JPH066797B2 - Etching end point detection method - Google Patents

Etching end point detection method

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JPH066797B2
JPH066797B2 JP60046559A JP4655985A JPH066797B2 JP H066797 B2 JPH066797 B2 JP H066797B2 JP 60046559 A JP60046559 A JP 60046559A JP 4655985 A JP4655985 A JP 4655985A JP H066797 B2 JPH066797 B2 JP H066797B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエッチングの終点検出方法にかかわり、特に高
精度な終点検出に好適な終点検出方法に関するものであ
る。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an etching end point detection method, and more particularly to an end point detection method suitable for highly accurate end point detection.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

従来この種の装置には、特開昭53−138943号公
報に記載のように、被エッチング物質に光または偏光を
照射してその反射光を検知し、その反射光の変化を検出
してエッチングを停止する制御を行っているものがある
が、反射光変化をエッチングされる面全体で取り込んで
いるため、素子(デバイス)の微細化に伴う光の回折・
散乱・干渉によって反射光が影響を受けることについて
は、配慮されていなかった。
Conventionally, in this type of apparatus, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 53-138943, the material to be etched is irradiated with light or polarized light to detect the reflected light, and the change in the reflected light is detected to perform etching. There is a control to stop the reflected light, but since the reflected light change is captured in the entire surface to be etched, the diffraction of light due to the miniaturization of the element (device)
No consideration was given to the influence of reflected light due to scattering and interference.

また、特開昭54−97371号公報および特開昭55
−3634号公報に記載のように、エッチングガス雰囲
気中の光で被エッチング物質の色彩を作業者による目視
観察によってエッチングを停止する制御を行っているも
のがあるが、エッチング雰囲気中の放電の光の変動に対
する影響や、装置の自動化に対する配慮がなされていな
かった。
In addition, JP-A-54-97371 and JP-A-55.
As described in Japanese Patent Publication No. 3634, there is a control in which etching is stopped by visual observation of the color of a substance to be etched by light in an etching gas atmosphere. There was no consideration given to the effects of fluctuations in equipment and automation of equipment.

さらに、特開昭55−104482号公報に記載のよう
に、エッチングされている層に光ビームを照射し、反射
された光を適当な検出器によってモニタして自動的に終
点を検出するように構成されているものがあるが、許容
オーバエッチング時間が数秒という短い時間である場合
や、ジャストエッチ点でエッチングの放電を止める場合
への配慮がなされていなかった。
Further, as described in JP-A-55-104482, the layer being etched is irradiated with a light beam, and the reflected light is monitored by an appropriate detector to automatically detect the end point. Although some are configured, no consideration was given to the case where the allowable overetching time is as short as several seconds or the case where the etching discharge is stopped at the just etch point.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、微
細化の進むデバイスのエッチングに対して、再現性よく
高精度にかつ自動的に終点検出することも可能なエッチ
ングの終点検出方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an etching end point detection method which eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art and can detect the end point of reproducibly with high accuracy and automatically with respect to etching of devices that are becoming finer. To do.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

