JPH0675640A - Device and method for tank switching control - Google Patents

Device and method for tank switching control

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JPH0675640A
JPH0675640A JP8959593A JP8959593A JPH0675640A JP H0675640 A JPH0675640 A JP H0675640A JP 8959593 A JP8959593 A JP 8959593A JP 8959593 A JP8959593 A JP 8959593A JP H0675640 A JPH0675640 A JP H0675640A
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tank
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liquid
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control valve
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弘 岸本
Wataru Tsukada
渉 塚田
Seiji Koyama
誠二 小山
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Abstract

PURPOSE:To provide the device and method which can remotely confirm that when the sending destination of liquid is switched from one tank to the other tank, remotely operated valves provided on the liquid sending path to the latter tank are surely open. CONSTITUTION:The device and method are equipped with a liquid level storage and comparison device which stores liquid level positions inputted from liquid gauges 16 and 18 provided on the tanks 12 and 14 and the input time and compares liquid level positions at an optional point of time with previously set reference liquid level positions and a valve controller 34 which controls the opening and closing of the remotely operated valves 30 and 32, outputs a signal showing that a closing command for the remotely operated valves is sent to the device 24, and inputs the comparison result from the device 24. Then when the tanks are switched, it can remotely be confirmed that the remotely operated valve on the tank side where liquid is newly sent out is surely closed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、液体タンクのタンク切
替制御装置に関し、更に詳細には製造装置から製品液を
製品タンクに送出しているときに一つの製品タンクから
別の製品タンクに製品液の送出先を切り換える場合に、
或いはタンク間で液体の貯蔵タンクを切り換える場合
に、製造位置から別の製品タンクまでの或いは一つの貯
蔵タンクから別の貯蔵タンクまでの製品液または液体の
送出経路が確実に切り替わって確立していることを確認
するための装置に関するものであり、また、本発明は、
製造装置から別の製品タンクまでの或いは一つの貯蔵タ
ンクから別の貯蔵タンクまでの製品液または液体の送出
経路が確実に切り替わって確立していることを確認しつ
つタンク切替を行う方法に関するものである。また、貯
蔵タンクから製造装置等へ原料等の液体を供給する場合
においても、同様に利用出来るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tank switching control device for a liquid tank, and more particularly to a product switching from a product tank to another product tank while the product liquid is being sent from the manufacturing device to the product tank. When switching the delivery destination of the liquid,
Alternatively, when switching the liquid storage tank between tanks, the delivery route of the product liquid or liquid from the manufacturing position to another product tank or from one storage tank to another storage tank is surely switched and established. The present invention also relates to a device for confirming that
It relates to a method of switching tanks while confirming that the delivery route of the product liquid or liquid from the manufacturing equipment to another product tank or from one storage tank to another storage tank is surely switched and established. is there. Further, it can be similarly used when supplying a liquid such as a raw material from a storage tank to a manufacturing apparatus or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】液体を貯蔵するためのタンク群におい
て、例えば製油所のオフサイトのタンク群において、従
来から行われていたタンク切替方式は、石油精製装置か
ら製品油を製品タンクに送出している場合に一つの製品
タンクから別の製品タンクに製品油の送出先を切り換え
る際、別の製品タンクへの製品油導入管に設けられた遠
隔操作弁に開指令を発し、その遠隔操作弁のリミットス
イッチのアンサーバック信号を受信した後、一つの製品
タンクへの製品油導入管に設けられた遠隔操作弁に閉指
令を発していた。また、原料等の貯蔵タンクから石油精
製等の原料供給先へ供給する場合等においても、同様で
あった。
2. Description of the Related Art In a tank group for storing a liquid, for example, in an off-site tank group of a refinery, a conventional tank switching method is to send product oil from an oil refining device to a product tank. When switching the destination of product oil from one product tank to another product tank when the product oil is present, an open command is issued to the remote operation valve provided in the product oil introduction pipe to another product tank, and the remote operation valve After receiving the answerback signal from the limit switch, the remote control valve provided in the product oil introduction pipe to one product tank was issued a close command. The same was applied to the case of supplying from a storage tank for raw materials or the like to a raw material supplier such as oil refining.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のタンク
切替方式では、別の製品タンクへの製品油導入管に設け
られた遠隔操作弁のリミットスイッチのアンサーバック
信号を受信したにもかかわらず、万一、それが遠隔操作
弁のリミットスイッチの誤操作であって、遠隔操作弁は
閉のままであるような状態で、一つの製品タンクへの製
品油導入管に設けられた遠隔操作弁を閉にした場合に
は、両方の製品タンクへの製品油導入管が閉になってい
るので、直ちに石油精製装置から製品油を送出すること
が不可能になり、石油精製装置の運転を停止せざるを得
ない事態を招きかねなかった。同様に原料油を供給する
際は、供給が止まって石油精製装置が運転停止となる事
態を招きかねなかった。遠隔操作弁のリミットスイッチ
の動作信頼性は必ずしも完全ではなく、かつ遠隔操作弁
の開閉動作を確認する機会も少なく、上述のような事態
が絶対発生しないと言う保証は無かった。そこで、オペ
レータは遠く離れた場所にある遠隔操作弁の設置箇所に
出向き、一方の遠隔操作弁が開いていることを確認し
て、始めて他方の遠隔操作弁を閉にするのが常であっ
た。そのために、オペレータに過重な負担を強い、かつ
迅速なタンク切替えを行うことが出来なかった。
However, in the conventional tank switching system, although the answer back signal of the limit switch of the remote control valve provided in the product oil introduction pipe to another product tank is received, In the unlikely event that this is a malfunction of the limit switch of the remote control valve, and the remote control valve remains closed, close the remote control valve provided in the product oil introduction pipe to one product tank. In this case, since the product oil introduction pipes to both product tanks are closed, it becomes impossible to immediately deliver the product oil from the oil refining equipment, and the operation of the oil refining equipment must be stopped. It could have led to a situation in which it was not possible to obtain. Similarly, when supplying the feedstock oil, the supply could be stopped and the oil refining equipment would be shut down. The operation reliability of the limit switch of the remote control valve is not always perfect, and there are few occasions to confirm the opening / closing operation of the remote control valve, and there was no guarantee that the above situation would never occur. Therefore, the operator used to go to the place where the remote control valve was installed far away, confirm that one remote control valve was open, and then close the other remote control valve for the first time. . For this reason, it was impossible to switch the tanks quickly while placing a heavy burden on the operator.

