JPH0672033U - Passenger rate measuring device - Google Patents
Passenger rate measuring deviceInfo
- Publication number
- JPH0672033U JPH0672033U JP1812493U JP1812493U JPH0672033U JP H0672033 U JPH0672033 U JP H0672033U JP 1812493 U JP1812493 U JP 1812493U JP 1812493 U JP1812493 U JP 1812493U JP H0672033 U JPH0672033 U JP H0672033U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- circuit
- measurement
- measurement result
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定誤差に影響されずに低コストで高精度で
乗車率を測定する。
【構成】 車両の空車状態の信号を受信すると、荷重測
定回路7へ測定結果を要求し、返ってきた測定値に必要
な演算を施し、測定結果を得る測定結果演算回路3と、
車両の種別設定が回送であるかまたは走行位置の認識回
路6から終着駅着後であるかのときに空車状態であると
の判別をする空車状態判別回路4と、測定結果演算回路
3から測定要求がきたときに荷重の測定値を一定の時間
間隔で評価し、その変動幅が一定の時間を越えて一定以
内の変動幅であることを判別する変動判別回路8と走行
制御回路2からの力行,制動の信号で加速中または減速
中を判別する加減速判別回路9と複数の空気バネ13か
らの荷重値が一定以上の差を持たずに均一であるかまた
は一定以内の比率範囲内に収まっているかを判別する均
一性判別回路10とを有する荷重測定回路7とから構成
される。
(57) [Summary] [Purpose] To measure the boarding rate with low cost and high accuracy without being affected by measurement errors. [Structure] When a signal indicating that the vehicle is empty is received, a measurement result is requested to the load measurement circuit 7, a necessary calculation is performed on the returned measurement value, and a measurement result calculation circuit 3 that obtains the measurement result,
Measurement from the measurement result calculation circuit 3 and an empty vehicle state determination circuit 4 that determines that the vehicle is in an empty state when the vehicle type setting is forwarding or when the traveling position recognition circuit 6 arrives at the end station When there is a request, the measured value of the load is evaluated at a constant time interval, and the fluctuation determination circuit 8 and the travel control circuit 2 for determining that the fluctuation range is within a certain range over a certain time. The load values from the acceleration / deceleration determination circuit 9 and the plurality of air springs 13 that determine whether the vehicle is accelerating or decelerating based on the power running and braking signals are uniform without a difference of a certain amount or more, or within a ratio range within a certain amount. The load measuring circuit 7 has a uniformity determining circuit 10 for determining whether or not the load is within the range.
Description
【0001】[0001]
本考案は、列車の乗客の荷重を計測する乗車率測定装置に関するものである。 The present invention relates to a boarding rate measuring device for measuring a load of a passenger of a train.
【0002】[0002]
近年、通勤圏が郊外に延び、遠方からの通勤も多くなり、この通勤には、大部 分、電車列車が使用されている。この列車を効率良く運行するためには連結して いる各車輌毎の乗車率を把握し、そのデータを基に編成車輌数の適正化を図り、 極端な混雑を防ぐとともに経済的な運行を確保することが望ましい。 In recent years, the commuting area has expanded to the suburbs, and the number of commuting from afar has increased, and most of these trains are trains. In order to operate this train efficiently, we will grasp the occupancy rate of each connected vehicle and optimize the number of trains based on that data to prevent extreme congestion and ensure economical operation. It is desirable to do.
【0003】 従来、この種の乗車率測定装置としては、複数の車輌を連結して走行する列車 において、車輌自体の重量および乗客による荷重をそれぞれ計測する荷重検出手 段と、車輌自体の重量から乗客による荷重を差し引くことによって算出される乗 車率算出手段とから構成されていた。Conventionally, this type of occupancy rate measuring device is based on the weight of the vehicle itself and the load detecting means for measuring the weight of the vehicle itself and the load of passengers in a train running by connecting a plurality of vehicles. The passenger ratio was calculated by subtracting the load of passengers.
【0004】[0004]
しかしながら、このように構成される乗車率測定装置は、乗客の荷重を算出す る上で基準となる空車時の荷重を測定するために列車に電源が入れられた時点を もって空車と認識し、測定していたが、運用途中(乗車状態)で電源の切り替え が行われた場合には空車荷重が誤認識してしまう恐れがあった。また、空車時の 測定値を記憶させておく方法もあるが、その記憶を保持するための装置が必要と なり、コストアップにつながるという問題があった。 However, the occupancy rate measuring device configured in this way recognizes that the train is empty when the train is powered on in order to measure the load when the train is empty, which is the basis for calculating the load of passengers. Although it was measured, there was a risk that the empty vehicle load would be erroneously recognized if the power supply was switched during operation (when the vehicle was on board). There is also a method of storing the measured value when the vehicle is empty, but there is a problem that a device for holding the memory is required, which leads to an increase in cost.