上記目的を達成するため、本発明は、エッチング中のウ
エハ表面のパターンをイメージセンサにより画像信号と
して取り込み、該画像信号からウエハ上のスクライブラ
インの画像信号のみを抽出し、抽出された画像信号波形
の積分値を求めて、これをエッチング過程に従ってモニ
タし、モニタ信号の変化でエッチング終点を判定する方
法であり、SN比の高い検出信号によって高精度・高再
現性の終点検出ができるように図ったものである。
In order to achieve the above object, the present invention takes in a pattern of a wafer surface during etching as an image signal by an image sensor, extracts only an image signal of a scribe line on the wafer from the image signal, and extracts the image signal waveform Is a method for determining the etching end point based on the change in the monitor signal by obtaining the integrated value of the etching process and monitoring it according to the etching process.The detection signal with a high SN ratio is used to detect the end point with high accuracy and reproducibility. It is a thing.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は該実施例で用いる装置の構成を示したもので、
エッチング処理室1には、下部電極2と上部電極3から
構成される平行平板電極が設置してある。下部電極2に
は高周波電源4が接続してあり、対向する上部電極3は
アース電位となっている。また、上部電極3の一部は網
目3aとしてあり、エッチング処理室1の一部には透明
なガラス窓6を設け、上方から下部電極2上に載置され
たウエハ5を観察できるようにしてある。さらに、ウエ
ハ5の表面はガラス窓6の上方に設置されているレンズ
7、ハーフミラー8、色フィルタ9、シリンドリカルレ
ンズ10を通して、イメージセンサ11に結像される。
FIG. 1 shows the configuration of the apparatus used in this embodiment.
A parallel plate electrode composed of a lower electrode 2 and an upper electrode 3 is installed in the etching processing chamber 1. A high frequency power source 4 is connected to the lower electrode 2, and the opposing upper electrode 3 is at ground potential. Further, a part of the upper electrode 3 is a mesh 3a, and a transparent glass window 6 is provided in a part of the etching processing chamber 1 so that the wafer 5 placed on the lower electrode 2 can be observed from above. is there. Further, the surface of the wafer 5 is imaged on the image sensor 11 through the lens 7, the half mirror 8, the color filter 9, and the cylindrical lens 10 which are installed above the glass window 6.

イメージセンサ11からの画像信号は、エッチング終点判
定制御装置14に入力される。エッチング終点判定制御装
置14は、アナログデジタル変換器(A/D変換器)14
a,メモリ14b,コンピュータ14cにより構成され、イ
メージセンサ11からの画像信号をA/D変換器14aによ
りデジタル信号に変換してメモリ14bに格納する一方、
コンピュータ14cが、このデジタル信号からエッチング
の終点を判定し、終了検出信号を出力する機能を有して
いる。
The image signal from the image sensor 11 is input to the etching end point determination control device 14. The etching end point determination control device 14 includes an analog-digital converter (A / D converter) 14
a, a memory 14b, and a computer 14c. The image signal from the image sensor 11 is converted into a digital signal by the A / D converter 14a and stored in the memory 14b.
The computer 14c has a function of determining the end point of etching from this digital signal and outputting an end detection signal.

そして、エッチング終点判定制御装置14の出力すなわち
終点検出信号は高周波電源4に入力され、高周波電源4
の出力を制御してエッチングを制御する。一方、照明ラ
ンプ12から発した光をレンズ13によって拡げ、ハーフミ
ラー8を経てウエハ5の表面に照射するように配置して
ある。
The output of the etching end point determination control device 14, that is, the end point detection signal is input to the high frequency power source 4,
Control the output to control the etching. On the other hand, it is arranged so that the light emitted from the illumination lamp 12 is spread by the lens 13 and is irradiated onto the surface of the wafer 5 via the half mirror 8.

以上のような構成において、エッチング処理室1にガス
供給装置(図示せず)からエッチングガスを供給し、エ
ッチング処理室1内を排気装置(図示せず)で排気しな
がら、一定の圧力(0.5〜50Pa)に保ち、高周波電源4
からの高周波電力(例えば13.56MHz)を下部電極2に印
加し、下部電極2と上部電極3との間にグロー放電を発
生させると、プラズマ中のイオンラジカルによってウエ
ハ5の表面をエッチングする。
In the above-described configuration, an etching gas is supplied to the etching processing chamber 1 from a gas supply device (not shown), and the inside of the etching processing chamber 1 is exhausted by an exhaust device (not shown) while maintaining a constant pressure (0.5 High frequency power supply 4
When high frequency power (for example, 13.56 MHz) is applied to the lower electrode 2 to generate glow discharge between the lower electrode 2 and the upper electrode 3, the surface of the wafer 5 is etched by ion radicals in the plasma.

