JPH0673640A - Method for controlling fluid pressure of fluid jet style loom and device therefor - Google Patents

Method for controlling fluid pressure of fluid jet style loom and device therefor

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JPH0673640A
JPH0673640A JP25222892A JP25222892A JPH0673640A JP H0673640 A JPH0673640 A JP H0673640A JP 25222892 A JP25222892 A JP 25222892A JP 25222892 A JP25222892 A JP 25222892A JP H0673640 A JPH0673640 A JP H0673640A
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steady
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Abstract

PURPOSE:To surely perform the picking operation of the loom even at the operation starting time of the loom to improve the state of the woven fabric. CONSTITUTION:A pressure control means 18 for controlling the pressure of a picking fluid fed into the picking nozzle 10 of the loom is disposed. A pressure-switching means 28 is also disposed, into which a stationary pressure setting signal for setting the pressure-setting value of the pressure control means 18 to a pressure setting value for the stationary operation of the loom and an starting pressure setting signal for setting a higher starting pressure setting value than the pressure setting value for the stationary operation are inputted. The output of the pressure-switching means 28 into the pressure control means is switched from the stationary pressure setting signal into the starting pressure setting signal at a prescribed time after the operation- starting time of the loom is inputted and before the early picking operation of the started loom is started. Further, the output of the pressure switching means 28 into the pressure control means is switched from the starting pressure setting signal into the stationary pressure setting signal at a prescribed time near to a time when the pressure of the fluid for the picking after the start of the loom begins to exceed the pressure of the fluid in the stationary operation of the loom.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、流体噴射式織機の流
体噴射ノズルから噴射される流体圧力を適切な状態にす
る流体噴射式織機の流体圧力制御方法と装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid pressure control method and apparatus for a fluid jet loom that adjusts the pressure of fluid ejected from a fluid jet nozzle of a fluid jet loom.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般に流体噴射式織機は、緯入れ
時の緯糸搬送に最適な流体圧力を設定するために、流体
圧力供給側に圧力調整弁が設けられている。この圧力調
整弁には、自動制御により織機運転中に圧力制御を行な
い常時最適な緯糸搬送状態にするために、圧力センサ内
蔵の電気式圧力調整弁が用いられる場合が多い。この電
気式圧力制御弁は、圧力センサにより出力側圧力を検知
して入力側の背圧室にフィードバックし、入力側圧力と
出力側圧力との差を利用し、ダイヤフラムを介して調整
弁の開度を調整し、設定圧力値通りの出力側圧力を実現
するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a fluid jet loom is generally provided with a pressure adjusting valve on the fluid pressure supply side in order to set an optimum fluid pressure for weft transportation during weft insertion. For this pressure adjusting valve, an electric pressure adjusting valve with a built-in pressure sensor is often used in order to perform pressure control by automatic control during the operation of the loom and always maintain an optimum weft transport state. This electric pressure control valve detects the pressure on the output side with a pressure sensor and feeds it back to the back pressure chamber on the input side, and uses the difference between the pressure on the input side and the pressure on the output side to open the regulating valve via a diaphragm. The pressure on the output side is adjusted according to the set pressure value.

【0003】また、特開平4−185741号公報に開
示されているように、織機停止中に緯入れ用の流体圧力
を通常運転時の定常圧力よりやや高めに設定してその圧
力を維持し、製織後所定時間して定常圧力に戻す緯入れ
用エア圧力制御方法も提案されている。さらに、特開昭
61−152851号公報に開示されているように、再
起動時に所定時間の間、空気噴射ノズルの牽引力を通常
運転時より高い流体噴射圧力で緯入れを行う装置や、織
機起動後緯入れ前に、ノズルから定常圧力で流体を前も
って噴射させておく装置が提案されている。
Further, as disclosed in JP-A-4-185741, the fluid pressure for weft insertion is set to be slightly higher than the steady pressure during normal operation while the loom is stopped, and the pressure is maintained. There is also proposed a weft-insertion air pressure control method for returning to a steady pressure after a predetermined time after weaving. Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-152851, a device for weft-inserting a traction force of an air injection nozzle at a fluid injection pressure higher than that during normal operation for a predetermined time at restart, and a loom start-up. A device has been proposed in which a fluid is jetted in advance from a nozzle at a constant pressure before rear weft insertion.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の前者
の一般的な電気式圧力調整弁を備える場合、織機停止中
は、緯入れ用の流体が規則的に消費される織機運転中の
定常状態とは異なり、緯入れノズルからの流体の消費が
ない状態で所定の設定圧力に緯入れ用の流体圧が維持さ
れている。この時は、流体消費が無いので、圧力調整弁
は織機運転中の定常状態と比べて、弁の開度を狭く絞っ
た状態で所定の設定圧力を維持している。この状態から
織機が作動し、緯入れと同時に緯入れ用の流体の消費が
開始されるので、織機の起動時は、緯入れ用の流体圧力
が低下してしまうと言う問題があった。即ち、緯入れと
同時に流体消費が開始され流体圧は、弁の開度が狭く絞
られているためにに、緯入れと同時に低下し始めるのに
対して、当初流体消費がない状態で緯入れ圧力を所定値
に設定して電気式調圧弁により流体圧をフィードバック
制御していても、その低下がセンサーに伝達されダイヤ
フラムの背圧が高められ、弁の開度を徐々に大きくし緯
入れ用の流体圧を上昇させるまでには、各部での圧力の
伝達時間等による応答遅れが存在し、その間は低い流体
圧力で緯入れされる。従って、この織機起動当初の緯入
れに際しては、緯入れ用の流体圧が低く緯入れミスが生
じ易いものであった。
In the case where the former general electric pressure control valve of the above-mentioned conventional technique is provided, the weaving fluid is regularly consumed while the loom is stopped, and the steady state is maintained during the loom operation. Unlike the state, the fluid pressure for weft insertion is maintained at a predetermined set pressure in a state where the fluid is not consumed from the weft insertion nozzle. At this time, since there is no fluid consumption, the pressure regulating valve maintains a predetermined set pressure in a state where the opening degree of the valve is narrowed and narrowed as compared with the steady state during operation of the loom. Since the loom operates from this state and the weft insertion fluid starts to be consumed at the same time as weft insertion, there is a problem that the weft insertion fluid pressure decreases when the weaving machine is started. That is, fluid consumption starts at the same time as weft insertion, and the fluid pressure begins to decrease at the same time as weft insertion because the opening of the valve is narrowed. Even if the pressure is set to a predetermined value and the fluid pressure is feedback controlled by the electric pressure regulating valve, the decrease is transmitted to the sensor and the back pressure of the diaphragm is increased, and the valve opening is gradually increased for weft insertion. There is a response delay due to the transmission time of the pressure in each part until the fluid pressure is increased, and during that time, weft insertion is performed at a low fluid pressure. Therefore, when wefting was started at the start of the loom, the fluid pressure for wefting was low, and wefting errors were likely to occur.