【0005】 また、このように構成される乗車率測定装置は、荷重を測定する時は測定ポイ ントにおいて、列車の揺れなどによる誤差を相殺するため、一定時間(例えば1 0秒間)測定した平均値をもって測定値とするが、その測定中に加減速やカーブ 走行などがあると、測定誤差が発生する可能性があった。また、予め揺れの少な い地点を記憶させておく方法もあるが、その地点を特定する作業や地点を記憶さ せるための装置にコストがかかるという問題があった。In addition, the occupancy rate measuring device configured as described above averages a constant time (for example, 10 seconds) measured in order to cancel an error due to train sway or the like at a measurement point when measuring a load. Although the value is used as the measured value, if acceleration / deceleration or curve traveling is performed during the measurement, a measurement error may occur. There is also a method of storing a point with less shaking in advance, but there is a problem that the work for specifying the point and the device for storing the point are expensive.
【0006】 したがって本考案は、前述した従来の課題を解決するためになされたものであ り、その目的は、測定誤差に影響されることなく、低コストで高精度で乗車率を 測定することができる乗車率測定装置を提供することにある。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to measure the boarding rate with high accuracy at low cost without being affected by the measurement error. An object of the present invention is to provide a occupancy rate measuring device capable of performing the above.
【0007】[0007]
このような目的を達成するために本考案は、車両の荷重を圧力として車両荷重 を計測する複数の空気バネを備えた列車の乗車率を測定する乗車率測定装置にお いて、列車の運用状態を認識する認識手段と、この認識手段から出力される回送 判別信号および走行位置認識信号を入力して空車状態を判別し、空車状態判別信 号を出力する空車状態判別手段と、この空車状態判別手段からの空車状態判別信 号を入力したときに空気バネからの荷重信号の測定結果を要求する測定要求信号 を出力するとともにその測定結果の演算を行う測定結果演算手段と、測定要求信 号を入力したとき力行・制動の信号で列車の加減速中でない状態において複数の 空気バネからの荷重値を一定の時間間隔で評価し、その変動幅が一定の時間を越 えて一定以内の変動幅であることを判別したとき、空気バネからの荷重信号をそ の時点の測定値として測定結果演算手段に出力する荷重測定手段とを設けたもの である。 In order to achieve such an object, the present invention provides a occupancy rate measuring device for measuring the occupancy rate of a train, which is equipped with a plurality of air springs for measuring the vehicle load by using the vehicle load as pressure. Recognizing means, an empty vehicle state determining means for inputting the forwarding determination signal and the traveling position recognition signal output from the recognizing means to determine an empty vehicle state, and outputting an empty vehicle state determining signal, and the empty vehicle state determining means. When a vacant vehicle status determination signal is input from the means, a measurement request signal that requests the measurement result of the load signal from the air spring is output and the measurement result calculation means that calculates the measurement result and the measurement request signal are output. When input, the load / brake signals are used to evaluate the load values from multiple air springs at regular time intervals when the train is not accelerating or decelerating, and the fluctuation range is within a certain period over a certain period. When it is determined that the dynamic range is obtained by providing a load measuring means for outputting the measurement result calculating unit load signal from the air spring as a measurement of that point in time.
【0008】[0008]
本考案における荷重測定手段は、複数の空気バネからの測定値が一定値以上の 差を持たずに均一であるかまたは一定の比率範囲内に収まっていることをもって 空車荷重の信頼できる測定値として計測する。 The load measuring means according to the present invention provides a reliable measurement value of the empty vehicle load because the measurement values from a plurality of air springs are uniform with no difference of a certain value or more or are within a certain ratio range. measure.
