JPH067323A - Mr endoscope device - Google Patents

Mr endoscope device

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Publication number
JPH067323A
JPH067323A JP4171231A JP17123192A JPH067323A JP H067323 A JPH067323 A JP H067323A JP 4171231 A JP4171231 A JP 4171231A JP 17123192 A JP17123192 A JP 17123192A JP H067323 A JPH067323 A JP H067323A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
mri
ultrasonic transducer
tomographic image
loop antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP4171231A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Tsukatani
隆志 塚谷
Koji Fujio
浩司 藤尾
Shuichi Takayama
修一 高山
Koichi Matsui
孝一 松井
Keiichi Hiyama
慶一 檜山
Hiroki Hibino
浩樹 日比野
Koichi Shimizu
宏一 清水
Shoichi Gotanda
正一 五反田
Tatsuya Yamaguchi
達也 山口
Kenji Yoshino
謙二 吉野
Masaaki Hayashi
正明 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP4171231A priority Critical patent/JPH067323A/en
Priority to US08/083,548 priority patent/US5427103A/en
Publication of JPH067323A publication Critical patent/JPH067323A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To easily obtain a tomographic image information from a target examination part and to immediately execute an observation and a diagnosis of the target part by an MRI. CONSTITUTION:In the tip part 6 of an inserting part of an MR endoscope, an ultrasonic vibrator part 18 provided with an ultrasonic vibrator 33 is provided so as to be freely turnable, and also, a loop antenna 45 for transmitting and receiving a high-frequency signal is provided. The ultrasonic vibrator 33 is connected to an ultrasonic observing device through conductive lines 40, 41, and the loop antenna 45 to an MRI device through a signal line 46, respectively, and based on an ultrasonic signal obtained by the ultrasonic vibrator 33, an ultrasonic tomographic image is generated and observed, and on the other hand, based on a high-frequency signal detected by the loop antenna 45, an observation and a diagnosis by an MRI are executed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、高周波信号を送受信す
るアンテナ素子を体内に導入し、核磁気共鳴映像法(M
RI)によって生体患部の観察、診断を行うMR内視鏡
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention introduces an antenna element for transmitting and receiving a high-frequency signal into the body to perform nuclear magnetic resonance imaging (M
The present invention relates to an MR endoscopy device for observing and diagnosing a living body affected area by means of RI).

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、核磁気共鳴(以下、NMRと略記
する。)現象を利用して、体外より非侵撃的に患部の観
察、診断を行う核磁気共鳴映像法(以下、MRIと略記
する。)による診断装置が提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, a nuclear magnetic resonance imaging method (hereinafter abbreviated as MRI) which utilizes a nuclear magnetic resonance (hereinafter abbreviated as NMR) phenomenon to observe and diagnose a diseased part non-invasively from outside the body. ) Has been proposed.

【0003】MRIでは、人体を磁場中に置き、所定の
周波数の高周波信号を与えて人体内のスピンを持つ核を
励起し、この励起した核からの所定の周波数の高周波信
号(MR信号)を検出してコンピュータで処理すること
により、人体の断層像を得るようにしている。このMR
Iによって得られる断層像は、癌等の診断に対して極め
て有用である。すなわち、一般に癌細胞と正常細胞とか
ら得られるMR信号は、互いに緩和時間が異なることが
知られており、この緩和時間を計測することにより癌か
否かの診断が可能になる。
In MRI, a human body is placed in a magnetic field, a high frequency signal having a predetermined frequency is applied to excite a nucleus having a spin in the human body, and a high frequency signal (MR signal) having a predetermined frequency from the excited nucleus is generated. A tomographic image of the human body is obtained by detecting and processing by a computer. This MR
The tomographic image obtained by I is extremely useful for diagnosis of cancer and the like. That is, it is generally known that MR signals obtained from cancer cells and normal cells have different relaxation times from each other, and by measuring the relaxation times, it is possible to diagnose whether cancer is present or not.

【0004】前述のようなMRIによる診断装置とし
て、例えば、特開平3−212262号公報に開示され
ているような、体内に高周波信号を送受信するためのル
ープアンテナを導入し、MRIによって断層像を得るM
R内視鏡装置が提案されている。この装置では、内視鏡
の挿入部先端部にループアンテナを設け、体内より高周
波信号を送受信して、目的の検査部位により近い位置か
ら、広範囲にわたって高感度の断層像を得ることができ
る。
As the above-mentioned MRI diagnostic apparatus, for example, a loop antenna for transmitting and receiving high-frequency signals, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-212262, is introduced, and a tomographic image is obtained by MRI. Get M
An R endoscopic device has been proposed. In this device, a loop antenna is provided at the tip of the insertion portion of the endoscope, high-frequency signals are transmitted and received from the inside of the body, and a highly sensitive tomographic image can be obtained over a wide range from a position closer to the target examination site.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来のMR内視鏡装置では、体腔内より組織深部
のNMRによる情報を容易に得ることができるが、情報
を得たい目的の検査部位の断層像を得るのに時間を要
し、容易に目的の検査部位の診断を行うことができなか
った。すなわち、MRIによる観察、診断を行う場合に
は、一つの断層像を得るのに多くの時間を必要とするた
め、情報を得たい目的の検査部位が診断領域に入るよう
にするべく位置合わせするのが容易でなく、繰り返し手
順を踏む必要があり、観察、診断に多大な時間を要して
いた。
However, in the conventional MR endoscope apparatus as described above, it is possible to easily obtain the information by NMR of the tissue deep portion from the inside of the body cavity. It took a long time to obtain the tomographic image, and it was not possible to easily diagnose the target examination site. That is, when observing and diagnosing by MRI, it takes a lot of time to obtain one tomographic image. Therefore, the target examination site for which information is to be obtained is positioned so that it enters the diagnostic region. It was not easy, and it was necessary to repeat the procedure, and it took a lot of time for observation and diagnosis.

【0006】また、内視鏡によって光学的に検査部位を
観察し、対応する部位のMRIによる断層像を得る場合
では、光学的な観察では組織表面しか観察することがで
きないため、組織深部の断層像との対応づけが困難であ
るという問題点が生じる。この場合においても、情報を
得たい目的の検査部位の断層像を得るのに多くの時間が
必要となることが起こり得る。
In the case of optically observing a region to be inspected by an endoscope and obtaining a tomographic image of the corresponding region by MRI, only the tissue surface can be observed by optical observation. There is a problem that it is difficult to associate with the image. Even in this case, it may take a lot of time to obtain a tomographic image of the target examination site for which information is desired.

