JPH0676830B2 - Automatic transmission transmission clutch device - Google Patents

Automatic transmission transmission clutch device

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JPH0676830B2
JPH0676830B2 JP60122265A JP12226585A JPH0676830B2 JP H0676830 B2 JPH0676830 B2 JP H0676830B2 JP 60122265 A JP60122265 A JP 60122265A JP 12226585 A JP12226585 A JP 12226585A JP H0676830 B2 JPH0676830 B2 JP H0676830B2
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gear
clutch
speed
hydraulic
starting
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学 引田
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Mazda Motor Corp
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F16H3/0915Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts

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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動変速機に関し、特に、車両のクリープ制
御を行なう機構を備えた自動変速機の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly to improvement of an automatic transmission including a mechanism for performing creep control of a vehicle.

(従来の技術) 従来の自動変速機は、エンジン側にトルクコンバータを
備えているのが普通であり、エンジン動力は、このトル
クコンバータを介して、変速機に伝達され、変速機構に
より所望の変速段が与えられるようになっている。この
ようなトルクコンバータ付自動変速機では、アクセルペ
タルを開放した状態にあってもシフト位置が停止レンジ
以外にある場合には、トルクコンバータを介してエンジ
ン動力が僅かに動力伝達経路に伝達され、これによって
車両が僅かに動くいわゆるクリープ現象が生じる。この
クリープ現象は、アイドル走行を行なう場合、あるい
は、坂道発進を行う場合等に有効に活用することができ
るものであり、この点が、トルクコンバータ付自動変速
機の1つの利点にもなっている。しかし、一方におい
て、クリープ現象は、トルクコンバータ内の流体摩擦に
よるエネルギ損失を伴うので、燃費の面では、むしろ悪
影響を与えるものである。特開昭58−202116号公報に
は、トルクコンバータ付自動変速機において、動力伝達
を効率的に行なうために、クリープ現象の発生を防止す
るクリープ防止機構を設けるとともに、暖機運転時に
は、クリープ防止制御を解除して、暖機効率を向上させ
るとともに急発進によるシヨックを暖和するようにした
技術が開示されている。この開示された装置の低速段用
クラッチは、単一の油圧室が形成された流体アクチュエ
ータの作動によりオンオフ制御されるようになってお
り、暖機運転時には上記油圧室に油圧を導入して、クラ
ッチを接続し、トルクコンバータの働きを利用してクリ
ープ現象を生じさせて急発進を防止するとともに、トル
クコンバータ内の流体摩擦による発熱作用を利用して暖
機効率を向上させるようにしている。そして、暖機状態
を脱したときには、クラッチを遮断してクリープを防止
し、燃費を改善するように構成している。
(Prior Art) A conventional automatic transmission is usually equipped with a torque converter on the engine side, and engine power is transmitted to the transmission through this torque converter, and a desired speed change is performed by a speed change mechanism. Steps are given. In such an automatic transmission with a torque converter, engine power is slightly transmitted to the power transmission path via the torque converter when the shift position is outside the stop range even when the accelerator pedal is open. This causes a so-called creep phenomenon in which the vehicle slightly moves. This creep phenomenon can be effectively utilized when performing idle running or when starting on a slope, and this is one of the advantages of the automatic transmission with a torque converter. . On the other hand, however, the creep phenomenon is accompanied by energy loss due to fluid friction in the torque converter, and therefore adversely affects fuel economy. JP-A-58-202116 discloses an automatic transmission with a torque converter, which is provided with a creep prevention mechanism for preventing the occurrence of a creep phenomenon in order to efficiently transmit power, and prevents creep during warm-up operation. A technique is disclosed in which control is released to improve warm-up efficiency and to warm a shack by sudden start. The low speed clutch of the disclosed device is controlled to be turned on and off by the operation of a fluid actuator in which a single hydraulic chamber is formed. During warm-up operation, hydraulic pressure is introduced into the hydraulic chamber, A clutch is connected to prevent the sudden start by using the function of the torque converter to cause a creep phenomenon, and to improve the warm-up efficiency by utilizing the heat generation effect of the fluid friction in the torque converter. When the warmed-up state is removed, the clutch is disengaged to prevent creep and improve fuel economy.

(解決すべき問題点) 特開昭58−202116号に開示された自動変速機では、急発
進の防止に当たり、トルクコンバータの緩衝機能が不可
欠の要因となるものである。しかし、トルクコンバータ
は、その作動状態においては、常に摩擦損失を伴うもの
であり、従って、この開示された装置のクリープ制御
は、トルクコンバータの使用が前提となる点で燃費改善
を図る上で限界を有するものである。
(Problems to be Solved) In the automatic transmission disclosed in JP-A-58-202116, the buffer function of the torque converter is an indispensable factor in preventing sudden start. However, the torque converter is always accompanied by friction loss in its operating state. Therefore, the creep control of the disclosed device is limited in terms of improving fuel efficiency in that the torque converter is premised. Is to have.

(上記問題を解決するための手段) 本発明は、上記問題を解決するために構成されたもの
で、トルクコンバータを用いない形式の自動変速機にお
いて、簡単な構造でしかも信頼性のあるクリープ制御を
行なうことができ、これによってスムーズな車両の発進
動作を可能にする自動変速機の発進クラッチを提供する
ことを目的としている。本発明の発進クラッチは、自動
的に切換可能な複数の変速段を有する変速歯車機構と、
該歯車変速機構に、組み込まれ接続状態に応じて車両を
発進させるための発進トルク及び車両のクリープを生じ
させるためのクリープ制御用トルクを伝達するためのク
ラッチ要素と、該クラッチ要素の接続状態を制御する流
体アクチュエータとを備え、前記アクチュエータには、
前記発進用トルクを与えるための発進制御用流体圧と前
記クリープ制御用トルクを与えるためのクリープ制御用
流体圧とが選択的に作用する受圧面が形成されており、
該受圧面における発進用流体圧力による押圧力がクリー
プ制御用流体圧による押圧力よりも大きくなるように構
成されたことを特徴とする。発進時と、クリープ制御時
とで異なるクラッチ接触圧を得るためには、発進用流体
圧が作用する第1の圧力室と、クリープ制御用流体圧が
作用する第2の圧力室とを別々に上記アクチュエータに
形成し、第1の圧力室の受圧面積が第2の圧力室の受圧
面積よりも大きくなるように構成すればよく、これによ
って、発進時におけるクラッチ伝達トルクをクリープ制
御時のクラッチ伝達トルクよりも大きくすることができ
る。また、第1の圧力室と第2の圧力室とを逆止弁を介
して連通させ、発進時には、第1の圧力室及び第2の圧
力室の両方に流体圧が作用するようにし、クリープ制御
時には、第2の圧力室のみに流体圧が作用するように構
成することもできる。さらに、発進時とクリープ制御時
とで異なる流体圧をアクチュエータに作用させるように
して、発進時用クラッチ接続状態及びクリープ制御時用
接続状態とをそれぞれ得るようにしてもよい。この場合
には、必ずしも、圧力室を2つ設けること及び異なる受
圧面積を与えることは必要とはならない。なお、急発進
を防止するに当っては、発進用の流体通路にオリフィス
等を設けて、アクチュエータに作用する流体圧が徐々に
増大するように構成すれば良い。
(Means for Solving the Above Problems) The present invention is configured to solve the above problems. In an automatic transmission of a type that does not use a torque converter, the creep control is simple and reliable. It is an object of the present invention to provide a starting clutch for an automatic transmission that enables the vehicle to perform a smooth starting operation. The starting clutch of the present invention is a shift gear mechanism having a plurality of shift stages that can be automatically switched,
A clutch element for transmitting a starting torque for starting the vehicle and a creep control torque for causing the creep of the vehicle to the gear transmission mechanism according to the connection state, and a connection state of the clutch element. And a fluid actuator for controlling, wherein the actuator comprises:
A pressure receiving surface on which a starting control fluid pressure for giving the starting torque and a creep control fluid pressure for giving the creep control torque selectively act, is formed,
The pressing force of the starting fluid pressure on the pressure receiving surface is larger than the pressing force of the creep control fluid pressure. In order to obtain different clutch contact pressures during starting and during creep control, the first pressure chamber in which the starting fluid pressure acts and the second pressure chamber in which the creep control fluid pressure acts are separately provided. It may be formed on the actuator so that the pressure receiving area of the first pressure chamber is larger than the pressure receiving area of the second pressure chamber, whereby the clutch transmission torque at the time of starting is transmitted to the clutch at the time of creep control. It can be greater than torque. Further, the first pressure chamber and the second pressure chamber are communicated with each other via a check valve so that the fluid pressure acts on both the first pressure chamber and the second pressure chamber at the time of starting to prevent creep. At the time of control, the fluid pressure may be applied only to the second pressure chamber. Further, different fluid pressures may be applied to the actuator during start-up and during creep control to obtain the start-time clutch connection state and the creep-control time connection state, respectively. In this case, it is not always necessary to provide two pressure chambers and provide different pressure receiving areas. In order to prevent sudden start, an orifice or the like may be provided in the start fluid passage so that the fluid pressure acting on the actuator is gradually increased.

