JPH0674564U - Vehicle power steering device - Google Patents
Vehicle power steering deviceInfo
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- JPH0674564U JPH0674564U JP2101393U JP2101393U JPH0674564U JP H0674564 U JPH0674564 U JP H0674564U JP 2101393 U JP2101393 U JP 2101393U JP 2101393 U JP2101393 U JP 2101393U JP H0674564 U JPH0674564 U JP H0674564U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 温度の変化にともなう操舵反力の変動を自動
的に補正して操舵力特性を一定に保持できる車両用パワ
ーステアリング装置を提供する。
【構成】 ステアリングホイールによって往復駆動され
るコントロールスプール２の両側に設けた油圧反力室
７、８の作動油の温度に基づいて該油圧反力室７、８の
油圧を可変制御する反力調整弁２２を設けた。
【作用】 作動油の温度が変化すると、反力調整弁２２
の開度が変化して油圧反力室７、８の油圧を補正する。
従って、温度の変化にともなう油圧反力室７、８の油圧
の変動が補正されることになり、操舵力特性が一定に保
持されて操舵感覚が向上する。
(57) [Summary] [Object] To provide a vehicle power steering device capable of automatically correcting a variation of a steering reaction force due to a change of temperature and keeping a steering force characteristic constant. [Structure] A reaction force adjustment for variably controlling the oil pressure of the hydraulic reaction force chambers 7 and 8 based on the temperature of hydraulic oil in the hydraulic reaction force chambers 7 and 8 provided on both sides of a control spool 2 which is reciprocally driven by a steering wheel. A valve 22 was provided. [Operation] When the temperature of the hydraulic oil changes, the reaction force adjusting valve 22
The opening degree of is changed to correct the hydraulic pressure of the hydraulic reaction force chambers 7 and 8.
Therefore, the fluctuation of the hydraulic pressure in the hydraulic reaction chambers 7 and 8 due to the temperature change is corrected, and the steering force characteristic is held constant and the steering feeling is improved.
Description
【０００１】[0001]
本考案は油圧反力式の車両用パワーステアリング装置に係り、詳しくは、操舵 力特性を一定に保持できるようにした車両用パワーステアリング装置に関するも のである。 The present invention relates to a hydraulic reaction force type power steering device for a vehicle, and more particularly to a power steering device for a vehicle capable of maintaining a constant steering force characteristic.
【０００２】[0002]
従来の油圧反力式の車両用パワーステアリング装置においては、ステアリング ホイールによって往復駆動されるコントロールスプールの両側に設けた油圧反力 室とパワーシリンダのシリンダ室をそれぞれ固定オリフィスを介して接続するこ とにより、シリンダ室に供給される作動油の圧力に比例した油圧を油圧反力室に 導入して操舵反力を得るようにしていた。しかしながら、作動油の粘度は温度の 変化にともなって変化し、油圧反力室に供給される作動油の流量は作動油の粘度 によって変化するために、作動油の温度が変化するにともなって操舵反力が変動 するという不具合があった。 In a conventional hydraulic power steering system for vehicles, the hydraulic reaction chambers on both sides of the control spool that is reciprocally driven by the steering wheel and the cylinder chamber of the power cylinder are connected via fixed orifices. Thus, the hydraulic pressure proportional to the pressure of the hydraulic oil supplied to the cylinder chamber is introduced into the hydraulic reaction chamber to obtain the steering reaction force. However, the viscosity of the hydraulic oil changes with the temperature change, and the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic reaction chamber changes with the viscosity of the hydraulic oil. There was a problem that the reaction force fluctuated.
【０００３】[0003]
本考案は係る実情に鑑みてなされたものであり、温度の変化にともなう操舵反 力の変動を自動的に補正して操舵力特性を一定に保持できる車両用パワーステア リング装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a power steering device for a vehicle capable of automatically correcting a variation in a steering reaction force due to a change in temperature and maintaining a constant steering force characteristic. It is an issue.
