JPH0675687A - Information input device - Google Patents

Information input device

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JPH0675687A
JPH0675687A JP25228492A JP25228492A JPH0675687A JP H0675687 A JPH0675687 A JP H0675687A JP 25228492 A JP25228492 A JP 25228492A JP 25228492 A JP25228492 A JP 25228492A JP H0675687 A JPH0675687 A JP H0675687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tablet
signal
electrode
waveform
amplifier
Prior art date
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Pending
Application number
JP25228492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsukore Takenawa
篤是 武縄
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Pentel Co Ltd
Original Assignee
Pentel Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0675687A publication Critical patent/JPH0675687A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a superior S/N ratio and shorten the time of signal processing by software, and to make a cable relatively long by using a rectangular wave as a carrier for pulses and also using a tuning filter for an amplification part. CONSTITUTION:An X-side carrier switch 13 and a Y-side carrier switch 14 are applied with pulses like A from an oscillator 15 and electrode lines of a tablet 11 are applied with a signal having a waveform like B sequentially by means of the electrode line switching signal of a tablet controller 24. The signal having the waveform like B becomes a detection signal which is close to a sine wave like C at the detection electrode of a stylus pen 18 after electrostatic capacity coupling by removing an external noise by the RC integration circuit of the tablet electrode lines and the capacity of the capacity coupling. When the stylus pen 18 is made to abut on the tablet 11, a signal amplified by an intermediate frequency filter 19 and an amplifier 20 has a waveform like D and then has a waveform corresponding to position information like E through the synchronous detection of a detector 21, and then an amplifier 22 performs differential amplification.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】 本発明は、情報入力装置に関
し、さらに詳細には静電結合方式情報入力装置における
座標指示手段としての信号検出ペン、カーソル等の内部
の回路構成の簡略化、コスト軽減に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information input device, and more specifically, simplifies the internal circuit configuration of a signal detection pen, a cursor, etc. as a coordinate pointing means in an electrostatic coupling type information input device, and reduces cost. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】静電結合方式の情報入力装置では、座標
軸方向に所定の間隔に配置された電極線を有するタブレ
ットと絶縁材を介して、このタブレット上の所望の位置
に当接して座標入力を行う入力ペン、カーソル等の座標
指示手段に検出用電極が設けられている。このタブレッ
トの各電極線に順次走査信号を印加し、この際静電容量
結合によって、前記検出電極に誘起された微小電圧を座
標指示手段内の能動素子により高インピーダンスで送出
する所謂インピーダンス変換し、ケーブルで装置本体に
導き、ここで信号を増幅しデジタル変換してマイクロコ
ンピュータからなる算出手段に供給し、この算出手段は
そのときの座標指示手段の当接位置を算出している。算
出手段としては特公昭53−19380号,特開昭60
−181816号が知られている。
2. Description of the Related Art In an electrostatic coupling type information input device, a tablet having electrode wires arranged at a predetermined interval in the coordinate axis direction and an insulating material are contacted to a desired position on the tablet for coordinate input. A detection electrode is provided on the coordinate pointing means such as an input pen and a cursor for performing. A sequential scanning signal is applied to each electrode line of the tablet, and at this time, so-called impedance conversion in which a minute voltage induced in the detection electrode is sent out with high impedance by an active element in the coordinate indicating means by capacitive coupling, The signal is led to the apparatus main body by a cable, where the signal is amplified and digitally converted and supplied to a calculating means composed of a microcomputer, and this calculating means calculates the contact position of the coordinate indicating means at that time. As a calculation means, Japanese Patent Publication No. 53-19380 and Japanese Patent Laid-Open No. 60
No. 181816 is known.

【0003】 また、他の方法としては本願出願人にな
る実開平1−133358号で知られているように、前
記微小信号を低インピーダンスで受け電流−電圧変換
し、最終的には前記算出手段による座標指示手段の当接
位置を算出する方法がある。
As another method, as known from Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 1-133358, which is the applicant of the present application, the minute signal is received with low impedance and current-voltage conversion is performed, and finally the calculating means is used. There is a method of calculating the contact position of the coordinate designating means.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の情報入力装置に
おいて、タブレットの電極線に印加された走査信号は静
電容量結合により、前記した座標指示手段内の検出手段
に誘起されるわけであるが、タブレットの各電極線と検
出電極との距離(絶縁材の厚み)によって結合インピー
ダンスは数100KΩ以上となる。そこで走査信号を検
出する2つの方法が考えられた。前者は誘起された微小
電圧を電圧として検出する方法で、これは座標指示手段
内で高インピーダンスで受け、低インピーダンスで出力
するインピーダンス変換回路を施す方法である。後者の
方法は誘起された微小電圧を電流で入力した方法で、こ
れは入力インピーダンスを極めて低くできる電流−電圧
変換であり、誘起した信号を装置本体にケーブルで伝送
できる。
In the conventional information input device, the scanning signal applied to the electrode line of the tablet is induced in the detecting means in the coordinate pointing means by the capacitive coupling. The coupling impedance is several hundred KΩ or more depending on the distance (thickness of the insulating material) between each electrode wire of the tablet and the detection electrode. Therefore, two methods of detecting the scanning signal have been considered. The former is a method of detecting the induced minute voltage as a voltage, which is a method of providing an impedance conversion circuit for receiving with a high impedance and outputting with a low impedance in the coordinate pointing means. The latter method is a method of inputting an induced minute voltage by a current, which is a current-voltage conversion capable of extremely reducing the input impedance, and the induced signal can be transmitted to the device body by a cable.

