強調されないよ
うにする必要がある。従って、例えば、OA用の液晶表
示素子において一般的なものとなっている横にRGBと
並べるストライプ状の配列は避けた方が良い。
In the case of color display, the RGB pixels may be divided by providing separate shutters. When RGB and pixels are vertically arranged, only one shutter is required. However,
In the case of colorization, RG for the lenticular lens
It is necessary to prevent a particular color from being emphasized depending on the viewing direction of the B pixel. Therefore, for example, it is better to avoid the striped arrangement in which RGB are arranged side by side, which is common in the liquid crystal display element for OA.

【0029】また、上述した例では、液晶表示素子1の
画素ピッチと、シャッタ素子6のピッチと、レンチキュ
ラレンズ3のピッチとが同じとなっているが、図5
(a),(b)に示すように、これらを互いに相違させ
ることもできる。すなわち、図5(a)は、液晶表示素
子1の1つの画素に対してシャッタで4分割にし4画素
とし、これにレンチキュラレンズのレンズ2つを割り当
てており、これにより、2眼の画素を2つとしている。
また、図5(b)は、液晶表示素子1の1つの画素をシ
ャッタで2分割にし、この液晶表示素子1の画素2つに
レンチキュラレンズのレンズ1つを割り当てることによ
り、4眼の画素を1つとしている。
In the above example, the pixel pitch of the liquid crystal display element 1, the pitch of the shutter element 6 and the pitch of the lenticular lens 3 are the same, but FIG.
These can be different from each other as shown in (a) and (b). That is, in FIG. 5A, one pixel of the liquid crystal display element 1 is divided into four pixels by a shutter to form four pixels, and two lenses of a lenticular lens are assigned to this, whereby pixels of two eyes are allocated. There are two.
In addition, in FIG. 5B, one pixel of the liquid crystal display element 1 is divided into two by a shutter, and one lens of a lenticular lens is assigned to two pixels of the liquid crystal display element 1 so that pixels of four eyes are divided. I have one.

【0030】換言すれば、本発明の立体表示装置は、1
組となる元の画素数をaとするとき、画素数aのこの元
の画素をレンチキュラレンズやパララックスバリアによ
り画素数b(a>b>0)の新しい画素にする場合、画
素数bの画素の少なくとも1つにそれぞれ個数c(>
1)のシャッタを設けることによって、新たな画素の画
素数bを画素数aに変換して表示させることができ、こ
の新たな画素から出射する表示光をこの表示光の出射す
る方向によってそれぞれ制御することで、画素数aの元
の画素の画像情報を立体表示することが可能となる。
In other words, the stereoscopic display device of the present invention is
When the original number of pixels forming a set is a, when the original number of pixels a is changed to a new number of pixels b (a>b> 0) by a lenticular lens or a parallax barrier, the number of pixels b The number c (>
By providing the shutter of 1), the pixel number b of the new pixel can be converted into the pixel number a for display, and the display light emitted from the new pixel is controlled by the emission direction of the display light. By doing so, it becomes possible to stereoscopically display the image information of the original pixels of the pixel number a.

【0031】また、図6に示すように、レンチキュラレ
ンズ3の1つのレンズに液晶表示素子1の2つの画素3
6,37を対応させ、液晶表示素子1の各画素36,3
7をシャッタ素子6のシャッタ34a,34b,34
c,34dおよび35a,35b,35c,35dでそ
れぞれ4分割し、これらを左右2眼に相当する2つの画
像情報として立体表示させることもできる。この場合、
観察する画素36,37の正面に観察者がいるときに
は、シャッタ34a,34b,34c,34dによって
左眼に相当する画像情報L(L1,L2,L3,L4)を表
示させ、またシャッタ35a,35b,35c,35d
によって右眼に相当する画像情報R(R1,R2,R3
4)を表示させる。このとき、シャッタ素子6は液晶
表示素子1と同期させて4分割の時分割駆動をする必要
がある。
As shown in FIG. 6, one lens of the lenticular lens 3 has two pixels 3 of the liquid crystal display element 1.
6, 37 corresponding to each pixel 36, 3 of the liquid crystal display element 1.
7 is a shutter 34a, 34b, 34 of the shutter element 6.
It is also possible to divide the image into four by c, 34d and 35a, 35b, 35c, 35d, and stereoscopically display these as two pieces of image information corresponding to the left and right eyes. in this case,
When an observer is in front of the pixels 36, 37 to be observed, the shutters 34a, 34b, 34c, 34d display image information L (L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) corresponding to the left eye, and Shutters 35a, 35b, 35c, 35d
Image information R (R 1 , R 2 , R 3 ,
R 4 ) is displayed. At this time, the shutter element 6 needs to be synchronized with the liquid crystal display element 1 and driven in four time divisions.

【0032】図7は液晶表示素子1の画素36に関する
駆動方法の一例を示す図である。なお、図7において、
縦軸は画素36の表示光量およびシャッタ34a,34
b,34c,34dの透過光量を任意単位で示したもの
であり、また横軸は時間tである。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a driving method for the pixels 36 of the liquid crystal display element 1. In addition, in FIG.
The vertical axis represents the display light amount of the pixel 36 and the shutters 34a, 34.
The amounts of transmitted light of b, 34c, and 34d are shown in arbitrary units, and the horizontal axis represents time t.