【0009】[0009]
以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明する。 図1は、本考案による乗車率測定装置の一実施例による構成を示すブロック図 である。同図において、20は列車の車両、30はその車輪である。1は測定結 果を判読し易いように表示または記録を行う表示・記録部、2は運転手の指令に より車両20の走行を制御する走行制御回路、3は車両20の空車状態の信号を 受信すると、荷重測定回路7へ測定結果を要求し、返ってきた測定値に必要な演 算を施し、測定結果を得る測定結果演算回路である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a passenger factor measuring device according to the present invention. In the figure, 20 is a train car and 30 is its wheels. 1 is a display / recording unit for displaying or recording the measurement results so that they can be easily read, 2 is a traveling control circuit for controlling the traveling of the vehicle 20 in response to a driver's command, and 3 is a signal of the empty state of the vehicle 20 Upon reception, the measurement result calculation circuit requests the load measurement circuit 7 for the measurement result, performs the necessary calculation on the returned measurement value, and obtains the measurement result.
【0010】 また、4は車両20の種別設定が回送であるか、または走行位置の認識回路6 から終着駅着後であるか、のときに空車状態であるとの判別をする空車状態判別 回路、5は列車の行先・種別設定器11からの信号から回送信号を判別する回送 判別回路、6は行先・種別設定器11からの行先・種別設定信号によって停車パ ターンを認識し、速度計発電機14からの信号を元に走行距離を演算し、ドア開 閉条件によって駅へ到着したことを認識し、これらの条件を元に走行位置を認識 する走行位置認識回路である。An idle state determination circuit 4 determines whether the vehicle 20 is in the idle state when the type setting of the vehicle 20 is forwarding or when the traveling position recognition circuit 6 arrives at the final station. 5 is a forwarding determination circuit that determines a forwarding signal from the signal from the train destination / type setting device 11, and 6 is a speedometer that recognizes the stop pattern by the destination / type setting signal from the destination / type setting device 11. This is a travel position recognition circuit that calculates the travel distance based on the signal from the generator 14, recognizes that the vehicle has arrived at the station under the door opening / closing conditions, and recognizes the travel position based on these conditions.
【0011】 7は測定結果演算回路3から測定要求がきたときに変動判別回路8,加減速判 別回路9および均一性判別回路10からの条件を加味して空気バネ13からの荷 重信号を測定値として出力する荷重測定回路、8は荷重の測定値を一定の時間間 隔で評価し、その変動幅が一定の時間を越えて一定以内の変動幅であることを判 別する変動判別回路、9は走行制御回路2からの力行,制動の信号で加速中また は減速中であることを判別する加減速判別回路である。Reference numeral 7 indicates the load signal from the air spring 13 in consideration of the conditions from the fluctuation determination circuit 8, the acceleration / deceleration determination circuit 9 and the uniformity determination circuit 10 when a measurement request is issued from the measurement result calculation circuit 3. A load measuring circuit that outputs the measured value, 8 is a fluctuation determining circuit that evaluates the measured value of the load at a constant time interval and determines that the fluctuation range is within a certain range over a certain time. , 9 are acceleration / deceleration discrimination circuits for discriminating whether the vehicle is accelerating or decelerating according to the power running and braking signals from the traveling control circuit 2.
【0012】 また、10は複数の空気バネ13からの荷重値が一定以上の差を持たずに均一 であるかまたは一定以内の比率範囲内に収まっていることを判別する均一性判別 回路、11は乗務員が行先,種別を設定する行先・種別設定器、12は乗務員の 操作によるドアの開閉状態を出力するドア開閉条件出力装置、13は車両20の 前後または左右に配置されその荷重を受け、圧力として出力する空気バネ、14 は車軸に取り付けられた歯車により発生する交流起電力の周波数が車輪30の回 転速度に比例することを利用して列車の速度を計る速度発電機である。Further, 10 is a uniformity determining circuit for determining whether the load values from the plurality of air springs 13 are uniform without having a difference of a certain value or more, or are within a ratio range within a certain value, 11 Is a destination / type setting device for the crew to set the destination and type, 12 is a door open / close condition output device for outputting the open / closed state of the door by the operation of the crew, and 13 is placed in the front / rear or left / right of the vehicle 20 and receives the load An air spring 14 that outputs pressure is a speed generator that measures the train speed by utilizing the fact that the frequency of the AC electromotive force generated by the gears attached to the axle is proportional to the rotation speed of the wheels 30.
