JPH0676861B2 - Control device for hot air heater - Google Patents

Control device for hot air heater

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JPH0676861B2
JPH0676861B2 JP1086135A JP8613589A JPH0676861B2 JP H0676861 B2 JPH0676861 B2 JP H0676861B2 JP 1086135 A JP1086135 A JP 1086135A JP 8613589 A JP8613589 A JP 8613589A JP H0676861 B2 JPH0676861 B2 JP H0676861B2
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temperature
control
heating
correction
room temperature
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繁明 安井
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Rinnai Corp
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  • Direct Air Heating By Heater Or Combustion Gas (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、バーナ、電気ヒータ等の加熱手段を制御する
ことによって、被加熱物の温度を設定された温度に制御
する温風暖房機の制御装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hot air heater for controlling the temperature of an object to be heated to a set temperature by controlling heating means such as a burner and an electric heater. Regarding the control device.

[従来の技術] 例えば温風暖房機では、室内温度を設定された所望の温
度にするために、室内空気の吸込口付近に温度センサを
設けて室内温度を検知し、その検知温度と設定温度との
温度差に基づいてバーナや電気ヒータ等の加熱量を比例
制御するものや、検知温度と設定温度との高低によって
加熱量を制御するものがある。
[Prior Art] For example, in a hot air heater, a temperature sensor is provided near the inlet of indoor air to detect the indoor temperature in order to bring the indoor temperature to a set desired temperature. There are those that proportionally control the heating amount of the burner, the electric heater and the like based on the temperature difference between the above and the ones that control the heating amount depending on the level of the detected temperature and the set temperature.

[発明が解決しようとする課題] しかし、温度差によって加熱量を比例制御するもので
は、検知される室内温度に応じて決める加熱量で加熱が
行われたとき、その加熱量を決めるための基礎となった
温度が検知される場合には、それ以上加熱量の変更が行
われなくなり、制御状態が安定して、設定温度とは異な
った室内温度に安定してしまう。このため、負荷に応じ
て加熱量の制御状態が安定する温度が異なり、室内温度
が設定温度に近付かない。また、検知温度と設定温度と
の高低によって加熱量が制御されるものでは、設定温度
に近付かないまま制御状態が安定することはないが、温
度変化が大きくなるため不快感を生じる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the case where the heating amount is proportionally controlled by the temperature difference, the basis for determining the heating amount when the heating is performed at the heating amount determined according to the detected indoor temperature. When the temperature is detected, the heating amount is not changed any more, the control state becomes stable, and the room temperature becomes different from the set temperature. For this reason, the temperature at which the control state of the heating amount stabilizes differs depending on the load, and the indoor temperature does not approach the set temperature. Further, in the case where the heating amount is controlled by the level of the detected temperature and the set temperature, the control state does not stabilize without approaching the set temperature, but a large temperature change causes discomfort.

本発明は、負荷が異なった場合にも、被加熱物を設定温
度に加熱することができる温風暖房機の制御装置を提供
することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a controller for a hot air heater that can heat an object to be heated to a set temperature even when the load is different.

[課題を解決するための手段] 本発明は、熱源を有する暖房機本体に室内空気の対流用
送風機を備え、前記室内空気を前記熱源により加熱する
温風暖房機の制御装置において、 前記室内空気の目標温度を設定する温度設定手段と、前
記熱源に加熱される前記室内空気の温度を検知する温度
検知手段と、前記温度設定手段の設定温度と前記温度検
知手段の検知温度との温度差に応じて前記熱源の加熱量
出力を決定する加熱制御手段と、所定時間を繰り返し計
時する計時手段と、該計時手段によって計時される前記
所定時間毎に前記設定温度に対する前記検知温度の高低
に応じた前記加熱量出力への補正量を決定する加熱補正
手段と、該加熱補正手段の前記補正値を蓄積して加熱補
正量とするとともに該加熱補正量を前記加熱制御手段の
前記加熱量出力と加算して前記熱源を制御する熱源制御
手段とを具備することを技術的手段する。
[Means for Solving the Problems] The present invention relates to a controller for a hot air heater, comprising a convection blower for indoor air in a heater body having a heat source, wherein the indoor air is heated by the heat source. Temperature setting means for setting the target temperature, temperature detecting means for detecting the temperature of the indoor air heated by the heat source, and a temperature difference between the set temperature of the temperature setting means and the detected temperature of the temperature detecting means. According to the heating control means for determining the heating amount output of the heat source, the time counting means for repeatedly counting a predetermined time, and the level of the detected temperature with respect to the set temperature for each of the predetermined times clocked by the time counting means. A heating correction unit that determines a correction amount for the heating amount output, accumulates the correction value of the heating correction unit as a heating correction amount, and adds the heating correction amount to the heating control unit. By adding an amount output to technical means to and a heat source control means for controlling said heat source.

[作用および発明の効果] 温風暖房機では、熱源によって加熱された空気が送風機
によって吹き出されて、室内で強制対流が行われるが、
室内の広さや断熱性によって暖房負荷が異なるため、単
純に設定温度に対する室内温度の温度差に応じて熱源の
加熱量が決まっても、室内温度に差が生じる。
[Operation and Effect of Invention] In the warm air heater, the air heated by the heat source is blown out by the blower to perform forced convection in the room.
Since the heating load varies depending on the size of the room and the heat insulation, even if the heating amount of the heat source is simply determined according to the temperature difference between the set temperature and the room temperature, the room temperature varies.

本発明では、設定温度と検知温度との温度差に応じて熱
源の加熱量出力が決定され、さらに、設定温度に対する
検知温度の高低に応じて補正値が決定され、これらの和
によって熱源が制御される。
In the present invention, the heating amount output of the heat source is determined according to the temperature difference between the set temperature and the detected temperature, and the correction value is determined according to the level of the detected temperature with respect to the set temperature, and the heat source is controlled by the sum of these. To be done.

このため、設定温度と検知温度との温度差が大きく、例
えば、設定温度に対して検知温度が著しく低い場合に
は、これらの温度差によって決まる加熱量出力によて、
速やかに大きな加熱量が得られ、室内温度を設定温度に
近づけることができる。また、設定温度に対する検知温
度の温度差が大きくない場合には、加熱量出力は大きく
変化せず、加熱補正手段による加熱補正が所定時間毎に
行われて、その補正値が蓄積され加熱補正量となるた
め、室内温度を設定温度に近づけることができる。
Therefore, when the temperature difference between the set temperature and the detected temperature is large, for example, when the detected temperature is significantly lower than the set temperature, the heating amount output determined by these temperature differences causes
A large amount of heating can be quickly obtained, and the room temperature can be brought close to the set temperature. Further, when the temperature difference between the detected temperature and the set temperature is not large, the heating amount output does not greatly change, and the heating correction is performed every predetermined time by the heating correction means, and the correction value is accumulated and the heating correction amount is stored. Therefore, the room temperature can be brought close to the set temperature.

この場合、加熱補正は、設定温度と検知温度との温度差
に応じて行われるのではなく、所定時間毎に設定温度に
対する検知温度の高低によって行われるため、設定温度
に近い温度になっている室内温度を加熱補正により大き
く変動させてしまうことがなく、徐々に且つ確実に設定
温度に近づけることができる。
In this case, the heating correction is not performed according to the temperature difference between the set temperature and the detected temperature, but is performed according to the level of the detected temperature with respect to the set temperature at every predetermined time, so the temperature is close to the set temperature. It is possible to gradually and surely approach the set temperature without causing the room temperature to largely change due to the heating correction.

以上のとおり、本発明は、室内の広さや断熱性の違いに
よって暖房負荷が異なっても、室内温度を設定温度に近
づけることができるものであり、また、ドアの開閉等、
急激な室内温度の変化をもたらす外因が生じた場合に
は、設定温度と検知温度との温度差に応じて加熱量が決
定されるため、速やかに室内温度を設定温度に近づける
ことができる。
As described above, the present invention can bring the indoor temperature close to the set temperature even if the heating load is different due to the difference in the room size and the heat insulating property, and the opening and closing of the door, etc.
When an extrinsic factor that causes a rapid change in the room temperature occurs, the heating amount is determined according to the temperature difference between the set temperature and the detected temperature, so that the room temperature can be quickly brought close to the set temperature.

[実施例] 次に本発明の温風暖房機をFF式(強制給排気式)のガス
温風暖房機の実施例に基づいて説明する。
[Embodiment] Next, a warm air heater according to the present invention will be described based on an embodiment of an FF type (forced supply / exhaust type) gas warm air heater.