【0033】図7では、例えば各シャッタ34a〜34
dで表示する画像情報L(=L1,L2,L3,L4)が互
いに独立している場合が示されており、この場合には、
1までの時間、画素36には画像情報L(L1,L2
3,L4)を表示すると同時に、4つのシャッタ34a
〜34dをt1/4の時間間隔で順次に開ける。これに
より、画素36による画像情報L(L1,L2,L3
4)の表示光は、各シャッタ34a〜34dでそれぞ
れ4分割されている期間、表示される。
In FIG. 7, for example, each of the shutters 34a-34.
It is shown that the image information L (= L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) displayed by d is independent from each other. In this case,
time to t 1, the image information L (L 1, L 2 the pixel 36,
L 3 and L 4 ) are displayed simultaneously with the four shutters 34a.
The ~34d sequentially open at a time interval of t 1/4. As a result, the image information L (L 1 , L 2 , L 3 ,
The display light of L 4 ) is displayed during a period of being divided into four by the shutters 34a to 34d.

【0034】また、図8(a)には、図7と同様の駆動
方法が示されているが、図8(a)では、例えば各シャ
ッタ34a〜34dで表示する画像情報L(=L1
2,L3,L4)が全て同じ場合,すなわち、L1=L2
=L3=L4(≡L0)の場合が示されている。この場合
にも、画素36による画像情報L(L0,L0,L0
0)の表示光は、各シャッタ34a〜34dでそれぞ
れ4分割されている期間、表示される。
8A shows the same driving method as in FIG. 7, but in FIG. 8A, for example, image information L (= L 1 displayed by the shutters 34a to 34d) is displayed. ,
L 2 , L 3 , L 4 ) are all the same, that is, L 1 = L 2
The case where = L 3 = L 4 (≡L 0 ) is shown. Also in this case, the image information L (L 0 , L 0 , L 0 ,
The display light of L 0 ) is displayed during the period when each of the shutters 34a to 34d is divided into four.

【0035】ところで、画像情報L(L1,L2,L3
4)がL0と全て同じ場合にも、シャッタ34a〜34
dを時分割で順次に開けて、表示を行なうときには、こ
のときの表示光量は、図8(b)に符号38で示すよう
に、元の表示光量42の1/4に減少する。さらに、図
8(a)の例では、2眼の画像情報のため、2次元表示
の表示光量の1/8の表示光量に減少してしまう。
By the way, the image information L (L 1 , L 2 , L 3 ,
Even when L 4 ) is all the same as L 0 , the shutters 34a to 34a
When d is sequentially opened in a time division manner and a display is performed, the display light amount at this time is reduced to 1/4 of the original display light amount 42 as indicated by reference numeral 38 in FIG. 8B. Further, in the example of FIG. 8A, the display light amount is reduced to ⅛ of the display light amount for two-dimensional display because of the image information of two eyes.

【0036】一方、画像情報L(L1,L2,L3,L4
がL0と全て同じ場合には、シャッタ34a〜34dを
時分割駆動する必要がない。従って、この場合には、図
9(a)に示すように、シャッタ34a〜34dを時分
割駆動しないことにより、表示光量の減少を防止するこ
とができる。すなわち、図9(a)の例では、画素36
に関係する4つのシャッタ34a〜34dはそれぞれ連
携しており、最初のt 1/4までの期間、シャッタ34
aに対応した画素,すなわち画像情報L0を表示するた
めシャッタ34aが開いているときには、34b,34
c,34dも開く。また、次のt1/4からt1/2まで
の期間、シャッタ34bに対応した画素,すなわち画像
情報L0を表示するためシャッタ34bが開いていると
きには、34a,34c,34dも開く。シャッタ34
c,34dに対応した画像情報を表示するときも同様に
することにより、図9(b)に示すように、画素36に
よる画像情報L(L0,L0,L0,L0)の表示光は、元
の光量42のままの表示光量39で表示することができ
る。
On the other hand, image information L (L1, L2, L3, LFour)
Is L0If all are the same as
There is no need to drive in time division. Therefore, in this case,
As shown in FIG. 9 (a), the shutters 34a to 34d are turned on and off.
It is possible to prevent a decrease in the display light amount by not performing split drive.
You can That is, in the example of FIG.
The four shutters 34a to 34d related to
I am carrying the first t 1Shutter 34 for a period up to / 4
pixel corresponding to a, that is, image information L0To display
When the shutter 34a is open,
c and 34d are also opened. Also, the next t1/ 4 to t1Up to / 2
, The pixel corresponding to the shutter 34b, that is, the image
Information L0If the shutter 34b is opened to display
At this time, 34a, 34c and 34d are also opened. Shutter 34
Similarly when displaying the image information corresponding to c and 34d
By doing so, as shown in FIG.
Image information L (L0, L0, L0, L0) Display light is the original
It is possible to display with the display light amount 39 which is the same as the light amount 42 of
It

【0037】以上のことは、画素36の画像情報L(L
1,L2,L3,L4)がL0と全て同じで、シャッタ34
a〜34dにより画素を分割してない場合であるが、シ
ャッタ34a〜34dによって実際に画素を分割するよ
うにする場合も、次のような駆動方法を行なうことによ
り、表示光量の減少を防止することができる。
The above is the image information L (L
1 , L 2 , L 3 , L 4 ) are all the same as L 0, and the shutter 34
Although the pixel is not divided by a to 34d, the reduction of the display light amount is prevented by performing the following driving method also when the pixel is actually divided by the shutters 34a to 34d. be able to.