【0005】 インピーダンス変換回路を施した方法に
ついて図4を参照して説明する。タブレットの電極線1
に印加された走査信号は絶縁材を挟んで検出電極2との
間で静電容量結合し(図4に等価的に示した)、このと
き結合インピーダンスZ1(3)は数100KΩ以上と
なる。このため誘起されたパルス電圧を効率良く入力す
るには、インピーダンスZ2(4)を高くする必要があ
るが、高すぎると外来雑音を拾ったり、浮遊容量の影響
で信号波形がなまったりするので、通常1MΩ程度に設
定している。入力した信号を装置本体にケーブル5で伝
送するには上記の影響を避けるために低インピーダンス
で出力しなければならない。このことから電圧で入力す
るには高インピーダンスで入力し、低インピーダンスで
出力するインピーダンス変換回路6が必要である。
A method using the impedance conversion circuit will be described with reference to FIG. Tablet electrode wire 1
The scanning signal applied to is capacitively coupled with the detection electrode 2 with an insulating material sandwiched (equivalently shown in FIG. 4), and at this time, the coupling impedance Z 1 (3) becomes several 100 KΩ or more. . Therefore, in order to efficiently input the induced pulse voltage, it is necessary to increase the impedance Z 2 (4), but if it is too high, external noise may be picked up and the signal waveform may be blunted by the influence of stray capacitance. , Usually set to about 1 MΩ. In order to transmit the input signal to the apparatus main body by the cable 5, it is necessary to output with a low impedance in order to avoid the above influence. Therefore, in order to input voltage, the impedance conversion circuit 6 that inputs with high impedance and outputs with low impedance is required.

【0006】 電流−電圧変換による方法は図5を参照
して説明する。オペアンプ(以下OPアンプという)8
の非反転端子(+)はゼロ電位(グランド)で反転端子
(−)と検出電極7はケーブルで接続されている。OP
アンプ8のA点はB点とイマジナルショートの関係にあ
るのでゼロ電位となり、検出電極7に誘起されたパルス
電流Iはケーブルを介して接地されたのと等価になる。
つまり入力インピーダンスは0Ωとなり、理想的にはO
Pアンプ8内には電流が流れず、抵抗R9を通ってC点
に電圧V=−I・Rとして現れる。このように電流−電
圧変換回路によって入力インピーダンスを極めて低くす
ることができる。
A method using current-voltage conversion will be described with reference to FIG. Operational amplifier (hereinafter referred to as OP amplifier) 8
The non-inverting terminal (+) is zero potential (ground), and the inverting terminal (-) and the detection electrode 7 are connected by a cable. OP
Since the point A of the amplifier 8 has an imaginary short-circuit with the point B, it has a zero potential, and the pulse current I induced in the detection electrode 7 is equivalent to being grounded via a cable.
In other words, the input impedance is 0Ω, ideally O
No current flows in the P amplifier 8 and it appears as a voltage V = -IR at the point C through the resistor R9. Thus, the input impedance can be made extremely low by the current-voltage conversion circuit.

