JPH0667313A - Variable power optical device - Google Patents

Variable power optical device

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Publication number
JPH0667313A
JPH0667313A JP24427792A JP24427792A JPH0667313A JP H0667313 A JPH0667313 A JP H0667313A JP 24427792 A JP24427792 A JP 24427792A JP 24427792 A JP24427792 A JP 24427792A JP H0667313 A JPH0667313 A JP H0667313A
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JP
Japan
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lens
mounting table
magnification
optical axis
lens mounting
Prior art date
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Pending
Application number
JP24427792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Yamazaki
伊広 山崎
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Priority to US08/107,631 priority patent/US5526095A/en
Publication of JPH0667313A publication Critical patent/JPH0667313A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the optical variable power device which is simple in constitution and is set largely with a variable power rate without deteriorating lens performance. CONSTITUTION:This variable power optical device has a lens imposing base 40 movable between first and second positions where the optical axes of a first lens group of a first magnification and a second lens group of a second magnification are aligned respectively to prescribed optical axes, a second stationary reflection mirror 34 which reflects incident light along the prescribed optical axis, a second moving reflection mirror 36 movable between a retreat position where the reflection of the incident light by the reflection mirror is permitted and a reflection position where the incident light is reflected so as to advance along the prescribed optical axis before the reflection by the stationary reflection mirror 34 and a variable power changeover mechanism 30 which moves the lens imposing stage 40 to the first position and moves the moving reflection mirror 36 to the retreat position when the first magnification is set and moves the lens imposing base 40 to the second position and moves the moving reflection mirror 36 to the reflection position when the second magnification is set.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、光学系における変倍
率を少なくとも第1及び第2の変倍率で切り換える事の
出来る変倍光学装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable power optical apparatus capable of switching the variable power of an optical system by at least a first and a second variable power.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、光学的な変倍としては、1本
の固定焦点レンズを用いた場合には、光路長を変え、更
にレンズを移動させる事により行う方式と、ズームレン
ズを使用して、焦点距離を変える方式とが知られ、広く
用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of using one fixed-focus lens as an optical variable magnification, a method of changing the optical path length and further moving the lens, and a zoom lens are used. A method of changing the focal length is known and widely used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光学変倍方式においては、固定焦点レンズを用いる場合
には、その変倍率を大きく設定することが出来ず、ま
た、光路長を変更する機構やレンズを移動させる機構が
複雑になる問題点が指摘されている。一方、ズームレン
ズを使用する場合においては、変倍率を大きく設定する
と、レンズ性能の劣化が顕著となる問題点が指摘されて
いる。何れの場合にも、変倍率を大きく設定すると種々
の問題が引き起こされる事となり、改善が要望されてい
る。
However, in the conventional optical variable magnification method, when a fixed focus lens is used, the variable magnification cannot be set to a large value, and a mechanism for changing the optical path length or It has been pointed out that the mechanism for moving the lens becomes complicated. On the other hand, in the case of using a zoom lens, it has been pointed out that when the zoom ratio is set to a large value, the deterioration of the lens performance becomes remarkable. In any case, setting a large scaling factor causes various problems, and improvement is desired.