【0004】以上の問題に鑑み、本発明の目的は、第1
には、液体の送出先や供給元を一つのタンクから別のタ
ンクに切り換えるに際し、別のタンクへの液体送出経路
や供給経路に設けられた遠隔操作弁が確実に開になって
いることを遠隔から確認できるタンク切替制御装置を提
供することであり、第2には同じく遠隔から確認できる
方法を提供することである。
In view of the above problems, it is the first object of the present invention.
When switching the liquid delivery destination or supply source from one tank to another tank, make sure that the remote control valve provided in the liquid delivery route or supply route to another tank is open. It is to provide a tank switching control device that can be remotely confirmed, and secondly to provide a method that can also be remotely confirmed.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るタンク切替制御装置は、複数のタンク
各々に設けられた液面計から入力された貯蔵液体の液面
位置とその入力時間とを記憶し、任意の時点での貯蔵液
体の液面位置を前記記憶した液面位置に基づき推定し、
更に前記任意時点での液面位置と予め設定した基準液面
位置とを比較する液面記憶−比較装置と、前記各タンク
に通じる管路に設けられている遠隔操作弁の開閉を制御
し、遠隔操作弁の開指令を発した旨の信号を前記液面記
憶−比較装置に出力し、かつ前記液面記憶−比較装置か
ら前記比較した結果を受容する弁制御装置とを備えたこ
とを特徴とする。
In order to achieve the above object, a tank switching control device according to the present invention is provided with a liquid level position of a stored liquid input from a liquid level gauge provided in each of a plurality of tanks, and its position. The input time is stored, and the liquid level position of the stored liquid at any time is estimated based on the stored liquid level position,
Further, a liquid level memory-comparing device for comparing the liquid level position at the arbitrary time point with a preset reference liquid level position, and controlling the opening / closing of a remote control valve provided in a pipe leading to each tank, A valve control device that outputs a signal indicating that a command to open a remote-controlled valve has been issued to the liquid level memory-comparison device, and that receives the comparison result from the liquid level memory-comparison device. And

【0006】本発明において、基準液面位置を任意に設
定することもできるが、弁制御装置が第2のタンクへの
液体導入管やタンクからの供給管に設けられた第2の遠
隔操作弁を開放する開指令を発した時点での第2のタン
クの液面位置に任意の+αまたは−αを加えた値を基準
液面位置とする。本発明における液面計は、液面の位置
を検出し、その検出値の信号を出力する出力装置を備え
ている市販の液面計である。また、遠隔操作弁は、遠隔
より伝達される制御信号により操作される電気モータま
たは流体圧装置により弁が開閉する市販の遠隔操作弁で
ある。本発明で使用される液面記憶−比較装置は、液面
計から入力された液面位置とその入力時間とを記憶する
メモリーと、メモリーに記憶されている任意の入力時間
での液面位置を呼び出し、それと予め設定した基準液面
位置とを比較し、その比較結果を出力する演算−出力手
段とを備えている一般的な装置である。
In the present invention, the reference liquid surface position can be arbitrarily set, but the valve control device is the second remote control valve provided in the liquid introduction pipe to the second tank or the supply pipe from the tank. A value obtained by adding an arbitrary + α or −α to the liquid surface position of the second tank at the time of issuing the opening command for opening the reference liquid surface position. The liquid level gauge in the present invention is a commercially available liquid level gauge equipped with an output device that detects the position of the liquid level and outputs a signal of the detected value. The remote operated valve is a commercially available remote operated valve whose valve is opened and closed by an electric motor or a fluid pressure device operated by a control signal transmitted from a remote place. The liquid level storage-comparison device used in the present invention is a memory that stores the liquid level position input from a liquid level gauge and its input time, and the liquid level position at an arbitrary input time stored in the memory. Is called, and it is compared with a preset reference liquid surface position, and the calculation-output means for outputting the comparison result is a general apparatus.

