JPH0678119B2 - Pump control device for liquid supply device - Google Patents
Pump control device for liquid supply deviceInfo
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- JPH0678119B2 JPH0678119B2 JP60233886A JP23388685A JPH0678119B2 JP H0678119 B2 JPH0678119 B2 JP H0678119B2 JP 60233886 A JP60233886 A JP 60233886A JP 23388685 A JP23388685 A JP 23388685A JP H0678119 B2 JPH0678119 B2 JP H0678119B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は給液装置のポンプ制御装置に係り、複数の出荷
ポイント夫々に対応したスタート要求信号に応じてポン
プの起動・停止を制御する給液装置のポンプ制御装置に
関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump control device for a liquid supply device, and a liquid supply device for controlling start / stop of a pump according to a start request signal corresponding to each of a plurality of shipping points. Pump control device.
従来の技術 従来より第２図（Ａ），（Ｂ）に示す如き給液システム
がある。第２図（Ａ）中、ポンプ１〜３は液種Ａの給液
を行ない、ポンプ４〜5,6夫々は液種B,C夫々の給液を行
なう。ポンプ１〜３は配管７により給液ステージ８の出
荷ポイント8a〜8c,8f及び給液ステージ９の出荷ポイン
ト9g〜9i,9lに接続され、ポンプ4,5は出荷ポイント8d,8
e,9jに接続され、ポンプ６は出荷ポイント9kに接続され
て上記出荷ポイント8a〜8f,9g〜9l夫々において液種A,
B,C夫々の出荷が行なわれる。第２図（Ｂ）において、
出荷ポイント8a〜8f,9g〜9l夫々のスタートスイッチの
出力するスタート信号が端子10a〜10lより入来して出荷
制御部11に供給され、出荷制御部11は供給されたスター
ト信号と一対一に対応するスタート要求信号を端子11a
〜11l夫々よりポンプ制御装置12に供給する。ポンプ制
御装置12はスタート要求信号に応じて起動制御信号を生
成してポンプ１〜６夫々に供給し、これらの起動を行な
う。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a liquid supply system as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B). In FIG. 2 (A), pumps 1 to 3 supply liquids of liquid type A, and pumps 4 to 5 and 6 supply liquids of liquid types B and C, respectively. The pumps 1 to 3 are connected to the shipping points 8a to 8c and 8f of the liquid feeding stage 8 and the shipping points 9g to 9i and 9l of the liquid feeding stage 9 by the pipe 7, and the pumps 4 and 5 are shipping points 8d and 8d.
e, 9j, the pump 6 is connected to the shipping point 9k, and at the shipping points 8a to 8f and 9g to 9l, the liquid type A,
Shipment of B and C respectively. In FIG. 2 (B),
Shipping points 8a to 8f and 9g to 9l Start signals output from the respective start switches come in from terminals 10a to 10l and are supplied to the shipping control unit 11, and the shipping control unit 11 is in one-to-one correspondence with the supplied start signal. The corresponding start request signal is sent to terminal 11a.
~ 11l to supply to the pump control device 12 respectively. The pump control device 12 generates a start control signal according to the start request signal and supplies it to each of the pumps 1 to 6 to start them.
発明が解決しようとする問題点 従来のポンプ制御装置は例えば複数の論理回路を組合わ
せて構成されている。このポンプ制御装置は、例えば出
荷ポイント8a〜8c,8f,9g〜9i,9l夫々に対応するスター
ト要求信号のうちの１又は２点のスタート要求信号が供
給されるとポンプ１を起動し、３又は４又は５点のスタ
ート要求信号によりポンプ１及び２を起動し、６点のス
タート要求信号によりポンプ1,2,3を起動するよう論理
設計されている。Problems to be Solved by the Invention A conventional pump control device is configured by combining a plurality of logic circuits, for example. This pump control device starts the pump 1 when one or two start request signals of the start request signals corresponding to the shipping points 8a to 8c, 8f, 9g to 9i and 9l are supplied, and the pump control device starts 3 Alternatively, the pumps 1 and 2 are activated by the start request signals of 4 or 5 points, and the pumps 1, 2, 3 are activated by the start request signals of 6 points.