【0005】また、上記従来の技術の後者の公報に開示
された技術において、織機起動時の緯入れ用流体圧を定
常状態より高い圧力にして緯入れを開始する場合(特開
平4−185741号公報)、緯入れ用の流体圧は高い
設定圧の状態から、上述の通り緯入れ開始により圧力が
低下し始める。従って、緯入れ開始当初の緯糸は、定常
状態より高い圧力で緯入れされることになる。これによ
って、緯入れ当初、緯糸切れや毛羽立ち等の問題が発生
し、織り物に欠陥が生じ易いと言う欠点があった。ま
た、上記従来の技術の後者の緯入れに先だって緯入れ用
流体を噴射させる場合(特開昭61−152851号公
報)、緯糸は緯入れ前から長時間流体噴流にさらされる
ことになり、その緯入れ用流体にされされた緯糸は、上
記と同様に緯糸切れや毛羽立ち等の問題が発生し、織り
物に欠陥が生じ易いと言う欠点があった。
Further, in the technique disclosed in the latter publication of the above-mentioned conventional technique, when weft insertion is started by setting the weft inserting fluid pressure at the time of starting the loom to a pressure higher than a steady state (Japanese Patent Laid-Open No. 185741/1992). (Gazette), the fluid pressure for weft insertion starts to decrease from the state of a high set pressure when the weft insertion starts as described above. Therefore, the weft yarn at the beginning of weft insertion is weft-inserted at a pressure higher than the steady state. As a result, problems such as weft breakage and fluffing occur at the beginning of weft insertion, and there is a drawback that defects are likely to occur in the woven fabric. Further, when the weft insertion fluid is jetted prior to the latter weft insertion of the above-mentioned conventional technique (Japanese Patent Laid-Open No. 61-152851), the weft is exposed to a fluid jet for a long time before weft insertion. The weft yarn made into the weft-inserting fluid has the drawback that problems such as weft breakage and fluffing occur similarly to the above, and defects are likely to occur in the woven fabric.

【0006】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、織機運転開始当初においても、緯入
れが確実になされ、織り物の状態も良好な流体噴射式織
機の流体圧力制御方法と装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. Even at the beginning of the operation of the loom, weft insertion is surely performed and the fluid pressure control of the fluid injection type loom in which the condition of the woven fabric is good. It is an object to provide a method and a device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、織機起動に
際し、織機の運転開始信号入力後であって織機起動後の
最初の緯入れ前の所定の時期に、織機の緯入れ用ノズル
に供給される緯入れ用流体の圧力の圧力設定値を、定常
運転時の定常圧力設定値からこれよりも高い起動圧力設
定値に変更し、その後、緯入れ用流体圧が定常運転時の
流体圧を上回り始める時点を中心としてこれと相前後し
た所定の時期に、上記起動圧力設定値を定常圧力設定値
に戻す流体噴射式織機の流体圧力制御方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, when a loom is started, a weft insertion nozzle of the loom is supplied at a predetermined time after the operation start signal of the loom is input and before the first weft insertion after the start of the loom. Change the pressure setting value of the weft inserting fluid pressure from the steady pressure setting value during steady operation to a higher starting pressure setting value, and then change the weft inserting fluid pressure to the fluid pressure during steady operation. This is a fluid pressure control method for a fluid injection loom that restores the starting pressure set value to a steady pressure set value at a predetermined time around the point of time when it starts to exceed the starting point.

【0008】またこの発明は、織機の緯入れ用ノズルに
供給される緯入れ用流体の圧力を制御する圧力制御手段
を設け、織機の定常運転時用の定常圧力設定信号とこれ
よりも高めに圧力設定値を定めた起動時用の起動圧力設
定信号とが入力し、織機の運転開始信号の入力後であっ
て織機起動後の最初の緯入れ前の所定の時期に上記圧力
制御手段への出力を上記定常圧力設定信号から上記起動
圧力設定信号に切り替え、織機起動後緯入れ用流体圧が
定常運転時の流体圧を上回り始める時点を中心としてこ
れと相前後した所定の時期に、上記圧力制御手段への出
力を上記起動圧力設定信号から上記定常圧力設定信号に
切り替えて出力する圧力切替手段を設けた流体噴射式織
機の流体圧力制御装置である。
Further, according to the present invention, a pressure control means for controlling the pressure of the weft inserting fluid supplied to the weft inserting nozzle of the loom is provided, and a steady pressure setting signal for steady operation of the loom and a higher pressure signal than this. The start-up pressure setting signal for start-up, which sets the pressure set value, is input, and after the operation start signal of the loom is input, at a predetermined time before the first weft insertion after the start of the loom, the pressure control means is The output is switched from the steady pressure setting signal to the starting pressure setting signal, and at a predetermined time around the time when the weft inserting fluid pressure after starting the loom starts to exceed the fluid pressure during steady operation, the above pressure A fluid pressure control device for a fluid injection loom, comprising pressure switching means for switching the output to the control means from the starting pressure setting signal to the steady pressure setting signal.

【0009】[0009]

【作用】この発明の流体噴射式織機の流体圧力制御方法
と装置は、織機の起動後最初の緯入れ開始以降に、流体
消費に伴って緯入れ用流体圧が低下することを見込ん
で、これを補うように、予め、所定の時期に、圧力制御
手段に対する設定圧力値を定常運転時よりも高い圧力設
定値に変更するものである。従って、圧力制御手段は、
内蔵の圧力センサによる大きな応答後れの存在するフィ
ードバック制御に頼ることなく、流体圧力を上昇させる
べくその弁の開度を大きく設定することが出来る。これ
により、織機起動時にノズル部で流体圧の大きな低下が
なく、しかも緯糸に過度な流体圧がかからず、緯入れミ
スが生じないようにしたものである。
The fluid pressure control method and apparatus for a fluid jet loom according to the present invention expects that the fluid pressure for weft insertion will decrease as the fluid is consumed after the first weft insertion after the start of the loom. In order to compensate for this, the set pressure value for the pressure control means is changed in advance to a pressure set value higher than that during steady operation at a predetermined time. Therefore, the pressure control means
The opening degree of the valve can be set large in order to increase the fluid pressure without relying on the feedback control having a large response delay by the built-in pressure sensor. Thus, when the loom is started, there is no large decrease in the fluid pressure at the nozzle portion, and no excessive fluid pressure is applied to the weft threads, so that weft insertion errors do not occur.