【0004】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、この発明の目的は、簡単な構成で、レンズ性
能を劣化させることなく変倍率を大きく設定する事の出
来る光学変倍装置を提供する事である。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an optical variable magnification device having a simple structure and capable of setting a large variable magnification ratio without deteriorating lens performance. It is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成する為、この発明に係わる光学変倍装置は、第
1の倍率を有する第1のレンズ群と、第2の倍率を有す
る第2のレンズ群と、第1及び第2のレンズ群が共に載
置され、第1のレンズ群の光軸が所定の光軸に整合する
第1の位置と、第2のレンズ群の光軸が前記所定の光軸
に整合する第2の位置との間で移動可能になされたレン
ズ載置台と、入射光を前記所定の光軸に沿って進む様に
反射する固定反射ミラーと、前記所定の光軸の外に位置
し、前記入射光が前記固定反射ミラーで反射される事を
許容する退避位置と、前記所定の光軸中に介設され、前
記入射光が前記固定反射ミラーで反射される前に、前記
所定の光軸を進む様に反射させる反射位置との間で移動
可能になされた可動反射ミラーと、前記第1の倍率が設
定された際に、前記レンズ載置台を前記第1の位置に移
動させると共に、前記可動反射ミラーを前記退避位置に
移動させ、前記第2の倍率が設定された際に、前記レン
ズ載置台を前記第2の位置に移動させると共に、前記可
動反射ミラーを前記反射位置に移動させる変倍率切り換
え手段とを具備する事を特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, an optical variable power device according to the present invention has a first lens group having a first magnification and a second magnification. The second lens group that it has, the first and second lens groups are both mounted, and the first position where the optical axis of the first lens group is aligned with a predetermined optical axis, and the second lens group A lens mounting table that is movable between an optical axis and a second position where the optical axis is aligned with the predetermined optical axis; and a fixed reflection mirror that reflects incident light so as to travel along the predetermined optical axis. A retracted position that is located outside the predetermined optical axis and that allows the incident light to be reflected by the fixed reflection mirror, and is provided in the predetermined optical axis so that the incident light is the fixed reflection mirror. It is possible to move between the reflection position where the light is reflected so as to advance along the predetermined optical axis before being reflected by When the reflecting mirror and the first magnification are set, the lens mount is moved to the first position, the movable reflecting mirror is moved to the retracted position, and the second magnification is set. And a variable magnification switching means for moving the lens mount to the second position and moving the movable reflecting mirror to the reflecting position.

【0006】[0006]

【実施例】以下に、この発明に係わる変倍光学装置の一
実施例の構成を、電子複写装置に適用した場合につき、
添付図面を参照して詳細に説明する。図1乃至図3に示
す様に、この電子複写装置10は、図示しない装置本体
と、この装置本体の上面に移動可能に取りつけられ、上
面に図示しない原稿が載置されるプラテンガラス12
(図2及び図3に示す。)と、このプラテンガラス12
の下方に位置した状態で装置本体に取り付けられた画像
読み取り装置14と、この画像読み取り装置14で読み
取られた画像情報に基づき、例えば、電子写真プロセス
を用いて図示しない用紙上にを原稿の画像の複写像を形
成させる画像形成装置(図示せず)とを備えて、概略構
成されている。ここで、この電子複写装置10は、プラ
テンガラス12上に載置された原稿の画像を走査して読
み取る為に、図示しない走査機構を備えている。この走
査機構は、原稿読み取り装置14とプラテンガラス12
との間に相対移動を発生させる様に構成されており、こ
の一実施例においては、原稿読み取り装置14を固定
し、プラテンガラス12が移動される様に構成されてい
るが、プラテンガラス12を固定し、原稿読み取り装置
14を移動する様に構成しても良い事は言うまでもな
い。
The following is a description of the case where the configuration of an embodiment of the variable power optical apparatus according to the present invention is applied to an electronic copying apparatus.
It will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the electronic copying apparatus 10 includes an apparatus main body (not shown), a platen glass 12 movably mounted on an upper surface of the apparatus main body, and an original (not shown) placed on the upper surface.
(Shown in FIGS. 2 and 3) and the platen glass 12
The image reading device 14 attached to the apparatus main body in a state of being positioned below the image reading device and the image of the original document on a sheet (not shown) using, for example, an electrophotographic process based on the image information read by the image reading device 14. And an image forming apparatus (not shown) for forming a copy image of the above. Here, the electronic copying apparatus 10 is equipped with a scanning mechanism (not shown) for scanning and reading the image of the original document placed on the platen glass 12. This scanning mechanism includes a document reading device 14 and a platen glass 12
Is configured to generate relative movement between the platen glass 12 and the original reading device 14 and the platen glass 12 is moved in this embodiment. Needless to say, the document reading device 14 may be fixed and moved.