しかし、例えば出荷ポイント8a,8bの吐出流量が5m3/h
で、出荷ポイント8cの吐出流量が10m3/h,出荷ポイント8
f,9g,9h,9i,9l夫々の吐出流量が20m3/h,60m3/h,80m3/h,
60m3/h,50m3/hである等の如く、各出荷ポイントにおけ
る吐出流量が異なっている場合には、スタート要求信号
の点数に応じてポンプ起動台数を制御することが不合理
であるという問題点があった。また、上記ポンプ１〜３
の起動順序の設定変更等はディップスイッチ等により行
なっており、変更作業に手間がかかり作業性及びメンテ
ナンス性が悪い。更に液種A,B,C夫々毎に制御回路がブ
ロック化され、制御装置12の基板を設計する際に各ブロ
ックの入出力回路素子の点数を設定変更に備えて必要以
上に設けねばならない等の問題点あった。また、配管途
中に設けた流量計で流量を計測してポンプの起動台数を
制御することも考えられるが、この場合は配管の流量が
変動してからポンプの起動台数を制御するために制御の
遅れが生じるという問題点がある。However, for example, the discharge flow rate at shipping points 8a and 8b is 5 m 3 / h
The shipping flow rate at shipping point 8c is 10 m 3 / h, at shipping point 8
The discharge flow rate of f, 9g, 9h, 9i, 9l is 20m 3 / h, 60m 3 / h, 80m 3 / h,
If the discharge flow rate at each shipping point is different, such as 60m 3 / h, 50m 3 / h, etc., it is unreasonable to control the number of pumps started according to the number of start request signals. There was a problem. In addition, the above pumps 1 to 3
Since the setting change of the startup order of is done with a DIP switch etc., the change work is troublesome and the workability and maintainability are poor. Furthermore, the control circuit is divided into blocks for each of the liquid types A, B, and C, and when designing the substrate of the control device 12, the number of input / output circuit elements of each block must be provided more than necessary in preparation for setting changes, etc. There was a problem. It is also possible to control the number of pumps started by measuring the flow rate with a flow meter installed in the middle of the pipe, but in this case, the control of the number of pumps started is controlled after the flow rate of the pipes fluctuates. There is a problem of delay.
そこで本発明は、総給液流量が総吐出速度以上の最小の
値となるよう起動すべきポンプを決定することにより、
上記の問題点を解決した給液装置のポンプ制御方式を提
供することを目的とする。Therefore, the present invention determines the pump to be started so that the total liquid supply flow rate becomes the minimum value of the total discharge speed or more,
An object of the present invention is to provide a pump control system for a liquid supply device that solves the above problems.
問題点を解決するための手段 油液を供給するための複数の出荷ポイントと、該複数の
出荷ポイントへ油液を供給するための複数のポンプとか
らなり、該複数の出荷ポイントそれぞれから出力される
スタート要求信号に応じて該複数のポンプそれぞれの起
動・停止を制御する給液装置のポンプ制御装置におい
て、 前記複数の出荷ポイントそれぞれの吐出流量を予め記憶
した吐出流量記憶手段と、 前記複数のポンプそれぞれの給液流量を予め記憶した給
液流量記憶手段と、 前記複数の出荷ポイントのうちスタート要求信号が出力
された出荷ポイントの吐出流量を前記吐出流量記憶手段
より読み出し、該吐出流量記憶手段より読み出した吐出
流量から、スタート要求信号が出力された出荷ポイント
の吐出流量の合計値である総吐出流量を演算する総吐出
流量演算手段と、 前記複数のポンプのうち起動中のポンプの給液流量を前
記給液流量記憶手段より読み出し、該給液流量記憶手段
より読み出した給液流量から該起動中のポンプの給液流
量の合計値である総給液流量を演算する総給液流量演算
手段と、 前記総吐出流量と前記総給液流量とを比較し、前記総吐
出流量が前記総給液流量よりも大きいと判断した場合、
起動中でないポンプの給液流量と前記総給液流量との合
計値が前記総吐出流量以上の値となるように起動すべき
ポンプを決定し、該決定された起動すべきポンプの起動
を行なうポンプ起動手段と、 を備えてなる。Means for Solving Problems A plurality of shipping points for supplying the oil liquid and a plurality of pumps for supplying the oil liquid to the plurality of shipping points, and the output from each of the plurality of shipping points. In a pump control device of a liquid supply device that controls start and stop of each of the plurality of pumps according to a start request signal, a discharge flow rate storage unit that stores in advance the discharge flow rate of each of the plurality of shipping points; A liquid supply flow rate storage means that stores in advance the liquid supply flow rate of each pump, and the discharge flow rate of the shipping point from which the start request signal is output among the plurality of shipping points is read from the discharge flow rate storage means. The total discharge flow rate, which is the sum of the discharge flow rates at the shipping point where the start request signal was output, is calculated from the discharge flow rate read out from The total discharge flow rate calculation means and the supply liquid flow rate of the pump being activated among the plurality of pumps are read from the supply liquid flow rate storage means, and the pump being activated from the supply fluid flow rate read from the supply fluid flow rate storage means. The total liquid supply flow rate calculating means for calculating the total liquid supply flow rate, which is the total value of the liquid supply flow rates, is compared with the total discharge flow rate and the total liquid supply flow rate, and the total discharge flow rate is higher than the total liquid supply flow rate. If it is judged to be large,
The pump to be started is determined so that the total value of the liquid supply flow rate of the pump that is not in operation and the total liquid supply flow rate is equal to or more than the total discharge flow rate, and the determined pump to be started is started. A pump starting means is provided.
作用 出荷ポイント夫々の吐出速度と各ポンプの液種及び給液
速度とが入力されると記憶され、作業性及びメンテナン
ス性が向上する。また、総給液流量とポンプの給液流量
との合計値が総吐出流量以上となるように起動すべきポ
ンプを決定して起動を行なうため、ポンプの効率が向上
し、ポンプ制御に遅れが生じることがなくなる。Operation When the discharge speed of each shipping point, the liquid type of each pump, and the liquid supply speed are input, they are stored and workability and maintainability are improved. Further, since the pump to be started is determined and started so that the total value of the total liquid supply flow rate and the liquid supply flow rate of the pump becomes equal to or more than the total discharge flow rate, the efficiency of the pump is improved and the pump control is delayed. It will never happen.