次に、ウエハ表面のエッチングの進行状況をモニタする
方法について、第2図を用いて説明する。第2図(a)
はウエハ5の表面を示したもので、ダイシング用のスク
ライブライン5a,5bによってチップ5cが仕切られ
ている。21は視野で、これはガラス窓6を通して観測可
能なウエハ表面の領域であり、複数個のチップの観測が
可能な大きさにしてある。また、22は検出領域で、これ
は視野21内のウエハ表面の画像をシリンドリカルレンズ
10で画像圧縮する領域である。検出領域22のx方向は、
スクライブライン5a,5bに対して直交する方向にな
っており、ウエハ表面はシリンドリカルレンズ10によっ
てy方向に圧縮されて、第2図(b)に示すようなコン
トラストの強調された画像信号を与える。この画像信号
において、それぞれで示した区間5a′,5c′,5
b′が、検出領域22内のスクライブライン,チップ,ス
クライブラインに対応する。
Next, a method for monitoring the progress of etching on the wafer surface will be described with reference to FIG. Fig. 2 (a)
Shows the surface of the wafer 5, and the chips 5c are partitioned by the scribe lines 5a and 5b for dicing. Reference numeral 21 denotes a field of view, which is an area of the wafer surface that can be observed through the glass window 6 and has a size that allows observation of a plurality of chips. Further, 22 is a detection region, which is an image of the wafer surface in the field of view 21 and is a cylindrical lens.
It is an area for image compression at 10. The x direction of the detection area 22 is
The direction is orthogonal to the scribe lines 5a and 5b, and the wafer surface is compressed in the y direction by the cylindrical lens 10 to give a contrast-enhanced image signal as shown in FIG. 2 (b). In this image signal, the sections 5a ', 5c', and 5 shown respectively
b'corresponds to the scribe line, the chip, and the scribe line in the detection area 22.

さて、例えばアルミニウムのエッチングでは、エッチン
グ前のスクライブラインからの反射強度は非常に強い。
しかし、エッチングの過程において、ウエハ上のホトレ
ジストの塗布されていない部分が削られ、被エッチング
材のエッチングが完了すると、下地例えばSiO2が露出
し、反射状態が変わり、その結果イメージセンサ11の画
像信号が反射強度に対応して変化する。この場合、チッ
プ5cは、ミクロンオーダの微細なデバイスパターンが
入り組んでおり、そのため回折、干渉、散乱の影響を受
ける。これに対し、スクライブライン5a,5bは比較
的広い範囲(50〜100μm)に渡って平坦であるため、
回析、干渉、散乱の影響を受けない。そこで、本実施例
では、上記構成において、終点判定制御装置14はイメー
ジセンサ11からの画像信号をすべて取込み、A/D変換
器14aによりA/D変換してデジタル信号をメモリ14b
に格納するが、コンピュータ14aで格納したデジタル信
号のうち、スクライブライン5a,5bに対応する信号
だけを抽出してモニタし、エッチング終点を判定するよ
うになっている。
Now, for example, in the etching of aluminum, the reflection intensity from the scribe line before etching is very strong.
However, in the process of etching, the uncoated portion of the photoresist on the wafer is scraped off, and when the etching of the material to be etched is completed, the underlayer, for example, SiO 2, is exposed and the reflection state changes, resulting in an image of the image sensor 11. The signal changes according to the reflection intensity. In this case, the chip 5c has a complicated device pattern on the order of micron, and is therefore affected by diffraction, interference, and scattering. On the other hand, since the scribe lines 5a and 5b are flat over a relatively wide range (50 to 100 μm),
Insensitive to diffraction, interference and scattering. Therefore, in the present embodiment, in the above configuration, the end point determination control device 14 takes in all the image signals from the image sensor 11 and A / D converts them by the A / D converter 14a to store the digital signals in the memory 14b.
In the digital signal stored in the computer 14a, only the signals corresponding to the scribe lines 5a and 5b are extracted and monitored to determine the etching end point.

次に、エッチング過程における信号波形の変化からエッ
チング終点を判定する方法について説明する。第3図
に、イメージセンサ11からの画像信号をA/D変換器14
aによりデジタル変化したデジタル信号のうち、スクラ
イブラインに対応する波形を示す。エッチング終点を判
定するに際しては、モニタ信号の突発的なノイズ(イレ
ギュラーノイズ)を低減し、本質的にSN比の高い信号
を得ることが検出精度と再現性の向上の上で重要とな
る。そこで、本実施例では、以下のように信号処理を行
う。
Next, a method of determining the etching end point from the change of the signal waveform in the etching process will be described. In FIG. 3, the image signal from the image sensor 11 is converted into an A / D converter 14
Of the digital signal digitally changed by a, the waveform corresponding to the scribe line is shown. When determining the etching end point, it is important to reduce sudden noise (irregular noise) of the monitor signal and obtain a signal with essentially high SN ratio in order to improve detection accuracy and reproducibility. Therefore, in this embodiment, signal processing is performed as follows.

