JPH0671264B2 - Communication control device - Google Patents

Communication control device

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JPH0671264B2
JPH0671264B2 JP1110808A JP11080889A JPH0671264B2 JP H0671264 B2 JPH0671264 B2 JP H0671264B2 JP 1110808 A JP1110808 A JP 1110808A JP 11080889 A JP11080889 A JP 11080889A JP H0671264 B2 JPH0671264 B2 JP H0671264B2
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文彦 戸成
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、分散型データ処理システム等に使用される
通信制御装置に関するものである。
The present invention relates to a communication control device used in a distributed data processing system or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は、例えば特願昭63−264174号(特開平02−1120
44号公報)による図面に示された従来の通信制御装置
(ステーション)を複数接続した通信システムを示す構
成図である。図において、1は伝送路、2a〜2cは伝送路
1と主装置(図示せず)とに接続される通信制御装置、
3a〜3cは伝送路1と各通信制御装置2a〜2cとを接続する
結合器、4a〜4cは結合器3a〜3cを介して伝送路1に接続
され、伝送路1から受信データを受け、また、伝送路1
に送信データを送出する通信制御部、5a〜5cは送信デー
タを格納する送信バッファメモリ、6a〜6cは受信データ
を一時格納する複数の受信バッファで構成された受信バ
ッファメモリ、7a〜7cは通信制御装置2a〜2cの中央処理
装置(以下、CPUという。)である。
FIG. 4 shows, for example, Japanese Patent Application No. 63-264174 (JP-A-02-1120).
FIG. 44 is a configuration diagram showing a communication system in which a plurality of conventional communication control devices (stations) shown in the drawings according to Japanese Patent Laid-Open No. 44) are connected. In the figure, 1 is a transmission line, 2a to 2c are communication control devices connected to the transmission line 1 and a main device (not shown),
3a to 3c are couplers that connect the transmission line 1 and the respective communication control devices 2a to 2c, 4a to 4c are connected to the transmission line 1 via the couplers 3a to 3c, and receive data from the transmission line 1, In addition, the transmission line 1
A communication control unit for sending the transmission data to 5a to 5c, a transmission buffer memory for storing the transmission data, 6a to 6c, a reception buffer memory composed of a plurality of reception buffers for temporarily storing the reception data, and 7a to 7c for communication It is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) of the control devices 2a to 2c.

次に動作について説明する。各通信制御装置2a〜2cの間
では、バトン権とも呼ばれる送信権を示す情報が受け渡
しされている。今、例えば、通信制御装置2aにバトン権
が渡り、CPU7aがこれを認識した時に、CPU7aに接続され
た送信バッファメモリ5aに送信データが存在したとする
と、CPU7aは通信制御部4aにこの送信データを送信させ
る。この送信データが、通信制御装置2bに接続されてい
る主装置へ送りたいデータであったとすると、通信制御
部4aは、通信制御装置2bを示すアドレス情報を付加し
て、伝送路1に送出する。
Next, the operation will be described. Information indicating a transmission right, which is also called a baton right, is passed between the communication control devices 2a to 2c. Now, for example, if the baton right is passed to the communication control device 2a and the CPU 7a recognizes this, and if there is transmission data in the transmission buffer memory 5a connected to the CPU 7a, the CPU 7a sends this transmission data to the communication control unit 4a. To send. If this transmission data is data to be sent to the main device connected to the communication control device 2b, the communication control unit 4a adds address information indicating the communication control device 2b and sends it to the transmission line 1. .

通信制御装置2bの通信制御部4bは自局を示すアドレス情
報を認識したら、受信データを受信する旨をCPU7bに通
知する。この時、受信バッファメモリ6bに空いている受
信バッファがあれば、通信制御部4bはこの受信バッファ
に受信データを格納する。そして、CPU7bは通信制御部4
bに応答情報を送出させる。
When the communication control unit 4b of the communication control device 2b recognizes the address information indicating its own station, it notifies the CPU 7b that the received data will be received. At this time, if there is an empty reception buffer in the reception buffer memory 6b, the communication control unit 4b stores the reception data in this reception buffer. Then, the CPU 7b is the communication control unit 4
Causes b to send response information.