実施例 第３図は本発明になるポンプ制御装置を適用した装置の
一実施例のブロック系統図を示す。同図中、20はCPUで
あり、後述するプログラムを実行してポンプ１〜６夫々
の起動制御信号を生成する。キーボード21は出荷ポイン
ト毎の吐出速度の設定等の各種パラメータの設定を行な
い、ここで入力されたパラメータはCPU20を介してメモ
リ22に記憶される。ディスプレイ23は上記パラメータ設
定時のガイダンス表示及び設定されたパラメータの表示
等を行なう。メモリ22は入力されたパラメータの他にプ
ログラムを記憶している。入力インターフェース回路24
には第２図（Ｂ）に示す出荷制御部11より出荷ポイント
毎のスタート要求信号が入来し、入力インターフェース
回路24は入来したスタート要求信号を出荷ポイントに対
応させてコード化し、CPU20に供給する。CPU20の出力す
るポンプ１〜６夫々の起動制御信号はポンプ１〜６夫々
を区別するためにコード化されており、この起動制御信
号は出力インターフェース回路25でデコードされてポン
プ１〜６夫々について１系統の起動制御信号とされた後
ポンプ１〜６夫々に供給される。Embodiment FIG. 3 shows a block system diagram of an embodiment of an apparatus to which the pump control apparatus according to the present invention is applied. In the figure, reference numeral 20 denotes a CPU, which executes a program to be described later to generate activation control signals for the pumps 1 to 6, respectively. The keyboard 21 sets various parameters such as the setting of the discharge speed for each shipping point, and the parameters input here are stored in the memory 22 via the CPU 20. The display 23 displays a guidance when setting the above parameters and displays the set parameters. The memory 22 stores a program in addition to the input parameters. Input interface circuit 24
In FIG. 2, a start request signal for each shipping point comes in from the shipping control unit 11 shown in FIG. 2 (B), and the input interface circuit 24 codes the incoming start request signal in correspondence with the shipping point, and then to the CPU 20. Supply. The start control signals of the pumps 1 to 6 output by the CPU 20 are coded to distinguish the pumps 1 to 6, and the start control signals are decoded by the output interface circuit 25 and set to 1 for each of the pumps 1 to 6. It is supplied to each of the pumps 1 to 6 after being used as a system start control signal.
第１図（Ａ）は本発明装置のパラメータ設定処理の一実
施例のフローチャートを示す。キーボード21よりパラメ
ータ設定動作を指示することにより第１図（Ａ）に示す
処理が実行を開始し、CPU20はディスプレイ23に第４図
に示す吐出流量設定のガイダンス表示30aを行なう（ス
テップ30）。このガイダンス表示30aに応じて出荷ポイ
ント番号及びその吐出流量をキーボード21より入力する
（ステップ31）。ここでポイント番号1,2,…,12は出荷
ポイント8a,8b,…9lを示している。入力された各出荷ポ
イント番号及び吐出流量は第４図に示す如くディスプレ
イ23に順次表示される。次に第５図に示すポンプ１〜６
夫々の液種系列設定のガイダンス表示32aを行なう（ス
テップ32）。ガイダンス表示32aに応じて液種系列番号
及びポンプ番号を入力し（ステップ33）、これらが順次
表示される。液種系列番号1,2,3夫々は液種A,B,C夫々に
対応するものである。次に、第６図に示すポンプ給液流
量設定のガイダンス表示34aを行なう（ステップ34）。
ガイダンス表示34aに応じてポンプ番号及び給液流量を
入力し（ステップ35）、これらが順次表示される。FIG. 1A shows a flow chart of an embodiment of the parameter setting process of the device of the present invention. By instructing the parameter setting operation from the keyboard 21, the processing shown in FIG. 1 (A) starts to be executed, and the CPU 20 displays the discharge flow rate setting guidance display 30a shown in FIG. 4 on the display 23 (step 30). The shipping point number and its discharge flow rate are input from the keyboard 21 in accordance with the guidance display 30a (step 31). Here, point numbers 1, 2, ..., 12 indicate shipping points 8a, 8b ,. The respective shipping point numbers and the discharge flow rates that have been input are sequentially displayed on the display 23 as shown in FIG. Next, pumps 1 to 6 shown in FIG.
A guidance display 32a for setting each liquid type series is displayed (step 32). The liquid type series number and the pump number are input according to the guidance display 32a (step 33), and these are sequentially displayed. Liquid type series numbers 1, 2, and 3 correspond to liquid types A, B, and C, respectively. Next, the guidance display 34a for setting the pump supply liquid flow rate shown in FIG. 6 is displayed (step 34).
The pump number and the liquid supply flow rate are input according to the guidance display 34a (step 35), and these are sequentially displayed.