イメージセンサ11からの画像信号をA/D変換したデジ
タル信号は第3図(a)に示すように、隣接する画素の出
力の連続する信号波形となっている。第3図(a)はエッ
チング前の信号波形である。同図において、イメージセ
ンサ11に取り込まれた検出領域22内の全画素レベルの平
選択すると、選択された部分は必ずスクライブラインを
含む区間となる。この区間内の画素数をn個とし、n個
の画素のそれぞれのレベルV1(0), をとり、区間全体での総和 をとると、S(0)は第3図(a)の斜線部31を表わすこと
になる。ここで、Vmin(0)は区間内の最低レベルの画素
の出力レベルであり、 次に、画素区間をエッチング前に上記のように決定し、
エッチング開始から時間tだけ経過したとき同様な操作
を行うと、その信号波形は第3図(b)のようになり、斜
線部分32は、(1)式と同様にして となる。
The digital signal obtained by A / D converting the image signal from the image sensor 11 has a continuous signal waveform of the output of the adjacent pixel as shown in FIG. FIG. 3 (a) shows a signal waveform before etching. In the figure, the average of all pixel levels in the detection area 22 captured by the image sensor 11 When selected, the selected portion is always the section including the scribe line. The number of pixels in this section is n, and the level of each of the n pixels is V 1 (0), , And the sum over the entire section Then, S (0) represents the shaded area 31 in FIG. 3 (a). Here, Vmin (0) is the output level of the lowest level pixel in the section, Then determine the pixel section as above before etching,
When a similar operation is performed when a time t has elapsed from the start of etching, the signal waveform becomes as shown in FIG. 3 (b), and the shaded portion 32 is the same as the equation (1). Becomes

上記のようにS(t)の値を画像信号波形の斜線部分(第3
図(b))の積分値として求めると、S(t)の時間的変化は
第3図(c)の曲線Aのようになり、SN比の高いモニタ
信号が得られる。ちなみに、区間内のピーク点の画素レ
ベルVmax(t)の変化だけをとってモニタ信号とすると、
その値の時間的変化は第3図(c)の曲線Bのようにな
り、ノイズ信号がそのまま表れるので、曲線Aに比べて
SN比の悪い信号となっている。
As described above, the value of S (t) is set to the shaded portion (third part) of the image signal waveform.
When calculated as the integrated value in FIG. 3 (b), the temporal change of S (t) becomes like the curve A in FIG. 3 (c), and a monitor signal with a high SN ratio can be obtained. By the way, if only the change of the pixel level Vmax (t) at the peak point in the section is taken as the monitor signal,
The change over time of the value is as shown by the curve B in FIG. 3 (c), and since the noise signal appears as it is, the signal has a poorer SN ratio than the curve A.

エッチングの終点を判定するには、波形がS(t)のモニタ
信号を一定時間△tごとにサンプリングして、 S(t)の傾き 等を求めながら変化点(変曲点)を実時間で求めてい
く。判定点の確実性をもたせるために、変化点は通常数
サンプリング時間おくれて、(t+h△t)(h=3〜
6)の時点で判定されるが、本実施例のようにモニタ信
号S(t)のSN比が高い場合は、変化点を明確にとらえ
ることができ、従って1サンプリング時間△t(例えば
1秒)の遅れだけで、つまりt+△tの時点で、高精度
な終点検出(ジャストエッチ点の検出)が可能となる。
To determine the end point of etching, the monitor signal with a waveform of S (t) is sampled at regular intervals of Δt, and the slope of S (t) is calculated. The change point (inflection point) is calculated in real time while obtaining the values such as In order to have certainty of the decision point, the change point is usually delayed by several sampling times, and (t + hΔt) (h = 3 to
Although it is determined at the time of 6), when the SN ratio of the monitor signal S (t) is high as in the present embodiment, the change point can be clearly caught, and therefore one sampling time Δt (for example, 1 second). ), That is, at the time of t + Δt, it becomes possible to detect the end point (detection of just etch point) with high accuracy.