【０００４】[0004]
上記課題を解決するために本考案は、ステアリングホイールによって往復駆動 されるコントロールスプールの両側に設けた油圧反力室に供給される作動油の温 度に基づいて該油圧反力室の油圧を可変制御する反力調整弁を設けたことを特徴 としている。 In order to solve the above problems, the present invention varies the hydraulic pressure of the hydraulic reaction force chamber based on the temperature of hydraulic oil supplied to the hydraulic reaction force chambers provided on both sides of a control spool that is reciprocally driven by a steering wheel. The feature is that a reaction force control valve for controlling is provided.
【０００５】[0005]
【作用】 ステアリングホイールを回動操作すると、コントロールスプールが移動操作さ れてパワーシリンダのシリンダ室への油路が切換制御される。一方、オイルポン プから吐出された作動油は例えば速度感応型の流量制御弁による制御作用を受け た後にコントロールスプールによる制御作用を受けてシリンダ室に供給される。 そして、コントロールスプールの両側に形成されている油圧反力室にもシリンダ 室からオリフィスなどを介して作動油が供給されるために、この油圧反力室の油 圧が車速などに対応して変化して車速に応答した操舵反力が得られる。When the steering wheel is rotated, the control spool is moved to control the switching of the oil passage to the cylinder chamber of the power cylinder. On the other hand, the hydraulic oil discharged from the oil pump is supplied to the cylinder chamber, for example, after being subjected to the control action of the velocity-sensitive type flow control valve and then the control action of the control spool. The hydraulic reaction force chambers formed on both sides of the control spool are also supplied with hydraulic oil from the cylinder chamber via an orifice, etc., so that the hydraulic pressure in these hydraulic reaction force chambers changes according to the vehicle speed, etc. Then, the steering reaction force that responds to the vehicle speed is obtained.
【０００６】 ところで、温度が低いときは作動油の粘度が高くなり、温度が上昇するにつれ て作動油の粘度が低下する。また、油圧反力室に供給される作動油の流入速度（ 油圧反力室の油圧上昇率）は作動油の粘度が低下するにつれて高くなる。By the way, when the temperature is low, the viscosity of the hydraulic oil increases, and as the temperature rises, the viscosity of the hydraulic oil decreases. Further, the inflow speed of the hydraulic oil supplied to the hydraulic reaction chamber (the hydraulic pressure increase rate of the hydraulic reaction chamber) increases as the viscosity of the hydraulic oil decreases.
【０００７】 従って、オイルポンプから吐出されてコントロールスプールを経てパワーシリ ンダに供給される作動油の油圧が同一であったとしても、作動油の温度が上昇し て粘度が低下するにつれて油圧反力室への作動油の流入速度が上昇する。このた めに、作動油の温度変化にともなって操舵反力が変動する傾向がある。しかしな がら、作動油の温度の変化にともなって反力調整弁の開度が変化して油圧反力室 の油圧を補正するために、温度の変化にともなう油圧反力室の油圧の変動が補正 されることになり、操舵力特性が一定に保持されて操舵感覚が向上する。Therefore, even if the hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the oil pump and supplied to the power cylinder via the control spool is the same, as the temperature of the hydraulic oil rises and the viscosity decreases, the hydraulic reaction chamber The flow rate of hydraulic oil to the tank increases. For this reason, the steering reaction force tends to fluctuate as the temperature of the hydraulic oil changes. However, in order to correct the hydraulic pressure in the hydraulic reaction chamber by changing the opening of the reaction force adjustment valve with the change in temperature of the hydraulic oil, the hydraulic pressure in the hydraulic reaction chamber changes with changes in temperature. As a result, the steering force characteristic is kept constant and the steering feeling is improved.