【0007】この画像読み取り装置14は、この発明の
特徴となる変倍光学装置16を備えるものであり、図1
乃至図3に示すように構成されている。即ち、この画像
読み取り装置14は、図示しない電子複写装置10の図
示しない装置本体に固定されるハウジング18を備え、
このハウジング18の上面には、図2に示す様に、後述
する原稿からの反射光(走査光)が内部に導入される事
を許容する開口20が形成されている。また、このハウ
ジング18には、プラテンガラス12上に載置された原
稿の画像読み取り面を照明する為の一対のランプ22
a,22bが取り付けられて付けられている。一方、こ
のハウジング18内には、原稿からの反射光(走査光)
を受けて原稿の1ライン分の画像情報を出力する為の例
えばCCDからなるラインセンサ24が配設されてい
る。このラインセンサ24は図示しない画像処理装置に
接続されており、ここで、読み取った1ライン毎の画像
情報から所定の画像処理プロセスを経て1頁分の画像情
報を生成する様になされている。
The image reading device 14 includes a variable power optical device 16, which is a feature of the present invention.
Through 3 are configured as shown in FIG. That is, the image reading device 14 includes a housing 18 fixed to a device body (not shown) of the electronic copying device 10 (not shown),
As shown in FIG. 2, an opening 20 is formed on the upper surface of the housing 18 to allow reflected light (scanning light) from a document described later to be introduced therein. The housing 18 also includes a pair of lamps 22 for illuminating the image reading surface of the document placed on the platen glass 12.
a and 22b are attached and attached. On the other hand, in the housing 18, the reflected light (scanning light) from the document is
A line sensor 24 formed of, for example, a CCD for receiving the image information of one line of the original document is provided. The line sensor 24 is connected to an image processing device (not shown), and generates image information for one page from the read image information for each line through a predetermined image processing process.

【0008】ここで、上述した変倍光学装置16は、こ
の一実施例においては、原稿からの反射光(走査光)を
変倍可能な状態で、ラインセンサ24まで導く為に配設
されている。詳細には、この変倍光学装置16は、図1
に示す様に、互いに異なる倍率を有する第1及び第2の
固定焦点レンズ群26,28を備えている。これら第1
及び第2の固定焦点レンズ群26,28は、後述する倍
率切り換え機構30を介して、夫々の光軸L1,L2
が、反射光(走査光)のラインセンサ24への入射光軸
L0に選択的に整合可能に設定されている。尚、この一
実施例においては、第1の固定焦点レンズ群26により
設定される第1の倍率は、0.128倍に、また、第2
の固定焦点レンズ群28により設定される第2の倍率
は、0.256倍に、夫々設定されている。即ち、この
一実施例における変倍率は、2倍(=0.256÷0.
128)に設定されている。
In this embodiment, the variable power optical device 16 is arranged to guide the reflected light (scanning light) from the document to the line sensor 24 in a variable power state. There is. More specifically, this variable power optical device 16 is shown in FIG.
As shown in (1), the first and second fixed focus lens groups 26 and 28 having different magnifications are provided. These first
And the second fixed focus lens groups 26 and 28 respectively have optical axes L1 and L2 via a magnification switching mechanism 30 described later.
Is set so that the incident light axis L0 of the reflected light (scanning light) to the line sensor 24 can be selectively aligned. In the embodiment, the first magnification set by the first fixed focus lens group 26 is 0.128 times, and the second magnification is the second magnification.
The second magnification set by the fixed-focus lens group 28 is set to 0.256 times. That is, the scaling ratio in this embodiment is 2 (= 0.256 / 0.
128).