(実施例の説明) 以下本発明を平行軸歯車式の自動変速機に適用した場合
の実施例につき、図面を参照しつつ、説明する。
(Description of Embodiments) Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to a parallel shaft gear type automatic transmission will be described with reference to the drawings.

第1図に示すように自動変速機1は、ミッションケース
2内に、エンジン出力軸3にフライホイール4及び緩衝
ディスク5を介して前端部を連結されたインプットシャ
フト10と、該インプットシャフト10の後方に同軸線上に
配置され且つ後端部にプロペラシャフト(図示せず)の
取付けドラム6が結合されたアウトプットシャフト20
と、これらのシャフト10、20に平行に配置されたカウン
タシャフト30と、これらのシャフト10、20、30間で動力
の伝達、遮断を行う複数の歯車列、摩擦クチック及びワ
ンウェイクラッチ等を配設した構成とされている。
As shown in FIG. 1, an automatic transmission 1 includes an input shaft 10 in a transmission case 2, the front end of which is connected to an engine output shaft 3 via a flywheel 4 and a buffer disc 5, and an input shaft 10 of the input shaft 10. An output shaft 20 arranged coaxially at the rear and having a mounting drum 6 of a propeller shaft (not shown) coupled to the rear end thereof.
And a counter shaft 30 arranged in parallel with the shafts 10 and 20, a plurality of gear trains for transmitting and disconnecting power between the shafts 10, 20, 30 and a friction stic and a one-way clutch. It has been configured.

上記インプットシャフト10には、中間部に第1ギヤ41が
遊嵌合されていると共に、該ギヤ41に常時噛合う第2ギ
ヤ42がカウンタシャフト30の前部にスプライン嵌合さ
れ、これらのギヤ41、42によって第1歯車列Iが構成さ
れている。そして、インプットシャフト10上に該シャフ
ト10と第1ギヤ41とを結合、分離する湿式多板式の第1
摩擦クラッチ51が設けられている。この第1摩擦クラッ
チ51は、インプットシャフト10にスプライン結合された
ドラム51aと、上記第1ギヤ41に一体形成されたハブ51b
と、その両者間に配設されてドラム51a及びハブ51bに交
互にスプライン嵌合された複数の摩擦板51cと、作動圧
の導入時にこれらの摩擦板51cを締結して上記ドラム51a
とハブ51b、換言すればインプットシャフト10と第1ギ
ヤ41とを結合するピストン51dとで構成されている。
A first gear 41 is loosely fitted to the intermediate portion of the input shaft 10, and a second gear 42 that is always meshed with the gear 41 is spline fitted to the front portion of the counter shaft 30. The first gear train I is constituted by 41 and 42. Then, a wet multi-plate type first connecting and disconnecting the input shaft 10 and the first gear 41 is provided on the input shaft 10.
A friction clutch 51 is provided. The first friction clutch 51 includes a drum 51a splined to the input shaft 10 and a hub 51b integrally formed with the first gear 41.
And a plurality of friction plates 51c disposed between the two and alternately spline fitted to the drum 51a and the hub 51b, and the friction plates 51c are fastened to each other when the working pressure is introduced, and the drum 51a.
And a hub 51b, in other words, a piston 51d that connects the input shaft 10 and the first gear 41.

また、インプットシャフト10の後端部にはワンウェイク
ラッチ61を介して第3ギヤ43が嵌合されていると共に、
該ギヤ43に常時噛合う第4ギヤ44がカウンタシャフト30
に遊嵌合され、これらのギヤ43、44によって第2歯車列
IIが構成されている。そして、上記カウンタシャフト30
上には該シャフト30と第4ギヤ44とを結合、分離する第
2摩擦クラッチ52が設けられているが、このクラッチ52
も、カウンタシャフト30にスプライン結合されたドラム
52aと、上記第4ギヤ44のスリーブ状延長部44aに結合さ
れたハブ52bと、該ドラム52aとハブ52bとの間に配設さ
れた複数の摩擦板52cと、作動圧の導入時にこれらの摩
擦板52cを締結して上記ドラム52aとハブ52b、即ちカウ
ンタシャフト30と第4ギヤ44とを結合するピストン52d
とで構成されている。
Further, the third gear 43 is fitted to the rear end of the input shaft 10 via the one-way clutch 61, and
The fourth gear 44 that constantly meshes with the gear 43 is the counter shaft 30.
Loosely fitted to the second gear train by these gears 43, 44.
II is configured. Then, the counter shaft 30
A second friction clutch 52 for connecting and disconnecting the shaft 30 and the fourth gear 44 is provided above the clutch 52.
Even the drum splined to the counter shaft 30
52a, a hub 52b connected to the sleeve-like extension 44a of the fourth gear 44, a plurality of friction plates 52c arranged between the drum 52a and the hub 52b, and a plurality of these friction plates 52c when operating pressure is introduced. A piston 52d that fastens a friction plate 52c to couple the drum 52a and the hub 52b, that is, the counter shaft 30 and the fourth gear 44.
It consists of and.