【0007】 然しながら前者のインピーダンス変換の
方法では、座標指示手段内部にインピーダンス変換回路
が必要であり、低価格化が困難で、又ケーブルもインピ
ーダンス変換回路用の電源線が必要なため、あまり細く
できず操作性が悪いという問題があった。尚、上述した
2つの方法は低抵抗の電極線を有するタブレットにのみ
効果があり、ITO(錫添加インジウム酸化物)の高抵
抗電極線を形成した透明タブレットではパルス電圧のパ
ルス幅が狭いと高抵抗電極線は等価的にRC積分回路を
形成しているため、その充電特性(RCの時定数)によ
りパルス波形が変形してしまう。また、高抵抗であるた
めパルス信号の減衰率はタブレットの電極線終端に行く
に従って大きくなっていた。
However, in the former method of impedance conversion, an impedance conversion circuit is required inside the coordinate designating means, it is difficult to reduce the cost, and the cable also needs a power supply line for the impedance conversion circuit, so it can be made too thin. There was a problem that the operability was poor. Note that the above two methods are effective only for tablets having low resistance electrode lines, and a transparent tablet having a high resistance electrode line of ITO (tin-doped indium oxide) has a high effect when the pulse width of the pulse voltage is narrow. Since the resistance electrode line equivalently forms an RC integrating circuit, the pulse waveform is deformed due to its charging characteristic (RC time constant). Also, because of the high resistance, the attenuation rate of the pulse signal increased toward the end of the electrode wire of the tablet.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】 本発明は如上の従来の
問題点を解決するためになされたもので、X,Y軸方向
の複数の電極線が配置されたタブレットと、該タブレッ
トの各電極線に順次パルスを印加する搬送波切換回路と
前記タブレットの各電極線に容量結合して、各電極線に
印加されたパルスを検出する座標指示手段と該座標指示
手段で検出した信号を増幅する増幅部と該増幅部で増幅
された信号から前記座標指示手段のタブレットへの当接
位置を算出する演算部とからなる情報入力装置であっ
て、前記タブレットの各電極線に印加するパルスの搬送
波に矩形波を用い、検出した信号の増幅部に同調フィル
ターを用いた情報入力装置を提案するものである。
Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above conventional problems, and is a tablet in which a plurality of electrode lines in the X and Y axis directions are arranged, and each electrode of the tablet. Coordinate indicating means for detecting pulses applied to each electrode line and amplification for amplifying the signal detected by the coordinate indicating means by capacitively coupling to each electrode line of the tablet and a carrier switching circuit for sequentially applying pulses to the lines An information input device comprising a calculation unit and a calculation unit that calculates a contact position of the coordinate designating unit with a tablet from a signal amplified by the amplification unit, wherein a carrier wave of a pulse applied to each electrode wire of the tablet is used. It proposes an information input device using a rectangular wave and a tuning filter in the amplification part of the detected signal.

【0009】[0009]

【作用】 本発明では、タブレットに印加するパルスの
搬送波に矩形波を用い、検出した信号の増幅部に中間周
波コイル(IFT)による同調フィルター用いたことに
より、座標指示手段内部には信号増幅のための回路を内
蔵せず座標指示手段から直接情報入力装置本体へケーブ
ルで接続される。
In the present invention, a rectangular wave is used as the carrier wave of the pulse applied to the tablet, and a tuning filter by an intermediate frequency coil (IFT) is used in the amplification part of the detected signal. The coordinate indicating means is directly connected to the main body of the information input device by a cable without a built-in circuit.

【0010】[0010]

【実施例】 本発明を添付図面を参照して説明する。図
1は電気的ブロック構成を示す。ここで、参照符号10
は送信手段、参照符号11は送信手段としてのタブレッ
ト、参照符号12は受信手段を開示している。送信手段
10にはX側搬送波切換機13とY側搬送波切換機14
とが、それぞれタブレット11の各電極線16,17
(摸式的に図示)が接続され、発振器15からの搬送波
が印加される。X,Y側搬送波切換機13,14はタブ
レットコントロール24の制御によって、発振器15か
らの搬送波を順次X,Y16、17側電極線に印加す
る。
The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an electrical block configuration. Here, reference numeral 10
Indicates a transmitting means, reference numeral 11 indicates a tablet as transmitting means, and reference numeral 12 indicates a receiving means. The transmission means 10 includes an X-side carrier switching device 13 and a Y-side carrier switching device 14.
And the electrode wires 16 and 17 of the tablet 11, respectively.
(Illustrated schematically) is connected, and a carrier wave from the oscillator 15 is applied. Under the control of the tablet control 24, the X, Y side carrier changeover switches 13, 14 sequentially apply the carrier waves from the oscillator 15 to the X, Y 16, 17 side electrode lines.

【0011】 信号受信手段12は、信号検出用のスタ
イラスペン18からの信号をペンスイッチ回路23とフ
ィルター19に配分している。一方、フィルター19に
印加された検出信号は第1の増幅器20、検波器21、
第2の増幅器22と接続されて制御回路25に含まれる
図示しないアナログ−デジタル変換器に印加される。
The signal receiving means 12 distributes the signal from the stylus pen 18 for signal detection to the pen switch circuit 23 and the filter 19. On the other hand, the detection signal applied to the filter 19 is the first amplifier 20, the detector 21,
The analog-digital converter (not shown) connected to the second amplifier 22 and included in the control circuit 25 is applied.