【0038】図10には図6の状態からの観測者の位置
移動により、4つのシャッタ34a,34b,34c,
34dで画素36を4分割した画素のうち3つ(シャッ
タ34a,34b,34cに対応)が画像情報Lの一部
であり、また、4つのシャッタ44a,44b,44
c,44dで画素43を4分割した画素のうちの1つ
(シャッタ44dに対応)が画像情報Lの残りの一部で
ある場合が示されている。
In FIG. 10, the four shutters 34a, 34b, 34c, and
Three of the pixels obtained by dividing the pixel 36 into four by 34d (corresponding to the shutters 34a, 34b, and 34c) are a part of the image information L, and four shutters 44a, 44b, and 44 are included.
It is shown that one of the pixels obtained by dividing the pixel 43 into four by c and 44d (corresponding to the shutter 44d) is the remaining part of the image information L.

【0039】図11(a)には図10の場合に、図7ま
たは図8(a)と同様の駆動方法でシャッタ素子6を時
分割駆動する場合が示されている。すなわち、図11
(a)では、画素36には3×t1/4の期間、画像情
報Lを表示すると同時に、3つのシャッタ34a〜34
cをt1/4の時間づつ順に開けるようにしている。こ
のため、画像情報Lの表示光の表示光量は、元の表示光
量42と比較して3/16に減少する。なお、観測者
は、画素43をシャッタ44dで分割した画素の表示光
も観察できるので、表示光量は合計3/16+1/16
=1/4となる。従って、図11(b)に示すように、
図8(a),(b)の場合と同様に、表示光量40は、
元の表示光の表示光量42の1/4に減少してしまう。
FIG. 11A shows a case where the shutter element 6 is time-divisionally driven by the same driving method as in FIG. 7 or 8A in the case of FIG. That is, FIG.
(A), the period of 3 × t 1/4 in the pixel 36, and at the same time displays the image information L, 3 single shutter 34a~34
and c are to be opened in time by one order of t 1/4. Therefore, the display light amount of the display light of the image information L is reduced to 3/16 as compared with the original display light amount 42. Since the observer can also observe the display light of the pixels obtained by dividing the pixel 43 by the shutter 44d, the total display light amount is 3/16 + 1/16.
= 1/4. Therefore, as shown in FIG.
Similar to the case of FIGS. 8A and 8B, the display light amount 40 is
The display light amount 42 of the original display light is reduced to 1/4.

【0040】これに対し、図12(a)に示すように、
シャッタ34a〜34cについては時分割駆動しないこ
とにより、表示光量の減少を防止することができる。す
なわち、図12(a)の例では、画素36に関係する4
つのシャッタ34a〜34dのうち、3つのシャッタ3
4a〜34cはそれぞれ連携しており、最初のt1/4
の期間にシャッタ34aに対応した画像情報Lを表示す
るためシャッタ34aが開いているときには、シャッタ
34b,34cも開く。また、次のt1/4からt1/2
の間に、シャッタ34bに対応した画像情報Lを表示す
るためシャッタ34bが開いているときには、シャッタ
34a,34cも開く。同様にして、次のt1/2から
3t1/4までの間に、シャッタ34cに対応した画像
情報Lを表示するためシャッタ34cが開いているとき
には、シャッタ34a,34bも開く。これにより、図
12(b)に符号41で示すように、画素36による画
像情報Lの表示光41は、元の表示光の光量42の9/
16の表示光量で表示することができる。また、画素4
3をシャッタ44dにより分割した画素は、画素43に
同じ画像情報を表示する他の画像がないことから元の1
/16の表示光量なので、結果として、観測者は、元の
画素36の表示光量に対して9/16+1/16=5/
8の表示光量で画像情報Lを観測することができる。
On the other hand, as shown in FIG.
Since the shutters 34a to 34c are not driven in a time division manner, it is possible to prevent the display light amount from decreasing. That is, in the example of FIG.
Of the three shutters 34a to 34d, three shutters 3
4a~34c is in cooperation with each, the first of t 1/4
In order to display the image information L corresponding to the shutter 34a during the period, when the shutter 34a is opened, the shutters 34b and 34c are also opened. In addition, t 1/2 from the following t 1/4
During the period, when the shutter 34b is opened to display the image information L corresponding to the shutter 34b, the shutters 34a and 34c are also opened. Similarly, during the next t 1/2 to 3t 1/4, when the shutter 34c is opened for displaying the image information L corresponding to the shutter 34c, the shutter 34a, 34b is also opened. As a result, as shown by reference numeral 41 in FIG. 12B, the display light 41 of the image information L by the pixel 36 is 9 / of the light amount 42 of the original display light.
It can be displayed with 16 display light quantities. Also, pixel 4
The pixel obtained by dividing 3 by the shutter 44d has the original 1 because there is no other image displaying the same image information in the pixel 43.
Since the display light amount is / 16, the observer consequently finds that the display light amount of the original pixel 36 is 9/16 + 1/16 = 5 /
The image information L can be observed with the display light amount of 8.