【0007】以上の構成により、本発明に係るタンク切
替制御装置は、石油精製装置等の設備からタンクへ液体
を導入する場合においては、弁制御装置が第1のタンク
への液体導入管に設けられた第1の遠隔操作弁を閉止す
る閉指令を発するのは、第2のタンクに設けられた液面
計から入力した第2のタンクの液体の液面位置が基準液
面位置と同じか、またはより高い位置に上昇しているこ
とを確認した場合、即ち第2のタンクへの液体導入管に
設けられた遠隔操作弁が開であって、液体がその液体導
入管を介して第2のタンクに流入し、第2のタンクの液
面が現実に上昇していることを確認した場合に限ること
ができる。従って、誤って液体を第1のタンクにも第2
のタンクにも送出できなくなり、装置の運転を停止せざ
るを得なくなる事態を招くことは無くなる。
With the above configuration, in the tank switching control device according to the present invention, when the liquid is introduced from the equipment such as the oil refining device to the tank, the valve control device is provided in the liquid introduction pipe to the first tank. Issuing the closing command to close the first remote control valve that is set, the liquid level position of the liquid in the second tank input from the liquid level gauge provided in the second tank is the same as the reference liquid level position. , Or when it is confirmed that the liquid has risen to a higher position, that is, the remote control valve provided in the liquid introduction pipe to the second tank is open, and the liquid passes through the liquid introduction pipe to the second position. It can be limited to the case where it is confirmed that the liquid level in the second tank has actually risen by flowing into the second tank. Therefore, accidentally add liquid to the first tank to the second
It will no longer be possible to send it to the tank and the operation of the device will have to be stopped.

【0008】また、石油精製装置等の設備へタンクから
液体を供給する場合においては、弁制御装置が第1のタ
ンクへの液体供給管に設けられた第1の遠隔操作弁を閉
止する閉指令を発するのは、第2のタンクに設けられた
液面計から入力した第2のタンクの液体の液面位置が基
準液面位置と同じか、またはより低い位置に下降してい
ることを確認した場合、即ち第2のタンクへの液体供給
管に設けられた遠隔操作弁が開であって、液体がその液
体供給管を介して第2のタンクより流出し、第2のタン
クの液面が現実に下降していることを確認した場合に限
ることができる。従って、誤って液体を第1のタンクか
らも第2のタンクからも供給できなくなり、装置の運転
を停止せざるを得なくなる事態を招くことは無くなる。
Further, when the liquid is supplied from the tank to the equipment such as the oil refining device, the valve control device closes the first remote control valve provided in the liquid supply pipe to the first tank. Check that the liquid level position of the liquid in the second tank entered from the liquid level gauge provided in the second tank is the same as or lower than the reference liquid level position. In other words, that is, when the remote control valve provided in the liquid supply pipe to the second tank is opened, the liquid flows out of the second tank through the liquid supply pipe, and the liquid level of the second tank is increased. It can only be done when it is confirmed that is actually falling. Therefore, it is possible to prevent the situation in which the liquid cannot be erroneously supplied from the first tank or the second tank, and the operation of the apparatus is forced to be stopped.

【0009】また、本発明に係るタンク切替制御方法
は、石油精製装置等の設備からタンクへ液体を導入する
場合においては、送出中の液体の送出先を第1のタンク
から第2のタンクに切り替えるに際し、前記第2のタン
クへの液体導入管に設けられた第2の遠隔操作弁にその
開指令を発し、同時に、前記開指令を発した時の前記第
2のタンクの液面位置を、該第2のタンクに設けられた
液面計から既に入力され、かつ記憶されている直前の第
2のタンクの液面位置に基づき推定し、更に該推定した
第2のタンクの液面位置に任意の値を加算した位置を基
準液面位置とし、次いで、所定時間後に前記第2のタン
クに設けられた液面計から入力した液面が前記基準液面
位置と同じか、またはより高い位置に上昇していること
を確認した場合に限り、前記第1のタンクへの液体導入
管に設けられた第1の遠隔操作弁にその閉指令を発する
ようにしたことを特徴とし、
Further, in the tank switching control method according to the present invention, when the liquid is introduced into the tank from equipment such as an oil refining device, the destination of the liquid being sent is changed from the first tank to the second tank. When switching, the opening command is issued to the second remote control valve provided in the liquid introduction pipe to the second tank, and at the same time, the liquid level position of the second tank when the opening command is issued is changed. , Estimated based on the liquid level position of the second tank that has been already input and stored from the liquid level gauge provided in the second tank, and further estimated the liquid level position of the second tank Is set as a reference liquid level position, and after a predetermined time, the liquid level input from the liquid level gauge provided in the second tank is the same as or higher than the reference liquid level position. Only when it is confirmed that the Characterized in that it has to emit the closing command to the first remote control valve provided in the liquid inlet pipe into the first tank,