【0012】 次に、実際の動作について説明する。初
期状態において信号送信手段10のX側搬送波切換器1
3、Y側搬送波切換器14には発振器15から図2Aの
ようなパルスが印加される。タブレットコントロール2
4の電極線切換信号により送信手段としてのタブレット
11の電極線には、図2Bのような波形の信号が順次印
加される。スタイラスペン18を操作者が手に把持し
て、タブレット11に当接すると受信手段12のフィル
ター19、第1の増幅器20により、増幅された信号の
波形は図2Dのようになり、それを検波器21で同期検
波することにより、図2Eのような位置情報に対応した
波形となり第2の増幅器22により差動増幅され制御回
路25に含まれる図示しないアナログ−デジタル変換器
でデジタル信号に変換された後、制御回路25で位置情
報として処理され図示しないホストコンピュータに出力
される。
Next, the actual operation will be described. In the initial state, the X side carrier switching device 1 of the signal transmitting means 10
A pulse as shown in FIG. 2A is applied from the oscillator 15 to the 3, Y-side carrier switching device 14. Tablet control 2
The signal having the waveform as shown in FIG. 2B is sequentially applied to the electrode wire of the tablet 11 as the transmitting means by the electrode wire switching signal of No. 4. When the operator holds the stylus pen 18 in his / her hand and contacts the tablet 11, the waveform of the signal amplified by the filter 19 and the first amplifier 20 of the receiving means 12 becomes as shown in FIG. 2D, which is detected. By performing synchronous detection by the device 21, a waveform corresponding to the position information as shown in FIG. 2E is obtained and differentially amplified by the second amplifier 22 and converted into a digital signal by an analog-digital converter (not shown) included in the control circuit 25. After that, it is processed as position information by the control circuit 25 and output to a host computer (not shown).

【0013】 ここでスタイラスペン18からフィルタ
ー19、第1の増幅器20までの検出された信号の過程
を図3の等価回路図を参照して説明する。タブレット1
1の電極線1に印加された信号は図2Bのような波形で
あるが、静電容量結合した後のスタイラスペンの検出電
極26ではタブレット電極線1での図示しないRC積分
回路、容量結合の容量により外来雑音を除けば図2Cの
ようにほぼ正弦波に近い形の検出信号となる。
Now, the process of the detected signal from the stylus pen 18 to the filter 19 and the first amplifier 20 will be described with reference to the equivalent circuit diagram of FIG. Tablet 1
The signal applied to the electrode line 1 of No. 1 has a waveform as shown in FIG. 2B. However, in the detection electrode 26 of the stylus pen after capacitive coupling, an RC integration circuit (not shown) in the tablet electrode line 1 and capacitive coupling If external noise is removed by the capacitance, the detection signal has a shape close to a sine wave as shown in FIG. 2C.

【0014】 この外来雑音を含んだ正弦波が中間周波
コイル19までケーブルを通して伝送されるが、中間周
波コイル19の1次側コイル27と2次側コイル28の
巻数比は後者の値が大きくなるように設定されるため、
交流信号を昇圧することが可能になる。また、2次側コ
イル28はコンデンサ29と並列共振回路を形成してい
るため、バンドパスフィルターの役目を果たす。このこ
とから中間周波コイル19の1次側コイル27に印加さ
れた正弦波と外来雑音は、相互誘導作用により2次側コ
イル28に誘起されるが、上述したように2次側コイル
28では昇圧し、更にバンドパスフィルターにより正弦
波以外の周波数は除去されるため、1次側コイル27で
の正弦波だけが2次側コイル28で選択される。従っ
て、第1の増幅器20では比較的S/N比の良い正弦波
が増幅されることになる。
The sine wave containing the external noise is transmitted to the intermediate frequency coil 19 through the cable, and the latter has a larger winding ratio between the primary coil 27 and the secondary coil 28 of the intermediate frequency coil 19. Is set as
It becomes possible to boost the AC signal. Further, since the secondary coil 28 forms a parallel resonance circuit with the capacitor 29, it serves as a bandpass filter. From this, the sine wave and the external noise applied to the primary coil 27 of the intermediate frequency coil 19 are induced in the secondary coil 28 by the mutual induction action, but as described above, the secondary coil 28 boosts the voltage. However, since frequencies other than the sine wave are removed by the bandpass filter, only the sine wave of the primary coil 27 is selected by the secondary coil 28. Therefore, the first amplifier 20 amplifies a sine wave having a relatively good S / N ratio.