【0013】 このように構成された乗車率測定装置において、測定結果演算回路3は、空車 状態判別回路4から出力される列車の回送状態を認識し、回送状態であれば、空 車と判断し、荷重測定回路7に対して荷重測定要求の信号を出力する。荷重測定 回路7は荷重測定要求の信号を入力すると、加減速判別回路9は力行・制動の信 号からの信号で列車の加減速中でない状態を認識したときに均一性判別回路10 は複数の空気バネ13からの荷重値が均一または一定以内の比率範囲内であるこ とを判別するとともに変動判別回路8は空気バネ13からの荷重値を一定の時間 間隔で評価し、その変動幅が一定の時間を越えて一定以内の変動幅であることを 判別したとき、この空気バネ13からの荷重信号をその時点の測定値を空車荷重 として測定結果演算回路3に対して出力することになる。In the occupancy rate measuring device configured as described above, the measurement result calculation circuit 3 recognizes the forwarding state of the train output from the vacancy state determination circuit 4, and if it is the forwarding state, determines that the train is vacant. , And outputs a load measurement request signal to the load measurement circuit 7. When the load measurement circuit 7 inputs a load measurement request signal, the acceleration / deceleration determination circuit 9 recognizes that the train is not in acceleration / deceleration by the signal from the power running / braking signal. The variation determination circuit 8 determines that the load value from the air spring 13 is uniform or within a ratio range within a certain range, and the variation determination circuit 8 evaluates the load value from the air spring 13 at constant time intervals, and the variation range is constant. When it is determined that the fluctuation range is within a certain range over time, the load signal from the air spring 13 is output to the measurement result calculation circuit 3 with the measured value at that time as an empty vehicle load.
【0014】 図2は、荷重測定回路7が測定結果演算回路3から測定要求の信号が入力され てから測定値を出力するまでの動作を説明するフローチャートである。なお、図 中、buf1は第1レベルのサンプリング(0.25秒×4回)行うバッファ、buf2 は第2レベルのサンプリング(変動判別×5回)行うバッファであり、i はバッ ファbuf1のためのカウンタ兼ポインタ、j はバッファbuf2のためのカウンタ兼ポ インタを示している。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the load measuring circuit 7 from the input of the measurement request signal from the measurement result calculation circuit 3 to the output of the measured value. In the figure, buf1 is the buffer for the first level sampling (0.25 seconds x 4 times), buf2 is the buffer for the second level sampling (variation determination x 5 times), and i is the buffer buf1. , And j is the counter / pointer for buffer buf2.
【0015】 ステップ101:測定結果演算回路3からの測定要求の信号により測定を開始 する。 ステップ102:カウンタ兼ポインタjを0に初期化する。 ステップ103:カウンタ兼ポインタiを0に初期化する。 ステップ104:列車が加速中であれば、サンプリングをキャンセルする。 ステップ105:2本の荷重値(図1の荷重a,荷重b)の差が一定以上であ れば、サンプリングをキャンセルする。 ステップ106:バッファbuf1へ荷重値を入力する。 ステップ107:カウンタ兼ポインタiを更新する。 ステップ108:第1レベルのサンプリング回数(4回)を判定する。 ステップ109:0.25秒待つ。Step 101: Measurement is started by a measurement request signal from the measurement result calculation circuit 3. Step 102: Initialize the counter / pointer j to 0. Step 103: Initialize the counter / pointer i to 0. Step 104: Cancel the sampling if the train is accelerating. Step 105: If the difference between the two load values (load a and load b in FIG. 1) is more than a certain value, sampling is canceled. Step 106: Input a load value into the buffer buf1. Step 107: Update the counter / pointer i. Step 108: Determine the number of first level sampling times (4 times). Step 109: Wait 0.25 seconds.
【0016】 ステップ110:バッファbuf2[j]へバッファbuf1[0]〜バッファbuf1[3 ]の平均値を入力する。 ステップ111:第2レベルのサンプリングが1回目なら変動幅の判定をキャ ンセルする。 ステップ112:前回の値と比較し、その差が一定値以下であることを判定す る。 ステップ113:カウンタ兼ポインタjを更新する。 ステップ114:第2レベルのサンプリング回数(5回)を判定する。 ステップ115:バッファbuf2[0]〜バッファbuf2[4]の平均値を測定値と して測定結果演算回路3に出力し、処理を終了する。Step 110: Input the average value of the buffers buf1 [0] to buf1 [3] into the buffer buf2 [j]. Step 111: Cancel the fluctuation range determination if the second level sampling is the first time. Step 112: Compare with the previous value and determine that the difference is less than a certain value. Step 113: Update the counter / pointer j. Step 114: Determine the number of second level sampling times (five times). Step 115: The average value of the buffer buf2 [0] to the buffer buf2 [4] is output to the measurement result calculation circuit 3 as a measurement value, and the process ends.
