JPH0678130B2 - Sheet separation feeding device - Google Patents

Sheet separation feeding device

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Publication number
JPH0678130B2
JPH0678130B2 JP58175131A JP17513183A JPH0678130B2 JP H0678130 B2 JPH0678130 B2 JP H0678130B2 JP 58175131 A JP58175131 A JP 58175131A JP 17513183 A JP17513183 A JP 17513183A JP H0678130 B2 JPH0678130 B2 JP H0678130B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
nip
sheets
tray
feeding
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58175131A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59133147A (en
Inventor
ヴイクタ−・ロバ−ト・グリ−ン
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Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
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Publication of JPH0678130B2 publication Critical patent/JPH0678130B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、スタツクから1枚づつシートを送り出すため
のシート分離給送装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet separating / feeding device for feeding sheets one by one from a stack.

発明の背景 スタツクからシートを送り出すとき、シート間の摩擦や
シートを裁断したときに生じるシート縁の結合効果によ
りシートが2枚またはそれ以上かたまつて送り出される
傾向がある。この問題を解決するために、共同して作用
する1対の可動表面の静止表面で形成されたニツプを通
してシートを給送することはよく知られている。シート
はスタツクからニツプ内に進められるが、共同して作用
する両表面によつて、可動表面に接触している最初のシ
ートは可動表面を駆動することによつてニツプを通過す
るように進められ、ニツプ区域内に進められた他のシー
トは最初のシートがニツプを通過しているとき比較的大
きな摩擦係数をもつ静止表面によつて遅延されるように
なつている。シート搬送手段は一般にニツプの下流に配
置されシートの後縁がニツプを出る前にシートに接触し
て駆動するように動作する。このシート搬送手段は、シ
ートの後縁がニツプを出る前に可動表面に対する駆動を
停止するシート検出手段と組合わされて、シートが間隔
をあけずに連なって給送されるストリーム給送されずに
制御された間隔で配送されるようにしている。しかしな
がら、進めるべき次のシートは、スタツクの前方の縁と
遅延ニツプ間のどこかにその前縁があることもあつて、
シート給送において与えることのできる制御の精度には
限度がある。このために、各シートの前縁を遅延ニツプ
の少し下流の待機ステーシヨンまで前進させ、そこから
送り出すことが提案され、ゼロツクス9200に採用されて
いる。このように、シートを常に同じ位置から送り出す
ようにすれば、シートの間隔をより精密に制御すること
ができる。しかしながら、この方法の場合は、各シート
を待機ステーシヨンへ進めなければならないから、各シ
ートを待機ステーシヨンへ進めるために分離給送装置
(前述のように、ストリーム給送を防ぐため停止されて
いる)を作動させてやらなければならない。
BACKGROUND OF THE INVENTION When ejecting sheets from a stack, there is a tendency for two or more sheets to be ejected as a bunch of sheets due to the friction between the sheets and the binding effect of the sheet edges that occurs when the sheets are cut. To solve this problem, it is well known to feed sheets through a nip formed of a stationary surface of a pair of cooperating movable surfaces. The sheet is advanced from the stack into the nip, but with the cooperating surfaces, the first sheet in contact with the moving surface is advanced through the nip by driving the moving surface. The other sheets advanced into the nip area are delayed by the stationary surface, which has a relatively large coefficient of friction as the first sheet passes through the nip. The sheet conveying means is generally located downstream of the nip and is operative to contact and drive the sheet prior to its trailing edge exiting the nip. The sheet conveying means is combined with the sheet detecting means for stopping the driving of the movable surface before the trailing edge of the sheet exits the nip, and the sheets are fed continuously without a gap without stream feeding. We try to deliver at controlled intervals. However, the next sheet to proceed is because it has its leading edge somewhere between the front edge of the stack and the delay nip,
There is a limit to the precision of control that can be provided in sheet feeding. For this reason, it has been proposed to advance the leading edge of each sheet to a standby station slightly downstream of the delay nip, and feed it from there, which is adopted in the Zerox 9200. In this way, if the sheets are always sent out from the same position, the distance between the sheets can be controlled more precisely. However, in the case of this method, since each sheet has to be advanced to the standby station, a separate feeding device (as described above, it is stopped to prevent stream feeding) in order to advance each sheet to the standby station. Must be activated.

ほとんどの場合、シートの後縁がニツプを出るとき、次
のシートの前縁はニツプ内にあることが判明した。
In most cases, the leading edge of the next sheet was found to be within the nip when the trailing edge of the sheet exited the nip.

発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題すなわち目的は、上記の
ことを利用して、簡単な構成で、ストリーム給送を確実
に防止しつつ、シートを適正に転写ステーション等の処
理ステーションへ給送するシート分離給送装置を提供す
ることにある。
Problem to be Solved by the Invention The problem to be solved by the present invention, that is, an object of the present invention is to make use of the above-mentioned features and to properly prevent stream feeding with a simple structure while properly transferring sheets such as a transfer station. An object of the present invention is to provide a sheet separating / feeding device that feeds to a processing station.

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するため、本発明によれば、スタック
から転写ステーションへシートを1枚ずつ所定の時間間
隔で進めるシート分離給送装置であって、スタックの頂
部からシートを進める手段と、スタックから給送された
多数のシートを分離するシート分離器と、前記転写ステ
ーションの上流でシートを整合する整合ステーション
と、前記シート分離器から処理ステーションへシートを
給送する手段とを備えたシート分離給送装置が改良され
る。本発明においては、前記シート分離器は、可動表面
と静止表面と、可動表面を駆動する手段とを備え、前記
両表面は、前記シート進め手段によってスタック頂部か
ら給送されたシートが送られる分離器ニップを形成する
ように協働しており、前記可動表面に接触する第1のシ
ートは、該可動表面の駆動によって前記分離器ニップを
通して進められる一方、該ニップ領域の他のシートは前
記静止表面によって遅延させられており、前記整合ステ
ーションは、前記給送手段によって前記分離器から送ら
れたシートを整合する動作位置を有する整合手段を備
え、該整合手段は、シートが前記転写ステーションに給
送されるように前記動作位置から移動し且つシートが整
合ステーションを離れると直ぐに該動作位置に復帰する
ように構成され、前記シート給送手段は、シートが前記
整合ステーションへ進められているとき該シートを検出
するように配置され且つ所定の時間間隔の後前記整合手
段を前記作動位置から移動させる信号を発生するように
作動し、更に前記シートの後端が分離器ニップを出る前
に前記可動表面の駆動を停止するように作動するシート
検出手段と、所定の時間後に前記可動表面の駆動を再開
する手段と、前記ニップにおいてシートの不存在を検出
するように配置され且つ前記スタックからシートを前記
ニップに進めて該シートの先端を該ニップで停止させる
ように前記シート進め手段を作動させる手段とから成る
ことを特徴とする。
Means for Solving the Problems To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a sheet separating / feeding device for advancing sheets one by one from a stack to a transfer station at predetermined time intervals. A sheet separator for separating a number of sheets fed from the stack, an aligning station for aligning the sheets upstream of the transfer station, and a means for feeding the sheets from the sheet separator to the processing station. The sheet separating / feeding apparatus having the following features is improved. In the present invention, the sheet separator comprises a movable surface, a stationary surface, and means for driving the movable surface, both surfaces being separated by a sheet fed from the top of the stack by the sheet advancing means. A first sheet cooperating to form a container nip and contacting the movable surface is advanced through the separator nip by drive of the movable surface while other sheets in the nip region are stationary. Delayed by a surface, the aligning station comprises aligning means having an operating position for aligning the sheets fed from the separator by the feeding means, the aligning means feeding the sheets to the transfer station. Configured to move from the operating position to be fed and to return to the operating position as soon as the sheet leaves the alignment station, The sheet feeding means is arranged to detect the sheet as it is being advanced to the aligning station and is operative to generate a signal to move the aligning means from the operative position after a predetermined time interval. Further, a sheet detecting means that operates so as to stop the driving of the movable surface before the trailing edge of the sheet leaves the separator nip, a means for restarting the driving of the movable surface after a predetermined time, and the nip. In order to detect the absence of a sheet, and for activating the sheet advancing means to advance the sheet from the stack to the nip and stop the leading edge of the sheet at the nip. To do.

作用 かかるシート分離給送装置によれば、転写ステーション
にシートが所定の時間間隔で給送され、シート分離器の
駆動は、シートが処理ステーションへ給送されると停止
され、所定の時間後に、その駆動が再開され、シートの
給送が制御した時間間隔で行われるだけでなく、シート
分離器をシートの待機場所として用いている。すなわ
ち、シート進め手段と検出手段とが協働して、分離器の
駆動が停止させられているときには分離器ニップでシー
トを待機させ、そうでないときには、シートをスタック
からニップへ送っている。この待機場所により、単純な
構造でかつ特別なスペースの必要なく、処理ステーショ
ンでのシート間ギャップを正確に制御できる。換言すれ
ば、分離器ニップをスタックから連続して送られるシー
トの時間間隔を制御するのに使用する待機場所として利
用し、ストリーム給送も防止している。特に、整合ステ
ーションにおいても、シートは転写ステーションに対し
て確実な整合関係で送られるだけでなく、常時同じ且つ
正確な速度でシートを送ることができ、これにより、シ
ートが転写ステーションに対して正確で且つ高速に給送
される。
According to such a sheet separating / feeding apparatus, the sheet is fed to the transfer station at predetermined time intervals, the driving of the sheet separator is stopped when the sheet is fed to the processing station, and after a predetermined time, The drive is restarted, the sheet is fed at a controlled time interval, and the sheet separator is used as a sheet waiting place. That is, the sheet advancing means and the detecting means cooperate to cause the sheet to stand by in the separator nip when the drive of the separator is stopped, and otherwise feed the sheet from the stack to the nip. This waiting location allows for precise control of the sheet-to-sheet gap at the processing station with a simple structure and no special space required. In other words, the separator nip is utilized as a waiting place used to control the time interval between consecutive sheets fed from the stack and also prevents stream feeding. Especially in the aligning station, not only is the sheet sent to the transfer station in a reliable alignment relationship, but it is also possible to feed the sheet at the same and accurate speed all the time. And it is fed at high speed.

好ましい実施例の説明 最初に第1図を参照すると、本発明を組み入れたゼログ
ラフイー複写機が示されている。複写機は、回転できる
ように(第1図を見て時計方向に)取り付けられた感光
体ドラム1を有し、ドラムの光導電性像形成表面は一連
のゼログラフイー処理ステーシヨン、すなわち帯電ステ
ーシヨン2、像形成ステーシヨン3、現像ステーシヨン
4、転写ステーシヨン5、および清掃ステーシヨン6を
順次通過するように運ばれる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring initially to FIG. 1, a xerographic copier incorporating the present invention is shown. The copier has a photoreceptor drum 1 mounted for rotation (clockwise as viewed in FIG. 1), the photoconductive imaging surface of the drum having a series of xerographic or charging stations. 2, the image forming station 3, the developing station 4, the transfer station 5, and the cleaning station 6 are sequentially conveyed.

帯電ステーシヨン2は、感光体に一様な静電荷を帯電さ
せるコロトロンを備えている。像形成ステーシヨン3で
は、複写する原稿がプラテン13の上に置かれ、移動式光
学走査装置で走査されて、ドラム3の上に流れるように
光像が生じる。その光像は感光体上の静電荷を選択的に
像の形状で放電させるので、ドラム表面の上に対象物の
静電潜像が記録される。現像ステーシヨン4では、静電
潜像をトナー粒子に接触させることにより感光体の帯電
した区域にトナー粒子が付着し、見ることができる形態
に現像される。転写ステーシヨン5には、トナー粒子の
転写を助けるための電界を発生させる転写用コロトロン
7が設置されており、ドラム表面上の像に同期させて給
送されてくるコピーシートに、現像された像を転写す
る。次に、コピーシートはドラム1から分離されるが、
分離用交流コロトロン8は発生した電界によつてその分
離を助けている。現像された像が載つているコピーシー
トは、次に搬送ベルト装置9によつて定着ステーシヨン
10へ運ばれる。
The charging station 2 includes a corotron that charges the photoconductor with a uniform electrostatic charge. In the image forming station 3, a document to be copied is placed on the platen 13 and is scanned by the movable optical scanning device, so that a light image is generated so as to flow on the drum 3. The light image selectively discharges the electrostatic charge on the photoreceptor in the form of an image so that an electrostatic latent image of the object is recorded on the drum surface. In the developing station 4, the electrostatic latent image is brought into contact with the toner particles so that the toner particles adhere to the charged areas of the photosensitive member and are developed into a visible form. The transfer station 5 is provided with a transfer corotron 7 for generating an electric field for assisting the transfer of toner particles, and the developed image is transferred to a copy sheet fed in synchronization with the image on the drum surface. Is transcribed. The copy sheet is then separated from drum 1,
The separating AC corotron 8 assists the separation by the generated electric field. The copy sheet bearing the developed image is then fixed by the conveyor belt device 9 to the fixing station.
Transported to 10.

ドラムから現像された像を転写した後、ドラムの上には
通常若干のトナー粒子が残留しており、これらの粒子は
清掃ステーシヨン6で除去される。清掃後、ドラム上に
残つている静電荷は除電用交流コロトロン11で除去され
る。ここで、感光体ドラムは、次のコピーサイクルの最
初のステツプとして帯電用コロトロン2で再び帯電され
る準備が完了する。
After transfer of the developed image from the drum, there are usually some toner particles left on the drum which are removed by a cleaning station 6. After cleaning, the electrostatic charge remaining on the drum is removed by the static-removing AC corotron 11. At this point, the photosensitive drum is ready to be recharged by the charging corotron 2 as the first step in the next copy cycle.

像形成ステーシヨン3における光像は、光学装置12によ
つて形成される。複写される原稿(図示せず)は、プラ
テン13の上に置かれ、走査用キヤリジに取り付けられた
ランプ14によつて照明される。走査用キヤリツジはその
他にミラー16も支持している。ミラー16は全速半速走査
装置の全速走査用ミラーである。全速走査用ミラー16は
複写する原稿の帯の像を半速走査用ミラー17に反射す
る。像はレンズ18を通つて固定ミラー19で方向が変えら
れドラム1の上に焦点が合わされる。動作中、全速走査
用ミラー16とランプ14は一定の速度で複写機を横切つて
動かされるが、半速走査用ミラー17は同時に同じ方向に
その半分の速度で動かされる走査終了時には、両ミラー
は第1図の左側に破線で示した位置にある。走査を通じ
てドラム上の像をシヤープに合焦させるため、両ミラー
の上記の移動では一定の光学通路長を維持される。
The optical image on the image forming station 3 is formed by the optical device 12. A document (not shown) to be copied is placed on the platen 13 and illuminated by a lamp 14 mounted on the scanning carriage. The scanning carriage also supports a mirror 16. The mirror 16 is a full speed scanning mirror of a full speed half speed scanning device. The full-speed scanning mirror 16 reflects the image of the band of the document to be copied onto the half-speed scanning mirror 17. The image passes through lens 18 and is redirected by fixed mirror 19 and focused onto drum 1. During operation, the full-speed scanning mirror 16 and lamp 14 are moved across the copier at a constant speed, while the half-speed scanning mirror 17 is simultaneously moved in the same direction at half that speed. Is at the position indicated by the broken line on the left side of FIG. The above movement of both mirrors maintains a constant optical path length in order to focus the image on the drum sharply through the scan.

