JPH0674767B2 - Engine idle speed control method - Google Patents
Engine idle speed control methodInfo
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- JPH0674767B2 JPH0674767B2 JP59150339A JP15033984A JPH0674767B2 JP H0674767 B2 JPH0674767 B2 JP H0674767B2 JP 59150339 A JP59150339 A JP 59150339A JP 15033984 A JP15033984 A JP 15033984A JP H0674767 B2 JPH0674767 B2 JP H0674767B2
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- idle speed
- engine
- actuator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、始動時にはオープンループ制御によりエンジ
ン始動時の吸入空気量制御を行い、始動後はフィードバ
ック制御によりアイドル回転数を制御するエンジンのア
イドル回転数制御方法に関し、詳しくは、高地における
始動直後のエンストを防止するエンジンのアイドル回転
数制御方法に関する。The present invention relates to an engine idle speed control method in which intake air amount control is performed during engine startup by open loop control during startup, and idle speed is controlled by feedback control after startup. The present invention relates to an engine idle speed control method for preventing engine stall.
アイドル回転数制御には、例えば特開昭55-5416号公報
または特開昭55-1453号公報に示されるように、エンジ
ン回転速度とアイドリング回転の目標値との差に応じて
エンジン吸入空気流量を制御するフィードバック制御方
法がある。 このフィードバック制御に使用されるアイドル回転数制
御アクチュエータは、始動時の吸入空気量制御にも使わ
れ、その制御態様はスタータスイッチのオンまたはエン
ジン回転数等から始動を判定し、始動時には水温等の条
件であらかじめ設定された空気流量になるようにアクチ
ュエータを所定の開度にし、始動後にはエンジン水温等
によって予め設定する開度にアクチュエータを戻し、目
標回転数と実際のエンジン回転数の差によるフィードバ
ック制御を行ない、アイドル回転数が目標回転数になる
よう制御している。即ち、始動直後のアイドル回転数制
御の開始時には、フィードバック値は零にイニシャルセ
ットされている。For idle speed control, for example, as shown in JP-A-55-5416 or JP-A-55-1453, the engine intake air flow rate is changed according to the difference between the engine speed and the target value of idling speed. There is a feedback control method for controlling. The idle speed control actuator used for this feedback control is also used for controlling the intake air amount at the time of starting, and the control mode determines the start from the starter switch ON or the engine speed, and at the time of starting, the water temperature etc. Set the actuator to a predetermined opening so that the air flow rate is preset according to the conditions, and after starting, return the actuator to the preset opening according to the engine water temperature, etc., and feed back the difference between the target speed and the actual engine speed. By performing control, the idle speed is controlled to reach the target speed. That is, the feedback value is initially set to zero when the idle speed control is started immediately after the start.
しかしながら、エンジンが所定のアイドル回転数を維持
するために必要な空気量は、同一エンジン，同一水温で
運転したとしても同じ値とは限らず、特に低地と高地で
は必要空気量の差は多くなる。通常、低地でセットした
アイドル空気量では、高地においてはかろうじてエンス
トに至らないだけで安定した状態を保てない。そこで不
足の空気量をフィードバック制御によって加えることに
なるが、高地では始動直後に大きな空気量を必要とする
のに対して、始動直後にはフィードバック値が零から制
御開始になるため、フィードバック制御による補償が遅
れ、始動時のオープンループ制御による吸入空気量制御
から始動後のフィードバック制御によるアイドル回転数
制御への切換時である始動直後に、エンストを生じるこ
とがある。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、高地におい
て始動時の吸入空気量制御からフィードバック制御によ
るアイドル回転数制御への切換時の始動直後のエンスト
を確実に防止し、且つ制御系を簡素にして実現すること
が可能なエインジンのアイドル回転数制御方法を提供す
ることを目的とする。However, the amount of air required for the engine to maintain a predetermined idling speed is not always the same even if the engine is operated with the same engine and the same water temperature, and there is a large difference in the required amount of air especially in lowlands and highlands. . Normally, with the idle air volume set in the lowlands, the engine will not barely stall in the highlands and cannot maintain a stable state. Therefore, the insufficient air amount is added by feedback control.In the highlands, however, a large air amount is required immediately after the start, whereas the feedback value starts from zero immediately after the start. The compensation may be delayed, and an engine stall may occur immediately after the start, which is the time when the intake air amount control by the open loop control at the start is switched to the idle speed control by the feedback control after the start. The present invention has been made in view of the above circumstances, and reliably prevents engine stalling immediately after startup at the time of switching from intake air amount control at startup to idle speed control by feedback control in a highland, and simplifies the control system. It is an object of the present invention to provide an idle speed control method for Einzin that can be realized as described above.