【0007】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、情報を得たい目的の検査部位の断層像を容易に
得ることができ、目的部位のMRIによる観察、診断を
即時に行うことが可能なMR内視鏡装置を提供すること
を目的としている。
The present invention has been made in view of these circumstances, and it is possible to easily obtain a tomographic image of a target examination site for which information is desired, and to immediately perform observation and diagnosis by MRI of the target site. It is an object of the present invention to provide an MR endoscope apparatus capable of

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明によるMR内視鏡
装置は、MR用アンテナ素子を体内に導入する内視鏡を
備え、核磁気共鳴映像法(MRI)によって生体患部の
観察、診断を行う装置であって、前記内視鏡の挿入部先
端部に、高周波信号を送受信するMR用アンテナ素子
と、超音波信号を送受信する超音波振動子とを設けたも
のである。
An MR endoscope apparatus according to the present invention comprises an endoscope for introducing an MR antenna element into the body, and observes and diagnoses a diseased part in a living body by nuclear magnetic resonance imaging (MRI). An apparatus for performing the operation, wherein an MR antenna element for transmitting / receiving a high frequency signal and an ultrasonic transducer for transmitting / receiving an ultrasonic signal are provided at a distal end portion of the insertion portion of the endoscope.

【0009】[0009]

【作用】内視鏡の挿入部先端部に設けた超音波振動子に
よって得られる超音波信号を基に超音波断層像を生成し
て観察を行う一方、MR用アンテナ素子で検出される高
周波信号を基にMRIによる観察、診断を行う。
Function: An ultrasonic tomographic image is generated based on an ultrasonic signal obtained by an ultrasonic transducer provided at the distal end of the insertion portion of the endoscope for observation, while a high frequency signal detected by the MR antenna element Observation and diagnosis by MRI based on the above.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1及び図2は本発明の第1実施例に係り、図1
はMR内視鏡の挿入部先端部を示す断面図、図2はMR
内視鏡装置の構成を示す説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention.
Is a cross-sectional view showing the tip of the insertion portion of the MR endoscope, and FIG.
It is explanatory drawing which shows the structure of an endoscope apparatus.

【0011】図2に示すように、本実施例のMR内視鏡
1は、細長で例えば可撓性の挿入部2を備え、この挿入
部2の後端に太径の操作部3が連設されている。前記操
作部3からは、側方に可撓性のユニバ―サルコ―ド4が
延設されている。また、前記操作部3の後端部には、接
眼部5が設けられている。
As shown in FIG. 2, the MR endoscope 1 of this embodiment is provided with an elongated and flexible insertion portion 2, and a large diameter operation portion 3 is connected to the rear end of the insertion portion 2. It is set up. A flexible universal code 4 is laterally extended from the operation portion 3. Further, an eyepiece section 5 is provided at the rear end of the operation section 3.

【0012】前記挿入部2の先端部6には、一側部に、
先端側より順に照明窓と観察窓とが設けられている。前
記照明窓には、配光レンズ7が装着され、この配光レン
ズ7の後端側にライトガイド8が連設されている。この
ライトガイド8は、挿入部2,操作部3及びユニバ―サ
ルコ―ド4内に挿通されて、図示しない光源装置に接続
されるようになっている。
The distal end portion 6 of the insertion portion 2 has one side portion,
An illumination window and an observation window are provided in order from the tip side. A light distribution lens 7 is attached to the illumination window, and a light guide 8 is connected to the rear end side of the light distribution lens 7. The light guide 8 is inserted into the insertion portion 2, the operation portion 3 and the universal scorde 4 and is connected to a light source device (not shown).

【0013】また、前記観察窓には、カバ―ガラス11
が装着され、このカバ―ガラス11の内側には、対物レ
ンズ13を有する対物光学系14が配設されている。こ
の対物光学系14の結像位置には、ファイババンドルよ
りなるイメ―ジガイド16の先端面が配置されている。
このイメ―ジガイド16は、挿入部2及び操作部3内に
挿通されて、接眼部5まで延設されており、後端面は、
接眼部5内に設けられた接眼レンズ17に対向してい
る。そして、対物光学系14によって結像され、イメ―
ジガイド16によって伝達された被写体像を、前記接眼
部5から観察できるようになっている。なお、図2で
は、内視鏡の機能として必要な送気系,吸引系は、省略
している。
In addition, a cover glass 11 is provided in the observation window.
An objective optical system 14 having an objective lens 13 is disposed inside the cover glass 11. At the image forming position of the objective optical system 14, an end surface of an image guide 16 made of a fiber bundle is arranged.
The image guide 16 is inserted into the insertion section 2 and the operation section 3 and extends to the eyepiece section 5, and the rear end surface is
It faces the eyepiece lens 17 provided in the eyepiece unit 5. Then, an image is formed by the objective optical system 14, and the image is formed.
The subject image transmitted by the jig guide 16 can be observed from the eyepiece section 5. In addition, in FIG. 2, the air supply system and the suction system necessary for the function of the endoscope are omitted.

【0014】また、前記先端部6の先端側には、超音波
振動子(探触子)部18及び高周波信号を送受信するM
R用アンテナ素子としてのループアンテナが配設されて
いる。超音波振動子部18は、先端部6の側方に向けて
配置されており、挿入部2の長手方向に平行な軸を中心
として回動可能になっている。この超音波振動子部18
は、挿入部2内に回転自在に挿通されたフレキシブルシ
ャフト19によって回転駆動されるようになっている。
前記先端部6の詳細の構成を図1に示す。
An ultrasonic transducer (probe) portion 18 and an M for transmitting and receiving high frequency signals are provided on the tip side of the tip portion 6.
A loop antenna is provided as an R antenna element. The ultrasonic transducer portion 18 is arranged toward the side of the distal end portion 6 and is rotatable about an axis parallel to the longitudinal direction of the insertion portion 2. This ultrasonic transducer section 18
Is rotatably driven by a flexible shaft 19 rotatably inserted in the insertion portion 2.
The detailed structure of the tip 6 is shown in FIG.