更に、インプットシャフト10の後端部における上記ワン
ウェイクラッチ61とアットプットシャフト20の前端部と
の間に第3摩擦クラッチ53が配置されている。このクラ
ッチ53も、アットプットシャフト20にスプライン結合さ
れたドラム53aと、上記ワンウェイクラッチ61のアウタ
レース61a(第3ギヤ43)に一体のハブ53bと、その両者
間に配設された複数の摩擦板53cと、作動圧の導入時に
これらの摩擦板53cを締結してバブ53bとドラム53aとを
結合するピストン53dとで構成されている。そして、こ
の第3摩擦クラッチ53が締結され、且つ上記ワンウェイ
クラッチ61がロックされた時に、インプットシャフト10
とアウトプットシャフト20とが結合されるようになって
いる。ここで、インプットシャフト10上には、上記ワン
ウェイクラッチ61に並列にエンジンブレーキ用摩擦クラ
ッチ56が備えられている。このクラッチ56は、インプッ
トシャフト10にスプライン結合されたドラム56aと、ワ
ンウェイクラッチ61のアウタレース61aに一体にハブ56b
と、これらの間に配設された複数の摩擦板56cと、これ
らの摩擦板56cを締結して上記ドラム56aとハブ56bを結
合するピストン56dとで構成されている。従って、この
摩擦クラッチ56が締結されると、ワンウェイクラッチ61
がフリーの状態にあっても、インプットシャフト10と第
3ギヤ43ないし第3摩擦クラッチ53のハブ53bとが結合
されることになる。
Further, a third friction clutch 53 is arranged between the one-way clutch 61 at the rear end of the input shaft 10 and the front end of the output shaft 20. This clutch 53 is also a drum 53a spline-coupled to the output shaft 20, a hub 53b integral with the outer race 61a (third gear 43) of the one-way clutch 61, and a plurality of friction plates arranged between them. 53c, and a piston 53d that fastens these friction plates 53c when the operating pressure is introduced and connects the bub 53b and the drum 53a. Then, when the third friction clutch 53 is engaged and the one-way clutch 61 is locked, the input shaft 10
And the output shaft 20 are coupled to each other. Here, on the input shaft 10, an engine brake friction clutch 56 is provided in parallel with the one-way clutch 61. The clutch 56 is integrally formed with the drum 56a splined to the input shaft 10 and the outer race 61a of the one-way clutch 61 and the hub 56b.
And a plurality of friction plates 56c arranged between them, and a piston 56d for connecting the drum 56a and the hub 56b by fastening these friction plates 56c. Therefore, when the friction clutch 56 is engaged, the one-way clutch 61
Even when is in a free state, the input shaft 10 and the hub 53b of the third gear 43 or the third friction clutch 53 are connected.

一方、上記カウンタシャフト30の後部には第5ギヤ45が
一体形成されていると共に、該ギヤ45に常時噛合う第6
ギヤ46がアウトプットシャフト20に遊嵌合され、これら
のギヤ45、46により第3歯車列IIIが構成されている。
そして、アウトプットシャフト20上に該シャフト20と上
記第6ギヤ46とを結合、分離する第4摩擦クラッチ54が
配置されている。この第4摩擦クラッチ54は、上記第3
摩擦クラッチ53のドラム53aと一体形成されてアウトプ
ットシャフト20にスプライン結合されたドラム54aと、
上記第6ギヤ46に一体のハブ54bと、該ドラム54aとハブ
54bの間に配設された複数の摩擦板54cと、作動圧の導入
時に上記摩擦板54cを転結してドラム54aハブ54b、即ち
アウトプットシャフト20と第6ギヤ46とを結合するピス
トン54dとで構成されている。
On the other hand, a fifth gear 45 is integrally formed on the rear portion of the counter shaft 30, and a sixth gear 45 that constantly meshes with the gear 45 is formed.
The gear 46 is loosely fitted to the output shaft 20, and the gears 45 and 46 form a third gear train III.
A fourth friction clutch 54 for connecting and disconnecting the output shaft 20 and the sixth gear 46 is arranged on the output shaft 20. This fourth friction clutch 54 has the above-mentioned third friction clutch.
A drum 54a integrally formed with the drum 53a of the friction clutch 53 and spline-coupled to the output shaft 20;
Hub 54b integrated with the sixth gear 46, drum 54a and hub
A plurality of friction plates 54c arranged between the 54b and a piston 54d for connecting the friction plates 54c when the working pressure is introduced to the hub 54b of the drum 54a, that is, the output shaft 20 and the sixth gear 46. It is composed of.

更に、カウントシャフト30の後端部には第7ギヤ47がス
プライン嵌合されていると共に、該ギヤ47に常時噛合う
第8ギヤ48がアウトプットシャフト20に遊嵌合され、こ
れらのギヤ47、48により第4歯車列IVが構成されてい
る。そして、アウトプットシャフト20の後部に該シャフ
ト20と第8ギヤ48とを結合、分離する第5摩擦クラッチ
55が配置されている。このクラッチ55も、アウトプット
シャフト20にスプライン結合されたドラム55aと、上記
第8ギヤ48に一体のハブ55bと、該ドラム55aとハブ55b
との間に配設された複数の摩擦板55cと、作動圧の導入
時にこれらの摩擦板55cを締結してドラム55cとハブ55
b、即ちアウトプットシャフト20と第8ギヤ48とを結合
するピストン55dで構成されている。この摩擦クラッチ5
5のピストン55dとドラム55aはクラッチ55を作動させる
ためのアクチュエータを構成する。第2図に詳細に示す
ように、本例ではピストン55dの後面とドラム55aの前面
との間には、第1油圧室90及び第2油圧室91の2つの油
圧室が形成されており、第1油圧室90には油圧通路92
が、また第2油圧室91には油圧通路93がそれぞれ接続さ
れている。第1及び第2油圧室90、91は、連通路94によ
り、互いに接続されている。連通路94には、ドリフトオ
ンボールを備えた逆止弁95が配置されており、該弁95は
第1油圧室90から第2油圧室への油圧流れのみを許容す
るようになっている。
Further, a seventh gear 47 is spline-fitted to the rear end portion of the count shaft 30, and an eighth gear 48 which is constantly meshed with the gear 47 is loosely fitted to the output shaft 20. The fourth gear train IV is constituted by 48. Then, a fifth friction clutch that connects and disconnects the output shaft 20 and the eighth gear 48 to the rear portion of the output shaft 20.
55 are arranged. This clutch 55 is also a drum 55a splined to the output shaft 20, a hub 55b integral with the eighth gear 48, the drum 55a and the hub 55b.
A plurality of friction plates 55c disposed between the drum 55c and the hub 55c by fastening the friction plates 55c when the operating pressure is introduced.
b, that is, a piston 55d that connects the output shaft 20 and the eighth gear 48. This friction clutch 5
The piston 55d and the drum 55a of 5 constitute an actuator for operating the clutch 55. As shown in detail in FIG. 2, in this example, two hydraulic chambers, a first hydraulic chamber 90 and a second hydraulic chamber 91, are formed between the rear surface of the piston 55d and the front surface of the drum 55a. The hydraulic passage 92 is provided in the first hydraulic chamber 90.
However, hydraulic passages 93 are connected to the second hydraulic chambers 91, respectively. The first and second hydraulic chambers 90, 91 are connected to each other by a communication passage 94. A check valve 95 provided with a drift-on ball is arranged in the communication passage 94, and the valve 95 allows only the hydraulic flow from the first hydraulic chamber 90 to the second hydraulic chamber.