更に、第７図に示す液種の系列番号選択のガイダンス表
示36aを行なう（ステップ36）。ここで、例えば液種Ａ
を示す「１」をステップ37で入力すると第８図に示す如
きポンプ起動順序設定のガイダンス表示38aを行なう
（ステップ38）。このガイダンス表示38aに従ってステ
ップ33で入力された液種Ａの系列のポンプ１〜３の起動
順序を設定し（ステップ39）、これらが順序表示され
る。勿論ステップ37で系列番号「２」を入力して液種Ｂ
のポンプ起動順序を設定することができる。次に第９図
に示すポンプ起動ディレー時間設定のガイダンス表示40
aを行ない（ステップ40）、これに応じてポンプ１〜６
夫々のポンプ番号と起動時の立上がりに要する時間であ
る起動ディレー時間を入力し（ステップ41）、入力され
た値が順次表示される。また、第10図に示すポンプ停止
ディレー時間設定のガイダンス表示42aを行ない（ステ
ップ42）、これに応じてポンプ番号と停止時の立下がり
に要する時間である停止ディレー時間を入力し（ステッ
プ43）、入力された値が順次表示される。次に第11図に
示すポンプ起動順序正逆設定のガイダンス表示44aを行
なう（ステップ44）。このガイダンス表示44aに応じて
ステップ39で入力された液種系列毎のポンプ起動順序を
正順（例えば液種Ａにおいてポンプ1,2,3の順）で行な
うか、逆順（ポンプ3,2,1の順）で行なうかの入力を行
ない（ステップ45）、これの表示を行なう。次に第12図
に示す故障ポンプ登録のガイダンス表示46aを行なう
（ステップ46）。このガイダンス表示46aに応じてポン
プ１〜６のうちの故障したポンプの番号を入力し（ステ
ップ47）、その番号を表示して第１図（Ａ）の処理を終
了する。Further, a guidance display 36a for selecting the sequence number of the liquid type shown in FIG. 7 is performed (step 36). Here, for example, liquid type A
When "1" indicating "" is input in step 37, a guidance display 38a for setting the pump starting sequence is displayed as shown in FIG. 8 (step 38). According to this guidance display 38a, the starting order of the pumps 1 to 3 of the series of the liquid type A input in step 33 is set (step 39), and these are displayed in order. Of course, enter the sequence number "2" in step 37 and enter liquid type B.
It is possible to set the pump startup sequence of the. Next, the guidance display 40 for setting the pump start delay time shown in FIG.
a (step 40), and pumps 1-6 accordingly
The respective pump numbers and the starting delay time which is the time required to rise at the time of starting are inputted (step 41), and the inputted values are sequentially displayed. Further, the guidance display 42a for setting the pump stop delay time shown in FIG. 10 is displayed (step 42), and the pump number and the stop delay time which is the time required for the fall at the time of stop are input accordingly (step 43). , Input values are displayed in sequence. Next, the guidance display 44a for setting the pump starting sequence forward / reverse shown in FIG. 11 is displayed (step 44). In accordance with this guidance display 44a, the pump starting order for each liquid type series input in step 39 is performed in the normal order (for example, pumps 1, 2, 3 in the liquid type A) or in the reverse order (pumps 3, 2, Input is made in the order of 1) (step 45) and this is displayed. Next, a guidance display 46a for registering a failed pump shown in FIG. 12 is displayed (step 46). The number of the failed pump among the pumps 1 to 6 is input according to the guidance display 46a (step 47), the number is displayed, and the process of FIG. 1 (A) is completed.
第１図（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は本発明装置のポンプ起
動・停止処理の一実施例のフローチャートを示す。第１
図（Ｂ）においてCPU20は入力インターフェース回路24
よりのスタート要求信号の変化の有無を判別する（ステ
ップ50）。ここで変化があった場合には、その変化がス
タート要求信号の入来であるか停止であるかを判別する
（ステップ51）。スタート要求信号が入来した場合には
ステップ52で出荷スタート処理を行ない、停止した場合
にはステップ53で出荷ストップ処理を行なう。上記出荷
スタート処理，出荷ストップ処理は各出荷ポイントの出
荷する液種毎に処理が異なっている。上記ステップ52又
は53の実行後50に移行する。FIGS. 1 (B), (C) and (D) show a flow chart of an embodiment of the pump starting / stopping process of the device of the present invention. First
In the figure (B), the CPU 20 is an input interface circuit 24.
It is determined whether or not the start request signal has changed (step 50). If there is a change here, it is determined whether the change is the arrival of the start request signal or the stop (step 51). When the start request signal is received, the shipping start processing is performed in step 52, and when it is stopped, the shipping stop processing is performed in step 53. The above-mentioned shipping start processing and shipping stop processing differ depending on the type of liquid shipped at each shipping point. After performing the above step 52 or 53, the process proceeds to 50.
