JPH066795U - Ball screw sealing device - Google Patents
Ball screw sealing deviceInfo
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- JPH066795U JPH066795U JP4543692U JP4543692U JPH066795U JP H066795 U JPH066795 U JP H066795U JP 4543692 U JP4543692 U JP 4543692U JP 4543692 U JP4543692 U JP 4543692U JP H066795 U JPH066795 U JP H066795U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シール性を向上する。
【構成】 分割面5b1はねじ軸1の螺旋溝のねじれ方
向に角度θ1だけ傾斜し、さらに、ボールナットの内方
側(A方向)に角度θ2だけ傾斜している。ねじ軸1が
所定方向に回転すると、螺旋溝1aの表面に付着した異
物が分割面5b1によって掻き取られる。この掻き取ら
れた異物Pは、分割面5b1に沿ってボールナットの外
部(B方向)外径側に排出される。
(57) [Summary] [Purpose] To improve the sealing property. The dividing surface 5b1 is inclined by an angle θ1 in the twist direction of the spiral groove of the screw shaft 1, and is further inclined by an angle θ2 inward of the ball nut (direction A). When the screw shaft 1 rotates in a predetermined direction, the foreign matter attached to the surface of the spiral groove 1a is scraped off by the dividing surface 5b1. The foreign matter P scraped off is discharged to the outside (B direction) outer diameter side of the ball nut along the dividing surface 5b1.
Description
【0001】[0001]
本考案は、ボールねじのシール装置に関する。 The present invention relates to a ball screw sealing device.
【0002】[0002]
ボールねじは、ねじ軸の外周面に設けた螺旋溝と、ボールナットの内周面に設 けた螺旋溝との間に複数のボールを配し、ねじ軸の回転動力をボールを介してボ ールナットの推力に変換するものであるが、ボールナットの内部に充填した潤滑 剤の洩出および外部からの異物の侵入を防止するため、図7に示すように、ねじ 軸21の螺旋溝21aに嵌合する突部25aを有するリング状のラビリンスシー ル部材25を、ボールナット22の両端部に装着するようにしている。シール部 材25は、ボールナット22のねじ穴22bに螺着した止めねじ29等で固定さ れる。 In a ball screw, multiple balls are arranged between the spiral groove provided on the outer peripheral surface of the screw shaft and the spiral groove provided on the inner peripheral surface of the ball nut, and the rotational power of the screw shaft is transmitted through the balls to the ball nut. However, in order to prevent the lubricant filled inside the ball nut from leaking out and the foreign matter from entering from the outside, as shown in FIG. 7, it is fitted into the spiral groove 21a of the screw shaft 21. The ring-shaped labyrinth seal member 25 having the protrusions 25 a that fit together is attached to both ends of the ball nut 22. The seal member 25 is fixed by a set screw 29 or the like screwed into the screw hole 22b of the ball nut 22.
【0003】[0003]
上記シール装置は、シール部材25をねじ軸21に嵌合した後、ボールナット 22に螺着した止めねじ29で固定するものであり、突部25aと螺旋溝21a との間の嵌合すきまはシール部材25とねじ軸21の寸法関係に依存している。 そのため、突部25aと螺旋溝21aとの間に大きなすきまが生じ、使用条件に よっては、シール性に不足をきたす場合がある。 In the above sealing device, the sealing member 25 is fitted to the screw shaft 21 and then fixed by the setscrew 29 screwed to the ball nut 22. The fitting clearance between the protrusion 25a and the spiral groove 21a is It depends on the dimensional relationship between the seal member 25 and the screw shaft 21. Therefore, a large clearance is generated between the protrusion 25a and the spiral groove 21a, and the sealability may be insufficient depending on the usage conditions.
【0004】 本考案の目的は、ボールねじにおけるシール装置のシール性を向上させること にある。An object of the present invention is to improve the sealing property of a sealing device in a ball screw.
【0005】[0005]
請求項1に係わるシール装置はシール部材自体を複数に分割したもの、請求項 2に係わるシール装置はシール部材の一部分を複数に分割したものである。 The sealing device according to claim 1 is one in which the sealing member itself is divided into a plurality of parts, and the sealing device according to claim 2 is one in which a part of the sealing member is divided into a plurality of parts.
【0006】 そして、この分割した部分を内径方向に弾圧することにより、シール部材の突 部とねじ軸の螺旋溝との嵌合すきまをゼロ以下にするようにした。Then, by elastically pressing the divided portion in the inner diameter direction, the fitting clearance between the protrusion of the seal member and the spiral groove of the screw shaft is made zero or less.
【0007】 嵌合すきまがゼロ以下とは、嵌合すきまがゼロの状態あるいは締代をもった状 態(マイナスすきま)を言う。The fitting clearance of zero or less means a state where the fitting clearance is zero or a state with a tight margin (minus clearance).
