JPH0668387A - Navigation device for vehicle - Google Patents

Navigation device for vehicle

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JPH0668387A
JPH0668387A JP22011192A JP22011192A JPH0668387A JP H0668387 A JPH0668387 A JP H0668387A JP 22011192 A JP22011192 A JP 22011192A JP 22011192 A JP22011192 A JP 22011192A JP H0668387 A JPH0668387 A JP H0668387A
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JP
Japan
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route
guidance
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target
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Shoji Yokoyama
昭二 横山
Mitsuki Morimoto
恭己 森本
Mitsuhiro Futamura
光宏 二村
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To guide a target on a route with a name by displaying all routes after a route search. CONSTITUTION:This device is equipped with a route calculation part 22 which searches for the route on the basis of route setting conditions and a route guidance control part 26 which commands a display or speech guidance required for the guidance, and the control part is provided with a target name setting part 26a which sets the target name on the basis of target information read out of a guidance information storage part 10a according to current place information from the current position measurement part 12. A display part 28 displays the selected route on an all-route figure display with the display command from the route guidance control part and also displays the target name at the same time. Consequently, when vehicle is guided to a destination through a toll road such as a freeway, the names of entrance and exit interchanges of the freeway are displayed as targets on the route and the driver can travel in a familiar route up to there.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、予め設定されたルート
を通って目的地への誘導案内を行う車両用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に現在地から目的地までのルート探索
後のルート表示にて、ルート途中のポイントとなる高速
道路の乗降インターチェンジ名、著名な建物、地名など
の目標を認識させる表示機能を有する車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation system for guiding a destination to a destination through a preset route, and particularly, in a route display after a route search from the present location to the destination, The present invention relates to a vehicle navigation device having a display function for recognizing a target such as an interchange name of an expressway, a well-known building, a place name, etc., which is a point on the way of a route.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置は、ルート設
定時に使用する表示画面や誘導案内時に自動的または運
転者の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。ル
ート設定画面にてルート設定の条件を入力し、ルート探
索を開始させると、ルートを含む詳しい地図が表示され
たルート探索画面(ルート探索図)が開かれる。ルート
探索が終了すると、全ルートが明瞭に識別できる形態で
もって表示された全ルート表示画面(広域図)が開かれ
る。運転者は、広域図から現在地から目的地に至るルー
トのみを視覚的かつ感覚的にルートを認識し、把握する
ことができる。その後、案内開始ボタンを押して誘導案
内を開始させる。
2. Description of the Related Art A vehicular navigation system has a display screen used when setting a route and a display screen that is opened automatically or in response to a driver's request at the time of guidance. When the conditions for route setting are entered on the route setting screen and the route search is started, a route search screen (route search diagram) displaying a detailed map including the route is opened. When the route search is completed, the all-routes display screen (wide area view) displayed in a form in which all the routes can be clearly identified is opened. The driver can visually and sensibly recognize and understand only the route from the current position to the destination from the wide area map. Then, the guidance start button is pressed to start the guidance guidance.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ルート探索
の結果、途中まで運転者が慣れたルートをもっている場
合がある。このような慣れたルートでの誘導案内は不要
であり、その先の誘導案内で十分である。例えば、高速
道路などの有料道路があるルートでは、乗降インターチ
ェンジ(以下「インター」と記す)までのルートを熟知
していれば、その熟知したルートを走行した方が余裕を
もって運転することができる。しかし、従来のナビゲー
ション装置では、そのインターまでのルートを熟知して
いる場合であっても、誘導案内が行われる。また全ルー
ト表示のみなので、目的地までのルート上の目標をつか
みにくいという不具合があった。本発明の目的は、ルー
ト探索後の全ルート表示にてルート上の目標を名前で案
内するようにした車両用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。
By the way, as a result of the route search, the driver may have a familiar route halfway. Guidance guidance along such a familiar route is not necessary, and guidance guidance beyond that is sufficient. For example, in a route having a toll road such as an expressway, if a person is familiar with a route up to an interchange (hereinafter referred to as “inter”), a person who has traveled along the familiar route can drive with a margin. However, in the conventional navigation device, guidance guidance is provided even when the route to the interchange is well known. In addition, there is a problem that it is difficult to grasp the target on the route to the destination because all routes are displayed. An object of the present invention is to provide a vehicular navigation device that guides a target on a route by name on the entire route display after a route search.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ため、本発明は予め設定された経路に従った道案内を自
動的に行う車両用ナビゲーション装置において、地図情
報および地図上で目標となる案内情報を格納した記憶手
段と、前記地図情報に基づいてルート設定条件によりル
ート探索を行うルート探索手段と、探索されたルート上
の案内目標を設定する目標名設定手段と、ルート探索後
の全ルート図を表示すると共に、該全ルート図にルート
上の目標名を表示する表示手段とを具備する構成にあ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a map information and a target on a map in a vehicular navigation device that automatically performs route guidance according to a preset route. Storage means for storing guide information, route search means for performing route search based on the route setting conditions based on the map information, target name setting means for setting guide targets on the searched route, and all after route search. In addition to displaying the route map, a display means for displaying the target name on the route in the entire route map is provided.