第2図にその概略を示すガス温風暖房機1は、燃焼器10
を備えた暖房器本体20と、ガス供給路30と、制御装置40
とから構成される。
The gas warm air heater 1 whose outline is shown in FIG.
Heater main body 20 provided with, gas supply passage 30, and control device 40
Composed of and.

燃焼器10は、燃焼用ファン11で燃焼用空気を供給しセラ
ミック製のバーナ12で燃焼が行われ、燃焼ガスは熱交換
器13を通過して排気口14から室外へ排出される。バーナ
12の近傍には点火用のスパーカ15が設けられ、さらに炎
の温度を検出するサーモカップル16が設けられ、その信
号を制御装置40へ送出する。
In the combustor 10, combustion air is supplied by a combustion fan 11 and combustion is performed by a ceramic burner 12, and combustion gas passes through a heat exchanger 13 and is exhausted to the outside from an exhaust port 14. Burner
A sparker 15 for ignition is provided in the vicinity of 12, and a thermocouple 16 for detecting the temperature of the flame is further provided, and its signal is sent to the control device 40.

暖房機本体20には、熱交換器13を介して加熱された空気
を、室内へ吹き出すための対流ファン21が設けられ、空
気導入口22から導入された室内空気は温風吹出口23から
吹出され、室内を循環する。
The heater body 20 is provided with a convection fan 21 for blowing the air heated via the heat exchanger 13 into the room, and the indoor air introduced from the air introduction port 22 is blown out from the warm air outlet 23. , Circulate in the room.

ガス供給路30は、図示しない燃料供給源から供給される
燃料ガスを、燃焼器10へ供給するガス管31である。この
ガス管31には、上流側から燃料ガスを遮断するための元
電磁弁32および主電磁弁33、燃料ガスを一定圧力で供給
するガバナ弁34、通電電流に応じて燃料ガスの供給量を
調節する比例弁35が設けられ、比例弁35はその上流と下
流とをバイパス管36で連絡され、バイパス管36には一定
流量の燃料ガスを通過させるオリフィス37が備えられて
いる。
The gas supply passage 30 is a gas pipe 31 that supplies the fuel gas supplied from a fuel supply source (not shown) to the combustor 10. The gas pipe 31 has a source solenoid valve 32 and a main solenoid valve 33 for shutting off the fuel gas from the upstream side, a governor valve 34 for supplying the fuel gas at a constant pressure, and a supply amount of the fuel gas according to the energizing current. A proportional valve 35 for adjusting is provided, and the upstream and downstream of the proportional valve 35 are connected by a bypass pipe 36, and the bypass pipe 36 is provided with an orifice 37 for passing a constant flow rate of fuel gas.

ガス供給路30を通過した燃料ガスは燃焼器10の外気導入
路17に設けられたノズル38から燃焼器10へ噴出される。
The fuel gas that has passed through the gas supply passage 30 is ejected to the combustor 10 from the nozzle 38 provided in the outside air introduction passage 17 of the combustor 10.

制御装置40は、マイクロコンピュータを中心とする制御
回路と、制御回路とは別に備えられた安全回路とから構
成され、図示しない電源プラグを電灯線コンセントに差
込むことにより常時供給される電力により作動するもの
で、運転スイッチ41を操作すると、所定のシーケンスで
スパーカ15を作動させ、各電磁弁32、33を開いて燃料ガ
スをバーナ12へ供給して燃焼を開始させるとともに、対
流ファン21によって室内の空気を循環させて暖房運転を
行う。
The control device 40 is composed of a control circuit centering on a microcomputer and a safety circuit provided separately from the control circuit, and is operated by the power constantly supplied by inserting a power plug (not shown) into a power line outlet. When the operation switch 41 is operated, the sparker 15 is operated in a predetermined sequence to open the solenoid valves 32 and 33 to supply the fuel gas to the burner 12 to start the combustion, and the convection fan 21 causes the indoor The air is circulated to perform heating operation.

また制御装置40では、暖房能力制御として、使用者によ
って操作される室温コントローラ42の設定状態および空
気導入口22付近の室内温度を検知する室温センサ43によ
る検知温度に基づいて比例弁35を通電し、さらにサーモ
カップル16の出力に基づいて燃焼用ファン11および対流
ファン21を制御する。
Further, in the control device 40, for heating capacity control, the proportional valve 35 is energized based on the setting state of the room temperature controller 42 operated by the user and the temperature detected by the room temperature sensor 43 that detects the room temperature near the air inlet 22. Further, the combustion fan 11 and the convection fan 21 are controlled based on the output of the thermocouple 16.

制御装置40は、暖房能力制御を行うために、第1図にお
いて仮想的に示されるとおり、温度差制御部44、計時部
45、補正制御部46の各機能部を有している。
In order to control the heating capacity, the control device 40, as virtually shown in FIG.
45, each functional unit of the correction control unit 46.

温度差制御部44は、室温センサ43により検知される室内
温度T[℃]と、室温コントローラ42によって設定され
た設定温度T0[℃]との温度差に基づいて比例弁35へ基
本電流値Ibaseを決定する機能部である。
Based on the temperature difference between the room temperature T [° C] detected by the room temperature sensor 43 and the set temperature T 0 [° C] set by the room temperature controller 42, the temperature difference control unit 44 supplies the basic current value to the proportional valve 35. It is a functional unit that determines Ibase.

ここでは、第3図に示すとおり、室内温度Tが設定温度
T0に対して、 T<T0−2 の関係にある場合には、比例弁35への基本電流値Ibase
を最大電流値Imaxに制御し、逆に室内温度Tが設定温度
T0に対して、 T>T0+2 の関係にある場合には、比例弁35への基本電流値Ibase
を最小電流値Iminに制御する。
Here, as shown in FIG. 3, the room temperature T is the set temperature.
Against T 0, when the relation of T <T 0 -2, the basic current value to the proportional valve 35 Ibase
Is controlled to the maximum current value Imax, and conversely the room temperature T is the set temperature.
Against T 0, when the relation of T> T 0 +2, the basic current value to the proportional valve 35 Ibase
Is controlled to the minimum current value Imin.

また、室内温度Tが設定温度T0に対して、 T0−2≦T≦T0+2 の関係にある場合には、近似的に Ibase=Imin−{T−(T0+2)}(Imax−Imin)/4 で表される電流値に比例制御する。このとき、基本電流
値Ibaseの最小電流値Iminは20[mA]に、最大電流値Ima
xは120[mA]にそれぞれ設定されており、基本電流値Ib
aseは、0.25[℃]毎に分割された検知温度に対応して
6.25[mA]ずつ変更される。
Further, when the room temperature T has a relationship of T 0 −2 ≦ T ≦ T 0 +2 with respect to the set temperature T 0 , approximately Ibase = Imin− {T− (T 0 +2)} (Imax -Imin) / 4 is controlled proportionally to the current value. At this time, the minimum current value Imin of the basic current value Ibase is 20 [mA] and the maximum current value Ima is
x is set to 120 [mA] respectively, and the basic current value Ib
ase corresponds to the detected temperature divided by 0.25 [℃]
It is changed by 6.25 [mA].

従って、例えば、検知された室内温度Tが設定温度T0
対して0.75[℃]低い温度T1(=T0−0.75)で、第3図
において点Aで示される場合、このときの比例弁35の電
流値I1は、I1=88.75[mA]となり、また、設定温度T0
に対して1.25[℃]高い温度T2(=T0+1.25)で、点B
で示される場合、このときの比例弁35の電流値I2は、I2
=38.75[mA]となる。
Therefore, for example, when the detected indoor temperature T is a temperature T 1 (= T 0 −0.75) lower than the set temperature T 0 by 0.75 [° C.], and the point A in FIG. The current value I 1 of the valve 35 is I 1 = 88.75 [mA], and the set temperature T 0
1.25 [℃] higher temperature T 2 (= T 0 +1.25) than point B
, The current value I 2 of the proportional valve 35 at this time is I 2
= 38.75 [mA].

計時部45は、室内温度Tが、T0−2≦T≦T0+2になっ
たときに、計時を開始し、所定時間t(例えばt=164
[秒])毎に計時信号を発生して、補正制御部46へ出力
する。
When the room temperature T becomes T 0 −2 ≦ T ≦ T 0 +2, the time counting unit 45 starts the time measurement and performs a predetermined time t (for example, t = 164).
[Sec]), a clock signal is generated every time and output to the correction control unit 46.