このように、本実施例ではスクライブラインを含む画素
区間をエッチング前に決定し、画素区間の各画素のレベ
ルの積分値をエッチング過程において一定時間ごとに連
続して求め、モニタすることによって、SN比の高いモ
ニタ信号を得ることができるので、高精度・高再現性の
エッチングの終点検出が可能となる。
As described above, in the present embodiment, the pixel section including the scribe line is determined before etching, and the integrated value of the level of each pixel in the pixel section is continuously obtained and monitored at regular time intervals during the etching process. Since a monitor signal having a high ratio can be obtained, it is possible to detect the etching end point with high accuracy and high reproducibility.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によればSN比の高いエッ
チング終点検出モニタ信号が得られるので、高精度なエ
ッチング終点(ジャストエッチ点)が時間の遅れなくか
つ再現性よく検出でき、従って、下地材にダメージを与
えることなく、オーバーエッチング時間の許容値が5秒
程度の微細なデバイスパターンをもエッチングすること
が可能となり、ウエハの歩留向上に大きく寄与する。
As described above, according to the present invention, since the etching end point detection monitor signal having a high SN ratio can be obtained, it is possible to detect the etching end point (just etch point) with high accuracy and with good reproducibility. It is possible to etch even a fine device pattern having an allowable overetching time of about 5 seconds without damaging the material, which greatly contributes to the improvement of wafer yield.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例で用いる装置の構成図、第2
図は該実施例におけるエッチングされるウエハとその画
像信号の説明図、第3図はウエハのスクライブラインに
対応する画像信号波形を示す説明図である。 1…エッチング処理室、2…下部電極、 3…上部電極、 4…高周波電源、 5…ウエハ、 6…ガラス窓、 7…レンズ、 8…ハーフミラー、 9…色フィルタ、 10…シリンドリカルレンズ、 11…イメージセンサ、 12…照明ランプ、 13…レンズ、 14…エッチング終点判定制御装置。
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus used in an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory view of a wafer to be etched and its image signal in the embodiment, and FIG. 3 is an explanatory view showing an image signal waveform corresponding to a scribe line of the wafer. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Etching process chamber, 2 ... Lower electrode, 3 ... Upper electrode, 4 ... High frequency power supply, 5 ... Wafer, 6 ... Glass window, 7 ... Lens, 8 ... Half mirror, 9 ... Color filter, 10 ... Cylindrical lens, 11 ... Image sensor, 12 ... Illumination lamp, 13 ... Lens, 14 ... Etching end point determination control device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相内 進 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 渡辺 悦朗 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−147433(JP,A) 特開 昭58−19478(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Susumu Aiuchi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Inside the Hitachi, Ltd. Institute of Industrial Science (72) Inventor, Etsuro Watanabe 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama Address Company, Hitachi, Ltd., Institute of Industrial Science (56) References JP-A-59-147433 (JP, A) JP-A-58-19478 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】表面にスクライブラインを設けたウエハの
エッチング工程におけるエッチングの終点を検出する方
法であって、ウエハ表面からの反射光を検出してウエハ
表面パターンの画像信号を得、該画像信号からスクライ
ブラインに相当する画像信号を取り出し、該スクライブ
ラインに相当する画像信号について一定時間ごとに該画
像信号の全画素の出力信号の総和を求め、該全画素の出
力信号の総和の時間的な変化に基づいてエッチングの終
点を判定することを特徴とするエッチングの終点検出方
法。
1. A method for detecting an etching end point in a wafer etching process in which a scribe line is provided on a surface, wherein reflected light from the wafer surface is detected to obtain an image signal of a wafer surface pattern, and the image signal is obtained. The image signal corresponding to the scribe line is taken out from the image signal, the sum of the output signals of all the pixels of the image signal corresponding to the scribe line is calculated at regular time intervals, and the sum of the output signals of all the pixels is temporally calculated. A method for detecting an etching end point, which comprises determining an etching end point based on a change.
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