ここで、第２〜第12図の如き設定が行なわれた状態で、
液種Ａの出荷ポイント8a〜8c,8f,9g〜9i,9lのうちのい
ずれかのスタート要求信号が供給開始されたときステッ
プ52では第１図（Ｃ）の出荷スタート処理が行なわれ
る。まず、CPU20は液種Ａの系列の各出荷ポイントのう
ち、出荷中及びスタート要求がなされた出荷ポイントの
吐出流量の合計値である総吐出流量を演算して求める
（ステップ54）。また、液種Ａを給液するポンプ1,2,3
のうち起動中のポンプの給液流量の合計値である総給液
流量を演算して求める（ステップ55）。上記総吐出速度
と総給液流量との比較が行なわれ（ステップ56）、総吐
出流量が総給液速度以下であるときステップ57に移行し
て今回スタート要求がなされた出荷ポイントより出荷を
行なうことを示すデータがメモリ22に書き込まれ第１図
（Ｂ）のステップ50に移行する。また総吐出流量が大な
るときは、正順であるかどうかが判別され（ステップ5
8）、ステップ59へ移行する。第１順位ポンプ起動処理
のステップ59はステップ59a〜59cより構成されており、
まずステップ59aで起動順序が第１順位のポンプ（この
場合ポンプ１）が故障登録されているか又は起動中であ
るかが判別されて、いずれでもない場合のみ，第１順位
のポンプの起動を行なうことを示すデータがメモリ22に
書き込まれ（ステップ59b）、再び総給液流量を演算し
て求める（ステップ59b）。この後、総吐出流量と総給
液流量とを比較する（ステップ60）。Here, with the settings as shown in FIGS. 2 to 12,
When the start request signal of any one of the shipping points 8a to 8c, 8f, 9g to 9i, 9l of the liquid type A is started to be supplied, the shipping start processing of FIG. 1C is performed in step 52. First, the CPU 20 calculates and obtains the total discharge flow rate, which is the sum of the discharge flow rates at the shipping points during shipping and at the shipping point for which a start request has been made among the shipping points in the series of liquid type A (step 54). Also, pumps 1, 2 and 3 for supplying liquid type A
Among them, the total liquid supply flow rate, which is the total value of the liquid supply flow rates of the pumps being activated, is calculated and obtained (step 55). The total discharge speed is compared with the total liquid supply flow rate (step 56), and when the total discharge flow rate is less than or equal to the total liquid supply speed, the process proceeds to step 57, and shipment is performed from the shipping point requested to start this time. Data indicating that is written in the memory 22 and the process proceeds to step 50 in FIG. 1 (B). When the total discharge flow rate is large, it is determined whether the flow is in the normal order (step 5
8) Go to step 59. Step 59 of the first-order pump start-up process is composed of steps 59a to 59c,
First, at step 59a, it is judged whether the pump having the first order of start-up (in this case, the pump 1) is fault-registered or is in the process of being started, and the pump of the first order is started only when neither is found. The data indicating that is written in the memory 22 (step 59b), and the total liquid supply flow rate is calculated again to obtain (step 59b). Thereafter, the total discharge flow rate and the total liquid supply flow rate are compared (step 60).
ここで、総吐出流量が大なる場合、ステップ59と同様な
第２順位ポンプ起動処理を行ない（ステップ61）、更に
総吐出流量と総給液流量との比較を行なって（ステップ
62）、ここでも総吐出流量が大なる場合ステップ59と同
様な第３順位ポンプ起動処理を行ない（ステップ63）、
また総吐出流量と総給液流量との比較を行なう（ステッ
プ64）。上記ステップ60,62,64のいずれかで総吐出流量
が総給液流量以下と判別されるとステップ65に移行して
ステップ59,61,63夫々内で起動を行なうことが決定され
たポンプを起動するための起動制御信号が生成されて各
ポンプに供給される（ステップ65）。勿論、ここではポ
ンプ毎に設定された起動ディレー時間に応じて各ポンプ
の起動が行なわれる。また、ステップ64においても総吐
出流量が大なる場合には警報処理が行なわれ（ステップ
66）、給液装置の出荷能力を越えた異常が発生したこと
を警告する。上記ステップ65,66が終了すると第１図
（Ｂ）のステップ50に移行する。ところでステップ58で
逆順と判別された場合にはステップ63,64,61,62,59,60
の順に上記と同様の処理が行なわれ、その説明を省略す
る。Here, when the total discharge flow rate is large, the second order pump starting process similar to step 59 is performed (step 61), and the total discharge flow rate and the total liquid supply flow rate are compared (step 61).
62) Again, if the total discharge flow rate is large, the same third-order pump startup processing as in step 59 is performed (step 63),
Further, the total discharge flow rate and the total liquid supply flow rate are compared (step 64). When the total discharge flow rate is determined to be less than or equal to the total liquid supply flow rate in any of the above steps 60, 62, 64, the process proceeds to step 65, and the pumps decided to start in steps 59, 61, 63 respectively are selected. A start control signal for starting is generated and supplied to each pump (step 65). Of course, here, each pump is started according to the start delay time set for each pump. Also in step 64, if the total discharge flow rate is large, alarm processing is performed (step
66), warn that an abnormality has occurred that exceeds the shipping capability of the liquid supply device. When the above steps 65 and 66 are completed, the process proceeds to step 50 in FIG. 1 (B). By the way, if it is determined that the order is reverse in step 58, steps 63, 64, 61, 62, 59, 60
The same processing as above is performed in the order of, and the description thereof will be omitted.