従って、油圧通路92を通じて油圧が第1油圧室90に導入
された場合には、油圧は、連通路94を介して第2油圧室
にも導入され、両方の油圧室において、ピストン55dを
押圧する。従って、この場合には、ピストン55dの受圧
面積が大きく、摩擦板の接触圧も大きくなり、この結果
クラッチ55は、大きな伝達トルクすなわち、第1速(発
進用)トルクを与える。また、油圧通路93を通じて油圧
が第2油圧室91に導入された場合には、連通路94は遮断
されるので油圧は、第1油圧室91のみに作用する。従っ
て、摩擦板55cの接触圧は、比較的弱いものとなり、伝
達トルクすなわち、クリープ現象を生じさせるクリープ
制御用トルクを与える。すなわち、摩擦クラッチ55は、
異なる2つの接続状態において機能するようになってお
り、それぞれの接続状態において発進用トルクまたはク
リープ制御用トルクを伝達するようになっている。第3
図に示すように、第1油圧室90は、油圧通路92を介して
発進用油圧発生装置96に、第2油圧室91は、油圧通路93
を介してクリープ制御用油圧発生回路97にそれぞれ接続
されている。この場合、油圧通路93にはスプリングリタ
ーン式の2つの切換バルブ98、99が配設されている。発
進用油圧発生装置96は、摩擦クラッチ55に対して第1速
すなわち、発進用の伝達トルクを有するような摩擦クラ
ッチ55の接続状態を与えるための油圧を発生し、油圧通
路92を介して該油圧を、アクチュエータに供給するよう
になっており、クリープ制御用油圧発生装置97は、車両
がクリープ現象を生じる伝達トルクを有するような摩擦
クラッチの接続状態を与えるための油圧を発生し油圧通
路93を介して該油圧をアクチュエータに供給するように
なっている。発進用油圧発生装置96、クリープ制御用油
圧発生装置97は、本例では、共通の油圧源100に接続さ
れており、該油圧源により発生した油圧を上記発進用及
びクリープ制御用に調整する調圧弁と、該調圧弁を制御
する制御回路とから構成される。本例の発進用油圧発生
装置96の制御回路には、アクセルの踏込み量を表わすア
クセル開度センサ101からの信号及びエンジン回転数を
表わす回転センサ102からの信号が入力され、これらの
信号値に応じた油圧を発生するようになっている。切換
弁98、99は共にオンオフ弁であり、切換バルブ98の制御
用ポート98aには、油圧通路92から分岐した油圧通路が
接続されており、発進用油圧発生装置96からの油圧が、
該ポート98aに導入されると、スプール98bが第3図にお
いて右方に移動し切換弁98の入口ポート98c及び出口ポ
ート98dとの連通を遮断する。これによって、クリープ
制御用油圧発生装置97から第2油圧室91への油圧供給が
断たれるとともに、連通路94を通じて第2油圧室に導入
される発進用油圧発生装置96からの油圧の逆流が防止さ
れるようになっている。さらに切換弁99の制御用ポート
99aは油圧源100に接続されているとともに、一方でドレ
ン通路103にも接続されている。ドレン通路103には、該
通路103を開閉する電磁弁104が配置されており、該電磁
弁104はマニュアルスイッチ105により制御されるように
なっている。
Therefore, when the hydraulic pressure is introduced into the first hydraulic chamber 90 through the hydraulic passage 92, the hydraulic pressure is also introduced into the second hydraulic chamber through the communication passage 94, and presses the piston 55d in both hydraulic chambers. . Therefore, in this case, the pressure receiving area of the piston 55d is large and the contact pressure of the friction plate is also large. As a result, the clutch 55 gives a large transmission torque, that is, a first speed (for starting) torque. Further, when the hydraulic pressure is introduced into the second hydraulic chamber 91 through the hydraulic passage 93, the communication passage 94 is blocked, so that the hydraulic pressure acts only on the first hydraulic chamber 91. Therefore, the contact pressure of the friction plate 55c becomes comparatively weak, and the transmission torque, that is, the creep control torque that causes the creep phenomenon is given. That is, the friction clutch 55 is
It functions in two different connection states, and transmits the starting torque or the creep control torque in each of the connection states. Third
As shown in the figure, the first hydraulic chamber 90 is connected to the starting hydraulic pressure generating device 96 via the hydraulic passage 92, and the second hydraulic chamber 91 is connected to the hydraulic passage 93.
Are connected to the creep control hydraulic pressure generation circuit 97 via the. In this case, two switching valves 98, 99 of spring return type are arranged in the hydraulic passage 93. The starting hydraulic pressure generator 96 generates hydraulic pressure for giving the friction clutch 55 a first speed, that is, a connection state of the friction clutch 55 having a transmission torque for starting, and the hydraulic pressure is generated via the hydraulic passage 92. The hydraulic pressure is supplied to the actuator, and the creep control hydraulic pressure generating device 97 generates a hydraulic pressure for providing a friction clutch connection state in which the vehicle has a transmission torque that causes a creep phenomenon and generates a hydraulic pressure passage 93. The hydraulic pressure is supplied to the actuator via. In this example, the starting hydraulic pressure generator 96 and the creep control hydraulic pressure generator 97 are connected to a common hydraulic power source 100, and adjust the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure source for the above-mentioned starting and creep control. It is composed of a pressure valve and a control circuit for controlling the pressure regulating valve. The control circuit of the starting hydraulic pressure generation device 96 of the present example is input with a signal from the accelerator opening sensor 101 representing the amount of depression of the accelerator and a signal from the rotation sensor 102 representing the engine speed, and these signal values are given. It is designed to generate a corresponding hydraulic pressure. The switching valves 98 and 99 are both on / off valves, and the control port 98a of the switching valve 98 is connected to a hydraulic passage branched from the hydraulic passage 92, and the hydraulic pressure from the starting hydraulic pressure generator 96 is
When introduced into the port 98a, the spool 98b moves to the right in FIG. 3 to block the communication between the inlet port 98c and the outlet port 98d of the switching valve 98. As a result, the hydraulic pressure supply from the creep control hydraulic pressure generation device 97 to the second hydraulic pressure chamber 91 is cut off, and the reverse flow of the hydraulic pressure from the starting hydraulic pressure generation device 96 introduced into the second hydraulic pressure chamber through the communication passage 94 occurs. It is supposed to be prevented. Furthermore, the control port of the switching valve 99
99a is connected to the hydraulic power source 100 and is also connected to the drain passage 103. A solenoid valve 104 for opening and closing the passage 103 is arranged in the drain passage 103, and the solenoid valve 104 is controlled by a manual switch 105.