【0010】また、石油精製装置等の設備へタンクから
液体を供給する場合においては、供給中の液体の供給元
を第1のタンクから第2のタンクに切り替えるに際し、
前記第2のタンクへの液体供給管に設けられた第2の遠
隔操作弁にその開指令を発し、同時に、前記開指令を発
した時の前記第2のタンクの液面位置を、該第2のタン
クに設けられた液面計から既に入力され、かつ記憶され
ている直前の第2のタンクの液面位置に基づき推定し、
更に該推定した第2のタンクの液面位置に任意の値を減
算した位置を基準液面位置とし、次いで、所定時間後に
前記第2のタンクに設けられた液面計から入力した液面
が前記基準液面位置と同じか、またはより低い位置に下
降していることを確認した場合に限り、前記第1のタン
クへの液体導入管に設けられた第1の遠隔操作弁にその
閉指令を発するようにしたことを特徴とする。
Further, in the case of supplying a liquid from a tank to equipment such as an oil refining apparatus, when switching the supply source of the liquid being supplied from the first tank to the second tank,
An opening command is issued to a second remote control valve provided in a liquid supply pipe to the second tank, and at the same time, the liquid level position of the second tank when the opening command is issued Estimated based on the liquid level position of the second tank just before that is already input and stored from the liquid level gauge provided in the second tank,
Further, a position obtained by subtracting an arbitrary value from the estimated liquid surface position of the second tank is set as a reference liquid surface position, and after a predetermined time, the liquid surface input from the liquid level gauge provided in the second tank is Only when it is confirmed that the liquid level is the same as or lower than the reference liquid surface position, the first remote control valve provided in the liquid introduction pipe to the first tank is instructed to close the first remote control valve. It is characterized in that it is made to emit.

【0011】この方法により、第2のタンクへの完全切
替えは、第2のタンクへの液体導入管または供給管に設
けられた遠隔操作弁が開であって、液体がその液体導入
管または供給管を介して第2のタンクに流入し、または
第2のタンクから流出し、第2のタンクの液面が現実に
上昇または下降していることを確認した場合に限ること
ができる。従って、誤って液体を第1のタンクにも第2
のタンクにも送出できなくなり、または、第1のタンク
からも第2のタンクからも供給できなくなり、装置の運
転を停止せざるを得なくなる事態を招くことは無くな
る。
According to this method, the complete switching to the second tank is performed by opening the remote control valve provided in the liquid introduction pipe or the supply pipe to the second tank, and the liquid is introduced into the liquid introduction pipe or the supply pipe. It can be limited to the case where it is confirmed that the liquid level of the second tank actually flows in or out of the second tank through the pipe and rises or falls. Therefore, accidentally add liquid to the first tank to the second
It is no longer possible to prevent the operation of the apparatus from being stopped because it cannot be sent to the above tank or cannot be supplied from both the first tank and the second tank.

【0012】[0012]

【実施例】図1は、本発明に係るタンク切替制御装置の
一実施例を示す系統図である。タンク切替制御装置は、
タンク12及びタンク14にそれぞれ装備された出力装
置付き液面計16,18から信号線20,22を介して
液面位置信号が入力される液面記憶−比較装置24と、
信号線26,28を経由して開閉の制御信号を遠隔操作
弁32,30に伝達してその開閉を遠隔制御する弁制御
装置34とを備えている。本実施例では、石油精製装置
40は、ポンプ42により送出管44を経由して製品油
導入管46または製品油導入管48を通って連続的に製
品油をタンク12または14にそれぞれ送出する。な
お、石油精製装置40は、連続して運転する必要のある
装置であって、製品油の送出を中断すると装置の運転を
停止せざる得ない種類の装置である。
1 is a system diagram showing an embodiment of a tank switching control device according to the present invention. The tank switching control device is
A liquid level memory-comparison device 24 to which a liquid level position signal is input via signal lines 20 and 22 from liquid level gauges 16 and 18 with output devices respectively installed in the tank 12 and the tank 14,
A valve control device 34 for transmitting an opening / closing control signal to the remote control valves 32, 30 via the signal lines 26, 28 to remotely control the opening / closing is provided. In the present embodiment, the petroleum refining apparatus 40 continuously delivers the product oil to the tank 12 or 14 through the delivery pipe 44 and the product oil introduction pipe 46 or the product oil introduction pipe 48 by the pump 42, respectively. The petroleum refining device 40 is a device that needs to be operated continuously, and is a type of device that must stop the operation of the device when the delivery of product oil is interrupted.

【0013】製品油導入管46及び48には、上述の遠
隔操作弁30及び32がそれぞれ設置されていて、その
開閉によりタンクへの製品油の送出を開始或いは停止す
ることができる。液面計16及び18は、タンク12及
び14に収容されている製品油の液面位置を短いサイク
ルで常時計測し、その計測値を液面記憶−比較装置24
に出力している。
The above-described remote control valves 30 and 32 are installed in the product oil introduction pipes 46 and 48, respectively, and the opening and closing of the remote control valves 30 and 32 can start or stop the delivery of the product oil to the tank. The liquid level gauges 16 and 18 constantly measure the liquid level position of the product oil contained in the tanks 12 and 14 in a short cycle, and the measured values are stored in the liquid level storage / comparison device 24.
Is output to.