次に、液種Ａの全出荷ポイントのうちのいずれかのスタ
ート要求信号の供給が停止したときステップ53では第１
図（Ｄ）の出荷ストップ処理が行なわれる。まず、CPU2
0は液種Ａの系列の各出荷ポイントのうち、スタート要
求信号の供給が停止された出荷ポイントを除く出荷中の
出荷ポイントの総吐出流量を演算し（ステップ71）、次
に正順であるかどうかを判別し（ステップ73）、正順で
あればステップ73〜76の第３順位ポンプ停止処理が行な
われる。ステップ73で第３順位のポンプが故障登録され
ているか又は停止中であるかが判別され、いずれでもな
い場合第３順位のポンプを停止したときの総給液流量を
演算し（ステップ74）、得られた総給液流量と総吐出流
量との比較が行なわれる（ステップ75）。総吐出流量が
総給液流量以下であるとき第３順位のポンプの停止を行
なうことを示すデータがメモリ22に書き込まれ、大なる
場合後述のステップ85に移行する。第３順位のポンプが
故障又は停止中であれば、そのまま第２順位ポンプ停止
処理へ移行する。第２順位ポンプ停止処理，第３順位ポ
ンプ停止処理夫々はステップ77〜80,81〜84で構成さ
れ、第３順位ポンプ停止処理と同様であり、ステップ7
8,82夫々で第２順位，第１順位夫々のポンプを停止した
ときの総給液流量が演算され、ステップ80,84夫々で第
２順位，第１順位夫々のポンプの停止を行なうことを示
すデータがメモリ22に書き込まれる。ステップ85ではス
テップ76,80,84夫々で停止することが決定されたポンプ
の起動制御信号の生成が停止される。これによって起動
制御信号の供給が停止されたポンプは停止する。この起
動制御信号の生成の停止は、ポンプ毎に設定された停止
ディレー時間に応じて行なわれる。またステップ85の終
了後第１図（Ｂ）のステップ50に移行する。ところでス
テップ72で逆順と判別された場合にはステップ81〜84の
第１順位ポンプ停止処理，ステップ77〜80の第２順位ポ
ンプ停止処理，ステップ73〜76の第３順位ポンプ停止処
理の順に上記と同様の処理が行なわれ、その説明を省略
する。Next, when the supply of the start request signal is stopped at any one of all the shipping points of the liquid type A, in step 53 the first
The shipping stop process shown in FIG. First, CPU2
Of 0, the total discharge flow rate of the shipping points in the shipment, excluding the shipping points where the supply of the start request signal is stopped among the shipping points of the series of the liquid type A, is calculated (step 71), and then in the normal order. It is determined whether or not (step 73), and if the order is normal, the third-order pump stop processing of steps 73 to 76 is performed. In step 73, it is determined whether the third rank pump is fault-registered or stopped, and if neither is found, the total liquid supply flow rate when the third rank pump is stopped is calculated (step 74), The obtained total liquid supply flow rate and the total discharge flow rate are compared (step 75). When the total discharge flow rate is less than or equal to the total liquid supply flow rate, data indicating that the pumps of the third rank are to be stopped is written in the memory 22, and if larger, the process proceeds to step 85 described later. If the third-ranked pump is out of order or is stopped, the process directly proceeds to the second-ranked pump stop processing. The second-rank pump stop processing and the third-rank pump stop processing are configured by steps 77 to 80 and 81 to 84, respectively, and are similar to the third-rank pump stop processing, and the step 7
The total liquid supply flow rate when the second and first priority pumps are stopped is calculated at 8,82 respectively, and the second and first priority pumps are stopped at steps 80 and 84, respectively. The indicated data is written in the memory 22. In step 85, the generation of the start control signal of the pump which is determined to be stopped in steps 76, 80 and 84 is stopped. As a result, the pump for which the supply of the start control signal has been stopped is stopped. The generation of the activation control signal is stopped according to the stop delay time set for each pump. Further, after the completion of step 85, the process proceeds to step 50 in FIG. 1 (B). By the way, if it is determined in step 72 that the order is the reverse order, the first order pump stop processing in steps 81 to 84, the second order pump stop processing in steps 77 to 80, and the third order pump stop processing in steps 73 to 76 are performed in the above order. Processing similar to that is performed, and the description thereof is omitted.
