JPH067364Y2 - Pressure control valve - Google Patents

Pressure control valve

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JPH067364Y2
JPH067364Y2 JP1986102972U JP10297286U JPH067364Y2 JP H067364 Y2 JPH067364 Y2 JP H067364Y2 JP 1986102972 U JP1986102972 U JP 1986102972U JP 10297286 U JP10297286 U JP 10297286U JP H067364 Y2 JPH067364 Y2 JP H067364Y2
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pressure
pilot
spool
chamber
control
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直彦 井上
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、流体供給源からのライン圧力を制御して制
御圧を得るようにした圧力制御弁に関し、例えば車両の
能動型サスペンションに適用して好適なものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a pressure control valve for controlling a line pressure from a fluid supply source to obtain a control pressure, and is applied to, for example, an active suspension of a vehicle. Is suitable.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の車両用の圧力制御弁としては、例えば実開昭59
−150046号公報に記載されているものがある。
As a conventional pressure control valve for a vehicle, for example, the actual opening number 59
Some are described in Japanese Patent Publication No. -150046.

この従来例は、ロックアップ室に供給する圧力を減圧弁
を使用した圧力制御部で調圧し、ロックアップクラッチ
の締結力を制御するものであり、ライン圧を比例ソレノ
イド及び固定オリフィスによって制御してパイロット圧
を形成し、これを減圧弁のスプールの一方の端部に供給
し、スプールの他方の端部に油圧源としてのコンバータ
圧を供給し、このコンバータ圧とパイロット圧とが平衡
する位置にスプールが移動し、これに応じてコンバータ
圧が減圧されてロックアップ圧としてロックアップ室に
供給されるように構成されている。
In this conventional example, the pressure supplied to the lockup chamber is regulated by a pressure control unit using a pressure reducing valve to control the engagement force of the lockup clutch, and the line pressure is controlled by a proportional solenoid and a fixed orifice. A pilot pressure is generated, and this is supplied to one end of the spool of the pressure reducing valve, and the converter pressure as a hydraulic pressure source is supplied to the other end of the spool, and the converter pressure and pilot pressure are balanced. The spool moves so that the converter pressure is reduced in response to this and supplied as lockup pressure to the lockup chamber.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来の圧力制御弁にあっては、パイ
ロット圧を固定オリフィスと比例ソレノイドの推力とに
よるパイロット圧発生機構を使用して形成するようにし
たため、常時パイロット圧発生機構でライン圧を消費
し、しかもその流量はスプールの応答性との関係であま
り絞ることができないので、車両の能動型サスペンショ
ンに適用しようとした場合には油圧ポンプの稼働率が高
くなり、エンジンの負荷も大きくなるので、燃費が低下
して実用的でないと共に、パイロット系に固定オリフィ
スを用いているため油温の変化に伴う粘性の変化による
応答性の変化が大きい等の問題点があった。
However, in the above-mentioned conventional pressure control valve, since the pilot pressure is generated by using the pilot pressure generation mechanism by the fixed orifice and the thrust of the proportional solenoid, the line pressure is always consumed by the pilot pressure generation mechanism. Moreover, since its flow rate cannot be narrowed down much in relation to the responsiveness of the spool, if it is applied to an active suspension of a vehicle, the operating rate of the hydraulic pump will increase and the load on the engine will also increase. There are problems that the fuel efficiency is lowered and it is not practical, and that the fixed orifice is used in the pilot system, so that the responsiveness is greatly changed due to the change in viscosity due to the change in oil temperature.

そこで、この考案は、パイロット圧を形成する減圧弁
を、固定絞りを使用することなく且つスプールを可動さ
せる必要がないときには、閉止状態として流体を消費し
ないように構成することにより、上記従来例の問題点を
解決することができる圧力制御弁を提供することを目的
としている。
In view of this, the present invention configures the pressure reducing valve that forms the pilot pressure so that the fluid is not consumed in the closed state when the spool does not need to be moved without using the fixed throttle. It is an object of the present invention to provide a pressure control valve that can solve the problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、この考案は、主弁ハウジン
グ2内を移動可能なメインスプール6と、入力ポート2
cを閉塞する方向にメインスプール6を付勢する付勢力
として制御圧Pがフィードバックされるフィードバッ
ク室6hと、前記付勢力に対向するようにメインスプー
ル6を付勢するパイロット圧PPPが供給されるパイロ
ット圧室6gと、を備え、制御圧Pとパイロット圧P
PPとの圧力差に基づき決定される前記メインスプール
6の移動位置に応じて、入力ポート2cと入出力ポート
2d、或いは入出力ポート2dとドレンポート2eを連
通させ、パイロット圧PPPに基づいた制御圧Pを入
出力ポート2dから出力する圧力制御弁において、前記
制御圧を1次圧として入力し、パイロットスプール7を
用いて前記入力した制御圧を減圧して前記パイロット圧
を形成する減圧弁5を設け、該減圧弁5は前記パイロッ
トスプール7に対して、比例ソレノイド8の推力を前記
パイロット圧を増圧させる方向に作用させ且つ前記パイ
ロット圧をフィードバックして当該パイロット圧を減圧
する方向に作用させ、比例ソレノイド8の推力に比例し
た圧力を発生させることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a main spool 6 movable in a main valve housing 2 and an input port 2.
A feedback chamber 6h in which the control pressure P C is fed back as an urging force for urging the main spool 6 in the direction of closing c is supplied, and a pilot pressure P PP for urging the main spool 6 so as to oppose the urging force is supplied. And a pilot pressure chamber 6g for controlling the control pressure P C and the pilot pressure P
The input port 2c and the input / output port 2d or the input / output port 2d and the drain port 2e are made to communicate with each other according to the moving position of the main spool 6 which is determined based on the pressure difference with PP, and based on the pilot pressure P PP . In the pressure control valve that outputs the control pressure P C from the input / output port 2d, the control pressure is input as the primary pressure, and the input control pressure is reduced using the pilot spool 7 to form the pilot pressure. A valve 5 is provided, and the pressure reducing valve 5 causes the thrust of the proportional solenoid 8 to act on the pilot spool 7 in a direction to increase the pilot pressure and feeds back the pilot pressure to reduce the pilot pressure. To generate a pressure proportional to the thrust of the proportional solenoid 8.