現像ステーシヨン4では、磁気ブラシ現像装置20が静電
潜像を現像する。トナーは、ホツパー21から回転式フオ
ームロール補給装置22によつて現像装置ハウジング23の
中に補給される。ハウジング23には、磁気的に吸引可能
な粒子とトナーから成る2成分混合現像剤が入つてお
り、2ローラ磁気ブラシ現像装置24によつてドラム1に
塗布され、像を現像する。
At the developing station 4, the magnetic brush developing device 20 develops the electrostatic latent image. The toner is replenished from the hopper 21 into the developing device housing 23 by the rotary form roll replenishing device 22. The housing 23 contains a two-component mixed developer composed of magnetically attractable particles and toner, and is applied to the drum 1 by a two-roller magnetic brush developing device 24 to develop an image.

現像された像は、転写ステーシヨン5において、ドラム
からシート搬送装置25によつてドラムに接触するように
給送されたコピーシート(図示せず)に転写される。コ
ピーシートは、二つのシートトレイ、上部の主トレイ26
と下部の補助トレイ27に入つている。要求されたとき、
いずれか一方のトレイ内の一番上のシートが、共通の定
位置シート分離給送装置28に接触して給送される。シー
ト給送装置28で給送されたシートはわん曲した案内部29
をまわり整合ニツプ30で整合される。整合後、シート
は、転写ステーシヨン5で像を受け取るため、像に同期
したドラムに接触するように送り出される。
The developed image is transferred from the drum to the copy sheet (not shown) fed from the drum by the sheet conveying device 25 so as to come into contact with the drum in the transfer station 5. Copy sheets have two sheet trays, the upper main tray 26
And in the lower auxiliary tray 27. When requested,
The uppermost sheet in either one of the trays contacts the common fixed-position sheet separating / feeding device 28 and is fed. The sheet fed by the sheet feeding device 28 has a bent guide portion 29.
Aligned around the alignment nut 30. After registration, the sheet is delivered into contact with a drum synchronized with the image for receiving the image at transfer station 5.

転写された像が載つているコピーシートは、真空搬送ベ
ルト9で、加熱されたロール定着装置10へ運ばれる。定
着装置の2ロール間ニツプを通るとき熱と圧力とによつ
て、像はコピーシートに固着される。完成したコピーは
定着装置のロールによつて出力案内部31に沿つて、出力
ニツプロール31aを至て、適当にずらし積みするキヤツ
チ・トレイ32内に送られる。
The copy sheet on which the transferred image is placed is conveyed to the heated roll fixing device 10 by the vacuum conveyance belt 9. The image is affixed to the copy sheet by heat and pressure as it passes through the nip between the two rolls of the fuser. The completed copy is sent along the output guide portion 31 by the roll of the fixing device, through the output nipple roll 31a, and into the catch tray 32 which is appropriately shifted and stacked.

ドラムからコピーシートへ現像された像が転写された
後、ドラムの表面は清掃ステーシヨン6で清掃される。
清掃ステーシヨンでは、ハウジング33がドラム1と共に
囲まれた空間を形成し、その中にドクター・ブレード34
が取り付けられている。ドクター・ブレード34はドラム
から残留トナー粒子をそぎ落し、そぎ落された粒子はハ
ウジングの底に落ち、そこからオーガで除去される。
After the developed image is transferred from the drum to the copy sheet, the surface of the drum is cleaned by the cleaning station 6.
In the cleaning station, the housing 33 forms an enclosed space with the drum 1, in which the doctor blade 34
Is attached. The doctor blade 34 scrubs residual toner particles from the drum, and the scrubbed particles fall to the bottom of the housing, where they are removed with an auger.

第2図に示すように、複写機の構成要素はフレーム36で
支持され、側面カバーを通して突き出ているキヤツチ・
トレイ32を除き、全てが、前部アクセス・ドア38をもつ
カバー37によつて囲まれている。複写機はキヤスタ36a
の上に取り付けられている。プラテン13には、プラテン
に接近するため上げることができる蝶番付きカバー39が
かぶせられている。カバー39は、片側から手で挿入され
た原稿がプラテンの上に給送されて複写され、複写機プ
ラテンの外へ送り出される半自動式原稿取扱い装置、あ
るいはスタツク状に置かれた原稿が1枚づつプラテン上
に給送されて複写され、複写後スタツクへ戻される自動
再循環式原稿取扱い装置を組み入れることができる。ま
た、複写機は出力ニツプロール31aからコピーを受け取
るように配置されたソータまたは仕上げ装置を備えるこ
とができる。
As shown in FIG. 2, the components of the copier are supported by the frame 36 and are projected through the side cover.
All but the tray 32 are surrounded by a cover 37 with a front access door 38. Copier 36a
Mounted on top of. The platen 13 is covered with a hinged cover 39 that can be raised to access the platen. The cover 39 is a semi-automatic document handling device in which documents manually inserted from one side are fed onto the platen to be copied and then sent out of the platen of the copying machine, or the documents placed in a stack form one by one. An automatic recirculating document handler can be incorporated that is fed onto the platen to be copied and then returned to the stack after copying. The copier may also include a sorter or finishing device arranged to receive a copy from the output nipple 31a.

前に触れたように、シートSは主トレイ26または補助ト
レイ27のどちらからでも給送することができる。補助ト
レイは主トレイより大形であつて、広範囲のサイズと種
類のシートをそこから給送することができる。両トレイ
は、実際ちは、感光体ドラム1の下、複写機の下部に配
置されている。
As mentioned previously, the sheets S can be fed from either the main tray 26 or the auxiliary tray 27. The auxiliary tray is larger than the main tray from which a wide range of sizes and types of sheets can be fed. Both trays are actually arranged under the photoconductor drum 1 and under the copying machine.

次に、第3図と第4図を参照してシートトレイを詳細に
説明する。両トレイは第2図を見て右へシートを送り出
すためトレイ・キヤリツジ40の上に取り付けられてい
る。第2図の破線で示すように、上のトレイが主トレイ
26であり、下のトレイが補助トレイ27である。
Next, the sheet tray will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. Both trays are mounted above the tray carrier 40 to feed the sheets to the right as viewed in FIG. The upper tray is the main tray as shown by the broken line in Fig. 2.
26, and the lower tray is the auxiliary tray 27.

トレイ・キヤリツジ40は、垂直のボール・スライド41で
全体が支持され、その可動部品のみが第3図に図示され
ており、共同作用をする固定部品は複写機の後部フレー
ムに取り付けられている。ボール・スライド41により、
後で詳細に説明するように(第4図を参照して)、トレ
イ・キヤリツジ40は垂直方向上下に動くことができる。
The tray carriage 40 is wholly supported by a vertical ball slide 41, only the moving parts of which are shown in FIG. 3, the cooperating fixed parts being attached to the rear frame of the copier. By ball slide 41,
As will be described in more detail below (see FIG. 4), the tray carriage 40 can move vertically up and down.

トレイ・キヤリツジ40は、垂直背面板42、左側板43、お
よび右側板44から成つている。左側板43は、トレイ・キ
ヤリツジ40の上部に沿つて、電動モータを含む電気部品
を収容するための箱形容器45を支えている。容器45の下
には、共に左側板43の前方から後方に延びている上部左
側スライド・レール46と下部左側スライド・レール47が
取り付けられている。共に右側板44の前方から後方に延
びていて、共に下部左側スライド・レール47と同じ高さ
にある内部右側スライド・レール48と外部右側スライド
レール49は、右側板44に支持されている。
The tray carrier 40 comprises a vertical back plate 42, a left side plate 43, and a right side plate 44. The left side plate 43 supports a box-shaped container 45 for accommodating electric components including an electric motor along the upper portion of the tray / carriage 40. Below the container 45, an upper left slide rail 46 and a lower left slide rail 47, which both extend from the front to the rear of the left side plate 43, are attached. An inner right slide rail 48 and an outer right slide rail 49, both of which extend rearward from the front of the right side plate 44 and are at the same height as the lower left side slide rail 47, are supported by the right side plate 44.

主トレイ26は主トレイ・サブ・フレーム50と主シート支
持トレイ51から成つており、主シート支持トレイ51はト
レイ前部のボール・スライド52により主トレイ・サブ・
フレーム50の上を左右に滑動できるように取り付けら
れ、シート支持トレイ51の後部はサブ・フレーム50のナ
イロン製スタツド(図示せず)の上を滑る。サブ・フレ
ーム50は、その左側縁の下向き延長部に、トレイ・キヤ
リツジ40の上部左側レール46と組み合わさる左側スライ
ド53を支持し、そしてその支持板55に外部右側レール49
と組み合わさる右側スライド54を支持している。右側ス
ライド54用のレール49は、前に述べたように、レール48
と同じ高さにあり、レール48は次に説明するように、下
のトレイ27用の右側スライド72を支えている。シートを
下のトレイ27から右へ向つて給送することができるよう
に、支持板55は延長片57上の主トレイ・サブ・フレーム
50の底板56の下に間隔をあけて配置されている。
The main tray 26 is composed of a main tray / sub frame 50 and a main sheet supporting tray 51, and the main sheet supporting tray 51 is provided with a ball slide 52 at the front of the tray for main tray / sub.
It is mounted so that it can slide left and right on the frame 50, and the rear portion of the sheet supporting tray 51 slides on a nylon stud (not shown) of the sub frame 50. The sub-frame 50 supports, on its left edge downward extension, a left slide 53 which mates with the upper left rail 46 of the tray carriage 40, and on its support plate 55 an outer right rail 49.
It supports a right slide 54 which is combined with. Rail 49 for right slide 54 is rail 48 as previously described.
At the same height as, the rail 48 supports a right slide 72 for the lower tray 27, as will be described next. The support plate 55 is a main tray sub-frame on the extension piece 57 so that sheets can be fed from the lower tray 27 to the right.
Spaced below the 50 bottom plates 56.

主シート支持トレイ51は、シートを右へ給送し、垂直の
前壁58と左側壁59を有している。シートは、スライド61
の上を左右に滑動できるように取り付けられた可動コー
ナ片60によつて前壁58に当てて整合される。スライド61
自体は前後に滑動できるようにスライド(図示せず)の
上に取り付けられている。左側壁59には、側壁59のほゞ
中央部分から後端まで延びている垂直の外側部分を有す
る細長い引つ掛け部材62が形成されている。引つ掛け部
材62の垂直外側部分は、容器45内に左右に滑動できるよ
うに取り付けられたラツク64の切欠き63に引つ掛けるた
めのものである。ラツク64はモータ65で駆動されるピニ
オンと噛み合つている。主トレイ26がトレイ・キヤリツ
ジ40内の「ホーム」位置にあるとき、すなわち主トレイ
26を行ける最大限までキヤリツジ40の後方へ滑らせる
と、引つ掛け部材62の垂直外側部分が切欠き63に引掛か
るので、モータ65はシート支持トレイ51を底板56の上で
左右に駆動することができる。下のトレイ27から給送す
る場合上のトレイ26を給送装置28の上方に上昇させるこ
とができるように第2図を見て底板56の右側が切除され
ている。
The main sheet support tray 51 feeds sheets to the right and has a vertical front wall 58 and a left side wall 59. Seat slide 61
Aligned against the front wall 58 by a movable corner piece 60 slidably mounted on the left and right. Slide 61
It is itself mounted on a slide (not shown) so that it can slide back and forth. The left side wall 59 is formed with an elongated hooking member 62 having a vertical outer portion extending from a substantially central portion of the side wall 59 to a rear end thereof. The vertical outer portion of the hooking member 62 is for hooking on the notch 63 of the rack 64 slidably mounted in the container 45 left and right. The rack 64 meshes with a pinion driven by a motor 65. When the main tray 26 is in the "home" position in the tray carrier 40, i.e. the main tray
When the slide 40 is slid to the rear of the carriage 40 as far as it can go, the motor 65 drives the sheet support tray 51 left and right on the bottom plate 56 because the vertical outer portion of the hooking member 62 is caught in the notch 63. be able to. When feeding from the lower tray 27, the right side of the bottom plate 56 is cut off as seen in FIG. 2 so that the upper tray 26 can be raised above the feeding device 28.

主シート支持トレイ51が「ホーム」位置にあるとき以外
はトレイ51が右へ動かされるのを防止するため容器45の
垂直の右側部に沿つて溝74が設けられている。溝74は容
器45の前部から容器45の前後部間のほゞ中点まで延びラ
ツク64の直前で終つている。引つ掛け部材62の垂直部分
と溝74とは、主シート支持トレイ51を引き出すときと、
再び挿入するとき互いにかみ合つて滑動するようになつ
ている。主トレイ26が完全に戻されると、引つ掛け部材
62は溝74を完全に通り抜けて、ラツク64の切欠き63とだ
けかみ合う。
A groove 74 is provided along the vertical right side of the container 45 to prevent the tray 51 from being moved to the right except when the main sheet support tray 51 is in the "home" position. The groove 74 extends from the front of the container 45 to about the midpoint between the front and rear of the container 45 and ends just before the rack 64. The vertical portion of the hooking member 62 and the groove 74 are used when the main sheet supporting tray 51 is pulled out,
When they are inserted again, they engage with each other and slide. When the main tray 26 is completely returned, the hook member
The 62 passes completely through the groove 74 and only engages with the notch 63 in the rack 64.

補助トレイ27には、垂直前面板67と滑動可能なコーナ片
68の間にシートを支持するためのプラツトフオーム66が
ある。スライド69の上で左右に滑動できるようになつて
いるコーナ片68を動かすことにより、シートは前面板67
に対し整合される。スライド69自体は、前後に滑動でき
るようにスライド(図示せず)の上の配置されている。
左側スライド70は、プラツトフオーム66の左縁に下向き
に延びている側板71で支持されている。右側スライド72
はプラツトフオーム66の右縁の内側に取り付けられ下向
きに延びている板73で支持されている。左側スライド70
はトレイ・キヤリツジ40の下部左側レール47と組み合わ
さり、右側スライド72はキヤリツジ40の内部左側レール
48と組み合わされている。
The auxiliary tray 27 includes a vertical front plate 67 and a slidable corner piece.
Between 68 is a plateform 66 for supporting the seat. The seat is moved to the front plate 67 by moving the corner piece 68 that can slide left and right on the slide 69.
Be matched against. The slide 69 itself is arranged on a slide (not shown) so that it can slide back and forth.
The left slide 70 is supported by a side plate 71 that extends downward on the left edge of the plate worm 66. Right slide 72
Is attached to the inside of the right edge of the plate worm 66 and is supported by a downwardly extending plate 73. Left slide 70
Is combined with the lower left rail 47 of the tray / carriage 40 and the right slide 72 is the inner left rail of the carriage 40.
Combined with 48.