【0017】 このような荷重測定回路7による荷重測定法によれば、複数の測定個所の結果 が一定の比率範囲内に収まっていることをもって精度の高い信頼できる測定値が 得られる。According to the load measuring method using the load measuring circuit 7 as described above, highly accurate and reliable measurement values can be obtained because the results of a plurality of measurement points are within a certain ratio range.
【0018】 このような構成によれば、荷重測定回路7は、列車の加減速中状態でない複数 個所の測定ポイントにおいて、一定の時間間隔で測定した測定値の変動幅を算出 し、その変動幅が一定の時間を越えて連続して小さかったことをもってその値を 信頼できる測定値とすることができるので、高精度の測定値が得られる。According to such a configuration, the load measuring circuit 7 calculates the fluctuation range of the measurement value measured at a constant time interval at a plurality of measurement points in the train not in the acceleration / deceleration state, and the fluctuation range is calculated. Since the value was continuously small over a certain period of time, the value can be regarded as a reliable measured value, so a highly accurate measured value can be obtained.
【0019】 また、このような構成によれば、荷重測定回路7は、その加減速判別回路9が 力行・制動の信号からの信号で列車の加減速中の測定値を入力しないように制御 するので、精度の高い測定値が得られ、荷重測定時の列車の揺れなどによる加減 速時の荷重移動の影響を少なくすることができる。Further, according to such a configuration, the load measuring circuit 7 controls so that the acceleration / deceleration determination circuit 9 does not input the measured value during the acceleration / deceleration of the train by the signal from the power running / braking signal. Therefore, highly accurate measured values can be obtained, and the influence of load movement during acceleration / deceleration due to train sway during load measurement can be reduced.
【0020】 また、このような構成によれば、空車状態判別回路4は、列車の運用状態にお ける回送状態を認識し、回送状態であれば、空車状態と判断し、その時点での測 定値を空車荷重として測定することができるので、測定誤差となる空車荷重の誤 認識がなくなる。Further, according to such a configuration, the empty car state determination circuit 4 recognizes the forwarding state in the operating state of the train, and if it is the forwarding state, determines that it is the empty vehicle state, and measures the current state. Since a fixed value can be measured as the empty vehicle load, false recognition of the empty vehicle load, which causes a measurement error, is eliminated.
【0021】[0021]
以上、説明したように本考案によれば、列車の乗車荷重を計測する上で測定誤 差の原因となる空車荷重の誤認識とおよび荷重測定時の列車の揺れなどによる測 定誤差を比較的単純な回路構成によって吸収することができるので、各種の記憶 装置などが不要となり、低コストで高精度で乗車率を測定することができるとい う極めて優れた効果が得られる。 As described above, according to the present invention, the measurement error due to the erroneous recognition of the empty vehicle load, which causes the measurement error when measuring the boarding load of the train, and the measurement error due to the train swaying during the load measurement are relatively small. Since it can be absorbed by a simple circuit configuration, various storage devices are unnecessary, and the extremely excellent effect of being able to measure the boarding rate with high accuracy at low cost is obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本考案による乗車率測定装置の一実施例による
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a passenger factor measuring device according to the present invention.
【図2】図1の荷重測定回路の動作を説明するフローチ
ャートを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a flowchart for explaining the operation of the load measuring circuit of FIG.