【0014】液面記憶−比較装置24は、液面計16,
18から入力された液面計測値を入力された時間と共に
メモリーに記憶し、任意の時点でのタンク12,14の
液面をメモリーに記憶しているその直近の液面計測値に
基づいて予め設定した関係に従い推定することができ
る。ここで予め設定した関係とは、例えば直近の液面計
測値の2点を結んで外挿する関係式である。更に、液面
記憶−比較装置24は、タンク12,14の任意の時点
での液面と基準液面位置とを比較し、その液面が基準液
面位置と同じかまたはそれ以上であれば、遠隔操作弁3
0,32の閉命令を信号線52を経由して弁制御装置3
4に出力する。加えて、液面記憶−比較装置24は、内
蔵する出力装置、例えばディスプレイまたはプリンター
上に適宜その記憶した液面計測値をその入力時間ごと
に、更に記憶した液面計測値と入力時間とに基づいて液
面の上昇速度を表形式またはグラフ形式で出力すること
ができる。
The liquid level memory-comparator 24 includes a liquid level gauge 16,
The liquid level measurement value input from 18 is stored in the memory together with the input time, and the liquid levels of the tanks 12 and 14 at any time are stored in the memory based on the latest liquid level measurement value in advance. It can be estimated according to the set relationship. Here, the preset relationship is, for example, a relational expression in which two points of the latest liquid level measurement values are connected and extrapolated. Further, the liquid level storage / comparison device 24 compares the liquid level in the tanks 12 and 14 with the reference liquid level position at an arbitrary time, and if the liquid level is the same as or higher than the reference liquid level position. , Remote control valve 3
The valve control device 3 receives a 0, 32 closing command via the signal line 52.
Output to 4. In addition, the liquid level storage / comparison device 24 appropriately stores the stored liquid level measurement value on an output device, for example, a display or a printer, for each input time, and further stores the stored liquid level measurement value and the input time. Based on this, the rising speed of the liquid surface can be output in a table format or a graph format.

【0015】弁制御装置34は、マニュアル入力により
遠隔操作弁30,32の開閉を制御し、遠隔操作弁3
0,32に開指令を出力した旨の信号を液面記憶−比較
装置24に信号線50を経由して出力するとともに、液
面記憶−比較装置24から出力された閉命令を信号線5
2を経由して受容して遠隔操作弁30,32に閉指令を
出してそれらを閉止する。
The valve control device 34 controls opening / closing of the remote control valves 30 and 32 by manual input, and the remote control valve 3 is controlled.
A signal indicating that an open command has been output to 0 and 32 is output to the liquid level storage / comparison device 24 via the signal line 50, and a closing command output from the liquid level storage / comparison device 24 is output to the signal line 5.
It receives via 2 and issues a close command to the remote control valves 30 and 32 to close them.

【0016】以上の構成により、タンク12からタンク
14に製品油の送出先を切り換える際、以下のようにし
てタンク14への製品油の送出経路が確立していること
を遠隔から確認することができる。現在、製品油が石油
精製装置40からポンプ42によりタンク12に送出さ
れていて、タンク12の液面は、タンク12について設
定されている液面上限に徐々に近づきつつあるとする。
遠隔操作弁30は、現在開である。液面計16,18
は、設定されたサイクルでタンク12,14の液面をそ
れぞれ計測し、その計測値を液面記憶−比較装置24に
送信している。タンク12の液面が上限に到達する前
に、製品油の送出先をタンク12からタンク14に切り
換える必要がある。オペレータは、タンク12の液面が
上限に近づきつつあることを液面記憶−比較装置24の
ディスプレイ上で認識すると、この時点で弁制御装置3
4にマニュアル入力して遠隔操作弁32に開指令を発す
る。
With the above construction, when the destination of the product oil is switched from the tank 12 to the tank 14, it can be remotely confirmed that the product oil delivery path to the tank 14 is established as follows. it can. Now, it is assumed that the product oil is being sent from the petroleum refining device 40 to the tank 12 by the pump 42, and the liquid level of the tank 12 is gradually approaching the liquid level upper limit set for the tank 12.
The remote control valve 30 is currently open. Level gauge 16,18
Measures the liquid level of each of the tanks 12 and 14 in the set cycle and sends the measured value to the liquid level storage-comparison device 24. Before the liquid level in the tank 12 reaches the upper limit, it is necessary to switch the destination of the product oil from the tank 12 to the tank 14. When the operator recognizes on the display of the liquid level storage / comparison device 24 that the liquid level of the tank 12 is approaching the upper limit, at this point the valve control device 3
4 is manually input to issue an open command to the remote control valve 32.

【0017】弁制御装置34は、遠隔操作弁32に開指
令を伝達するのと同時に遠隔操作弁32に開指令を出し
た旨の信号を液面記憶−比較装置24に出力する。液面
記憶−比較装置24は、その信号を受容した時点で丁度
液面計18からタンク14の液面計測値を受容した場合
にはその液面計測値を、または同信号を受容した時点で
液面計18からタンク14の液面計測値を受容しなかっ
た場合には、前述のようにしてメモリーに記憶している
液面計測値に基づいてその時点での液面位置を推定し、
更にその推定値に任意の+αを加えて、それを基準液面
位置とする。
The valve control device 34 transmits an open command to the remote control valve 32 and at the same time outputs a signal indicating that the remote control valve 32 has been issued an open command to the liquid level memory-comparison device 24. The liquid level memory-comparison device 24 receives the signal, when the liquid level measurement value of the tank 14 is just received from the liquid level gauge 18, or the liquid level measurement value, or when the same signal is received. When the liquid level measurement value of the tank 14 is not received from the liquid level gauge 18, the liquid level position at that time is estimated based on the liquid level measurement value stored in the memory as described above,
Further, an arbitrary + α is added to the estimated value to make it the reference liquid surface position.