補正制御部46は、計時部45によって発生される計時信号
が入力される所定時間t毎に、室温センサ43によって検
知される室内温度と室温コントローラ42で設定された設
定温度T0とを比較し、室内温度Tが設定温度T0より高い
場合には温度差制御部44によって決定された比例弁35へ
の電流値I1を1[mA]減少させるための減少補正電流値
ΔIaを、逆に室内温度Tが設定温度T0より低い場合には
温度差制御部44によって決定された比例弁35への電流値
I1を1[mA]増加させるための増加補正電流値ΔIbをそ
れぞれ温度差制御部44へ出力する。
The correction control unit 46 compares the room temperature detected by the room temperature sensor 43 with the set temperature T 0 set by the room temperature controller 42 at every predetermined time t when the time measurement signal generated by the time measurement unit 45 is input. When the room temperature T is higher than the set temperature T 0 , the decrease correction current value ΔIa for decreasing the current value I 1 to the proportional valve 35 determined by the temperature difference control unit 44 by 1 [mA] is reversed. When the room temperature T is lower than the set temperature T 0 , the current value to the proportional valve 35 determined by the temperature difference control unit 44
The increased correction current value ΔIb for increasing I 1 by 1 [mA] is output to the temperature difference control unit 44, respectively.

なお、室内温度Tが設定温度T0と等しい場合には、補正
制御部46による補正は行われない。本実施例では、室内
温度Tが設定温度T0に対してT0≦T<T0+0.25にあると
きを、室内温度Tと設定温度T0とが等しい状態として処
理する。
When the room temperature T is equal to the set temperature T 0 , the correction control unit 46 does not perform the correction. In this embodiment, when the room temperature T is T 0 ≦ T <T 0 +0.25 with respect to the set temperature T 0 , the room temperature T and the set temperature T 0 are treated as equal.

加算部47は、温度差制御部44で決定された基本電流値Ib
aseと補正制御部46から出力される減少補正電流値ΔIa
または増加補正電流値ΔIbとを加算する部分で、計時部
45からの計時信号が入力される毎に、これらの減少補正
電流値ΔIaあるいは増加補正電流値ΔIbを蓄積する。
The adding unit 47 is configured to add the basic current value Ib determined by the temperature difference control unit 44.
ase and the decrease correction current value ΔIa output from the correction control unit 46
Or the part that adds the increased correction current value ΔIb
Each time the clock signal from 45 is input, these decrease correction current value ΔIa or increase correction current value ΔIb are accumulated.

この結果、温度差制御部44による比例弁35の電流値は、
所定時間t毎に確実に増減されるため、室内温度Tを設
定温度T0に近付けることができる。
As a result, the current value of the proportional valve 35 by the temperature difference control unit 44 is
Since the temperature is reliably increased or decreased at every predetermined time t, the room temperature T can be brought close to the set temperature T 0 .

なお、加算部47では、補正制御部46から減少補正電流値
ΔIaまたは増加補正電流値ΔIbが入力されるときに、す
でに加算された電流値が、最小電流値Iminまたは最大電
流値Imaxになっている場合には、新たな減少補正電流値
ΔIaまたは増加補正電流値ΔIbをそれぞれ受け付けない
ようにしており、比例弁35への電流値は、常に10〜120
[mA]の範囲に維持される。
In addition, in the addition unit 47, when the decrease correction current value ΔIa or the increase correction current value ΔIb is input from the correction control unit 46, the already added current value becomes the minimum current value Imin or the maximum current value Imax. In this case, the new decrease correction current value ΔIa or increase correction current value ΔIb is not accepted, and the current value to the proportional valve 35 is always 10 to 120.
Maintained in the [mA] range.

以上の構成からなる本実施例のガス温風暖房機1は次の
とおり作動する。
The gas warm air heater 1 of the present embodiment having the above configuration operates as follows.

運転スイッチ41がONにされると燃焼用ファン11が回転を
開始し、点火用の所定回転数になるとスパーカ15が作動
される。そしてスパーカ15の作動が検知されると元電磁
弁32および主電磁弁33が開き、さらに比例弁35が点火用
に決められた電流値で通電される。すると燃料ガスはノ
ズル38から噴出され、燃焼用ファン11によって供給され
る燃焼用空気と混合されて、バーナ12で点火される。
When the operation switch 41 is turned on, the combustion fan 11 starts rotating, and when the ignition speed reaches a predetermined number, the sparker 15 is operated. When the operation of the sparker 15 is detected, the original solenoid valve 32 and the main solenoid valve 33 are opened, and the proportional valve 35 is energized with a current value determined for ignition. Then, the fuel gas is ejected from the nozzle 38, mixed with the combustion air supplied by the combustion fan 11, and ignited by the burner 12.

サーモカップル16によって着火が検知されると、スパー
カ15の作動が停止され、その後は室温コントローラ42に
よる設定温度と室温センサ43の検知信号に基づいて比例
弁35が制御され、サーモカップル16の出力信号に応じて
燃焼用ファン11が制御される。
When ignition is detected by the thermocouple 16, the operation of the sparker 15 is stopped, and thereafter, the proportional valve 35 is controlled based on the set temperature of the room temperature controller 42 and the detection signal of the room temperature sensor 43, and the output signal of the thermocouple 16 is output. The combustion fan 11 is controlled accordingly.

一方、対流ファン21は、サーモカップル16によって着火
が検知されると回転を開始し、その後は燃焼用ファン11
と同様にサーモカープル16の出力信号に基づいて制御さ
れる。そして空気導入口22から導入された室内空気は熱
交換器13を介して加熱され、温風となって温風吹出口23
から吹出される。
On the other hand, the convection fan 21 starts rotating when ignition is detected by the thermocouple 16, and thereafter the combustion fan 11
Similarly to the above, the control is performed based on the output signal of the thermo-carpule 16. Then, the indoor air introduced from the air inlet 22 is heated via the heat exchanger 13 to become warm air, and the warm air outlet 23
Is blown out from.

次に第4図により燃焼量制御を説明する。Next, the combustion amount control will be described with reference to FIG.

燃焼開始後、比例弁35への電流値は最大開度のための最
大電流値Imax(=120[mA]]に60秒間強制的に制御さ
れ(S1)、燃焼器10の燃焼量はそれに合わせて強燃焼が
行われる。
After the combustion starts, the current value to the proportional valve 35 is forcibly controlled to the maximum current value Imax (= 120 [mA]] for the maximum opening for 60 seconds (S1), and the combustion amount of the combustor 10 is adjusted accordingly. And strong combustion is performed.

その後は、検知される室内温度Tと設定温度T0との温度
差ΔT(=T−T0)に基づいて次のとおり制御される。
After that, the following control is performed based on the detected temperature difference ΔT (= T−T 0 ) between the indoor temperature T and the set temperature T 0 .

室内温度Tが設定温度T0に対して2[℃]以上高い場合
(S2において「ΔT>2」)には、比例弁35の電流値は
最小電流値20[mA]にされる(S3)。
When the room temperature T is higher than the set temperature T 0 by 2 [° C.] or more (“ΔT> 2” in S2), the current value of the proportional valve 35 is set to the minimum current value 20 [mA] (S3). .

室内温度Tが設定温度T0に対して2[℃]以上低い場合
(S2において「ΔT≦2」かつS4において「ΔT<−
2」)には、比例弁35への電流値は継続して最大電流値
Imaxにされ(S5)、ΔT≧−2になるまで継続される。
When the room temperature T is lower than the set temperature T 0 by 2 [° C.] or more (“ΔT ≦ 2” in S2 and “ΔT <− in S4
2 ”), the current value to the proportional valve 35 continues to be the maximum current value.
It is set to Imax (S5) and continues until ΔT ≧ −2.

室内温度Tが設定温度T0に対して、±2[℃]にある場
合(S2において「ΔT≦2」かつS4において「ΔT≧−
2」)の場合には、温度差ΔTに応じた比例制御が行わ
れる(S6)。
When the room temperature T is within ± 2 [° C] with respect to the set temperature T 0 (“ΔT ≦ 2” in S2 and “ΔT ≧ − in S4)
2 "), proportional control is performed according to the temperature difference ΔT (S6).

このとき、計時部45によって計時が開始され、所定時間
tが経過するまでは(S7において「no」)、比例弁35に
は検知される室内温度Tによって決定される電流値が通
電される。
At this time, the time counting unit 45 starts the time counting, and the current value determined by the detected indoor temperature T is supplied to the proportional valve 35 until the predetermined time t elapses (“no” in S7).

比例制御が開始されてから所定時間tを経過すると(S7
において「yes」)検知される室内温度Tと設定温度T0
との高低により補正が補正制御部46で行われ、室内温度
Tが設定温度T0より低い場合(S8において「<」)に
は、増加補正電流値ΔIbが補正制御部46から出力され、
加算部47で比例弁35の電流値が1[mA]増加される(S
9)。
When a predetermined time t has elapsed since the proportional control was started (S7
"Yes") in room temperature T and set temperature T 0
When the room temperature T is lower than the set temperature T 0 (“<” in S8), the correction control unit 46 outputs the increased correction current value ΔIb, and the correction control unit 46 outputs the increased correction current value ΔIb.
The current value of the proportional valve 35 is increased by 1 [mA] in the adding unit 47 (S
9).

