JPH067452A - Fatigue recovering device - Google Patents
Fatigue recovering deviceInfo
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- JPH067452A JPH067452A JP4168808A JP16880892A JPH067452A JP H067452 A JPH067452 A JP H067452A JP 4168808 A JP4168808 A JP 4168808A JP 16880892 A JP16880892 A JP 16880892A JP H067452 A JPH067452 A JP H067452A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、人体に鎮静及び疲労回
復効果を持つ刺激を与えることによって、その疲労回復
を図るようにした疲労回復装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fatigue recovery device for recovering fatigue by giving a stimulus having a sedative and fatigue recovery effect to a human body.
【0002】[0002]
【従来の技術】人体に刺激を与えることにより疲労回復
を図る装置としては、従来より、例えば特開平2−30
2272号公報に記載された脳波誘導装置が知られてい
る。即ち、この公報に記載された装置は、人体の脳波と
その生理的・心理的状態との間に密接な関係があること
を利用したもので、例えば、人体がリラックス状態にあ
るときに多く発生する脳波成分であるα波を外部からの
身体刺激信号により誘導することによって人体をリラッ
クス状態に導き、以てストレスの軽減を図るようにして
いる。2. Description of the Related Art As a device for recovering from fatigue by giving a stimulus to a human body, there is a conventional device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-30.
An electroencephalogram guiding device described in Japanese Patent No. 2272 is known. That is, the device described in this publication utilizes the close relationship between the electroencephalogram of the human body and its physiological and psychological states. For example, it often occurs when the human body is in a relaxed state. The human body is placed in a relaxed state by inducing an α wave, which is an electroencephalogram component, by a body stimulus signal from the outside, thereby reducing stress.
【0003】具体的には、被検者である人体の左脳及び
右脳から夫々検出した脳波からα波を抽出すると共に、
左脳からのα波を光刺激、音刺激、電気刺激、或は振動
刺激などのような身体刺激信号として右脳にフィードバ
ックすると共に、右脳からのα波を同様の身体刺激信号
として左脳にフィードバックする構成となっており、こ
れによって被検者のストレスを軽減して精神的な疲労回
復及びリフレッシュ効果を得るようになっている。Specifically, α-waves are extracted from the electroencephalograms respectively detected from the left and right brains of a human body as a subject, and
The α-wave from the left brain is fed back to the right brain as a physical stimulation signal such as optical stimulation, sound stimulation, electrical stimulation, or vibration stimulation, and the α-wave from the right brain is fed back to the left brain as a similar physical stimulation signal. As a result, the stress of the subject is reduced, and mental fatigue recovery and refreshing effects are obtained.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成の装置で
は、精神面のリラックス度を示す信号を単純にフィード
バックしているだけであって、人体のリラックス度に応
じた適切なフィードバック制御を行っているとはいえ
ず、このため、その使用後において被検者が虚脱感を感
ずる虞が高くなるなど、疲労回復効果を十分に高めるこ
とが困難であるばかりか、肉体的なリフレッシュ感を得
られないという問題点があった。In the above-described conventional apparatus, the signal indicating the degree of mental relaxation is simply fed back, and appropriate feedback control is performed according to the degree of relaxation of the human body. Therefore, it is difficult to sufficiently enhance the fatigue recovery effect, such as the possibility that the subject may feel discomfort after use, and a physical refreshing feeling can be obtained. There was a problem that it did not exist.
【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、高い疲労回復効果を得ることができ
ると共に、使用後における肉体的なリフレッシュ感の向
上を実現し得る疲労回復装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fatigue recovery device which can obtain a high fatigue recovery effect and can improve the physical refresh feeling after use. To provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、人体の皮膚電位を検出する検出手段と、
この検出手段の検出出力に基づいて人体の単位時間当た
りの皮膚電位反射数を測定する測定手段と、人体に対し
鎮静及び疲労回復効果を持つ刺激を与える刺激付与手段
と、この刺激付与手段を通じて人体に与える刺激のレベ
ルを前記測定手段により測定した単位時間当たりの皮膚
電位反射数が多い場合ほど高くなるように制御する動作
制御手段とを備えた構成としたものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises a detection means for detecting the skin potential of a human body,
Measuring means for measuring the number of skin potential reflections per unit time of the human body based on the detection output of this detecting means, stimulating means for giving a stimulus having a sedative and fatigue recovery effect to the human body, and a human body through this stimulating means And a motion control means for controlling the level of the stimulus given to the so that it becomes higher as the number of skin potential reflections per unit time measured by the measuring means increases.
【0007】また、前記検出手段の検出出力に基づいて
人体の皮膚電位水準の降下速度を測定する補助測定手段
を設けた上で、前記動作制御手段を、前記補助測定手段
により測定した皮膚電位水準の降下速度が設定速度を越
える期間には、人体に対し前記刺激付与手段を通じて高
レベルの刺激を与え、上記降下速度が設定速度以下とな
ったときには、前記刺激付与手段を通じて人体に与える
刺激のレベルを前記測定手段により測定した単位時間当
たりの皮膚電位反射数が多い場合ほど高くなるように制
御する構成としても良いものである。[0007] Further, after providing auxiliary measuring means for measuring the rate of decrease of the skin potential level of the human body based on the detection output of the detecting means, the operation control means measures the skin potential level measured by the auxiliary measuring means. When the descent rate exceeds the set speed, a high level stimulus is given to the human body through the stimulus applying means, and when the descent rate becomes equal to or lower than the set speed, the level of the stimulus given to the human body through the stimulus applying means. May be controlled so as to increase as the number of skin potential reflections per unit time measured by the measuring means increases.