【0018】次いで、液面記憶−比較装置24は、予め
設定した時間が経過した時点(今の時点)で丁度液面計
18からタンク14の液面計測値を受容した場合にはそ
の液面計測値を、または予め設定した時間が経過した時
点で液面計18からタンク14の液面計測値を受容しな
かった場合には、前述のようにしてメモリーに記憶して
いる液面計測値に基づいて今の時点での液面位置を推定
して今の液面位置とする。続いて、液面記憶−比較装置
24は、今の液面位置と上記基準液面位置とを比較し、
今の液面位置が基準液面位置と同じになるほど上昇して
いるか、またはそれ以上に上昇している場合にはYES
信号を、そうでない場合にはNO信号を出力して弁制御
装置に信号線52を経由して出力する。
Next, if the liquid level memory-comparator 24 receives the liquid level measurement value of the tank 14 from the liquid level gauge 18 at the time when the preset time has elapsed (current time), the liquid level is stored. When the measured value or the liquid level measured value of the tank 14 is not received from the liquid level gauge 18 at the time when a preset time has elapsed, the liquid level measured value stored in the memory as described above. Based on the above, the liquid level position at this point is estimated and used as the current liquid level position. Subsequently, the liquid surface memory-comparator 24 compares the current liquid surface position with the reference liquid surface position,
YES if the current liquid level has risen to the same level as the reference liquid level or if it is higher
A signal, otherwise a NO signal, is output to the valve controller via signal line 52.

【0019】YES信号は、タンク14の液面が現実に
上昇していること、即ち遠隔操作弁32が開であること
を意味し、NO信号は遠隔操作弁32が閉のままでタン
ク14に製品油が送出されていないので液面が上昇して
いないか、或いは遠隔操作弁32が完全な開ではなく、
そのためタンク14への製品油の送出が阻害されている
かのいずれかを意味し、いずれにしろタンク14に切り
換えることはできない。弁制御装置34は、YES信号
の場合には遠隔操作弁30に閉信号を出し、NO信号の
場合には警報を出し、遠隔操作弁30への閉信号の送信
を保留する。
The YES signal means that the liquid level in the tank 14 is actually rising, that is, the remote control valve 32 is open, and the NO signal indicates that the remote control valve 32 remains closed in the tank 14. Since the product oil is not delivered, the liquid level is not rising, or the remote control valve 32 is not completely opened,
Therefore, it means that the delivery of the product oil to the tank 14 is hindered, and it is not possible to switch to the tank 14 in any case. The valve control device 34 outputs a close signal to the remote control valve 30 in the case of a YES signal, outputs an alarm in the case of a NO signal, and suspends transmission of the close signal to the remote control valve 30.

【0020】本実施例では、遠隔操作弁32に開指令を
発して所定時間経過後にタンク14の液面の上昇を予め
設定した値と比較することにより、タンク14に現実に
製品油が流入していることの確認を、換言すれば遠隔操
作弁32が開であるとの確認を行っているが、設定時間
経過後のタンク14の液面上昇速度を求めてそれにより
確認することも可能である。
In this embodiment, by issuing an opening command to the remote control valve 32 and comparing the rise in the liquid level of the tank 14 with a preset value after a predetermined time has elapsed, the product oil actually flows into the tank 14. In other words, it is confirmed that the remote control valve 32 is open, but it is also possible to obtain and confirm the liquid level rising speed of the tank 14 after the set time has elapsed. is there.

【0021】次に、タンク切替制御方法の第1の実施例
について、同じく図1に基づいて説明する。送出中の製
品油の送出先をタンク12からタンク14に切り換える
に際し、先ず、タンク14への製品油導入管48に設け
られた遠隔操作弁32にその開指令を発出する。同時
に、液面計18から入力され、かつ記憶している直前の
タンク14の液面位置に基づき開指令を発した時のタン
ク14の液面位置を推定し、更に該推定したタンク14
の液面位置に任意の+αを加算した位置を基準液面位置
とする。次いで、予め設定した時間が経過した時点(今
の時点)でタンク14に設けられた液面計18から入力
された液面計測値と基準液面位置とを比較する。液面計
18から入力された液面計測値が基準液面位置と同じか
またはより高い位置に上昇していることを確認した場合
に限り、タンク12への製品油導入管46に設けられた
遠隔操作弁30にその閉指令を発出する。以上の構成に
より、タンク12からタンク14への完全切替えは、タ
ンク14への製品油導入管48に設けられた遠隔操作弁
32が開であって、製品油がその製品油導入管48を介
してタンク14に流入し、タンク14の液面が現実に上
昇していることを確認した場合に限ることができる。
Next, a first embodiment of the tank switching control method will be described with reference to FIG. When switching the destination of the product oil being delivered from the tank 12 to the tank 14, first, an opening command is issued to the remote control valve 32 provided in the product oil introduction pipe 48 to the tank 14. At the same time, the liquid level position of the tank 14 when the open command is issued is estimated based on the liquid level position of the tank 14 immediately before input and stored from the liquid level gauge 18, and the estimated tank 14 is further estimated.
The position obtained by adding an arbitrary + α to the liquid surface position of is the reference liquid surface position. Next, when a preset time has passed (current time), the liquid level measurement value input from the liquid level gauge 18 provided in the tank 14 is compared with the reference liquid level position. Provided in the product oil introduction pipe 46 to the tank 12 only when it is confirmed that the liquid level measurement value input from the liquid level gauge 18 has risen to the same as or higher than the reference liquid level position. A close command is issued to the remote control valve 30. With the above configuration, when the tank 12 is completely switched to the tank 14, the remote control valve 32 provided in the product oil introduction pipe 48 to the tank 14 is opened, and the product oil passes through the product oil introduction pipe 48. It can be limited to the case where it is confirmed that the liquid level of the tank 14 actually rises by flowing into the tank 14.