【0008】 シール部材の各分割面は、軸線に対してねじ軸の螺旋溝のねじれ方向に傾斜し 、さらに、ボールナットの内方側に傾斜している。Each divided surface of the seal member is inclined with respect to the axis in the twisting direction of the spiral groove of the screw shaft, and is further inclined inward of the ball nut.
【0009】[0009]
シール部材の突部がねじ軸の螺旋溝に密着するので、潤滑剤の洩出や異物の侵 入が生じにくい。 Since the protrusion of the seal member comes into close contact with the spiral groove of the screw shaft, the leakage of lubricant and the intrusion of foreign matter are unlikely to occur.
【0010】 ねじ軸が回転すると、螺旋溝の表面に付着した異物がシール部材の一方の分割 面によって掻き取られる。この掻き取られた異物は、この分割面に沿ってボール ナットの外部外径側に排出される。潤滑剤は、他方の分割面によってボールナッ トの内部内径側に押しやられる。When the screw shaft rotates, foreign matter adhering to the surface of the spiral groove is scraped off by the one dividing surface of the seal member. The foreign matter scraped off is discharged to the outside outer diameter side of the ball nut along the dividing surface. The lubricant is pushed toward the inner diameter side of the ball nut by the other dividing surface.
【0011】[0011]
以下、本考案の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】 図1に示すように、ねじ軸1の外周面に設けた螺旋溝1aと、ボールナット2 の内周面に設けた螺旋溝2aとの間に複数のボール3が配されている。ねじ軸1 が回転すると、その回転動力がボール3を介してボールナット2に伝達され、ボ ールナット2が軸線X方向に移動する。例えば、ねじ軸1が同図に示すRa方向 に回転するとボールナット2は同図に示すA方向に移動し、ねじ軸1がRb方向 に回転するとB方向に移動する。また、ボールナット2の端部にはシール部材5 が装着されている。As shown in FIG. 1, a plurality of balls 3 are arranged between a spiral groove 1 a provided on the outer peripheral surface of the screw shaft 1 and a spiral groove 2 a provided on the inner peripheral surface of the ball nut 2. . When the screw shaft 1 rotates, the rotational power thereof is transmitted to the ball nut 2 via the ball 3, and the ball nut 2 moves in the X-axis direction. For example, when the screw shaft 1 rotates in the Ra direction shown in the same figure, the ball nut 2 moves in the A direction shown in the same figure, and when the screw shaft 1 rotates in the Rb direction, it moves in the B direction. A seal member 5 is attached to the end of the ball nut 2.
【0013】 シール部材5は、図2に示すように、樹脂材あるいはフッ素ゴム等のゴム材を リング状に成形したのち、これを円周等配位置の4箇所で分割して形成したもの である。各分割面5b1および5b2はそれぞれ、軸線Xに対し、螺旋溝1aの ねじれ方向(θ方向)に角度θ1だけ傾斜している。また、シール部材5は、内 径側に突出した突部5aを有する。この突部5aは、螺旋溝1aに対応した形状 ・寸法を有する。As shown in FIG. 2, the seal member 5 is formed by molding a resin material or a rubber material such as fluororubber into a ring shape, and then dividing the ring material into four parts at equal circumferential positions. is there. Each of the divided surfaces 5b1 and 5b2 is inclined with respect to the axis X by an angle θ1 in the twist direction (θ direction) of the spiral groove 1a. Further, the seal member 5 has a protrusion 5a protruding toward the inner diameter side. The protrusion 5a has a shape and size corresponding to the spiral groove 1a.
【0014】 シール部材5の4つの分割部分は、それぞれ、ボールナット2のねじ穴2bに 螺着したボールプランジャ8によって内径側に弾圧される。そのため、図1bに 拡大して示すように、突部5aと螺旋溝1aの嵌合すきまは、ゼロあるいは僅か にマイナス(締代をもった状態)になっている。このように、突部5aが螺旋溝 1aに密着するので、ボールナット2内の潤滑剤が外部に洩れにくく、外部から 異物が侵入しにくい。Each of the four divided portions of the seal member 5 is elastically pressed toward the inner diameter side by the ball plunger 8 screwed into the screw hole 2 b of the ball nut 2. Therefore, as shown in an enlarged view in FIG. 1b, the fitting clearance between the protrusion 5a and the spiral groove 1a is zero or slightly minus (with a tightening margin). In this way, since the protrusion 5a is in close contact with the spiral groove 1a, the lubricant in the ball nut 2 does not easily leak to the outside, and foreign matter does not easily enter from the outside.