次に、第4図を参照して、トレイを上下する機構につい
て説明する。垂直スライド41は、複写機の後部フレーム
82に対しアングル部材81で固定されたレール80に組み合
わされている。キヤツジ40の後部パネル42に取り付けら
れているキヤプスタン83は、後部パネル42の前方にある
モータ(図示せず)と2個のプーリ84、85によつて駆動
される。索86の一端は、プーリ84によつて達することが
できる最高点の垂直上方の複写機の固定点87に固定され
ている。索86の他端は、プーリ84をまわつてキヤプスタ
ン83の周囲に巻かれプーリ85をまわつて前記一端と同様
に複写機フレームに固定されている。モータに電流を流
しキヤプスタン83を回転させると、索がキヤプスタン83
に巻きつきまたは巻き戻されるためキヤリツジ40が上昇
または下降する。
Next, the mechanism for moving the tray up and down will be described with reference to FIG. Vertical slide 41 is the rear frame of the copier
It is combined with a rail 80 fixed by an angle member 81 with respect to 82. A capstan 83 attached to the rear panel 42 of the carriage 40 is driven by a motor (not shown) in front of the rear panel 42 and two pulleys 84,85. One end of the rope 86 is fixed to the fixing point 87 of the copying machine vertically above the highest point that can be reached by the pulley 84. The other end of the rope 86 is wound around the capstan 83 around the pulley 84 and is fixed to the copier frame around the pulley 85 in the same manner as the one end. When the electric current is sent to the motor and the capstan 83 is rotated, the rope is capped by the capstan 83.
The carriage 40 moves up or down as it is wrapped around or unwound.

コピーシートは、オペレータの選択により、いずれから
でも給送することができる。主トレイ26からシートを給
送する場合は、主シート支持トレイ51がモータ65により
主トレイ・サブ・フレーム50上で右へ動かされ、次に主
シート支持トレイ51内のシート・スタツクの上面右縁が
シート給送装置28に対し給送位置にくるように、トレイ
・キヤリツジ40が持ち上げられる。補助トレイ27からシ
ートを給送する場合は、主トレイ51が主トレイ・サブ・
フレーム50上で左へ動かされ、補助トレイ内のシート・
スタツクの上面右縁が給送位置にくるように、トレイ・
キヤリツジ40が持ち上げられる。切り換えて主トレイ26
に戻すには、トレイ・キヤリツジ40が下げられ、主トレ
イが再び右へ動かされ、トレイ・キヤリツジ40が再び持
ち上げられる。
Copy sheets can be fed from either, depending on the operator's choice. When feeding sheets from the main tray 26, the main sheet supporting tray 51 is moved to the right on the main tray sub-frame 50 by the motor 65, and then the upper right side of the sheet stack in the main sheet supporting tray 51. The tray carrier 40 is lifted so that the edge is in the feeding position with respect to the sheet feeding device 28. When feeding sheets from the auxiliary tray 27, the main tray 51 is
The sheets in the auxiliary tray are moved to the left on the frame 50.
Make sure that the tray's top right edge is at the feeding position.
The carriage 40 can be lifted. Switch main tray 26
To return to, the tray carrier 40 is lowered, the main tray is moved to the right again, and the tray carrier 40 is lifted again.

どちらかのトレイを補給する必要があるときには、問題
のトレイをそのスライド上で複写機の前方に簡単に引き
出すことができる。これは、主トレイ51が左へ一杯に動
かされかつ両トレイが給送位置から下げられた後でのみ
行なうことができる。シートを装てんするため、オペレ
ータが前部ドアを開くと、複写機のインタロツク(スイ
ツチ)88がはずされ、複写機の論理回路により信号がト
レイ・キヤリツジ40を上下させるモータへ送られる。モ
ータの励磁により索86が巻き戻され、トレイ・キヤリツ
ジ40が下降リミツト・スイツチを作動させるまで両トレ
イは重力の下で下降することができる。このリミツト・
スイツチが作動すると、信号がモータ65へ送られて主シ
ート支持トレイ51が左に一杯に動かされる。両トレイが
停止したら、オペレータはそれらのどちらか一つを引き
出すことができる。次に、オペレータは、要求したトレ
イの前方右側コーナに当ててシートを装てんし、シート
が所定位置から動かないように内側コーナ片60または68
をしつかり固定する。各トレイの前方右側の隅には、ト
レイを複写機に挿入するとき妨げにならないように動か
されるシート整合用コーナー片がある。
When either tray needs to be refilled, the tray in question can be easily pulled out on the slide in front of the copier. This can only be done after the main tray 51 has been moved all the way to the left and both trays have been lowered from the feed position. When the operator opens the front door to load the sheets, the copier interlock (switch) 88 is removed and a signal is sent by the copier logic to a motor that raises and lowers the tray carriage 40. Energization of the motor unwinds the ropes 86 and allows both trays to descend under gravity until the tray carrier 40 activates the lower limit switch. This limit
When the switch is activated, a signal is sent to the motor 65 to fully move the main sheet support tray 51 to the left. When both trays are stopped, the operator can pull out one of them. The operator then loads the sheet against the front right corner of the requested tray and the inner corner piece 60 or 68 to keep the sheet in place.
Firmly fix. At the front right corner of each tray is a sheet alignment corner strip that is moved out of the way when the tray is inserted into the copier.

複写機の前部ドアが閉じられると、インタロツク88が再
び連結され、シートトレイへ選択に応じて、求められた
トレイが給送位置へ動かされる。複写機が待機モードに
あるときは、常に主トレイからシートを給送するように
設定される。これは、前の仕事の完了後90秒以内にコピ
ーが作成されない場合には複写機を主トレイ・モードに
再設定するタイムアウト装置によつてなされる。
When the front door of the copier is closed, the interlock 88 is re-engaged and, depending on the sheet tray selection, the desired tray is moved to the feed position. When the copier is in standby mode, it is set to always feed sheets from the main tray. This is done by a timeout device that resets the copier to main tray mode if a copy is not made within 90 seconds of completing the previous job.

トレイが正しい位置(前述したように)にない限りオペ
レータがトレイを複写機から引き出すこと、あるいは両
トレイが正しい位置にあつても両トレイを一緒に引き出
すことを防止するために、トレイ・インタロツク装置
(図示せず)が設けられている。
A tray interlock device to prevent the operator from pulling the tray out of the copier unless it is in the correct position (as described above), or when both trays are in the correct position. (Not shown).

第5図に最もわかり易く示されているように、感光体ド
ラムに対するシート搬送装置25は、給送ロール90、91を
有するシート分離給送装置28を含んでおり、給送ロール
90、91はシートを反転用案内部29に沿つて駆動し、給送
ロール90、91と整合ニツプ30のほゞ中間に配置された搬
送ニツプロール94、95を至て、給送装置28の真上に配置
されたニツプロール113、114から成る整合ニツプ30に送
り込む。搬送装置25の動作は、複写機の論理回路によつ
て開始され、ニツプ・ロール94、95に配置された入力マ
イクロ・スイツチ96によつて制御される。シート給送の
その他の制御は、シート給送装置28に配置された待機ス
テーシヨン・センサ97を用いて、以下説明するように行
なわれる。
As best shown in FIG. 5, the sheet conveying device 25 for the photosensitive drum includes a sheet separating / feeding device 28 having feeding rolls 90 and 91.
90 and 91 drive the sheet along the reversing guide portion 29, and pass the feeding nip rolls 94 and 95 arranged almost in the middle of the feeding rolls 90 and 91 and the aligning nip 30 to reach the true position of the feeding device 28. It feeds into the alignment knives 30 consisting of the nap rolls 113, 114 arranged above. The operation of the transport device 25 is initiated by the copier's logic circuitry and controlled by the input micro-switch 96 located on the nip rolls 94, 95. Other control of the sheet feeding is performed by using the standby station sensor 97 arranged in the sheet feeding device 28 as described below.

感光体ドラムはシートトレイ26、27の真上に配置されて
いるので、感光体ドラムまでの移動中にシートの移動方
向を逆にしてやらなければならない。これは、トレイ2
6、27を離れたシートを180゜回転させるシート反転案内
部29によつて行なわれ、その結果シートは裏返されて右
から左へ感光体ドラムを通過する。第1図および第5図
からわかるように、反転案内部29は、外側にわん曲した
案内面とこの案内面に沿つてシートを運ぶため間隔をお
いて配置された駆動ロール対のみから成つている。図示
実施例の場合は、案内面は曲率半径40−60mm(56mmが好
ましい)でほゞ半円筒形に曲げられた1枚の板金から作
られている。図示の駆動配列は、入力側駆動ニツプ(シ
ート給送装置28の出口にある給送ロール90、91)、出力
側駆動ニツプ(整合ニツプ・ロール113、114)、および
1個のみの中間駆動ニツプ(搬送ロール94、95)から成
つている。この中間駆動ニツプ94、95により、駆動ニツ
プ間の距離は搬送する最小シートの移動方向の寸法より
大きくなることはない。以上説明したようなシート反転
構造の場合、搬送されるシートが鋭くわん曲した外側案
内面29によつて完全に支持されるから、内側に案内面は
不要である。
Since the photosensitive drums are arranged right above the sheet trays 26 and 27, it is necessary to reverse the moving direction of the sheets while moving to the photosensitive drums. This is tray 2
This is performed by a sheet reversing guide portion 29 for rotating the sheet separated from the sheets 6 and 27 by 180 °, and as a result, the sheet is turned upside down and passes through the photosensitive drum from right to left. As can be seen in FIGS. 1 and 5, the reversing guide 29 consists only of an outwardly curved guide surface and a pair of drive rolls spaced apart for carrying sheets along the guide surface. There is. In the case of the embodiment shown, the guide surface is made from a piece of sheet metal bent in a semi-cylindrical shape with a radius of curvature of 40-60 mm (preferably 56 mm). The drive arrangement shown includes an input drive nip (feed rolls 90, 91 at the exit of the sheet feeder 28), an output drive nip (alignment nip rolls 113, 114), and only one intermediate drive nip. (Conveyor rolls 94, 95). Due to the intermediate driving nips 94 and 95, the distance between the driving nips does not become larger than the dimension of the smallest sheet to be conveyed in the moving direction. In the case of the sheet reversal structure as described above, since the conveyed sheet is completely supported by the sharply curved outer guide surface 29, no guide surface is required inside.

第2図に明瞭に示されているように、感光体ドラムに対
するシート搬送装置25は、ドア38を開いて前方から接近
することができる。この搬送装置から立往生したすなわ
ち詰つたシートの除去を容易にするために、紙通路は、
給送装置28からニツプ30までのその全長にわたつて、搬
送装置の前方の縁から接近することができる。これは、
搬送装置の全ての構成要素を、第6図と第7図に示すよ
うに、片持ばり形式で複写機の後部フレームから離し、
紙通路の背後から紙通路の内側に取り付けることによつ
て達成されている。図示のように、紙通路の内側にある
構成要素の全て、すなわち、給送装置28のベルト102、
送出ロール101、給送ロール91、および中間給送ロール9
5、および整合ニツプ30の駆動ロール114、案内面30a
は、複写機の後部フレームにその後端のみが固定された
フレーム200に支持されている。この構造は、内側案内
面がないことのほか、紙通路に対する接近が非常に容易
である。
As clearly shown in FIG. 2, the sheet conveying device 25 for the photosensitive drum can be approached from the front by opening the door 38. To facilitate the removal of stuck or jammed sheets from this transport, the paper path is
The entire length from the feeder 28 to the knives 30 is accessible from the front edge of the carrier. this is,
All the components of the carrier are separated from the rear frame of the copier in a cantilever fashion, as shown in FIGS. 6 and 7.
This is accomplished by mounting from behind the paper path to the inside of the paper path. As shown, all of the components inside the paper path, namely belt 102 of feeder 28,
Sending roll 101, feeding roll 91, and intermediate feeding roll 9
5, and the drive roll 114 of the alignment nip 30, the guide surface 30a
Is supported by a frame 200 having only its rear end fixed to the rear frame of the copying machine. In addition to having no inner guide surface, this structure is very easy to access the paper path.

第2図に示すように、シートが案内面29から前方にはみ
出た状態で、案内面に沿つてシートが搬送されるので、
シート搬送装置から立往生した、すなわち詰つたシート
の除去は、さらに容易になつている。これは、トレイ2
6、27内のシートの前方の側縁を必要なはみ出しに等し
い量だけ案内面29の前方の縁より前方に置くことによつ
て達成されている。はみ出し量は約20mmが好ましい。図
示実施例の場合、シートはトレイ26、27の前方にあるそ
れぞれの整合縁58、67に当ててシートトレイ内で整合さ
れるので、はみ出し量はシート・サイズの如何によらず
全てのシートに対し本質的に同じである。
As shown in FIG. 2, the sheet is conveyed along the guide surface with the sheet protruding from the guide surface 29 forward.
Removal of stuck or jammed sheets from the sheet transport apparatus has become even easier. This is tray 2
This is achieved by placing the front side edges of the seats in 6, 27 forward of the front edge of the guide surface 29 by an amount equal to the required protrusion. The amount of protrusion is preferably about 20 mm. In the illustrated embodiment, the sheets are aligned in the sheet tray against the respective registration edges 58, 67 in front of the trays 26, 27, so that the amount of protrusion is for all sheets regardless of sheet size. On the other hand, they are essentially the same.

シート分離給送装置28はベルトとロールによる形式の摩
擦遅延上部シート給送装置であつて、以下、第5図、第
6図、および第7図を参照して詳細に説明する。選択し
たシート・トレイ26または27を前述のように位置決めす
ることによつて給送位置へ移されたスタツク100から、
シートSが給送される。スタツクの一番上のシートは送
出ロール101に接触していて、送出ロール101の回転によ
り一番上のシートが給送ベルト102と遅延ロール103間に
形成されたニツプに向けて進められる。上記給送ベルト
102と遅延ロール103とは、分離器を構成し、両者の接触
部分においてニツプを形成している。
The sheet separating / feeding device 28 is a belt-and-roll type friction retarding upper sheet feeding device and will be described in detail below with reference to FIGS. 5, 6 and 7. From the stack 100 that has been moved to the feed position by positioning the selected sheet tray 26 or 27 as described above,
The sheet S is fed. The uppermost sheet of the stack is in contact with the delivery roll 101, and the rotation of the delivery roll 101 advances the uppermost sheet toward the nip formed between the feeding belt 102 and the delay roll 103. The above feeding belt
The delay roll 103 and the delay roll 103 form a separator, and a nip is formed at a contact portion between them.

送出ロール101によるシート・トレイからのシート給送
は、送出ロールとシート・スタツクの間にスタツク垂直
力(例、1.5ニユートン)を働かせることによつて行な
われる。この力は、重力の下で作用している送出ロール
とその関連構成部品の重量によつて得られる。送出ロー
ル101は、重みの付きの懸垂腕105に回転できるように取
り付けられた回転軸104上に取り付けられている。その
懸垂腕105は、回転軸104から間隔をおいて配置された固
定軸106のまわりを角運動ができるように取り付けられ
ている。
Sheet feeding from the sheet tray by the delivery roll 101 is accomplished by exerting a stack vertical force (eg, 1.5 newtons) between the delivery roll and the sheet stack. This force is obtained by the weight of the delivery roll and its associated components acting under gravity. The delivery roll 101 is mounted on a rotating shaft 104 which is rotatably mounted on a weighted suspension arm 105. The suspension arm 105 is attached so as to be capable of angular movement about a fixed shaft 106 which is arranged at a distance from the rotation shaft 104.