【0015】先端部6は、先端構成部21と超音波振動
子外装部材22とで、その主体が構成されている。そし
て、前記超音波振動子外装部材22内には、回転自在に
超音波振動子部18が配設されている。前記フレキシブ
ルシャフト19は、先端構成部21内に延出された超音
波振動子部18の柄部23に先端が固定され、挿入部2
内を挿通した後、後端は操作部3内に延出されている。
前記フレキシブルシャフト19の後端部には、図2に示
すように、駆動軸24が連結され、この駆動軸24に
は、例えばプ―リ25が取付けられている。また、前記
操作部3には、回転駆動源であるモ―タ26が設けら
れ、このモ―タ26の駆動軸には、プ―リ27が取付け
られている。そして、両プ―リ25,27が、ベルト2
8によって連結されている。従って、前記モ―タ26を
回転させることにより、フレキシブルシャフト19を介
して回転力が伝達され、超音波振動子部18が回転する
ようになっている。
The tip portion 6 is mainly composed of a tip forming portion 21 and an ultrasonic transducer exterior member 22. The ultrasonic transducer portion 18 is rotatably disposed inside the ultrasonic transducer exterior member 22. The flexible shaft 19 has its tip fixed to the handle 23 of the ultrasonic transducer section 18 extended into the tip forming section 21, and the insertion section 2
After being inserted through the inside, the rear end is extended into the operation portion 3.
As shown in FIG. 2, a drive shaft 24 is connected to the rear end of the flexible shaft 19, and a pulley 25, for example, is attached to the drive shaft 24. A motor 26, which is a rotary drive source, is provided in the operation section 3, and a pulley 27 is attached to a drive shaft of the motor 26. And both pulleys 25 and 27 are belt 2
8 are linked together. Therefore, when the motor 26 is rotated, the rotational force is transmitted through the flexible shaft 19 and the ultrasonic transducer portion 18 is rotated.

【0016】前記超音波振動子外装部材22は、先端面
が肉厚の円盤で形成され、後面が開放されたキャップ状
の短筒体で形成されている。また、この外装部材22に
先端部を緊密に嵌着される先端構成部21も、前端面が
円環状に形成された円板で形成されていて、その前端面
外周段部が前記外装部材22と一体化されている。ま
た、この先端構成部21の後端部の外周段部には、挿入
部2を構成する、螺旋管29及びこれを被覆する外皮3
0の各先端部が緊密に嵌着されている。そして、前記先
端構成部21の外周部の一部には、外部に露呈するカバ
ーガラス11を介して、前記対物レンズ13が配設され
ていて、この対物レンズ13には、前記イメージガイド
16の先端面が対設されている。
The ultrasonic vibrator exterior member 22 is formed of a cap-shaped short cylinder whose front end surface is formed of a thick disk and whose rear surface is open. Further, the tip forming portion 21 whose tip portion is tightly fitted to the exterior member 22 is also formed by a disc whose front end surface is formed into an annular shape, and the front end surface outer peripheral step portion is the exterior member 22. It is integrated with. Further, at the outer peripheral step portion of the rear end portion of the tip forming portion 21, the spiral tube 29 that constitutes the insertion portion 2 and the outer cover 3 that covers the spiral tube 29 are provided.
Each tip of 0 is tightly fitted. Then, the objective lens 13 is disposed on a part of the outer peripheral portion of the tip forming portion 21 via a cover glass 11 exposed to the outside, and the objective lens 13 is provided on the objective lens 13. The tip faces are opposite.

【0017】前記外装部材22内に配設された超音波振
動子部18は、導電材で形成された振動子取付部材31
内に受け部材32によって固定された超音波振動子33
と、この超音波振動子33の送受波面に配置された音響
レンズ34と、超音波振動子33の反対側の面に配設さ
れたダンピング部材35とで構成されている。前記振動
子取付部材31は、上下面が開放された短筒体で形成さ
れており、その軸方向が挿入部の軸方向と直角になるよ
うに外装部材22内に配設されている。従って、振動子
取付部材31の上下面の開放端面は、外装部材22の周
面に対向する。この取付部材31の外周面の中央部の一
部には、パイプ状の前記柄部23が側方に延出されてい
る。この柄部23は、超音波振動子33を回転走査する
駆動軸を形成しており、この柄部23は、先端構成部2
1の円環状前端面の中央開口21aから先端構成部21
内に延出されている。
The ultrasonic transducer section 18 disposed inside the exterior member 22 is a transducer mounting member 31 made of a conductive material.
Ultrasonic transducer 33 fixed inside by receiving member 32
And an acoustic lens 34 disposed on the wave transmitting / receiving surface of the ultrasonic transducer 33, and a damping member 35 disposed on the surface opposite to the ultrasonic transducer 33. The vibrator mounting member 31 is formed of a short tubular body whose upper and lower surfaces are open, and is arranged inside the exterior member 22 so that its axial direction is perpendicular to the axial direction of the insertion portion. Therefore, the open end surfaces of the upper and lower surfaces of the oscillator mounting member 31 face the peripheral surface of the exterior member 22. The pipe-shaped handle 23 extends laterally from a part of the central portion of the outer peripheral surface of the mounting member 31. The handle portion 23 forms a drive shaft for rotationally scanning the ultrasonic transducer 33, and the handle portion 23 forms the tip forming portion 2
From the central opening 21a of the annular front end face of No. 1 to the tip forming portion 21
Has been extended in.