なお、第１図（Ｄ）において、ステップ71で、液種Ａの
系列の各出荷ポイントのうちスタート要求信号の供給が
停止された出荷ポイントを除く出荷中の出荷ポイントの
総吐出流量を求めると共にポンプ1,2,3のうち起動中の
ポンプの総給液速度を求め、更に上記給液流量より総吐
出流量を減算して過給液流量を求める。そして、ステッ
プ75でこの過給液流量が第３順位のポンプの給液流量以
上であるかどうかを判別し、同様にステップ79,83夫々
で過給液流量が第２順位，第１順位のポンプ夫々の給液
流量以上であるかどうかを判別する。このように構成し
ても第１図（Ｄ）に示す出荷ストップ処理とまったく同
一の処理が行なわれる。この場合にはステップ74,78,82
は不要である。In FIG. 1 (D), in step 71, the total discharge flow rate of the shipping points in the shipment excluding the shipping point where the supply of the start request signal is stopped among the shipping points of the series of the liquid type A is obtained. The total liquid supply speed of the pump being activated among the pumps 1, 2, and 3 is obtained, and the total discharge flow rate is subtracted from the above liquid supply flow rate to obtain the supercharged liquid flow rate. Then, in step 75, it is determined whether or not the supercharging liquid flow rate is equal to or higher than the liquid supply flow rate of the third-ranking pump. Similarly, in steps 79 and 83, the supercharging liquid flow rate is set to the second or first order. It is determined whether the flow rate is higher than the liquid supply flow rate of each pump. Even with such a configuration, the same processing as the shipping stop processing shown in FIG. 1D is performed. In this case steps 74, 78, 82
Is unnecessary.
このように、本発明装置では液種の系列単位で出荷ポイ
ントの総吐出流量と総給液流量とを比較して、総給液流
量が総吐出流量以上の最小の値となるようポンプ１〜６
夫々の起動・停止を決定するため、ポンプ起動台数が必
要最小限に抑えられ効率が向上する。また、起動順序の
設定変更等はキーボード21でパラメータを再設定するだ
けで済み作業性及びメンタナンス性が向上する。更に制
御装置12は第３図に示す構成であり、設定変更に際して
回路素子の増減がない。As described above, in the device of the present invention, the total discharge flow rate at the shipping point is compared with the total supply liquid flow rate for each series of liquid types, and the pump 1 6
Since each start / stop is decided, the number of pump start-ups is minimized to improve the efficiency. Further, it is sufficient to change the setting of the activation order and the like only by resetting the parameters with the keyboard 21, and the workability and the maintenance are improved. Further, the control device 12 has the configuration shown in FIG. 3, and circuit elements do not increase or decrease when the setting is changed.
発明の効果 上述の如く、本発明になる給液装置のポンプ制御装置
は、出荷ポイント夫々の吐出流量と各ポンプの液種及び
給液流量が入力されると記憶されるので設定変更の作業
性及びメンテナンス性が従来に比して向上し、また、総
給液流量とポンプの給液流量との合計値が総吐出流量以
上となるように起動すべきポンプを決定して起動を行な
うため、ポンプの起動台数が必要最小限に抑えられ効率
が向上し、ポンプ制御に遅れを生じることがない等の特
長を有している。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the pump control device of the liquid supply device according to the present invention stores the discharge flow rate at each shipping point, the liquid type of each pump, and the liquid supply flow rate, and thus stores the setting workability. Also, the maintainability is improved as compared with the conventional one, and the pump to be started is determined and started so that the total value of the total liquid supply flow rate and the liquid supply flow rate of the pump is equal to or more than the total discharge flow rate. It has the features that the number of pumps to be started is minimized to improve the efficiency and there is no delay in pump control.
第１図は本発明装置で行なわれる各処理の一実施例のフ
ローチャート、第２図は本発明装置の適用される給液シ
ステムの一例の構成図、第３図は本発明方式を適用した
装置の一実施例のブロック系統図、第４図〜第12図夫々
は第３図示のディスプレイの表示の各実施例を示す図で
ある。 １〜６……ポンプ、8a〜8f,9g〜9l……出荷ポイント、1
1……出荷制御部、12……ポンプ制御装置、20……CPU、
21……キーボード、22……メモリ、23……ディスプレ
イ、30〜47,50〜66,71〜85……ステップ。FIG. 1 is a flow chart of an embodiment of each processing carried out by the device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an example of a liquid supply system to which the device of the present invention is applied, and FIG. 3 is a device to which the method of the present invention is applied. FIG. 4 is a block system diagram of an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 12 are diagrams showing respective embodiments of display on the display shown in FIG. 1-6 ... Pump, 8a-8f, 9g-9l ... Shipping point, 1
1 …… Shipping control unit, 12 …… Pump control device, 20 …… CPU,
21 …… Keyboard, 22 …… Memory, 23 …… Display, 30-47,50-66,71-85 …… Steps.