給送ベルト102は駆動プーリ107とアイドラ・プーリ108
に掛け渡されたエンドレス・ベルトである。ベルト102
は、ベルトに押し当てられた遅延ロール103によつてそ
の下走行部が上方にたわんでいる。
The feeding belt 102 includes a drive pulley 107 and an idler pulley 108.
It is an endless belt that has been hung over. Belt 102
Has its lower running portion bent upward by the delay roll 103 pressed against the belt.

駆動プーリ107は、複写機の駆動装置の給送クラツチを
介して駆動される軸106に固定されている。送出ロール1
01の回転軸104は歯付きベルト110により軸106から駆動
される。
The drive pulley 107 is fixed to a shaft 106 that is driven via the feeding clutch of the drive device of the copying machine. Delivery roll 1
The rotating shaft 104 of 01 is driven from the shaft 106 by a toothed belt 110.

スタツク100からシートが給送されると、シート・トレ
イ26または27は、80gsmのシートが10枚給送されるたび
に約1mm上昇する。これは、送出ロールの懸垂腕105によ
つて作動されるマイクロ・スイツチ190(第7図)によ
つて検出され、給送装置28に対するシート・スタツクの
相対的位置が判定される。
When sheets are fed from stack 100, sheet tray 26 or 27 will rise about 1 mm for every 10 sheets of 80 gsm. This is detected by the micro-switch 190 (FIG. 7) actuated by the suspension arm 105 of the delivery roll to determine the relative position of the sheet stack with respect to the feeder 28.

複写サイクルの始めに、複写機の論理回路は紙通路にシ
ートがあるか否かを複写機に質問する。もしシートがな
ければ(第5図のように)、論理回路は給送クラツチに
信号を発し、給送装置を始動させ、送出ロール101がス
タツク100の一番上のシートを給送ベルト102と遅延ロー
ル103間のニツプ内に駆動する。給送ベルト102は、高摩
擦表面をもつ軟質ゴム材料でできており、回転すると
き、スタツクからシートを引きずり出す。シート間摩擦
力や静電気によつて数枚のシートが一緒にニツプに送り
込まれることがある。
At the beginning of the copy cycle, the copier logic circuitry asks the copier if there are sheets in the paper path. If there are no sheets (as in FIG. 5), the logic circuit signals the feed clutch to start the feeder and the delivery roll 101 causes the top sheet of the stack 100 to feed belt 102. Drive into the nip between the delay rolls 103. The feed belt 102 is made of a soft rubber material with a high friction surface and pulls the sheet out of the stack as it rotates. Several sheets may be sent to the nip together due to friction between sheets and static electricity.

もし数枚のシートが一緒にニツプに接近すれば、遅延ロ
ール103とそれらの一番下のシート間の摩擦は2枚のシ
ート間の摩擦より大きい。また、給送ベルト102の一番
上のシートS1間の摩擦は2枚のシート間の摩擦より大き
い。したがつて、ニツプへ送り出される1群のシート
は、遅延ロールのわん曲表面の周囲からニツプにかけて
ずれた状態になり、上から2枚のうち下のほうのシート
S2は遅延ロール103によつて保持されるが、一番上のシ
ートは給送ベルト102によつて給送される。もちろん、
このことを生じさせるためには、給送ベルト102とシー
ト間の摩擦はシートと遅延ロール103間の摩擦より大き
くなければならない。この結果、給送ベルト102はスタ
ツクから一番上のシートS1を給送するが、次のシートS2
は次に給送するためニツプに保持される(第9図のよう
に)。
If several sheets approach the nip together, the friction between the retard roll 103 and their bottom sheet is greater than the friction between the two sheets. Further, the friction between the uppermost sheets S1 of the feeding belt 102 is larger than the friction between the two sheets. Therefore, the group of sheets sent to the nip is in a state of being displaced from the periphery of the curved surface of the delay roll to the nip, and the lower one of the two sheets from the top.
S2 is held by the delay roll 103, but the uppermost sheet is fed by the feeding belt 102. of course,
To cause this, the friction between the feed belt 102 and the sheet must be greater than the friction between the sheet and the retard roll 103. As a result, the feeding belt 102 feeds the uppermost sheet S1 from the stack, but feeds the next sheet S2.
Are then retained in the nip for delivery (as in FIG. 9).

遅延ロール103の前方には、引込み式バツフルすなわち
遮へい板111が延びていて、シートをニツプへ案内する
ことと、送出ロール101によつてスタツクの一番上から
送り出されるシートのため遅延ロールが過度に摩耗する
のを防止すること、の二つの働きをする。
In front of the delay roll 103, a retractable baffle or shield 111 extends to guide the sheet to the nip and the delay roll is excessive due to the sheet being delivered from the top of the stack by the delivery roll 101. It has the dual function of preventing abrasion.

案内面29の周囲のほゞ中間に配置された入力マイクロ・
スイツチ96がシートを検出するまで、給送クラツチは励
磁されたままである(すなわち、給送機構は動作を続け
る)。前縁がこのスイツチ96に達すると、シートは搬送
ロール94、95の制御を受ける。搬送ロール94、95は、シ
ートの前縁が外側案内面29の出口にある整合ニツプ30に
入るまで、シートを駆動する。
The input micros, which are arranged almost in the middle around the guide surface 29,
The feed clutch remains energized (ie, the feed mechanism continues to operate) until switch 96 detects a sheet. When the leading edge reaches the switch 96, the sheet is controlled by the transport rolls 94 and 95. The transport rolls 94, 95 drive the sheet until the leading edge of the sheet enters the alignment knives 30 at the exit of the outer guide surface 29.

遅延ロール103との境界面における給送ベルト102の表面
速度は、複写機の処理速度よりも約20%ほど速いが、ベ
ルト、紙および遅延ロール間の摩擦損失のため、シート
速度は処理速度にほゞ等しい。摩擦損失は、紙の重量、
サイズ、および表面仕上げで変る傾向があるから、もち
ろん、一定していない。
The surface speed of the feeding belt 102 at the interface with the delay roll 103 is about 20% faster than the processing speed of the copying machine, but the sheet speed is reduced to the processing speed due to friction loss between the belt, the paper and the delay roll. It is almost equal. Friction loss is the weight of paper,
Of course, it is not constant because it tends to change with size and surface finish.

第10図に示すように、遅延ロール103と遮へい板111は、
取付けブロツク112上に支持され、取付けブロツク112は
遅延ロール103をベルト102の下側に当てて保持すること
ができるように配置されている。以下説明するように、
遅延ロール103をベルト102から引つ込めるために、ブロ
ツク112は軸112aのまわりに旋回できるように取り付け
られている。
As shown in FIG. 10, the delay roll 103 and the shielding plate 111 are
Supported on the mounting block 112, the mounting block 112 is arranged so that the delay roll 103 can be held against the underside of the belt 102. As explained below,
A block 112 is pivotally mounted about an axis 112a for retracting the retard roll 103 from the belt 102.

案内面29は、整合ニツプ30の近くに、整形された部分29
aを有している。これは、以下説明するように、整合さ
れるシートに若干の下向きの座屈を生じさせるためであ
る。
The guide surface 29 has a shaped portion 29 near the alignment nip 30.
have a. This is to cause some downward buckling of the aligned sheets, as described below.

給送装置28を離れるシートに一定速度を与えるために、
シートは搬送ニツプロール90、91によつて給送装置から
送り出される。第8図と第10図に示すように、搬送ニツ
プ・ロール90、91は、駆動プーリ107の両側に軸106に取
り付けられた1対の駆動ロール91と、板ばね99の一端に
支持され共同作用をする1対の加圧ロール90とから成つ
ていて、板ばね99がロール90をロール91に押し付けてい
る。板ばね99の他端は、遅延ロール103を支持している
ブロツク112に固定されている。駆動給送ロール91の直
径は駆動プーリ107の直径より大きいので、給送ロール9
1は給送ベルト102よりも速くシートを駆動する。給送ベ
ルト102が搬送を妨げないように、給送ベルト駆動プー
リ107は一方向クラツチを内蔵している。
In order to give a constant speed to the sheet leaving the feeder 28,
The sheet is sent out from the feeding device by the transport niprols 90, 91. As shown in FIGS. 8 and 10, the transport nip rolls 90, 91 are supported by a pair of drive rolls 91 mounted on shafts 106 on both sides of a drive pulley 107 and one end of a leaf spring 99. It consists of a pair of working pressure rolls 90, and a leaf spring 99 presses the rolls 90 against the rolls 91. The other end of the leaf spring 99 is fixed to a block 112 supporting the delay roll 103. Since the diameter of the drive feeding roll 91 is larger than the diameter of the driving pulley 107, the feeding roll 9
1 drives the sheet faster than the feed belt 102. The feeding belt drive pulley 107 has a built-in one-way clutch so that the feeding belt 102 does not hinder the conveyance.

給送装置28を出たシートは、搬送ロール94、95によつて
整合ニツプ30へ進められる。ニツプ30においてシートを
整合する目的は、感光体ドラム上の現像された像に同期
させて各シートを感光体ドラムへ提供できるようにする
ためである。そのほか、整合はシートの傾きを是正する
ためにも使われる。第11図に、第12図、および第13図
に、整合装置の斜視図と部分斜視図を示す。図中、整合
ピンチ・ロール113の両側に2個または3個の整合フイ
ンガー115が示されている。ピンチ・ロール113は共同作
用をする駆動ロール114(第5図)と接触状態および非
接触状態になるように動くことができ、フインガー115
はその先端116が外側案内面29のスロツト115aを通つて
紙通路に突き出る作用位置と紙通路の外へ持ち上げられ
た引込み位置の間で動くことができる。ピンチ・ロール
113とフインガー115は、次のように動作する。シートが
ニツプ30に達する前に、ロール113と114は非接触状態に
され、フインガー115は作用位置へ動かされる。搬送ロ
ール94、95によつて駆動されてきたシートは、案内面29
の整形部分29aで下向きに曲げられ反対側の案内面30a
(第5図)に当る。シートの前縁は、この案内面30aに
導かれて整合ニツプに入り、フインガー115の先端116に
当る。案内面29aと30aは、共同して座屈誘起空間を形成
しており、この座屈誘起空間があるため、シートをフイ
ンガー115に当てて過度に駆動して、シートを止めるこ
となくシートの傾きを是正することができる。したがつ
て、シートは第14図に示すようになだらかな座屈状態に
なる。シートを感光体ドラム1へ給送するために、整合
フインガー115の引つ込み動作に続いて、ピンチ・ロー
ル113が駆動ロールに接触する。その後、感光体ドラム
上の現像された像に同期させてシートを給送するため
に、駆動ロール114が回転される。
The sheet exiting the feeding device 28 is advanced to the alignment nip 30 by the transport rolls 94 and 95. The purpose of aligning the sheets at zip 30 is to allow each sheet to be provided to the photoreceptor drum in synchronism with the developed image on the photoreceptor drum. Alignment is also used to correct sheet skew. FIG. 11 is a perspective view and FIG. 13 is a partial perspective view of the matching device. In the figure, two or three alignment fingers 115 are shown on either side of the alignment pinch roll 113. The pinch roll 113 can move into and out of contact with the synergistic drive roll 114 (FIG. 5) and the finger 115
Is movable between its working position in which its tip 116 projects through the slot 115a of the outer guide surface 29 into the paper path and the retracted position raised outside the paper path. Pinch roll
The 113 and the finger 115 operate as follows. Before the sheet reaches the nip 30, the rolls 113 and 114 are brought out of contact and the finger 115 is moved to the working position. The sheet driven by the transport rolls 94 and 95 has a guide surface 29.
Bending downward at the shaping portion 29a of the guide surface 30a on the opposite side
(Fig. 5) The leading edge of the sheet is guided by the guide surface 30a, enters the alignment nip, and hits the tip 116 of the finger 115. The guide surfaces 29a and 30a jointly form a buckling-inducing space.Because of this buckling-inducing space, the seat is brought into contact with the finger 115 and excessively driven to tilt the seat without stopping the seat. Can be corrected. Therefore, the seat is in a smooth buckling state as shown in FIG. In order to feed the sheet to the photoreceptor drum 1, the pinch roll 113 contacts the drive roll following the retracting action of the alignment fingers 115. Thereafter, the drive roll 114 is rotated to feed the sheet in synchronization with the developed image on the photosensitive drum.

整合フインガー115は、一連のリンク機構を介して整合
ソレノイド117によつて操作される。ソレノイド117が励
磁されると、案内面29のための1対の支持部120、140に
取り付けられた固定軸ピボツトピン119のまわりに時計
方向(第11図、第12図、および第13図を見て)クランク
付き腕が回転する。腕118の上端には、リンク123のスロ
ツト122に沿つて動く操作ピン121が付いていて、リンク
23をロツド124の軸縁のまわりに反時計方向に動かす。
この結果、整合フインガー115の先端が外側案内面29の
スロツト115aを通つて、下に、紙通路内に突き出す。第
12図に示すように、リンク125は、ロツド124に固定され
ており、ロツド124から遠いその端にピン126が付いてい
る。ピン126はリンク125に固定されているが、整合フイ
ンガー115に旋回できるように取り付けられている。リ
ンク125を貫通したロツド124の端は、先端116から遠い
フインガー115の端に形成されたスロツトの中に置かれ
ている。第12図に示すように、ロツド124に近いフイン
ガー115の上部分127は比較的薄く、ばねになつている。
フインガー115はナイロンなど適当なプラスチツク材料
でできている。整合フインガー115がシート上に下げら
てた場合は、フインガー115は上部分127のばね作用に抗
してピン126のまわりに旋回するので、その先端116はシ
ートを軽く押す。
Alignment finger 115 is operated by alignment solenoid 117 via a series of linkages. When the solenoid 117 is energized, it rotates clockwise (see FIGS. 11, 12, and 13) around a fixed-axis pivot pin 119 mounted on a pair of supports 120, 140 for the guide surface 29. The arm with the crank rotates. On the upper end of the arm 118, there is an operation pin 121 that moves along the slot 122 of the link 123.
Move 23 counterclockwise around the shaft edge of rod 124.
As a result, the tip of the alignment finger 115 passes through the slot 115a of the outer guide surface 29 and projects downward into the paper path. First
As shown in FIG. 12, the link 125 is fixed to the rod 124 and has a pin 126 at its end remote from the rod 124. The pin 126 is fixed to the link 125, but pivotally mounted to the alignment finger 115. The end of the rod 124 that passes through the link 125 is placed in a slot formed at the end of the finger 115 far from the tip 116. As shown in FIG. 12, the upper portion 127 of the finger 115 near the rod 124 is relatively thin and springy.
The finger 115 is made of a suitable plastic material such as nylon. When the alignment fingers 115 are lowered onto the sheet, the fingers 116 pivot about the pin 126 against the spring action of the upper portion 127 so that their tips 116 gently push the sheet.