【0008】[0008]
【作用】一般的に、人体の覚醒度と人体で生ずる皮膚電
位反射(SPR)との間には、図7に示すような関係が
あることが分かっている(但し、ここでいう覚醒度と
は、人体における現在の皮膚電位水準(SPL)を通常
状態時の皮膚電位水準で除算した値であり、人体が目覚
めた状態での通常時には「1」であるが、人体がリラッ
クスした状態或は眠気を催した状態では「1」以下とな
り、リラックス状態が深くなるのに連れて「0」に近付
く)。この図7から明らかなように、単位時間(1分
間)当たりの皮膚電位反射数は、人体の覚醒度が高いと
きに多くなるが、その覚醒度の低下(つまり人体のリラ
ックス度の上昇)と共に低くなるという性質があり、こ
のような生体現象は、人体の覚醒度の低下に伴い微細な
外部刺激に対する反射反応が低下するために起きると考
えられている。In general, it has been known that there is a relationship as shown in FIG. 7 between the human body's arousal level and the skin potential reflex (SPR) generated in the human body (however, the arousal level here means Is a value obtained by dividing the current skin potential level (SPL) in the human body by the skin potential level in the normal state, which is “1” in the normal state when the human body is awake, but when the human body is in a relaxed state or It becomes "1" or less in a drowsy state, and approaches "0" as the state of relaxation deepens). As is clear from FIG. 7, the number of skin potential reflexes per unit time (1 minute) increases when the arousal level of the human body is high, but as the arousal level decreases (that is, the relaxation level of the human body increases). It has the property of becoming low, and it is considered that such a biological phenomenon occurs because the reflex response to a minute external stimulus decreases as the arousal level of the human body decreases.
【0009】本発明は、上述のような生体現象を利用し
たものであり、請求項1に記載した疲労回復装置におい
ては、測定手段は、検出手段が検出した人体の皮膚電位
に基づいて、人体の単位時間当たりの皮膚電位反射数を
測定するものであり、その測定結果は、被検者である人
体の覚醒度に応じたものとなる。動作制御手段は、上記
のように測定された単位時間当たりの皮膚電位反射数が
多い場合、つまり人体の覚醒度が高い場合には、刺激付
与手段を通じて人体に与える鎮静及び疲労回復効果を持
つ刺激のレベルを高くし、単位時間当たりの皮膚電位反
射数が少ない場合、つまり人体の覚醒度が低い場合に
は、刺激付与手段を通じて人体に与える鎮静及び疲労回
復効果を持つ刺激のレベルを低くする。The present invention utilizes the biological phenomenon as described above, and in the fatigue recovery device according to claim 1, the measuring means is based on the skin potential of the human body detected by the detecting means. The number of skin potential reflections per unit time is measured, and the measurement result corresponds to the arousal level of the human body as the subject. When the number of skin potential reflexes per unit time measured as described above is large, that is, when the human body has a high arousal level, the motion control means is a stimulus having a sedative and fatigue recovery effect to be given to the human body through the stimulus applying means. When the number of skin potential reflexes per unit time is small, that is, when the human body has low arousal level, the level of stimulus having a sedative and fatigue recovery effect on the human body through the stimulus applying means is lowered.
【0010】このような刺激によって、人体の精神的及
び肉体的な疲労回復が図られるものである。特に、この
場合には、人体の精神的及び肉体的なリラックス度と対
応関係にある覚醒度を示す信号である皮膚電位反射数を
フィードバックすることによって、人体に与える鎮静及
び疲労回復効果を持つ刺激の付与レベルが、人体の覚醒
度に応じた適正なレベルとなるように制御しているか
ら、疲労回復効果を常に最適に発揮できると共に、その
使用後における肉体的なリフレッシュ感の向上を実現し
得るようになる。By such a stimulus, mental and physical fatigue recovery of the human body is achieved. In particular, in this case, a stimulus having a sedative and fatigue recovery effect given to the human body by feeding back the skin potential reflex number, which is a signal indicating the arousal level corresponding to the mental and physical relaxation level of the human body. The control level is controlled so that it is an appropriate level according to the arousal level of the human body, so the fatigue recovery effect can always be optimally achieved, and the physical refreshing feeling after use is improved. I will get it.
【0011】請求項2に記載した疲労回復装置において
は、補助測定手段が、検出手段により検出した人体の皮
膚電位に基づいて人体の皮膚電位水準の降下速度を測定
するようになり、動作制御手段は、このように測定され
た皮膚電位水準の降下速度が設定速度を越える期間に
は、人体に対し刺激付与手段を通じて高レベルの刺激を
与えるようになり、上記降下速度が設定速度以下となっ
たときに初めて、刺激付与手段を通じて人体に与える刺
激のレベルを、前述のように測定手段により測定した単
位時間当たりの皮膚電位反射数に基づいて制御するよう
になる。In the fatigue recovery device according to the present invention, the auxiliary measuring means measures the rate of decrease of the skin potential level of the human body based on the skin potential of the human body detected by the detecting means, and the operation control means. In the period in which the fall speed of the skin potential level thus measured exceeds the set speed, a high level of stimulation is given to the human body through the stimulus applying means, and the drop speed becomes equal to or lower than the set speed. For the first time, the level of stimulation applied to the human body through the stimulation applying means is controlled based on the number of skin potential reflections per unit time measured by the measuring means as described above.
【0012】この場合、皮膚電位水準の単位時間当たり
の降下速度は、人体の覚醒度が高い場合に大きくなると
いう性質があって、その降下速度が大きい期間には、皮
膚電位水準に重畳する早い電位変化であるところの微細
な皮膚電位反射を検出し難いという事情があるが、人体
に与える鎮静及び疲労回復効果を持つ刺激のレベルをフ
ィードバック制御するに当たって、上記のように皮膚電
位水準の単位時間当たりの降下速度と単位時間当たりの
皮膚電位反射数とを使い分けるようにすれば、その制御
を確実に行い得るようになる。In this case, the rate of decrease of the skin potential level per unit time has the property that it becomes large when the arousal level of the human body is high. There is a situation that it is difficult to detect minute skin potential reflexes that are potential changes.However, in feedback control of the level of stimuli that have sedative and fatigue recovery effects on the human body, the unit time of skin potential level is as described above. If the descent rate per hit and the number of skin potential reflections per unit time are selectively used, the control can be reliably performed.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の第1実施例について図1〜図
4及び前述した図7も参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG.
【0014】全体の概略構成を示す図3において、疲労
回復装置1は、移動用ローラ2aを備えた台車2上に、
本発明でいう人体に相当した被検者Mがリラックスした
状態で座るために座部3と、この座部3を開閉可能に覆
うフード4とを設けて構成されている。台車2上におけ
る座部3の裏側には、後述する制御ユニット5、並びに
この制御ユニット5と座部3の最上部に形成された開口
部6との間を繋ぐダクト7が設けられている。また、フ
ード4の内面には、座部3に座った被検者Mから目視で
きる位置に作動状態表示装置8が設けられている。In FIG. 3 showing the overall schematic structure, a fatigue recovery device 1 is provided on a carriage 2 equipped with moving rollers 2a.