Claims (3)
と、該複数の出荷ポイントへ油液を供給するための複数
のポンプとからなり、該複数の出荷ポイントそれぞれか
ら出力されるスタート要求信号に応じて該複数のポンプ
それぞれの起動・停止を制御する給液装置のポンプ制御
装置において、 前記複数の出荷ポイントそれぞれの吐出流量を予め記憶
した吐出流量記憶手段と、 前記複数のポンプそれぞれの給液流量を予め記憶した給
液流量記憶手段と、 前記複数の出荷ポイントのうちスタート要求信号が出力
された出荷ポイントの吐出流量を前記吐出流量記憶手段
より読み出し、該吐出流量記憶手段より読み出した吐出
流量から、スタート要求信号が出力された出荷ポイント
の吐出流量の合計値である総吐出流量を演算する総吐出
流量演算手段と、 前記複数のポンプのうち起動中のポンプの給液流量を前
記給液流量記憶手段より読み出し、該給液流量記憶手段
より読み出した給液流量から該起動中のポンプの給液流
量の合計値である総給液流量を演算する総給液流量演算
手段と、 前記総吐出流量と前記総給液流量とを比較し、前記総吐
出流量が前記総給液流量よりも大きいと判断した場合、
起動中でないポンプの給液流量と前記総給液流量との合
計値が前記総吐出流量以上の値となるように起動すべき
ポンプを決定し、該決定された起動すべきポンプの起動
を行なうポンプ起動手段と、 を備えてなることを特徴とする給液装置のポンプ制御装
置。1. A start request comprising a plurality of shipping points for supplying an oil liquid and a plurality of pumps for supplying an oil liquid to the plurality of shipping points, the start request being output from each of the plurality of shipping points. In a pump control device of a liquid supply device for controlling start / stop of each of the plurality of pumps according to a signal, a discharge flow rate storage unit that stores in advance the discharge flow rate of each of the plurality of shipping points, and each of the plurality of pumps. The liquid supply flow rate storage means that stores the liquid supply flow rate in advance, and the discharge flow rate at the shipping point of the plurality of shipping points where the start request signal is output are read from the discharge flow rate storage means and read from the discharge flow rate storage means. Calculate the total discharge flow rate, which is the total value of the discharge flow rates at the shipping point where the start request signal was output, from the discharge flow rates And a supply flow rate of the pump being activated among the plurality of pumps is read from the supply flow rate storage means, and the supply flow rate of the pump being activated is calculated from the supply flow rate read from the supply flow rate storage means. The total liquid supply flow rate calculating means for calculating the total liquid supply flow rate as a total value was compared with the total discharge flow rate and the total liquid supply flow rate, and it was determined that the total discharge flow rate was larger than the total liquid supply flow rate. If
The pump to be started is determined so that the total value of the liquid supply flow rate of the pump that is not in operation and the total liquid supply flow rate is equal to or more than the total discharge flow rate, and the determined pump to be started is started. A pump control device for a liquid supply device, comprising: a pump starting means.
の起動状態を記憶するポンプ起動状態記憶手段を有し、
前記総吐出流量と前記総給液流量とを比較して前記総吐
出流量が前記総給液流量よりも大きいと判断した場合、
前記ポンプの起動状態を前記ポンプ起動状態記憶手段よ
り読み出し、前記ポンプ起動状態記憶手段より読み出し
た起動中でないポンプの給液流量と前記総給液流量との
合計値が前記総吐出流量以上の値となるように前記起動
中でないポンプの中より起動すべきポンプを決定し、該
決定された起動すべきポンプの起動を行うことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の給液装置のポンプ制御
装置。2. The pump starting means includes pump starting state storing means for storing starting states of the plurality of pumps.
When the total discharge flow rate and the total liquid supply flow rate are compared to determine that the total discharge flow rate is larger than the total liquid supply flow rate,
The pump starting state is read from the pump starting state storage means, and the sum of the liquid supply flow rate and the total liquid supply flow rate of the pump that is not starting read out from the pump starting state storage means is equal to or more than the total discharge flow rate. The pump to be started is determined from the pumps that are not in operation so that the pump to be started is started, and the pump to be started is started. Pump controller.
の起動順序を予め記憶したポンプ起動順序記憶手段を有
し、前記総吐出流量と前記総給液流量とを比較して前記
総吐出流量が前記総給液流量よりも大きいと判断した場
合、前記ポンプ起動順序記憶手段に基づいて前記複数の
ポンプの起動順に各ポンプの吐出流量を積算して起動中
でないポンプの給液流量と前記総給液流量との合計値を
演算し、該合計値が前記総吐出流量以上の値となったと
きの起動順位までのポンプを起動すべきポンプと決定
し、該決定された起動すべきポンプのうち起動中でない
ポンプの起動を行うことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の給液装置のポンプ制御装置。3. The pump start-up means has a pump start-up order storage means in which start-up orders of the plurality of pumps are stored in advance, and the total discharge flow rate is compared with the total discharge flow rate. Is larger than the total liquid supply flow rate, the discharge flow rates of the respective pumps are integrated in the starting order of the plurality of pumps based on the pump starting order storage means, and the liquid supply flow rate of the pump not in operation and the total flow rate of the pumps. The total value with the liquid supply flow rate is calculated, the pumps up to the starting order when the total value becomes a value equal to or greater than the total discharge flow rate are determined as the pumps to be activated, and the determined pumps to be activated The pump control device of the liquid supply device according to claim 1, wherein the pump is started when the pump is not started.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60233886A JPH0678119B2 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Pump control device for liquid supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60233886A JPH0678119B2 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Pump control device for liquid supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6294597A JPS6294597A (en) | 1987-05-01 |
| JPH0678119B2 true JPH0678119B2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=16962098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60233886A Expired - Fee Related JPH0678119B2 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Pump control device for liquid supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678119B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4528507Y1 (en) * | 1966-09-09 | 1970-11-04 |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP60233886A patent/JPH0678119B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6294597A (en) | 1987-05-01 |
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