【0041】このように、上記立体表示装置では、観測
者の位置により、またはシャッタ34a〜34dにより
分割される画像情報の種類により表示光量が変化するの
で、分割された画素の数や画像情報の種類によって決ま
る最低の表示光量を元に画素の表示の仕方を予め決めて
おくと、表示光量の変化をなくすことができる。例え
ば、上記例において、シャッタ34a,34bにより画
像情報Lを表示させ,またシャッタ34c,34dによ
り画像情報Rを表示させる場合、画像情報L,Rの表示
光量は元の表示光量に対して、4/16+4/16=1
/2になり、これを最低表示光量としておくと良い。
As described above, in the stereoscopic display device, the display light amount changes depending on the position of the observer or the type of image information divided by the shutters 34a to 34d. Therefore, the number of divided pixels and the image information are divided. If the display method of the pixel is determined in advance based on the minimum display light amount determined by the type, it is possible to eliminate the change in the display light amount. For example, in the above example, when the image information L is displayed by the shutters 34a and 34b and the image information R is displayed by the shutters 34c and 34d, the display light amount of the image information L and R is 4 with respect to the original display light amount. / 16 + 4/16 = 1
It becomes / 2, and it is good to set this as the minimum display light amount.

【0042】また、これらは、左眼右眼2眼の画像情報
でなくても良く、連続する多眼の画像情報であっても同
様の効果がある。
Further, these do not have to be the image information of the left and right eyes, but the same effect can be obtained even if they are continuous multi-eye image information.

【0043】このように、画素数bの画素の少なくとも
1つにそれぞれ個数cのシャッタを設け、このシャッタ
をc≧d>1なる整数dでの時分割を基本として駆動す
ることにより空間的に変調させて、画素数bの画素の少
なくとも1つをそれぞれ個数dの画素とし、e眼に相当
するe種の画像情報のうち少なくとも1つ以上の画像情
報を画素数bの画素のうちの1つの画素で表示する場合
に、画素数bの画素のうちの1つの画素について個数d
の画素のうちの1つの画素に対応したシャッタの透過率
を大きくするときに、その画素の位置によって決まるe
眼のうちの1つの画像情報を画素数bの画素のうちの1
つの画素に表示させ、これと同時に、透過率を大きくし
た上記個数dの画素のうちの1つの画素に隣接した個数
dの画素のうちで、上記透過率を大きくした画素と同一
の画像情報を表示する少なくとも1つ以上の画素につい
て、その画素に対応するシャッタの透過率を大きくする
ことによって、同一の画像情報の表示光量を増加させる
ことができる。
As described above, at least one of the pixels having the number of pixels b is provided with the shutters of the number c, and the shutters are spatially driven by time-division based on the integer d satisfying c ≧ d> 1. By modulating, at least one of the pixels of the number of pixels b is set to the number of pixels of the number d, and at least one or more pieces of image information of the e kinds of image information corresponding to the e-eye is set to one of the pixels of the number of pixels b. When displaying with one pixel, the number d
When the transmittance of the shutter corresponding to one of the pixels is determined by the position of that pixel, e
The image information of one of the eyes is set to one of the pixels of the number of pixels b.
At the same time, the same image information as that of the pixel having the increased transmittance among the pixels of the number d adjacent to one pixel of the pixels having the transmittance d increased at the same time is displayed. By increasing the transmittance of the shutter corresponding to at least one pixel to be displayed, the display light amount of the same image information can be increased.

【0044】また、図13には、第1の実施例の立体表
示装置の他の適用例が示されている。なお、図13の例
では、2人の観測者A,Bが観測している場合が示され
ており、図中、30a,30bおよび31a,31bは
それぞれ観測者A,観測者Bの右眼,左眼であり、ま
た、32b,32c,32dはそれぞれ液晶表示素子1
の画素である。また、この例では、シャッタ素子6は、
液晶表示素子1の1つの画素を6分割するよう構成され
ており、従って、1つの画素に対し、6つのシャッタ3
3a,33b,33c,33d,33e,33fが設け
られている。また、レンチキュラレンズ3は、適切な観
測者の位置により水平方向に約6倍以上の拡大倍率を与
える厚さと曲率をもつものとする。
Further, FIG. 13 shows another application example of the stereoscopic display device of the first embodiment. Note that the example of FIG. 13 shows a case where two observers A and B are observing, and in the figure, 30a and 30b and 31a and 31b are the right eyes of the observer A and the observer B, respectively. , The left eye, and 32b, 32c, and 32d are the liquid crystal display elements 1, respectively.
Pixels. Further, in this example, the shutter element 6 is
One pixel of the liquid crystal display element 1 is configured to be divided into six, and therefore six shutters 3 are provided for one pixel.
3a, 33b, 33c, 33d, 33e, 33f are provided. Further, the lenticular lens 3 is assumed to have a thickness and a curvature that provide a magnifying power of about 6 times or more in the horizontal direction depending on the position of an appropriate observer.