A seat portion 3 and a hood 4 that covers the seat portion 3 in an openable and closable manner are provided so that a subject M corresponding to a human body in the present invention can sit in a relaxed state. A control unit 5, which will be described later, and a duct 7 that connects the control unit 5 and the opening 6 formed at the uppermost portion of the seat 3 are provided on the back side of the seat 3 on the carriage 2. In addition, an operating state display device 8 is provided on the inner surface of the hood 4 at a position where it can be viewed by the subject M sitting on the seat 3.
【0015】疲労回復装置1には、被検者Mが装着する
皮膚電位検出ユニット9(本発明でいう検出手段に相
当)が設けられており、以下、これについて図4を参照
しながら説明する。The fatigue recovery device 1 is provided with a skin potential detecting unit 9 (corresponding to the detecting means in the present invention) worn by the subject M, which will be described below with reference to FIG. .
【0016】図4において、皮膚電位検出ユニット9
は、被検者Mの手首に装着されるリストバンド10aを
備えた第1のセンサ部10と、被検者Mの指(小指)に
装着されるフィンガーリング11aを備えた第2のセン
サ部11とを含んで成る。この場合、図示しないが、各
センサ部10、11には、装着状態で被検者Mの皮膚に
接触する電極が設けられており、それら電極間に現れる
電位を被検者Mの皮膚電位信号ΔEとして検出する構成
となっている。In FIG. 4, the skin potential detecting unit 9
Is a first sensor unit 10 provided with a wrist band 10a worn on the wrist of the subject M and a second sensor unit provided with a finger ring 11a worn on the finger (pinkie) of the subject M. 11 and. In this case, although not shown, each of the sensor units 10 and 11 is provided with an electrode that comes into contact with the skin of the subject M in the mounted state, and the potential appearing between the electrodes is used as the skin potential signal of the subject M. It is configured to be detected as ΔE.
【0017】さて、図1には本実施例の電気的構成が機
能ブロックの組み合わせにより示されており、以下これ
について説明する。FIG. 1 shows the electrical construction of this embodiment by combining functional blocks, which will be described below.
【0018】前記制御ユニット5は、夫々本発明でいう
刺激付与手段に相当した空調装置12、芳香制御装置1
3及び酸素富化装置14を含んで構成されている。この
場合、空調装置12及び芳香制御装置13は、以下及
びに示すように、鎮静効果を持つリフレッシュ刺激或
は覚醒効果を持つリフレッシュ刺激を選択的に発生し、
また、酸素富化装置14は、以下に示すように、肉体
的な疲労回復効果を持つリフレッシュ刺激を発生する動
作を行うものであり、それらのリフレッシュ刺激を被検
者Mに対し開口部6を介して与えるようになっている。The control unit 5 includes an air conditioner 12 and an aroma control device 1, which correspond to the stimulating means in the present invention.
3 and an oxygen enrichment device 14. In this case, the air conditioner 12 and the aroma control device 13 selectively generate a refresh stimulus having a sedative effect or a refresh stimulus having a wakefulness effect, as shown below and
Further, the oxygen enrichment device 14 performs an operation of generating refresh stimuli having a physical fatigue recovery effect as described below, and the refresh stimuli are transmitted to the subject M through the opening 6. It is supposed to be given through.
【0019】…空調装置12は、人体にとって快適な
温度の風を、自然界に見られる微風、小川のせせらぎな
どの「ゆらぎ」のように人体が心地良いと感じる現象と
同じ周波数変化を示す所謂1/fゆらぎ風(鎮静効果を
持つリフレッシュ刺激)として発生する動作と、人体が
覚醒感を感ずる冷風(覚醒効果を持つリフレッシュ刺
激)を発生する動作とを選択的に行う。The air conditioner 12 exhibits the same frequency change as that of a phenomenon that the human body feels comfortable, such as a breeze in the natural world, a "fluctuation" such as the babbling of the stream, etc. / F Selectively performs an operation generated as a fluctuating wind (a refreshing stimulus having a sedative effect) and an operation generating a cold wind (a refreshing stimulus having a wakefulness effect) that causes the human body to feel arousal.
【0020】…芳香制御装置13は、人体が鎮静感を
感ずる芳香(鎮静効果を持つリフレッシュ刺激)を発生
する動作と、人体が覚醒感を感ずる芳香(覚醒効果を持
つリフレッシュ刺激)を発生する動作とを選択的に行
う。The fragrance control device 13 generates an aroma (refresh stimulus having a sedative effect) that causes the human body to feel a sedative feeling, and an operation that generates an fragrance (refresh stimulus that has a wakefulness effect) to cause the human body to feel awakening. And do selectively.
【0021】…酸素富化装置14は、酸素濃度を30
%程度に高めた状態の酸素富化空気(肉体的疲労回復効
果をもつリフレッシュ刺激)を発生する動作を行う。The oxygen enrichment device 14 has an oxygen concentration of 30.
Performs the operation of generating oxygen-enriched air (refresh stimulus having a physical fatigue recovery effect) in a state of being raised to about%.
【0022】また、制御ユニット5は、A/D変換回路
15、本発明でいう測定手段及び動作制御手段を兼ねた
制御回路装置16、駆動回路17及び18を含んで成
る。The control unit 5 also comprises an A / D conversion circuit 15, a control circuit device 16 which also serves as the measuring means and the operation control means in the present invention, and drive circuits 17 and 18.