【0018】このようにして構成されている前記振動子
取付部材31内には、その中程の外側方よりの位置に、
超音波振動子33が水平に、その送受波面を上面開放端
面に向けて、受け部材32により固定されており、その
送受波面上には、整合層を兼ねた音響レンズ34が固定
されている。また、送受波面とは反対側には、ダンピン
グ部材35が受け部材32内に充填されている。そし
て、先端構成部21内に延出された柄部23は、先端構
成部21に固定されたベアリング等の軸受部材36によ
って回転自在に支持されている。この柄部23の後端部
外周面に段部によって形成された細径部23aには、導
電性弾性ワイヤを密巻コイル状にして形成されたフレキ
シブルシャフト19の先端部が緊密に嵌着されて固定さ
れている。このフレキシブルシャフト19は、2重巻き
に形成されたものが使用されても良い。また、先端構成
部21内には、前記軸受部材36を先端構成部21に一
体に取り付けるための固定部材37が先端構成部21に
螺合して固定されており、この固定部材37には、前記
フレキシブルシャフト19を被覆するガイドチューブ3
8がナット39で締め付けられて取付られている。
In the vibrator mounting member 31 thus constructed, at a position from the outer side in the middle,
The ultrasonic transducer 33 is fixed horizontally by the receiving member 32 with its wave transmitting / receiving surface facing the upper open end face, and the acoustic lens 34 also serving as a matching layer is fixed on the wave transmitting / receiving surface. A damping member 35 is filled in the receiving member 32 on the side opposite to the wave transmitting / receiving surface. The handle 23 extending into the tip forming portion 21 is rotatably supported by a bearing member 36 such as a bearing fixed to the tip forming portion 21. The tip end of a flexible shaft 19 formed of a conductive elastic wire in a close-wound coil shape is tightly fitted to a small-diameter portion 23a formed by a step on the outer peripheral surface of the rear end of the handle 23. It is fixed. The flexible shaft 19 may have a double winding structure. Further, a fixing member 37 for integrally mounting the bearing member 36 to the tip forming portion 21 is screwed and fixed to the tip forming portion 21 in the tip forming portion 21. Guide tube 3 covering the flexible shaft 19
8 is attached by being tightened with a nut 39.

【0019】そして、前記フレキシブルシャフト19内
には、前記超音波振動子33に送信用の駆動パルス信号
を伝送したり、また、振動子33の受信用の信号を外部
アンプに伝送するための導電線40が挿通されている。
この導電線40は、絶縁被覆を施された電線で形成され
ており、その中心部を挿通した絶縁被覆導線40aは信
号伝送ラインとして、前記パイプ状柄部23内を貫通
し、振動子取付部材31内の超音波振動子33の信号ラ
イン端子に接続されている。そして、超音波振動子33
のアースライン端子は、導電線41によって受け部材3
2の開口を介して、前記振動子取付部材31に接続され
ている。この導電線40と、アースラインの導電線41
及びこれと導電性柄部23を介して電気的に結合された
フレキシブルシャフト19とは、従来の同軸ケーブルを
構成している。
Inside the flexible shaft 19, a drive pulse signal for transmission is transmitted to the ultrasonic transducer 33 and a signal for reception of the transducer 33 is transmitted to an external amplifier. The line 40 is inserted.
The conductive wire 40 is formed of an electric wire coated with an insulating coating, and the insulating coating conductive wire 40a inserted through the central portion of the conductive wire 40 penetrates through the pipe-shaped handle portion 23 as a signal transmission line to form a vibrator mounting member. It is connected to the signal line terminal of the ultrasonic transducer 33 in 31. Then, the ultrasonic transducer 33
The ground line terminal of the receiving member 3 is formed by the conductive wire 41.
It is connected to the vibrator mounting member 31 through two openings. The conductive line 40 and the ground line conductive line 41
The flexible shaft 19 electrically connected to the flexible shaft 19 via the conductive handle 23 constitutes a conventional coaxial cable.

【0020】一方、前記超音波振動子外装部材22の内
部は、超音波伝達液からなる超音波伝達媒体42で満た
されており、この伝達媒体42は更に開口21a及び軸
受部材36を通じてガイドチューブ38内にも充填され
ていて、フレキシブルシャフト19とガイドチューブ3
8との摩擦を低減する役目を果たしている。また、前記
外装部材22の肉厚の先端部の外周面及び先端構成部2
1の前部よりの外周面には、V溝43,44がそれぞれ
穿設されている。このV溝43,44は、体腔壁と超音
波伝達部分とを音響的に密着させて空気的間隙が形成さ
れないようにするバルーンを取り付けて固定する部分で
ある。なお、図では、バルーン拡張用の送気孔及び送気
通路は省略している。
On the other hand, the inside of the ultrasonic oscillator exterior member 22 is filled with an ultrasonic transmission medium 42 made of an ultrasonic transmission liquid, and the transmission medium 42 is further guided through the opening 21a and the bearing member 36. The flexible shaft 19 and the guide tube 3 are also filled inside.
It plays the role of reducing friction with 8. Further, the outer peripheral surface of the thick tip portion of the exterior member 22 and the tip forming portion 2
V-grooves 43 and 44 are formed on the outer peripheral surface from the front portion of the No. 1 unit, respectively. The V grooves 43 and 44 are portions to which a balloon is attached and fixed so that the body cavity wall and the ultrasonic wave transmitting portion are brought into acoustic close contact with each other so that an air gap is not formed. In addition, in the figure, the air supply hole and the air supply passage for balloon expansion are omitted.

【0021】また、前記超音波振動子外装部材22内部
には、内周面に沿って方形状のループアンテナ45が配
設されている。なお、本実施例では、ループアンテナ4
5は超音波振動子外装部材22内に固定されている。ル
ープアンテナ45には、高周波信号を伝送するための信
号線46が図示しない整合回路を介して接続されてお
り、この信号線46は先端構成部21を通って挿入部2
内を挿通している。
A rectangular loop antenna 45 is arranged inside the ultrasonic vibrator exterior member 22 along the inner peripheral surface thereof. In the present embodiment, the loop antenna 4
5 is fixed inside the ultrasonic transducer exterior member 22. A signal line 46 for transmitting a high-frequency signal is connected to the loop antenna 45 via a matching circuit (not shown), and the signal line 46 passes through the tip forming section 21 and the insertion section 2 is inserted.
Inserted inside.

【0022】前記ループアンテナ45に接続された信号
線46は、挿入部2,ユニバ―サルコ―ド4内を挿通し
て、MRI装置に接続されるようになっている。また、
前記導電線40,41を介して超音波振動子部18に接
続された信号線47は、挿入部2,ユニバ―サルコ―ド
4内を挿通して、超音波観測装置に接続されるようにな
っている。
The signal line 46 connected to the loop antenna 45 is inserted through the insertion section 2 and the universal code 4 and connected to the MRI apparatus. Also,
The signal line 47 connected to the ultrasonic transducer section 18 through the conductive wires 40 and 41 is inserted into the insertion section 2 and the universal code 4 so as to be connected to the ultrasonic observation apparatus. Has become.