逆に、室内温度Tが設定温度T0より高い場合(S8におい
て「>」)には、減少補正電流値ΔIaが補正制御部46か
ら出力され、加算部47で比例弁35の電流値が1[mA]減
少される(S10)。
On the contrary, when the room temperature T is higher than the set temperature T 0 (“>” in S8), the decrease correction current value ΔIa is output from the correction control unit 46, and the addition unit 47 changes the current value of the proportional valve 35 to 1 [MA] is reduced (S10).

また、室内温度Tが設定温度T0と等しい場合(S8におい
て「=」)には、補正制御部46からは比例弁35の電流値
を補正する信号は出力されない。
If the room temperature T is equal to the set temperature T 0 (“=” in S8), the correction controller 46 does not output a signal for correcting the current value of the proportional valve 35.

計時部45による計時は、S8における判別後に繰り返し行
われ、補正制御部46からは所定時間tが経過する毎に補
正のための信号が出力される。
The time counting by the time counting unit 45 is repeatedly performed after the determination in S8, and the correction control unit 46 outputs a signal for correction every time a predetermined time t elapses.

このように比例弁35への通電電流は、検知される室内温
度Tによって決められる電流値と、所定時間tを経過す
る毎に出力される補正値とが加算された電流値の和によ
って決められ、室内温度Tが設定温度T0と等しくならな
い限り補正値が出力されるため、室内温度Tと設定温度
T0とが等しくならないまま加熱量が固定されてしまうこ
とがない。
As described above, the current supplied to the proportional valve 35 is determined by the sum of the current value obtained by adding the current value determined by the detected room temperature T and the correction value output each time the predetermined time t elapses. Since the correction value is output unless the room temperature T becomes equal to the set temperature T 0 , the room temperature T and the set temperature T
The heating amount will not be fixed without T 0 being equal.

従って、室内温度を設定温度に近付けることができる。Therefore, the indoor temperature can be brought close to the set temperature.

第5図に本発明によるガス温風暖房機における比例弁の
電流値変化の一例を示す。
FIG. 5 shows an example of changes in the current value of the proportional valve in the gas warm air heater according to the present invention.

ここでは、時間t1で比例制御が開始され、その後、所定
時間t毎に補正制御が行われ、時間t2、t3、t4および時
間t5、t6、t7でそれぞれ補正により電流値が増加されて
いる。
Here, the proportional control is started at the time t1, the correction control is thereafter performed at every predetermined time t, and the current value is increased by the correction at the times t2, t3, t4 and the times t5, t6, t7.

また、時間t4と時間t5との間では、室内温度Tが比例制
御における基本電流値を変更する温度に達したため、基
本電流値が減少されたことを示す。
Further, between the time t4 and the time t5, it is shown that the room temperature T has reached the temperature for changing the basic current value in the proportional control, so that the basic current value is reduced.

従って、時間の経過とともに、比例制御による基本電流
値が減少され、代わりに補正制御による電流値が増加さ
れるため、第6図の実線Cに示すとおり、室内温度Tを
次第に設定温度T0に近付けることができる。
Therefore, as the time elapses, the basic current value by the proportional control is decreased and the current value by the correction control is increased instead, so that the room temperature T is gradually set to the set temperature T 0 as shown by the solid line C in FIG. You can get closer.

以上のとおり、本発明によれば、室内温度を設定温度に
近付けることができるため、第6図の破線Dに示される
補正制御による電流増加がない従来の暖房機のように、
設定温度にならないまま、制御状態が固定されてしまう
ことがない。
As described above, according to the present invention, since the room temperature can be brought close to the set temperature, as in the conventional heating machine in which there is no current increase due to the correction control shown by the broken line D in FIG.
The control state will not be fixed without reaching the set temperature.

次に本発明の第2実施例を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第7図に示すガス温風暖房機1aは、対流ファン21によっ
て空気導入口22から暖房機本体20a内へ導入された室内
空気の一部を燃焼用空気として給気管18によって混合室
19へ導いてバーナ12で燃焼を行い、燃焼ガスを、空気混
合室24内で空気導入口22から導入された対流空気とを混
合して、温風吹出口23から室内へ吹き出す。なお、第1
実施例と同機能の物には、同一番号を付す。
In the gas warm air heater 1a shown in FIG. 7, a part of the room air introduced into the heater body 20a from the air inlet 22 by the convection fan 21 is used as combustion air by the air supply pipe 18 to form a mixing chamber.
The burner gas is guided to 19 and burned by the burner 12, and the combustion gas is mixed with the convection air introduced from the air introduction port 22 in the air mixing chamber 24 and blown out into the room from the warm air outlet 23. The first
Components having the same functions as those in the embodiment are designated by the same reference numerals.

次に、この温風暖房機1aの制御装置40aは、暖房能力制
御を行うために、制御装置40と同様に、第8図に示すと
おり、温度差制御部44a、計時部45a、補正制御部46aの
機能構成を有する。
Next, in order to control the heating capacity, the control device 40a of the warm air heater 1a, as in the control device 40, has a temperature difference control unit 44a, a clock unit 45a, and a correction control unit, as shown in FIG. It has a functional configuration of 46a.

ここでは、比例弁35への電流値を制御するために、制御
燃焼量Q1(最弱)から制御燃焼量Q7(最強)までの7種
類の制御燃焼量Q1〜Q7が段階的に設定されていて、検知
される室内温度Tに応じて、その都度、制御燃焼量Q1〜
Q7のいずれかが選択される。
Here, in order to control the current value to the proportional valve 35, seven types of control combustion amounts Q1 to Q7 from the control combustion amount Q1 (weakest) to the control combustion amount Q7 (strongest) are set in stages. Then, according to the detected indoor temperature T, the controlled combustion amount Q1 ~
Either Q7 is selected.

温度差制御部44aは、室温センサ43により検知される室
内温度T[℃]と、室温コントローラ42によって設定さ
れた設定温度Tsetとの温度差に基づいて、基本燃焼量L1
〜L7を決定する。これらの基本燃焼量L1〜L7は、それぞ
れ前述の制御燃焼量Q1〜Q7に相当する燃焼量である。
The temperature difference control unit 44a, based on the temperature difference between the room temperature T [° C] detected by the room temperature sensor 43 and the set temperature Tset set by the room temperature controller 42, the basic combustion amount L1.
~ Determine L7. These basic combustion amounts L1 to L7 are combustion amounts corresponding to the control combustion amounts Q1 to Q7 described above, respectively.

ここでは、基本燃焼量L1〜L7を決定するために、一定温
度差(0.750℃)の間隔の比較基準温度Ts1〜Ts6が設定
温度Tsetに応じて決定され、各比較基準温度Ts1〜Ts6に
対して、室内温度Tがどの状態にあるかによって、基本
燃焼量がL1(最弱)〜L7(最強)が決定される。
Here, in order to determine the basic combustion amounts L1 to L7, the comparison reference temperatures Ts1 to Ts6 at intervals of a constant temperature difference (0.750 ° C.) are determined according to the set temperature Tset, and for each comparison reference temperature Ts1 to Ts6. The basic combustion amount L1 (weakest) to L7 (strongest) is determined depending on the state of the room temperature T.

各比較基準温度Ts1〜Ts6は、第9図に示すとおり、 Ts1=Tset−1.875、 Ts2=Tset−1.125、 Ts3=Tset−0.375、 Ts4=Tset+0.375、 Ts5=Tset+1.125、 Ts6=Tset+1.875、 の関係で、それぞれ決められていて、基本燃焼量L1〜L7
は、室内温度Tが各比較基準温度Ts1〜Ts6に対して T≦Ts1のときには基本燃焼量L7(最強)、 Ts1<T≦Ts2のときには基本燃焼量L6、 Ts2<T≦Ts3のときには基本燃焼量L5、 Ts3<T≦Ts4のときには基本燃焼量L4、 Ts4<T≦Ts5のときには基本燃焼量L3、 Ts5<T≦Ts6のときには基本燃焼量L2、 Ts6<Tのときには基本燃焼量L1(最弱)、 の関係でそれぞれ室内温度Tに応じて決定される。
As shown in FIG. 9, the comparison reference temperatures Ts1 to Ts6 are Ts1 = Tset−1.875, Ts2 = Tset−1.125, Ts3 = Tset−0.375, Ts4 = Tset + 0.375, Ts5 = Tset + 1.125, Ts6 = Tset + 1. 875, and the basic combustion amount L1 to L7
Is the basic combustion amount L7 (strongest) when the room temperature T is T ≦ Ts1 with respect to each comparison reference temperature Ts1 to Ts6, the basic combustion amount L6 when Ts1 <T ≦ Ts2, and the basic combustion amount when Ts2 <T ≦ Ts3. Amount L5, basic combustion amount L4 when Ts3 <T ≦ Ts4, basic combustion amount L3 when Ts4 <T ≦ Ts5, basic combustion amount L2 when Ts5 <T ≦ Ts6, basic combustion amount L1 when Ts6 <T (maximum (Weak), and are determined according to the indoor temperature T.