【0045】このような構成では、観測者Aと観測者B
がレンチキュラレンズ3の1つのレンズからの画素を観
測するとき、観測者Aの右眼30aは画素33fの画像
情報R1を観測し、左眼30bは画素33eの画像情報
L1を観測する。また、観測者Bの右眼は画素33cの
画像情報R2を観測し、左眼は画素33bの画像情報L
2を観測する。このとき、2台のカメラで撮影した左右
眼の2つの画像情報を用意しておき、右眼用をL,左眼
用をRとすると、R=R1=R2,L=L1=L2とす
ることにより、観測者A,Bの左右眼にそれぞれ2台の
カメラで撮影した左右眼の2つの画像情報を入射させ、
観測者A,Bに立体視させることができる。液晶表示素
子1の他の画素32b,32d等についても同様にして
2人の観測者A,Bに立体視させることができるが、各
観測者の眼と各々の画素の位置との関係から、シャッタ
素子6上の画素の表示位置を補正することもできる。
In such a structure, the observer A and the observer B are
When observing a pixel from one lens of the lenticular lens 3, the right eye 30a of the observer A observes the image information R1 of the pixel 33f, and the left eye 30b observes the image information L1 of the pixel 33e. The right eye of the observer B observes the image information R2 of the pixel 33c, and the left eye of the observer B observes the image information L of the pixel 33b.
Observe 2. At this time, if two pieces of image information of the left and right eyes photographed by two cameras are prepared, and L for the right eye and R for the left eye, R = R1 = R2, L = L1 = L2. As a result, the two image information of the left and right eyes captured by the two cameras respectively enter the left and right eyes of the observers A and B,
Observers A and B can have a stereoscopic view. The other pixels 32b, 32d, etc. of the liquid crystal display element 1 can be similarly stereoscopically viewed by the two observers A, B, but from the relationship between the eyes of each observer and the position of each pixel, It is also possible to correct the display position of the pixel on the shutter element 6.

【0046】従来においても、6眼式立体表示装置が知
られているが、この6眼式立体表示装置では、6方向か
ら6台のカメラで撮影した連続する6種類の画像情報を
33aから33fに順に表示していた。このため、画像
情報の入力方法が大がかりであり、実用性に向かない点
があった。これに対し、本発明の方法では、2台のカメ
ラを用いるだけで良く、画像情報の入力方法を最小限に
抑えることができる。
Conventionally, a six-lens type stereoscopic display device is also known. In this six-lens type stereoscopic display device, continuous six types of image information photographed by six cameras from six directions are referred to as 33a to 33f. Were displayed in order. For this reason, the method of inputting image information is large-scaled, and there is a point that it is not suitable for practical use. On the other hand, in the method of the present invention, only two cameras are used, and the method of inputting image information can be minimized.

【0047】なお、図13の例では、複数の観測者A,
Bの位置を検出する必要があるが、観測者A,Bの位置
は、観測者A,Bに向けたカメラの入力画像から観測者
の瞳部分を検出することなどにより容易に検出すること
ができる。あるいは、観測者A,Bに位置センサを取り
付けることによって検出することもできる。レンチキュ
ラレンズ3の1つのレンズに対応した画素数(上記例で
は33aから33fの6つ)が多くなればなるほどより
多くの観測者が観測でき、画像の“とび”のない自然な
立体表示が可能になる。また、この方法は2つの画像情
報しか利用しなくても良いので、この画素数がそれぞれ
の立体表示装置で異なっても良いシステムを組めること
になる。
In the example of FIG. 13, a plurality of observers A,
Although it is necessary to detect the position of B, the positions of the observers A and B can be easily detected by detecting the pupil part of the observer from the input image of the camera directed to the observers A and B. it can. Alternatively, it can be detected by attaching a position sensor to the observers A and B. The larger the number of pixels corresponding to one lens of the lenticular lens 3 (6 in the above example, 33a to 33f), the more observers can observe, and a natural stereoscopic display without "skipping" of images is possible. become. Further, this method requires only two pieces of image information to be used, so that it is possible to construct a system in which the number of pixels may be different in each stereoscopic display device.

【0048】また、複数の観測者が同一の主ローブや副
ローブなどの観察ローブの視域にいるときは良いが、異
なるときは、同一の画素に同一のRかLの画像情報を表
示する必要が生じる場合がある。このときは、片方の観
測者に立体視が不可能なことを知らせたり、2次元表示
を行なったりすれば良い。また、予め単一のローブしか
用いないようにしておいても良い。
It is good when a plurality of observers are in the same viewing area of the observation lobe such as the main lobe and the sub-lobe, but when they are different, the same R or L image information is displayed on the same pixel. There may be a need. At this time, it is sufficient to inform one of the observers that stereoscopic vision is impossible or perform two-dimensional display. Alternatively, only a single lobe may be used in advance.

【0049】また、これらは、シャッタ素子を設けた立
体表示装置にかかわらず、1つのレンチキュラレンズま
たはパララックスバリアに4つ以上の画素を設けている
場合の立体表示装置にも有用である。
Further, these are also useful for a stereoscopic display device having four or more pixels in one lenticular lens or parallax barrier, regardless of the stereoscopic display device provided with a shutter element.

【0050】このように、この立体表示装置を複数の観
測者が観測する場合において、1組となる元の複数の画
素数aを4以上とし、この画素数aの画素に複数の観測
者の位置に対応した2組以上の同一の左右眼用の画像情
報を表示することにより、複数の観測者は、その観測者
の位置に関係なく、左右2眼だけの画像情報で立体視が
可能となる。
As described above, when a plurality of observers observe this stereoscopic display device, the original plurality of pixels a which form one set is set to 4 or more, and a plurality of observers are assigned to the pixels of this number a of pixels. By displaying two or more sets of the same image information for the left and right eyes corresponding to the positions, a plurality of observers can perform stereoscopic vision with the image information of only the left and right eyes regardless of the positions of the observers. Become.