【0023】上記A/D変換回路15は、皮膚電位検出
ユニット9からの皮膚電位信号ΔEをデジタル信号に変
換して制御回路装置16に与える。制御回路装置16
は、マイクロコンピュータを含んで構成されたもので、
駆動回路17及び18を通じた空調装置12、芳香制御
装置13及び酸素富化装置14の動作制御を、A/D変
換回路15を介して与えられる皮膚電位信号ΔE、例え
ば前記作動状態表示装置8の近傍に設けられたスタート
スイッチ19及びストップスイッチ20からの各オン信
号、並びに予め記憶した制御用プログラムに基づいて実
行する構成となっている。The A / D conversion circuit 15 converts the skin potential signal ΔE from the skin potential detection unit 9 into a digital signal and supplies it to the control circuit device 16. Control circuit device 16
Is composed of a microcomputer,
The operation control of the air conditioner 12, the aroma control device 13, and the oxygen enrichment device 14 through the drive circuits 17 and 18 is performed by the skin potential signal ΔE given through the A / D conversion circuit 15, for example, the operation state display device 8. It is configured to be executed based on each ON signal from the start switch 19 and the stop switch 20 provided in the vicinity and the control program stored in advance.
【0024】図2には、上記制御回路装置16による制
御内容が概略的に示されており、以下これについて関連
した作用と共に説明する。FIG. 2 schematically shows the contents of control by the control circuit device 16, which will be described below together with related operations.
【0025】即ち、制御回路装置16による制御動作
は、スタートスイッチ19からオン信号が入力されたと
きにスタートするものであり、まず、内部タイマのタイ
マ動作を開始させる(ステップA1)。次いで、皮膚電
位検出ユニット9からの皮膚電位信号ΔEを読み込むと
共に、その皮膚電位信号ΔEに基づいて被検者Mの単位
時間(1分間)当たりの皮膚電位反射数を測定し(ステ
ップA2、A3)、この後にステップA3で測定した皮
膚電位反射数の分析を行う(ステップA4)。That is, the control operation by the control circuit device 16 is started when an ON signal is input from the start switch 19, and first, the timer operation of the internal timer is started (step A1). Next, the skin potential signal ΔE from the skin potential detection unit 9 is read, and the number of skin potential reflections per unit time (1 minute) of the subject M is measured based on the skin potential signal ΔE (steps A2 and A3). ), After that, the number of skin potential reflections measured in step A3 is analyzed (step A4).
【0026】ここで、前にも述べたように、被検者Mの
覚醒度と単位時間当たりの皮膚電位反射数との間には図
7に示すような関係、つまり、単位時間当たりの皮膚電
位反射数は、被検者Mの覚醒度が高いときに多い値を呈
し、覚醒度の低下(被検者のリラックス度の上昇)に連
れて少なくなるという関係が存するものであり、上記ス
テップA4では、この図7のような関係を利用して被検
者Mの覚醒度を判定している。As described above, the relationship between the arousal level of the subject M and the number of skin potential reflections per unit time is as shown in FIG. 7, that is, the skin per unit time. The potential reflection number has a large value when the arousal level of the subject M is high, and decreases as the awakening level decreases (the relaxation level of the subject increases). At A4, the awakening degree of the subject M is determined by using the relationship shown in FIG.
【0027】具体的には、覚醒度は、図7に基づいて例
えば「低」、「中」及び「高」の3段階にランク付けさ
れるのものであり、そのランクが「低」の状態は被検者
Mの皮膚電位反射数が「2個/分」未満の状態に対応
し、また、「中」の状態は上記皮膚電位反射数が「2個
/分」以上で「8個/分」以下の状態に対応し、「高」
の状態は皮膚電位反射数が「8個/分」を越えた状態に
対応する。Specifically, the arousal level is classified into, for example, three levels of "low", "medium", and "high" based on FIG. 7, and the rank is "low". Corresponds to a state in which the number of skin potential reflections of the subject M is less than "2 pieces / min", and a state of "medium" is "8 pieces / minute" when the number of skin potential reflections is "2 pieces / minute" or more. It corresponds to the state of "minute" or less, "high"
The state of corresponds to the state in which the number of skin potential reflections exceeds “8 / min”.
【0028】上記ステップA4で判断した覚醒度のラン
クが「低」の状態であった場合には、第1のリフレッシ
ュ動作を選択して実行し(ステップA5)、覚醒度のラ
ンクが「中」及び「高」の状態であった各場合には、夫
々第2のリフレッシュ動作及び第3のリフレッシュ動作
の一方を選択して実行する(ステップA6、A7)。If the rank of the awakening degree judged in step A4 is "low", the first refresh operation is selected and executed (step A5), and the rank of the awakening degree is "medium". And in each case of "high", one of the second refresh operation and the third refresh operation is selected and executed (steps A6 and A7).
【0029】第1のリフレッシュ動作は、被検者Mに対
し、鎮静効果のみを持った低いレベルのリフレッシュ刺
激を与えるためのものであり、具体的には、芳香制御装
置13のみを動作させて、被検者Mに対し鎮静効果を持
つ芳香を与える。The first refreshing operation is to give the subject M a refreshing stimulus at a low level having only a sedative effect. Specifically, only the aroma control device 13 is operated. , Gives a fragrance having a calming effect to the subject M.
【0030】第2のリフレッシュ動作は、被検者Mに対
し、比較的高い鎮静効果を持った中程度のレベルのリフ
レッシュ刺激を与えるためのものであり、具体的には、
空調装置12及び芳香制御装置13を動作させて、被検
者Mに対し、鎮静効果がある1/fゆらぎ風及び芳香を
与える。The second refresh operation is to give the subject M a refreshing stimulus of a medium level having a relatively high sedative effect, and specifically,
The air conditioner 12 and the aroma control device 13 are operated to give the subject M a 1 / f fluctuating wind and aroma that have a calming effect.
【0031】第3のリフレッシュ動作は、被検者Mに対
し、肉体的疲労回復効果と前記第2のリフレッシュ動作
と同等の鎮静効果とを持った高いレベルのリフレッシュ
刺激を与えるためのものであり、具体的には、空調装置
12、芳香制御装置13及び酸素富化装置14を全て動
作させて、被検者Mに対し、鎮静効果がある1/fゆら
ぎ風及び芳香並びに肉体的疲労回復効果がある酸素富化
空気を与える。The third refresh operation is to give the subject M a high level of refresh stimulation having a physical fatigue recovery effect and a sedative effect equivalent to that of the second refresh operation. Specifically, by operating all of the air conditioner 12, the fragrance control device 13, and the oxygen enrichment device 14, the subject M has a sedative effect, 1 / f fluctuating wind and aroma, and a physical fatigue recovery effect. There is oxygen enriched air.