【0023】前記超音波観測装置としては、図2に示す
ように、発信回路48,アンプ49,デジタルスキャン
コンバ―タ50,ロ―タリ―エンコ―ダ51,アドレス
発生器52を備えた構成となっている。前記信号線47
は発信回路48を介装してアンプ49に接続され、アン
プ49の出力側がデジタルスキャンコンバ―タ50に接
続されている。すなわち、発信回路48から出力される
超音波信号が超音波振動子33より送波されると共に、
超音波振動子33で受波された検査対象部位からの反射
波信号がアンプ49を介してデジタルスキャンコンバ―
タ50へ入力されるようになっている。デジタルスキャ
ンコンバ―タ50の出力側は、フレ―ムメモリ53を介
してCRTモニタ54に接続されている。また、デジタ
ルスキャンコンバ―タ50には、ロ―タリ―エンコ―ダ
51がアドレス発生器52を介して接続されている。そ
して、超音波振動子33からの出力信号を基に、ロ―タ
リ―エンコ―ダ51,アドレス発生器52より得られる
座標信号からデジタルスキャンコンバ―タ50上に超音
波断層像のデータ(例えば、超音波Bモ―ド像デ―タ)
を生成し、このデジタルスキャンコンバ―タ50の信号
をフレ―ムメモリ53に出力するようになっている。
As shown in FIG. 2, the ultrasonic observation apparatus comprises a transmitting circuit 48, an amplifier 49, a digital scan converter 50, a rotary encoder 51, and an address generator 52. Has become. The signal line 47
Is connected to an amplifier 49 via an oscillator circuit 48, and the output side of the amplifier 49 is connected to a digital scan converter 50. That is, while the ultrasonic signal output from the transmission circuit 48 is transmitted from the ultrasonic transducer 33,
The reflected wave signal received from the ultrasonic transducer 33 from the inspection target portion is sent to the digital scan converter via the amplifier 49.
Data is input to the computer 50. The output side of the digital scan converter 50 is connected to a CRT monitor 54 via a frame memory 53. Further, a rotary encoder 51 is connected to the digital scan converter 50 via an address generator 52. Then, based on the output signal from the ultrasonic transducer 33, the ultrasonic tomographic image data (for example, the ultrasonic tomographic image data is displayed on the digital scan converter 50 from the coordinate signals obtained from the rotary encoder 51 and the address generator 52. , Ultrasonic B mode image data)
Is generated and the signal of the digital scan converter 50 is output to the frame memory 53.

【0024】また、MRI装置としては、高周波発生器
55,同調回路56,MRI信号処理回路57を備えた
構成となっている。高周波発生器55は同調回路56を
介して信号線46に接続されると共に、この信号線46
にはMRI信号処理回路57が接続されている。すなわ
ち、高周波発生器55で発生された高周波信号が同調回
路56で検査対象部位に対応した共鳴周波数に同調さ
れ、ループアンテナ45より送出されるようになってい
る。これと共に、ループアンテナ45で受信された検査
対象部位からのMR信号がMRI信号処理回路57に入
力され、MRI信号処理回路57においてMR信号の緩
和時間等の情報(NMRパラメータ)を検出し、MRI
による断層像を生成するようになっている。そして、前
記デジタルスキャンコンバ―タ50の出力信号と、MR
I信号処理回路57の出力信号とがフレ―ムメモリ53
に格納され、CRTモニタ34上にMRIによる断層
像、及び超音波断層像が表示されるようになっている。
Further, the MRI apparatus is provided with a high frequency generator 55, a tuning circuit 56 and an MRI signal processing circuit 57. The high frequency generator 55 is connected to the signal line 46 via the tuning circuit 56, and the signal line 46
An MRI signal processing circuit 57 is connected to. That is, the high frequency signal generated by the high frequency generator 55 is tuned by the tuning circuit 56 to the resonance frequency corresponding to the region to be inspected, and is sent out from the loop antenna 45. At the same time, the MR signal received by the loop antenna 45 from the examination target site is input to the MRI signal processing circuit 57, and the MRI signal processing circuit 57 detects information (NMR parameter) such as relaxation time of the MR signal, and the MRI signal is detected.
To produce a tomographic image. The output signal of the digital scan converter 50 and the MR
The output signal of the I signal processing circuit 57 is the same as the frame memory 53.
Are stored in the CRT monitor 34, and a tomographic image by MRI and an ultrasonic tomographic image are displayed on the CRT monitor 34.

【0025】次に、このように構成された本実施例の作
用について説明する。本実施例のMR内視鏡装置は、永
久磁石、常伝導磁石、あるいは超伝導磁石等により構成
される図示しない静磁場発生手段と組み合わせて用い
る。すなわち、静磁場発生手段によって静磁場を発生
し、この静磁場内に被検者を配置した状態でMR内視鏡
1を被検者の体腔内へ挿入して使用する。体腔内へ挿入
する際には、対物レンズ13等の観察光学系で得られた
光学像を接眼部5より観察しながら検査対象部位まで挿
入する。
Next, the operation of this embodiment thus constructed will be described. The MR endoscope apparatus of the present embodiment is used in combination with a static magnetic field generating means (not shown) composed of a permanent magnet, a normal conducting magnet, a superconducting magnet or the like. That is, a static magnetic field is generated by the static magnetic field generating means, and the MR endoscope 1 is inserted into the body cavity of the subject and used while the subject is placed in the static magnetic field. When inserting into the body cavity, the optical image obtained by the observation optical system such as the objective lens 13 is inserted to the inspection target site while observing from the eyepiece 5.

【0026】MRIによる診断を行う際には、まず、被
検者に静磁場発生手段によって静磁場を与える。そし
て、挿入部先端部に設けられたループアンテナ45より
高周波信号を検査対象部位へ送受信し、受信された検査
対象部位からのMR信号を基にMRI装置によってNM
Rパラメータを検出して、MRIによる断層像を生成す
る。
When diagnosing by MRI, first, a static magnetic field is applied to the subject by the static magnetic field generating means. Then, a high frequency signal is transmitted / received to / from the examination target site from a loop antenna 45 provided at the distal end of the insertion section, and the MRI apparatus uses an NM device based on the received MR signal from the examination target site.
The R parameter is detected to generate a tomographic image by MRI.