【０００８】[0008]
以下に本考案の実施例を図に基づいて詳細に説明する。図１は本考案に係る車 両用パワーステアリング装置の一実施例を示す構成図であり、図示しないステア リングホイールにコントロールロッド１を介して連結されたコントロールスプー ル２を備えたケーシング３にパワーピストン４を設けている。前記ケーシング３ とフロントホイールの舵取り機構の一部、例えばドラッグリンクなどを出力ロッ ド５を介して連結するとともに、パワーピストン４と車体側をピストンロッド６ を介して結合している。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle power steering apparatus according to the present invention, in which a casing 3 having a control spool 2 connected to a steering wheel (not shown) via a control rod 1 has a power piston. 4 is provided. The casing 3 and a part of the steering mechanism for the front wheel, such as a drag link, are connected via an output rod 5, and the power piston 4 and the vehicle body side are connected via a piston rod 6.
【０００９】 そして、前記コントロールスプール２の両側に設けた油圧反力室７、８とパワ ーピストン４を挟んで形成されたシリンダ室９、１０をそれぞれ連通路１１、１ ２を介して連通させることにより、シリンダ室９、１０に供給された作動油の一 部を各油圧反力室７、８に供給して操舵反力を得るようにした油圧反力式の車両 用パワーステアリング装置を構成している。１３はオイルリザーバ、１４はオイ ルポンプ、１５は車速応答型の流量制御弁であり、前記流量制御弁１５の流出口 をケーシング３に設けたフィードポート１６に接続するとともに、ケーシング３ に設けたリターンポート１７、１８をそれぞれオイルリザーバ１３に接続してい る。Then, hydraulic reaction force chambers 7 and 8 provided on both sides of the control spool 2 and cylinder chambers 9 and 10 formed by sandwiching the power piston 4 are made to communicate with each other through communication passages 11 and 12, respectively. Thus, a hydraulic reaction force type power steering device for a vehicle is configured in which a part of the hydraulic oil supplied to the cylinder chambers 9 and 10 is supplied to the hydraulic reaction force chambers 7 and 8 to obtain a steering reaction force. ing. Reference numeral 13 is an oil reservoir, 14 is an oil pump, and 15 is a vehicle speed response type flow control valve. The outlet of the flow control valve 15 is connected to a feed port 16 provided in the casing 3 and a return provided in the casing 3. The ports 17 and 18 are connected to the oil reservoir 13, respectively.
【００１０】 また、各油圧反力室７、８に至る補助ポート１９、２０をケーシング３に形成 している。そして、各補助ポート１９、２０を連通させる連絡通路２１に温度感 応型の可変絞りで構成された反力調整弁２２を設けることにより、この可変絞り で両油圧反力室７、８の連通度を可変制御するようにしている。In addition, auxiliary ports 19 and 20 reaching the hydraulic reaction chambers 7 and 8 are formed in the casing 3. By providing a reaction force adjusting valve 22 composed of a temperature-sensitive variable throttle in the communication passage 21 that connects the auxiliary ports 19 and 20, the degree of communication between the two hydraulic reaction chambers 7 and 8 is provided by this variable throttle. Is variably controlled.
【００１１】 図２は反力調整弁２２の具体例を示したものであり、円弧状の開口２３を形成 したベース２４の表面に開閉板２５を回動自在に摺接保持させている。また、ベ ース２４に固定したピン２６と開閉板２５に固定したシャフト２７をバイメタル スプリング２８を介して連結している。そして、コントロールスプール２の移動 にともなって一方の油圧反力室から他方の油圧反力室に向って流れる作動油の温 度が低いときは、バイメタルスプリング２８が開閉板２５を図中時計廻りの方向 に回動させて開口２３の開度を大きくするが、作動油の温度が高くなると開閉弁 ２５を図中反時計廻りの方向に回動させて開口２３の開度を小さくするようにし ている。FIG. 2 shows a specific example of the reaction force adjusting valve 22. An opening / closing plate 25 is rotatably slidably held on the surface of a base 24 having an arcuate opening 23. Further, a pin 26 fixed to the base 24 and a shaft 27 fixed to the opening / closing plate 25 are connected via a bimetal spring 28. When the temperature of the hydraulic oil flowing from one hydraulic reaction chamber to the other hydraulic reaction chamber with the movement of the control spool 2 is low, the bimetal spring 28 moves the opening / closing plate 25 clockwise in the figure. The opening degree of the opening 23 is increased by rotating the opening / closing valve 25 in the counterclockwise direction in the figure when the temperature of the hydraulic oil rises. There is.