上記目的を達成するため、本発明によるエンジンのアイ
ドル回転数制御方法は、エンジン始動時の吸入空気量制
御と始動後のアイドル回転数制御とをアイドル回転数制
御アクチュエータの開度制御によって行うエンジンのア
イドル回転数制御方法において、エンジン始動時か始動
後かを判定し、エンジン始動時には少なくともエンジン
冷却水温に基づき設定した始動時アクチュエータ開度に
より上記アイドル回転数制御アクチュエータをオープン
ループ制御し、始動後は始動後制御初回かを判断し、初
回のときには、上記始動時アクチュエータ開度から少な
くともエンジン冷却水温に基づき設定した基本アクチュ
エータ開度を減算した値をフィードバック値の初期値と
して設定し、その後は、アイドル回転数と目標値とを比
較して上記フィードバック値を修正し、基本アクチュエ
ータ開度にフィードバック値を加算したアクチュエータ
開度により上記アイドル回転数制御アクチュエータをフ
ィードバック制御することを特徴とする。In order to achieve the above object, an engine idle speed control method according to the present invention is an engine that performs intake air amount control at engine start and idle speed control after start by controlling the opening of an idle speed control actuator. In the idle speed control method, it is determined whether the engine is starting or not, and at the time of engine starting, the idle speed control actuator is open-loop controlled by the starting actuator opening set based on at least the engine cooling water temperature, and after starting, After the start control, it is determined whether it is the first time, and at the first time, the value obtained by subtracting at least the basic actuator opening set based on the engine cooling water temperature from the above starting actuator opening is set as the initial value of the feedback value. Compare the rotation speed with the target value Fixed back value, by an actuator opening obtained by adding the feedback value to the basic actuator opening, characterized in that feedback control of the idle speed control actuator.
本発明では、エンジン始動時には、少なくともエンジン
冷却水温に基づき設定した始動時アクチュエータ開度に
よってアイドル回転数制御アクチュエータがオープンル
ープ制御され、吸入空気量が制御される。そして、始動
後制御初回のときには、始動時アクチュエータ開度から
少なくともエンジン冷却水温に基づき設定された基本ア
クチュエータ開度を減算した値によってフィードバック
値を初期設定して、その後は、アイドル回転数と目標値
とを比較してフィードバック値を修正し、フィードバッ
ク値と基本アクチュエータ開度とを加算したアクチュエ
ータ開度によりアイドル回転数制御アクチュエータがフ
ィードバック制御されて、アイドル回転数が制御され
る。According to the present invention, when the engine is started, the idle speed control actuator is open-loop controlled by the starting actuator opening set at least based on the engine cooling water temperature to control the intake air amount. Then, at the first control after starting, the feedback value is initialized by a value obtained by subtracting at least the basic actuator opening set based on the engine cooling water temperature from the starting actuator opening, and thereafter, the idle speed and the target value are set. And the feedback value is corrected by comparing with, and the idle speed control actuator is feedback-controlled by the actuator opening obtained by adding the feedback value and the basic actuator opening, and the idle speed is controlled.
第２図は本発明の一実施例を示す制御系の構成図であ
る。 図において符号１はエンジン回転数を検出するための回
転数センサ、２はスロットル開度を検出するスロットル
開度センサ、３はエアコンのオン・オフを検知するエア
コンスイッチ、４は変速機のニュートラル状態を検出す
るニュートラルスイッチ、５はエンジン冷却水温を検出
する水温センサ、６はエンジン始動を検出するスタータ
スイッチであって、これらのスイッチ，センサからの信
号はコントロールユニット７に入力される。 コントロールユニット７の出力は、エンジンのスロット
ル弁８をバイパスするバイパス通路９に設けられたアイ
ドル回転数制御アクチュエータ10に入力され、該入力に
よってアイドル回転数制御アクチュエータ10の開度が制