【0005】[0005]

【発明の作用・効果】本発明によれば、ルート探索が終
了すると、選択されたルート上に目標名を設定する。こ
の目標名の案内情報を読み出し、全ルート図上に描画す
る。これにより、例えば高速道路などの有料道路を経由
して目的地まで案内する場合、ルート上の目標として、
高速道路の乗降インター名を表示することにより、その
インターまでの道のりを運転者が熟知している場合に
は、そこまでの案内は不要となり、運転者が慣れたルー
トで走行することができる。
According to the present invention, when the route search is completed, the target name is set on the selected route. The guidance information of this target name is read and drawn on the entire route map. Thus, for example, when guiding to a destination via a toll road such as a highway, as a goal on the route,
By displaying the name of the boarding / alighting interchange on the expressway, if the driver is well acquainted with the way to the interchange, guidance to that point is unnecessary and the driver can travel on a familiar route.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図1は本発明の車両用ナビゲーション装置の
ハードウェア構成を示す。車両用ナビゲーション装置
は、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび
誘導案内に必要な案内データ等が記録されている地図情
報記憶部10と、システム全体の制御を行う演算部20
と、演算部20からの案内指令により音声データをアナ
ログ信号に変換し、スピーカ34を駆動して案内音声を
出力する音声制御部30と、運転者のリクエストまたは
自動的に経路案内を画面表示する表示部28と、目的地
を入力したり、経路案内をリクエストしたりする入力部
19と、自車両の現在地を確定する現在位置測定部1
2、および演算部20で算出された目的地に応じた経路
データを記憶する経路記憶部24とから構成されてい
る。地図情報記憶部10は、経路誘導に必要な地図デー
タ、表示案内データ等のすべてのデータが記録されたデ
ータベースであり、このデータの内、目標案内データや
表示案内データは案内情報記憶部10aに格納されてい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hardware configuration of a vehicle navigation device of the present invention. The vehicular navigation device includes a map information storage unit 10 in which navigation data required for route calculation, guidance data required for guidance, and the like, and a calculation unit 20 that controls the entire system.
And a voice control unit 30 which converts voice data into an analog signal according to a guidance command from the arithmetic unit 20 and drives the speaker 34 to output a guidance voice, and a driver's request or route guidance is automatically displayed on the screen. A display unit 28, an input unit 19 for inputting a destination and requesting route guidance, and a current position measuring unit 1 for determining the current position of the vehicle.
2 and a route storage unit 24 that stores route data calculated by the calculation unit 20 according to the destination. The map information storage unit 10 is a database in which all data such as map data and display guidance data necessary for route guidance are recorded. Among these data, the target guidance data and the display guidance data are stored in the guidance information storage unit 10a. It is stored.