計時部45aは、室内温度Tが、T<Ts3あるいはTs4<T
のとき、すなわち室内温度Tと設定温度Tsetとの温度差
ΔT(=T−Tset)が、|ΔT|>0.375[℃]のとき
に、それぞれの状態が継続する時間tを計時して、それ
ぞれの状態が所定時間ta(例えば10分間)が継続したか
否かを検知するためのするもので、Ts3≦T≦Ts4のとき
には計時しない。
The timer 45a has a room temperature T of T <Ts3 or Ts4 <T.
When the temperature difference ΔT (= T−Tset) between the indoor temperature T and the set temperature Tset is | ΔT |> 0.375 [° C], the time t during which each state continues is measured, and Is for detecting whether or not the state has continued for a predetermined time ta (for example, 10 minutes). When Ts3 ≦ T ≦ Ts4, the time is not counted.

また、T<Ts3あるいはTs4<Tである室内温度Tが、Ts
3≦T≦Ts4に変化した場合には、一旦計時を終了して計
時情報をクリアし、その後再びT<Ts3あるいはTs4<T
になった場合に、計時を再開する。
In addition, the room temperature T where T <Ts3 or Ts4 <T is Ts
When 3 ≦ T ≦ Ts4, the timekeeping is terminated and the timekeeping information is cleared, and then T <Ts3 or Ts4 <T again.
If it becomes, restart timing.

補正制御部46aは、計時部45aによって、室内温度TがT
<Ts3あるいはTs4<Tである状態を所定時間ta継続した
ことが検知された場合に、基本燃焼量L1〜L7を補正すた
めの補正値を、そのときの設定温度Tsetと室内温度Tと
を比較して決定する。
The correction controller 46a controls the room temperature T to be T by the timer 45a.
When it is detected that the state of <Ts3 or Ts4 <T is continued for a predetermined time ta, the correction value for correcting the basic combustion amounts L1 to L7 is set to the set temperature Tset and the room temperature T at that time. Determine by comparing.

ここでは、計時部45aで所定時間taの経過が検知された
とき、Ts4<Tの場合には、制御燃焼量Qを1段下げる
ための補正値Laを決定し、T<Ts3の場合には、制御燃
焼量Qを1段上げるための補正値Lbを決定する。
Here, when the elapse of the predetermined time ta is detected by the timer 45a, when Ts4 <T, the correction value La for lowering the controlled combustion amount Q by one step is determined, and when T <Ts3. , A correction value Lb for increasing the controlled combustion amount Q by one step is determined.

加算部47aは、補正制御部46aで決定された補正値Laまた
は補正値Lbを、補正制御部46aが各補正値La、Lbを決定
する都度加算して記憶するとともに、その記憶された補
正値の和と、温度差制御部44aで決定された基本燃焼量L
1〜L7とを加算して、比例弁35を制御するための制御燃
焼量Q1〜Q7とする。
The addition unit 47a adds and stores the correction value La or the correction value Lb determined by the correction control unit 46a each time the correction control unit 46a determines each correction value La, Lb, and the stored correction value. Of the basic combustion amount L determined by the temperature difference control unit 44a
1 to L7 are added to obtain control combustion amounts Q1 to Q7 for controlling the proportional valve 35.

なお、ここでも、第1実施例と同様に、比例弁35を制御
するための制御燃焼量(制御情報)が、制御燃焼量L1
(最弱)に相当する場合には、補正制御部46aの補正値L
aを受け付けず、また制御燃焼量L7(最強)に相当する
場合には、補正制御部46aの補正値Lbを受け付けない。
Here, as in the first embodiment, the control combustion amount (control information) for controlling the proportional valve 35 is also the control combustion amount L1.
If it corresponds to (weakest), the correction value L of the correction control unit 46a
When a is not accepted and when it corresponds to the controlled combustion amount L7 (strongest), the correction value Lb of the correction controller 46a is not accepted.

この結果、設定温度Tsetに対する室内温度Tの関係と、
バーナ12への燃料供給量との関係は、第9図に示すとお
り、室内温度Tに応じて常に7段階の範囲内に調節され
ることになる。
As a result, the relationship between the room temperature T and the set temperature Tset,
As shown in FIG. 9, the relationship with the fuel supply amount to the burner 12 is always adjusted within the range of seven stages according to the room temperature T.

以下、第10図から第16図に基づいて、制御装置40aの作
動を説明する。
The operation of the control device 40a will be described below with reference to FIGS. 10 to 16.

始めに第10図に基づいて、作動の概略を説明する。First, the outline of the operation will be described with reference to FIG.

運転スイッチ41が操作されてONになると(ステップ11に
おいてYES)、所定のシーケンスで点火制御が行われ
(ステップ12)、その後60秒間は、室内温度Tに関係な
く強制的に最強の制御燃焼量Q7で、燃焼が行われる(ス
テップ13)。
When the operation switch 41 is operated to be turned on (YES in step 11), ignition control is performed in a predetermined sequence (step 12), and thereafter, for 60 seconds, the strongest controlled combustion amount is forcibly irrespective of the room temperature T. Combustion occurs in Q7 (step 13).

その後、室内温度Tと設定温度Tsetとに応じて制御燃焼
量Qが決定される温調制御(ステップ14)と、安全制御
(ステップ15)とが行われ、運転スイッチ41がOFFにな
らない間は(ステップ16においてNO)、これら温調制御
と安全制御とが繰り返される。
After that, the temperature control control (step 14) in which the controlled combustion amount Q is determined according to the room temperature T and the set temperature Tset and the safety control (step 15) are performed, and while the operation switch 41 is not turned off. (NO in step 16), the temperature control and the safety control are repeated.

運転スイッチ41がOFFにされると(ステップ16においてY
ES)、所定のシーケンスで停止制御が行われ温風暖房機
1aの運転を停止する(ステップ17)。
When the operation switch 41 is turned off (Y in step 16)
ES), hot air heater with stop control performed in a predetermined sequence
Stop the operation of 1a (step 17).

次にステップ12における点火制御を第11図に基づいて説
明する。
Next, the ignition control in step 12 will be described with reference to FIG.

始めに、サーモカップル16の初期チェック制御として、
20秒タイマの作動を開始し(ステップ20)、サーモカッ
プル16の出力電圧が常温時の適正な出力電圧としての7m
V以下であるか否かを判別し、再運転等により7mVを越え
る場合には(ステップ21においてNO)、20秒タイマの作
動が終了するまでの間に、7mV以下になるかどうか待ち
(ステップ22においてNO)、0秒を経過しても7mV以下
にならない場合には(ステップ22においてYES)、図示
しない異常報知ランプを点灯して、以後の作動を停止す
る。
First, as the initial check control of the thermocouple 16,
The 20-second timer starts operating (step 20), and the output voltage of the thermocouple 16 is 7m as the proper output voltage at room temperature.
If it is less than V, and if it exceeds 7 mV due to restarting (NO in step 21), wait until it reaches 7 mV or less before the operation of the 20-second timer ends (step If NO in step 22), but does not become 7 mV or less even after 0 second has elapsed (YES in step 22), the abnormality notification lamp (not shown) is turned on and the subsequent operation is stopped.

7mV以下である場合には(ステップ21においてYES)、ポ
ストパージタイマの作動時間tpを0秒に設定し(ステッ
プ23)、対流ファン21を作動させて3秒間のプレパージ
を行う(ステップ24)。ここでは、対流ファン21の速度
を制御燃焼量のQ7(最強)に相当する速度から制御燃焼
量のQ4(中)に相当する速度へ、この3秒の間に、徐々
に変化させる。
If it is 7 mV or less (YES in step 21), the operating time tp of the post-purge timer is set to 0 second (step 23), and the convection fan 21 is operated to perform pre-purge for 3 seconds (step 24). Here, the speed of the convection fan 21 is gradually changed from the speed corresponding to Q7 (the strongest) of the controlled combustion amount to the speed corresponding to Q4 (medium) of the controlled combustion amount during these three seconds.