【0032】上述したような皮膚電位信号ΔEの読み込
みステップA2、皮膚電位反射数の測定ステップA3、
覚醒度のランク付けステップA4、並びにそのランク付
けに基づいて選択的に実行するステップA5〜A7は、
前記内部タイマのタイマ動作時間が設定時間(例えば1
5分)に達するまでの期間だけ継続される(ステップA
8)。The step A2 of reading the skin potential signal ΔE as described above, the step A3 of measuring the skin potential reflection number,
Awakening degree ranking step A4 and steps A5 to A7 that are selectively executed based on the ranking are:
The timer operating time of the internal timer is a set time (for example, 1
(5 minutes) until it is reached (Step A)
8).
【0033】内部タイマのタイマ動作時間が15分に達
したときには、第4のリフレッシュ動作を実行し(ステ
ップA9)、この後に初期状態に戻る。上記第4のリフ
レッシュ動作では、空調装置12及び芳香制御装置13
を動作させて、被検者Mに対し覚醒効果がある冷風及び
芳香を与える。When the timer operating time of the internal timer reaches 15 minutes, the fourth refresh operation is executed (step A9), and thereafter, the initial state is restored. In the fourth refresh operation, the air conditioner 12 and the aroma control device 13
Is operated to provide the subject M with cold wind and aroma having a wakefulness effect.
【0034】尚、図示しなかったが、上述のような制御
動作途中でストップスイッチ20からオン信号が入力さ
れたときには、その制御動作を停止して初期状態に戻る
ものである。Although not shown, when an ON signal is input from the stop switch 20 during the control operation as described above, the control operation is stopped and the initial state is restored.
【0035】以上要するに、疲労回復装置1は、皮膚電
位検出ユニット9を装着した被検者Mにより動作開始さ
れたときに、まず、被検者Mの覚醒度を、皮膚電位検出
ユニット9からの皮膚電位信号ΔEに基づいて測定した
単位時間当たりの皮膚電位反射数により3段階にランク
付けし、被検者Mに与える鎮静効果及び肉体的な疲労回
復効果を持ったリフレッシュ刺激のレベルを、上記のよ
うにランク付けした覚醒度のランクが高い場合ほど高く
なるように制御する動作を15分間だけ反復するもので
ある。また、このような制御動作が終了した後には、被
検者Mに覚醒効果があるリフレッシュ刺激を与える動作
を行うものである。In summary, when the fatigue recovery device 1 is started by the subject M wearing the skin potential detecting unit 9, first, the awakening degree of the subject M is measured from the skin potential detecting unit 9. The level of the refresh stimulus having a sedative effect and a physical fatigue recovery effect given to the subject M is ranked in three stages according to the number of skin potential reflexes per unit time measured based on the skin potential signal ΔE. As described above, the control operation is performed so that the higher the awakening degree ranked, the higher the awakening degree becomes. Further, after such control operation is completed, an operation of giving a refresh stimulus having an awakening effect to the subject M is performed.
【0036】つまり、本実施例は、被検者Mに対し鎮静
効果及び肉体的な疲労回復効果を持ったリフレッシュ刺
激を与えることによって、その被検者Mの精神的及び肉
体的な疲労回復を図るようにしたものであり、特に、こ
のように被検者Mにリフレッシュ刺激を与える場合に
は、その被検者Mの精神的及び肉体的なリラックス度と
対応関係にある覚醒度を示す信号であるところの単位時
間当たりの皮膚電位反射数をフィードバックすることに
よって、上記リフレッシュ刺激のレベルが、被検者Mの
リラックス度に応じた適正なレベルとなるように制御し
ているから、疲労回復効果を常に最適に発揮できるよう
になると共に、その使用後における肉体的なリフレッシ
ュ感の向上を実現できるものである。また、本実施例で
は、最後の段階で被検者Mに対し覚醒効果があるリフレ
ッシュ刺激が与えられるから、使用後における肉体的な
リフレッシュ感の向上を確実に実現できるものである。That is, in the present embodiment, the subject M is given a refreshing stimulus having a sedative effect and a physical fatigue recovery effect, so that the subject M recovers from mental and physical fatigue. In particular, when a refreshing stimulus is given to the subject M in this manner, a signal indicating the arousal level corresponding to the mental and physical relaxation level of the subject M. By feeding back the number of skin potential reflexes per unit time, the level of the refresh stimulus is controlled to be an appropriate level according to the degree of relaxation of the subject M, so that fatigue recovery is achieved. The effect can always be optimally exhibited, and the physical refresh feeling after use can be improved. Further, in this embodiment, since the refreshing stimulus having the awakening effect is given to the subject M at the last stage, it is possible to surely realize the physical refresh feeling after use.
【0037】図5、図6には本発明の第2実施例が示さ
れており、以下これについて前記第1実施例と異なる部
分のみ説明する。A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 5 and 6, and only parts different from the first embodiment will be described below.
【0038】即ち、この第2実施例は制御回路装置16
による制御内容が第1実施例と異なるものである。但
し、第2の実施例では、制御回路装置16が、本発明で
いう測定手段及び動作制御手段の他に、被検者Mの皮膚
電位水準(SPL)の降下速度を測定するための補助測
定手段を兼ねた構成となっている。That is, the second embodiment is the control circuit device 16
The control content by is different from that of the first embodiment. However, in the second embodiment, the control circuit device 16 is an auxiliary measurement for measuring the descending speed of the skin potential level (SPL) of the subject M in addition to the measuring means and the operation control means in the present invention. It has a structure that also serves as a means.
【0039】制御回路装置16による制御内容を概略的
に示す図5において、その制御動作がスタートされたと
きには、まず、内部タイマのタイマ動作を開始させ(ス
テップB1)、この後に被検者Mに対し高レベルのリフ
レッシュ刺激を与える動作を開始する(ステップB
2)。尚、ステップB2では、空調装置12、芳香制御
装置13及び酸素富化装置14を全て動作させて、被検
者Mに対し、鎮静効果がある1/fゆらぎ風及び芳香並
びに肉体的疲労回復効果がある酸素富化空気を与えるも
のである。In FIG. 5 schematically showing the control contents by the control circuit device 16, when the control operation is started, first, the timer operation of the internal timer is started (step B1), and then the examinee M is instructed. The action of giving a high level refresh stimulus is started (Step B
2). In step B2, the air conditioner 12, the fragrance control device 13, and the oxygen enrichment device 14 are all operated to give the subject M a sedative effect of 1 / f fluctuating wind and fragrance as well as physical fatigue recovery effect. There is one that gives oxygen enriched air.