また、ワンウェイクラッチ61は、所定回転方向に対して
インプットシャフト(インナレース)10の回転速度がア
ウタレース61aの回転速度より大きくなろうとする時に
ロックしてインプットシャフト10の回転をアウタレース
61aに伝達し、アウタレース61aの回転速度がインプット
シャフト10の回転速度を上回った時に空転する。また、
上記第1歯車列Iはギヤ比が略1とされ、第2歯車列II
は第3ギヤ43から第4ギヤ44への回転伝達時に減速さ
れ、第3歯車列IIIは第5ギヤ45から第6ギヤ46への回
転伝達時に減速され、また第4歯車列IVは第7ギヤ47か
ら第8ギヤ48への回転伝達時に第3歯車列IIIよりも大
きな減速比で減速されるように各ギヤ41〜48の径が設定
されている。
Further, the one-way clutch 61 locks when the rotation speed of the input shaft (inner race) 10 is about to become higher than the rotation speed of the outer race 61a with respect to the predetermined rotation direction, and the rotation of the input shaft 10 is prevented from rotating.
When it is transmitted to 61a and the rotation speed of the outer race 61a exceeds the rotation speed of the input shaft 10, it idles. Also,
The first gear train I has a gear ratio of about 1, and the second gear train II
Is decelerated when the rotation is transmitted from the third gear 43 to the fourth gear 44, the third gear train III is decelerated when the rotation is transmitted from the fifth gear 45 to the sixth gear 46, and the fourth gear train IV is the seventh gear. The diameters of the gears 41 to 48 are set so that the rotation speed is transmitted from the gear 47 to the eighth gear 48 at a reduction ratio larger than that of the third gear train III.

更に、上記アウトプットシャフト20の後部に配置された
第5摩擦クラッチ55は他の摩擦クラッチ51〜54、56より
も大径とされていると共に、上記カウンタシャフト30の
後端部より後方の位置に配置されて、該カウンタシャフ
ト30と干渉しないように図られている。
Further, the fifth friction clutch 55 arranged at the rear portion of the output shaft 20 has a larger diameter than the other friction clutches 51 to 54 and 56, and is located rearward of the rear end portion of the counter shaft 30. It is arranged so as not to interfere with the counter shaft 30.

以上の構成に加えて、上記カウンタシャフト30とアウト
プットシャフト20との間には後退速用歯車列Vが設けら
れている。この歯車列Vは、カウンタシャフト30に一体
形成された駆動ギヤ71と、該ギヤ71に常時噛合うアイド
ルシャフト72上のアイドルギヤ73と、該ギヤ73に常時噛
合うアウトプットシャフト20上に遊嵌合された従動ギヤ
74とで構成されている。そして、アウトプットシャフト
20上にはスプライン75が形成されていると共に、これに
隣接させて従動ギヤ74の側面にも同形状のスプライン74
aが形成され、前者のスプライン75に摺動自在に嵌合さ
れたスリーブ76をシフトフォーク77によって両スプライ
ン75、74aに跨って嵌合させれば、従動ギヤ74がアウト
プットシャフト20に結合されるようになっている。
In addition to the above configuration, a reverse speed gear train V is provided between the counter shaft 30 and the output shaft 20. The gear train V is loosely fitted on a drive gear 71 integrally formed on the counter shaft 30, an idle gear 73 on an idle shaft 72 which is always meshed with the gear 71, and an output shaft 20 which is always meshed with the gear 73. Combined driven gear
It consists of 74 and. And output shaft
A spline 75 is formed on the 20 and the spline 74 of the same shape is formed on the side surface of the driven gear 74 adjacent to this.
When the sleeve 76 slidably fitted to the former spline 75 is fitted over both splines 75 and 74a by the shift fork 77, the driven gear 74 is coupled to the output shaft 20. It is like this.

また、この実施例においては、第5摩擦クラッチ55のド
ラム55aの外周にパーキングギヤ81が固設され、該ギヤ8
1にパーキングポール82を係合させた時に上記ドラム55a
を介してアウトプットシャフト20が固定されるようにな
っている。
Further, in this embodiment, the parking gear 81 is fixedly installed on the outer periphery of the drum 55a of the fifth friction clutch 55,
When the parking pole 82 is engaged with 1, the above drum 55a
The output shaft 20 is fixed via the.

更に、カウンタシャフト30上の第4ギヤ44にはシャフト
83に軸承された動力取出しギヤ84が噛合され、該ギヤ84
から車両走行用以外の各種作業に用いられる動力が取出
されるようになっている。
Further, the fourth gear 44 on the counter shaft 30 has a shaft
A power take-off gear 84 supported by 83 is meshed,
The power used for various works other than vehicle driving is taken out from the.

次に、上記自動変速機の各変速段における動力伝達状態
を第1表のクラッチ作動表と第2〜6図の骨子図を用い
て説明する。ここで、第1表中、○印は摩擦クラッチに
ついては締結状態を、ワンウェイクラッチについてはロ
ック状態を示す。また、(○)印は締結しているが、動
力伝達に関与しない状態を示す。
Next, the power transmission state in each gear of the automatic transmission will be described with reference to the clutch operation table in Table 1 and the skeleton diagrams in FIGS. Here, in Table 1, the mark ◯ indicates the engaged state for the friction clutch and the locked state for the one-way clutch. Further, the mark (○) indicates the state of being engaged, but not involved in power transmission.

まず、発進時においては、第2摩擦クラッチ52、第5摩
擦クラッチ55及びワンウェイクラッチ61が作動状態にな
ることにより、エンジンからの発進トルクが駆動系に伝
達されるようになっている。この場合、発進用油圧発生
装置96は、アクセル開度及びエンジン回転数に応じた発
進用油圧を油圧通路92に発生する。この発進用油圧は、
まず第1油圧室90に導入され、次に、連通路94を介して
第2油圧室91に導入され、両方の油圧室90、91において
ピストン55dを押圧する。これによって、摩擦板55cは、
比較的高い接触圧をもち、摩擦クラッチ55は、発進する
に十分なトルクを伝達する。この場合、エンジンの出力
は、インプットシャフト10からワンウェイクラッチ61を
介して第2歯車列IIの第3ギヤ43に伝達され、更に第4
ギヤ44から上記第2摩擦クラッチ52を経てカウンタシャ
フト30に入力される。そして、該カウンタシャフト30か
ら更に第4歯車列IVを構成する第7、8ギヤ47、48及び
上記第5摩擦クラッチ55を経てアウトプットシャフト20
に伝達される。この場合、イソプットシャフト10の回転
は第2歯車列IIで減速され、また第4歯車列IVにおいて
も大きく減速されてアウトプットシャフト20に伝達され
るから、減速比の大きな1速状態が得られこれによっ
て、発進動作が行なわれる。
First, at the time of starting the vehicle, the second friction clutch 52, the fifth friction clutch 55, and the one-way clutch 61 are brought into the operating state, so that the starting torque from the engine is transmitted to the drive system. In this case, the starting hydraulic pressure generating device 96 generates a starting hydraulic pressure in the hydraulic passage 92 according to the accelerator opening and the engine speed. This starting hydraulic pressure is
First, it is introduced into the first hydraulic chamber 90 and then into the second hydraulic chamber 91 through the communication passage 94, and the piston 55d is pressed in both hydraulic chambers 90 and 91. As a result, the friction plate 55c is
With a relatively high contact pressure, the friction clutch 55 transmits sufficient torque to launch. In this case, the output of the engine is transmitted from the input shaft 10 via the one-way clutch 61 to the third gear 43 of the second gear train II, and further to the fourth gear.
It is input from the gear 44 to the counter shaft 30 via the second friction clutch 52. Then, the output shaft 20 is further passed from the counter shaft 30 through the seventh and eighth gears 47 and 48 constituting the fourth gear train IV and the fifth friction clutch 55.
Be transmitted to. In this case, the rotation of the isoput shaft 10 is decelerated by the second gear train II, and is also greatly decelerated by the fourth gear train IV and transmitted to the output shaft 20, so that the first speed state with a large reduction ratio is obtained. As a result, the starting operation is performed.