【0010】[0010]

【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図1〜図3はこの発明の第一実施例を示
す。この実施例は、空気噴射式織機の流体圧力制御方法
と装置についてのもので、図3に示すように、図示しな
い織機に設けられ緯糸11が挿通された緯入れ用ノズル
10と緯入れ用のエアー供給管路12を有し、このエア
ー供給管路12の途中に、間欠的に緯入れ時にエアー噴
射を行わせる電磁開閉弁14とエアータンク16が設け
られ、さらに圧力制御手段である圧力調整弁18を介し
てエアー供給源20が接続されている。圧力調整弁18
は、公知の電気式圧力調整弁であり、出力側圧力を圧力
センサにより検知し、出力側圧力が所定の値となるよう
に調整弁をフィードバック制御するものである。この圧
力調整弁18には、圧力を所定の値に設定する圧力制御
回路22が接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. This embodiment relates to a fluid pressure control method and device for an air jet loom, and as shown in FIG. 3, a weft insertion nozzle 10 and a weft insertion nozzle, which are provided in a weaving machine (not shown) and through which a weft 11 is inserted. An air supply pipe 12 is provided, and an electromagnetic opening / closing valve 14 and an air tank 16 for intermittently injecting air at the time of weft insertion are provided in the middle of the air supply pipe 12, and a pressure adjusting means, which is a pressure control means, is provided. An air supply source 20 is connected via the valve 18. Pressure control valve 18
Is a known electric pressure control valve, which detects the output side pressure by a pressure sensor and feedback-controls the control valve so that the output side pressure becomes a predetermined value. A pressure control circuit 22 that sets the pressure to a predetermined value is connected to the pressure adjusting valve 18.

【0011】圧力制御回路22は、図1に示すように、
電磁開閉弁14の開閉信号であるエアー噴射信号がセッ
ト端子に入力し織機停止信号がリセット端子に入力する
フリップフロップ24と、このフリップフロップ24の
出力がプリセット端子に入力するカウンタ26と、カウ
ンタ26の出力が入力され、圧力調整弁18の設定圧を
切り替える圧力切替手段としての圧力切替回路28が設
けられている。圧力切替回路28には、織機の起動時に
圧力調整弁18の出力側圧力を、定常運転時の圧力より
わずかに高い起動圧力設定値にする起動圧力設定信号
と、上記定常運転時の圧力である定常圧力設定値にする
定常圧力設定信号とが入力している。カウンタ26のカ
ウント入力端子には、エアー噴射信号がアンド回路30
を介して入力され、このアンド回路30にはカウンタ2
6の出力信号も入力している。さらにカウンタ26に
は、エアー噴射信号のパルス数のカウント値と比較され
る数値を出力する所定ピック数設定器32が接続されて
いる。所定ピック数設定器32は、エアー噴射信号のパ
ルス数に対応する緯糸噴射数であるピック数を設定して
おくもので、織機起動から所定回数分のピック数を設定
しておく。
The pressure control circuit 22, as shown in FIG.
A flip-flop 24 in which an air injection signal which is an opening / closing signal of the electromagnetic on-off valve 14 is input to a set terminal and a loom stop signal is input to a reset terminal, a counter 26 whose output is input to a preset terminal, and a counter 26. The pressure switching circuit 28 is provided as a pressure switching means for switching the set pressure of the pressure regulating valve 18 by inputting the output of. The pressure switching circuit 28 includes a starting pressure setting signal for setting the output side pressure of the pressure regulating valve 18 at the time of starting the loom to a starting pressure setting value slightly higher than the pressure during steady operation, and the pressure during steady operation. The steady pressure setting signal for setting the steady pressure setting value is input. The air injection signal is applied to the AND circuit 30 at the count input terminal of the counter 26.
Is input through the AND circuit 30 and the counter 2
The output signal of 6 is also input. Further, the counter 26 is connected to a predetermined pick number setting device 32 that outputs a numerical value to be compared with the count value of the pulse number of the air injection signal. The predetermined pick number setter 32 sets the pick number which is the number of jets of the weft yarn corresponding to the pulse number of the air jet signal, and sets the number of picks a predetermined number of times after the loom is started.

【0012】この実施例の空気噴射式織機の流体圧力制
御方法は、図示しない運転開始ボタン等により運転開始
信号が出され、図2に示すように、織機に、織機運転信
号が入力され、織機の運転が開始されると、緯入れ用の
エアーを噴射するために、織機の回転に同期してエアー
噴射信号が一定のタイミングで出される。エアー噴射信
号は、電磁開閉弁14に入力され弁の開閉が開始される
とともに、フリップフロップ24にも入力され、織機運
転開始後の最初のエアー噴射信号の立ち上がり時点でフ
リップフロップ24の出力を立ち上げる。さらに、エア
ー噴射信号は、アンド回路30を介してカウンタ26に
も入力される。ここで、アンド回路30には、カウンタ
26の出力も入力され、カウンタ26は、フリップフロ
ップ24の出力が(H)になることによってカウント開
始可能になり、この時、カウンタ26の出力は(H)に
設定される。また、所定ピック数設定器32の設定ピッ
ク数は、圧力切替回路28の出力を、起動圧力設定信号
から定常圧力設定信号に切り替える時期を定めるもので
あり、ここでは5であるとする。
In the fluid pressure control method for an air jet loom of this embodiment, an operation start signal is issued by an operation start button (not shown), and the loom operation signal is input to the loom as shown in FIG. When the operation is started, the air injection signal is issued at a constant timing in synchronization with the rotation of the loom in order to inject the weft insertion air. The air injection signal is input to the electromagnetic opening / closing valve 14 to start opening / closing of the valve, and is also input to the flip-flop 24 so that the output of the flip-flop 24 rises at the first rising edge of the air injection signal after the start of the loom operation. increase. Further, the air injection signal is also input to the counter 26 via the AND circuit 30. Here, the output of the counter 26 is also input to the AND circuit 30, and the counter 26 can start counting when the output of the flip-flop 24 becomes (H). At this time, the output of the counter 26 becomes (H ) Is set. Further, the set pick number of the predetermined pick number setting device 32 determines the time when the output of the pressure switching circuit 28 is switched from the starting pressure setting signal to the steady pressure setting signal, and is set to 5 here.