【0040】次いで、皮膚電位検出ユニット9からの皮
膚電位信号ΔEを読み込むと共に、その皮膚電位信号Δ
Eに基づいて、皮膚電位水準の単位時間(1分間)当た
りの降下速度を測定し(ステップB3、B4)、この後
に上記皮膚電位水準の降下速度の分析を行う(ステップ
B5)。Next, the skin potential signal ΔE from the skin potential detection unit 9 is read and the skin potential signal ΔE is read.
Based on E, the fall rate of the skin potential level per unit time (1 minute) is measured (steps B3 and B4), and then the fall rate of the skin potential level is analyzed (step B5).
【0041】ここで、一般的に、人体の覚醒度とその皮
膚電位水準(SPL)との間には、覚醒度が高い状態で
は皮膚電位水準も相対的に高い値を示すという相関関係
があることが知られている。この場合、皮膚電位水準の
レベルは個人差が大きいという性質があるから、そのレ
ベルをもって人体の覚醒度を定量的に判定することは困
難であるが、皮膚電位水準の単位時間当たりの降下速度
は、人体の覚醒度が低下するのに応じて減少し、且つ個
人差が少ないという性質があるから、人体の覚醒度を定
量的に判定するための手段として十分に利用できる。Here, in general, there is a correlation between the arousal level of the human body and its skin potential level (SPL) such that the skin potential level is relatively high when the arousal level is high. It is known. In this case, it is difficult to quantitatively judge the arousal level of the human body by the level of skin potential level, which has a characteristic that there are large differences among individuals, but the rate of descent of skin potential level per unit time is Since the human body has a property of decreasing as the arousal level decreases and there is little individual difference, it can be sufficiently used as a means for quantitatively determining the arousal level of the human body.
【0042】しかして、前記ステップB5では、被検者
Mの皮膚電位水準の降下速度が、本発明でいう設定速度
に対応した「0.03mV/秒」を越える状態(つま
り、被検者Mの覚醒度が比較的高い状態)では、空調装
置12に対し1/fゆらぎ風の発生動作を指令するステ
ップB6、前記皮膚電位信号ΔEの読み込みステップB
3、皮膚電位水準の降下速度測定ステップB4及び降下
速度分析ステップB5を反復して実行するものであり、
従って、この間には被検者Mに対し高レベルのリフレッ
シュ刺激が与えられた状態が継続する。However, in the step B5, the rate of decrease of the skin potential level of the subject M exceeds "0.03 mV / sec" corresponding to the set speed in the present invention (that is, the subject M). When the awakening degree is relatively high), step B6 for instructing the air conditioner 12 to generate 1 / f fluctuating wind, step B for reading the skin potential signal ΔE
3. The step B4 of measuring the descent rate of the skin potential level and the step B5 of the descent rate analysis are repeatedly executed.
Therefore, during this period, the state in which the high level refresh stimulus is given to the subject M continues.
【0043】一方、被検者Mの皮膚電位水準の降下速度
が、「0.03mV/秒」以下となったとき(つまり、
被検者Mの覚醒度がある程度のレベルより下がった状
態)では、空調装置12を動作停止させるステップB7
を実行し、以て被検者Mに対する1/fゆらぎ風の供給
を停止する。従って、この後には被検者Mに対し鎮静効
果がある芳香及び肉体的疲労回復効果がある酸素富化空
気のみが与えられることになる。On the other hand, when the rate of decrease of the skin potential level of the subject M becomes "0.03 mV / sec" or less (that is,
When the awakening degree of the subject M is lower than a certain level), the operation of the air conditioner 12 is stopped Step B7
Then, the supply of the 1 / f fluctuating wind to the subject M is stopped. Therefore, after this, only the fragrance having a calming effect and the oxygen-enriched air having a physical fatigue recovery effect are given to the subject M.
【0044】この後には、前記ステップB3にて読み込
んだ皮膚電位信号ΔEに基づいて被検者Mの単位時間
(1分間)当たりの皮膚電位反射数を測定し(ステップ
B8)、その測定皮膚電位反射数の分析を行う(ステッ
プB9)。Thereafter, the skin potential reflection number per unit time (1 minute) of the subject M is measured based on the skin potential signal ΔE read in step B3 (step B8), and the measured skin potential is measured. The number of reflections is analyzed (step B9).
【0045】このステップB9では、被検者Mの皮膚電
位反射数が「2個/分」以上か否かを判断するものであ
り、皮膚電位反射数が「2個/分」以上であった場合
(つまり、被検者Mの覚醒度が一定のレベルまで下がっ
ていない場合)には、前記ステップB3以降の制御を再
実行する。また、皮膚電位反射数が「2個/分」未満で
あった場合(つまり、被検者Mの覚醒度が一定のレベル
以下に下がった場合)には、芳香制御装置13を動作停
止させるステップB10を実行し、以て被検者Mに対す
る鎮静効果がある芳香の供給を停止する。従って、この
後には被検者Mに対し肉体的疲労回復効果がある酸素富
化空気のみが与えられることになる。In this step B9, it is judged whether or not the number of skin potential reflections of the subject M is "2 pieces / min" or more, and the number of skin potential reflections is "2 pieces / min" or more. In this case (that is, when the arousal level of the subject M has not dropped to a certain level), the control after step B3 is re-executed. Further, when the skin potential reflection number is less than “2 pieces / min” (that is, when the arousal level of the subject M falls below a certain level), the step of stopping the aroma control device 13 is performed. B10 is executed, and thus the supply of the fragrance having a sedative effect to the subject M is stopped. Therefore, after this, only oxygen-enriched air having a physical fatigue recovery effect is given to the subject M.