なお、本例では発進用油圧発生装置96において発生する
油圧の大きさは、アクセルの開度に応じて、また、エン
ジンの回転数に応じて異なるように制御される。アクセ
ル開度の少い場合には、アクセル開度に比例する発進用
油圧が発生し、アクセル開度が大きくなると、エンジン
回転数の変化率に比例する発進用油圧が発生するように
なっている。従って、発進時において、アクセルペタル
の踏込み量が増大するに応じて、摩擦板55cの接触圧が
増大し、従って、クラッチ55の伝達トルクが増大するよ
うになっている。従って、急発進を防止することができ
る。また、高速段から第1速にシフトダウンする場合に
おいても、同様の動作により第1速状態が得られる。
In this example, the magnitude of the hydraulic pressure generated in the starting hydraulic pressure generator 96 is controlled so as to differ depending on the opening degree of the accelerator and the rotational speed of the engine. When the accelerator opening is small, the starting hydraulic pressure is generated in proportion to the accelerator opening, and when the accelerator opening is large, the starting hydraulic pressure is generated in proportion to the rate of change of the engine speed. . Therefore, at the time of starting, the contact pressure of the friction plate 55c increases as the depression amount of the accelerator petal increases, and thus the transmission torque of the clutch 55 increases. Therefore, sudden start can be prevented. Also, when downshifting from the high speed stage to the first speed, the first speed state is obtained by the same operation.

次に、1速から2速への変速時には、第1表に示すよう
に上記の1速の状態に対して第1摩擦クラッチ51が新た
に締結される。この時、インプットシャフト10の回転
は、上記第1摩擦クラッチ51から第1歯車列Iを構成す
る第1、第2ギヤ41、42を介してカウンタシャフト30に
入力されると共に、該カウンタシャフト30からは1速の
場合と同様に、第4歯車列IVの第7、第8ギヤ47、48及
び第5摩擦クラッチ55を経てアウトプットシャフト20に
回転が伝達される。そして、この場合は、上記第1歯車
列Iの減速比が略1であって、1速時にインプットシャ
フト10からカウンタシャフト30に回転を伝達する第2歯
車列IIの減速比よりも小さいので、1速よりも減速比が
小さい2速の状態が得られる。
Next, when shifting from the first speed to the second speed, as shown in Table 1, the first friction clutch 51 is newly engaged in the above-described first speed state. At this time, the rotation of the input shaft 10 is input to the counter shaft 30 from the first friction clutch 51 via the first and second gears 41 and 42 forming the first gear train I, and the counter shaft 30 is also rotated. Similarly to the case of the first speed, the rotation is transmitted to the output shaft 20 via the seventh and eighth gears 47 and 48 of the fourth gear train IV and the fifth friction clutch 55. In this case, the reduction ratio of the first gear train I is approximately 1, which is smaller than the reduction ratio of the second gear train II that transmits the rotation from the input shaft 10 to the counter shaft 30 at the first speed. A second speed state in which the reduction ratio is smaller than that in the first speed is obtained.

尚、1速から2速への変速は上記のように第1摩擦クラ
ッチ51の締結動作のみによって行われ、1速時に締結さ
れていた第2摩擦クラッチ52は1→2変速後においても
締結された状態にある。従って、カウンタシャフト30に
伝達された回転が第2摩擦クラッチ52から第4ギヤ44な
いし第3ギヤ43に伝達されるが、この場合、第3ギヤ43
とインプットシャフト10との間のワンウェイクラッチ61
はアウタレース61a側が高速回転するので空転状態とな
る。従って、インプットシャフト10から第2歯車列IIを
介してカウンタシャフト30に回転が伝達されることはな
い。
The shift from the first speed to the second speed is performed only by the engaging operation of the first friction clutch 51 as described above, and the second friction clutch 52, which was engaged at the first speed, is engaged even after the 1 → 2 shift. It is in a broken state. Therefore, the rotation transmitted to the counter shaft 30 is transmitted from the second friction clutch 52 to the fourth gear 44 to the third gear 43. In this case, the third gear 43
One-way clutch 61 between and input shaft 10
Since the outer race 61a side rotates at a high speed, the idling state occurs. Therefore, the rotation is not transmitted from the input shaft 10 to the counter shaft 30 via the second gear train II.

更に、2速から3速への変速時には、第1表に示すよう
に2速の状態から第4摩擦クラッチ54が新たに締結され
ると共に第5摩擦クラッチ55が開放される。そのため、
インプットシャフト10の回転は第1摩擦クラッチ51から
第1歯車列Iの第1、第2ギヤ41、42を介してカウンタ
シャフト30に伝達されると共に、該カウンタシャフト30
から第3歯車列IIIの第5、第6ギヤ45、46を介してア
ウトプットシャフト20に伝達される。この場合は、第3
歯車列IIIの減速比が1、2速時にカウンタシャフト30
からアウトプットシャフト20に回転を伝達する第4歯車
列IVの減速比より小さいので、更に減速比の小さい3速
の状態が得られる。尚、この場合も第2摩擦クラッチ52
が接続されているので、カウンタシャフト30の回転がワ
ンウェイクラッチ61のアウタレース61aに伝達される
が、該ワンウェイクラッチ61が空転するので、第2歯車
列IIを介してインプットシャフト10の回転とカウンタシ
ャフト30の回転とが干渉することはない。そして、3速
への変速後における適宜時期に第2摩擦クラッチ52が解
放される。
Further, when shifting from the second speed to the third speed, as shown in Table 1, the fourth friction clutch 54 is newly engaged and the fifth friction clutch 55 is released from the second speed state. for that reason,
The rotation of the input shaft 10 is transmitted from the first friction clutch 51 to the counter shaft 30 via the first and second gears 41 and 42 of the first gear train I, and the counter shaft 30
Is transmitted to the output shaft 20 via the fifth and sixth gears 45 and 46 of the third gear train III. In this case, the third
Countershaft 30 when the gear train III has a reduction ratio of 1 or 2
Since it is smaller than the reduction ratio of the fourth gear train IV that transmits the rotation from the output shaft 20 to the output shaft 20, the third speed state with a smaller reduction ratio can be obtained. In this case also, the second friction clutch 52
, The rotation of the counter shaft 30 is transmitted to the outer race 61a of the one-way clutch 61. However, since the one-way clutch 61 idles, the rotation of the input shaft 10 and the counter shaft via the second gear train II. It does not interfere with the rotation of 30. Then, the second friction clutch 52 is released at an appropriate time after the shift to the third speed.