【0009】この変倍光学装置16は、図2に示す様
に、原稿の画像読み取り位置の略下方の底面上に配設さ
れ、原稿からの反射光(走査光)を受けて、ラインセン
サ24の配設位置とは反対側に向けて反射する為の第1
の固定反射ミラー32と、この第1の固定反射ミラー3
2からの反射光を受けて、倍率切り換え機構30により
第1の倍率を選択すべく、図1に示す様に、第1の固定
焦点レンズ群26の光軸L1が入射光軸L0に整合され
ている場合に、これを選択された第1の固定焦点レンズ
群26に向けて反射する為の第2の固定反射ミラー34
と、倍率切り換え機構30により第2の倍率を選択すべ
く、図4に示す様に、第2の固定焦点レンズ群28の光
軸L2が入射光軸L0に整合されている場合に、これを
選択された第2の固定焦点レンズ群28に向けて反射す
る為の第2の可動反射ミラー36とを備えている。
As shown in FIG. 2, the variable power optical device 16 is disposed on the bottom surface substantially below the image reading position of the document, receives the reflected light (scanning light) from the document, and receives the line sensor 24. The first for reflecting toward the side opposite to the installation position of
Fixed reflection mirror 32 and this first fixed reflection mirror 3
As shown in FIG. 1, the optical axis L1 of the first fixed focus lens group 26 is aligned with the incident optical axis L0 in order to select the first magnification by the magnification switching mechanism 30 in response to the reflected light from 2. Second fixed reflecting mirror 34 for reflecting this toward the selected first fixed focus lens group 26,
In order to select the second magnification by the magnification switching mechanism 30, when the optical axis L2 of the second fixed focus lens group 28 is aligned with the incident optical axis L0, as shown in FIG. And a second movable reflecting mirror 36 for reflecting toward the selected second fixed focus lens group 28.

【0010】ここで、この第2の可動反射ミラー36
は、図2に示す様に、この入射光軸L0から上方に退避
して、第1の固定反射ミラー32からの反射光が第2の
固定反射ミラー34に入射する事を許容する上方位置
と、図5に示す様に、入射光軸L0内に位置して、ここ
に第1の固定反射ミラー32からの反射光が入射される
事を許容する下方位置との間で、回動自在に軸支されて
いる。尚、この第2の可動反射ミラー36は、倍率切り
換え機構30に連動(同期)して駆動される所の後述す
る回動機構38により回動駆動される様になされてい
る。
Here, the second movable reflecting mirror 36
2 is an upper position that allows the reflected light from the first fixed reflection mirror 32 to enter the second fixed reflection mirror 34 by retracting upward from the incident optical axis L0, as shown in FIG. As shown in FIG. 5, it is rotatably movable between a position below the incident light axis L0 and a position below which the reflected light from the first fixed reflection mirror 32 is allowed to enter. It is pivotally supported. It should be noted that the second movable reflecting mirror 36 is rotationally driven by a later-described rotating mechanism 38 which is driven in synchronization with the magnification switching mechanism 30.

【0011】即ち、倍率切り換え機構30により第1の
固定焦点レンズ群26の光軸L1が入射光軸L0に整合
されている場合には、この倍率切り換え機構30に連動
する回動機構38により、第2の可動反射ミラー36が
上方位置に回動されて、第1の固定反射ミラー32から
の反射光が第2の固定反射ミラー34に入射されること
が許容される事になる。この結果、第1の固定反射ミラ
ー32からの反射光は、第2の固定反射ミラー34で反
射されて、第1の固定焦点レンズ群26を介して変倍さ
れた状態で、ラインセンサ24に受光される事になる。
一方、倍率切り換え機構30により第2の固定焦点レン
ズ群28の光軸L2が入射光軸L0に整合されている場
合には、この倍率切り換え機構30に連動する回動機構
38により、第2の可動反射ミラー36が下方位置に回
動されて、第2の固定反射ミラー36の前方に置かれる
事になる。この結果、第1の固定反射ミラー32からの
反射光が第2の可動反射ミラー36で反射されて、第2
の固定焦点レンズ群28を介して変倍された状態で、ラ
インセンサ24に受光される事になる。
That is, when the optical axis L1 of the first fixed focus lens group 26 is aligned with the incident optical axis L0 by the magnification switching mechanism 30, the rotation mechanism 38 interlocking with the magnification switching mechanism 30 causes The second movable reflecting mirror 36 is rotated to the upper position, and the reflected light from the first fixed reflecting mirror 32 is allowed to enter the second fixed reflecting mirror 34. As a result, the reflected light from the first fixed reflection mirror 32 is reflected by the second fixed reflection mirror 34 and is magnified via the first fixed focus lens group 26, and then is reflected by the line sensor 24. It will be received.
On the other hand, when the optical axis L2 of the second fixed focus lens group 28 is aligned with the incident optical axis L0 by the magnification switching mechanism 30, the rotation mechanism 38 interlocked with the magnification switching mechanism 30 causes The movable reflecting mirror 36 is rotated to the lower position and placed in front of the second fixed reflecting mirror 36. As a result, the reflected light from the first fixed reflecting mirror 32 is reflected by the second movable reflecting mirror 36 and
The light is received by the line sensor 24 in the state of being magnified through the fixed-focus lens group 28.