〔作用〕[Action]

この考案においては、圧力制御弁は、3方スプール弁の
フィードバック室に制御圧を供給すると共に、このフィ
ードバック室とはスプールを挟んで反対側に形成したパ
イプ圧室にパイロット圧を供給して、パイロット圧に応
じた制御圧を発生させ、減圧弁がパイロット圧減圧方向
にパイロット圧をフィードバックしてパイロットスプー
ルに作用させると共に、このパイロットスプールにパイ
ロット圧増圧方向に比例ソレノイドの推力を作用させて
比例ソレノイドの推力に比例したパイロット圧を発生さ
せる。このため、制御圧に変動を生じないときにはパイ
ロット圧も調圧されず入力流量も遮断され消費エネルギ
が低減される。
In this invention, the pressure control valve supplies the control pressure to the feedback chamber of the three-way spool valve, and also supplies the pilot pressure to the pipe pressure chamber formed on the opposite side of the feedback chamber with the spool interposed therebetween. The control pressure is generated according to the pilot pressure, and the pressure reducing valve feeds back the pilot pressure in the pilot pressure reducing direction to act on the pilot spool, and the proportional solenoid thrust force is applied to the pilot spool in the pilot pressure increasing direction. Generates pilot pressure proportional to the thrust of the proportional solenoid. Therefore, when the control pressure does not fluctuate, the pilot pressure is not regulated, the input flow rate is cut off, and the energy consumption is reduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、この考案の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

図中、1は圧力制御弁であって、比較的大径の挿通孔2
aと、その下端に連設する挿通孔2aより僅かに小径の
挿通孔2bとが同軸上に形成された有底円筒状の主弁ハ
ウジング2と、その上端部を閉塞する挿通孔2aと同軸
的に連通しその径よりもかなり小径の挿通孔3aを形成
した減圧弁ハウジング3とを有し、主弁ハウジング2内
に主圧力制御部4が、減圧弁ハウジング3内に主圧力制
御部4にパイロット圧を供給する減圧弁としての減圧弁
部5がそれぞれ形成されている。
In the figure, reference numeral 1 is a pressure control valve, which has a relatively large insertion hole 2
a and a main valve housing 2 of a bottomed cylindrical shape in which a through hole 2a that is continuous with the lower end thereof and is slightly smaller in diameter than the through hole 2a are formed coaxially, and an through hole 2a that closes the upper end of the main valve housing 2 is coaxial. And a pressure reducing valve housing 3 having an insertion hole 3a that is communicated with each other and has a diameter considerably smaller than that of the pressure reducing valve housing 3. A main pressure control unit 4 is provided in the main valve housing 2 and a main pressure control unit 4 is provided in the pressure reducing valve housing 3. A pressure reducing valve portion 5 is formed as a pressure reducing valve for supplying a pilot pressure to each.

主圧力制御部4は、主弁ハウジング2の挿通孔2a,2
b内にその軸方向に摺動可能に配設されたメインスプー
ル6を有する。そして、主弁ハウジング2の挿通孔2a
に対応する内周面に、その下側から入力ポート2c、入
出力ポート2d及びドレンポート2eがその順に形成さ
れている。
The main pressure control unit 4 includes the insertion holes 2 a, 2 of the main valve housing 2.
The main spool 6 is provided in the b so as to be slidable in the axial direction. And the insertion hole 2a of the main valve housing 2
An input port 2c, an input / output port 2d, and a drain port 2e are formed in that order from the lower side on the inner peripheral surface corresponding to.

一方、メインスプール6には、入力ポート2cに対向す
るランド6a及びドレンポート2eに対向するランド6
bが形成されていると共に、下端部に両ランド6a,6
bよりも小径の挿通孔2bに挿入されるランド6cが形
成され、且つ内部にランド6a及び6b間の環状溝部6
dとランド6a及びランド6c間の段部6eとを連通す
る連通孔6fが設けられている。そして、弁ハウジング
2の挿通孔2aの上端部とスプール6のランド6bの上
端との間にパイロット圧室6gが、弁ハウジング2の挿
通孔2aの下端部とスプール6のランド6a及び6cと
の間にフィードバック室6hが、スプール6のランド6
cの下端部と挿通孔2bの底部との間にダンパ室6iが
それぞれ形成され、ダンパ室6iが固定絞り6kを介し
て後述する油圧源の油タンク18に接続されている。
On the other hand, the main spool 6 has a land 6a facing the input port 2c and a land 6 facing the drain port 2e.
b is formed, and both lands 6a, 6 are provided at the lower end.
The land 6c inserted into the insertion hole 2b having a diameter smaller than b is formed, and the annular groove portion 6 between the lands 6a and 6b is formed inside.
A communication hole 6f is provided that connects d with the step 6e between the land 6a and the land 6c. A pilot pressure chamber 6g is provided between the upper end of the insertion hole 2a of the valve housing 2 and the upper end of the land 6b of the spool 6, and the pilot pressure chamber 6g is formed between the lower end of the insertion hole 2a of the valve housing 2 and the lands 6a and 6c of the spool 6. In the meantime, the feedback chamber 6h becomes the land 6 of the spool 6.
A damper chamber 6i is formed between the lower end of c and the bottom of the insertion hole 2b, and the damper chamber 6i is connected to an oil tank 18 of a hydraulic source, which will be described later, via a fixed throttle 6k.

また、スプール6は、そのランド6bの上端面と弁ハウ
ジング2の挿通孔2aの上端面との間に介挿されたオフ
セットスプリング6lによって下方に付勢されている。
Further, the spool 6 is biased downward by an offset spring 6l inserted between the upper end surface of the land 6b and the upper end surface of the insertion hole 2a of the valve housing 2.

減圧弁部5は、減圧弁ハウジング3の挿通孔3a内に軸
方向に摺動自在に配設されたスプール7(パイロットス
プール)と、スプール7と一体に接続された作動子8a
及び励磁コイル8bを有する比例ソレノイド8とで構成
されている。
The pressure reducing valve unit 5 includes a spool 7 (pilot spool) axially slidably disposed in the insertion hole 3a of the pressure reducing valve housing 3, and an actuator 8a integrally connected to the spool 7.
And a proportional solenoid 8 having an exciting coil 8b.

弁ハウジング3には、その内周面に入力ポート3b及び
ドレンポート3cが所定間隔を保って形成され、入力ポ
ート3bが油圧配管又は内部の連通路3dを介して主圧
力制御部4の入出力ポート2dに連通されている。
An input port 3b and a drain port 3c are formed on the inner peripheral surface of the valve housing 3 with a predetermined space therebetween, and the input port 3b is an input / output of the main pressure control unit 4 via a hydraulic pipe or an internal communication passage 3d. It communicates with the port 2d.

スプール7は、入力ポート3b及び3cに対向するラン
ド7a及び7bを有すると共に、内部にランド7a及び
7b間の環状溝7cとスプール7の下端面とを連通する
連通路7dが形成されている。
The spool 7 has lands 7a and 7b that face the input ports 3b and 3c, and a communication passage 7d that connects the annular groove 7c between the lands 7a and 7b and the lower end surface of the spool 7 is formed inside.