【0007】現在位置測定部12は、衛星航法システム
(GPS)を利用したGPSレシーバ14で受信した自
車両の位置情報、方位計16にて検出した方位情報、距
離計18にて検出した距離情報、および地図情報記憶部
10から読み出した地図情報に基づいて自車両の現在位
置を確定し、この現在地情報を演算部20に送る。ここ
で、方位計16は地磁気に基づき自車両の進行方位を検
出する。また距離計18は車輪の回転数により走行距離
を検出する。入力部19は、目的地、ルート設定条件を
入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および
/または画面表示によって得られるように、運転者の意
志によりナビゲーションに必要な処理を演算部20に指
示する。
The current position measuring unit 12 receives the position information of the vehicle received by the GPS receiver 14 using the satellite navigation system (GPS), the direction information detected by the direction meter 16, and the distance information detected by the range meter 18. , And the current position of the host vehicle based on the map information read from the map information storage unit 10, and the current position information is sent to the calculation unit 20. Here, the azimuth meter 16 detects the traveling azimuth of the host vehicle based on the geomagnetism. Further, the distance meter 18 detects the traveling distance based on the rotation speed of the wheels. The input unit 19 inputs a destination and a route setting condition, and a processing unit required for navigation according to the intention of the driver so that the driver can obtain guidance information by voice and / or screen display when needed. Instruct 20.

【0008】演算部20は、地図情報記憶部10から読
み出した地図情報と現在位置測定部12からの現在地情
報に基づいて目的地までの経路を算出し、この経路デー
タを経路記憶部24に格納する経路算出部22と、地図
情報記憶部10に記憶されている案内情報と現在地情報
および経路情報に基づいて音声案内および/または表示
案内を自動的またはリクエスト信号により実行する経路
案内制御部26とから構成されている。
The calculation unit 20 calculates a route to the destination based on the map information read from the map information storage unit 10 and the current position information from the current position measurement unit 12, and stores the route data in the route storage unit 24. A route calculation unit 22, and a route guidance control unit 26 that automatically or by request signal performs voice guidance and / or display guidance based on the guidance information stored in the map information storage unit 10, the current location information, and the route information. It consists of

【0009】経路案内制御部26は、経路算出部22に
てルート探索し、その結果選択されたルートの表示指令
を表示部28に出して全ルート図画面40に表示する。
同時に、目標名設定部26aは、現在位置測定部12か
らの現在地情報により案内情報記憶部10aから読み出
された目標情報に基づいて乗降インター名、トンネル
名、橋名、著名に建物名などの目標名を設定し、この設
定された目標名に対する全ルート図への描画を表示部2
8に指令すると共に、目標名の音声案内を音声制御部3
0に指令する。
The route guidance control unit 26 searches for a route by the route calculation unit 22 and issues a display command for the route selected as a result to the display unit 28 to display it on the entire route diagram screen 40.
At the same time, the target name setting unit 26a, based on the target information read from the guidance information storage unit 10a based on the current location information from the current position measurement unit 12, obtains the boarding / alighting interchange name, the tunnel name, the bridge name, the famous building name, and the like. The target name is set, and the drawing of all route diagrams for the set target name is displayed on the display unit 2
8 and voice guidance of the target name is given by the voice control unit 3
Command 0.

【0010】表示部28は、カラーCRTやカラー液晶
表示器により構成されており、運転席近傍のインストル
メントパネル内に設けられている。運転者は、区間図や
交差点図を見ることにより自車両の現在地を確認し、ま
たこれからの経路についての情報を得ることができると
共に、進路変更の交差点やこの交差点での右左折などの
進路方向の確認を行う。この表示器28には、経路案内
制御部26が処理する地図データや案内データに基づく
ルート設定画面、ルート探索図画面、全ルート図画面、
区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要な
すべての画面をカラー出力する。
The display unit 28 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display and is provided in the instrument panel near the driver's seat. The driver can confirm the current location of the vehicle by looking at the section map and the intersection map, and obtain information about the route from now on, as well as the direction of the intersection such as the course change and the right and left turn at this intersection. Check. The display 28 includes a route setting screen based on map data and guide data processed by the route guidance control unit 26, a route search diagram screen, an all route diagram screen,
All screens necessary for navigation, such as section map screens and intersection map screens, are output in color.

【0011】また上記の画面には、経路案内の設定およ
び経路誘導中の案内や画面の切替え操作を行うための機
能ボタンが設けられている。すなわち、表示部28には
ボタン表示に対応してタッチパネルが設けられており、
ボタンタッチにより入力される信号に基づいて上記の操
作が実行されるように構成されている。このボタンやタ
ッチパネルなどから構成される入力信号発生手段は入力
部19を構成するものであるが、ここではその詳細な説
明を省略する。
Further, the above-mentioned screen is provided with function buttons for setting route guidance, guiding during route guidance, and switching screens. That is, the display unit 28 is provided with a touch panel corresponding to the button display,
The above operation is executed based on a signal input by button touch. The input signal generating means composed of the buttons and the touch panel constitutes the input section 19, but the detailed description thereof will be omitted here.