この応答情報には送信データを送出した通信制御装置2a
を示すアドレス情報が付加されているので、自局への情
報であると認識した通信制御部4aは、この応答情報を受
け入れ、CPU7aへ応答情報を受信したことを通知する。C
PU7aは、応答情報を受信して通信が正常に終了したこと
を認識すると、バトン権を次の通信制御装置2bに渡すた
めの情報を、通信制御部4aに送出させる。通信制御部4b
は、この情報を受信するとCPU7bにバトン権を受信した
旨を通知する。CPU7bは、バトン権を獲得したことを示
す情報を通信制御部4bに送出させる。以上のようにし
て、通信制御装置2bはバトン権を獲得する。そして、通
信制御装置2bの送信バッファメモリ5bに送るべき送信デ
ータがない場合には、即座に、バトン権を次の通信制御
装置2cに渡す。
This response information includes the communication control device 2a that sent the transmission data.
The communication control unit 4a, which has recognized that the information is for the local station, accepts this response information and notifies the CPU 7a that the response information has been received. C
Upon receiving the response information and recognizing that the communication has been normally completed, the PU 7a causes the communication control unit 4a to send information for passing the baton right to the next communication control device 2b. Communication controller 4b
Upon receiving this information, notifies the CPU 7b that the baton right has been received. The CPU 7b causes the communication control unit 4b to send information indicating that the baton right has been acquired. As described above, the communication control device 2b acquires the baton right. Then, when there is no transmission data to be sent to the transmission buffer memory 5b of the communication control device 2b, the baton right is immediately passed to the next communication control device 2c.

第5図は、各通信制御装置2a〜2cの通信の様子を示すタ
イミング図である。図において、Da,Dcは、通信制御装
置2a,2cが送出する送信データ、DAは送信データに対す
る応答情報、Bはバトン権を渡す情報、そして、BAはバ
トン権を獲得したことを示す情報である。バトン権を渡
す情報Bおよびバトン権獲得情報BAは、通信制御装置2a
〜2cの間で、送信データの有無にかかわらず、常に行わ
れている。
FIG. 5 is a timing diagram showing a communication state of each of the communication control devices 2a to 2c. In the figure, Da and Dc are transmission data sent by the communication control devices 2a and 2c, DA is response information to the transmission data, B is information to pass the baton right, and BA is information indicating that the baton right is acquired. is there. The information B for passing the baton right and the baton right acquisition information BA are the communication control device 2a.
Between ~ 2c, it is always performed regardless of the presence or absence of transmission data.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来の通信制御装置2a〜2cは以上のように構成されてい
るので、送るべき送信データがある場合でも、送信デー
タとは別にバトン権の送信も行わなければならず、2回
の送信が必要であり、また、一定周期で各通信制御装置
にバトン権を渡していく定周期性を必要とする通信には
適さないという課題があった。
Since the conventional communication control devices 2a to 2c are configured as described above, even if there is transmission data to be transmitted, the baton right must be transmitted separately from the transmission data, and transmission is required twice. In addition, there is a problem that it is not suitable for communication that requires the periodicity of passing the baton right to each communication control device at a constant period.

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、バトン権に関する情報と送るべき送信データと
を分離しないようにして、伝送路の使用効率を向上させ
るとともに、従来例において説明したようなイベント的
情報通信(N:N通信)にのみならず、定周期性を必要と
する情報通信(サイクリック通信)にも適する通信制御
装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and improves the efficiency of use of the transmission line by not separating the information regarding the baton right from the transmission data to be transmitted, and described in the conventional example. An object of the present invention is to obtain a communication control device suitable not only for such event-like information communication (N: N communication) but also for information communication (cyclic communication) that requires a constant periodicity.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この発明に係る通信制御装置は、送信定数算出手段によ
って、伝送路に接続された通信制御装置の個数および設
定された通信周期にもとづいて、送信データのデータ長
およびスロット間時間を算出し、送信タイミング決定手
段によって、送信データの送出タイミングおよび受信デ
ータの受信タイミングと算出されたスロット間時間とか
ら決定されたタイミングで、送信権情報設定手段が設定
した送信権情報を含む、次に伝送路に送出すべき送信デ
ータを送出するようにしたものである。
In the communication control device according to the present invention, the transmission constant calculation means calculates the data length of the transmission data and the inter-slot time based on the number of communication control devices connected to the transmission path and the set communication cycle, and transmits the data. The timing determining means includes the transmission right information set by the transmission right information setting means at a timing determined from the transmission timing of the transmission data and the reception timing of the reception data and the calculated inter-slot time. The transmission data to be transmitted is transmitted.