【0015】 ねじ軸1がRb方向に回転すると、螺旋溝1aの表面に付着した異物が分割面 5b1によって掻き取られる。図3に示すように(図3aは、分割面5b1を図 2bにおけるY1方向から見た図である。)、分割面5b1は螺旋溝1aのねじ れ方向に角度θ1だけ傾斜し、さらに、ボールナット2の内方側(A方向)に角 度θ2だけ傾斜しており、掻き取られた異物Pは、分割面5b1に沿ってボール ナット2の外部(B方向)外径側に排出される。When the screw shaft 1 rotates in the Rb direction, foreign matter attached to the surface of the spiral groove 1a is scraped off by the dividing surface 5b1. As shown in FIG. 3 (FIG. 3a is a view of the dividing surface 5b1 viewed from the Y1 direction in FIG. 2b), the dividing surface 5b1 is inclined by an angle θ1 in the twist direction of the spiral groove 1a, and The foreign matter P, which is inclined by an angle θ2 toward the inner side of the nut 2 (direction A), is discharged to the outside (direction B) of the ball nut 2 along the dividing surface 5b1. .
【0016】 図4に示すように(図4aは、分割面5b2を図2aにおけるY2方向から見 た図である。)、分割面5b2も、分割面5b1と同様に、螺旋溝1aのねじれ 方向に角度θ1だけ傾斜し、さらに、ボールナット2の内方側(A方向)に角度 θ2だけ傾斜している。そのため、ねじ軸1がRa方向に回転すると、ボールナ ット2内の潤滑剤が、分割面5b2によってボールナット2の内部(A方向)内 径側に押しやられる。As shown in FIG. 4 (FIG. 4a is a view of the dividing surface 5b2 viewed from the Y2 direction in FIG. 2a), the dividing surface 5b2 also has a twisting direction of the spiral groove 1a, like the dividing surface 5b1. To the inner side (direction A) of the ball nut 2 by an angle θ2. Therefore, when the screw shaft 1 rotates in the Ra direction, the lubricant in the ball nut 2 is pushed to the inside (A direction) inner diameter side of the ball nut 2 by the dividing surface 5b2.
【0017】 図5および図6に示す実施例は、シール部材5の、ボールナット2の外方側に 向いた端面5cから途中部分までを複数に分割すると共に、この分割した部分を ガータスプリング10で内径側に弾圧するようにしたものである。上述したシー ル装置と同様の作用効果を奏する。In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the seal member 5 is divided into a plurality of parts from the end surface 5 c facing the outer side of the ball nut 2 to the middle part, and the divided part is divided into a plurality of garter springs 10. It is designed so that it is elastically pressed toward the inner diameter side. The same operation and effect as those of the above-described seal device are achieved.
【0018】 尚、以上の説明は、ボールナット2の図示されていない側(A方向側端部)に 装着されるシール部材5にもそのまま該当する。すなわち、このシール部材5に ついても、分割面5b1、5b2を螺旋溝1aのねじれ方向に角度θ1だけ傾斜 させ、さらに、ボールナット2の内方側に角度θ2だけ傾斜させるようにする。 ただし、このシール部材5に関しては、A方向がボールナット2の外方側になり 、B方向がボールナット2の内方側になる。したがって、角度θ2の向きは、B 方向側端部に装着されるシール部材5に対して反対向きになる。また、図1に示 す構成と図5に示す構成とを併用するようにしても良い。The above description also applies to the seal member 5 mounted on the side (end in the direction A) of the ball nut 2 not shown. That is, also with respect to the seal member 5, the dividing surfaces 5b1 and 5b2 are inclined in the twist direction of the spiral groove 1a by an angle θ1, and further inward of the ball nut 2 by an angle θ2. However, regarding this seal member 5, the direction A is the outer side of the ball nut 2, and the direction B is the inner side of the ball nut 2. Therefore, the direction of the angle θ2 is opposite to the direction of the seal member 5 attached to the B-direction side end. Further, the configuration shown in FIG. 1 and the configuration shown in FIG. 5 may be used together.
【0019】[0019]
本考案によれば、シール部材の突部がねじ軸の螺旋溝にゼロ以下の嵌合すきま をもって密着し、しかも、螺旋溝の表面から掻き取られた異物が分割面に沿って ボールナットの外部外径側に排出され、また、潤滑剤が分割面によってボールナ ットの内部内径側に押しやられるので、従来のものに比べ、シール性が著しく向 上する。 According to the present invention, the protrusion of the seal member is closely attached to the spiral groove of the screw shaft with a fitting clearance of zero or less, and moreover, the foreign matter scraped from the surface of the spiral groove is external to the ball nut along the dividing surface. Since the lubricant is discharged to the outer diameter side and the lubricant is pushed to the inner inner diameter side of the ball nut by the dividing surface, the sealability is remarkably improved as compared with the conventional one.