【0013】また織機起動後カウンタ26の出力が
(H)になると、先ず、圧力切替回路28は、圧力調整
弁18の出力側圧力を若干高めに設定するために定常圧
力設定信号に替えて起動圧力設定信号を圧力調整弁18
に入力させる。これと同時に、カウンタ26はエアー噴
射信号をその立ち上がりエッジでカウントし、カウント
数が5より小さい場合は出力が(H)に維持される。そ
して、カウンタ26のカウント数が5になったところ
で、カウンタ26の出力は(L)に落ち、圧力切替回路
28は、圧力調整弁18への出力信号を、起動圧力設定
信号から定常圧力設定信号に切り替えて出力する。
When the output of the counter 26 after the loom is activated becomes (H), first, the pressure switching circuit 28 is activated in place of the steady pressure setting signal in order to set the output side pressure of the pressure regulating valve 18 to be slightly higher. The pressure setting signal is sent to the pressure adjusting valve 18
To enter. At the same time, the counter 26 counts the air injection signal at its rising edge, and if the count number is less than 5, the output is maintained at (H). Then, when the count number of the counter 26 reaches 5, the output of the counter 26 drops to (L), and the pressure switching circuit 28 changes the output signal to the pressure adjusting valve 18 from the starting pressure setting signal to the steady pressure setting signal. Switch to and output.

【0014】これによって、緯入れ用ノズル10の噴射
エアー圧は、織機起動後最初の緯入れと同時に定常圧力
より高めの値になるように設定される。ノズル10での
実際の噴射エアー圧は、上述のように、噴射開始により
エアー圧が減少し始めるが、最初のエアー噴射信号によ
りエアー圧が高く設定されたことによる圧力上昇が徐々
に現れることにより、その圧力減少の傾きは小さいもの
に抑えられる。ここで、ノズル10のエアー圧が起動圧
力設定信号により高い圧力に切り替わると同時に高い圧
力にならないのは、制御系の応答遅れや圧力伝達時間等
によるものである。
As a result, the injection air pressure of the weft insertion nozzle 10 is set to a value higher than the steady pressure at the same time as the first weft insertion after the start of the loom. As described above, the actual injection air pressure at the nozzle 10 begins to decrease due to the start of injection, but the pressure increase due to the high air pressure set by the first air injection signal gradually appears. , The gradient of the pressure decrease can be suppressed to a small one. Here, the reason why the air pressure of the nozzle 10 does not become high at the same time as switching to high pressure by the starting pressure setting signal is due to the response delay of the control system, the pressure transmission time, and the like.

【0015】比較のために図2に、従来の噴射エアー圧
の減少曲線を合わせて示す。これによれば、織機起動の
最初の緯入れと同時に大きな傾きで圧力減少が始まり、
その後、圧力調整弁18のフィードバック制御が働き、
次第に定常圧力に復帰するが、その応答遅れ時間が過大
なため、定常圧力に復帰するまでに長時間を要する。こ
れに対し、この実施例では、フィードバック制御による
圧力復帰を待つことなく、予め圧力調整弁の圧力設定値
が起動圧力設定信号によって、定常圧力設定値より高い
起動圧力設定値に定められているので、噴射エアー圧の
圧力減少の傾きは小さいものに抑えることが出来、大き
な圧力減少を防止することができる。また、早期に定常
圧力に復帰させることが出来る。
For comparison, FIG. 2 also shows a conventional injection air pressure decrease curve. According to this, at the same time as the first weft insertion of the loom, the pressure starts to decrease with a large inclination,
After that, the feedback control of the pressure regulating valve 18 works,
Although the pressure gradually returns to the steady pressure, it takes a long time to return to the steady pressure because the response delay time is too long. On the other hand, in this embodiment, the pressure set value of the pressure regulating valve is set in advance to the starting pressure set value higher than the steady pressure set value by the starting pressure setting signal without waiting for the pressure recovery by the feedback control. The gradient of the pressure decrease of the injection air pressure can be suppressed to a small one, and a large pressure decrease can be prevented. In addition, it is possible to restore the steady pressure early.

【0016】尚、起動圧力設定信号から定常圧力設定信
号に切り替える時期は、起動圧力設定信号による高い圧
力設定の結果、緯入れ用流体圧力が定常運転時の圧力を
上回り始める時点を考慮して、この時点をはさんだ前後
の適当な時期になるように、所定ピック数設定器32の
設定ピック数を定める。
The timing at which the starting pressure setting signal is switched to the steady pressure setting signal is set in consideration of the time when the weft inserting fluid pressure starts to exceed the pressure during steady operation as a result of the high pressure setting by the starting pressure setting signal. The set pick number of the predetermined pick number setting device 32 is determined so that it is an appropriate time before and after this time point.

【0017】この実施例の空気噴射式織機の流体圧力制
御方法と装置によれば、織機起動当初の緯入れ時に噴射
エアー圧が低下し、緯入れミスが発生することがなくな
り、最初の緯入れから常に良好な製織が可能になるもの
である。
According to the method and apparatus for controlling the fluid pressure of the air jet loom of this embodiment, the jet air pressure does not decrease at the time of weft insertion at the start of the loom, and weft insertion errors do not occur. Therefore, good weaving is always possible.

【0018】次にこの発明の第二実施例について図4,
図5に基づいて説明する。ここで上述の実施例と同様の
部材は同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
は、上記第一実施例のカウンタの代わりに、タイマ36
を設けたものである。また、定常運転時の圧力よりわず
かに高い圧力に設定する起動圧力設定信号は、第一実施
例のように独立に図示しない制御部から圧力切替回路2
8に入力させる他、図5に示すように、定常圧力設定信
号を、定倍器38を介して圧力切替回路28に入力する
ようにし、定常圧力設定信号と、これを所定倍数、例え
ば1.1〜1.2を掛けた値の起動圧力設定信号とを圧
力切替回路28に入力させるようにしても良い。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given based on FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This embodiment uses a timer 36 instead of the counter of the first embodiment.
Is provided. In addition, the starting pressure setting signal for setting the pressure slightly higher than the pressure during steady operation is independently supplied from the control unit (not shown) as in the first embodiment.
8, the steady pressure setting signal is input to the pressure switching circuit 28 through the multiplier 38, and the steady pressure setting signal and the steady pressure setting signal are set to a predetermined multiple, for example, 1. A starting pressure setting signal having a value obtained by multiplying 1 to 1.2 may be input to the pressure switching circuit 28.