【００１２】 以上のような構成になる車両用パワーステアリング装置において、オイルポン プ１４が駆動されると、オイルリザーバ１３の作動油が流量制御弁１５による制 御を受けた後にケーシング３のフィードポート１６に供給される。In the vehicle power steering device having the above-described structure, when the oil pump 14 is driven, the hydraulic oil in the oil reservoir 13 is controlled by the flow control valve 15, and then the feed port 16 of the casing 3 is operated. Is supplied to.
【００１３】 ところで、操舵力が作用していないときはコントロールスプール２が中立位置 に保持されてフィードポート１６とリターンポート１７、１８をコントロールス プール２のコントロールエッジ部を介して連通させるとともに、パワーシリンダ のシリンダ室９、１０をリターンポート１７、１８に連通保持させている。従っ て、フィードポート１６に供給された作動油は前記コントロールエッジ部におい て左右に分流された後にそれぞれリターンポート１７、１８からオイルリザーバ １３に戻される。By the way, when the steering force is not applied, the control spool 2 is held in the neutral position so that the feed port 16 and the return ports 17 and 18 are communicated with each other via the control edge portion of the control spool 2, and The cylinder chambers 9 and 10 of the cylinder are held in communication with the return ports 17 and 18. Therefore, the hydraulic oil supplied to the feed port 16 is split into the left and right at the control edge portion and then returned to the oil reservoir 13 from the return ports 17 and 18, respectively.
【００１４】 ここで、操舵力が作用してコントロールスプール２が図１に示したように中立 位置よりも左側に移動操作されると、この移動量だけリターンポート１７、１８ への通路が狭められてパワーピストン４の左側のシリンダ室９への通路が広げら れる。リターンポート１７、１８への通路が狭められた作動油は、シリンダ室９ に供給されてこの流入量に相当する分だけパワーピストン４を図中右側に移動さ せようとする。Here, when the control spool 2 is moved to the left of the neutral position as shown in FIG. 1 due to the steering force, the passages to the return ports 17 and 18 are narrowed by this movement amount. As a result, the passage to the cylinder chamber 9 on the left side of the power piston 4 is widened. The hydraulic oil whose passages to the return ports 17 and 18 are narrowed is supplied to the cylinder chamber 9 and tries to move the power piston 4 to the right side in the figure by an amount corresponding to this inflow amount.
【００１５】 しかしながら、パワーピストン４には操舵抵抗が働いているために、この操舵 抵抗に打ち勝つ出力になるまで作動油の圧力が上昇する。また、この油圧を生じ るために必要な分だけコントロールエッジが狭められる必要があり、これによっ てコントロールスプール２の移動量の必要量が定まる。However, since steering resistance acts on the power piston 4, the pressure of the hydraulic oil rises until an output that overcomes the steering resistance is reached. Further, the control edge needs to be narrowed by the amount necessary to generate this hydraulic pressure, and thus the required amount of movement of the control spool 2 is determined.
【００１６】 上記のようにしてシリンダ室９に生じた油圧は連通路１１を経て油圧反力室７ に導かれる。また、このようにして油圧が導かれる油圧反力室７は、連絡通路２ １を介して他方の油圧反力室８に接続されており、この連絡通路２１に設けた反 力調整弁２２は、作動油の温度が高くなるにつれて絞られる。このために、コン トロールスプール２の移動に際して両油圧反力室７、８間で行なわれる作動油の 流動量は、作動油の温度が上昇するにつれて減少補正される。The hydraulic pressure generated in the cylinder chamber 9 as described above is guided to the hydraulic reaction force chamber 7 via the communication passage 11. Further, the hydraulic reaction chamber 7 into which the hydraulic pressure is guided in this way is connected to the other hydraulic reaction chamber 8 via the communication passage 21, and the reaction force adjusting valve 22 provided in this communication passage 21 is , As the temperature of hydraulic oil rises, it is throttled. For this reason, the amount of hydraulic fluid flowing between the hydraulic reaction chambers 7 and 8 when the control spool 2 is moved is corrected to decrease as the temperature of the hydraulic oil rises.