【0012】特に、ルート探索後に表示される全ルート
図画面40には、図2に示すように、ルートの表示10
0、行程の表示101の他に、目標名の表示102がな
され、この画面からアクセスするための機能ボタンが設
けられている。本例では、赤色でルート表示されてお
り、上部中央に行程表示および右上に目標名が表示さ
れ、また下部には機能ボタンとして、ルート変更すると
きに押されるルート変更ボタン103、誘導案内を開始
させるための案内開始ボタン104が設けられた画面構
成になっている。
Particularly, on the all-routes diagram screen 40 displayed after the route search, as shown in FIG.
In addition to 0 and travel display 101, a target name display 102 is provided, and a function button for accessing from this screen is provided. In this example, the route is displayed in red, the route is displayed in the center of the upper part, the target name is displayed in the upper right, and the route change button 103, which is pressed when changing the route, is used as a function button in the lower part. The screen configuration is provided with a guidance start button 104 for performing the guidance.

【0013】ルート変更ボタン103を押すと、ルート
変更設定画面(図示せず)が開かれ、この画面にて目的
地、通過点、有料道路を通るか否かなどのルート変更条
件を入力し、ルート探索を指示する。その結果、再度図
2に示す全ルート図が表示される。図示の全ルート表示
例では、有料道路を利用するルートで、乗るインター
が”A IC”で、降りるインターが”B IC”である
ことを案内している。音声制御部30は、経路案内制御
部からの音声案内指令により、音声記憶部32から読み
出された音声、フレーズ、1つにまとまった文章、音等
を合成してスピーカ34から出力する。この音声記憶部
32には、ルート設定時の操作案内やルート上の目標名
の音声案内データ、経路誘導中の音声案内に必要な案内
音声データなどの音声案内データが圧縮されて記憶され
ている。また音声制御部30は、経路案内制御部26か
ら全ルート表示が指令されると、全ルート画面に表示さ
れた目標名を、案内音声にて出力する。本例では、目標
名の案内音声として、例えば”高速名古屋インターを通
るルートです”が出力される。
When the route change button 103 is pressed, a route change setting screen (not shown) is opened, and route change conditions such as a destination, a passing point and whether or not to pass a toll road are input on this screen, Instruct route search. As a result, the entire route map shown in FIG. 2 is displayed again. In the all-route display example shown in the figure, it is indicated that the interchange on the toll road is “A IC” and the exit is “B IC”. The voice control unit 30 synthesizes a voice, a phrase, a sentence, a sound, and the like read from the voice storage unit 32 according to a voice guidance command from the route guidance control unit, and outputs the synthesized voice from the speaker 34. In the voice storage unit 32, voice guidance data such as operation guidance at the time of route setting, voice guidance data of a target name on the route, and guidance voice data necessary for voice guidance during route guidance are compressed and stored. . When the route guidance control unit 26 issues an instruction to display the entire route, the voice control unit 30 outputs the target name displayed on the entire route screen as guidance voice. In this example, as the target name guidance voice, for example, "It is a route through the high-speed Nagoya interchange" is output.