【0012】次に、図1乃至図12を参照して、上述し
た倍率切り換え機構30について説明する。この倍率切
り換え機構30は、上述した第1及び第2の固定焦点レ
ンズ群26,28が載置されたレンズ載置台40を備え
ている。このレンズ載置台40は、第1の固定焦点レン
ズ群26の光軸L1を入射光軸L0に整合させる第1の
位置(図1乃至図3に示す位置)と、第2の固定焦点レ
ンズ群28の光軸L2を入射光軸L0に整合させる第2
の位置(図4、図5及び図10に示す位置)との間で、
往復移動可能になされている。詳細には、このレンズ載
置台40のラインセンサ24側の一側部の下面には、摺
動ガイド41が一体的に取り付けられている。この摺動
ガイド41には、入射光軸L0に直交する図中水平方向
に沿って延出するガイドシャフト42が相対的に摺動自
在に貫通している。また、このレンズ載置台40の第2
の固定反射ミラー34側の他側には、このガイドシャフ
ト42と平行に延出するガイドレール44が配設されて
いる。
Next, the above-described magnification switching mechanism 30 will be described with reference to FIGS. The magnification switching mechanism 30 includes a lens mounting table 40 on which the first and second fixed focus lens groups 26 and 28 described above are mounted. The lens mount 40 includes a first position (position shown in FIGS. 1 to 3) for aligning the optical axis L1 of the first fixed focus lens group 26 with the incident optical axis L0, and a second fixed focus lens group. 28 for aligning the optical axis L2 of 28 with the incident optical axis L0
Between the positions (the positions shown in FIGS. 4, 5 and 10)
It can be moved back and forth. Specifically, a slide guide 41 is integrally attached to the lower surface of one side of the lens mounting table 40 on the line sensor 24 side. A guide shaft 42 extending along a horizontal direction in the drawing, which is orthogonal to the incident optical axis L0, relatively slidably penetrates through the sliding guide 41. In addition, the second of the lens mounting table 40
On the other side of the fixed reflection mirror 34 side, a guide rail 44 extending parallel to the guide shaft 42 is provided.

【0013】ここで、これらガイドシャフト42及びガ
イドレール44は共に、ハウジング18の底面上に固定
されている。一方、このレンズ載置台40の他側縁部に
は、ガイドレール44の上面に転接するローラ46が、
入射光軸L0と平行な回転軸線回りに回動自在に取り付
けられている。このようにして、レンズ載置台40はこ
の入射光軸L0に直交する水平方向に沿って移動可能に
支持されている。
Here, both the guide shaft 42 and the guide rail 44 are fixed on the bottom surface of the housing 18. On the other hand, a roller 46 rolling on the upper surface of the guide rail 44 is provided on the other side edge portion of the lens mounting table 40.
It is attached rotatably around a rotation axis parallel to the incident optical axis L0. In this way, the lens mounting table 40 is movably supported along the horizontal direction orthogonal to the incident optical axis L0.