【0019】この実施例の空気噴射式織機の流体圧力制
御方法は、上記第一実施例と同様であるが、織機起動当
初高めに設定された起動圧力設定値を定常運転時の定常
圧力設定値に戻すタイミングを、タイマ36により一定
時間に定め、この一定時間を所定時間設定器38からタ
イマ36に指示するものである。この一定時間は、上記
第一実施例と同様に、ノズル10からの噴射エアー圧
が、運転状態において設定圧に近付くために必要な時間
に設定する。
The fluid pressure control method for the air jet loom of this embodiment is the same as that of the first embodiment, except that the starting pressure set value set higher at the start of the loom is set to the steady pressure set value during steady operation. The timing for returning to (1) is set to a fixed time by the timer 36, and the predetermined time is set to the timer 36 from the predetermined time setter 38. This fixed time is set to the time required for the injection air pressure from the nozzle 10 to approach the set pressure in the operating state, as in the first embodiment.

【0020】次にこの発明の第三実施例について図6〜
図8に基づいて説明する。ここで上述の実施例と同様の
部材は同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
は、上記第一、第二実施例における起動圧力設定信号を
段階的に変化させるようにしたもので、定常圧力設定信
号を、加算器40を介して圧力切替回路28に入力する
ようにしたものである。加算器40には、所定カーブ発
生器42が接続され、噴射エアー圧力が所定のカーブ又
は段階を経て高められるものである。
Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, the starting pressure setting signal in the first and second embodiments is changed stepwise, and the steady pressure setting signal is input to the pressure switching circuit 28 via the adder 40. It is the one. A predetermined curve generator 42 is connected to the adder 40 to increase the injection air pressure through a predetermined curve or step.

【0021】所定カーブ発生器42は、図7に示すよう
に、織機停止信号によりプリセットされエアー噴射信号
の立ち上がりエッジをカウントするカウンタ44と、カ
ウンタ44のカウント出力によりアドレスが指定される
メモリ46とを有し、メモリ46の指定されたアドレス
に記録された圧力加算量が加算器40に入力されるもの
である。
As shown in FIG. 7, the predetermined curve generator 42 includes a counter 44 that is preset by a loom stop signal and counts the rising edge of the air jet signal, and a memory 46 whose address is designated by the count output of the counter 44. The pressure addition amount recorded in the designated address of the memory 46 is input to the adder 40.

【0022】設定圧力を変化させる量は、織機の起動時
に定常圧力で起動させた場合にエアー噴射と同時にエア
ー圧が減少し、その後定常運転時の設定圧力に回復する
までのエアー圧の変化に対して相補的な値の増加圧力に
設定すればよく、図8に示すように段階的に上昇下降さ
せるようにすれば良い。なお、この段階的変化のタイミ
ングは、エアー噴射信号により切り替える他、さらに細
かく織機のクランク角等により所定タイミングで変化さ
せ、より滑らかな曲線で変化させても良いものである。
The amount by which the set pressure is changed is such that the air pressure decreases at the same time as the air injection when the loom is started at the steady pressure when the loom is started, and then changes to the air pressure until the set pressure is restored during the steady operation. On the other hand, a complementary value of increasing pressure may be set, and as shown in FIG. 8, the increasing pressure may be gradually increased. The timing of this gradual change may be changed by an air injection signal, or may be changed more finely at a predetermined timing according to the crank angle of the loom or the like, and may be changed by a smoother curve.

【0023】次にこの発明の第四実施例について図9,
図10に基づいて説明する。ここで上述の実施例と同様
の部材は同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例は、上記第一実施例においてフリップフロップ24の
セット端子に入力していたセット信号を、エアー噴射信
号に替えて、所定タイミング信号にしたものである。こ
の所定タイミング信号は、織機起動後最初のエアー噴射
信号が出る前に出される信号であり、例えば、図10に
示すように、いわゆる織機のクランク角度にして、30
0度からエアー噴射信号が出される90度までの間の所
定角度、例えば0度毎に出す様にする。所定角度の設定
は、定常圧力より高い圧力に設定する起動圧力設定信号
が出されてから、実際にノズル10の圧力が高められ始
めるまでの応答遅れを考慮して、これを補うタイミング
であるとともに、上記最初のエアー噴射開始当初に、ノ
ズル部での実際のエアー圧が定常運転圧力より高くなっ
てしまわない程度の期間上記最初のエアー噴射信号より
早い時期である。また、圧力調整弁に対して、起動圧力
設定信号から定常圧力設定信号に切り替えるタイミング
は第一実施例と同様である。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given based on FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, the set signal input to the set terminal of the flip-flop 24 in the first embodiment is replaced with an air injection signal and used as a predetermined timing signal. This predetermined timing signal is a signal that is issued after the loom is started and before the first air injection signal is issued. For example, as shown in FIG.
A predetermined angle between 0 ° and 90 ° at which the air injection signal is output, for example, is output at every 0 °. The setting of the predetermined angle is a timing to compensate for this by considering the response delay from when the starting pressure setting signal for setting the pressure higher than the steady pressure is issued until the pressure of the nozzle 10 actually starts to be increased. At the beginning of the first air injection, the period is such that the actual air pressure at the nozzle portion does not become higher than the steady operating pressure, which is earlier than the first air injection signal. The timing for switching the starting pressure setting signal to the steady pressure setting signal for the pressure regulating valve is the same as in the first embodiment.

【0024】これによって、カウンタ26の出力が
(H)になるタイミングが、織機起動後最初のエアー噴
射信号に先立つ所定のタイミングでなされ、起動圧力設
定信号もこのカウンタ出力が(H)になると同時に圧力
調整弁に出力され、定常運転時より高い圧力に設定され
る。そして、実際にノズル10での圧力は応答遅れによ
りこの設定切り替えよりわずかに遅れて圧力が高まり始
め、この時に、織機起動後の最初のエアー噴射信号が出
され、エアー噴射による圧力低下が抑えられるものであ
る。
As a result, the output of the counter 26 becomes (H) at a predetermined timing prior to the first air injection signal after the start of the loom, and the start pressure setting signal also becomes (H) at the same time. It is output to the pressure control valve and set to a higher pressure than during steady operation. Then, the pressure at the nozzle 10 actually starts to increase slightly after this setting switching due to the response delay, and at this time, the first air injection signal after the start of the loom is issued, and the pressure drop due to the air injection is suppressed. It is a thing.

【0025】この実施例によれば、織機起動後の最初の
緯入れ時期までには、ノズル10に供給されるエアー圧
を高く設定するように調整され、しかも、実際の噴射時
には高い圧力になってはいないので、織機起動時におけ
る噴射エアー圧の低下を、応答遅れなく確実に防止する
ことが出来るとともに、緯糸に対して不要なエアー圧を
掛けることがない。
According to this embodiment, the air pressure supplied to the nozzle 10 is adjusted to be high by the first weft insertion time after the start of the loom, and the pressure becomes high at the time of actual jetting. Therefore, it is possible to surely prevent a decrease in jet air pressure at the time of starting the loom without delay in response, and to prevent unnecessary air pressure from being applied to the weft.