【0015】[0015]

【発明の効果】 本発明は如上のような構成となしたの
で、パルスの搬送波に矩形波を用い、増幅部に同調フィ
ルターを用いたため、タブレット或は容量結合により矩
形波が正弦波に変形されても、位置情報を伝送する搬送
波として十分であり検波回路で同期検波することにより
正弦波による位置信号を平均化できるためため、S/N
比が良好でソフトウェアでの信号処理時間を短縮するこ
とが可能になった。更に、同調フィルターにより一定周
期の正弦波以外は除去されるので、スタイラスペン内部
に回路を内蔵する必要がなくケーブルも比較的長くする
ことができる。また、高インピーダンスのタブレットに
おいて電極線間容量で形成される積分回路による高域除
去の特性でカットオフ周波数以下に搬送波周波数を設定
し、5V以上でドライブすることで位置情報を検出する
ことも可能になる。
Since the present invention has the above-described configuration, since the rectangular wave is used as the pulse carrier and the tuning filter is used in the amplifying unit, the rectangular wave is transformed into a sine wave by the tablet or capacitive coupling. However, since it is sufficient as a carrier wave for transmitting the position information and the position signal by the sine wave can be averaged by synchronous detection by the detection circuit, the S / N
The ratio is good and it has become possible to shorten the signal processing time by software. Further, since the tuned filter removes all but the sine wave having a constant period, it is not necessary to incorporate a circuit inside the stylus pen, and the cable can be made relatively long. It is also possible to detect the position information by setting the carrier frequency below the cut-off frequency and driving at 5V or higher due to the high-frequency elimination characteristics of the integrating circuit formed by the inter-electrode capacitance in the high impedance tablet. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 電気的ブロック図FIG. 1 Electrical block diagram

【図2】 信号波形図[Fig. 2] Signal waveform diagram

【図3】 本発明の等価回路図FIG. 3 is an equivalent circuit diagram of the present invention.

【図4】 従来の等価回路図FIG. 4 Conventional equivalent circuit diagram

【図5】 従来の等価回路図FIG. 5 Conventional equivalent circuit diagram

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電極線 2 検出電極 3 結合インピ−ダンス 4 インピ−ダンス 5 ケ−ブル 6 インピ−ダンス変換回路 7 検出電極 8 オペアンプ 9 抵抗 10 送信手段 11 タブレット 12 受信手段 13 X側搬送波切換機 14 Y側搬送波切換機 15 発信器 16 X側電極線 17 Y側電極線 18 スタイラスペン 19 フィルタ− 20 第1の増幅器 21 検波器 22 第2の増幅器 23 ペンスイッチ回路 24 タブレットコントロ−ル 25 制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 electrode wire 2 detection electrode 3 coupling impedance 4 impedance 5 cable 6 impedance conversion circuit 7 detection electrode 8 operational amplifier 9 resistance 10 transmission means 11 tablet 12 reception means 13 X side carrier switching unit 14 Y side carrier Switcher 15 Oscillator 16 X-side electrode wire 17 Y-side electrode wire 18 Stylus pen 19 Filter-20 First amplifier 21 Detector 22 Second amplifier 23 Pen switch circuit 24 Tablet control 25 Control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X,Y軸方向の複数の電極線が配置され
たタブレットと、該タブレットの各電極線に順次パルス
を印加する搬送波切換回路と、前記タブレットの各電極
線に容量結合して、各電極線に印加されたパルスを検出
する座標指示手段と、該座標指示手段で検出した信号を
増幅する増幅部と該増幅部で増幅された信号から前記座
標指示手段のタブレットへの当接位置を算出する演算部
とからなる情報入力装置であって、前記タブレットの各
電極線に印加するパルスの搬送波に矩形波を用い、検出
した信号の増幅部に同調フィルターを用いたことを特徴
とする情報入力装置。
1. A tablet in which a plurality of electrode lines in the X and Y axis directions are arranged, a carrier switching circuit for sequentially applying a pulse to each electrode line of the tablet, and a capacitive coupling to each electrode line of the tablet. A coordinate indicating means for detecting a pulse applied to each electrode line, an amplifying section for amplifying a signal detected by the coordinate indicating means, and a contact of the coordinate indicating means with a tablet from the signal amplified by the amplifying section An information input device comprising a calculation unit for calculating a position, wherein a rectangular wave is used as a carrier wave of a pulse applied to each electrode wire of the tablet, and a tuning filter is used as an amplification unit of the detected signal. Information input device.
JP25228492A 1992-08-27 1992-08-27 Information input device Pending JPH0675687A (en)

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