また、前記主弁ハウジング2の挿通孔2aと減圧弁ハウ
ジング3の挿通孔3aとの間に固定絞り10が設けら
れ、この固定絞り10とスプール7の下端面との間にフ
ィードバック室7fが形成され、このフィードバック室
7f内にオフセットスプリング9が介挿され、このオフ
セットスプリング9によってスプール7が上方に付勢さ
れている。
A fixed throttle 10 is provided between the insertion hole 2a of the main valve housing 2 and the insertion hole 3a of the pressure reducing valve housing 3, and a feedback chamber 7f is formed between the fixed throttle 10 and the lower end surface of the spool 7. The offset spring 9 is inserted in the feedback chamber 7f, and the spool 7 is biased upward by the offset spring 9.

そして、弁ハウジング2の入力ポート2cが、油圧配管
12を介して油圧源13に接続され、入出力ポート2d
が油圧配管14を介して制御対象となる能動型サスペン
ション15の油圧シリンダの圧力室に接続されている。
The input port 2c of the valve housing 2 is connected to the hydraulic power source 13 via the hydraulic pipe 12, and the input / output port 2d
Is connected to the pressure chamber of the hydraulic cylinder of the active suspension 15 to be controlled via the hydraulic pipe 14.

油圧源13は、油圧配管12にチェック弁16を介して
接続されたエンジン(図示せず)の出力軸に連結された
油圧ポンプ17と、油圧配管12及びタンク18間に接
続されたアンロード弁19と、油圧配管12のアンロー
ド弁19の下流側に接続されたアキュムレータ20及び
圧力スイッチ21とを備えており、アンロード弁19で
設定された所定のライン圧Pを出力する。
The hydraulic pressure source 13 includes a hydraulic pump 17 connected to the output shaft of an engine (not shown) connected to the hydraulic pipe 12 via a check valve 16 and an unload valve connected between the hydraulic pipe 12 and the tank 18. 19 and an accumulator 20 and a pressure switch 21 connected to the downstream side of the unload valve 19 of the hydraulic pipe 12, and outputs a predetermined line pressure P L set by the unload valve 19.

また、能動型サスペンション15は、車両のバネ下及び
バネ上間に介装された油圧シリンダ21を有し、そのシ
リンダチューブ21aの上端部が車体側部材22に回動
可能に取付けられていると共に、ピストンロッド21b
の下端が車輪側部材23に取付けられ、さらに車体側部
材22と車輪側部材23との間に車体の静荷重を支持す
るコイルスプリング24が介装されている。
The active suspension 15 has a hydraulic cylinder 21 interposed between the unsprung part and the sprung part of the vehicle, and the upper end of the cylinder tube 21a is rotatably attached to the vehicle body side member 22. , Piston rod 21b
Is attached to the wheel side member 23, and a coil spring 24 that supports a static load of the vehicle body is interposed between the vehicle body side member 22 and the wheel side member 23.

そして、油圧シリンダ21のピストンロッド21bの上
端に固着されたピストン21cによって画成される圧力
室21dが油圧配管14を介して圧力制御弁1の入出力
ポート2dに接続されていると共に、固定絞り25を介
してアキュムレータ26に連通されている。ここで、固
定絞り25は、油圧シリンダ21の圧力室21dに伝達
される車両のバネ下共振周波数域に対応する比較的高周
波数(7〜8Hz以上)の振動入力に対してのみこれを吸
収するように作用する。
The pressure chamber 21d defined by the piston 21c fixed to the upper end of the piston rod 21b of the hydraulic cylinder 21 is connected to the input / output port 2d of the pressure control valve 1 via the hydraulic pipe 14 and has a fixed throttle. It communicates with the accumulator 26 via 25. Here, the fixed throttle 25 absorbs only vibration input of a relatively high frequency (7 to 8 Hz or higher) corresponding to the unsprung resonance frequency range of the vehicle transmitted to the pressure chamber 21d of the hydraulic cylinder 21. Acts like.

一方、車体側部材22には、車体の姿勢変化状態を検出
する上下加速度検出器27が配設され、この上下加速度
検出器27から車体の姿勢変化即ち上下加速度に応じた
電圧信号でなる姿勢変化検出信号が出力され、これが制
御装置28に供給される。
On the other hand, the vehicle body-side member 22 is provided with a vertical acceleration detector 27 for detecting a posture change state of the vehicle body. From the vertical acceleration detector 27, a posture change of the vehicle body, that is, a posture change made by a voltage signal according to the vertical acceleration. A detection signal is output, and this is supplied to the control device 28.

制御装置28は、圧力制御弁1で所定のオフセット圧P
を出力するためのオフセット圧指令値Vを出力する
オフセット圧設定回路29と、前記上下加速度検出器2
7の上下加速度検出信号が供給される積分回路30と、
両回路29,30の出力を加算する加算器31とを備え
ている。ここで、積分回路30は、上下加速度検出器2
7の上下加速度検出信号‖を積分することにより、上下
加速度に比例する上下速度算出値Kn‖を算出してこれ
を指令値Vとして加算器31に供給し、この加算器3
1でオフセット指令値Vと加算された指令値Vが圧
力制御弁1における減圧弁部5の比例ソレノイド8に供
給される。
The control device 28 uses the pressure control valve 1 to set a predetermined offset pressure P.
An offset pressure setting circuit 29 for outputting an offset pressure command value V 1 for outputting O , and the vertical acceleration detector 2
An integrating circuit 30 to which the vertical acceleration detection signal of 7 is supplied;
And an adder 31 for adding the outputs of both circuits 29, 30. Here, the integration circuit 30 includes the vertical acceleration detector 2
The vertical acceleration detection signal ‖ of 7 is integrated to calculate a vertical speed calculation value Kn‖ proportional to the vertical acceleration, and this is supplied as a command value V 2 to the adder 31.
The command value V 3 added to the offset command value V 1 at 1 is supplied to the proportional solenoid 8 of the pressure reducing valve section 5 in the pressure control valve 1.