整合フインガー115が下げられると、整合ピンチ・ロー
ル113が持ち上げられる。既に述べたように、ソレノイ
ド117が励磁されると、操作ピン121は上向き円弧状に動
く。この動きにより、支持部120の他の側にありリンク1
28の右端が持ち上がり、右へ動かされる。リンク128の
左端はロツド124に旋回できるように取り付けられたレ
バー129の上端に旋回できるように取り付けられてい
る。したがつて、レバー129は時計方向に各運動をす
る。レバー129の下端は全体に矩形の弾力性のある支持
ブラケツト130に固定され、支持ブラケツト130はその上
縁に整合ピンチロール113の回転軸131を支持している。
レバー129が時計方向に動くと、ロール113は、案内面29
のスロツト113aを通して共同作用をする整合駆動ロール
114から離され、持ち上げられる(第5図)。ロール113
はばね132によりロール114に押し付けられている(第11
図)。ソレノイド117の励磁によつて生じた動きの最初
の部分において、ロール113が持ち上げれる前に整合フ
インガー115が下に動くように各種のリングが配置され
ている。これに対し、ソレノイドが非励磁にされると、
整合フインガー115が持ち上げられる前にロール113が下
げられる。
When the alignment fingers 115 are lowered, the alignment pinch rolls 113 are lifted. As described above, when the solenoid 117 is excited, the operation pin 121 moves upward in an arc shape. This movement causes the link 1 on the other side of the support 120 to
The right edge of 28 is lifted and moved to the right. The left end of link 128 is pivotally attached to the upper end of lever 129 which is pivotally attached to rod 124. Therefore, the lever 129 makes each movement in the clockwise direction. The lower end of the lever 129 is fixed to a generally rectangular elastic support bracket 130, which supports the rotating shaft 131 of the alignment pinch roll 113 at its upper edge.
When the lever 129 moves clockwise, the roll 113 moves to the guide surface 29.
Matching Drive Roll Synergizing Through Slot 113a
It is lifted away from 114 (Fig. 5). Roll 113
Is pressed against the roll 114 by the spring 132 (No. 11
Figure). In the first part of the movement caused by the excitation of the solenoid 117, various rings are arranged so that the alignment fingers 115 move down before the roll 113 is lifted. On the other hand, when the solenoid is de-energized,
Roll 113 is lowered before alignment finger 115 is lifted.

整合ソレノイド117は、外側ガイド29を回わつて移動す
るシートによつて作動されらたセンサ・スイツチ96が発
生した信号によつて励磁される。励磁中の整合ソレノイ
ドの作用は、整合フインガー115を紙通路内に突き出す
ことと、整合ピンチ・ロール113と駆動ロール114間のニ
ツプ30を開くことである。ばね133はソレノイド117を非
励磁位置へ戻してニツプを閉じ、かつ、フインガーを引
つ込めるように整合機構をリセツトする。
Alignment solenoid 117 is energized by the signal generated by sensor switch 96 which is actuated by the seat moving about outer guide 29. The action of the alignment solenoid during excitation is to push the alignment finger 115 into the paper path and to open the nip 30 between the alignment pinch roll 113 and the drive roll 114. The spring 133 returns the solenoid 117 to the de-energized position to close the nip and reset the alignment mechanism to retract the finger.

シートは、搬送ロール94、95によつて整合位置に、すな
わちその前縁が整合フインガーに当つている状態で駆動
され、座屈誘起空間29a、30aによつてシートに小さな座
屈が生じる。その後、複写機の論理回路からの調整され
た信号によりソレノイド117が非励磁にされると、ばね1
33がソレノイド117をもとの位置に戻す。ソレノイドが
非励磁にされると、ピンチ・ロール113がシートの上に
閉じられ、次に整合フインガー115が紙通路の外へ持ち
上げられるので、シートは駆動ロール114が回転すると
直ちに感光体ドラムへ搬出される。
The sheet is driven by the transport rolls 94, 95 into the aligned position, i.e. with its leading edge abutting the alignment finger, and the buckling inducing spaces 29a, 30a cause a small buckling of the sheet. Then, when the solenoid 117 is de-energized by a regulated signal from the copier logic circuit, the spring 1
33 returns solenoid 117 to its original position. When the solenoid is de-energized, the pinch roll 113 is closed over the sheet, and then the alignment fingers 115 are lifted out of the paper path so that the sheet exits the photoreceptor drum as soon as the drive roll 114 rotates. To be done.

シートが感光体ドラムによつて、次に定着前搬送装置9
によつて搬送されるようになると、ソレノイド117は再
び励磁され、2枚目のシートのためにピンチ・ローラ11
3が持ち上げられ、整合フインガーが下げられる。しか
し、下された整合フインガーは、そのときまた整合ニツ
プを通過しているシートにさえぎられ、移動中のシート
の上に軽く置かれる。シートの後端がニツプ30を出る
と、次のシートを整合するためフインガーはそのシート
と次のシート間のすきまに落ちる。この過程によりシー
ト間すきまを最小限にすることができるので、コピーシ
ートの作成能率を高めることができる。このように取り
扱われるシートの場合は、そのシートの前縁が次の搬送
装置によつて接受されるまではロール113、114を引き離
すことができないので、ロール113、114と次の駆動装置
(真空搬送装置9)間の距離よりもシートのほうが長く
なければならないことがわかる。
The sheet is conveyed by the photosensitive drum, and then the pre-fixing conveyance device 9
Then, the solenoid 117 is re-energized, and the pinch roller 11 is moved for the second sheet.
3 is lifted and alignment finger is lowered. However, the lowered alignment finger is then occluded by the sheet that is also passing through the alignment knives and placed lightly on the moving sheet. When the trailing edge of the sheet exits the nip 30, the fingers fall into the gap between that sheet and the next sheet to align the next sheet. By this process, the clearance between sheets can be minimized, so that the efficiency of making copy sheets can be improved. In the case of a sheet handled in this way, the rolls 113 and 114 cannot be separated until the leading edge of the sheet is received by the next conveyance device, so the rolls 113 and 114 and the next drive device (vacuum) It can be seen that the sheets must be longer than the distance between the transport devices 9).

ばね負荷付きフインガー115を若干修正した形式を第13
図〜第15図に示す。第15図に最もわかり易く示されてい
るように、先端116を有するプラスチツク成形物133から
なるフインガーは軸124のまわりに回転できるように取
り付けられている。軸124に固く取り付けられたブレー
ド134は成形フインガー133の肩135の下側に当つてお
り、肩134に向い合つた部分に座置された軽いばね136で
肩135に押し付けられている。フインガーが下げられて
シートに接触するとき、成形フインガー133がばね作用
に抗して軸124のまわりに回転する。シートの後縁がフ
インガーを通過すると、成形フインガーはばね136で押
されてシートの背後にその先端が落ちる。
A slightly modified version of the finger 115 with spring load
Shown in Figs. As best shown in FIG. 15, a finger made of a plastic molding 133 having a tip 116 is mounted for rotation about an axis 124. A blade 134 rigidly attached to the shaft 124 rests against the underside of the shoulder 135 of the forming finger 133 and is pressed against the shoulder 135 by a light spring 136 seated in the portion facing the shoulder 134. When the fingers are lowered to contact the sheet, the forming fingers 133 rotate about axis 124 against the spring action. When the trailing edge of the sheet passes the finger, the forming finger is pushed by the spring 136 so that its tip falls behind the sheet.

以上説明したように、整合装置30は、シート間すきまを
最小限に保つことができる。この特徴を利用するため
に、給送装置28はシートの間隔をつめて給送することが
できなければならない。これは、遅延ニツプ102、103と
特徴ステーシヨン・センサ97によつて構成される待機ス
テーシヨンによつて達成されている。この形式の給送装
置では通常のことであるが、ストリーム給送を避けるた
めに給送中のシートの後縁が遅延ニツプを出る前に給送
装置を停止させなければならない。この独自の給送装置
では、給送される次のシートの前縁は、通常は遅延ニツ
プ内で待機中であるが、時には(その時間の約10%)次
のシートの前縁がスタツクとニツプ間のどこかにある。
シート処理量を最大限にするには、シート間のすきまを
一様に保つことが大切であり、これを実現するために、
待機センサ97が遅延ニツプ内にシートがないことを検出
して、次のシートの前縁がニツプに入るまでシート給送
装置を再び作動させるようになつている。この結果、サ
イクル中、全てのシート(最初のシートを除く)の前縁
は同一個所(遅延ニツプ)から給送され、シート間のす
きまは一様に保たれる。遅延ニップに待機ステーシヨン
を設置することによつて、遅延ニツプに待機しているシ
ートがないときにだけ、次のシートを待機ステーシヨン
へ進めるため給送装置を作動させる必要がある。
As described above, the aligning device 30 can keep the intersheet clearance to a minimum. In order to take advantage of this feature, the feeder 28 must be able to feed sheets closely. This is achieved by the standby station, which is constituted by the delay nip 102, 103 and the characteristic station sensor 97. As is usual with this type of feeder, the feeder must be stopped before the trailing edge of the sheet being fed exits the delay nip to avoid stream feeding. With this unique feeder, the leading edge of the next sheet to be fed is usually waiting in the delay nip, but sometimes (about 10% of the time) the leading edge of the next sheet is stacking. Somewhere between Nipps.
In order to maximize the throughput of sheets, it is important to keep the gaps between sheets uniform, and in order to achieve this,
The standby sensor 97 detects that there is no sheet in the delay nip and reactivates the sheet feeder until the leading edge of the next sheet enters the nip. As a result, during the cycle, the leading edges of all sheets (except the first sheet) are fed from the same point (delay nip), and the clearance between the sheets is kept uniform. By placing a standby station in the delay nip, it is necessary to activate the feeder to advance the next sheet to the standby station only when there are no sheets waiting in the delay nip.

次に、一方のトレイ26または27からシートを順次給送す
るシート搬送装置25の動作について説明する。選択した
トレイは前述の仕方で給送装置28に対し位置決めされ
る。オペレータは要求されたコピー部数を選択し、複写
機の「複写開始」ボタンを押すことによつて、あるいは
自動原稿取扱い装置を始動させることによつて複写開始
の信号を出す。
Next, the operation of the sheet conveying device 25 that sequentially feeds the sheets from one tray 26 or 27 will be described. The selected tray is positioned relative to feeder 28 in the manner previously described. The operator selects the requested number of copies and signals the start of copying by pressing the "Start Copy" button on the copier or by starting the automatic document handler.

シートは、複写機の処理速度に応じて二つの異なる速度
で給送することができる。したがつて、複写機は原稿を
複写する方法に応じて異なる複写速度で動作することが
できる。詳細には、自動原稿取扱い装置が装備されてい
て、光学装置が静止モード(原稿取扱い装置によつて原
稿が1枚づつ光学装置を通過するように給送され、露光
される)または移動モード(光学装置が静止原稿を横切
つて走査して原稿を複数回露光する)で操作される場合
には、前者のモードがより大きい複写速度が得られる。
Sheets can be fed at two different speeds depending on the processing speed of the copier. Therefore, the copier can operate at different copying speeds depending on how the original is copied. In particular, an automatic document handler is provided and the optical device is in a stationary mode (the document handler feeds and exposes the originals one by one through the optical device) or a moving mode (a document is exposed). When the optical device is operated across a stationary original document and exposing the original document multiple times), the former mode provides a higher copying speed.

一連の順序において、最初のシートは遅延ニツプを素通
りしてベルト102より若干速く進む給送ロール90、91に
よつて接受される。シートの前縁が中間搬送ニツプ・ロ
ール94、95に入つたとき給送装置28を停止させる入力マ
イクロスイツチをトリガーする。同時に、複写機のマイ
クロプロセツサが待機ステーシヨン・センサ97に対し、
シートの存在を検出することができるかどうかを質問す
る。このとき検出することができなければ、透明物(そ
の縁を検出することができない、したがつて不透明コピ
ーと同じ仕方で制御することができない)またはセンサ
の故障のどちらかであるという予想に立つて、マイクロ
プロセツサはより小さい複写速度を設定する。
In the sequence, the first sheet is received by the feed rolls 90, 91 which pass through the delay nip and move slightly faster than the belt 102. Trigger an input microswitch that stops the feeder 28 when the leading edge of the sheet enters the intermediate transport nip rolls 94, 95. At the same time, the microprocessor of the copying machine told the standby station sensor 97
Ask if it is possible to detect the presence of the sheet. If it can't be detected at this time, one would expect it to be either a transparency (the edge cannot be detected and therefore cannot be controlled in the same way as an opaque copy) or a sensor failure. Thus, the microprocessor sets a smaller copy speed.

シートは、その後、搬送ロール94、95によつて上方に送
られ、小さい座屈が生じてシートの傾きが是正されるだ
けの時間の間整合フインガー115に当てて駆動される。
次に、中間ロール94、95が引き離され、ソレノイドが解
除されて、回転していない整合ニツプ・ロール113、114
を閉じ、フインガー115を紙通路の外へ持ち上げる。次
に、整合ニツプロールが、複写機の光学装置(移動光学
モード)または原稿取扱い装置(静止光学モード)のマ
イクロスイツチ(図示せず)によつて動かされ、シート
を駆動して感光体ドラム1に接触させる。シート駆動後
に時限休止期間が始まり、真空搬送装置9によつてシー
トが接受されると、ソレノイドが非励磁にされる結果、
整合ピンチ・ロール113は駆動ロール114から引き離さ
れ、フインガー115はシート上に下げられるので、シー
トの後縁が整合ニツプを離れると、フインガー115の先
端116がシートの背後で紙通路に落ち込み、次のシート
を整合する準備が完了する。
The sheet is then fed upward by the transport rolls 94, 95 and driven against the alignment fingers 115 for a time sufficient to cause a small buckling and correct the sheet tilt.
The intermediate rolls 94, 95 are then pulled apart and the solenoid is released, causing the non-rotating alignment nip rolls 113, 114 to
Close and lift the finger 115 out of the paper path. Next, the alignment nip roll is moved by a micro switch (not shown) of an optical device of the copying machine (moving optical mode) or a document handling device (static optical mode), and drives the sheet to the photosensitive drum 1. Contact. After the sheet is driven, the timed rest period starts, and when the vacuum transfer device 9 receives and receives the sheet, the solenoid is de-energized.
The alignment pinch roll 113 is pulled away from the drive roll 114 and the finger 115 is lowered onto the sheet so that when the trailing edge of the sheet leaves the alignment nip, the leading edge 116 of the finger 115 falls into the paper path behind the sheet and The sheets are ready to be aligned.