〔作用〕[Action]

この発明における通信制御部は、送信権情報設定手段が
設定した送信権情報を含む送信データを、送信定数算出
手段が定めたデータ長分だけ、送信タイミング決定手段
が決定したタイミングで伝送路に送出する。
The communication control unit according to the present invention sends the transmission data including the transmission right information set by the transmission right information setting unit to the transmission line at the timing determined by the transmission timing determination unit by the data length determined by the transmission constant calculation unit. To do.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。この
実施例による通信制御装置の構成は、第4図に示した従
来のものと同様であるが、CPU7a〜7cに送信定数算出手
段、送信タイミング決定手段および送信権情報設定手段
が追加されている点が従来の場合とは異なっている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The configuration of the communication control device according to this embodiment is the same as that of the conventional one shown in FIG. 4, but a transmission constant calculation means, a transmission timing determination means, and a transmission right information setting means are added to the CPUs 7a to 7c. The point is different from the conventional case.

次の動作について、第1図に示したフローチャートを参
照して説明する。電源投入またはリセット操作等によ
り、CPU7a〜7cは通信制御装置2a〜2cの初期化処理を行
う(ステップST11〜ST12)。ここで、CPU7a〜7cは、通
信種別に応じて定数設定を行う。つまり、サイクリック
通信を行う場合には、伝送路1に接続されている通信制
御装置2a〜2cの個数および設定された通信周期Tから送
信バッファ長Lおよびスロット間時間TAを算出する。N:
N通信を行う場合には、送信バッファ長Lおよびスロッ
ト間時間TAは任意の固定値である。従って、算出はしな
い(ステップST11)。次に、ステップST11において定め
たスロット間時間TAを時限値として、タイマを起動する
(ステップST12)。
The next operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The CPUs 7a to 7c perform initialization processing of the communication control devices 2a to 2c by power-on or reset operation (steps ST11 to ST12). Here, the CPUs 7a to 7c perform constant setting according to the communication type. That is, when performing cyclic communication, the transmission buffer length L and the inter-slot time TA are calculated from the number of communication control devices 2a to 2c connected to the transmission path 1 and the set communication cycle T. N:
When performing N communication, the transmission buffer length L and the inter-slot time TA are arbitrary fixed values. Therefore, it is not calculated (step ST11). Next, the timer is started with the time interval TA determined in step ST11 as a time limit value (step ST12).

初期化処理(ステップST11〜ST12)終了後は、送信起動
処理(ステップST21〜ST24)、送信完了処理(ステップ
ST31〜ST33)、受信完了処理(ステップST41〜ST43)、
送信データ生成処理(ステップST51〜ST52)、およびそ
の他の処理(ステップST6)を、繰り返し実行する。
After the initialization process (steps ST11 to ST12) is completed, the transmission start process (steps ST21 to ST24) and the transmission completion process (steps)
ST31 to ST33), reception completion processing (steps ST41 to ST43),
The transmission data generation process (steps ST51 to ST52) and other processes (step ST6) are repeatedly executed.

まず、送信起動処理について説明する。初めに、初期化
処理終了時、送信完了時または受信完了時に起動された
タイマがタイムアップしているか否かを、つまり、スロ
ット間時間TAが経過しているか否かを判定する(ステッ
プST21)。タイムアップしている時には、自局にバトン
権が存在しているか否かを判定する(ステップST22)、
タイムアップしていない時、または、バトン権が存在し
ていない場合には、送信起動処理は終了する。バトン権
が自局に存在する場合には、送信バッファメモリ5a〜5c
の所定のエリアにアドレス情報等の送信ヘッダ情報を設
定する。ここで、送信ヘッダ情報には、バトン権に関す
る情報も含める(ステップST23)。そして、通信制御部
4a〜4cに対して送信起動を行う。通信制御部4a〜4cは、
送信バッファメモリ5a〜5cに有効な送信データがある時
には、送信ヘッダ情報と有効な送信データとを伝送路1
に送出する。有効な送信データがなければ送信ヘッダ情
報のみが送信データとして送出される。
First, the transmission activation process will be described. First, at the end of the initialization process, it is determined whether or not the timer started at the time of completion of transmission or completion of reception has timed up, that is, whether or not the inter-slot time TA has elapsed (step ST21). . When the time is up, it is judged whether or not the baton right exists in the own station (step ST22),
When the time has not expired or when the baton right does not exist, the transmission start processing ends. If the baton right exists in the own station, the transmission buffer memories 5a to 5c
The transmission header information such as address information is set in a predetermined area of. Here, the transmission header information also includes information on the baton right (step ST23). And the communication control unit
Start transmission for 4a to 4c. The communication control units 4a-4c are
When the transmission buffer memories 5a to 5c have valid transmission data, the transmission header information and the valid transmission data are transmitted to the transmission line 1
Send to. If there is no valid transmission data, only the transmission header information is transmitted as transmission data.