次に、上記実施例の動作を説明する。今、圧力制御部4
に、減圧弁部5からのパイロット圧PPFがパイロット
圧室6gに供給されていないものとすると、オフセット
スプリング6lによってメインスプール6が下方に付勢
されているので、ランド6aによる入力ポート2cの閉
塞状態が解かれ、これにより油圧源13からの所定値に
維持されたライン圧Pが環状溝6dを介して入出力ポ
ート2dに供給されて、これが能動型サスペンション1
5の油圧シリンダ21の圧力室21dに供給される。こ
のとき、油圧源13から環状溝6d内に供給される作動
油は、連通路6fを通じてフィードバック室6hに供給
されるので、このフィードバック室6hの圧力が上昇
し、メインスプール6をオフセットスプリング6lに抗
して上昇させ、ランド6aによって入力ポート2cが閉
じられ、オフセットスプリング6lの付勢力とフィード
バック室6hの圧力による押圧力とが平衡する位置にメ
インスプール6が維持され、入出力ポート2dから出力
される制御圧Pは低圧力となっている。
Next, the operation of the above embodiment will be described. Now, the pressure control unit 4
Assuming that the pilot pressure P PF from the pressure reducing valve unit 5 is not supplied to the pilot pressure chamber 6g, the main spool 6 is urged downward by the offset spring 6l, so that the land 6a causes the input port 2c to move. The closed state is released, whereby the line pressure P L maintained at a predetermined value from the hydraulic power source 13 is supplied to the input / output port 2d via the annular groove 6d, which is the active suspension 1.
5 is supplied to the pressure chamber 21d of the hydraulic cylinder 21. At this time, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure source 13 into the annular groove 6d is supplied to the feedback chamber 6h through the communication passage 6f, so that the pressure in the feedback chamber 6h rises and the main spool 6 is moved to the offset spring 6l. The input port 2c is closed by the land 6a, the main spool 6 is maintained at a position where the biasing force of the offset spring 6l and the pressing force of the pressure in the feedback chamber 6h are balanced, and the output from the input / output port 2d is output. The controlled control pressure P C is low.

この状態で、例えば車両が凹凸のない平坦な良路を定速
走行しているものとすると、この走行状態では車体にピ
ッチ、ロール、バウンス等の揺動を生じないので、上下
加速度検出器27の上下加速度検出信号‖は略零であ
り、これを積分回路30で積分した上下速度算出値‖も
零となる。このため、制御装置28からは、オフセット
圧設定回路29から出力されるオフセット圧指令値V
のみでなる指令値Vが出力され、これが減圧弁部5の
比例ソレノイド8に供給される。
In this state, for example, assuming that the vehicle is traveling at a constant speed on a flat and smooth road without unevenness, the vertical acceleration detector 27 does not oscillate such as pitch, roll and bounce in the vehicle body in this traveling state. The vertical acceleration detection signal ‖ is substantially zero, and the vertical speed calculated value ‖ obtained by integrating this signal by the integrating circuit 30 is also zero. Therefore, the control device 28 outputs the offset pressure command value V 1 output from the offset pressure setting circuit 29.
A command value V 3 consisting of nothing is output, and this is supplied to the proportional solenoid 8 of the pressure reducing valve unit 5.

すると、比例ソレノイド8が付勢状態となるので、これ
に供給される指令値Vに応じた分だけ作動子8aが下
降し、スプール7をオフセットスプリング9に抗して下
降させる。したがって、スプール7のランド7aによる
入力ポート3bの閉塞状態が解除され、入力ポート3b
とフィードバック室7fとが環状溝7c及び連通路7d
を介して連通される。このとき、減圧弁部5の入力ポー
ト3bには、主圧力制御部4の入出力ポート2dから出
力される制御圧Pが供給されているので、フィードバ
ック室7fの圧力PPFが上昇し、これに応じてスプー
ル7を上昇させてランド7aによって入力ポート3aを
閉塞する。
Then, since the proportional solenoid 8 is energized, the actuator 8a is lowered by an amount corresponding to the command value V 3 supplied thereto, and the spool 7 is lowered against the offset spring 9. Therefore, the blocked state of the input port 3b by the land 7a of the spool 7 is released, and the input port 3b is released.
The feedback chamber 7f and the annular groove 7c and the communication passage 7d.
Is communicated via. At this time, since the control pressure P C output from the input / output port 2d of the main pressure control unit 4 is supplied to the input port 3b of the pressure reducing valve unit 5, the pressure P PF of the feedback chamber 7f rises, In response to this, the spool 7 is raised and the land 7a closes the input port 3a.

ここで、フィードバック室7fの圧力PPFは、スプー
ル7の下端面の断面積をAPF、比例ソレノイド8の推
力をF、オフセットスプリング9のセット力をfPS
とすると、次式のように調圧される。
Here, the pressure P PF of the feedback chamber 7 f is the cross-sectional area of the lower end surface of the spool 7 is A PF , the thrust of the proportional solenoid 8 is F S , and the setting force of the offset spring 9 is f PS.
Then, the pressure is adjusted according to the following equation.

PF=(F−fPS)/APF……(1) このフィードバック室7fの圧力PPFは、パイロット
圧として、固定絞り10を介して主圧力制御部4のパイ
ロット圧室6gに導かれ、その内部圧力が増加すること
により、メインスプール6が下降し、これによってラン
ド6aによる入力ポート2cの閉塞状態が解除されて、
油圧源13からのライン圧Pが環状溝6dを介して入
出力ポート2dに供給され、その制御圧Pが所定のオ
フセット圧Pに制御される。そして、この制御圧P
が油圧シリンダ21の圧力室21dの圧力に供給され
て、その圧力がオフセット圧Pに制御される。
P PF = (F S −f PS ) / A PF (1) This pressure P PF of the feedback chamber 7f is introduced as pilot pressure into the pilot pressure chamber 6g of the main pressure control unit 4 via the fixed throttle 10. As the internal pressure increases, the main spool 6 descends, whereby the closed state of the input port 2c by the land 6a is released,
The line pressure P L from the hydraulic pressure source 13 is supplied to the input / output port 2d via the annular groove 6d, and the control pressure P C thereof is controlled to a predetermined offset pressure P O. Then, this control pressure P C
Is supplied to the pressure of the pressure chamber 21d of the hydraulic cylinder 21, and the pressure is controlled to the offset pressure P O.

このとき、環状溝6dに入力されるライン圧Pが連通
路6fを介してフィードバック室6hに導入されるの
で、このフィードバック室6hの圧力が上昇して、オフ
セットスプリング6lのセット力及びパイロット圧P
PPに基づく押圧力に抗してメインスプール6を上昇さ
せ、ランド6aによって入力ポート2cを閉じる。
At this time, since the line pressure P L input to the annular groove 6d is introduced into the feedback chamber 6h via the communication passage 6f, the pressure in the feedback chamber 6h rises, and the set force of the offset spring 6l and the pilot pressure are increased. P
The main spool 6 is raised against the pressing force based on PP , and the land 6a closes the input port 2c.

従って、メインスプール6の制御圧Pは、フィードバ
ック室6hの断面積をAMF、パイロット圧室の断面積
及び圧力をそれぞれAPP及びPPP、オフセットスプ
リング6lのセット力をfMSとしたとき、下記(2)式
で表されるように調圧される。
Therefore, the control pressure P C of the main spool 6 is obtained when the cross-sectional area of the feedback chamber 6h is A MF , the cross-sectional area and pressure of the pilot pressure chamber are A PP and P PP , and the set force of the offset spring 6l is f MS. The pressure is adjusted as expressed by the following equation (2).