また、3速から4速への変速は、第1表に示すように、
上記3速の状態(第2摩擦クラッチ52が既に解放されて
いる状態)から第3摩擦クラッチ53が締結されると共
に、第4摩擦クラッチ54が解放され、且つワンウェイク
ラッチ61がロックされる。そのため、インプットシャフ
ト10の回転は、ワンウェイクラッチ61から上記第3摩擦
クラッチ53を経てアウトプットシャフト20に伝達され
る。この場合は、いずれの歯車列も通過しないから、イ
ンプットシャフト10の回転は直接アウトプットシャフト
20に伝達され、所謂直結状態の4速が得られる。尚、こ
の場合は、3速時に締結されていた第1摩擦クラッチ51
がそのまま締結された状態にある。従って、インプット
シャフト10の回転が第1摩擦クラッチ51、第1歯車列
I、カウンタシャフト30及び第4歯車列IVを介して第5
摩擦クラッチ55のハブ55bに伝達されるが、該クラッチ5
5は解放されているので、カウンタシャフト30からアウ
トプットシャフト20に回転が伝達されることはない。
In addition, as shown in Table 1, shifting from 3rd speed to 4th speed
The third friction clutch 53 is engaged, the fourth friction clutch 54 is released, and the one-way clutch 61 is locked from the state of the third speed (the state in which the second friction clutch 52 is already released). Therefore, the rotation of the input shaft 10 is transmitted from the one-way clutch 61 to the output shaft 20 via the third friction clutch 53. In this case, since the gear train does not pass through, the input shaft 10 rotates directly to the output shaft.
It is transmitted to 20 and the so-called directly connected fourth speed is obtained. In this case, the first friction clutch 51 that was engaged in the third speed
Is in the state of being fastened as it is. Therefore, the rotation of the input shaft 10 is changed to the fifth via the first friction clutch 51, the first gear train I, the counter shaft 30, and the fourth gear train IV.
It is transmitted to the hub 55b of the friction clutch 55,
Since 5 is open, no rotation is transmitted from the counter shaft 30 to the output shaft 20.

また、4速から5速への変速時には、第1表に示すよう
に、4速の状態から第2摩擦クラッチ52が更に締結され
る。そのため、インプットシャフト10の回転は、第1摩
擦クラッチ51から第1歯車列Iの第1、第2ギヤ41、42
を介してカウンタシャフト30に入力されると共に、更に
第2摩擦クラッチ52から第2歯車列IIの第4、第3ギヤ
44、43、及び第3摩擦クラッチ53を経てアウトプットシ
ャフト20に伝達される。つまり、この場合は、カウンタ
シャフト30からアウトプットシャフト20への回転伝達
が、1、2速時における第4歯車列IV或いは3速時にお
ける第3歯車列IIIの代りに第2歯車列IIを介して行わ
れるのであるが、この場合、第2歯車列IIを径の大きい
第4ギヤ44から径の小さい第3ギヤ43に回転が伝達され
ることにより回転速度が増速されることになる。これに
より、所謂オーバードライブ状態の5速が得られる。こ
の場合、ワンウェイクラッチ61は2速時と同様の理由で
空転する。
Further, when shifting from the fourth speed to the fifth speed, as shown in Table 1, the second friction clutch 52 is further engaged from the fourth speed state. Therefore, the rotation of the input shaft 10 is changed from the first friction clutch 51 to the first and second gears 41, 42 of the first gear train I.
Input to the counter shaft 30 via the second friction clutch 52 to the fourth and third gears of the second gear train II.
It is transmitted to the output shaft 20 via 44, 43 and the third friction clutch 53. That is, in this case, the rotation transmission from the counter shaft 30 to the output shaft 20 is performed through the second gear train II instead of the fourth gear train IV at the first and second speeds or the third gear train III at the third speed. In this case, the rotation speed is increased by transmitting the rotation of the second gear train II from the fourth gear 44 having a large diameter to the third gear 43 having a small diameter. As a result, the so-called overdrive fifth speed is obtained. In this case, the one-way clutch 61 runs idle for the same reason as in the 2nd speed.

尚、1速時及び4速時にはワンウェイクラッチ61がロッ
クして動力を伝達するが、アウトプットシャフト20側か
ら駆動力が入力される自動車のコースティイング時に
は、該ワンウェイクラッチ61が空転して自動変速機1は
ニュートラル状態となる。そこで、コースティイング時
においてエンジンブレーキを作用させる時は、第1表に
示すようにワンウェイクラッチ61に並列に配置されたエ
ンジンブレーキ用摩擦クラッチ56が締結され、該ワンウ
ェイクラッチ61に代って動力を伝達する。従って、この
場合も所定の変速段が得られ、エンジンブレーキが作動
する。
Note that the one-way clutch 61 locks and transmits power at the 1st speed and the 4th speed, but at the time of coasting of a vehicle in which driving force is input from the output shaft 20, the one-way clutch 61 idles to automatically shift gears. Aircraft 1 is in neutral. Therefore, when the engine brake is applied during coasting, as shown in Table 1, the engine brake friction clutch 56 arranged in parallel with the one-way clutch 61 is engaged, and the one-way clutch 61 is replaced by a power clutch. To convey. Therefore, in this case as well, the predetermined shift speed is obtained and the engine brake is operated.

また、後退速時には、ワンウェイクラッチ61がロックさ
れ且つ第2摩擦クラッチ51が締結されると共に、後退速
用歯車列Vの従動ギヤ74がスリーブ76を介してアウトプ
ットシャフト20に結合される。そのため、インプットシ
ャフト10の回転はワンウェイクラッチ61、第2歯車列I
I,第2摩擦クラッチ52、カウンタシャフト30及び後退速
用歯車列Vを経てアウトプットシャフト20に伝達される
ことになるが、上記後退速用歯車列Vにはアイドルギヤ
73が設けられているので、アウトプットシャフト20の回
転方向が反転することになる。
At the reverse speed, the one-way clutch 61 is locked and the second friction clutch 51 is engaged, and the driven gear 74 of the reverse speed gear train V is coupled to the output shaft 20 via the sleeve 76. Therefore, the rotation of the input shaft 10 depends on the one-way clutch 61 and the second gear train I.
I, the second friction clutch 52, the counter shaft 30, and the reverse speed gear train V are transmitted to the output shaft 20, but the reverse speed gear train V has an idle gear.
Since 73 is provided, the rotation direction of the output shaft 20 is reversed.