【００１７】 従って、温度の低下にともなって作動油の粘度が高くなり、これにより油圧反 力室７、８によって得られる操舵反力が大きくなろうとしていたとしても、反力 調整弁２２の開度が大きくなって両油圧反力室７、８の間の連通度合いを増大補 正する。このために、温度の変化にともなう油圧反力室７の圧力の変動が補正さ れることになり、操舵力特性が一定に保持されて操舵感覚が向上する。Therefore, even if the steering reaction force obtained by the hydraulic reaction chambers 7 and 8 is about to increase due to the increase in the viscosity of the hydraulic oil as the temperature decreases, the reaction force adjusting valve 22 opens. And the degree of communication between the hydraulic reaction chambers 7 and 8 is increased. For this reason, the fluctuation of the pressure in the hydraulic reaction force chamber 7 due to the temperature change is corrected, and the steering force characteristic is held constant and the steering feeling is improved.
【００１８】 図３は反力調整弁２２の他の具体例を示したものであり、この具体例ではベロ ーズ２９を備えたバルブ３０をケーシング３１に設けている。そして、作動油の 温度に応答して膨縮するベローズ２９でバルブ３０を移動させてオリフィス３２ の開度を可変制御するようにしている。なお、前記ベローズ２９には例えばワッ クスペレットなどを封入することにより、作動油の温度とベローズ２９の伸縮量 、つまり、オリフィス３２の開度を高精度に対応させるようにしている。３３、 ３４は流出入口、３５はリターンスプリングである。FIG. 3 shows another specific example of the reaction force adjusting valve 22. In this specific example, a valve 30 having a bellows 29 is provided in a casing 31. The bellows 29 that expands and contracts in response to the temperature of the hydraulic oil moves the valve 30 to variably control the opening of the orifice 32. The bellows 29 is filled with, for example, wax pellets so that the temperature of the hydraulic oil and the expansion / contraction amount of the bellows 29, that is, the opening degree of the orifice 32 are accurately matched. 33 and 34 are inflow / outflow inlets, and 35 is a return spring.
【００１９】 上記実施例では、両油圧反力室７、８を連通させる連絡通路２１に可変絞りに よる反力調整弁２２を設けることにより、連絡通路２１を流れる作動油の温度に 応じて反力調整弁２２の開度を変化させて操舵反力の変動を自動的に補正するよ うにしている。しかしながら、例えば流量制御弁１５に温度補償機能を付加し、 あるいは、シリンダ室９、１０と油圧反力室７、８を接続する連通路１１、１２ に温度感応型の可変オリフィスを設け、もしくは、油圧反力室７、８からリター ンポート１７、１８に至るリターン通路を設け、このリターン通路に温度感応型 の可変オリフィスを設け、あるいは、油圧反力室７、８に作動油の温度に応答す る予圧を加えることにより、作動油の温度の変化にともなう操舵反力の変動を補 正することもできる。In the above-described embodiment, the reaction passage 21 that connects the hydraulic reaction chambers 7 and 8 with each other is provided with the reaction force adjusting valve 22 using the variable throttle, so that the reaction passage 21 can be operated depending on the temperature of the working oil flowing in the communication passage 21. The opening of the force adjustment valve 22 is changed to automatically correct the fluctuation of the steering reaction force. However, for example, a temperature compensation function is added to the flow control valve 15, or a temperature sensitive variable orifice is provided in the communication passages 11 and 12 connecting the cylinder chambers 9 and 10 and the hydraulic reaction chambers 7 and 8, or A return passage from the hydraulic reaction chambers 7 and 8 to the return ports 17 and 18 is provided, and a temperature-sensitive variable orifice is provided in the return passage, or the hydraulic reaction chambers 7 and 8 respond to the temperature of hydraulic oil. It is also possible to correct the fluctuation of the steering reaction force due to the change of the temperature of the hydraulic oil by applying the preload.