【0022】次に、タンク切替制御方法の第2の実施例
について、図2に基づいて説明する。供給中の原料油の
供給元をタンク12からタンク14に切り換えるに際
し、先ず、タンク14からの原料供給管48Aに設けら
れた遠隔操作弁32にその開指令を発出する。同時に、
液面計18から入力され、かつ記憶している直前のタン
ク14の液面位置に基づき開指令を発した時のタンク1
4の液面位置を推定し、更に該推定したタンク14の液
面位置に任意のーαを加算した位置を基準液面位置とす
る。次いで、予め設定した時間が経過した時点(今の時
点)でタンク14に設けられた液面計18から入力され
た液面計測値と基準液面位置とを比較する。液面計18
から入力された液面計測値が基準液面位置と同じかまた
はより低い位置に下降していることを確認した場合に限
り、タンク12からの原料供給管46Aに設けられた遠
隔操作弁30にその閉指令を発出する。以上の構成によ
り、タンク12からタンク14への完全切替えは、タン
ク14からの原料供給管48Aに設けられた遠隔操作弁
32が開であって、原料油がその原料供給管48Aを介
してタンク14から流出し、タンク14の液面が現実に
下降していることを確認した場合に限ることができる。
Next, a second embodiment of the tank switching control method will be described with reference to FIG. When switching the supply source of the raw material oil being supplied from the tank 12 to the tank 14, first, an opening command is issued to the remote control valve 32 provided in the raw material supply pipe 48A from the tank 14. at the same time,
Tank 1 when an open command is issued based on the liquid level position of tank 14 immediately before, which is input from liquid level gauge 18 and stored
The liquid level position of No. 4 is estimated, and a position obtained by adding an arbitrary -α to the estimated liquid level position of the tank 14 is set as a reference liquid level position. Next, when a preset time has passed (current time), the liquid level measurement value input from the liquid level gauge 18 provided in the tank 14 is compared with the reference liquid level position. Level gauge 18
Only when it is confirmed that the liquid level measurement value input from the tank is the same as or lower than the reference liquid surface position, the remote control valve 30 provided in the raw material supply pipe 46A from the tank 12 is provided. It issues the close command. With the above configuration, in order to completely switch from the tank 12 to the tank 14, the remote control valve 32 provided in the raw material supply pipe 48A from the tank 14 is opened, and the raw material oil is transferred to the tank via the raw material supply pipe 48A. It can be limited to the case where it is confirmed that the liquid surface of the tank 14 has flowed out and the liquid level of the tank 14 is actually lowered.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明に係るタンク切替制御装置は、タ
ンクに設けられた液面計から入力された液面位置とその
入力時間とを記憶し、かつ任意の入力時間での液面位置
と予め設定した基準液面位置とを比較する液面記憶−比
較装置と、遠隔操作弁の開閉を制御し、遠隔操作弁の閉
指令を発した旨の信号を液面記憶−比較装置に出力し、
かつ液面記憶−比較装置から上記比較した結果を受容す
る弁制御装置とを備えることにより、液体の送出先や供
給元を一つのタンクから別のタンクに切り換えるに際
し、別のタンクへの液体送出経路や供給経路に設けられ
た遠隔操作弁が確実に開になっていることを遠隔から確
認できる。本発明に係るタンク切替制御方法は、本発明
に係るタンク切替制御装置の作業手順を明確にしてお
り、これによりオペレータの負担を軽減し、タンクの切
替えを確実に行うことが出来る。
The tank switching control device according to the present invention stores the liquid level position inputted from the liquid level gauge provided in the tank and the input time thereof, and the liquid level position at an arbitrary input time. A liquid level memory-comparing device that compares the preset reference liquid level position with a remote control valve that controls opening and closing, and outputs a signal to the liquid level memory-comparing device to the effect that a command to close the remote control valve has been issued. ,
Further, by providing a liquid level storage-valve control device that receives the above comparison result from the comparison device, when switching the destination or supply source of the liquid from one tank to another tank, the liquid is sent to another tank. It can be confirmed remotely that the remote control valve provided in the route or supply route is surely open. In the tank switching control method according to the present invention, the work procedure of the tank switching control device according to the present invention is clarified, whereby the operator's burden can be reduced and tank switching can be performed reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るタンク切替制御装置及び方法の第
1実施例を示す系統図である。
FIG. 1 is a system diagram showing a first embodiment of a tank switching control device and method according to the present invention.