【0027】なお、本実施例では、MRIによる診断に
先立って、挿入部先端部の超音波振動子33によって超
音波信号を送受波して、超音波診断を行う。すなわち、
超音波断層像を生成しこの断層像を観察することによっ
て、診断者の関心領域である目的の検査対象部位(患部
のある部位)を探索し、この関心領域の検査対象部位の
断層像が得られるようにMR内視鏡1の挿入部2を移動
させて超音波振動子33及びループアンテナ45を位置
させる。
In this embodiment, ultrasonic diagnosis is performed by transmitting and receiving ultrasonic signals by the ultrasonic transducer 33 at the distal end of the insertion section before the diagnosis by MRI. That is,
By generating an ultrasonic tomographic image and observing this tomographic image, the target examination site (region with the diseased part) that is the region of interest of the diagnostician is searched, and a tomographic image of the examination region of this region of interest is obtained. As described above, the insertion portion 2 of the MR endoscope 1 is moved to position the ultrasonic transducer 33 and the loop antenna 45.

【0028】本実施例のMR内視鏡1では、超音波振動
子33を機械的に回転させるラジアル機械走査方式を用
いている。超音波振動子33には、超音波観測装置から
送信パルスが送出され、この送信パルスによって超音波
振動子33が駆動され、超音波パルスが生体の被検部位
に向けて出射される。この超音波パルスは生体内の組織
の境界で反射されてエコ―として再び超音波振動子33
に戻り、電気信号に変換される。この電気信号は、前記
超音波観測装置のデジタルスキャンコンバ―タ50に入
力されて超音波断層像のデータが生成され、このデジタ
ルスキャンコンバ―タ50からの出力信号がフレ―ムメ
モリ53を介してモニタ54に入力されて、このモニタ
54に超音波断層像が表示される。
The MR endoscope 1 of the present embodiment uses a radial mechanical scanning system in which the ultrasonic transducer 33 is mechanically rotated. A transmission pulse is sent from the ultrasonic observation device to the ultrasonic transducer 33, the ultrasonic transducer 33 is driven by this transmission pulse, and the ultrasonic pulse is emitted toward the site to be examined of the living body. This ultrasonic pulse is reflected at the boundary of the tissue in the living body, and again as an echo, the ultrasonic transducer 33
And converted into an electric signal. This electric signal is input to the digital scan converter 50 of the ultrasonic observation apparatus to generate ultrasonic tomographic image data, and the output signal from the digital scan converter 50 is passed through the frame memory 53. It is input to the monitor 54 and an ultrasonic tomographic image is displayed on this monitor 54.

【0029】本実施例では、光学観察方向と超音波観察
方向が共に側視型の内視鏡であり、またループアンテナ
45によるMR信号の検出方向も側方に設定されている
ため、超音波振動子33によって得られる超音波断層像
の断層面と、ループアンテナ45によって得られるMR
I断層像の断層面の少なくとも一部とが重なる。従っ
て、関心領域の検査対象部位の超音波断層像が得られる
ようにMR内視鏡1の挿入部先端部6を位置させると、
情報を得たい目的の検査対象部位がMRI診断領域に入
るようにループアンテナ45を位置させることができ
る。
In this embodiment, the optical observation direction and the ultrasonic observation direction are both side-view type endoscopes, and the detection direction of the MR signal by the loop antenna 45 is also set to the side. A tomographic plane of an ultrasonic tomographic image obtained by the transducer 33 and an MR obtained by the loop antenna 45
At least a part of the tomographic plane of the I tomographic image overlaps. Therefore, when the distal end portion 6 of the insertion portion of the MR endoscope 1 is positioned so as to obtain an ultrasonic tomographic image of the examination target region of the region of interest,
The loop antenna 45 can be positioned so that the target examination site for which information is desired enters the MRI diagnostic region.

【0030】このように、超音波断層像によって診断者
の関心領域の検査対象部位を特定し、MRI診断領域内
に前記検査対象部位が入るようにループアンテナ45を
位置させた後、MRIによる断層像を生成して診断を行
う。静磁場内において、高周波発生器55より発生され
た高周波信号を同調回路56を介してループアンテナ4
5より体腔内の検査対象部位へ送出する。そして、検査
対象部位からのMR信号をループアンテナ45で受信
し、MRI装置内のMRI信号処理回路57によってN
MRパラメータを検出して、MRIによる断層像を生成
する。このMRI信号処理回路57の出力信号がフレ―
ムメモリ53を介してモニタ54に入力されて、このモ
ニタ54にMRI断層像が表示される。なお、フレ―ム
メモリ53で超音波断層像とMRI断層像とを合成し
て、モニタ54に合成画像を表示しても良い。
As described above, the examination target portion of the region of interest of the diagnostician is specified by the ultrasonic tomographic image, and the loop antenna 45 is positioned so that the examination target portion enters the MRI diagnostic region. Generate an image to make a diagnosis. In the static magnetic field, the high frequency signal generated by the high frequency generator 55 is passed through the tuning circuit 56 to the loop antenna 4
Then, the data is sent from 5 to the inspection target site in the body cavity. Then, the MR signal from the region to be examined is received by the loop antenna 45, and the MRI signal processing circuit 57 in the MRI apparatus N
The MR parameter is detected to generate a tomographic image by MRI. The output signal of the MRI signal processing circuit 57 is a frame signal.
It is input to the monitor 54 via the memory 53, and the MRI tomographic image is displayed on the monitor 54. Note that the frame memory 53 may combine the ultrasonic tomographic image and the MRI tomographic image and display the combined image on the monitor 54.