プレパージの後には、スパーカ15を作動させて火花放電
を開始するとともに(ステップ25)、3秒タイマおよび
30秒タイマの作動を開始する(ステップ26)。また、こ
のとき、元電磁弁32および主電磁弁33を開状態にする
(ステップ27)。
After the prepurge, the sparker 15 is activated to start the spark discharge (step 25), and the 3-second timer and
The operation of the 30-second timer is started (step 26). At this time, the original solenoid valve 32 and the main solenoid valve 33 are opened (step 27).

さらに、比例弁35および対流ファン21を制御燃焼量Q4に
応じて制御する(ステップ28)。
Further, the proportional valve 35 and the convection fan 21 are controlled according to the controlled combustion amount Q4 (step 28).

着火がサーモカップル16の出力によって検知されない場
合には(ステップ29においてNO)、30秒以内に着火検知
されるか否か待ち(ステップ30においてNO)、30秒経過
しても着火が検知されない場合には(ステップ30におい
てYES)、スパーカ15の火花放電を停止して(ステップ3
1)、元電磁弁32、主電磁弁33を閉じるとともに(ステ
ップ32)、ファン21を停止させて(ステップ33)、運転
を中止する。
If ignition is not detected by the output of the thermocouple 16 (NO in step 29), wait whether ignition is detected within 30 seconds (NO in step 30), and if ignition is not detected within 30 seconds. (YES in step 30), stop the spark discharge of the sparker 15 (step 3
1) The main solenoid valve 32 and the main solenoid valve 33 are closed (step 32), the fan 21 is stopped (step 33), and the operation is stopped.

30秒以内に着火が検知された場合には(ステップ29にお
いてYES)、少なくとも3秒タイマの作動が終了するま
で待って(ステップ34においてNO)、3秒経過した場合
には(ステップ34においてYES)スパーカ15の火花放電
を停止し(ステップ35)、失火していないか判別する。
If ignition is detected within 30 seconds (YES in step 29), wait at least 3 seconds until the timer operation is completed (NO in step 34), and if 3 seconds have elapsed (YES in step 34). ) Stop the spark discharge of the sparker 15 (step 35) and determine whether there is a misfire.

このとき、失火が検知された場合には(ステップ36にお
いてNO)、ステップ32以降へ移行して、運転を中止す
る。
At this time, when misfire is detected (NO in step 36), the process proceeds to step 32 and thereafter, and the operation is stopped.

失火が検知されない場合には(ステップ36においてYE
S)、ポストパージタイマの作動時間tpを150秒に設定し
(ステップ37)、ステップ13へ移行する。
If no misfire is detected (YE
S), the operation time tp of the post purge timer is set to 150 seconds (step 37), and the process proceeds to step 13.

次にステップ13の強制最強運転を経た後のステップ14に
おける温調制御を、第12図に基づいて説明する。
Next, the temperature control in step 14 after the forced strongest operation in step 13 will be described with reference to FIG.

温調制御では、始めに室温センサ43に検知される室内温
度Tを読み込み(ステップ40)、室内温度Tを設定温度
Tsetに応じて決定された各比較基準温度Ts1〜Ts6と比較
して、基本燃焼量L1〜L7を決定する(ステップ41)。
In the temperature control, first, the room temperature T detected by the room temperature sensor 43 is read (step 40), and the room temperature T is set to the set temperature.
The basic combustion amounts L1 to L7 are determined by comparing with the respective comparison reference temperatures Ts1 to Ts6 determined according to Tset (step 41).

さらに、T<Ts3あるいはTs4<Tのいずれかにあるか否
かを判別し、室内温度Tと設定温度Tsetとの温度差ΔT
が、|ΔT|>0.375℃でない場合には(ステップ42にお
いてNO)、ステップ15の安全制御へ移行する。|ΔT|>
0.375℃である場合には(ステップ42においてYES)、そ
の状態が継続していることを示す計時部45aのタイマが
作動してるか否かを判別し、このタイマが作動している
場合には(ステップ43においてYES)、計時された経過
時間tが、所定時間taを経過したか否かを判別する(ス
テップ44)。
Further, it is determined whether T <Ts3 or Ts4 <T, and the temperature difference ΔT between the room temperature T and the set temperature Tset is determined.
However, if | ΔT |> 0.375 ° C is not satisfied (NO in step 42), the process proceeds to the safety control in step 15. | ΔT | >
If the temperature is 0.375 ° C. (YES in step 42), it is determined whether or not the timer of the timekeeping unit 45a indicating that the state is continuing is operating. If this timer is operating, (YES in step 43), it is determined whether the counted elapsed time t has passed a predetermined time ta (step 44).

室内温度TがT<Ts3あるいはTs4<Tの状態から新たに
Ts3≦T≦Ts4になって、タイマが作動していない場合に
は(ステップ43においてNO)、タイマを作動させて(ス
テップ45)、ステップ44へ移行する。
A new indoor temperature T from T <Ts3 or Ts4 <T
If Ts3≤T≤Ts4 and the timer is not operating (NO in step 43), the timer is operated (step 45) and the process proceeds to step 44.

経過時間tが、所定時間taを経過していない場合には
(ステップ44においてNO)、ステップ15の安全制御へ移
行する。
When the elapsed time t does not exceed the predetermined time ta (NO in step 44), the process shifts to the safety control in step 15.

温調制御および安全制御を繰り返す間に、所定時間taを
経過した場合には、制御燃焼量Qを変更する燃焼量変更
制御が行われ(ステップ46)、補正制御部46aによる補
正が行われる。
When the predetermined time ta elapses while the temperature control control and the safety control are repeated, the combustion amount change control for changing the control combustion amount Q is performed (step 46), and the correction control unit 46a performs the correction.

ステップ46における燃焼量変更制御は、第13図に示すと
おり、次のように行われる。
The combustion amount change control in step 46 is performed as follows, as shown in FIG.

所定時間taが経過した条件として、室内温度Tが、T<
Ts3であるのか、あるいはTs4<Tであるのかの判別が行
われる。
As a condition that the predetermined time ta has elapsed, the room temperature T is T <
It is determined whether Ts3 or Ts4 <T.

判別の結果、T≦Ts3である場合には(ステップ50にお
いてYES)、そのときの制御燃焼量Qtが、最強の制御燃
焼量Q7であるか否かの判別があり、制御燃焼量Q7である
場合には(ステップ51においてYES)、それ以上強くで
きないため、制御燃焼量Qの変更は行われない(ステッ
プ52)。
As a result of the determination, when T ≦ Ts3 (YES in step 50), it is determined whether or not the controlled combustion amount Qt at that time is the strongest controlled combustion amount Q7, which is the controlled combustion amount Q7. In this case (YES in step 51), the control combustion amount Q is not changed (step 52) because the control combustion amount Q cannot be further increased.

制御燃焼量Q7でない場合には(ステップ51においてN
O)、そのときの制御燃焼量Qtから1段強くされ(ステ
ップ53)、燃焼量変更制御を終える。
When the control combustion amount is not Q7 (N in step 51
O), the control combustion amount Qt at that time is strengthened by one step (step 53), and the combustion amount change control ends.

一方、判別の結果、Ts4<Tである場合には、(ステッ
プ50においてNO)、そのときの制御燃焼量Qtが、最弱の
基本燃焼量Q1であるか否かの判別があり、制御燃焼量Q1
である場合には(ステップ54においてYES)、それ以上
弱くできないため、制御燃焼量Qの変更は行われない
(ステップ52)。
On the other hand, if Ts4 <T as a result of the determination (NO in step 50), it is determined whether or not the control combustion amount Qt at that time is the weakest basic combustion amount Q1. Quantity Q1
If it is (YES in step 54), the control combustion amount Q is not changed because it cannot be weakened further (step 52).

制御燃焼量Q1でない場合には(ステップ54においてN
O)、そのときの制御燃焼量Qtから1段弱くされ(ステ
ップ55)、燃焼量変更制御を終える。
If it is not the controlled combustion amount Q1 (N in step 54
O), the control combustion amount Qt at that time is weakened by one step (step 55), and the combustion amount change control ends.

温調制御では、以上の燃焼量変更制御が終わると、再び
所定時間taを計時するタイマの計時が開始され(ステッ
プ47)、ステップ15の安全制御へ移行する。
In the temperature control, when the above combustion amount change control is finished, the timer for counting the predetermined time ta is started again (step 47), and the safety control of step 15 is performed.

次にステップ15における安全制御を、第14図に基づいて
説明する。
Next, the safety control in step 15 will be described based on FIG.