次に、送信完了処理について説明する。まず、通信制御
部4a〜4cからの送信完了通知の有無を判定する(ステッ
プST31)。通知がなければ、送信完了処理は終了する。
通知があれば、スロット間時間TAを時限値としてタイマ
を起動する(ステップST32)。この時、N:N通信を行っ
ていて、有効な送信データを送信した場合には、通信制
御装置2a〜2cに接続されている主制御装置に対して、送
信完了を通知する。
Next, the transmission completion process will be described. First, it is determined whether there is a transmission completion notification from the communication control units 4a to 4c (step ST31). If there is no notification, the transmission completion process ends.
If there is a notification, the timer is started with the inter-slot time TA as a time limit value (step ST32). At this time, when N: N communication is performed and valid transmission data is transmitted, the completion of transmission is notified to the main control devices connected to the communication control devices 2a to 2c.

次に、受信完了処理について説明する。まず、受信完了
通知の有無を判定する(ステップST41)。受信完了通知
は、伝送路1を介して、通信制御部4a〜4cが他の通信制
御装置2a〜2cから送信データを受信し、受信バッファメ
モリ6a〜6cに受信したデータを格納したことを示すもの
である。通知がなければ、受信完了処理は終了する。通
知があれば、スロット間時間TAを時限値としてタイマを
起動する(ステップST42)。そして、受信データの処理
を行う(ステップST43)。つまり、受信バッファメモリ
6a〜6cの内容を読み出し、送信ヘッダ情報の判定を行
う。送信ヘッダ情報を検査して、自局宛の送信データで
ないと判定した場合には、受信した送信データを廃棄す
る。また、バトン権が渡されたことを示す情報があれ
ば、自局にバトン権が存在する旨のフラグをセットす
る。自局宛の送信データであった場合には、さらに有効
な送信データの有無を判定する。そして、有効な送信デ
ータの処理を行う。例えば、N:N通信を行っていた場合
には、接続されている主装置に受信完了を通知して、受
信した有効な送信データを渡す。
Next, the reception completion process will be described. First, it is determined whether or not there is a reception completion notification (step ST41). The reception completion notification indicates that the communication control units 4a to 4c have received the transmission data from the other communication control devices 2a to 2c via the transmission path 1 and stored the received data in the reception buffer memories 6a to 6c. It is a thing. If there is no notification, the reception completion processing ends. If there is a notification, a timer is started with the inter-slot time TA as a time limit value (step ST42). Then, the received data is processed (step ST43). That is, the receive buffer memory
The contents of 6a to 6c are read and the transmission header information is judged. When the transmission header information is checked and it is determined that the transmission data is not addressed to the own station, the received transmission data is discarded. Also, if there is information indicating that the baton right has been passed, a flag indicating that the baton right exists in the own station is set. If the transmission data is addressed to the own station, the presence / absence of further effective transmission data is determined. Then, the effective transmission data is processed. For example, when N: N communication is being performed, the reception completion is notified to the connected main device, and the received valid transmission data is passed.

次に、送信データ生成処理について説明する。まず、デ
ータ生成要求の有無を判定する(ステップST51)。要求
がなければ、送信データ生成処理は終了する。要求があ
れば、送信バッファメモリ5a〜5cに有効な送信データを
設定する。(ステップST52)。ここで、設定された送信
データのデータ長はN:N通信の場合には、送信バッファ
長Lを越えない範囲では、主装置から指定されたデータ
長である。サイクリック通信の場合には、初期化処理
(ステップST11)で送出した送信バッファ長Lである。
なお、サイクリック通信の場合には、常に、データ生成
要求ありとして処理を行う。つまり、常に送信バッファ
メモリ5a〜5cにはデータが存在するようにしておく。こ
うしておけば、送信データのデータ長は、常に同一とな
る。
Next, the transmission data generation process will be described. First, the presence / absence of a data generation request is determined (step ST51). If there is no request, the transmission data generation process ends. If there is a request, valid transmission data is set in the transmission buffer memories 5a to 5c. (Step ST52). Here, in the case of N: N communication, the data length of the set transmission data is the data length designated by the main device as long as it does not exceed the transmission buffer length L. In the case of cyclic communication, it is the transmission buffer length L sent in the initialization process (step ST11).
In the case of cyclic communication, processing is always performed with a data generation request. That is, data is always present in the transmission buffer memories 5a-5c. In this way, the data length of the transmission data will always be the same.