さらに、クリープ制御が行われる場合には、2つの切換
弁98、99が共に第3図の状態になっていること、すなわ
ち、切換弁98の制御ポート98aに対して発進用油圧が作
用していないこと、及びマニュアルスイッチ105がオン
になっており電磁弁104がドレイン通路103を開放してい
ることを条件として、クリープ制御用油圧発生装置97か
らの油圧は、油圧通路93を介して第2油圧室91に導入さ
れる。この場合には、連通路94は遮断されるので油圧
は、第2油圧室91のみに作用し、摩擦板55cの接触圧
は、比較的小さいものとなり、摩擦クラッチ55は、前述
の発進トルクよりも小さいクリープ制御用トルクを伝達
する。従ってこの場合には、エンジン出力は、インプッ
トシャフト10からワンウェイクラッチ61を介して第2歯
車列IIの第3ギヤ43に伝達され、更に第4ギヤ44から上
記第2摩擦クラッチ52を経てカウンタシャフト30に入力
され、該カウンタシャフト30から更に第4歯車列IVを構
成する第7、8ギヤ47、48及び上記第5摩擦クラッチ55
を経てアウトプットシャフト20に僅かに伝達される。こ
れによって、車両のクリープ現象が生じ、アンドル走行
時及び坂道発進時等に有効に利用することができる。な
お、アクセルペタルが踏み込まれた場合には、油圧通路
92を介して発進用油圧発生装置96からの油圧が切換弁98
の制御用ポート98aに作用し、スプール98bを第3図にお
いて、バネ力に抗して右方に移動させ入口ポート98cと
出口ポート98dとの連通を遮断するので、クリープ制御
用油圧発生装置97から第2油圧室91への油圧供給は自動
的に遮断されクリープ制御は停止される。またマニュア
ルスイッチ105をオフにした場合には、電磁弁104がドレ
ン通路103を閉じるので油圧源100からの油圧が切換弁99
の制御ポート99aに作用し、切換弁99が油圧通路93を閉
じるので、同様にクリープ制御は行なわれてない。な
お、切換弁98はワンウェイバルブで構成することもでき
る。
Further, when the creep control is performed, both the two switching valves 98 and 99 are in the state shown in FIG. 3, that is, the starting hydraulic pressure acts on the control port 98a of the switching valve 98. The hydraulic pressure from the creep control hydraulic pressure generation device 97 is supplied to the second hydraulic pressure passage 93 through the hydraulic pressure passage 93, provided that the manual switch 105 is turned on and the solenoid valve 104 opens the drain passage 103. It is introduced into the hydraulic chamber 91. In this case, since the communication passage 94 is cut off, the hydraulic pressure acts only on the second hydraulic chamber 91, the contact pressure of the friction plate 55c becomes relatively small, and the friction clutch 55 becomes less than the starting torque described above. Also transmits a small creep control torque. Therefore, in this case, the engine output is transmitted from the input shaft 10 to the third gear 43 of the second gear train II via the one-way clutch 61, and further from the fourth gear 44 to the second friction clutch 52 to the counter shaft. The seventh and eighth gears 47 and 48 which are inputted to the counter shaft 30 and further constitute the fourth gear train IV from the counter shaft 30 and the fifth friction clutch 55.
Is slightly transmitted to the output shaft 20 via. As a result, a creep phenomenon of the vehicle occurs, and the vehicle can be effectively used when the vehicle is running on an idle or when starting on a slope. If the accelerator pedal is depressed, the hydraulic passage
The hydraulic pressure from the starting hydraulic pressure generator 96 is supplied via 92 to the switching valve 98.
3 to move the spool 98b to the right against the spring force in FIG. 3 to block the communication between the inlet port 98c and the outlet port 98d. To the second hydraulic chamber 91 is automatically cut off and the creep control is stopped. When the manual switch 105 is turned off, the solenoid valve 104 closes the drain passage 103, so that the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 100 is applied to the switching valve 99.
Since the switching valve 99 closes the hydraulic passage 93 by acting on the control port 99a, the creep control is not similarly performed. The switching valve 98 can also be configured as a one-way valve.

(本発明の効果) 本発明により、トルクコンバータを用いない形式の自動
変速機において、トルクコンバータ付自動変速機におけ
るものと同様のクリープ制御を行なうことが可能とな
り、従って、燃費の面で有利な自動変速機を提供するこ
とができる。また、本発明では発進クラッチを利用し
て、上記クリープ制御を与える構成としたので、構造も
比較的簡単であるとともにコンパクトにすることがで
き、コスト面及びレイアウト面でも有利である。
(Effects of the Present Invention) According to the present invention, it is possible to perform the same creep control as that in an automatic transmission with a torque converter in an automatic transmission of a type that does not use a torque converter, which is advantageous in terms of fuel consumption. An automatic transmission can be provided. Further, in the present invention, since the starting clutch is used to provide the creep control, the structure is relatively simple and compact, and it is advantageous in terms of cost and layout.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は本発明の実施例を示すもので、第1図は自動変速機
の全体構造を示す断面図、第2図は、低速段用摩擦クラ
ッチの詳細断面図、第3図は、第2図の摩擦クラッチの
制御系統図である。 1……自動変速機、10……インプットシャフト、21……
アウトプットシャフト、30……カウンタシャフト、41〜
48……ギヤ、51〜55……摩擦クラッチ(55……低変速段
用摩擦クラッチ)、61……ワンウェイクラッチ、90……
第1油圧室、91……第2油圧室、92、93……油圧通路、
94……連通路、 95……逆止弁、96……発進用油圧発生装置、97……クリ
ープ制御用油圧発生装置、98、99……切換弁、104……
電磁弁、105……マニュアルスイッチ。
1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing the entire structure of an automatic transmission, FIG. 2 is a detailed sectional view of a low speed friction clutch, and FIG. 3 is FIG. 3 is a control system diagram of the friction clutch of FIG. 1 …… Automatic transmission, 10 …… Input shaft, 21 ……
Output shaft, 30 …… Counter shaft, 41〜
48 …… Gear, 51 to 55 …… Friction clutch (55 …… Low speed gear friction clutch), 61 …… One way clutch, 90 ……
1st hydraulic chamber, 91 ... 2nd hydraulic chamber, 92, 93 ... hydraulic passage,
94 …… Communication passage, 95 …… Check valve, 96 …… Starting hydraulic pressure generator, 97 …… Creep control hydraulic pressure generator, 98,99 …… Switching valve, 104 ……
Solenoid valve, 105 ... Manual switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】自動的に切換可能な複数の変速段を有する
変速歯車機構と、該歯車変速機構に、組み込まれ接続状
態に応じて車両を発進させるための発進トルク及び車両
のクリープを生じさせるためのクリープ制御用トルクを
伝達するためのクラッチ要素と、該クラッチ要素の接続
状態を制御する流体アクチュエータとを備え、前記アク
チュエータには、前記発進用トルクを与えるための発進
制御用流体圧と前記クリープ制御用トルクを与えるため
のクリープ制御用流体圧とが選択的に作用する受圧面が
形成されており、該受圧面における発進用流体圧による
押圧力がクリープ制御用流体圧による押圧力よりも大き
くなるように構成されたことを特徴とする自動変速機の
発進クラッチ装置。
1. A speed change gear mechanism having a plurality of shift stages that can be automatically switched, and a start torque and a vehicle creep which are incorporated in the gear speed change mechanism to start the vehicle according to a connection state. And a fluid actuator for controlling a connection state of the clutch element, wherein the actuator includes a start control fluid pressure for applying the start torque and the fluid control actuator. A pressure receiving surface on which the creep control fluid pressure for applying the creep control torque selectively acts is formed, and the pressing force by the starting fluid pressure on the pressure receiving surface is greater than the pressing force by the creep control fluid pressure. A starting clutch device for an automatic transmission, which is configured to be large.
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