安全制御では、暖房機本体20a内の高温を検知する図示
しないフィルタスイッチが異常を検知したか否かの判別
があり、異常がない場合には(ステップ60においてYE
S)、サーモカップル16の出力電圧が14mVを越えている
か否かを判別し(ステップ61)、サーモカップル16の出
力電圧が14mVを越える場合には(ステップ61においてYE
S)、異常なしとして安全制御を終える(ステップ6
2)。
In the safety control, it is judged whether or not the filter switch (not shown) for detecting the high temperature in the heater body 20a has detected an abnormality. If there is no abnormality (YE in step 60)
S), determine whether the output voltage of the thermocouple 16 exceeds 14 mV (step 61). If the output voltage of the thermocouple 16 exceeds 14 mV (YE in step 61)
S), safety control ends with no abnormality (step 6)
2).

サーモカップル16の出力電圧が14mv以下である場合には
(ステップ61においてNO)、3秒タイマを作動させて
(ステップ63)3秒間に待ち(ステップ64においてN
O)、3秒以内に14mVを越える場合には、ステップ61よ
りステップ62へ移行して安全制御を終える。
When the output voltage of the thermocouple 16 is 14 mV or less (NO in step 61), the timer for 3 seconds is activated (step 63) and waits for 3 seconds (N in step 64).
O) If the voltage exceeds 14 mV within 3 seconds, the process proceeds from step 61 to step 62 to end the safety control.

3秒経過しても14mV以下である場合には(ステップ64に
おいてYES)、フィルタランプを点灯させて(ステップ6
5)、8秒タイマの作動を開始し(ステップ66)、さら
にサーモカップル16の出力電圧が12mV以下であるか否か
を判別する(ステップ67)。
If the voltage is 14 mV or less after 3 seconds (YES in step 64), turn on the filter lamp (step 6).
5) Then, the operation of the 8-second timer is started (step 66), and it is further determined whether or not the output voltage of the thermocouple 16 is 12 mV or less (step 67).

12mVを越える場合には(ステップ67においてYES)、ス
テップ62へ移行してフィルタランプのみを点灯させたま
ま安全制御を終える。
If it exceeds 12 mV (YES in step 67), the process proceeds to step 62, and the safety control is finished with only the filter lamp turned on.

サーモカップル16の出力電圧が、12mV以下の場合には
(ステップ67においてNO)、8秒間が経過するまで待ち
(ステップ68においてNO)、その間に12mVを越えれば、
ステップ67からステップ62へ移行して安全制御を終え
る。
If the output voltage of the thermocouple 16 is 12 mV or less (NO in step 67), wait until 8 seconds have elapsed (NO in step 68), and if it exceeds 12 mV during that time,
The process proceeds from step 67 to step 62 and the safety control is finished.

8秒経過しても12mV以下である場合には、(ステップ68
においてYES)、元電磁弁32、主電磁弁33を閉じて(ス
テップ69)、燃料ガスの供給を停止するとともに、対流
ファン21を制御燃焼量Q4に応じた回転数に制御して(ス
テップ70)、そのまま255秒間対流ファン21のみを作動
させるポストパージ行い(ステップ71)、その後、ポス
トパージを終えたら対ファン21を停止させて運転を停止
する(ステップ72)。
If it remains below 12 mV even after 8 seconds have passed (Step 68
YES), the original solenoid valve 32 and the main solenoid valve 33 are closed (step 69), the supply of fuel gas is stopped, and the convection fan 21 is controlled to a rotation speed according to the controlled combustion amount Q4 (step 70). ), Post-purge is performed to operate only the convection fan 21 for 255 seconds (step 71). After that, when the post-purge is completed, the counter fan 21 is stopped to stop the operation (step 72).

一方、フィルタスイッチが、暖房機本体20a内の高温を
検知した場合には(ステップ60においてNO)、ステップ
61、63、64を省略して、ステップ65へ移行し、以下ステ
ップ65以降を同様に行う。
On the other hand, if the filter switch detects a high temperature inside the heater body 20a (NO in step 60), the step
61, 63, 64 are omitted, and the process proceeds to step 65, and thereafter, step 65 and subsequent steps are similarly performed.

次にステップ17における停止制御を第15図に基づいて説
明する。
Next, the stop control in step 17 will be described based on FIG.

始めに、元電磁弁32、主電磁弁33を閉じて(ステップ8
0)、燃料ガスの供給を停止し、バーナ12の温度が高い
か否かを判別する。
First, close the original solenoid valve 32 and the main solenoid valve 33 (step 8
0), the supply of fuel gas is stopped, and it is determined whether or not the temperature of the burner 12 is high.

暖房運転が行われていて、サーモカップル16の出力電圧
が3mV以上である場合には(ステップ81においてYES)、
設定されたポストパージタイマの作動時間tpに応じてポ
ストパージタイマの作動させるとともに(ステップ8
2)、対流ファン21を制御燃焼量Q4(中燃焼)に応じた
回転数に制御して(ステップ83)、ポストパージを開始
する。
When the heating operation is performed and the output voltage of the thermocouple 16 is 3 mV or higher (YES in step 81),
The post-purge timer is activated according to the set operation time tp of the post-purge timer (step 8
2) Then, the convection fan 21 is controlled to a rotation speed corresponding to the controlled combustion amount Q4 (medium combustion) (step 83), and the post purge is started.

このとき運転スイッチ41が再びONにされていないかを判
別し、ONでない場合には(ステップ84においてYES)、
ポストパージタイマの作動時間tpか経過したか否かを判
別し、作動時間tpが経過していない場合には(ステップ
85においてNO)、そのままポストパージを続ける。
At this time, it is determined whether or not the operation switch 41 is turned on again, and if it is not turned on (YES in step 84),
It is determined whether the post-purge timer operation time tp has elapsed, and if the operation time tp has not elapsed (step
(NO at 85), continue post-purge.

作動時間tpを経過した場合には(ステップ85においてYE
S)、再び運転スイッチ41がONにされていないかを判別
し、運転スイッチ41がONでない場合には(ステップ86に
おいてNO)、対流ファン21を停止して運転を終了する
(ステップ87)。
If the operation time tp has elapsed (YE
S) Then, it is judged again whether or not the operation switch 41 is turned on. If the operation switch 41 is not turned on (NO in step 86), the convection fan 21 is stopped and the operation is ended (step 87).

一方、サーモカップル16の出力電圧が3mV未満である場
合には(ステップ81においてNO)、以上のポストパージ
を省略して速やかに対流ファン21を停止して運転を終了
する(ステップ87)。
On the other hand, when the output voltage of the thermocouple 16 is less than 3 mV (NO in step 81), the above post-purge is omitted and the convection fan 21 is promptly stopped to end the operation (step 87).

ステップ84において、運転スイッチ41がONにされた場合
には(ステップ84においてNO)、再運転用の遅延タイマ
を作動させて(ステップ88)、ポストパージを継続す
る。
When the operation switch 41 is turned on in step 84 (NO in step 84), the delay timer for re-operation is activated (step 88), and the post-purge is continued.

このとき、それまでのポストパージ時間が20秒に満たな
い場合には、20秒経過するまでポストパージを続けて行
い、20秒を経過している場合には、再運転タイマをすぐ
に終了させる。
At this time, if the post-purge time until then is less than 20 seconds, the post-purge is continued until 20 seconds have elapsed, and if 20 seconds have elapsed, the restart timer is immediately terminated. .

再運転タイマの後、さらに3秒タイマにより対流ファン
21を作動し(ステップ89)、結合子100を経て点火制御
におけるステップ25へ移行して、再び運転を開始する。
After the re-operation timer, the convection fan is further set by the 3-second timer
21 is operated (step 89), the process proceeds to step 25 in the ignition control via the connector 100, and the operation is restarted.

またステップ86において、運転スイッチ41がONにされた
場合には、ステップ89へ移行して3秒タイマのみによる
対流ファン21を作動し、同じく結合子100を経て点火制
御におけるステップ25へ移行して、再び運転を開始す
る。
When the operation switch 41 is turned on in step 86, the process proceeds to step 89 to operate the convection fan 21 using only the 3-second timer, and similarly proceeds to step 25 in the ignition control via the connector 100. , Start driving again.

以上の構成による第2実施例のガス温風暖房機1aは、次
のとおり作動する。
The gas warm air heater 1a of the second embodiment having the above configuration operates as follows.

運転スイッチ41がONにされると、点火制御によって点火
が行われ、着火が検知されると、60秒間強制的に強燃焼
が行われる。
When the operation switch 41 is turned ON, ignition is performed by ignition control, and when ignition is detected, strong combustion is forcibly performed for 60 seconds.