入力マイクロスイツチ96は不透明シートの後縁を検知
し、タイマーは整合ニツプ・ロール始動時からマイクロ
スイツチ96による後縁検出時までの時間を検知する。こ
れにより、シートの長さを判定して、後続シートに対す
る複写速度を設定することができる。A4およびそれ以下
の場合は毎分40コピーであり、それより大きいシートの
場合は毎分35コピーである。次のように作用する待機ス
テーシヨンが設定されているため、A4およびそれ以下の
シートをより高速で給送することが可能である。すなわ
ち、シートの後縁が遅延ニツプを離れたとき、待機セン
サ97は次のシートが既に遅延ニツプ内にあるか否かを検
出し、必要であれば、送出ロール/給送装置28を作動さ
せて次のシートを待機ステーシヨン(遅延ニツプ)に進
め、そこで再び給送装置を停止させる。必要なシート移
動量は、次のシートの位置によつて決まる。そのシート
位置は、先行するシートによつて引きずられる力で決ま
り、スタツクとニツプの直前との間のどこかである。こ
の方法によれば、シート前縁の位置は正確に制御され、
シート間のすきまがあまり狭すぎて入力マイクロスイツ
チ96がすきまを検出することができなかつたり、整合フ
インガーがすきまに落ちることができなかつたりするよ
うな大きな変動なしにシート間のすきまを最小限に維持
することができる。
The input microswitch 96 detects the trailing edge of the opaque sheet, and the timer detects the time from the start of the alignment nip roll to the trailing edge detection by the microswitch 96. This makes it possible to determine the length of the sheet and set the copying speed for the succeeding sheet. A4 and below is 40 copies per minute, and larger sheets are 35 copies per minute. Since the standby station that operates as follows is set, it is possible to feed sheets of A4 size or smaller at a higher speed. That is, when the trailing edge of the sheet leaves the delay nip, the wait sensor 97 detects whether the next sheet is already in the delay nip and, if necessary, activates the delivery roll / feeder 28. The next sheet is advanced to the standby station (delay nip), where the feeding device is stopped again. The required sheet movement amount depends on the position of the next sheet. The seat position is determined by the force dragged by the preceding seat, somewhere between the stack and just before the nap. According to this method, the position of the leading edge of the seat is accurately controlled,
The clearance between sheets is too narrow and the input micro switch 96 cannot detect the clearance, or the matching finger cannot fall into the clearance. Can be maintained.

搬送通路を通してシートを確実に駆動するために、給送
装置28(ベルト102、ロール103、および給送ロール90、
91)、搬送ロール94、95、および整合ロール113、114の
それぞれの駆動ニツプはシートをしつかり把握する。搬
送装置から詰つたすなわち立往生したシートの除去を容
易にするために、トレイ26、27が装てん位置に下げられ
ると、自動的に駆動ニツプを引き離すための機構が設け
られている。トレイの下降は、前述のように、アクセス
・ドアが開かれると起る。また、詰りが検知されたらト
レイの下降を直接行なうことも可能であるが、詰り、す
なわちシートの立往生状態は視覚的にオペレータに指示
されることが好ましく、それにより、オペレータはアク
セス・ドアを開いてトレイの下降を生じさせ、したがつ
て、ニツプ引き離し、すなわち分離機構を作動させるこ
とができる。
In order to reliably drive the sheet through the conveyance path, the feeding device 28 (the belt 102, the roll 103, and the feeding roll 90,
91), conveying rolls 94 and 95, and aligning rolls 113 and 114, respectively, grip the sheet tightly. A mechanism is provided for automatically separating the drive nip when the trays 26, 27 are lowered to the loading position to facilitate removal of jammed or stuck sheets from the transport. The lowering of the tray occurs when the access door is opened, as described above. It is also possible to directly lower the tray if a jam is detected, but it is preferable that the operator be visually informed of the jam, i.e. the stuck state of the sheet, so that the operator opens the access door. Can cause the tray to descend, thus causing the nip to be pulled apart, i.e. actuating the separating mechanism.

第11図および第16図〜第18図に、ニツプ分離機構を示
す。この機構はトレイ・キヤリツジ上の突起141によつ
て作動する。前部アクセス・ドアを開くと、トレイ・キ
ヤリツジが下降し、その結果、突起141に取り付けられ
た索142が下方に引つ張れる。これにより、索142(プー
リ166、167に掛け渡されている)の端が連結されている
キヤプスタン143が、第16図および第17図を見て反時計
方向に回転する。キヤプスタン143が取り付けられた軸1
44は、その他端にカム部材145を支持している。カム部
材145は、その上端にカム表面146を有し、軸144により
反時計方向の角運動を行なう。カム部材145のカム表面1
46は、遅延ロール103や給送ロール90を支持している取
付けブロツク112の下側に当つている。第16図に簡単な
線図形式で示したブロツク112は、ピボツト・ピン112の
まわりに旋回できるように取り付けられている。カム表
面146に与えられた形状により、部材145が反時計方向に
動くと摩擦遅延ロール103が下がりベルト102に接触しな
くなり、同時に給送ロール91から給送ロール90が引き離
される。ブロツク112が下がるときばね99(第10図)の
上向きの動きはブロツク112の肩147によつて妨げられ
る。カム部材145の下端のレバー部分には、操作ピン148
が付いている。このピンは、軸144の回転によつて反時
計方向に動かされ、ピン148と接触している円弧状表面1
50を有する腕149を右へ変位させる。腕149は上方に延
び、分岐してY形のヨーク部材を形成し、その二つの腕
151は支持部120、140の間に延びている軸152にそれらの
上端が旋回できるように取り付けられている。腕149が
右へ動くと、腕151上端は下に動かされ、そして腕151の
中央部は外側案内面29から離れる方向に動かされる。搬
送ロール対94.95のピンチロール94は腕151のスロツト15
4aにゆるく保持された軸154に取り付けられている。軸1
54は支持部120、140に固定されたブラケツト156に結合
された1対の板ばね155によつて、ロールに対しばね負
荷を加えている。腕151が外側案内面29から遠ざかる
と、軸154も遠ざかるので、搬送ロール94、95間のニツ
プは引き離される。
FIG. 11 and FIGS. 16 to 18 show the nip separating mechanism. The mechanism operates by a protrusion 141 on the tray carrier. Opening the front access door lowers the tray carriage, which pulls the rope 142 attached to the ridge 141 downward. As a result, the capstan 143, to which the ends of the ropes 142 (hanging around the pulleys 166 and 167) are connected, rotates counterclockwise as viewed in FIGS. 16 and 17. Shaft 1 with capstan 143 installed
44 supports the cam member 145 at the other end. The cam member 145 has a cam surface 146 at its upper end and carries out a counterclockwise angular movement by means of a shaft 144. Cam surface 1 of cam member 145
46 hits the underside of a mounting block 112 supporting the delay roll 103 and the feed roll 90. A block 112, shown in simplified diagrammatic form in FIG. 16, is pivotally mounted about a pivot pin 112. The shape imparted to the cam surface 146 causes the friction retarding roll 103 to move downwards out of contact with the belt 102 when the member 145 moves counterclockwise, and at the same time the feeding roll 90 is separated from the feeding roll 91. The upward movement of the spring 99 (FIG. 10) is blocked by the shoulder 147 of the block 112 when the block 112 is lowered. The operation pin 148 is provided on the lever portion at the lower end of the cam member 145.
Is attached. This pin is moved counterclockwise by the rotation of the shaft 144 and the arcuate surface 1 in contact with the pin 148.
Displace arm 149 with 50 to the right. The arm 149 extends upward and branches to form a Y-shaped yoke member.
151 are mounted on a shaft 152 extending between the supports 120, 140 such that their upper ends are pivotable. When the arm 149 moves to the right, the upper end of the arm 151 is moved downward and the central part of the arm 151 is moved away from the outer guide surface 29. Pinch roll 94 of transport roll pair 94.95 is slot 15 of arm 151
It is mounted on a shaft 154 which is loosely held by 4a. Axis 1
54 is spring loaded on the roll by a pair of leaf springs 155 connected to a bracket 156 fixed to the supports 120,140. When the arm 151 moves away from the outer guide surface 29, the shaft 154 also moves away, so that the nip between the transport rolls 94 and 95 is separated.

腕151の上端を連結している横げた153は、整合ピンチロ
ール113のために旋回できるように取り付けられた支持
部120の後端に当つているので、横げた153が押し下げら
れると、支持部130が時計方向に回転して、ピンチロー
ル113を持ち上げ、整合駆動ロール114から引き離す。整
合機構に影響を与えずに上記のことができるように、レ
バー128にスロツト128aが設けられている(第13図)。
The flared 153 connecting the upper ends of the arms 151 abuts the rear end of a pivotally mounted support 120 for the alignment pinch roll 113, so that when the flared 153 is pushed down, the support is lowered. 130 rotates clockwise to lift the pinch roll 113 and pull it away from the alignment drive roll 114. A slot 128a is provided on the lever 128 so that the above can be done without affecting the alignment mechanism (FIG. 13).

前に説明したように、通常は、スタツクから遅延ニツプ
へ途中まで進められた1枚またはそれ以上のシートが存
在するが、使用中のトレイが下げられると、1枚または
それ以上のシートが遅延ニツプ内に残されることがあ
る。そのようなシートをトレイに戻してやることは、通
常望ましいが、異なるシートを給送するためトレイを交
替させる場合には、不可欠である。このため、第16図、
第17図、第19図および第20図に示すように、トレイが下
げられたときそのようなシートをそのトレイに強制的に
戻してやる装置が設けられている。シート戻し装置は、
搬送装置フレームに支持されたピン164に旋回できるよ
うに取り付けられた1対の押しフインガーすなわち押し
腕163から成つている。フインガー163の下端は軸162で
連結され、軸162は操作ピン148がはまつている縦スロツ
ト161を有する円弧状操作腕160を支持している。トレイ
・キヤリツジの下降のとき操作ピン148が右へ動くと
(そして、各駆動ニツプが開くと)、操作ピン148がス
ロツト161の端に当つて、フインガー163を軸164のまわ
りに反時計方向に回転させる結果、それらの先端が案内
面29のスロツト165(第19図)を通つて出てきて、トレ
イから途中まで進められたシートの前縁に当つて、それ
らのシートをトレイに押し戻す。
As previously explained, there is usually one or more sheets that have been partially advanced from the stack to the delay nip, but when the tray in use is lowered, one or more sheets will be delayed. It may be left in the nip. Returning such sheets back to the tray is usually desirable, but is essential if the trays are replaced to feed different sheets. Therefore, as shown in FIG.
As shown in FIGS. 17, 19 and 20, a device is provided for forcibly returning such a sheet to the tray when the tray is lowered. The seat return device
It comprises a pair of push fingers or push arms 163 pivotally mounted on pins 164 carried by the carrier frame. The lower end of the finger 163 is connected by a shaft 162, and the shaft 162 supports an arcuate operation arm 160 having a vertical slot 161 on which an operation pin 148 is fitted. When the operating pin 148 moves to the right (and each drive nip opens) during the lowering of the tray carriage, the operating pin 148 contacts the end of the slot 161 and causes the finger 163 to rotate counterclockwise about the axis 164. As a result of the rotation, their tips come out through the slots 165 (Fig. 19) in the guide surface 29, hitting the leading edge of the sheet partially advanced from the tray and pushing it back into the tray.

操作腕160のスロツト161の目的は、カム部材145の動き
により遅延ニツプ102、103が分離されるまでフインガー
163がシートに接触しないようにするためである。カム
部材145の回転により、ピン148がスロツト161の端に当
る時点でニツプの分離動作が終つており、それ以上のカ
ム部材の回転は実際にはニツプに関係がない。
The purpose of the slot 161 of the operating arm 160 is to provide a finger until the delay nip 102, 103 is separated by the movement of the cam member 145.
This is to prevent 163 from touching the sheet. Due to the rotation of the cam member 145, the nip separating operation is completed when the pin 148 hits the end of the slot 161, and further rotation of the cam member is not actually related to the nip.

ニツプが完全に分離され、かつフインガー163が完全に
伸びた状態になるその最終位置では、カム部材は第20図
に示すように水平に置かれ、操作ピン148が表面150の切
欠き150a(第16図)にはまるので、早まつてニツプを再
接触させることは防止される。
In its final position, where the nip is completely separated and the finger 163 is fully extended, the cam member is placed horizontally as shown in FIG. As it fits in (Fig. 16), it is possible to prevent re-contact of the nip by the early maturing.

トレイ・キヤリツジが再び上昇すると、索142により軸1
44が時計方向に回転する。その結果、カム部材145も時
計方向に回転するので、遅延ロール・ブロツク112が持
ち上げられて遅延ニツプ(102、103)と給送ニツプ(9
0、91)が再接触する。そして、整合ピンチ・ロール支
持部130に連結されたばね132によつてヨーク部材149が
戻されて搬送ニツプ(94、95)が再接触し、同様に整合
ニツプ(113、114)が再接触する。
When the tray-carriage is raised again, the rope 142 causes axis 1
44 rotates clockwise. As a result, the cam member 145 also rotates clockwise, so that the delay roll block 112 is lifted and the delay nip (102, 103) and the feed nip (9
0, 91) contact again. Then, the yoke member 149 is returned by the spring 132 connected to the alignment pinch / roll support portion 130, and the transport nips (94, 95) are again in contact with each other, and similarly, the alignment nips (113, 114) are again in contact with each other.

整合ニツプ・ロール113の引き離しと再接触について検
討したけれども、トレイが下げられるとき整合ニツプ・
ロール113を既に引き離しておくことができる。その場
合には、ヨーク部材149の動きは整合ピンチ・ロール113
に影響を与えないことは、もちろん、理解されよう。ト
レイの上昇に続いて、最初のシートを給送する前に、整
合ピンチロール113は常に引き離され、整合フインガー1
15は紙通路内に挿入される。これは、トレイが下げられ
ている間に実行することができる。
I have considered separating and recontacting the alignment nip roll 113, but when the tray is lowered, the alignment nip roll 113
The roll 113 can already be pulled apart. In that case, the movement of the yoke member 149 will result in the alignment pinch roll 113
It will be understood, of course, that it does not affect. Following the tray lift, the alignment pinch rolls 113 are always pulled apart and the alignment fingers 1 are fed before feeding the first sheet.
15 is inserted in the paper path. This can be done while the tray is lowered.

以上の説明から、シートが給送されるトレイ26または27
の上昇は、そのトレイ内のスタツクの高さによつて決ま
ることを思い出されよう。したがつてトレイ・キヤリツ
ジを上下させる量は異なる。このため、軸144の回転の
程度が異なつてくる。トレイ・キヤリツジの上昇および
下降の双方において、軸144を確実に一定の円弧角だけ
回転させるために、カム部材145は、軸144上で回転可能
であつて、カム部材を反対方向に作動させる1対の巻き
ばねクラツチ157、158を介して駆動されるようになつて
いる。クラツチ157は、最初に、トレイ下降のときかみ
合つてカム部材に約90゜の反時計方向の回転を与え、軸
144のそれ以上の回転によつてカム部材が影響を受けな
いように巻きばね上の舌部がストツプに当つて巻きばね
が切り離される。カム部材の他の側にクラツチ157に向
い合つて配置されている第1のクラツチ158は、カム部
材が約90゜の決められた時計方向の回転をする間だけカ
ム部材145と軸144を連結するように動作する。
From the above explanation, the tray 26 or 27 to which the sheets are fed is
Recall that the ascent of the stack depends on the height of the stack in the tray. Therefore, the amount by which the tray / carriage is raised and lowered is different. Therefore, the degree of rotation of the shaft 144 varies. The cam member 145 is rotatable on the shaft 144 and actuates the cam members in opposite directions to ensure rotation of the shaft 144 by a constant arc angle both in raising and lowering the tray carriage. It is adapted to be driven through a pair of spiral spring clutches 157 and 158. The clutch 157 first engages when the tray is lowered to provide the cam member with a counterclockwise rotation of about 90 °, and
The tongue on the spring strikes the stop and disconnects the spring so that further rotation of 144 does not affect the cam member. A first clutch 158 located opposite the clutch 157 on the other side of the cam member connects the cam member 145 and the shaft 144 only while the cam member makes a defined clockwise rotation of about 90 °. To work.