【0046】この後には、内部タイマのタイマ動作時間
が15分に達するまでの間はステップB3以降の制御を
反復して実行し(ステップB11)、そのタイマ動作時
間が15分に達したときには、覚醒用リフレッシュ動作
を実行し(ステップB12)、この後に初期状態に戻
る。上記覚醒用リフレッシュ動作は、第1実施例におけ
る第4のリフレッシュ動作に相当するもので、空調装置
12及び芳香制御装置13を動作させて、被検者Mに対
し覚醒効果がある冷風及び芳香を与える。After this, the control after step B3 is repeatedly executed until the timer operating time of the internal timer reaches 15 minutes (step B11), and when the timer operating time reaches 15 minutes, A refresh operation for awakening is executed (step B12), and then the initial state is restored. The awakening refresh operation corresponds to the fourth refresh operation in the first embodiment, and operates the air conditioner 12 and the fragrance control device 13 to generate cold wind and aroma that have awakening effect on the subject M. give.
【0047】尚、タイマ動作時間が15分に達するまで
の間において、皮膚電位水準の降下速度が、一旦「0.
03mV/秒」以下となって空調装置12の動作が停止
された後に、再度「0.03mV/秒」を越えるような
状況となったときには、ステップB6が実行されて空調
装置12が再動作されることになる。During the time until the timer operating time reaches 15 minutes, the rate of decrease of the skin potential level is once "0.
If the situation exceeds "0.03 mV / sec" again after the operation of the air conditioner 12 is stopped at "03 mV / sec" or less, step B6 is executed to re-activate the air conditioner 12. Will be.
【0048】以上要するに、本実施例では、まず、被検
者Mの覚醒度を、その被検者Mの皮膚電位水準の単位時
間当たりの降下速度により判定し、その降下速度が設定
速度(0.03mV/秒)を越える期間には、被検者M
に高レベルのリフレッシュ刺激(この場合鎮静効果及び
肉体的な疲労回復効果を持った刺激)を与え、皮膚電位
水準の降下速度が上記設定速度以下となったときには、
被検者Mに与えるリフレッシュ刺激のレベルを、その被
検者Mの単位時間当たりの皮膚電位反射数により示され
る覚醒度が高い場合ほど高くなるように制御するという
動作を行うものであり、これにより前記第1実施例と同
様の効果を奏し得るようになる。In summary, in the present embodiment, first, the awakening degree of the subject M is determined by the rate of fall of the skin potential level of the subject M per unit time, and the rate of fall is set to the set speed (0 Exceeding 0.03 mV / sec), subject M
When a high level of refresh stimulus (in this case, a sedative effect and a stimulus with physical fatigue recovery effect) is given, and the rate of fall of the skin potential level is below the set speed above,
The level of the refresh stimulus given to the subject M is controlled to be higher as the arousal level indicated by the number of skin potential reflexes per unit time of the subject M is higher. As a result, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【0049】ところで、被検者Mの覚醒度と相間関係を
示す皮膚電位水準は、図6に示すように時間の経過に伴
い被検者Mのリラックス度が高まるに連れて急速に低下
するという性質がある。このように皮膚電位水準の降下
速度が大きい状態では、その皮膚電位水準に重畳する早
い電位変化である皮膚電位反射の検出が困難になるた
め、皮膚電位検出ユニット9の精度を高める必要が出て
くる。従って、前述した第1実施例のように、被検者M
の覚醒度を皮膚電位反射数のみによって判定する構成を
採用する場合には、高精度の皮膚電位検出ユニット9を
使用しなければならない。かといって、被検者Mの覚醒
度が下がった状態では、その覚醒度の判定を、皮膚電位
水準の降下速度によってのみ行うことが困難になる。By the way, the skin potential level showing the correlation with the arousal level of the subject M rapidly decreases as the degree of relaxation of the subject M increases with time as shown in FIG. There is a property. In such a state in which the rate of decrease in the skin potential level is high, it is difficult to detect the skin potential reflex, which is a rapid potential change superimposed on the skin potential level, and therefore it is necessary to improve the accuracy of the skin potential detection unit 9. come. Therefore, as in the first embodiment described above, the subject M
When adopting a configuration in which the arousal level is determined only by the skin potential reflection number, a highly accurate skin potential detection unit 9 must be used. However, when the arousal level of the subject M is lowered, it is difficult to determine the arousal level based only on the rate of decrease of the skin potential level.
【0050】これに対して、上記した第2実施例では、
被検者Mの皮膚電位水準の単位時間当たりの降下速度が
大きい期間、つまり皮膚電位反射の検出が困難な期間に
は、被検者Mに与えるリフレッシュ刺激のレベルを皮膚
電位水準の降下速度に基づいて制御し、被検者Mの皮膚
電位水準の単位時間当たりの降下速度が小さくなったと
き、つまり皮膚電位水準の降下速度では被検者Mの覚醒
度の判定が困難になったときには、被検者Mに与えるリ
フレッシュ刺激のレベルを皮膚電位反射数に基づいて制
御する構成としたから、皮膚電位検出ユニット9として
高精度のものを使用する必要がなくなって、コストの低
減を実現できるようになる。On the other hand, in the second embodiment described above,
During a period in which the rate of decrease in the skin potential level of the subject M per unit time is large, that is, a period in which detection of the skin potential reflex is difficult, the level of the refresh stimulus given to the subject M is set to the rate of decrease in the skin potential level. When the rate of decrease in the skin potential level of the subject M per unit time becomes small, that is, when the rate of decrease in the skin potential level makes it difficult to determine the arousal level of the subject M, Since the level of the refresh stimulation applied to the subject M is controlled based on the number of skin potential reflections, it is not necessary to use a highly accurate skin potential detection unit 9 and the cost can be reduced. become.