1 表示・記録部 2 走行制御回路 3 測定結果演算回路 4 空車状態判別回路 5 回送判別回路 6 走行位置認識回路 7 荷重測定回路 8 変動判別回路 9 加減速判別回路 10 均一性判別回路 11 行先・種別設定器 12 ドア開閉条件出力装置 13 空気バネ 14 速度発電機 20 車両 30 車輪 1 Display / Recording Section 2 Travel Control Circuit 3 Measurement Result Calculation Circuit 4 Empty Vehicle State Discrimination Circuit 5 Traveling Discrimination Circuit 6 Travel Position Recognition Circuit 7 Load Measurement Circuit 8 Fluctuation Discrimination Circuit 9 Acceleration / Deceleration Discrimination Circuit 10 Uniformity Discrimination Circuit 11 Destination / Type Setting device 12 Door opening / closing condition output device 13 Air spring 14 Speed generator 20 Vehicle 30 Wheel
Claims (1)
する複数の空気バネを備えた列車の乗車率を測定する乗
車率測定装置において、 前記列車の運用状態を認識する認識手段と、 前記認識手段から出力される回送判別信号および走行位
置認識信号を入力して空車状態を判別し、空車状態判別
信号を出力する空車状態判別手段と、 前記空車状態判別手段からの空車状態判別信号を入力し
たときに前記空気バネからの荷重信号の測定結果を要求
する測定要求信号を出力するとともにその測定結果の演
算を行う測定結果演算手段と、 前記測定要求信号を入力したとき力行・制動の信号で列
車の加減速中でない状態において前記複数の空気バネか
らの荷重値を一定の時間間隔で評価し、その変動幅が一
定の時間を越えて一定以内の変動幅であることを判別し
たとき、前記空気バネからの荷重信号をその時点の測定
値として前記測定結果演算手段に出力する荷重測定手段
と、 を備えたことを特徴とする乗車率測定装置。1. A occupancy rate measuring device for measuring a occupancy rate of a train, comprising a plurality of air springs for measuring a vehicle load by using a vehicle load as a pressure, and recognizing means for recognizing an operating state of the train; An empty vehicle state determination means for inputting a forwarding determination signal and a traveling position recognition signal output from the means to determine an empty vehicle state and outputting an empty vehicle state determination signal, and an empty vehicle state determination signal from the empty vehicle state determination means are input. Sometimes a measurement result calculating means for outputting a measurement request signal requesting a measurement result of a load signal from the air spring and calculating the measurement result, and a train with a powering / braking signal when the measurement request signal is input. The load values from the plurality of air springs are evaluated at constant time intervals in a state where acceleration / deceleration is not being performed, and the fluctuation range is within a constant range over a fixed time. When determining the boarding rate measuring apparatus characterized by having a a load measuring means for outputting the measurement result calculating unit load signal as a measure of the time from the air spring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1812493U JPH0672033U (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Passenger rate measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1812493U JPH0672033U (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Passenger rate measuring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0672033U true JPH0672033U (en) | 1994-10-07 |
Family
ID=11962860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1812493U Pending JPH0672033U (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Passenger rate measuring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0672033U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006218933A (en) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Hitachi Ltd | Railway vehicle provided with excessive load detection device |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP1812493U patent/JPH0672033U/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006218933A (en) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Hitachi Ltd | Railway vehicle provided with excessive load detection device |
JP4673079B2 (en) * | 2005-02-09 | 2011-04-20 | 株式会社日立製作所 | Railway vehicle with overload detection device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950002939B1 (en) | Method and apparatus for verifications of rail braking distances | |
JP4246919B2 (en) | Rail vehicle derailment detection method and derailment detection device | |
JP3008111B2 (en) | A device for determining the weight of a car | |
JP5733533B2 (en) | Center of gravity detector | |
CN106383247B (en) | A kind of railcar wheel is to dynamic on-line monitoring system and method for detecting vehicle speed | |
CN109080535B (en) | Vehicle running control method and device and vehicle | |
US20030040885A1 (en) | Apparatus and method for determining vehicle load weight status | |
CN106004862B (en) | A kind of traffic intersection heavy goods vehicle Braking mode control method based on car networking | |
JP2001514992A (en) | Method and apparatus for determining a reference speed of a motor vehicle | |
CN111114551B (en) | Vehicle ramp gradient identification method and device | |
EP0826968A1 (en) | Initial correction factor computing apparatus and apparatus utilizing the same | |
JP4917384B2 (en) | Railway vehicle vibration data communication method | |
JPH0672033U (en) | Passenger rate measuring device | |
JP2507691B2 (en) | Abnormality detection method for vehicle body tilt control device | |
JP3676131B2 (en) | Train fixed point stop automatic operation method | |
CN112550270B (en) | Vehicle control method and device, vehicle and electronic equipment | |
CN108248304A (en) | System for detecting tire pressure | |
JP4197794B2 (en) | Control device for variable damping characteristic damper for vehicle | |
JP2003004758A (en) | Vehicle speed measuring apparatus and method | |
US20080154449A1 (en) | System, Method, and Computer-Readable Media For Monitoring Motion of Railcars In A Railroad Yard | |
JP2020077238A (en) | Information provision system, information provision method, and computer program | |
JPH07123533A (en) | Train speed controller | |
JPS63261404A (en) | Automatic carrying and traveling controller | |
JP2024110347A (en) | Vehicle control device, control method, and program | |
CN106740813A (en) | A kind of spacing holding meanss and automobile |