【0031】以上のように、内視鏡先端部に超音波振動
子とループアンテナとを配置し超音波診断とMRI診断
とを併用することによって、超音波断層像によって予め
情報を得たい目的の検査対象部位を検出してこの検査対
象部位がMRIの診断領域に入るようにループアンテナ
を位置させることができ、その後MRI診断によって検
査対象部位を精密に検査することが可能となる。よっ
て、情報を得たい目的の検査部位の断層像を容易に得る
ことができ、目的部位のMRIによる観察、診断を即時
に行うことができる。
As described above, by arranging the ultrasonic transducer and the loop antenna at the tip of the endoscope and using the ultrasonic diagnosis and the MRI diagnosis together, it is possible to obtain information in advance from the ultrasonic tomographic image. It is possible to detect the inspection target portion and position the loop antenna so that the inspection target portion enters the diagnostic region of MRI, and then it is possible to precisely inspect the inspection target portion by MRI diagnosis. Therefore, it is possible to easily obtain a tomographic image of the target examination site for which information is desired, and to immediately perform observation and diagnosis by MRI of the target site.

【0032】図3及び図4は本発明の第2実施例に係
り、図3はMR内視鏡の挿入部先端部を示す断面図、図
4は超音波振動子部を図3において下方から見た側面説
明図である。
FIGS. 3 and 4 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view showing the distal end portion of the insertion portion of the MR endoscope, and FIG. 4 shows the ultrasonic transducer portion from below in FIG. FIG.

【0033】第2実施例は、MR内視鏡の挿入部先端部
におけるループアンテナの配置を変更した例である。
The second embodiment is an example in which the arrangement of the loop antenna at the tip of the insertion portion of the MR endoscope is changed.

【0034】図3に示すように、第2実施例のMR内視
鏡は、第1実施例と同様に細長の挿入部2を有してお
り、挿入部2の先端部61は、先端構成部21と超音波
振動子外装部材22とで構成されている。超音波振動子
外装部材22内には、超音波振動子33を備えた超音波
振動子部18が回転自在に配設されており、超音波振動
子部18の周囲には超音波伝達媒体42が満たされてい
る。
As shown in FIG. 3, the MR endoscope of the second embodiment has an elongated insertion portion 2 as in the first embodiment, and the distal end portion 61 of the insertion portion 2 has a distal end structure. It is composed of a portion 21 and an ultrasonic transducer exterior member 22. An ultrasonic transducer unit 18 including an ultrasonic transducer 33 is rotatably disposed inside the ultrasonic transducer exterior member 22, and an ultrasonic transmission medium 42 is provided around the ultrasonic transducer unit 18. Is satisfied.

【0035】超音波振動子部18の送受波面と反対側の
面には、ループアンテナ62が超音波振動子部18と共
に回転自在に配設されている。このループアンテナ62
は、図4に示すように、超音波振動子部18の送受波面
と反対側端面上に、円環形状に配設されている。前記超
音波振動子33,ループアンテナ62は、超音波振動子
部18の柄部23内を通りフレキシブルシャフト19内
を挿通した信号線47,46にそれぞれ接続され、信号
線47,46を介してそれぞれ超音波観測装置,MRI
装置に接続されるようになっている。
A loop antenna 62 is rotatably arranged together with the ultrasonic transducer portion 18 on the surface of the ultrasonic transducer portion 18 opposite to the wave transmitting / receiving surface. This loop antenna 62
As shown in FIG. 4, is arranged in an annular shape on the end surface of the ultrasonic transducer portion 18 opposite to the wave transmitting / receiving surface. The ultrasonic transducer 33 and the loop antenna 62 are connected to the signal lines 47 and 46 that pass through the handle 23 of the ultrasonic transducer 18 and the flexible shaft 19, respectively, and are connected via the signal lines 47 and 46. Ultrasonic observation device, MRI
It is designed to be connected to a device.

【0036】その他は第1実施例と同様に構成されてお
り、説明は省略する。
Others are the same as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0037】第1実施例と同様に、超音波振動子33よ
り超音波を送受波して超音波断層像を生成し、超音波観
測によって診断者の関心領域の検査対象部位を特定す
る。本実施例では、この検査対象部位の超音波断層像が
得られる位置に超音波振動子部18を移動させて回転位
置を合わせると、前記検査対象部位がループアンテナ6
2によるMRI診断領域内に入るようになる。よって、
関心領域の検査対象部位を特定した後、超音波振動子部
18の回転を止めて検査対象部位がMRI診断領域内に
入るようにループアンテナ62を位置させた後、MRI
診断に切換える。そして、ループアンテナ62より高周
波信号を送受信して、検査対象部位からのMR信号を基
にMRI装置によりNMRパラメータを検出し、MRI
による断層像を生成して診断を行う。
Similar to the first embodiment, ultrasonic waves are transmitted and received by the ultrasonic transducer 33 to generate an ultrasonic tomographic image, and the examination target region in the region of interest of the diagnostician is specified by ultrasonic observation. In the present embodiment, when the ultrasonic transducer unit 18 is moved to a position where an ultrasonic tomographic image of this inspection target portion is obtained and the rotational position is adjusted, the inspection target portion is looped by the loop antenna 6
It comes into the MRI diagnosis area according to 2. Therefore,
After the inspection target region of the region of interest is specified, the rotation of the ultrasonic transducer unit 18 is stopped and the loop antenna 62 is positioned so that the inspection target region is within the MRI diagnostic region.
Switch to diagnosis. Then, a high frequency signal is transmitted / received from the loop antenna 62, and an NMR parameter is detected by an MRI device based on the MR signal from the inspection target part,
A tomographic image is generated to make a diagnosis.

【0038】第1実施例では、ループアンテナは超音波
振動子外装部材内に固定としていたが、本実施例では、
ループアンテナ62が超音波振動子部18に超音波振動
子33と共に回転自在に設けられているため、超音波振
動子33で得られた超音波断層像と、ループアンテナ6
2で得られたMRI断層像との互いの像の位置関係が明
確に把握できる。よって、超音波断層像とMRI断層像
との関連付けが容易にできるため、より容易に情報を得
たい目的の検査部位の断層像を得ることが可能となる。
In the first embodiment, the loop antenna is fixed inside the ultrasonic vibrator exterior member, but in the present embodiment,
Since the loop antenna 62 is rotatably provided in the ultrasonic transducer unit 18 together with the ultrasonic transducer 33, the ultrasonic tomographic image obtained by the ultrasonic transducer 33 and the loop antenna 6 are provided.
The positional relationship between the images and the MRI tomographic image obtained in 2 can be clearly understood. Therefore, since the ultrasonic tomographic image and the MRI tomographic image can be easily associated with each other, it is possible to more easily obtain the tomographic image of the target examination site for which information is desired to be obtained.