その後、温調制御が開始され、検知された室内温度Tと
設定温度Tsetとから基本燃焼量Lが決定される。また、
このとき、室内温度Tが比較基準温度Ts3〜Ts4の範囲内
にない場合には(ステップ42においてYES)、タイマが
所定時間taの計時を開始する。
After that, the temperature control is started, and the basic combustion amount L is determined from the detected indoor temperature T and the set temperature Tset. Also,
At this time, when the room temperature T is not within the range of the comparison reference temperatures Ts3 to Ts4 (YES in step 42), the timer starts counting the predetermined time ta.

逆に、このとき、室内温度Tが比較基準温度Ts3〜Ts4の
範囲内にある場合には(ステップ42においてNO)、温調
制御から安全制御へ移行する。
On the contrary, at this time, if the indoor temperature T is within the range of the comparison reference temperatures Ts3 to Ts4 (NO in step 42), the temperature control control is shifted to the safety control.

タイマによる計時が行われ、所定時間taが経過するまで
に比較基準温度Ts3〜Ts4の範囲内になった場合には、タ
イマの計時を終了して、温調制御から安全制御へ移行す
る。
When the time is measured by the timer and becomes within the range of the comparison reference temperatures Ts3 to Ts4 before the elapse of the predetermined time ta, the timer stops the time measurement and shifts from the temperature control control to the safety control.

所定時間taが経過しても、室内温度Tが比較基準温度Ts
3〜Ts4の範囲内にならない場合には、燃焼量変更制御が
行われ、室内温度Tが設定温度Tsetに対して高いか低い
かに応じて補正値が決定され、それが加算されて新たな
制御燃焼量Qが決定され、再び所定時間taの計時が開始
される。
Even if the predetermined time ta elapses, the room temperature T remains the comparison reference temperature Ts.
When it does not fall within the range of 3 to Ts4, the combustion amount change control is performed, the correction value is determined according to whether the room temperature T is higher or lower than the set temperature Tset, and the correction value is added to newly control. The combustion amount Q is determined, and the timing of the predetermined time ta is started again.

燃焼量変更制御は、室内温度Tが比較基準温度Ts3〜Ts4
の範囲内にならない場合には、所定時間taが経過する毎
に繰り返し行われ、補正値は、制御燃焼量Qが上限(Q
7)および下限(Q1)になるまで累積される。
In the combustion amount change control, the indoor temperature T is set to the comparison reference temperature Ts3 to Ts4.
If it does not fall within the range of, the control is repeatedly performed every time the predetermined time ta elapses, and the control value is the upper limit (Q
7) and accumulated until the lower limit (Q1) is reached.

この結果、第16図の実線Eに示すとおり、所定時間taが
経過する毎に、検知される室内温度Tに応じて制御燃焼
量Qが変更されるため、破線Fに示す従来の場合と比べ
室内温度Tは、次第に設定温度Tsetに近付き、設定温度
Tsetに対して比較基準温度Ts3〜Ts4(Tset−0.375〜Tse
t+0.375)に範囲内になる。
As a result, as shown by the solid line E in FIG. 16, the controlled combustion amount Q is changed according to the detected indoor temperature T every time the predetermined time ta elapses. The room temperature T gradually approaches the set temperature Tset,
Comparison reference temperature Ts3 to Ts4 (Tset−0.375 to Tse
t + 0.375).

従って、暖房負荷が変化しても、十分な暖房効果を得る
ことができるとともに、使用者に不快感を与えることが
少ない。
Therefore, even if the heating load changes, a sufficient heating effect can be obtained, and the user is less likely to feel discomfort.

以上の実施例では、ガス温風暖房機について説明した
が、他の燃料あるいは電気ヒータによる温風暖房機であ
ってもよく、また水を被加熱物とする給湯器にも適用で
きる。
Although the gas warm air heater is described in the above embodiments, it may be a warm air heater using another fuel or an electric heater, and can also be applied to a water heater using water as an object to be heated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図から第6図は本発明の第1実施例を示す。第1図
は制御装置の機能的構成を示すブロック図、第2図はガ
ス温風暖房機を示す概略構成図、第3図は制御装置にお
ける室内温度に対する比例弁電流の基準通電特性を示す
特性図、第4図は燃焼量制御の説明のための流れ図、第
5図はガス温風暖房機における比例弁電流の制御状態を
示すタイムチャート、第6図は本発明による温風暖房機
の室内温度変化の一例を示すタイムチャートである。 第7図から第16図は本発明の第2実施例を示す。第7図
はガス温風暖房機を示す概略構成図、第8図は制御装置
の機能的構成を示すブロック図、第9図は制御装置にお
ける室内温度に対する制御燃焼量を示す特性図、第10図
は制御装置における作動の概要を示す流れ図、第11図は
制御装置における点火制御の作動を示す流れ図、第12図
は制御装置における温調制御の作動を示す流れ図、第13
図は制御装置における燃焼量変更制御の作動を示す流れ
図、第14図は制御装置における安全制御の作動を示す流
れ図、第15図は制御装置における停止制御の作動を示す
流れ図、第16図は室内温度の変化を示すタイムチャート
である。 図中、10……燃焼器(熱源)、20……暖房機本体、21…
…対流ファン(対流用送風機)、40……制御装置(温風
暖房機の制御装置)、42……室温コントローラ(温度設
定手段)、43……室温センサ(温度検知手段)、44……
温度差制御部(加熱制御手段)、45……計時部(計時手
段)、46……補正制御部(加熱補正手段)、47……加算
部(熱源制御手段)。
1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a control device, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a gas warm air heater, and FIG. 3 is a characteristic showing a reference energization characteristic of a proportional valve current with respect to an indoor temperature in the control device. 4 and 5 are flow charts for explaining combustion amount control, FIG. 5 is a time chart showing a control state of proportional valve current in a gas warm air heater, and FIG. 6 is a room of the warm air heater according to the present invention. It is a time chart which shows an example of temperature change. 7 to 16 show a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a gas warm air heater, FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the control device, and FIG. 9 is a characteristic diagram showing a controlled combustion amount with respect to an indoor temperature in the control device. FIG. 11 is a flow chart showing an outline of operation in the control device, FIG. 11 is a flow chart showing operation of ignition control in the control device, FIG. 12 is a flow diagram showing operation of temperature control control in the control device, and FIG.
FIG. 14 is a flow chart showing the operation of combustion amount change control in the control device, FIG. 14 is a flow chart showing the operation of safety control in the control device, FIG. 15 is a flow diagram showing the operation of stop control in the control device, and FIG. It is a time chart which shows change of temperature. In the figure, 10 ... combustor (heat source), 20 ... main heater, 21 ...
… Convection fan (convection blower), 40 …… Control device (warm air heater control device), 42 …… Room temperature controller (temperature setting means), 43 …… Room temperature sensor (temperature detection means), 44 ……
Temperature difference control section (heating control means), 45 ... Time measurement section (time measurement means), 46 ... Correction control section (heating correction means), 47 ... Addition section (heat source control means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】熱源を有する暖房機本体に室内空気の対流
用送風機を備え、前記室内空気を前記熱源により加熱す
る温風暖房機の制御装置において、 前記室内空気の目標温度を設定する温度設定手段と、前
記熱源に加熱される前記室内空気の温度を検知する温度
検知手段と、前記温度設定手段の設定温度と前記温度検
知手段の検知温度との温度差に応じて前記熱源の加熱量
出力を決定する加熱制御手段と、所定時間を繰り返し計
時する計時手段と、該計時手段によって計時される前記
所定時間毎に前記設定温度に対する前記検知温度の高低
に応じた前記加熱量出力への補正値を決定する加熱補正
手段と、該加熱補正手段の前記補正値を蓄積して加熱補
正量とするとともに該加熱補正量を前記加熱制御手段の
前記加熱量出力と加算して前記熱源を制御する熱源制御
手段と を具備することを特徴とする温風暖房機の制御装置。
1. A controller for a warm air heater, comprising a convection blower for indoor air in a heater main body having a heat source, wherein the indoor air is heated by the heat source, and a temperature setting for setting a target temperature of the indoor air. Means, temperature detecting means for detecting the temperature of the indoor air heated by the heat source, and a heating amount output of the heat source according to a temperature difference between the set temperature of the temperature setting means and the detected temperature of the temperature detecting means. A heating control means for determining, a time measuring means for repeatedly measuring a predetermined time, and a correction value to the heating amount output according to the level of the detected temperature with respect to the set temperature for each of the predetermined time measured by the time measuring means. And a heating correction unit for determining the heat correction amount by accumulating the correction value of the heating correction unit as a heating correction amount, and adding the heating correction amount to the heating amount output of the heating control unit to control the heat source. And a heat source control means for controlling the hot air heater.
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