【0026】次にこの発明の第五実施例について図1
1,図12に基づいて説明する。ここで上述の実施例と
同様の部材は同一の符号を付して説明を省略する。この
実施例は、上記第一実施例においてフリップフロップ2
4のセット端子に入力していたセット信号を、エアー噴
射信号に替えて、織機運転信号の立ち上がりエッジに対
して、一定時間tだけ遅らせた信号に置き換えたもの
で、この信号を出すタイマ50をフリップフロップ24
のセット入力端子に接続したものである。織機運転信号
に対するタイマ50の出力信号の遅れ量tは、上記第四
実施例と同様に、噴射エアー圧を定常圧力より高い圧力
に設定する起動圧力設定信号が出されてから、実際にノ
ズル10の圧力が高められ始めるまでの応答遅れを考慮
する。即ち、タイマ50の出力が立ち上がるタイミング
は、上記応答遅れ分だけ、織機起動後最初のエアー噴射
に先立つ所定時期であって、最初のエアー噴射時期には
ノズル10での実際のエアー圧が定常運転圧力より高く
なってしまわない程度の期間、最初のエアー噴射信号よ
り早い時期である。また、起動圧力設定信号から定常圧
力設定信号に切り替えるタイミングは第一実施例と同様
である。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
1, it demonstrates based on FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This embodiment is similar to the first embodiment except that the flip-flop 2
The set signal input to the set terminal of No. 4 is replaced with an air injection signal, and is replaced with a signal delayed by a certain time t with respect to the rising edge of the loom operation signal. Flip flop 24
It is connected to the set input terminal of. The delay amount t of the output signal of the timer 50 with respect to the loom operation signal is actually the nozzle 10 after the start pressure setting signal for setting the injection air pressure to a pressure higher than the steady pressure is issued, as in the fourth embodiment. Consider the response delay until the pressure starts to increase. That is, the timing at which the output of the timer 50 rises is a predetermined time preceding the first air injection after the loom is started by the above-mentioned response delay, and the actual air pressure in the nozzle 10 is in steady operation at the first air injection timing. It is earlier than the first air injection signal, for a period that does not exceed the pressure. The timing of switching from the starting pressure setting signal to the steady pressure setting signal is the same as in the first embodiment.

【0027】これによって、カウンタ26の出力が
(H)になるタイミングが、織機起動後の最初のエアー
噴射タイミングに先立つ所定のタイミングでなされ、起
動圧力設定信号もこのカウンタ出力が(H)になると同
時に圧力調整弁に出力され、定常運転時より高い圧力に
設定される。そして、実際にノズル部での圧力は、応答
遅れによりこの設定切り替え時期よりわずかに遅れて圧
力が高まり始め、この時に、織機起動後の最初のエアー
噴射信号が出され、エアー噴射による圧力低下が抑えら
れるものである。尚、カウンタ26には、カウント信号
を入力させるために、上記第一実施例と同様に、エアー
噴射信号をアンド回路30を介してカウンタ26に入力
させている。これによって、圧力調整弁18への圧力設
定信号は、上記第一実施例と同様に、カウンタ26の出
力信号により圧力切替回路28によって、起動圧力設定
信号から定常圧力設定信号に切り替えられる。
As a result, the timing at which the output of the counter 26 becomes (H) is set at a predetermined timing prior to the first air injection timing after the start of the loom, and the counter output of the starting pressure setting signal also becomes (H). At the same time, the pressure is output to the pressure control valve, and the pressure is set higher than that during steady operation. Then, the pressure at the nozzle portion actually starts to increase slightly after the setting switching timing due to the response delay, and at this time, the first air injection signal after the loom is started is issued, and the pressure drop due to the air injection occurs. It can be suppressed. Incidentally, in order to input the count signal to the counter 26, the air injection signal is input to the counter 26 via the AND circuit 30 as in the first embodiment. As a result, the pressure setting signal to the pressure regulating valve 18 is switched from the starting pressure setting signal to the steady pressure setting signal by the pressure switching circuit 28 by the output signal of the counter 26, as in the first embodiment.

【0028】この実施例によっても、織機起動後の最初
の緯入れ時期までに、ノズル10に供給されるエアー圧
を高く設定するように調整され、しかも、実際の噴射時
には高い圧力になってはいないので、織機起動時におけ
る噴射エアー圧の低下を、応答遅れなく確実に防止する
ことが出来る。なお、上記タイマ50は、織機運転信号
を所定時間遅延させるものであればよく、タイマ以外の
遅延回路を設けても良い。さらに、織機運転信号と織機
停止信号は、その何れか一方をタイマ50又はフリップ
フロップ24に入力させ、他方が入力するフリップフロ
ップ24又はタイマ50には、同じ信号をインバータを
介して入力させても良い。
Also in this embodiment, the air pressure supplied to the nozzle 10 is adjusted to be high by the first weft insertion time after the start of the loom, and the pressure is not high at the time of actual jetting. Since it does not exist, it is possible to reliably prevent a decrease in the injection air pressure at the time of starting the loom without delay in response. The timer 50 may be any one as long as it delays the loom operation signal for a predetermined time, and a delay circuit other than the timer may be provided. Furthermore, even if one of the loom operating signal and the loom stop signal is input to the timer 50 or the flip-flop 24, the same signal is input to the flip-flop 24 or the timer 50 input to the other via the inverter. good.

【0029】次にこの発明の第六実施例について図1
3,図14に基づいて説明する。ここで上述の実施例と
同様の部材は同一の符号を付して説明を省略する。この
実施例は、上記第一実施例においてフリップフロップ2
4のセット端子に入力していたセット信号を、エアー噴
射信号に替えて、織機運転開始ボタン52による運転開
始信号の立ち上がりエッジを、所定時間t1遅延させる
第一タイマ54を介して入力するものである。さらに、
フリップフロップ24のリセット端子には運転開始信号
が直接入力される。また、この運転開始信号は、上記t
1より長いt2時間遅延させるタイマ56に入力され、運
転開始ボタン52を押した後t2時間後に織機運転信号
が図示しない織機のモータ駆動回路に入力されるもので
ある。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
3, it demonstrates based on FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This embodiment is similar to the first embodiment except that the flip-flop 2
The set signal input to the set terminal of No. 4 is replaced with the air injection signal, and the rising edge of the operation start signal by the loom operation start button 52 is input through the first timer 54 which delays for a predetermined time t 1. Is. further,
The operation start signal is directly input to the reset terminal of the flip-flop 24. Further, this operation start signal is
A loom operating signal is input to a timer 56 that delays t 2 time longer than 1, and a loom operating signal is input to a motor drive circuit of a loom (not shown) t 2 hours after the operation start button 52 is pressed.