【0051】また、上述の各例において、液晶表示素子
1のデータバス線12については、これを図14に符号
25a,25b,25cで示すように、等間隔に配列さ
せることができ、この場合には、ブラックマトリックス
BLは、各画素(ITO電極)23a,23b,23c
の周辺に均等に設けられる。これに対し、液晶表示素子
1のデータバス線12を図15に符号22a,22b,
22c,22dで示すように、配置することもできる。
すなわち、図15の構成例では、隣接する2つのデータ
バス線を互いに近接させて配置することにより、2つの
画素(ITO電極)23aと23bとの間にはデータバ
ス線がない。従って、この2つの画素23a,23bを
用いて2眼のレンチキュラレンズ方式による立体表示装
置を構成する場合、2眼に相当する2つの方向の間に、
見る方向によってブラックマトリックスBLの部分によ
る輝度低下(黒く見える)が生ずるという事態をなくす
ことができる。但し、この場合でも、2つの画素の間で
画像情報が異なると“とび”が存在するが、黒く見える
場合よりは違和感を少なくすることができる。これによ
り、例えば、画素23a,23bにそれぞれ4分割のシ
ャッタを設けると、連続した8眼の立体表示を容易に行
なうことができ、シャッタを用いたときに、違和感を少
なくし、連続した画素を2倍にできる。なお、図15に
示すようなデータバス線の配列は、シャッタを設けない
場合においても有用である。なお、図15において、符
号21a,21b,21cは走査線であり、符号24
a,24bはTFT素子である。
Further, in each of the above-mentioned examples, the data bus lines 12 of the liquid crystal display element 1 can be arranged at equal intervals as shown by reference numerals 25a, 25b and 25c in FIG. In the black matrix BL, each pixel (ITO electrode) 23a, 23b, 23c
Evenly distributed around the. On the other hand, the data bus line 12 of the liquid crystal display element 1 is shown in FIG.
It can also be arranged as indicated by 22c and 22d.
That is, in the configuration example of FIG. 15, two adjacent data bus lines are arranged close to each other, so that there is no data bus line between the two pixels (ITO electrodes) 23a and 23b. Therefore, when a stereoscopic display device using a two-lens lenticular lens system is configured by using these two pixels 23a and 23b, between two directions corresponding to two eyes,
It is possible to eliminate a situation in which the brightness is lowered (looks black) due to the portion of the black matrix BL depending on the viewing direction. However, even in this case, when the image information is different between the two pixels, there is a “jump”, but the discomfort can be reduced as compared with the case where the pixel looks black. Thereby, for example, if each of the pixels 23a and 23b is provided with a four-divided shutter, continuous eight-eye stereoscopic display can be easily performed, and when a shutter is used, a sense of discomfort is reduced and continuous pixels are displayed. Can be doubled. The arrangement of the data bus lines as shown in FIG. 15 is useful even when the shutter is not provided. In FIG. 15, reference numerals 21a, 21b, 21c are scanning lines, and reference numeral 24
a and 24b are TFT elements.

【0052】図16は本発明に係る立体表示装置の第2
の実施例の概略分解斜視図である。なお、図16におい
て図2と対応する箇所には同じ符号を付している。図1
6の立体表示装置では、シャッタ素子6には、液晶表示
素子1の1つの画素5に対し、4×2個のシャッタ26
a,26b,26c,26d;26e,26f,26
g,26hが設けられている。すなわち、4個のシャッ
タ26a,26b,26c,26dは、1つの画素5の
上半分を4つの画素に時分割するために設けられ、ま
た、他の4個のシャッタ26e,26f,26g,26
hは、1つの画素5の下半分を4つの画素に時分割する
ために設けられており、これら8個のシャッタによっ
て、1つの画素5を水平方向に4分割し、また垂直方向
に2分割して、合計8分割するようになっている。
FIG. 16 is a second stereoscopic display device according to the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view of the embodiment of FIG. Note that, in FIG. 16, portions corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. Figure 1
In the stereoscopic display device of No. 6, the shutter element 6 includes 4 × 2 shutters 26 for one pixel 5 of the liquid crystal display element 1.
a, 26b, 26c, 26d; 26e, 26f, 26
g and 26h are provided. That is, the four shutters 26a, 26b, 26c, 26d are provided for time-sharing the upper half of one pixel 5 into four pixels, and the other four shutters 26e, 26f, 26g, 26 are provided.
h is provided to time-divide the lower half of one pixel 5 into four pixels. These eight shutters divide one pixel 5 into four in the horizontal direction and two in the vertical direction. Then, a total of 8 divisions are made.