【0014】また、この倍率切り換え機構30は、レン
ズ載置台40を往復移動駆動する為に駆動機構48を備
えている。この駆動機構48は、図中垂直軸線回りに回
動されるモータ軸50aを有する逆転可能な駆動モータ
50と、このモータ軸50aの回転を減速して出力ギヤ
52に伝達する減速伝達機構54とを備えている。この
一実施例においては、この減速伝達機構54は、モータ
軸50aに同軸に固定された小径の駆動ギヤ54aと、
この駆動ギヤ54aに噛合する大径の第1の中間ギヤ5
4bと、この第1の中間ギヤ54bと同軸でこれよりや
や小径になされた第2の中間ギヤ54cとを備え、この
第2の中間ギヤ54cに、出力ギヤ52が噛合してい
る。この出力ギヤ52には、これと同軸に出力プーリ5
6が固定されており、この出力プーリ56の外周には、
後述する駆動力伝達媒体としてのワイヤ58が巻回され
ている。
The magnification switching mechanism 30 also includes a drive mechanism 48 for reciprocating the lens mounting table 40. The drive mechanism 48 includes a reversible drive motor 50 having a motor shaft 50a that is rotated around a vertical axis in the figure, and a reduction transmission mechanism 54 that reduces the rotation of the motor shaft 50a and transmits the rotation to the output gear 52. Is equipped with. In this embodiment, the reduction transmission mechanism 54 includes a small-diameter drive gear 54a coaxially fixed to the motor shaft 50a.
A large-diameter first intermediate gear 5 meshing with the drive gear 54a
4b and a second intermediate gear 54c coaxial with the first intermediate gear 54b and having a slightly smaller diameter than the first intermediate gear 54b, and the output gear 52 meshes with the second intermediate gear 54c. This output gear 52 has an output pulley 5 coaxially therewith.
6 is fixed, and on the outer periphery of the output pulley 56,
A wire 58 as a driving force transmission medium described later is wound.

【0015】ここで、上述した第1の位置は、レンズ載
置台40の図中右側端面に一体的に形成された一対の第
1の突起60a,60bが、ガイドシャフト42及びガ
イドレール44の図中右端に夫々取り付けられた一対の
第1の位置規制片62a,62bに夫々当接する事によ
り、正確に位置規制される様に設定されている。また、
上述した第2の位置は、レンズ載置台40の図中左側端
面に一体的に形成された一対の第2の突起64a,64
bが、ガイドシャフト42及びガイドレール44の図中
左端に夫々取り付けられた一対の第2の位置規制片66
a,66bに夫々当接する事により、正確に位置規制さ
れる様に設定されている。
Here, at the above-mentioned first position, the pair of first projections 60a, 60b integrally formed on the right end surface of the lens mounting table 40 in the drawing is a view of the guide shaft 42 and the guide rail 44. The position is set so as to be accurately regulated by abutting on the pair of first position regulation pieces 62a and 62b respectively attached to the right end of the center. Also,
The above-mentioned second position is the pair of second protrusions 64a, 64 integrally formed on the left end surface of the lens mounting table 40 in the figure.
b is a pair of second position regulating pieces 66 attached to the left ends of the guide shaft 42 and the guide rail 44 in the figure, respectively.
It is set so that the positions are accurately regulated by abutting on a and 66b, respectively.

【0016】このワイヤ58の一端は、図3に示す様
に、レンズ載置台40の下面に下方に一体的に突出した
状態で形成された取り付け片68に、このレンズ載置台
40の移動方向に沿って所定量D0だけ移動自在に取り
付けられた接続部材70(図6に示す)の一側に直接に
接続されている。また、ワイヤ58の他端は、上述した
回動機構38を経て、接続部材70の他側に接続されて
いる。詳細には、取り付け片68の側面には、これに起
立した状態で、レンズ載置台40の移動方向に沿って所
定量D1だけ離間した状態で一対の取り付けロッド72
a,72b(直径d1)が植設されている。一方、接続
部材70には、これら取り付けロッド72a,72bが
夫々嵌められる長溝74a,74bが、レンズ載置台4
0の移動方向に沿って所定量D2だけ延出した状態で形
成されている。尚、以上の説明から明らかな様に、所定
量D2は、以下の関係にある。即ち、 D2=D0+d1
As shown in FIG. 3, one end of the wire 58 is attached to a mounting piece 68 formed on the lower surface of the lens mounting table 40 so as to integrally project downward, in the moving direction of the lens mounting table 40. It is directly connected to one side of a connecting member 70 (shown in FIG. 6) that is movably attached along the predetermined amount D0. Further, the other end of the wire 58 is connected to the other side of the connecting member 70 via the rotating mechanism 38 described above. More specifically, the pair of mounting rods 72 is provided on the side surface of the mounting piece 68 in a state of standing upright on the side surface of the mounting piece 68 and being separated by a predetermined amount D1 along the moving direction of the lens mounting table 40.
a and 72b (diameter d1) are planted. On the other hand, the connection member 70 is provided with long grooves 74a and 74b into which the mounting rods 72a and 72b are fitted, respectively.
It is formed in a state of extending by a predetermined amount D2 along the movement direction of 0. As is clear from the above description, the predetermined amount D2 has the following relationship. That is, D2 = D0 + d1