【0014】次に演算部の目標名情報の案内処理につい
て説明する。図3は、目標名情報として、乗降インター
名を案内する処理フローを示す。なお、インターを「I
C」で表す。まず、ルート探索を行って(S1)、選択
されたルートに基づいて乗降IC名の設定処理を行う
(S2)。次いでIC名の有無を判断し(S3)、IC
名がない場合終了する。一方IC名がある場合は、その
名前を全ルート図の画面に表示する。同時に、IC名の
案内音声を出力する(S5)。図4は、乗降IC名の設
定処理のフローチャートを示す。高速道路を通るかを判
断し(S10)、高速を通る場合はどこのICで乗るか
を判断する(S11)。乗るICがない、例えば高速道
路上で経路案内を設定する場合は、降りるICのみがあ
るので、S15以降の降りるICの設定処理が行われ
る。乗るICがあれば、そのICの数を判定する(S1
2)。2つ以上の乗るICがある場合は、ルート上で現
在地に一番近いICを乗るICに設定する(S13)。
一つしかICがない場合は、そのICを乗るICに設定
する(S14)。
Next, the guide processing of the target name information of the calculation unit will be described. FIG. 3 shows a processing flow for guiding a boarding / alighting interchange name as the target name information. In addition, the inter
It is represented by "C". First, a route search is performed (S1), and a boarding / alighting IC name setting process is performed based on the selected route (S2). Next, the presence or absence of the IC name is judged (S3), and the IC
Exit if there is no name. On the other hand, if there is an IC name, that name is displayed on the screen of the entire route diagram. At the same time, the IC name guidance voice is output (S5). FIG. 4 shows a flowchart of the setting process of the boarding / alighting IC name. It is determined whether the vehicle will pass through the highway (S10), and if the vehicle will pass through the highway, which IC will be used to ride (S11). When there is no IC to get on, for example, when setting route guidance on an expressway, there is only an IC to get off, so the setting process of the IC to get off after S15 is performed. If there are ICs to ride, the number of the ICs is judged (S1
2). If there are two or more ICs to board, the IC closest to the current location on the route is set as the IC to board (S13).
If there is only one IC, that IC is set as the riding IC (S14).

【0015】同様に、降りるIC名の設定が行われる。
すなわち、降りるICがあるか否かを判断し(S1
5)、降りるICがある場合はその数を判定する(S1
6)。2つ以上の降りるICがある場合は、ルート上で
現在地に一番近いICを降りるICに設定する(S1
7)。一つしかICがない場合は、そのICを降りるI
Cに設定する(S18)。
Similarly, the IC name for getting off is set.
That is, it is determined whether there is an IC to get off (S1
5) If there are ICs to get off, the number is determined (S1).
6). If there are two or more descending ICs, set the IC closest to the current location on the route to the descending IC (S1
7). If there is only one IC, get off that IC I
It is set to C (S18).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の車両用ナビゲーション装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a vehicle navigation device of the present invention.

【図2】 全ルート図の画面表示の一例を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen display of an entire route map.

【図3】 乗降インター名を案内処理するためのフロー
チャートである。
FIG. 3 is a flow chart for performing a guidance process for getting on and off an interchange name.

【図4】 乗降インター名の設定処理するためのフロー
チャートを示す。
FIG. 4 shows a flowchart for setting processing of a boarding / alighting interchange name.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 地図情報記憶部、12 現在位置測定部、14
GSPレシーバ、16方位センサ、18 距離センサ、
20 演算部、22 経路算出部、26 経路案内制御
部、26a 目標名設定部、28 表示部、30 音声
制御部、32音声記憶部、40 全ルート図、100
誘導案内経路(全ルート表示)、101 行程表示、1
02 目標名表示
10 map information storage unit, 12 current position measurement unit, 14
GSP receiver, 16 direction sensor, 18 distance sensor,
20 calculation unit, 22 route calculation unit, 26 route guidance control unit, 26a target name setting unit, 28 display unit, 30 voice control unit, 32 voice storage unit, 40 total route diagram, 100
Guided route (all route display), 101 journey display, 1
02 Goal name display

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 予め設定された経路に従った道案内を自
動的に行う車両用ナビゲーション装置において、地図情
報および地図上で目標となる案内情報を格納した記憶手
段と、前記地図情報に基づいてルート設定条件によりル
ート探索を行うルート探索手段と、探索されたルート上
の案内目標を設定する目標名設定手段と、ルート探索後
の全ルート図を表示すると共に、該全ルート図にルート
上の目標名を表示する表示手段とを具備する車両用ナビ
ゲーション装置。
1. In a vehicle navigation device for automatically providing route guidance according to a preset route, a storage means for storing map information and target guide information on a map, and based on the map information. A route search means for performing a route search according to the route setting condition, a target name setting means for setting a guidance target on the searched route, and an entire route map after the route search are displayed, and the route map is displayed on the entire route map. A vehicle navigation device comprising: a display unit that displays a target name.
JP22011192A 1992-08-19 1992-08-19 Vehicle navigation system Expired - Lifetime JP3102449B2 (en)

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JP22011192A JP3102449B2 (en) 1992-08-19 1992-08-19 Vehicle navigation system
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