【0030】上記遅延時間t1,t2は、t2−t1が、上
記第四実施例と同様に、定常圧力より高い圧力に設定す
る起動圧力設定信号が出されてから、実際にエアー噴射
ノズル10の圧力が高められ始めるまでの応答遅れを考
慮した期間に設定するものである。即ち、第一タイマ5
4の出力が立ち上がるタイミングは、第二タイマ56の
出力が立ち上がって織機起動後の最初のエアー噴射信号
がでる以前であって、最初のエアー噴射時期にはノズル
部での実際のエアー圧が定常運転圧力より高くなってし
まわない程度早い時期である。また、起動圧力設定信号
から定常圧力設定信号に切り替えるタイミングは、第一
実施例と同様である。
[0030] The delay time t 1, t 2 is, t 2 -t 1 is the similar to the fourth embodiment, since the activation pressure setting signal for setting the above constant pressure the pressure is issued, actually air The period is set in consideration of the response delay until the pressure of the injection nozzle 10 starts to be increased. That is, the first timer 5
The output of No. 4 rises before the output of the second timer 56 rises and the first air injection signal is output after the loom is started. At the first air injection timing, the actual air pressure at the nozzle section becomes steady. It is an early time so that it does not become higher than the operating pressure. The timing of switching from the starting pressure setting signal to the steady pressure setting signal is the same as in the first embodiment.

【0031】この実施例によっても、織機起動後の最初
の緯入れ時期までに、エアー噴射ノズルに供給されるエ
アー圧を高く設定するように調整され、しかも、実際の
噴射時には高い圧力になってはいないので、織機起動時
における噴射エアー圧の低下を、応答遅れなく確実に防
止することが出来る。なお、上記タイマ54,56は、
織機運転信号を所定時間遅延させるものであればよく、
タイマ以外の遅延回路等を設けても良い。
Also in this embodiment, the air pressure supplied to the air injection nozzle is adjusted to be high by the first weft insertion time after the start of the loom, and the pressure becomes high at the time of actual injection. Therefore, it is possible to reliably prevent a decrease in the injection air pressure at the time of starting the loom without delay in response. The timers 54 and 56 are
Anything that delays the loom operation signal for a predetermined time may be used,
A delay circuit other than the timer may be provided.

【0032】尚、この発明が適用される流体噴射式織機
は、空気を噴射して緯入れするものの他、水を噴射して
緯入れするもでも良い。また、織機運転当初の起動圧力
設定信号を定常圧力設定信号に切り替えるタイミング
は、上述のように時間やピック数以外に、緯入れ用ノズ
ルと電磁開閉弁との間に圧力センサを設けて、実際の噴
射圧力が所定の圧力値を越えた時に切り替える用にして
も良い。この所定の圧力値としては、定常圧力設定信号
による定常圧力設定値をそのまま使用するか、あるい
は、これに対して所定のオフセット量だけ加算した値を
使用することができる。また、この発明の緯入れ用ノズ
ルとは、メインノズルの他、経糸開口中に配置されるサ
ブノズルをも包含した意味である。さらに、起動圧力設
定信号を出力する所定の時期は、必ずしも織機起動後の
最初のエアー噴射信号が出力される時点より以前に設定
されなければならないものではなく、織機起動後の初期
のエアー噴射信号が出される時点でも良く、例えば、噴
射エアー圧の低下が大きくならない程度の時点であっ
て、織機起動後の一または複数のエアー噴射信号が出力
された後の時点に設定しても良い。
The fluid jet loom to which the present invention is applied may be one in which air is jetted and weft is inserted, and water is also jetted and weft is inserted. In addition to the time and the number of picks as described above, the timing for switching the starting pressure setting signal at the beginning of the loom operation to the steady pressure setting signal is actually set by providing a pressure sensor between the weft insertion nozzle and the electromagnetic on-off valve. The injection pressure may be switched when the injection pressure exceeds a predetermined pressure value. As the predetermined pressure value, the steady pressure set value by the steady pressure setting signal can be used as it is, or a value obtained by adding a predetermined offset amount thereto can be used. Further, the weft insertion nozzle of the present invention is meant to include not only the main nozzle but also a sub nozzle arranged in the warp opening. Further, the predetermined timing for outputting the starting pressure setting signal does not necessarily have to be set before the time point at which the first air injection signal after the loom is started is output, and the initial air injection signal after the loom is started. May be issued, for example, at a time when the drop in the injection air pressure does not decrease significantly, and may be set at a time after one or more air injection signals have been output after the loom is started.

【0033】[0033]

【発明の効果】この発明の流体噴射式織機の流体圧力制
御方法と装置は、織機起動後の最初の緯入れに際して、
圧力制御手段の制御目標値である圧力設定値を、最初の
緯入れ後所定期間高く設定するようにしたので、織機起
動後の緯入れに際してエアー圧が低下するのを抑えるこ
とが出来、緯入れミスを無くすことが出来る。しかも、
最初の緯入れ時から高く設定されているものではなく、
最初の緯入れ当初は定常圧力であり、緯入れによる圧力
低下を補うように高い圧力に設定されるので、緯糸に無
理な流体圧がかかることもなく、良好な製織が可能なも
のである。また、織機起動後の最初の緯入れ時期に先立
って、ノズルに供給されるエアー圧を高く設定するよう
に調整することにより、織機起動時における噴射エアー
圧の低下を、応答遅れなく確実に防止することが出来
る。
The method and apparatus for controlling the fluid pressure of the fluid jet loom according to the present invention, when the first weft insertion after the loom is started,
Since the pressure set value, which is the control target value of the pressure control means, is set to be high for the predetermined period after the first weft insertion, it is possible to prevent the air pressure from decreasing when wefting is started after the weaving machine is started. You can eliminate mistakes. Moreover,
It is not set high since the first weft insertion,
At the beginning of the first weft insertion, the pressure is steady, and the pressure is set to be high so as to compensate for the pressure drop due to the weft insertion. Therefore, good weaving is possible without applying excessive fluid pressure to the weft. Also, by adjusting the air pressure supplied to the nozzles to a high value prior to the first weft insertion time after the loom is started, it is possible to reliably prevent a drop in the injection air pressure when the loom is started without a response delay. You can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第一実施例の流体噴射式織機の流体
圧力制御装置のブロック線図である。
FIG. 1 is a block diagram of a fluid pressure control device for a fluid jet loom according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第一実施例の噴射エアー圧の変化を示すタイム
チャートである。
FIG. 2 is a time chart showing changes in the injection air pressure in the first embodiment.