【0053】また、図16の立体表示装置では、レンチ
キュラレンズのかわりに、蝿の眼レンズ27が設けられ
ている。この蝿の眼レンズ27は、シャッタ素子6によ
って8分割された画素を水平方向に約4倍,垂直方向に
約2倍(合計約8倍,望ましくは8倍以上)に拡大し、
観測者の方向により、8つの画素のうちのいずれか1つ
を観測者に選択的に観測させうるよう構成されている。
Further, in the stereoscopic display device of FIG. 16, a fly's eye lens 27 is provided instead of the lenticular lens. The fly's eye lens 27 magnifies a pixel divided into eight by the shutter element 6 to about 4 times in the horizontal direction and about 2 times in the vertical direction (total about 8 times, preferably 8 times or more),
Depending on the direction of the observer, the observer can selectively observe any one of the eight pixels.

【0054】このような構成では、1つの画素5を8つ
のシャッタ26a〜26hによって8眼の立体視に必要
な8つの画素に時分割し、蝿の眼レンズ27によって合
計約8倍に拡大し、観測者の方向により8つの画素のう
ちのいずれか1つを選択的に観測させることができる。
換言すれば、分割された8つの画素が1組となって新た
な1つの画素28となり、8眼の立体視を行なうことが
できる。なお、垂直方向にシャッタで分割して垂直視差
だけを得ることもできる。但し、この場合には立体視と
はならない。
In such a configuration, one pixel 5 is time-divided into eight pixels required for eight-eye stereoscopic vision by eight shutters 26a to 26h, and a total of about eight times is enlarged by a fly's eye lens 27. , Any one of the eight pixels can be selectively observed depending on the direction of the observer.
In other words, the eight divided pixels form a set to form a new pixel 28, and stereoscopic viewing with eight eyes can be performed. It should be noted that it is also possible to obtain only the vertical parallax by dividing the image in the vertical direction with a shutter. However, in this case, stereoscopic vision is not obtained.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上に説明したように、請求項1乃至請
求項6記載の発明によれば、表示手段と新画素形成手段
との間に、表示手段に表示された画素の少なくとも一部
を分割する分割手段が設けられているので、表示手段自
体を高精細に作製せずとも、分割手段によって画素の分
割を行なうことによって、高解像度の立体視を行なわせ
ることができる。
As described above, according to the invention described in claims 1 to 6, at least a part of the pixels displayed on the display means is provided between the display means and the new pixel forming means. Since the dividing means for dividing is provided, high-resolution stereoscopic viewing can be performed by dividing the pixels by the dividing means, even if the displaying means itself is not made with high precision.

【0056】また、請求項3記載の発明によれば、表示
手段には、連続した複数の画素ごとに、ブラックマトリ
ックスが設けられているので、ブラックマトリックスに
よる画素間の輝度低下を低減することができ、違和感の
ない立体視を行なわせることができる。
According to the third aspect of the invention, since the display means is provided with a black matrix for each of a plurality of consecutive pixels, it is possible to reduce the decrease in the luminance between the pixels due to the black matrix. Therefore, it is possible to perform stereoscopic viewing without discomfort.

【0057】また、請求項4,5記載の発明によれば、
分割手段は、複数個のシャッタにより構成されており、
各シャッタは、時分割駆動されることによって、画素を
時分割で分割するようになっているので、画素の分割を
簡単な仕方で行なうことができ、特に請求項5記載の発
明では、分割手段は、複数個のシャッタにより構成され
ており、各シャッタは、隣接するシャッタに対応した画
像情報に応じて光の透過率を変化させて駆動されるよう
になっているので、同一の画像情報については、表示光
量の減少を抑えることができる。
According to the inventions of claims 4 and 5,
The dividing means is composed of a plurality of shutters,
Since each shutter is driven in a time division manner to divide the pixel in a time division manner, the pixel can be divided in a simple manner. Particularly, in the invention according to claim 5, the division means is provided. Is composed of a plurality of shutters, and each shutter is driven by changing the light transmittance according to the image information corresponding to the adjacent shutters. Can suppress the decrease in the display light amount.

【0058】また、請求項6記載の発明によれば、立体
表示装置を複数の観測者によって観測させる場合、各観
測者の左右眼の画像情報に対応した観測者の数に相当す
る組の画素が、観測者と表示装置との位置関係により決
定される画素位置に設けられているので、複数の観測者
は、観測者の位置に関係なく、左右2眼だけの画像情報
で立体視ができる。
According to the invention of claim 6, when the stereoscopic display device is observed by a plurality of observers, a set of pixels corresponding to the number of observers corresponding to the image information of the left and right eyes of each observer. Is provided at a pixel position determined by the positional relationship between the observer and the display device, so that a plurality of observers can perform stereoscopic vision with image information of only the left and right eyes regardless of the positions of the observers. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る立体表示装置の第1の実施例の概
略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a stereoscopic display device according to the present invention.

【図2】図1の立体表示装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the stereoscopic display device of FIG.

【図3】図1,図2に示した立体表示装置の詳細断面図
である。
FIG. 3 is a detailed cross-sectional view of the stereoscopic display device shown in FIGS. 1 and 2.

【図4】第1の実施例の立体表示装置による立体視の原
理を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of stereoscopic viewing by the stereoscopic display device of the first embodiment.

【図5】(a),(b)は液晶表示素子の画素ピッチと
シャッタ素子のピッチとレンチキュラレンズのピッチと
を相違させた立体表示装置の構成例をそれぞれ示す図で
ある。
5A and 5B are diagrams respectively showing configuration examples of a stereoscopic display device in which a pixel pitch of a liquid crystal display element, a pitch of shutter elements and a pitch of lenticular lenses are made different.