=(APP・PPP+fMS)/AMF……(2) さらに、メインスプール6の下端のダンパ室6iには、
固定絞り6kを介して背圧Pが作用されている。この
固定絞り6kは、メインスプール6の移動に伴うダンパ
室6iの流量変動に対して圧力差を生じさせるため、メ
インスプール6の急激な移動を抑制する作用がある。
P C = (A PP · P PP + f MS ) / A MF (2) Further, in the damper chamber 6i at the lower end of the main spool 6,
The back pressure P R is applied via the fixed throttle 6k. The fixed throttle 6k has a function of suppressing a sudden movement of the main spool 6 because it causes a pressure difference with respect to the flow rate fluctuation of the damper chamber 6i accompanying the movement of the main spool 6.

この背圧Pを考慮すると、前記制御圧Pは、下記
(3)式で表すことができる。
Considering this back pressure P R , the control pressure P C is
It can be expressed by equation (3).

PC={(APP・PPP+fMS)−(APP-AMF)・PR}/AMF ……(3) このとき、車両の姿勢変化がない定常状態では、制御装
置28の指令値Vがオフセット指令値Vに維持され
ており、減圧弁部5の比例ソレノイド8の推力が一定値
に維持されているので、減圧弁部5のフィードバック室
7fの圧力PPFと主制御弁4のパイロット圧室6gと
の間の作動油移動を生じないので、両室7f及び6gの
圧力は等しくなっている(PPF=PPP)。この定常
状態では、前記(1)式及び(3)式とから制御圧Pは、下
記(4)式で表すことができる。
P C = {(A PP · P PP + f MS ) − (A PP −A MF ) · P R } / A MF (3) At this time, in a steady state where there is no change in the attitude of the vehicle, Since the command value V 3 is maintained at the offset command value V 1 and the thrust of the proportional solenoid 8 of the pressure reducing valve unit 5 is maintained at a constant value, the pressure P PF of the feedback chamber 7f of the pressure reducing valve unit 5 and the main pressure P PF Since the hydraulic oil does not move between the control valve 4 and the pilot pressure chamber 6g, the pressures in both chambers 7f and 6g are equal (P PF = P PP ). In this steady state, the control pressure P C can be expressed by the following expression (4) from the expressions (1) and (3).

したがって、制御圧Pは、下記(4)式の右辺第2項の
パラメータを適当に選定することにより、ほぼ、 とすることができる。
Therefore, the control pressure P C can be almost set by appropriately selecting the parameter of the second term on the right side of the following equation (4). Can be

ここで、パイロット圧室6gの断面積APPは、フィー
ドバック室6h及び7fの断面積の積AMF・APF
比較して遥かに大きい(APP‖AMF・APF)の
で、比例ソレノイド8の推力Fに対して制御圧P
高圧を得ることが可能となる。
Here, the cross-sectional area A PP pilot pressure chamber 6g is much larger than the product A MF · A PF of the cross-sectional area of the feedback chamber 6h and 7f (A PP ‖A MF · A PF), proportional solenoid With respect to the thrust force F S of 8, the control pressure P C can obtain a high pressure.

そして、この制御圧Pが能動型サスペンション15の
油圧シリンダ21の油圧室21dに供給されるので、油
圧シリンダ21にオフセット圧Pに応じた推力が発生
して、車体側部材22及び車輪側部材23間が中立状態
に制御される。
Since the control pressure P C is supplied to the hydraulic chamber 21d of the hydraulic cylinder 21 of the active suspension 15, a thrust force corresponding to the offset pressure P O is generated in the hydraulic cylinder 21 to cause the vehicle body side member 22 and the wheel side. The space between the members 23 is controlled to be in a neutral state.

この状態で、タイヤが路面凸部に乗り上げることによ
り、バネ上共振周波数域に対応する比較的低周波数の振
動入力が車輪側部材23及びピストンロッド21bを介
して圧力室21dに入力されると、この振動入力によ
り、圧力室21dの圧力が昇圧されることになり、この
昇圧分が油圧配管14を通じて主圧力制御部4に伝達さ
れる。
In this state, when the tire rides on the road surface convex portion and a vibration input of a relatively low frequency corresponding to the sprung resonance frequency range is input to the pressure chamber 21d via the wheel side member 23 and the piston rod 21b, Due to this vibration input, the pressure in the pressure chamber 21d is increased, and the increased pressure is transmitted to the main pressure control unit 4 through the hydraulic pipe 14.

このため、主圧力制御部4のフィードバック室6hの圧
力が上昇するので、メインスプール6がパイロット圧P
PP及びオフセットスプリング6lの押圧力に抗してさ
らに上昇し、これによって環状溝6dとドレンポート2
eとの間が連通する。したがって、油圧シリンダ21の
圧力室21d、油圧配管14及び環状溝6d内の作動油
が油タンク18に戻され、これに応じて路面凸部乗上げ
による昇圧分が減少される。このとき、メインスプール
5の移動によって、ダンパ室6iには、固定絞り6kを
介して背圧Pが供給されてメインスプール6に減衰力
を与え、且つパイロット圧室6gが昇圧されるが、その
昇圧分は、パイロット圧室6g内の作動油が固定絞り1
0を介して減圧弁部5のフィードバック室7fに供給さ
れ、フィードバック室7fをポート3b,3cから遮断
して閉じ込めているスプール7を上昇させて環状溝7c
を開くので、連通路7d及びドレンポート3cを介して
油タンク18に戻される。したがって、メインスプール
6の移動を妨げることがない。
For this reason, the pressure in the feedback chamber 6h of the main pressure control unit 4 rises, so that the main spool 6 moves to the pilot pressure P.
It further rises against the pressing force of the PP and the offset spring 6l, whereby the annular groove 6d and the drain port 2
There is communication with e. Therefore, the hydraulic oil in the pressure chamber 21d of the hydraulic cylinder 21, the hydraulic pipe 14 and the annular groove 6d is returned to the oil tank 18, and in response to this, the amount of increase in pressure due to riding on the road convex portion is reduced. At this time, due to the movement of the main spool 5, back pressure P R is supplied to the damper chamber 6i via the fixed throttle 6k to give a damping force to the main spool 6, and the pilot pressure chamber 6g is boosted. For the boosted amount, the hydraulic oil in the pilot pressure chamber 6g is fixed in the throttle 1.
0 is supplied to the feedback chamber 7f of the pressure reducing valve section 5, the feedback chamber 7f is cut off from the ports 3b and 3c, and the confined spool 7 is raised to raise the annular groove 7c.
Is opened, the oil is returned to the oil tank 18 through the communication passage 7d and the drain port 3c. Therefore, the movement of the main spool 6 is not hindered.