【００２０】[0020]
以上の説明から明らかなように本考案に係る車両用パワーステアリング装置に よれば、作動油の温度変化にともなう操舵反力の変動を自動的に補正して一定の 操舵力特性を得ることができるために、油圧反力型の車両用パワーステアリング 装置の操作性をより高くすることができる。 As is clear from the above description, according to the vehicle power steering device of the present invention, it is possible to obtain a constant steering force characteristic by automatically correcting the variation of the steering reaction force due to the temperature change of the hydraulic oil. Therefore, the operability of the hydraulic reaction force type vehicle power steering device can be further enhanced.
【図１】本考案に係る車両用パワーステアリング装置の
一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a vehicle power steering device according to the present invention.
【図２】図１に示した反力調整弁の具体例を示す正面図
である。FIG. 2 is a front view showing a specific example of the reaction force adjusting valve shown in FIG.
【図３】図１に示した反力調整弁の別の具体例を示す断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing another specific example of the reaction force adjusting valve shown in FIG.
１ コントロールロッド ２ コントロールスプール ３ ケーシング ４ パワーピストン ５ 出力ロッド ６ ピストンロッド ７、８ 油圧反力室 ９、１０ シリンダ室 １１、１２ 連通路 １３ オイルリザーバ １４ オイルポンプ １５ 流量制御弁 １６ フィードポート １７、１８ リターンポート １９、２０ 補助ポート ２１ 連絡通路 ２２ 反力調整弁 ２３ 開口 ２４ ベース ２５ 開閉板 ２６、２７ ピン ２８ バイメタルスプリング ２９ ベローズ ３０ バルブ ３１ ケーシング ３２ オリフィス ３３、３４ 流出入口 ３５ リターンスプリング 1 Control Rod 2 Control Spool 3 Casing 4 Power Piston 5 Output Rod 6 Piston Rod 7, 8 Hydraulic Reaction Force Chamber 9, 10 Cylinder Chamber 11, 12 Communication Passage 13 Oil Reservoir 14 Oil Pump 15 Flow Control Valve 16 Feed Port 17, 18 Return port 19, 20 Auxiliary port 21 Communication passage 22 Reaction force adjusting valve 23 Opening 24 Base 25 Opening plate 26, 27 pin 28 Bimetal spring 29 Bellows 30 Valve 31 Casing 32 Orifice 33, 34 Outflow inlet 35 Return spring
Claims (1)
されるコントロールスプールの両側に設けた油圧反力室
をパワーシリンダのシリンダ室にそれぞれ接続して操舵
反力を得るようにした油圧反力式の車両用パワーステア
リング装置であって、前記油圧反力室に供給される作動
油の温度に基づいて該油圧反力室の油圧を可変制御する
反力調整弁を設けたことを特徴とする車両用パワーステ
アリング装置。1. A hydraulic reaction force type vehicle power in which hydraulic reaction force chambers provided on both sides of a control spool which is reciprocally driven by a steering wheel are respectively connected to cylinder chambers of a power cylinder to obtain a steering reaction force. A power steering device for a vehicle, comprising: a steering device; and a reaction force adjusting valve for variably controlling a hydraulic pressure of the hydraulic reaction chamber based on a temperature of hydraulic oil supplied to the hydraulic reaction chamber. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101393U JPH0674564U (en) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Vehicle power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101393U JPH0674564U (en) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Vehicle power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674564U true JPH0674564U (en) | 1994-10-21 |
Family
ID=12043177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2101393U Pending JPH0674564U (en) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Vehicle power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674564U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012516262A (en) * | 2009-01-27 | 2012-07-19 | パルマリックス・リミテッド | Drive control system |
| JP2013216233A (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Jtekt Corp | Hydraulic power steering system |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP2101393U patent/JPH0674564U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012516262A (en) * | 2009-01-27 | 2012-07-19 | パルマリックス・リミテッド | Drive control system |
| JP2013216233A (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Jtekt Corp | Hydraulic power steering system |
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