前に説明したように、ニツプ分離機構に対する駆動は、
キヤプスタン143の周囲に巻かれた索142による。第21図
に示すように、キヤプスタン143は索張力を調整するこ
とができるような構造を有している。すなわち、キヤプ
スタン143は二つの部分171、172から成り、その一つ(1
71)は軸144と共に回転するように固定されており、他
の一つ(172)は軸144上で回転可能である。二つの部分
は、ばね173で互いに押し付けられており、それぞれの
合せ面には回転可能な部分172が巻き戻されるのを防止
するため、つめ歯が形成されている。二つの部分を相対
的に回転させつめ歯を互いにかみ合わせれば、索のゆる
みを除くことができる。ばね173に抗して部分172を引つ
張つて二つの部分を分離させれば、ニツプ分離機構の保
守のため、索を巻き戻してゆるめることができる。キヤ
プスタンの取扱いを容易にするため、部分171、172に
は、取つ手171a、172aが付いている。部分171、172は、
第21図に少し離して図示されている。
As explained previously, the drive for the nip separation mechanism is
According to the rope 142 wound around the capstan 143. As shown in FIG. 21, the capstan 143 has a structure capable of adjusting the rope tension. That is, the capstan 143 consists of two parts 171, 172, one of which (1
71) is fixed to rotate with the shaft 144 and the other one (172) is rotatable on the shaft 144. The two parts are urged together by a spring 173 and each mating surface is provided with pawl teeth to prevent the rotatable part 172 from unwinding. Loosening of the rope can be eliminated by rotating the two parts relative to each other and engaging the pawl teeth with each other. By pulling the portion 172 against the spring 173 to separate the two portions, the rope can be unwound and loosened for maintenance of the nipple separating mechanism. To facilitate handling of the capstan, the parts 171, 172 are provided with handles 171a, 172a. The parts 171, 172 are
It is shown slightly separated in FIG.

給送装置の連続動作中に、遅延ロール103が平らに摩耗
する可能性を少なくするため、トレイ・キヤリツジ40が
下げられるたびに、すなわち前部アクセスドアが開かれ
る、あるいはトレイが交替されるたびに、遅延ロール10
3がわずかな角度回転される。この目的のために、遅延
ロール103は、給送ロール90を支持している板ばね99に
取り付けられたつめ161が引つ掛けられているつめ車160
(第10図)によつて反時計方向にのみ回転することがで
きるように軸に取り付けられている。前に触れたよう
に、遅延ロール組立体が引き下げられると、ばね99が持
ち上がつてストツプ147に当る。この動きのとき、つめ1
61がつめ車160を反時計方向に約15゜だけ回転させる。
遅延ロール組立体が再び持ち上げられると、ロール90が
ロール91に当るためばね99が押し下げられ、つめ161は
少なくともつめ歯を1個飛び越し、遅延ロール組立体が
再び下げられたとき次の割出しを行なう準備ができる。
Each time the tray carrier 40 is lowered, i.e., the front access door is opened or the trays are replaced, to reduce the chance of flat wear of the delay roll 103 during continuous operation of the feeder. On, delay roll 10
3 is rotated a slight angle. For this purpose, the delay roll 103 comprises a pawl wheel 160 on which a pawl 161 mounted on a leaf spring 99 supporting the feed roll 90 is hooked.
It is attached to the shaft so that it can only rotate counterclockwise by (Fig. 10). As previously mentioned, when the delay roll assembly is pulled down, the spring 99 lifts up and strikes the stop 147. In this movement, claw 1
61 rotates the ratchet wheel 160 counterclockwise by about 15 °.
When the delay roll assembly is lifted again, the spring 99 is pushed down as the roll 90 hits the roll 91, the pawl 161 jumps over at least one pawl tooth, and when the delay roll assembly is lowered again, the next index is taken. Ready to do.

整合ニツプ・ロール113、114によつて感光体ドラムまで
送られたシートは、転写ステーシヨンにおいて像を受け
取り、その後感光体ドラムから分離され、その前縁が定
着前真空搬送装置9によつて接受される。真空搬送装置
9は、案内面29と同様に、詰つた、すなわち立往生した
シートの除去を容易にするために、シートは前方の縁か
らはみ出た状態で搬送装置に沿つて運ばれるようになつ
ている。搬送装置9は、真空室の両側に取り付けられた
ローラの周囲を循環移動するように配置された5本のエ
ンドレス・ベルトから成つている。真空室は、ベルト走
行部間のその上面に、1組のポートを有している。これ
らのポートを通して真空が加えられると、コピーシート
はベルトの上に保持される。コピーシートの前縁がこの
搬送装置9に沿つて移動するにつれて、真空の作用が低
下し、したがつて、シートは自由な状態で定着装置に入
ることができる。これは、真空ポートを搬送装置9の入
力端の近くに配置することによつて実現される。
The sheet sent to the photosensitive drum by the alignment nip rolls 113 and 114 receives an image at the transfer station, and then separated from the photosensitive drum, and its front edge is received and received by the pre-fixing vacuum conveyance device 9. It Like the guide surface 29, the vacuum transport device 9 allows the sheet to be carried along the transport device while protruding from the front edge in order to facilitate the removal of jammed or stuck sheets. There is. The transport device 9 comprises five endless belts arranged so as to circulate around rollers mounted on both sides of the vacuum chamber. The vacuum chamber has a set of ports on its upper surface between the belt running parts. When a vacuum is applied through these ports, the copy sheet is held on the belt. As the leading edge of the copy sheet moves along this transport device 9, the effect of the vacuum diminishes, so that the sheet can freely enter the fixing device. This is achieved by placing the vacuum port near the input end of the carrier 9.

この搬送装置9は、ドラム領域からオゾンを吸引して、
主トレイ組立体の下に設置されたオゾン・フイルタに排
出するためにも使用される。真空は、真空室の後方に設
置された送風機によつて得られる。この送風機からの送
風は、オゾン・フイルタに導かれる。
This transport device 9 sucks ozone from the drum area,
It is also used to drain to an ozone filter installed below the main tray assembly. The vacuum is obtained by a blower installed behind the vacuum chamber. The air blown from this blower is guided to the ozone filter.

シートは、真空搬送装置から定着装置10を通過して1対
の出力案内面31の間を通る。これらの案内面も、詰つ
た、すなわち立往生したシートの除去を容易にするため
シートが前方の縁からはみ出るようになつている。出力
案内面31は、波形の送りロールによつて定着装置から複
写機の出力ステーシヨン(例、キヤツチ・トレイ32)へ
シートを導く。案内面31は、凝結によつてシートが詰る
可能性を少なくするために囲われてはおらず、コピー・
カウント・スイツチと受動静電除去装置を支持してい
る。コピー・カウント・スイツチは、処理数の計数のた
め、出力ステーシヨンに入るコピーの数を監視する。
The sheet passes from the vacuum conveyance device through the fixing device 10 and between the pair of output guide surfaces 31. These guide surfaces are also adapted to allow the sheets to extend beyond the front edge to facilitate removal of jammed or stuck sheets. The output guide surface 31 guides the sheet from the fixing device to the output station (eg, the catch tray 32) of the copying machine by means of a corrugated feed roll. The guide surface 31 is not enclosed in order to reduce the possibility that the sheet will be clogged due to condensation.
Supports count switch and passive static eliminator. The copy count switch monitors the number of copies entering the output station for counting the number of processes.

以上独自の実施例について説明したが、特許請求の範囲
に記載した発明の範囲からはずれることなく、言及した
独自の細部について種々の修正をなしうることは理解さ
れよう。
Although specific embodiments have been described above, it will be understood that various modifications may be made in the specific details referred to without departing from the scope of the invention as claimed.

以上説明した装置は2個のシート・トレイを有している
が、同様に3個またはそれ以上のシート・トレイを有す
ることができる。それらの場合には、最下位のトレイを
除く全てのトレイは、主トレイとして記述した形式のも
の、すなわちサブ・フレームと、サブ・フレームを横切
つて左右に移動できるように取り付けられたトレイを有
する形式のものにする必要がある。さらに、最下位のト
レイ(数個のトレイの)は、必ずしも補助トレイとして
述べる形式のものにする必要はない。最下位のトレイ
も、サブ・フレームの上に滑動できるように取り付けら
れたトレイをもつ主トレイと同じ形式のものにすること
ができる。
Although the apparatus described above has two sheet trays, it can likewise have three or more sheet trays. In those cases, all trays except the bottom tray are of the type described as the main tray, i.e., a sub-frame and a tray mounted so that it can move laterally across the sub-frame. It must be in the form that it has. Furthermore, the bottom tray (of several trays) does not necessarily have to be of the type described as an auxiliary tray. The bottom tray can also be of the same type as the main tray with the tray slidably mounted on the sub-frame.

ここでは、シート搬送装置に沿つて配置された1個の駆
動ロールをもつ駆動ニツプについて説明したが、共同作
用をする1対のアイドラ・ロールから成るニツプを1個
またはそれ以上設置してもよいことを理解されたい。
Although the drive nip having one drive roll arranged along the sheet conveying device has been described here, one or more nip composed of a pair of synergistic idler rolls may be installed. Please understand that.

例示した複写機では、搬送装置25は紙通路への接近性を
高めるために、その片側に後部フレームから離して部品
が取り付けられているが、紙通路の他の区間もこのよう
に構成することができるし、通路全体をそのように構成
して、紙通路の前方を横切る全ての障害物をなくするこ
とができる。
In the illustrated copying machine, the conveying device 25 is provided with parts on one side thereof apart from the rear frame in order to improve accessibility to the paper passage, but other sections of the paper passage should be configured in this way. The entire path can be so configured to eliminate any obstructions that cross the front of the paper path.