御され、バイパス通路９の空気流量を変化させることで
エンジンのアイドル回転数が目標値になるよう制御す
る。 コントロールユニット７は、第３図に示すように、水温
センサ５のアナログ信号をディジタル量に変換するA/D
変換器111と、回転数センサ１からのパルス入力やその
他のスイッチ類2,3,4,6からの入力、さらにCPU100から
の指令によって駆動回路112を介して前記アイドル回転
数制御アクチュエータ10へ信号を出力する制御ロジック
110と、ストアプログラム方式による演算処理を行うた
めの命令や各種の所定データ等があらかじめ書込まれた
ROM101と、ROM101に予め格納された命令を順次取出して
実行しROMに格納された命令による所定の処理を行なっ
た後各デバイスに出力するCPU100と、CPU100からのデー
タを一時的に退避させるためのRAM102とを備え、これら
CPU100,ROM101,RAM102,制御ロジック110は、バスライン
105で有機的に結合されてコンピュータシステムを形成
している。 第１図はコントロールユニット７にて実行される本発明
の一実施例を示す制御フローチャートである。スタータ
スイッチ６のオンおよびエンジン回転数センサ１の出力
に基づき、スタータスイッチオン、あるいは、エンジン
回転数300rpm未満のエンジン始動時か、それ以外のエン
ジン始動後かを判定する（ステップS1およびステップS
2）。エンジン始動時と判断されるときには、水温セン
サ５により検出されたエンジン冷却水温をパラメータと
して、始動時アクチュエータ開度をROM101から読出し
（ステップS3）、制御ロジック110,駆動回路112を介し
てアイドル回転数制御アクチュエータをオープンループ
制御により開度制御する（ステップS4）。これにより、
始動に最適な空気量をエンジンに供給する。 一方、エンジン始動後と判断されるときには、始動時の
オープンループ制御から始動後制御に移行し初回のルー
チン実行か否かを判定し（ステップS5）、２回目以降で
は水温をパラメータとして、基本アクチュエータ開度と
しての基本特性値をROM101から読出し（ステップS6）、
さらに、実際のエンジン回転数Ｎが第１の目標回転数n1
より高いか否かを判定し（ステップS7）、Ｎ＞n1のとき
には所定量フィードバック値を減少させ（ステップS
8）、または、Ｎ≦n1のときには第１の目標回転数より
も低い第２の目標回転数n2より低いか否かを判定し（ス
テップS9）、低いときには所定量フィードバック値を増
加させ（ステップS10）、このフィードバック値を前記
基本特性値に加算してアクチュエータ開度を算出し（ス
テップS11）、この算出値をステップS4での制御出力と
することでアイドル回転数を目標回転数に収束するよう
フィードバック制御する。 次に、通常時制御において初回のルーチン実行時につい
て説明する。エンジン始動時のオープンループ制御によ
る吸入空気量制御から始動後のフィードバック制御によ
るアイドル回転数制御に移行し、初回の場合には（ステ
ップS5）、まず水温をパラメータとした始動時アクチュ
エータ開度データをROM101から読出し（ステップS1
2）、通常制御モードでの基本特性値をROM101から読出
し（ステップS13）、これら始動時アクチュエータ開度
と基本特性値の差をフィードバック量としてイニシャル
セットする（ステップS14）。この後は前記の２回目以
降の通常制御モードでのステップS7〜ステップS11によ
るフィードバック処理を行ない、アイドル回転数制御ア
クチュエータ10を駆動し、アイドル回転数が目標回転数
に収束するようフィードバック制御する。すなわち、始
動直後のアクチュエータ開度が始動時アクチュエータ開
度に等しくなるようフィードバック値をイニシャルセッ
トし、このフィードバック値と基本特性値とを加算した
アクチュエータ開度でアイドル回転数制御アクチュエー
タ10の制御が行われ、始動時における吸入空気量制御か
ら始動後のアイドル回転数制御の移行時に、アイドル回
転数制御アクチュエータ10に対する開度制御量のつなが
りがスムーズとなり、始動直後の空気量が十分に確保さ
れる。そして、回転数制御アクチュエータ10は、始動時
の開度から、フィードバック制御によって、エンジン回
転数が目標回転数に収束するように開度制御される。FIG. 2 is a block diagram of a control system showing an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a rotation speed sensor for detecting an engine speed, 2 is a throttle opening sensor for detecting a throttle opening, 3 is an air conditioner switch for detecting ON / OFF of an air conditioner, and 4 is a neutral state of a transmission. Is a water temperature sensor for detecting the engine cooling water temperature, 6 is a starter switch for detecting the engine start, and signals from these switches and sensors are input to the control unit 7. The output of the control unit 7 is input to an idle speed control actuator 10 provided in a bypass passage 9 that bypasses the throttle valve 8 of the engine, the opening of the idle speed control actuator 10 is controlled by the input, and the bypass passage is controlled. By changing the air flow rate of No. 9, the idle speed of the engine is controlled to reach the target value. As shown in FIG. 3, the control unit 7 is an A / D that converts the analog signal of the water temperature sensor 5 into a digital quantity.