【図1】本考案の実施例を示す断面図(図a)、図aに
おける部分拡大断面図(図b)である。FIG. 1 is a sectional view (FIG. A) showing an embodiment of the present invention and a partially enlarged sectional view (FIG. B) in FIG.
【図2】図1におけるシール部材を示す正面図(図
a)、側面図(図b)である。FIG. 2 is a front view (FIG. A) and a side view (FIG. B) showing a seal member in FIG.
【図3】シール部材の分割面を示す斜視図(図aは、図
2bのY1方向から見た図である。)、図aの上方平面
図(図b)、図aの正面図(図c)である。FIG. 3 is a perspective view (FIG. A is a view seen from the Y1 direction of FIG. 2b) showing a divided surface of the seal member, an upper plan view of FIG. A (FIG. B), and a front view of FIG. c).
【図4】シール部材の分割面を示す斜視図(図aは、図
2bのY2方向から見た図である。)、図aの上方平面
図(図b)、図aの正面図(図c)である。FIG. 4 is a perspective view (FIG. A is a view seen from the Y2 direction of FIG. 2b) showing a divided surface of the seal member, an upper plan view of FIG. A (FIG. B), and a front view of FIG. c).
【図5】本考案の他の実施例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
【図6】図5におけるシール部材を示す正面図(図
a)、側面図(図b)である。6 is a front view (FIG. A) and a side view (FIG. B) showing the seal member in FIG.
【図7】従来のシール装置を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional sealing device.
1 ねじ軸 1a 螺旋溝 2 ボールナット 5 シール部材 5a 突部 5b1 分割面 5b2 分割面 θ 螺旋溝のねじれ方向 θ1 傾斜角 θ2 傾斜角 8 ボールプランジャ 10 ガータスプリング 1 Screw Shaft 1a Spiral Groove 2 Ball Nut 5 Sealing Member 5a Projection 5b1 Dividing Surface 5b2 Dividing Surface θ Spiral groove twist direction θ1 Inclination angle θ2 Inclination angle 8 Ball plunger 10 Garter spring
Claims (2)
リング状のシール部材を、ボールナットの端部に装着し
てボールナット内をシールするものにおいて、前記シー
ル部材を複数に分割すると共に、この分割した部分を内
径側に弾圧することにより、前記突部と前記螺旋溝との
嵌合すきまをゼロ以下にし、かつ、前記シール部材の各
分割面を、軸線に対して前記螺旋溝のねじれ方向に傾斜
させ、、さらに、前記ボールナットの内方側に傾斜させ
たことを特徴とするボールねじのシール装置。1. A ring-shaped seal member having a protrusion that fits into a spiral groove of a screw shaft is attached to an end of a ball nut to seal the inside of the ball nut. The seal member is divided into a plurality of parts. In addition, by elastically pressing the divided portion toward the inner diameter side, the fitting clearance between the protrusion and the spiral groove is made equal to or less than zero, and each divided surface of the sealing member is spiraled with respect to the axis. A ball screw seal device, wherein the groove is inclined in a twisting direction and further inwardly of the ball nut.
リング状のシール部材を、ボールナットの端部に装着し
てボールナット内をシールするものにおいて、前記シー
ル部材の、ボールナットの外方側に向いた端面から途中
部分までを複数に分割すると共に、この分割した部分を
内径側に弾圧することにより、前記突部と前記螺旋溝と
の嵌合すきまをゼロ以下にし、かつ、前記シール部材の
各分割面を、軸線に対して前記螺旋溝のねじれ方向に傾
斜させ、さらに、前記ボールナットの内方側に傾斜させ
たことを特徴とするボールねじのシール装置。2. A ball nut, wherein a ring-shaped seal member having a protrusion that fits into a spiral groove of a screw shaft is attached to an end portion of a ball nut to seal the inside of the ball nut. While dividing into a plurality of from the end face facing the outer side to the middle part, and by elastically pressing the divided part to the inner diameter side, the fitting clearance between the protrusion and the spiral groove is zero or less, and A sealing device for a ball screw, wherein each divided surface of the seal member is inclined with respect to an axis in a twisting direction of the spiral groove and further inclined inward of the ball nut.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992045436U JP2579381Y2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Ball screw sealing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH066795U true JPH066795U (en) | 1994-01-28 |
JP2579381Y2 JP2579381Y2 (en) | 1998-08-27 |
Family
ID=12719267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1992045436U Expired - Fee Related JP2579381Y2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Ball screw sealing device |
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-
1992
- 1992-06-30 JP JP1992045436U patent/JP2579381Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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---|---|
JP2579381Y2 (en) | 1998-08-27 |
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