【図3】第一実施例の流体噴射式織機の流体圧力制御装
置の回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram of a fluid pressure control device for the fluid jet loom according to the first embodiment.

【図4】この発明の第二実施例の流体噴射式織機の流体
圧力制御装置のブロック線図である。
FIG. 4 is a block diagram of a fluid pressure control device for a fluid jet loom according to a second embodiment of the present invention.

【図5】第二実施例の流体噴射式織機の流体圧力制御装
置の部分ブロック線図である。
FIG. 5 is a partial block diagram of a fluid pressure control device for a fluid jet loom according to a second embodiment.

【図6】この発明の第三実施例の流体噴射式織機の流体
圧力制御装置のブロック線図である。
FIG. 6 is a block diagram of a fluid pressure control device for a fluid jet loom according to a third embodiment of the present invention.

【図7】第三実施例の所定カーブ発生器のブロック線図
である。
FIG. 7 is a block diagram of a predetermined curve generator according to a third embodiment.

【図8】第三実施例の噴射エアー圧の変化を示す折れ線
図である。
FIG. 8 is a polygonal diagram showing changes in the injection air pressure of the third embodiment.

【図9】この発明の第四実施例の流体噴射式織機の流体
圧力制御装置の部分ブロック線図である。
FIG. 9 is a partial block diagram of a fluid pressure control device for a fluid jet loom according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】第四実施例の流体噴射式織機の流体圧力制御
装置の動作を示すタイムチャートである。
FIG. 10 is a time chart showing the operation of the fluid pressure control device for the fluid jet loom according to the fourth embodiment.

【図11】この発明の第五実施例の流体噴射式織機の流
体圧力制御装置の部分ブロック線図である。
FIG. 11 is a partial block diagram of a fluid pressure control device for a fluid jet loom according to a fifth embodiment of the present invention.

【図12】第五実施例の流体噴射式織機の流体圧力制御
装置の動作を示すタイムチャートである。
FIG. 12 is a time chart showing the operation of the fluid pressure control device for the fluid jet loom according to the fifth embodiment.

【図13】この発明の第六実施例の流体噴射式織機の流
体圧力制御装置の部分ブロック線図である。
FIG. 13 is a partial block diagram of a fluid pressure control device for a fluid jet loom according to a sixth embodiment of the present invention.

【図14】第六実施例の流体噴射式織機の流体圧力制御
装置の動作を示すタイムチャートである。
FIG. 14 is a time chart showing the operation of the fluid pressure control device for the fluid jet loom of the sixth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ノズル 18 圧力調整弁 22 圧力制御回路 24 フリップフロップ 26 カウンタ 28 圧力切替回路 10 nozzles 18 pressure regulating valve 22 pressure control circuit 24 flip-flop 26 counter 28 pressure switching circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 織機の緯入れ用ノズルに供給される緯入
れ用流体の圧力を制御する圧力制御手段を備えた流体噴
射式織機の流体圧力制御方法において、織機起動に際
し、織機の運転開始信号入力後であって織機起動後の初
期の緯入れ前の所定の時期に、上記圧力制御手段の制御
目標である圧力設定値を定常運転時の定常圧力設定値か
らこれよりも高い起動圧力設定値に変更し、その後、緯
入れ用流体圧が定常運転時の流体圧を上回り始める時点
を中心としてこれと相前後した所定の時期に、上記起動
圧力設定値を定常圧力設定値に戻すことを特徴とする流
体噴射式織機の流体圧力制御方法。
1. A fluid pressure control method for a fluid jet loom, comprising a pressure control means for controlling the pressure of a weft inserting fluid supplied to a weft inserting nozzle of the loom. At a predetermined time after the input and before the initial weft insertion after the start of the loom, the pressure set value which is the control target of the pressure control means is set to a higher starting pressure set value than the steady pressure set value during the steady operation. After that, the starting pressure set value is returned to the steady pressure set value at a predetermined time around the time when the weft inserting fluid pressure starts to exceed the fluid pressure during steady operation. Fluid pressure control method for a fluid jet loom.
【請求項2】 上記織機の運転開始信号入力後の所定の
時期は、織機起動後の最初の緯入れ開始時期よりも、圧
力設定値変更後上記ノズル部での圧力が実際に上昇し始
めるまでの応答後れ期間以内の所定期間だけ早い時期に
設定することを特徴とする請求項1記載の流体噴射式織
機の流体圧力制御方法。
2. The predetermined time after inputting the operation start signal of the loom is after the pressure setting value is changed until the pressure at the nozzle portion actually starts to rise after the first weft insertion start time after the loom is started. 2. The fluid pressure control method for a fluid jet loom according to claim 1, wherein the fluid pressure control method is set at an earlier timing by a predetermined period within the response delay period.
【請求項3】 織機の緯入れ用ノズルに供給される緯入
れ用流体の圧力を制御する圧力制御手段と、 上記圧力制御手段の圧力設定値を織機の定常運転時用の
圧力設定値にする定常圧力設定信号とこれよりも高めに
設定された起動時用の圧力設定値にする起動圧力設定信
号とが入力し、織機の運転開始信号の入力後であって織
機起動後の初期の緯入れ前の所定の時期に上記圧力制御
手段への出力を上記定常圧力設定信号から上記起動圧力
設定信号に切り替え、織機起動後緯入れ用流体圧が定常
運転時の流体圧を上回り始める時点を中心としてこれと
相前後した所定の時期に、上記圧力制御手段への出力を
上記起動圧力設定信号から上記定常圧力設定信号に切り
替えて出力する圧力切替手段と、 を設けたことを特徴とする流体噴射式織機の流体圧力制
御装置。
3. A pressure control means for controlling the pressure of the weft insertion fluid supplied to the weft insertion nozzle of the loom, and the pressure set value of the pressure control means is set to a pressure set value for steady operation of the loom. The steady pressure setting signal and the starting pressure setting signal that is set to a value higher than this for the starting pressure setting value are input, and after the input of the loom operation start signal, the initial weft insertion after the loom is started. At the previous predetermined time, the output to the pressure control means is switched from the steady pressure setting signal to the starting pressure setting signal, centering around the time when the weft insertion fluid pressure after starting the loom begins to exceed the fluid pressure during steady operation. At a predetermined time before and after this, a pressure switching unit that switches the output to the pressure control unit from the starting pressure setting signal to the steady pressure setting signal and outputs the pressure. Loom fluid pressure The control device.
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