Signals to the idle revolution speed control actuator 10 via the drive circuit 112 in response to pulse input from the converter 111 and the revolution speed sensor 1, inputs from other switches 2, 3, 4, 6 and a command from the CPU 100. Control logic to output
110 and instructions for performing arithmetic processing by the store program method, various predetermined data, etc. are written in advance.
ROM101, CPU100 that sequentially fetches and executes the instructions stored in advance in ROM101, performs predetermined processing according to the instructions stored in ROM, and then outputs to each device, and for temporarily saving the data from CPU100. RAM 102 and these
CPU100, ROM101, RAM102, control logic 110 is a bus line
At 105, they are organically combined to form a computer system. FIG. 1 is a control flow chart showing an embodiment of the present invention executed by the control unit 7. Based on the starter switch 6 being turned on and the output of the engine speed sensor 1, it is determined whether the starter switch is turned on, or when the engine starts at an engine speed of less than 300 rpm or after the other engine starts (steps S1 and S).
2). When it is determined that the engine is starting, the starting actuator opening is read from the ROM 101 using the engine cooling water temperature detected by the water temperature sensor 5 as a parameter (step S3), and the idle speed is set via the control logic 110 and the drive circuit 112. The opening of the control actuator is controlled by open loop control (step S4). This allows
Supply the engine with the optimum amount of air for starting. On the other hand, when it is determined that the engine has been started, it is determined whether or not the open loop control at the time of starting is changed to the control after starting and whether or not the routine is executed for the first time (step S5). The basic characteristic value as the opening is read from the ROM 101 (step S6),
Further, the actual engine speed N is the first target speed n 1
It is determined whether or not it is higher (step S7), and if N> n 1 , the feedback value is decreased by a predetermined amount (step S7).
8) Alternatively, when N ≦ n 1 , it is determined whether it is lower than the second target rotation speed n 2 which is lower than the first target rotation speed (step S9), and when it is lower, the feedback value is increased by a predetermined amount. (Step S10), this feedback value is added to the basic characteristic value to calculate the actuator opening (step S11), and this calculated value is used as the control output in step S4 to set the idle speed to the target speed. Feedback control is performed to converge. Next, the first routine execution in the normal control will be described. When the intake air amount control by the open loop control at the engine start is shifted to the idle speed control by the feedback control after the start, and in the case of the first time (step S5), first, the actuator opening data at the start using the water temperature as a parameter is set. Read from ROM101 (step S1
2) The basic characteristic value in the normal control mode is read from the ROM 101 (step S13), and the difference between the starting actuator opening and the basic characteristic value is initially set as the feedback amount (step S14). After that, the feedback processing in steps S7 to S11 in the second and subsequent normal control modes is performed, the idle speed control actuator 10 is driven, and feedback control is performed so that the idle speed converges to the target speed. That is, the feedback value is initially set so that the actuator opening immediately after the start becomes equal to the actuator opening at the start, and the idle speed control actuator 10 is controlled by the actuator opening obtained by adding the feedback value and the basic characteristic value. That is, when the intake air amount control at the time of starting is changed to the idle speed control after starting, the connection of the opening degree control amount to the idle speed controlling actuator 10 becomes smooth, and a sufficient air amount immediately after starting is secured. Then, the rotation speed control actuator 10 is controlled in opening degree by feedback control from the opening degree at the time of starting so that the engine rotation speed converges to the target rotation speed.
以上詳述したように、本発明によれば、アイドル回転数
制御アクチュエータに対する制御をエンジン始動時のオ
ープンループ制御による吸入空気量制御から始動後のフ
ィードバック制御によるアイドル回転数制御に移行させ
る際、始動時アクチュエータ開度から少なくともエンジ
ン冷却水温により設定された基本アクチュエータ開度を
減算した値によってフィードバック値を初期設定し、そ
の後、アイドル回転数と目標値とを比較して上記フィー
ドバック値を修正し、フィードバック値に基本アクチュ
エータ開度を加算したアクチュエータ開度によりアイド
ル回転数制御アクチュエータが制御されるので、アイド
ル回転数制御アクチュエータに対する開度制御量のつな
がりがスムーズとなり、フィードバック制御に移行した
始動直後におけるアイドル回転数制御アクチュエータの
開度が十分確保され、始動直後における空気量を十分に
確保して高地など必要空気量の大きい場合にも始動直後
のエンストを確実に防止することができる。 また、エンジン始動時のオープンループ制御による吸入
空気量制御から始動後のフィードバック制御によるアイ
ドル回転数制御に移行する際の、フィードバック値の初
期設定は、単に始動時アクチュエータ開度から基本アク
チュエータ開度を減算した値によるので、制御系を簡素
にして実現することができる。As described above in detail, according to the present invention, when the control of the idle speed control actuator is shifted from the intake air amount control by the open loop control at the engine start to the idle speed control by the feedback control after the start, The feedback value is initialized by the value obtained by subtracting at least the basic actuator opening set by the engine cooling water temperature from the actuator opening, and then the idle speed and the target value are compared to correct the above feedback value. Since the idle speed control actuator is controlled by the actuator opening that is the value obtained by adding the basic actuator opening to the value, the connection of the opening control amount to the idle speed control actuator becomes smooth, and immediately after the start when the feedback control is started. It is opening sufficiently secure idle speed control actuator, the engine stall immediately after the start in the case of large and sufficient amount of air high altitude, such as required air amount immediately after starting can be reliably prevented. In addition, the initial setting of the feedback value when the intake air amount control by the open loop control at the engine start-up to the idle speed control by the feedback control after the start-up is simply changed from the starting actuator opening to the basic actuator opening. Since it depends on the subtracted value, the control system can be simplified and realized.