【0017】従って、駆動モータ50が起動して、モー
タ軸50aを図1における反時計方向に沿って回転駆動
する事により、ワイヤ58は図6に示す状態(即ち、長
溝74a,74bの中間部に対応する取り付けロッド7
2a,72bが夫々位置する状態)から図中右方に引っ
張られ、これが接続された接続部材70を図中右方に移
動させる事になる。ここで、この接続部材70の図中右
方への移動に伴い、図7に示す様に、各長溝74a,7
4bの左端が対応する取り付けロッド72a,72bに
当接するまで、接続部材70が移動するのみで、取り付
け片68(従って、レンズ載置台40)は何ら移動しな
い事になる。一方、各長溝74a,74bの左端が対応
する取り付けロッド72a,72bに当接すると、これ
以降、ワイヤ58の図中右方への移動に伴い、取り付け
片68(従って、レンズ載置台50)は一体的に図中右
方に向けて移動する事になる。
Therefore, when the drive motor 50 is started and the motor shaft 50a is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 1, the wire 58 is in the state shown in FIG. 6 (that is, the intermediate portions of the long grooves 74a and 74b). Mounting rod corresponding to
2a and 72b are respectively located), and the connecting member 70 connected to the pulling member is moved to the right in the drawing. Here, as the connecting member 70 moves to the right in the drawing, as shown in FIG.
Until the left end of 4b comes into contact with the corresponding mounting rods 72a, 72b, the connecting member 70 only moves, and the mounting piece 68 (and therefore the lens mounting table 40) does not move at all. On the other hand, when the left ends of the long grooves 74a and 74b come into contact with the corresponding mounting rods 72a and 72b, the mounting piece 68 (and hence the lens mounting table 50) will move along with the movement of the wire 58 to the right in the figure. It will move to the right in the figure as a unit.

【0018】また、駆動モータ50が起動して、モータ
軸50aを図1における時計方向に沿って回転駆動する
事により、ワイヤ58は図6に示す状態(即ち、長溝7
4a,74bの中間部に対応する取り付けロッド72
a,72bが夫々位置する状態)から図中左方に引っ張
られ、これが接続された接続部材70を図中左方に移動
させる事になる。ここで、この接続部材70の図中左方
への移動に伴い、図8に示す様に、各長溝74a,74
bの右端が対応する取り付けロッド72a,72bに当
接するまで、接続部材70が移動するのみで、取り付け
片68(従って、レンズ載置台40)は何ら移動しない
事になる。一方、各長溝74a,74bの右端が対応す
る取り付けロッド72a,72bに当接すると、これ以
降、ワイヤ58の図中左方への移動に伴い、取り付け片
68(従って、レンズ載置台40)は一体的に図中左方
に向けて移動する事になる。
When the drive motor 50 is started and the motor shaft 50a is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 1, the wire 58 is in the state shown in FIG. 6 (that is, the long groove 7).
Mounting rod 72 corresponding to the intermediate portion of 4a, 74b
a) and 72b are respectively located), the connection member 70 connected to the pulling member is pulled to the left side in the drawing and is moved to the left side in the drawing. Here, as the connecting member 70 moves to the left in the drawing, as shown in FIG. 8, the long grooves 74a, 74 are formed.
Only the connecting member 70 moves until the right end of b comes into contact with the corresponding mounting rods 72a and 72b, and the mounting piece 68 (and hence the lens mounting table 40) does not move at all. On the other hand, when the right ends of the long grooves 74a and 74b come into contact with the corresponding mounting rods 72a and 72b, the mounting piece 68 (and thus the lens mounting table 40) will move along with the movement of the wire 58 to the left in the figure. It will move to the left in the figure as a unit.