第2図は、N:N通信時の送信タイミングを示すタイミン
グ図である。図に示すように、送信データ送出完了また
は受信データの受信完了から、スロット間時間TA経過後
に、バトン権および有効な送信データを含む送信データ
(B+Da),(B+Db)またはバトン権のみを含む送信
データBが送出される。また、第3図はサイクリック通
信時の送信タイミングを示すタイミング図である。図に
示すように、スロット間時間TA経過後に、バトン権とデ
ータ長Lのデータとを含む送信データ(B+Da),(B
+Db),(B+Dc)が送出され、通信周期Tは一定に保
たれる。
FIG. 2 is a timing diagram showing the transmission timing during N: N communication. As shown in the figure, after the inter-slot time TA has elapsed from the completion of transmission of transmission data or reception of reception data, transmission data (B + Da), (B + Db) including baton right and valid transmission data, or transmission including only baton right Data B is transmitted. Further, FIG. 3 is a timing chart showing the transmission timing at the time of cyclic communication. As shown in the figure, after the inter-slot time TA has elapsed, the transmission data (B + Da), (B including the baton right and the data of the data length L)
+ Db) and (B + Dc) are transmitted, and the communication cycle T is kept constant.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば通信制御装置を、送信
権情報を有効な送信データとともに送出するように、ま
た、送信データのデータ長と送信タイミングを通信制御
装置の個数と通信周期とから算出した一定値となるよう
に構成したので、伝送路の使用効率が向上するととも
に、1種類のものでN:N通信にのみならずサイクリック
通信にを適するものとなる効果がある。
As described above, according to the present invention, the communication control device transmits the transmission right information together with the valid transmission data, and the data length and the transmission timing of the transmission data are determined from the number of communication control devices and the communication cycle. Since the calculated constant value is used, the use efficiency of the transmission path is improved and one type is suitable not only for N: N communication but also for cyclic communication.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による通信制御装置の動作
を示すフローチャート、第2図はN:N通信の場合の送信
タイミングを示すタイミング図、第3図はサイクリック
通信の場合の送信タイミングを示すタイミング図、第4
図は複数の通信制御装置が接続された通信システムを示
す構成図、第5図は従来の通信制御装置による通信の様
子を示すタイミング図である。 1は伝送路、2a〜2cは通信制御装置、3a〜3cは結合器、
4a〜4cは通信制御部、5a〜5cは送信バッファメモリ、6a
〜6cは受信バッファメモリ、7a〜7cは中央処理装置(制
御部、送信定数算出手段、送信タイミング決定手段、送
信権情報設定手段)。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
FIG. 1 is a flow chart showing the operation of the communication control apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the transmission timing in the case of N: N communication, and FIG. 3 is a transmission timing in the case of cyclic communication. Timing diagram showing the 4th
FIG. 5 is a configuration diagram showing a communication system in which a plurality of communication control devices are connected, and FIG. 5 is a timing diagram showing a state of communication by a conventional communication control device. 1 is a transmission line, 2a to 2c are communication control devices, 3a to 3c are couplers,
4a to 4c are communication control units, 5a to 5c are transmission buffer memories, 6a
6a to 6c are reception buffer memories, and 7a to 7c are central processing units (control unit, transmission constant calculation means, transmission timing determination means, transmission right information setting means). In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】伝送路に送信データを送出するとともに、
この伝送路から受信データを受信する通信制御部と、前
記送信データを格納して、前記通信制御部に与える送信
バッファメモリと、前記通信制御部を介して入力した前
記受信データを格納する受信バッファメモリと、前記伝
送路から送信権情報を前記通信制御部を介して獲得した
後に前記伝送路に対して前記送信データを前記通信制御
部に送出させる制御部とを備えた通信制御装置におい
て、前記伝送路に接続されたステーションの個数および
設定された通信周期にもとづいて、前記送信データのデ
ータ長およびスロット間時間を算出する送信定数算出手
段と、前記送信データの送出タイミング、前記受信デー
タの受信タイミングおよび前記スロット間時間にもとづ
いて、新たな、前記送信データを前記伝送路に送出する
タイミングを決定する送信タイミング決定手段と、前記
送信権情報を前記送信データ中に設定する送信権情報設
定手段とを備えたことを特徴とする通信制御装置。
1. Transmitting transmission data to a transmission line,
A communication control unit that receives received data from this transmission path, a transmission buffer memory that stores the transmission data and gives the communication control unit, and a reception buffer that stores the received data input via the communication control unit. A communication control device comprising: a memory; and a control unit for transmitting the transmission data to the communication path after acquiring transmission right information from the transmission path via the communication control unit, Transmission constant calculation means for calculating the data length of the transmission data and the inter-slot time based on the number of stations connected to the transmission line and the set communication cycle, transmission timing of the transmission data, reception of the reception data A new timing for sending the transmission data to the transmission path is determined based on the timing and the inter-slot time. Communication control apparatus characterized by comprising: a transmission timing determining means, and a transmission right information setting means for setting the transmission right information in the transmission data.
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