【0051】尚、上記した各実施例では、検出手段とし
て被検者Mの手首及び小指間の皮膚電位を検出する皮膚
電位検出ユニット9を利用する構成としたが、例えば被
検者Mの額と耳朶との間、または親指末節掌面と前腕掌
面との間などの皮膚電位を検出する構成としても良いも
のである。また、上記実施例では、被検者Mの皮膚電位
の変化を利用して疲労度の検出を行う構成としたが、人
体で生ずる皮膚抵抗の変化を利用して疲労度の検出を行
う構成とすることもできるものである。In each of the above-mentioned embodiments, the skin potential detecting unit 9 for detecting the skin potential between the wrist and the little finger of the subject M is used as the detecting means. It is also possible to adopt a configuration in which the skin potential between the earlobe and the earlobe or between the palm surface of the thumb end node and the palm surface of the forearm is detected. Further, in the above-described embodiment, the fatigue level is detected by using the change in the skin potential of the subject M, but the fatigue level is detected by using the change in the skin resistance generated in the human body. It can also be done.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項1に記載の疲労回復装置によれば、人体の覚醒度と
人体で生ずる皮膚電位反射(SPR)との間に存する相
関関係を利用し、単位時間当たりの皮膚電位反射数が多
い場合ほど人体に与える鎮静及び疲労回復効果を持つ刺
激のレベルを高めるようなフィードバック制御を行う構
成としたから、人体に与える鎮静及び疲労回復効果を持
つ刺激の付与レベルが、人体の覚醒度に応じた適正なレ
ベルとなるように制御されるようになり、これにて高い
疲労回復効果を得ることができると共に、使用後におけ
る肉体的なリフレッシュ感の向上を実現し得るという優
れた効果を奏することができる。As is clear from the above description, the fatigue recovery device according to claim 1 utilizes the correlation existing between the arousal level of the human body and the skin potential reflex (SPR) generated in the human body. However, as the number of skin potential reflexes per unit time increases, it has a sedative and fatigue recovery effect on the human body. Since feedback control is configured to increase the level of stimulation, it has a sedative and fatigue recovery effect on the human body. The applied level of stimulus is controlled to be an appropriate level according to the arousal level of the human body, which makes it possible to obtain a high fatigue recovery effect and also to provide a feeling of physical refreshment after use. It is possible to achieve an excellent effect that the improvement can be realized.
【0053】請求項2に記載の疲労回復装置によれば、
人体に与える鎮静及び疲労回復効果を持つ刺激のレベル
をフィードバック制御するに当たって、皮膚電位水準
(SPL)の単位時間当たりの降下速度と単位時間当た
りの皮膚電位反射数とを使い分けるようにしたので、人
体の皮膚電位を検出するための検出手段として高精度の
ものを使用する必要がなくなって、コストの低減を図り
得るようになる。According to the fatigue recovery device of the second aspect,
In feedback-controlling the level of stimulation having a sedative and fatigue recovery effect on the human body, the skin potential level (SPL) descent rate per unit time and the number of skin potential reflexes per unit time are selectively used. Since it is not necessary to use a highly accurate detection means for detecting the skin potential, the cost can be reduced.
【図1】本発明の第1実施例の電気的構成を示す機能ブ
ロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing an electrical configuration of a first embodiment of the present invention.
【図2】制御内容を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing control contents.
【図3】全体の概略構成を示す縦断面図FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the overall schematic configuration.
【図4】皮膚電位検出ユニットを装着状態で示す正面図FIG. 4 is a front view showing the skin potential detection unit in a mounted state.
【図5】本発明の第2実施例を示す図2相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment of the present invention.
【図6】経過時間と皮膚電位水準との関係を示す特性図FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between elapsed time and skin potential level.
【図7】作用説明用の特性図FIG. 7 is a characteristic diagram for explaining the action.
図中、1は疲労回復装置、5は制御ユニット、9は皮膚
電位検出ユニット(検出手段)、12は空調装置(刺激
付与手段)、13は芳香制御装置(刺激付与手段)、1
4は酸素富化装置(刺激付与手段)、16は制御回路装
置(測定手段、動作制御手段)、Mは被検者(人体)を
示す。In the figure, 1 is a fatigue recovery device, 5 is a control unit, 9 is a skin potential detection unit (detection means), 12 is an air conditioner (stimulation applying means), 13 is an aroma control device (stimulation applying means), 1
Reference numeral 4 is an oxygen enrichment device (stimulation applying means), 16 is a control circuit device (measurement means, operation control means), and M is a subject (human body).
Claims (2)
りの皮膚電位反射数を測定する測定手段と、 人体に対し鎮静及び疲労回復効果を持つ刺激を与える刺
激付与手段と、 この刺激付与手段を通じて人体に与える刺激のレベルを
前記測定手段により測定した単位時間当たりの皮膚電位
反射数が多い場合ほど高くなるように制御する動作制御
手段とを備えたことを特徴とする疲労回復装置。1. A detecting means for detecting the skin potential of a human body, a measuring means for measuring the number of skin potential reflections per unit time of the human body based on the detection output of this detecting means, and a sedative and fatigue recovery effect for the human body. And a motion control means for controlling the level of the stimulus applied to the human body through the stimulus applying means to be higher as the number of skin potential reflections per unit time measured by the measuring means is higher. A fatigue recovery device comprising:
の皮膚電位水準の降下速度を測定する補助測定手段を備
え、 前記動作制御手段は、前記補助測定手段により測定した
皮膚電位水準の降下速度が設定速度を越える期間には、
人体に対し前記刺激付与手段を通じて高レベルの刺激を
与え、上記降下速度が設定速度以下となったときには、
前記刺激付与手段を通じて人体に与える刺激のレベルを
前記測定手段により測定した単位時間当たりの皮膚電位
反射数が多い場合ほど高くなるように制御することを特
徴とする請求項1記載の疲労回復装置。2. The auxiliary measuring means for measuring the rate of decrease of the skin potential level of the human body based on the detection output of the detecting means, wherein the operation control means has the rate of decrease of the skin potential level measured by the auxiliary measuring means. Is over the set speed,
A high level stimulus is given to the human body through the stimulus applying means, and when the descent rate becomes equal to or lower than the set speed
2. The fatigue recovery device according to claim 1, wherein the level of the stimulus applied to the human body through the stimulus applying means is controlled to be higher as the number of skin potential reflections per unit time measured by the measuring means is higher.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4168808A JPH067452A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Fatigue recovering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4168808A JPH067452A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Fatigue recovering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH067452A true JPH067452A (en) | 1994-01-18 |
Family
ID=15874881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4168808A Pending JPH067452A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Fatigue recovering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH067452A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000005317A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Seiko Epson Corp | State control assistance apparatus for living body and robot controller |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4168808A patent/JPH067452A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000005317A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Seiko Epson Corp | State control assistance apparatus for living body and robot controller |
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