そして、路面凸部乗上げによる昇圧分が減少するに従っ
てフィードバック室6hの圧力PMFが低下し、これに
応じてメインスプール6が下降し、制御圧Pがオフセ
ット圧Pとなると、ランド6bによってドレンポート
2eが閉塞される。
Then, the pressure P MF of the feedback chamber 6h decreases as the amount of pressure increase due to riding on the road convex portion decreases, and the main spool 6 lowers accordingly, and when the control pressure P C becomes the offset pressure P O , the land 6 b is reached. The drain port 2e is closed by this.

このように、メインスプール6が下降すると、パイロッ
ト圧室6g内のパイロット圧PPPが減少するので、減
圧弁部5のスプール7が中立位置より下降して、入力ポ
ート3bとフィードバック室7fとの間がスプール7の
環状溝7c及び連通路7dを介して連通され、制御圧P
がフィードバック室7fに供給されるので、前記(1)
式に従ってフィードバック7fの圧力が調圧される。
Thus, when the main spool 6 is lowered, since the pilot pressure P PP in pilot pressure chamber 6g is reduced, the spool 7 of the pressure reducing valve portion 5 is lowered from the neutral position, the input port 3b and the feedback chamber 7f Are communicated with each other through the annular groove 7c of the spool 7 and the communication passage 7d, and the control pressure P
Since C is supplied to the feedback chamber 7f, the above (1)
The pressure of the feedback 7f is adjusted according to the formula.

また、パイロット圧室6gとフィードバック室7fとの
間に固定絞り10が設けられているので、メインスプー
ル6の移動によって生ずるパイロット圧室6gの圧力P
PPの圧力変化がフィードバック室7fの圧力PPF
減衰されて伝達される。
Further, since the fixed throttle 10 is provided between the pilot pressure chamber 6g and the feedback chamber 7f, the pressure P of the pilot pressure chamber 6g generated by the movement of the main spool 6 is increased.
The pressure change of PP is attenuated and transmitted to the pressure P PF of the feedback chamber 7f.

さらに、路面の細かな凹凸によるバネ下共振周波数域に
対応する比較的高周波数の振動入力が油圧シリンダ21
の圧力室21dに伝達されると、この場合には、振動入
力による圧力室21dの圧力変動が固定絞り25及びア
キュムレータ26によって吸収され、圧力制御弁1には
伝達されず、圧力制御弁1のメインスプール6が作動さ
れることはない。
Further, the vibration input of the relatively high frequency corresponding to the unsprung resonance frequency range due to the fine unevenness of the road surface is applied to the hydraulic cylinder 21.
Is transmitted to the pressure chamber 21d of the pressure control valve 1 in this case, the pressure fluctuation of the pressure chamber 21d due to the vibration input is absorbed by the fixed throttle 25 and the accumulator 26 and is not transmitted to the pressure control valve 1. The main spool 6 is never activated.

この定速走行状態から、例えばブレーキペダル(図示せ
ず)を踏み込んで制動状態とし、これにより車体にノー
ズダイブが生じると、前輪側の能動型サスペンションに
対応する車体側部材15に取付けられた上下加速度検出
器27から車体の姿勢変化に対応した正の値の上下加速
度検出信号‖が出力される。このため、制御装置28の
積分回路30から上下加速度検出信号‖を積分した上下
速度算出値Kn・‖でなる姿勢変化抑制指令値+V
出力され、これが加算器31でオフセット指令値V
加算されて指令値Vとして比例ソレノイド8に供給さ
れる。このため、その推力Fが増加されるので、減圧
弁部5のスプール7が中立位置より下降し、これによっ
て前述したようにフィードバック室7fの圧力が上昇
し、これに応じて主圧力制御部4のパイロット圧室6g
の圧力が上昇するので、メインスプール6が下降して、
前記(5)式にしたがって、制御圧Pが増加される。こ
のように、制御圧Pが増加すると、油圧シリンダ21
の圧力室21dの圧力も増加し、これによって油圧シリ
ンダ21で車体の姿勢変化に抗する付勢力を発生し、車
体の姿勢変化を抑制する。
From this constant speed running state, for example, a brake pedal (not shown) is depressed to bring the vehicle into a braking state, and when a nose dive occurs in the vehicle body, the upper and lower parts mounted on the vehicle body side member 15 corresponding to the active suspension on the front wheel side. The acceleration detector 27 outputs a vertical acceleration detection signal ‖ having a positive value corresponding to the posture change of the vehicle body. Therefore, the integration circuit 30 of the control device 28 outputs the posture change suppression command value + V 2 which is the vertical velocity calculated value Kn · ‖ obtained by integrating the vertical acceleration detection signal ‖, and this is added to the offset command value V 1 by the adder 31. It is added and supplied to the proportional solenoid 8 as a command value V 3 . Therefore, since the thrust force F S is increased, the spool 7 of the pressure reducing valve unit 5 is lowered from the neutral position, which increases the pressure in the feedback chamber 7f as described above, and accordingly, the main pressure control unit is increased. 4 pilot pressure chamber 6g
, The main spool 6 goes down,
The control pressure P C is increased according to the equation (5). In this way, when the control pressure P C increases, the hydraulic cylinder 21
The pressure in the pressure chamber 21d also increases, and as a result, the hydraulic cylinder 21 generates an urging force against the change in the posture of the vehicle body to suppress the change in the posture of the vehicle body.

逆に、車体側部材22が上昇する状態となると、これに
応じて上下加速度検出器27から負の上下加速度検出信
号が出力されるので、比例ソレノイド8に対する指令値
がオフセット指令値Vより減少し、これに応じて
減圧弁部4のフィードバック室7fの圧力PPFが減少
し、主圧力制御部4のパイロット圧室6gのパイロット
圧PPPが減少することにより、メインスプール6が中
立位置より上昇して制御圧Pが減少される。これに応
じて油圧シリンダ21の圧力室21dの圧力も低下する
ので、車体側部材22の上昇を助長する付勢力の発生を
抑制することになる。
On the contrary, when the vehicle body side member 22 is raised, a negative vertical acceleration detection signal is output from the vertical acceleration detector 27 in response to this, so that the command value V 3 for the proportional solenoid 8 is offset to the offset command value V 1. Further, the pressure P PF of the feedback chamber 7f of the pressure reducing valve unit 4 is reduced accordingly, and the pilot pressure P PP of the pilot pressure chamber 6g of the main pressure control unit 4 is reduced, so that the main spool 6 is neutralized. The control pressure P C is decreased by increasing from the position. In response to this, the pressure in the pressure chamber 21d of the hydraulic cylinder 21 also decreases, so that the generation of the urging force that promotes the rise of the vehicle body side member 22 is suppressed.