発明の効果 本発明は、前述の構成、特に、可動表面と静止表面と可
動表面の駆動手段とで成るシート分離器を、シートの待
機場所として利用しているので、極めて簡単な構成で、
ストリーム給送と呼ばれるシートが連なって給送される
のを防止し、しかも、転写ステーションへのシート間の
間隔を正確に制御しつつ無駄時間なく給送している。複
写機にとってシートが間断なく送られるストリーム給送
が生じるとシートへのトナー像の転写位置が適正になら
ないので許されない。また、本発明によれば、転写ステ
ーションへのシートの整合も高速で且つ同じ且つ正確な
時間間隔で行われて、シートの給送の遅延も防止してい
る。従って、本発明は、ストリーム給送を簡単な構成で
防止し、シート間の間隔を正確に制御しつつ転写ステー
ションに高速で確実に整合した関係で給送するので、複
写機に最も適したシートの給送を行い、これにより、高
速複写を低価格で可能にする。
EFFECTS OF THE INVENTION The present invention uses the above-described configuration, particularly the sheet separator including the movable surface, the stationary surface, and the driving means for the movable surface as the standby position for the sheet, so that the configuration is extremely simple.
Sheets called stream feeding are prevented from being fed in succession, and moreover, sheets are fed to the transfer station without wasting time while accurately controlling the interval between the sheets. If the sheet is fed in succession so that the sheet is fed to the copying machine without interruption, the transfer position of the toner image on the sheet is not proper, which is not allowed. Further, according to the present invention, the registration of the sheet to the transfer station is performed at high speed and at the same and accurate time intervals, and the delay of the sheet feeding is prevented. Therefore, according to the present invention, the stream feeding is prevented by a simple structure, and the sheet is fed at a high speed and surely aligned with the transfer station while accurately controlling the interval between the sheets, so that the sheet most suitable for the copying machine is provided. , Which enables high-speed copying at a low price.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明を組み入れた電子写真式複写機の機能
要素を示す略側面図、 第2図は、前部アクセス・ドアを開いた状態の複写機を
前方から見た斜視図、 第3図は、シート・トレイ構造の略分解斜視図、 第4図は、シート・トレイの上下機構を示す部分斜視
図、 第5図は、シート・トレイから感光体ドラムへ向きを逆
にしてシートを搬送する装置の略側面図、 第6図は、シート搬送装置の取付け方法を示す第5図と
同様な略側面図、 第7図は、取付け構造の斜視図、 第8図は、シート・トレイからシートを給送する遅延ロ
ール・シート給送装置の略斜視図、 第9図は、シート給送装置の動作を示す略図、 第10図は、第8図のシート給送装置の遅延ロール組立体
の斜視図、 第11図は、搬送装置の出力端でシートを整合する機構
と、詰つたシートの除去を容易にするため搬送装置の駆
動ニツプを分離する機構を示す、シート反転搬送装置の
背後から見た斜視図、 第12図は、整合機構を示す、第11図と同様な斜視図、 第13図は、整合機構の構成要素と、その動作を明かにす
る部分切取り図、 第14図と第15図は、整合機構の細部を示す斜視図と断面
図、 第16図は、整合機構とニツプ分離機構を示す、シート反
転搬送装置の略側面図、 第17図は、ニツプ分離機構の部分図、 第18図は、ニツプ分離機構の別の部分図、 第19図は、ニツプ分離機構の別の細部と、シートをシー
ト・トレイに再び積み重ねるための機構を示す斜視図、 第20図は、再積重ね機構の側面図、および 第21図は、ニツプ分離機構の別の細部を示す斜視図であ
る。 1……感光体ドラム、2……帯電ステーシヨン(帯電用
コロトロン)、3……像形成ステーシヨン、4……現像
ステーシヨン、5……転写ステーシヨン、6……清掃ス
テーシヨン、7……転写用コロトロン、8……剥離用交
流コロトロン、9……搬送ベルト装置、10……定着ステ
ーシヨン、11……除電用交流コロトロン、12……光学装
置、13……プラテン、14……ランプ、16……ミラー、17
……走査用ミラー、18……レンズ、19……固定ミラー、
20……磁気ブラシ用現像装置、21……ホツパー、22……
トナー補給装置、23……現像装置ハウジング、24……磁
気ブラシ現像ローラ、25……シート搬送装置、26……主
トレイ、27……補助トレイ、28……シート給送装置、29
……案内部(面)、30……整合ニツプ、30a……案内
面、31……出力案内面、29a……整形部、31a……出力ニ
ツプ・ロール、32……キヤツチ・トレイ、33……ハウジ
ング、34……ドクター・プレート、36……フレーム、36
a……キヤスタ、37……カバー、38……前部アクセス・
ドア、39……蝶番付きカバー、40……トレイ・キヤリツ
ジ、41……ホール・スライド、42……背面板、43……左
側板、44……右側板、45……容器、46……上部左側スラ
イド・レール、47……下部左側スライド・レール、48…
…内部右側スライド・レール、49……外部右側スライド
・レール、50……サブ・フレーム、51……シート支持ト
レイ、52……ボール・スライド、53……左側スライド、
54……右側スライド、55……支持板、56……底板、57…
…延長片、58……直立前壁、59……左側壁、60……可動
コーナ片、61……スライド、62……引つ掛け部材、63…
…切欠き、64……ラツク、65……モータ、66……プラツ
トフオーム、67……前面板、68……コーナ片、69……ス
ライド、70……左側スライド、71……側板、72……右側
スライド、73……板、74……溝、80……レール、81……
アングル部材、82……後部フレーム、83……キヤプスタ
ン、84、85……プーリ、86……索、87……固定点、88…
…インタロツク(スイツチ)、90、91……給送ロール、
94、95……搬送ニツプ・ロール、96……入力マイクロ・
スイツチ、97……待機ステーシヨン・センサ、99……ば
ね、100……シート・スタツク、101……送出ロール、10
2……給送ベルト、103……遅延ロール、104……回転
軸、105……重み付き懸垂腕、106……固定軸、107……
駆動プーリ、108……アイドラ・プーリ、110……歯付き
ベルト、111……引込み式バツフル(遮へい板)、112…
…取付けブロツク、112a……軸、113……整合ピンチ・
ロール、113a……スロツト、114……駆動ロール、115…
…フインガー、115a……スロツト、116……先端、117…
…整合ソレノイド、118……腕、119……ピポツト・ピ
ン、120……支持部、121……操作ピン、122……スロツ
ト、123……リンク、124……ロツド、125……リンク、1
26……ピン、127……上部分、128……リンク、128a……
スロツト、129……レバー、130……支持ブラケツト、13
1……回転軸、132……ばね、133……ばね、プラスチツ
ク成形物、134……ブレード、135……肩、136……ば
ね、140……支持部、141……突起、142……索、143……
キヤプスタン、144……軸、145……カム部材、146……
カム表面、147……肩、ストツプ、148……操作ピン、14
9……腕、ヨーク部材、150……円弧状表面、150a……切
欠き、151……腕、152……軸、153……横げた、154……
軸、154a……スロツト、155……ばね、156……ブラケツ
ト、157、158……巻ばねクラツチ、160……円弧状操作
腕、つめ車、161……スロツト、つめ、162……軸、163
……フインガー(腕)、164……ピン、165……スロツ
ト、166、167……プーリ、171、172……キヤプスタン14
3の部分、171a、172a……同取つ手、173……ばね、190
……マイクロスイツチ、200……フレーム。
1 is a schematic side view showing functional elements of an electrophotographic copying machine incorporating the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the copying machine with a front access door opened, as seen from the front, FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of a sheet tray structure, FIG. 4 is a partial perspective view showing a vertical mechanism of the sheet tray, and FIG. 6 is a schematic side view of a device for transporting a sheet, FIG. 6 is a schematic side view similar to FIG. 5 showing a mounting method of the sheet transport device, FIG. 7 is a perspective view of a mounting structure, and FIG. FIG. 9 is a schematic perspective view of a delay roll / sheet feeding device that feeds sheets from a tray, FIG. 9 is a schematic diagram showing the operation of the sheet feeding device, and FIG. FIG. 11 is a perspective view of the assembly, and FIG. 11 shows a mechanism for aligning sheets at the output end of the conveyance device and a jamming mechanism. FIG. 12 is a perspective view showing a mechanism for separating the driving nip of the conveying device for facilitating the removal of the sheet, as seen from the rear of the sheet reversing conveying device; FIG. 12 is a perspective view similar to FIG. 11 showing the alignment mechanism. FIG. 13 is a partial cutaway view showing the components of the alignment mechanism and their operation, FIGS. 14 and 15 are perspective views and cross-sectional views showing the details of the alignment mechanism, and FIG. FIG. 17 is a partial side view of the nip separating mechanism, FIG. 18 is another partial view of the nip separating mechanism, and FIG. 19 is a nip separating mechanism. Another detail of the mechanism and a perspective view showing the mechanism for re-stacking sheets in the sheet tray, FIG. 20 is a side view of the re-stacking mechanism, and FIG. 21 is another detail of the nip separating mechanism. It is a perspective view. 1 ... Photosensitive drum, 2 ... Charging station (charging corotron), 3 ... Image forming station, 4 ... Development station, 5 ... Transfer station, 6 ... Cleaning station, 7 ... Transfer corotron, 8 ... AC corotron for peeling, 9 ... Conveyor belt device, 10 ... Fixing station, 11 ... AC corotron for static elimination, 12 ... Optical device, 13 ... Platen, 14 ... Lamp, 16 ... Mirror, 17
...... Scanning mirror, 18 …… Lens, 19 …… Fixed mirror,
20 …… Developer for magnetic brush, 21 …… Hopper, 22 ……
Toner replenishing device, 23 ... Developing device housing, 24 ... Magnetic brush developing roller, 25 ... Sheet conveying device, 26 ... Main tray, 27 ... Auxiliary tray, 28 ... Sheet feeding device, 29
...... Guide part (face), 30 …… Aligning knives, 30a …… Guide surface, 31 …… Output guide surface, 29a …… Shaping part, 31a …… Output nip roll, 32 …… Catch tray, 33… … Housing, 34… Doctor plate, 36… Frame, 36
a …… Caster, 37 …… Cover, 38 …… Front access ・
Door, 39 …… Hinged cover, 40 …… Tray / Carriage, 41 …… Hall slide, 42 …… Rear plate, 43 …… Left plate, 44 …… Right plate, 45 …… Container, 46 …… Top Left slide rail, 47 ... Lower left slide rail, 48 ...
… Inside right slide rail, 49 …… Outside right slide rail, 50 …… Sub frame, 51 …… Seat support tray, 52 …… Ball slide, 53 …… Left slide,
54 …… right slide, 55 …… support plate, 56 …… bottom plate, 57…
… Extension piece, 58 …… Upright front wall, 59 …… Left side wall, 60 …… Movable corner piece, 61 …… Slide, 62 …… Hooking member, 63…
… Notches, 64… Rack, 65… Motor, 66… Platform, 67… Front plate, 68… Corner piece, 69… Slide, 70… Left slide, 71… Side plate, 72 …… Right slide, 73 …… plate, 74 …… groove, 80 …… rail, 81 ……
Angle member, 82 ... Rear frame, 83 ... Capstan, 84, 85 ... Pulley, 86 ... Cable, 87 ... Fixed point, 88 ...
… Interlock, 90, 91 …… Feed roll,
94, 95 …… Conveying nip roll, 96 …… Input micro ・
Switch, 97 ... Standby station sensor, 99 ... Spring, 100 ... Sheet stack, 101 ... Sending roll, 10
2 …… Feed belt, 103 …… Delay roll, 104 …… Rotary axis, 105 …… Weighted suspension arm, 106 …… Fixed axis, 107 ……
Drive pulley, 108 …… idler pulley, 110 …… toothed belt, 111 …… retractable baffle (shield), 112…
… Installation block, 112a …… Axis, 113 …… Alignment pinch
Roll, 113a ... Slot, 114 ... Drive roll, 115 ...
... finger, 115a ... slot, 116 ... tip, 117 ...
Alignment solenoid, 118 ...... arm, 119 ...... potato pin, 120 ...... support part, 121 ...... operation pin, 122 ...... slot, 123 ...... link, 124 ...... rod, 125 ...... link, 1
26 …… Pin, 127 …… Upper part, 128 …… Link, 128a ……
Slot, 129 …… Lever, 130 …… Support bracket, 13
1 ... Rotary axis, 132 ... Spring, 133 ... Spring, plastic molding, 134 ... Blade, 135 ... Shoulder, 136 ... Spring, 140 ... Supporting part, 141 ... Projection, 142 ... Rope , 143 ……
Capstan, 144 …… Shaft, 145 …… Cam member, 146 ……
Cam surface, 147 …… Shoulder, stop, 148 …… Operating pin, 14
9 …… arm, yoke member, 150 …… arc surface, 150a …… notch, 151 …… arm, 152 …… axis, 153 …… sideways, 154 ……
Axle, 154a ... Slot, 155 ... Spring, 156 ... Bracket, 157, 158 ... Wound spring clutch, 160 ... Arc-shaped operating arm, ratchet wheel, 161 ... Slot, pawl, 162 ... Axis, 163
…… Finger (arm), 164 …… Pin, 165 …… Slot, 166,167 …… Pulley, 171,172 …… Capstan 14
3rd part, 171a, 172a ....... Handle, 173 ... Spring, 190
...... Micro switch, 200 ...... frame.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−140798(JP,A) 特開 昭55−156143(JP,A) 実開 昭54−144681(JP,U) 実公 昭55−47781(JP,Y2)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-51-140798 (JP, A) JP-A-55-156143 (JP, A) Actual development S-54-144681 (JP, U) Actual public S-55-47781 (JP , Y2)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】スタック(100)から転写ステーション
(5)へシートを1枚ずつ所定の時間間隔で進めるシー
ト分離給送装置であって、スタックの頂部からシートを
進める手段(101)と、スタックから給送された多数の
シートを分離するシート分離器(102、103)と、前記転
写ステーションの上流でシートを整合する整合ステーシ
ョン(30)と、前記シート分離器から処理ステーション
へシートを給送する手段(90,91;94,95)とを備えたシ
ート分離給送装置において、 前記シート分離器は、可動表面(102)と、静止表面(1
03)と、可動表面を駆動する手段とを備え、前記両表面
は、前記シート進め手段によってスタック頂部から給送
されたシートが送られる分離器ニップを形成するように
協働しており、前記可動表面に接触する第1のシート
(S1:Fig.9)は、該可動表面の駆動によって前記分離器
ニップを通して進められる一方、該ニップ領域の他のシ
ートは前記静止表面によって遅延させられており、 前記整合ステーションは、前記給送手段によって前記分
離器から送られたシートを整合する動作位置を有する整
合手段(115)を備え、該整合手段は、シートが前記転
写ステーションに給送されるように前記動作位置から移
動し且つシートが整合ステーションを離れると直ぐに該
動作位置に復帰するように構成され、 前記シート給送手段は、シートが前記整合ステーション
へ進められているとき該シートを検出するように配置さ
れ且つ所定の時間間隔の後前記整合手段を前記作動位置
から移動させる信号を発生するように作動し、更に前記
シートの後端が分離器ニップを出る前に前記可動表面の
駆動を停止するように作動するシート検出手段(96)
と、所定の時間後に前記可動表面の駆動を再開する手段
と、前記ニップにおいてシートの不存在を検出するよう
に配置され且つ前記スタックからシートを前記ニップに
進めて該シートの先端を該ニップで停止させるように前
記シート進め手段を作動させる手段(97)とから成るこ
とを特徴とするシート分離給送装置。
1. A sheet separating / feeding device for advancing sheets one by one from a stack (100) to a transfer station (5) at predetermined time intervals, and means (101) for advancing the sheet from the top of the stack. A sheet separator (102, 103) for separating a large number of sheets fed from the sheet, an aligning station (30) for aligning the sheet upstream of the transfer station, and a sheet feeder from the sheet separator to the processing station. A sheet separating / feeding device comprising: a movable surface (102) and a stationary surface (1
03) and means for driving movable surfaces, said both surfaces cooperating to form a separator nip through which sheets fed from the top of the stack by said sheet advancing means are fed, said The first sheet (S1: Fig. 9) in contact with the movable surface is advanced through the separator nip by the drive of the movable surface, while the other sheets in the nip area are delayed by the stationary surface. The aligning station comprises an aligning means (115) having an operating position for aligning the sheets fed from the separator by the feeding means, such that the sheets are fed to the transfer station. Is configured to move back from the operating position and return to the operating position as soon as the sheet leaves the aligning station. Is arranged to detect the sheet as it is advanced to a position and is operable to generate a signal that causes the aligning means to move from the operative position after a predetermined time interval, further separating the trailing edge of the sheet. Sheet detection means (96) operative to stop the drive of the movable surface before exiting the container nip
Means for resuming drive of the movable surface after a predetermined time, arranged to detect the absence of a sheet in the nip and advancing the sheet from the stack to the nip so that the leading edge of the sheet is at the nip. A sheet separating / feeding device comprising a means (97) for operating the sheet advancing means so as to stop the sheet advancing means.
【請求項2】分離器からシートを給送する前記給送手段
が、シート後端が分離器ニップを出る前にシートと係合
するように配置され且つ前記整合ステーションへシート
を駆動するように作動するシート搬送手段(94,95)を
含むことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のシー
ト分離給送装置。
2. The feeding means for feeding a sheet from a separator is arranged to engage the sheet before the trailing edge of the sheet exits the separator nip and drive the sheet to the alignment station. The sheet separating / feeding apparatus according to claim 1, further comprising an operating sheet conveying means (94, 95).
【請求項3】前記シート進め手段は、スタックの頂部に
係合する当接ロールと、シートを前記分離器ニップに進
めるように前記当接ロールを回転させる手段とから成る
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記
載のシート分離給送装置。
3. The sheet advancing means comprises contact rolls for engaging the top of the stack and means for rotating the contact rolls to advance the sheet into the separator nip. The sheet separating / feeding device according to claim 1 or 2.
【請求項4】前記可動表面が、ベルトまたはロールの表
面であることを特徴とする特許請求の範囲第1〜3項の
いずれか1項に記載のシート分離給送装置。
4. The sheet separating / feeding device according to claim 1, wherein the movable surface is a surface of a belt or a roll.
【請求項5】前記分離器の可動表面は、1対のローラ
(107,108)に掛け渡されたベルトの表面であり、該表
面は、前記ローラ対の中間において前記静止表面に係合
しており、前記分離器からシートを給送する前記給送手
段は、前記ローラ対の1つに隣接して配置された手段
(90,91)であることを特徴とする特許請求の範囲第1
〜3項のいずれか1項に記載のシート分離給送装置。
5. The movable surface of the separator is the surface of a belt spanning a pair of rollers (107,108), the surface engaging the stationary surface in the middle of the roller pair. 3. The feeding means for feeding a sheet from the separator is a means (90, 91) arranged adjacent to one of the roller pairs.
The sheet separating / feeding device according to any one of items 1 to 3.
JP58175131A 1982-09-21 1983-09-21 Sheet separation feeding device Expired - Lifetime JPH0678130B2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8226810 1982-09-21
GB26810 1982-09-21

Publications (2)

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JPS59133147A JPS59133147A (en) 1984-07-31
JPH0678130B2 true JPH0678130B2 (en) 1994-10-05

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JP58175131A Expired - Lifetime JPH0678130B2 (en) 1982-09-21 1983-09-21 Sheet separation feeding device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS54144681U (en) * 1978-03-31 1979-10-06
JPS5547781U (en) * 1978-09-25 1980-03-28
JPS5854056B2 (en) * 1979-05-18 1983-12-02 株式会社リコー Document trailing edge passage detection device in document feeder

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