【図2】本発明に係るタンク切替制御装置及び方法の第
2実施例を示す系統図である。
FIG. 2 is a system diagram showing a second embodiment of the tank switching control device and method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12,14 タンク 16,18 液面計 24 液面記憶−比較装置 30,32 遠隔操作弁 34 弁制御装置 40 石油精製装置 42 ポンプ 12, 14 Tanks 16, 18 Liquid level gauge 24 Liquid level memory-comparison device 30, 32 Remote control valve 34 Valve control device 40 Petroleum refining device 42 Pump

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚田 渉 岡山県倉敷市水島青葉町3番7−36号 (72)発明者 小山 誠二 東京都千代田区丸の内二丁目5番1号 三 菱重工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Wataru Tsukada, 3-7-36, Aoba-cho, Mizushima, Kurashiki-shi, Okayama (72) Seiji Koyama 2-5-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sanryo Heavy Industries Co., Ltd. Within

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のタンク各々に設けられた液面計か
ら入力された貯蔵液体の液面位置とその入力時間とを記
憶し、任意の時点での貯蔵液体の液面位置を前記記憶し
た液面位置に基づき推定し、更に前記任意時点での液面
位置と予め設定した基準液面位置とを比較する液面記憶
−比較装置と、前記各タンクに通じる管路に設けられて
いる遠隔操作弁の開閉を制御し、遠隔操作弁の開指令を
発した旨の信号を前記液面記憶−比較装置に出力し、か
つ前記液面記憶−比較装置から前記比較した結果を受容
する弁制御装置とを備えたことを特徴とするタンク切替
制御装置。
1. A liquid level position of a stored liquid input from a liquid level gauge provided in each of a plurality of tanks and its input time are stored, and the liquid level position of the stored liquid at an arbitrary time point is stored in the memory. A liquid level storage-comparison device for estimating based on the liquid level position and further comparing the liquid level position at the arbitrary time point with a preset reference liquid level position, and a remote unit provided in a pipeline communicating with each tank. A valve control that controls opening / closing of an operation valve, outputs a signal indicating that a remote operation valve opening command is issued to the liquid level memory-comparison device, and receives the comparison result from the liquid level memory-comparison device. And a tank switching control device.
【請求項2】 送出中の液体の送出先を第1のタンクか
ら第2のタンクに切り替えるに際し、前記第2のタンク
への液体導入管に設けられた第2の遠隔操作弁にその開
指令を発し、同時に、前記開指令を発した時の前記第2
のタンクの液面位置を、該第2のタンクに設けられた液
面計から既に入力され、かつ記憶されている直前の第2
のタンクの液面位置に基づき推定し、更に該推定した第
2のタンクの液面位置に任意の値を加算した位置を基準
液面位置とし、次いで、所定時間後に前記第2のタンク
に設けられた液面計から入力した液面が前記基準液面位
置と同じか、またはより高い位置に上昇していることを
確認した場合に限り、前記第1のタンクへの液体導入管
に設けられた第1の遠隔操作弁にその閉指令を発するよ
うにしたことを特徴とするタンク切替制御方法。
2. When switching the delivery destination of the liquid being delivered from the first tank to the second tank, an opening command is issued to a second remote control valve provided in a liquid introducing pipe to the second tank. And at the same time, the second command when the opening command is issued.
The liquid level position of the second tank has been input from the liquid level gauge provided in the second tank and is stored immediately before the second level.
Is estimated based on the liquid surface position of the tank, and a position obtained by adding an arbitrary value to the estimated liquid surface position of the second tank is set as a reference liquid surface position, and then provided in the second tank after a predetermined time. Provided in the liquid introduction pipe to the first tank only when it is confirmed that the liquid level input from the liquid level gauge has risen to the same level as or higher than the reference liquid level position. A tank switching control method characterized in that a closing command is issued to the first remote control valve.
【請求項3】 供給中の液体の供給元を第1のタンクか
ら第2のタンクに切り替えるに際し、前記第2のタンク
からの液体供給管に設けられた第2の遠隔操作弁にその
開始令を発し、同時に、前記開始令を発した時の前記第
2のタンクの液面位置を、該第2のタンクに設けられた
液面計から既に入力され、かつ記憶されている直前の第
2のタンクの液面位置に基ずき推定し、更に該推定した
第2のタンクの液面位置に任意の値を減算した位置を基
準液面位置とし、次いで、所定時間後に前記第2のタン
クに設けられた液面計から入力した液面が前記基準液面
位置と同じか、またはより低い位置に下降していること
を確認した場合に限り、前記第1のタンクへの液体供給
管に設けられた第1の遠隔操作弁にその閉始令を発する
ようにしたことを特徴とするタンク切替制御方法。
3. When switching the supply source of the liquid being supplied from the first tank to the second tank, a start instruction is given to a second remote control valve provided in a liquid supply pipe from the second tank. And at the same time, the liquid level position of the second tank at the time when the start command is issued is set to the second level just before being stored and stored from the liquid level gauge provided in the second tank. Is estimated based on the liquid surface position of the second tank, and a position obtained by subtracting an arbitrary value from the estimated liquid surface position of the second tank is set as a reference liquid surface position. Only when it is confirmed that the liquid level input from the liquid level gauge provided at the same level as or lower than the reference liquid level position is confirmed, the liquid supply pipe to the first tank A special feature is that the first remote control valve provided is to issue the closing instruction. Tank switching control method to be considered.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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