【0039】その他の作用、効果は第1実施例と同様で
ある。
Other functions and effects are similar to those of the first embodiment.

【0040】図5に第2実施例の変形例を示す。この変
形例は、ループアンテナの配置を変更した例であり、図
5は超音波振動子部の断面構成を示している。
FIG. 5 shows a modification of the second embodiment. This modification is an example in which the arrangement of the loop antenna is changed, and FIG. 5 shows a cross-sectional configuration of the ultrasonic transducer section.

【0041】この変形例の超音波振動子外装部材内に設
けられる超音波振動子部71は、超音波振動子33を備
えると共に、超音波振動子部71の送受波面側にループ
アンテナ72が配設されている。ループアンテナ72
は、超音波振動子部71の送受波面の外周部に沿って設
けられており、超音波振動子部71と共に回転自在とな
っている。前記超音波振動子33は信号線47に、ルー
プアンテナ72は信号線46に接続され、それぞれ超音
波観測装置,MRI装置に接続されるようになってい
る。その他の構成は第2実施例と同様である。
The ultrasonic transducer portion 71 provided in the ultrasonic transducer exterior member of this modification includes the ultrasonic transducer 33, and the loop antenna 72 is arranged on the transmitting / receiving surface side of the ultrasonic transducer portion 71. It is set up. Loop antenna 72
Are provided along the outer peripheral portion of the wave transmission / reception surface of the ultrasonic transducer section 71, and are rotatable together with the ultrasonic transducer section 71. The ultrasonic transducer 33 is connected to the signal line 47, and the loop antenna 72 is connected to the signal line 46 so as to be connected to the ultrasonic observation apparatus and the MRI apparatus, respectively. Other configurations are the same as those in the second embodiment.

【0042】このように、ループアンテナを超音波振動
子部の送受波面側に配設した場合においても、第2実施
例と同様に、超音波振動子33で得られた超音波断層像
と、ループアンテナ72で得られたMRI断層像との互
いの像の位置関係が明確に把握でき、より容易に情報を
得たい目的の検査部位の断層像を得ることが可能とな
リ、目的部位のMRIによる観察、診断を即時に行うこ
とができる。
In this way, even when the loop antenna is arranged on the transmitting / receiving surface side of the ultrasonic transducer section, the ultrasonic tomographic image obtained by the ultrasonic transducer 33 is obtained as in the second embodiment. The positional relationship between the images and the MRI tomographic image obtained by the loop antenna 72 can be clearly grasped, and it is possible to more easily obtain the tomographic image of the target examination site for which information is desired. Observation and diagnosis by MRI can be performed immediately.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、情
報を得たい目的の検査部位の断層像を容易に得ることが
でき、目的部位のMRIによる観察、診断を即時に行う
ことが可能となる効果がある。
As described above, according to the present invention, it is possible to easily obtain a tomographic image of a target examination site for which information is desired, and to immediately observe and diagnose the target site by MRI. There is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1及び図2は本発明の第1実施例に係り、図
1はMR内視鏡の挿入部先端部を示す断面図
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional view showing a distal end portion of an insertion portion of an MR endoscope.

【図2】MR内視鏡装置の構成を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an MR endoscope apparatus.

【図3】図3及び図4は本発明の第2実施例に係り、図
3はMR内視鏡の挿入部先端部を示す断面図
FIG. 3 and FIG. 4 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing a distal end portion of an insertion portion of an MR endoscope.

【図4】超音波振動子部を図3において下方から見た側
面説明図
FIG. 4 is an explanatory side view of the ultrasonic transducer section as viewed from below in FIG.

【図5】第2実施例の変形例に係るMR内視鏡の挿入部
先端部に設けられる超音波振動子部の構成を示す断面図
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of an ultrasonic transducer portion provided at the distal end portion of the insertion portion of the MR endoscope according to the modified example of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…MR内視鏡 2…挿入部 6…先端部 18…超音波振動子部 19…フレキシブルシャフト 21…先端構成部 22…超音波振動子外装部材 33…超音波振動子 45…ループアンテナ 46,47…信号線 50…デジタルスキャンコンバータ 54…モニタ 55…高周波発生器 56…同調回路 57…MRI信号処理回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... MR endoscope 2 ... Insertion part 6 ... Tip part 18 ... Ultrasonic vibrator part 19 ... Flexible shaft 21 ... Tip constituent part 22 ... Ultrasonic vibrator exterior member 33 ... Ultrasonic vibrator 45 ... Loop antenna 46, 47 ... Signal line 50 ... Digital scan converter 54 ... Monitor 55 ... High frequency generator 56 ... Tuning circuit 57 ... MRI signal processing circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 8932−4C A61B 5/05 355 (72)発明者 松井 孝一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 檜山 慶一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 日比野 浩樹 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 清水 宏一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 五反田 正一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 達也 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 吉野 謙二 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 林 正明 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical indication location 8932-4C A61B 5/05 355 (72) Inventor Koichi Matsui 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Keiichi Hiyama 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Hiroki Hibino 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Koichi Shimizu 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Shoichi Gotanda 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuya Yamaguchi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Yoshino 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Masaaki Hayashi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 MR用アンテナ素子を体内に導入する内
視鏡を備え、核磁気共鳴映像法(MRI)によって生体
患部の観察、診断を行うMR内視鏡装置であって、 前記内視鏡の挿入部先端部に、高周波信号を送受信する
MR用アンテナ素子と、超音波信号を送受信する超音波
振動子とを設けたことを特徴とするMR内視鏡装置。
1. An MR endoscope apparatus comprising an endoscope for introducing an MR antenna element into a body, for observing and diagnosing a diseased part of a living body by nuclear magnetic resonance imaging (MRI). An MR endoscope apparatus, wherein an MR antenna element for transmitting / receiving a high-frequency signal and an ultrasonic transducer for transmitting / receiving an ultrasonic signal are provided at the tip of the insertion portion of the.
JP4171231A 1992-06-29 1992-06-29 Mr endoscope device Withdrawn JPH067323A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11262431B2 (en) * 2014-09-22 2022-03-01 Symbol Technologies, Llc Co-located locationing technologies

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