【図6】図1の立体表示装置の変形例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the stereoscopic display device of FIG. 1.

【図7】図6の立体表示装置の液晶表示素子の駆動方法
の一例を示す図である。
7 is a diagram showing an example of a method of driving a liquid crystal display element of the stereoscopic display device of FIG.

【図8】(a),(b)は図6の立体表示装置の液晶表
示素子の駆動方法の一例を示す図である。
8A and 8B are diagrams showing an example of a method of driving a liquid crystal display element of the stereoscopic display device of FIG.

【図9】(a),(b)は図6の立体表示装置の液晶表
示素子の駆動方法の一例を示す図である。
9A and 9B are diagrams showing an example of a method of driving a liquid crystal display element of the stereoscopic display device of FIG.

【図10】図6の立体表示装置において、図6に示す状
態から観測者の位置を移動させたときの状態を示す図で
ある。
10 is a diagram showing a state when the position of the observer is moved from the state shown in FIG. 6 in the stereoscopic display device of FIG.

【図11】(a),(b)は図10の状態の立体表示装
置の液晶表示素子の駆動方法の一例を示す図である。
11A and 11B are diagrams showing an example of a method of driving the liquid crystal display element of the stereoscopic display device in the state of FIG.

【図12】(a),(b)は図10の状態の立体表示装
置の液晶表示素子の駆動方法の一例を示す図である。
12A and 12B are diagrams showing an example of a method of driving the liquid crystal display element of the stereoscopic display device in the state of FIG.

【図13】2人の観測者により観測がなされる場合の立
体表示装置の構成例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a stereoscopic display device when observation is performed by two observers.

【図14】液晶表示素子の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a liquid crystal display element.

【図15】液晶表示素子の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a liquid crystal display element.

【図16】本発明に係る立体表示装置の第2の実施例の
概略分解斜視図である。
FIG. 16 is a schematic exploded perspective view of a second embodiment of the stereoscopic display device according to the present invention.

【図17】従来の立体表示装置の構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram of a conventional stereoscopic display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 液晶表示素子 3 レンチキュラレンズ 5 液晶表示素子上の画素 6 シャッタ素子 8 観測者 27 蝿の眼レンズ 1 Liquid crystal display element 3 Lenticular lens 5 Pixel on liquid crystal display element 6 Shutter element 8 Observer 27 Fly's eye lens

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画素を表示する表示手段と、表示手段に
表示された画素の少なくとも一部を分割する分割手段
と、分割手段を透過した画素のうち、所定個数の画素を
1組として新たな1つの画素とし、この新たな画素に基
づく表示光をこの表示光の出射する方向によってそれぞ
れ制御して立体表示する新画素形成手段とを有している
ことを特徴とする立体表示装置。
1. A display means for displaying pixels, a dividing means for dividing at least a part of the pixels displayed on the display means, and a predetermined number of pixels among the pixels transmitted through the dividing means as a new set. A three-dimensional display device, comprising one pixel, and new pixel forming means for performing three-dimensional display by controlling display light based on the new pixel respectively according to the direction in which the display light is emitted.
【請求項2】 請求項1記載の立体表示装置において、
前記表示手段は、各画素の周辺に均等にブラックマトリ
ックスが設けられていることを特徴とする立体表示装
置。
2. The stereoscopic display device according to claim 1,
The three-dimensional display device, wherein the display means is provided with a black matrix evenly around each pixel.
【請求項3】 請求項1記載の立体表示装置において、
前記表示手段は、連続した複数の画素ごとに、ブラック
マトリックスが設けられていることを特徴とする立体表
示装置。
3. The stereoscopic display device according to claim 1,
The three-dimensional display device, wherein the display means is provided with a black matrix for each of a plurality of continuous pixels.
【請求項4】 請求項1記載の立体表示装置において、
前記分割手段は、複数個のシャッタにより構成されてお
り、各シャッタは、時分割駆動されることによって、画
素を時分割で分割するようになっていることを特徴とす
る立体表示装置。
4. The stereoscopic display device according to claim 1, wherein
The three-dimensional display device, wherein the dividing unit is composed of a plurality of shutters, and each shutter is driven in a time division manner to divide the pixels in a time division manner.
【請求項5】 請求項1記載の立体表示装置において、
前記分割手段は、複数個のシャッタにより構成されてお
り、各シャッタは、隣接するシャッタに対応した画像情
報に応じて光の透過率を変化させて駆動されるようにな
っていることを特徴とする立体表示装置。
5. The stereoscopic display device according to claim 1,
The dividing means is composed of a plurality of shutters, and each shutter is driven by changing a light transmittance according to image information corresponding to an adjacent shutter. 3D display device.
【請求項6】 請求項1記載の立体表示装置において、
該立体表示装置を複数の観測者によって観測させる場
合、各観測者の左右眼の画像情報に対応した観測者の数
に相当する組の画素が、観測者と表示装置との位置関係
により決定される画素位置に設けられることを特徴とす
る立体表示装置。
6. The stereoscopic display device according to claim 1,
When the stereoscopic display device is observed by a plurality of observers, a set of pixels corresponding to the number of observers corresponding to the image information of the left and right eyes of each observer is determined by the positional relationship between the observer and the display device. A stereoscopic display device characterized by being provided at a pixel position.
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