同様に、車両が旋回状態に移行して、車体にロールが生
じた場合にも、縮み側の能動型サスペンション15に対
して油圧シリンダ21の圧力室21dの圧力を上昇さ
せ、伸び側の能動型サスペンション15に対して圧力室
21dの圧力を減少させることにより、アンチロール効
果を発揮させることができ、その他バウンス、ピッチ等
の車体の姿勢変化に対してもこれらを抑制する制御を行
うことができる。
Similarly, when the vehicle shifts to a turning state and a roll occurs in the vehicle body, the pressure in the pressure chamber 21d of the hydraulic cylinder 21 is increased with respect to the contraction-side active suspension 15 to increase the extension-side active type. By reducing the pressure of the pressure chamber 21d with respect to the suspension 15, the anti-roll effect can be exerted, and control can also be performed to suppress changes in the attitude of the vehicle body such as bounce and pitch. .

このように、上記実施例によると、メインスプール6が
静止している定常状態では、主圧力制御部4のパイロッ
ト圧室6g内のパイロット圧PPPは一定値に維持さ
れ、これに応じて減圧弁部5のフィードバック室7fの
圧力PPFも一定値に維持されるので、スプール7のラ
ンド7aによって入力ポート3bを閉塞しておくことが
でき、メインスプール6が下降してパイロット圧室6g
のパイロット圧PPPが低下するときだけ入力ポート3
bとフィードバック室7fとが連通されて制御圧P
消費するので、油圧源13からのライン圧Pの消費量
を減少させることができ、このときに油圧ポンプ17の
作動を停止させることができ、エンジンに対する負荷を
減少させて燃費を向上させることができる。
As described above, according to the above-described embodiment, in the steady state in which the main spool 6 is stationary, the pilot pressure P PP in the pilot pressure chamber 6g of the main pressure control unit 4 is maintained at a constant value, and the pressure is reduced accordingly. Since the pressure P PF of the feedback chamber 7f of the valve portion 5 is also maintained at a constant value, the land 7a of the spool 7 can block the input port 3b, and the main spool 6 descends to drop the pilot pressure chamber 6g.
Input port 3 only when pilot pressure P PP of decreases
Since b and the feedback chamber 7f are communicated with each other to consume the control pressure P C , the consumption of the line pressure P L from the hydraulic power source 13 can be reduced, and the operation of the hydraulic pump 17 should be stopped at this time. Therefore, the load on the engine can be reduced and the fuel consumption can be improved.

また、減圧弁部5の入力ポート3bとスプール7のラン
ド7aとの間の開度は、フィードバック室7fの圧力P
PFが比例ソレノイド8の推力と平衡するように決定さ
れるため、メインスプール6の移動が早い場合でも、入
力ポート3bとランド7aとの間が十分に開き、パイロ
ット圧室6gのパイロット圧PPPを一定に維持するた
めに素早い応答が可能となる。
Further, the opening degree between the input port 3b of the pressure reducing valve section 5 and the land 7a of the spool 7 depends on the pressure P of the feedback chamber 7f.
Since PF is determined so as to be balanced with the thrust of the proportional solenoid 8, even when the main spool 6 moves quickly, the space between the input port 3b and the land 7a is sufficiently opened, and the pilot pressure P PP of the pilot pressure chamber 6g is set. A quick response is possible to maintain constant.

さらに、減圧弁部5の入力ポート3bに対する供給圧と
して制御圧Pを使用することにより、油圧源13から
のライン圧Pを直接使用する場合に比較して制御圧P
の設定圧が低い場合での入力ポート3b位置での差圧
が大きくならず、減圧弁部5の感度が過度に高くならな
くて済み、安定性を向上させることができる利点があ
る。
Further, by using the control pressure P C as the supply pressure to the input port 3b of the pressure reducing valve unit 5, the control pressure P L is compared with the case where the line pressure P L from the hydraulic pressure source 13 is directly used.
When the set pressure of C is low, the differential pressure at the position of the input port 3b does not become large, the sensitivity of the pressure reducing valve section 5 does not have to be excessively high, and there is an advantage that stability can be improved.

なお、上記実施例においては、アクチユエータとして油
圧シリンダを適用した場合について説明したが、これに
限定されるものではなく、水圧シリンダ、空気圧シリン
ダ等の他の流体圧シリンダを適用し得ることは言うまで
もない。
In the above embodiment, the case where the hydraulic cylinder is applied as the actuator has been described, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that other hydraulic cylinders such as a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder can be applied. .

また、上記実施例においては、姿勢変化検出値として上
下加速度検出器27の検出信号を積分した上下速度算出
信号を適用した場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、車体側部材22及び車輪側部材23
の相対変位を検出し、その相対変位検出信号の微分値に
よって圧力制御弁1を制御するようにしてもよく、さら
に車両のロール又はピッチによる姿勢変化を横加速度検
出器又は前後加速度検出器で検出し、これを積分して圧
力制御弁を制御するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the case where the vertical velocity calculation signal obtained by integrating the detection signal of the vertical acceleration detector 27 is applied as the posture change detection value has been described, but the present invention is not limited to this, and the vehicle body side member 22 is not limited thereto. And wheel side member 23
May be detected, and the pressure control valve 1 may be controlled by the differential value of the relative displacement detection signal. Further, the lateral acceleration detector or the longitudinal acceleration detector detects the posture change due to the roll or pitch of the vehicle. However, this may be integrated to control the pressure control valve.

さらに、上記実施例においては、主圧力制御部4と減圧
弁部5とを一体に構成した場合について説明したが、こ
れに限らず、両者を別体として構成し、そのパイロット
圧室6gとフィードバック室7fを固定絞り10を含む
油圧配管又は所定の長さ及び管径とを所定の減衰率に設
定した油圧配管によって連通させるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the main pressure control unit 4 and the pressure reducing valve unit 5 are integrally configured has been described, but the present invention is not limited to this, and both are configured separately, and the pilot pressure chamber 6g and the feedback are provided. The chamber 7f may be communicated with a hydraulic pipe including the fixed throttle 10 or a hydraulic pipe having a predetermined length and pipe diameter set to a predetermined damping rate.