第１図は本発明による制御方法の一実施例を示すフロー
チャート、 第２図は本発明における制御系の構成図、 第３図はコントロールユニットの構成図である。 １……エンジン回転数センサ、 ２……スロットル開度センサ、 ３……エアコンスイッチ、 ４……ニュートラルスイッチ、 ５……水温センサ、 ６……スタータスイッチ、 ７……コントロールユニット、 ８……スロットル弁、 ９……バイパス通路、 10……アイドル回転数制御アクチュエータ、 100……CPU、 101……ROM、 102……RAM、 110……制御ロジック、 111……A/D変換器。FIG. 1 is a flow chart showing an embodiment of a control method according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a control system in the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of a control unit. 1 ... Engine speed sensor, 2 ... Throttle opening sensor, 3 ... Air conditioner switch, 4 ... Neutral switch, 5 ... Water temperature sensor, 6 ... Starter switch, 7 ... Control unit, 8 ... Throttle Valve, 9 ... Bypass passage, 10 ... Idle speed control actuator, 100 ... CPU, 101 ... ROM, 102 ... RAM, 110 ... Control logic, 111 ... A / D converter.
Claims (1)
のアイドル回転数制御とをアイドル回転数制御アクチュ
エータの開度制御によって行うエンジンのアイドル回転
数制御方法において、 エンジン始動時か始動後かを判定し、 エンジン始動時には少なくともエンジン冷却水温に基づ
き設定した始動時アクチュエータ開度により上記アイド
ル回転数制御アクチュエータをオープンループ制御し、 始動後は始動後制御初回かを判断し、 初回のときには、上記始動時アクチュエータ開度から少
なくともエンジン冷却水温に基づき設定した基本アクチ
ュエータ開度を減算した値をフィードバック値の初期値
として設定し、 その後は、アイドル回転数と目標値とを比較して上記フ
ィードバック値を修正し、基本アクチュエータ開度にフ
ィードバック値を加算したアクチュエータ開度により上
記アイドル回転数制御アクチュエータをフィードバック
制御することを特徴とするエンジンのアイドル回転数制
御方法。Claim: What is claimed is: 1. An engine idle speed control method, wherein intake air amount control at engine start and idle speed control after start are controlled by controlling an opening of an idle speed control actuator. When the engine is started, open-loop control of the idle speed control actuator is performed based on at least the starting actuator opening set based on the engine cooling water temperature. A value obtained by subtracting at least the basic actuator opening set based on the engine cooling water temperature from the starting actuator opening is set as the initial value of the feedback value.After that, the idle speed and the target value are compared and the above feedback value is set. Corrected and set the feed back to the basic actuator opening. Idle speed control method for an engine, characterized in that the actuator opening obtained by adding the value for feedback control of the idle speed control actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59150339A JPH0674767B2 (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Engine idle speed control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59150339A JPH0674767B2 (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Engine idle speed control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128732A JPS6128732A (en) | 1986-02-08 |
| JPH0674767B2 true JPH0674767B2 (en) | 1994-09-21 |
Family
ID=15494837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59150339A Expired - Lifetime JPH0674767B2 (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Engine idle speed control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674767B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102573358B1 (en) * | 2015-07-21 | 2023-08-30 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Apparatus for producing negative ion |
| JP6584982B2 (en) * | 2015-07-21 | 2019-10-02 | 住友重機械工業株式会社 | Deposition equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59122755A (en) * | 1982-12-29 | 1984-07-16 | Toyota Motor Corp | Suction air controller for internal-combustion engine |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP59150339A patent/JPH0674767B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6128732A (en) | 1986-02-08 |
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Legal Events
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