また、上記実施例においては、この考案を能動型サスペ
ンションの圧力制御を行う場合に適用したが、これに限
定されるものではなく、他の流体圧を使用する機器の圧
力制御にも適用し得ること勿論である。
Further, although the invention is applied to the case where the pressure control of the active suspension is performed in the above-mentioned embodiment, the invention is not limited to this, and may be applied to the pressure control of a device using another fluid pressure. Of course.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上のように、この考案によれば、3方スプール弁の一
方のスプール端部側に制御圧が供給されるフィードバッ
ク室を形成すると共に、他方のスプール端部側にパイロ
ット圧が供給されるパイロット圧室を形成することによ
り、当該パイロット圧に応じた制御圧を発生させる圧力
制御弁において、前記制御圧を1次圧として入力し、パ
イロットスプールを用いて前記入力した制御圧を減圧し
て前記パイロット圧を形成する減圧弁を設け、該減圧弁
は前記パイロットスプールに対して、比例ソレノイドの
推力を前記パイロット圧を増圧させる方向に作用させ且
つ前記パイロット圧をフィードバックして当該パイロッ
ト圧を減圧する方向に作用させ、比例ソレノイドの推力
に比例した圧力を発生させる構成としたので、調圧を行
わない時には減圧弁への入力流量が遮断され、消費エネ
ルギーを低減することができると共に、応答性を向上さ
せることができ、しかも減圧弁の入力側に固定絞りを必
要としないので、作動流体の温度変化に対して応答性の
変動が少なく、特に、低温時の応答性劣化が少ない等の
効果が得られる。さらに、減圧弁の1次圧となる制御圧
と2次圧となるパイロット圧との間に極端に大きな差圧
を生じることがなく、制御圧の低圧側から高圧側までの
全ての領域で減圧弁の感度を略一定に維持することがで
き、圧力制御の安定性を向上させることができるという
効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the pilot chamber in which the control pressure is supplied to one spool end side of the three-way spool valve and the pilot pressure is supplied to the other spool end side In a pressure control valve that generates a control pressure according to the pilot pressure by forming a pressure chamber, the control pressure is input as a primary pressure, and the input control pressure is reduced by using a pilot spool to reduce the input pressure. A pressure reducing valve for forming pilot pressure is provided, and the pressure reducing valve acts on the pilot spool in the direction of increasing the thrust of the proportional solenoid and feeds back the pilot pressure to reduce the pilot pressure. Since the pressure is proportional to the thrust of the proportional solenoid, the pressure is reduced when pressure is not adjusted. The input flow rate to the valve is cut off, energy consumption can be reduced, responsiveness can be improved, and a fixed throttle is not required on the input side of the pressure reducing valve. It is possible to obtain an effect such that there is little change in responsiveness, and in particular, responsiveness deterioration at low temperatures is small. Furthermore, an extremely large pressure difference is not generated between the control pressure that is the primary pressure of the pressure reducing valve and the pilot pressure that is the secondary pressure, and the pressure is reduced in all regions from the low pressure side to the high pressure side of the control pressure. The sensitivity of the valve can be maintained substantially constant, and the stability of pressure control can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案の一実施例を示す断面図である。 図中、1は圧力制御弁、2は主弁ハウジング、3は減圧
弁ハウジング、4は主圧力制御部、5は減圧弁部、6は
メインスプール、6gはパイロット圧室、6hはフィー
ドバック室、6iはダンパ室、6kは固定絞り、6lは
オフセットスプリング、7はスプール(パイロットスプ
ール)、7fはフィードバック室、8は比例ソレノイ
ド、9はオフセットスプリング、10は固定絞り、13
は油圧源、15は能動型サスペンション、21は油圧シ
リンダ、21aは圧力室である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a pressure control valve, 2 is a main valve housing, 3 is a pressure reducing valve housing, 4 is a main pressure control unit, 5 is a pressure reducing valve unit, 6 is a main spool, 6g is a pilot pressure chamber, 6h is a feedback chamber, 6i is a damper chamber, 6k is a fixed throttle, 6l is an offset spring, 7 is a spool (pilot spool), 7f is a feedback chamber, 8 is a proportional solenoid, 9 is an offset spring, 10 is a fixed throttle, 13
Is a hydraulic power source, 15 is an active suspension, 21 is a hydraulic cylinder, and 21a is a pressure chamber.

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】主弁ハウジング2内を移動可能なメインス
プール6と、入力ポート2cを閉塞する方向にメインス
プール6を付勢する付勢力として制御圧Pがフィード
バックされるフィードバック室6hと、前記付勢力に対
向するようにメインスプール6を付勢するパイロット圧
PPが供給されるパイロット圧室6gと、を備え、制
御圧Pとパイロット圧PPPとの圧力差に基づき決定
される前記メインスプール6の移動位置に応じて、入力
ポート2cと入出力ポート2d、或いは入出力ポート2
dとドレンポート2eを連通させ、パイロット圧PPP
に基づいた制御圧Pを入出力ポート2dから出力する
圧力制御弁において、前記制御圧を1次圧として入力
し、パイロットスプール7を用いて前記入力した制御圧
を減圧して前記パイロット圧を形成する減圧弁5を設
け、該減圧弁5は前記パイロットスプール7に対して、
比例ソレノイド8の推力を前記パイロット圧を増圧させ
る方向に作用させ且つ前記パイロット圧をフィードバッ
クして当該パイロット圧を減圧する方向に作用させ、比
例ソレノイド8の推力に比例した圧力を発生させること
を特徴とする圧力制御弁。
And 1. A main valve housing main spool 6 movable in 2, and the feedback chamber 6h of the control pressure P C as a biasing force for biasing the main spool 6 in a direction that closes the input port 2c is fed back, A pilot pressure chamber 6g to which the pilot pressure P PP for biasing the main spool 6 is provided so as to face the biasing force, and is determined based on the pressure difference between the control pressure P C and the pilot pressure P PP. Depending on the moving position of the main spool 6, the input port 2c and the input / output port 2d, or the input / output port 2
d and the drain port 2e are communicated, and the pilot pressure P PP
In the pressure control valve that outputs the control pressure P C based on the above from the input / output port 2d, the control pressure is input as the primary pressure, and the input control pressure is reduced using the pilot spool 7 to obtain the pilot pressure. A pressure reducing valve 5 to be formed is provided, and the pressure reducing valve 5 is provided with respect to the pilot spool 7.
The thrust of the proportional solenoid 8 acts in a direction to increase the pilot pressure, and the pilot pressure is fed back to act in a direction to reduce the pilot pressure to generate a pressure proportional to the thrust of the proportional solenoid 8. Characteristic pressure control valve.
【請求項2】前記減圧弁5のパイロット圧を絞り10を
介してパイロット圧室6gに供給するようにした実用新
案登録請求の範囲第1項記載の圧力制御弁。
2. The pressure control valve according to claim 1, wherein the pilot pressure of the pressure reducing valve 5 is supplied to the pilot pressure chamber 6g through the throttle 10.
【請求項3】前記スプールは、フィードバック室6hに
対向するランド6aと、パイロット圧室6gに対向する
ランド6bと、前記ランド6aに連接してこれより小径
のランド6cとで構成され、ランド6cと主弁ハウジン
グ2とによって絞り6kを介してドレーン圧が導入され
るダンパ室6iが形成されている実用新案登録請求の範
囲第1項又は第2項記載の圧力制御弁。
3. The spool comprises a land 6a facing the feedback chamber 6h, a land 6b facing the pilot pressure chamber 6g, and a land 6c connected to the land 6a and having a diameter smaller than that of the land 6c. 3. The pressure control valve according to claim 1, wherein a damper chamber 6i into which a drain pressure is introduced via a throttle 6k is formed by the main valve housing 2 and the main valve housing 2.
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