【0019】一方、図3に示す様に、このレンズ載置台
40の下面には、これと一体に移動する様に、検出ドグ
76が固着されている。この検出ドグ76の近接により
オン動作される検出センサ78がハウジング18の底面
上に固着されている。ここで、この検出ドグ76及び検
出センサ78の相対配設位置は、図9に示す様に、レン
ズ載置台40が第1の位置(即ち、一対の第1の突起6
0a,60bが第1の位置規制片62a,62bに夫々
当接する位置)に所定距離D3まで図中左方から近接し
た状態で、オンする様に設定されている。ここで、この
所定距離D3は、上述した移動可能距離D0との関係に
おいて、以下の式に設定されている。即ち、 D3≒D0÷2
On the other hand, as shown in FIG. 3, a detection dog 76 is fixed to the lower surface of the lens mounting table 40 so as to move integrally therewith. A detection sensor 78, which is turned on by the proximity of the detection dog 76, is fixed on the bottom surface of the housing 18. Here, as for the relative disposition position of the detection dog 76 and the detection sensor 78, as shown in FIG. 9, the lens mounting table 40 is at the first position (that is, the pair of first projections 6).
0a and 60b are set to be turned on in a state in which they are close to the first position regulating pieces 62a and 62b from the left side in the figure up to a predetermined distance D3). Here, the predetermined distance D3 is set by the following equation in relation to the movable distance D0 described above. That is, D3≈D0 / 2

【0020】ここで、この検出センサ78は、図示しな
い制御ユニットに接続されると共に、この制御ユニット
には、レンズ載置台40の現在位置を検出する為に、モ
ータ軸50aの回転量を検出する図示しないロータリエ
ンコーダが接続されている。この制御ユニットにおいて
は、検出センサ78がオン動作すると、このオン時点か
ら移動距離にして約1mmに対応するロータリエンコーダ
によるパルス数の検出が行われると、上述した駆動モー
タ50への電流の供給を中断して(即ち、駆動モータ5
0の励磁状態を解除して)、レンズ載置台40への駆動
力を解消し、レンズ載置台40が移動自在となる様に構
成されている。
The detection sensor 78 is connected to a control unit (not shown), and the control unit detects the rotation amount of the motor shaft 50a in order to detect the current position of the lens mounting table 40. A rotary encoder (not shown) is connected. In this control unit, when the detection sensor 78 is turned on, when the number of pulses is detected by the rotary encoder corresponding to a moving distance of about 1 mm from this turning on time, the current is supplied to the drive motor 50 described above. Interrupt (ie drive motor 5
It is configured so that the driving force to the lens mounting table 40 is canceled and the lens mounting table 40 is movable by releasing the excitation state of 0).

【0021】尚、この検出センサ78が検出ドグ76に
よりオン動作する位置に、後述する第1の強制付勢機構
80が配設されている。そして、この第1の強制付勢機
構80からの付勢力により、駆動モータ50の駆動力を
利用することなく、第1の突起60a,60bが第1の
位置規制部材62a,62bに当接し、第1の位置にも
たらされる様になされている。ここで、検出センサ78
は、オン動作した後、第1の位置にもたらされるまでの
間、オン動作状態を維持する様に、検出ドグ76の大き
さは設定されている。
A first forced biasing mechanism 80, which will be described later, is arranged at a position where the detection sensor 78 is turned on by the detection dog 76. Then, by the urging force from the first forced urging mechanism 80, the first protrusions 60a, 60b abut on the first position restricting members 62a, 62b without using the driving force of the drive motor 50, It is designed to be brought to the first position. Here, the detection sensor 78
The size of the detection dog 76 is set so as to maintain the on-operation state after the on-operation until it is brought to the first position.

【0022】また、第1の強制付勢機構80は、図3及
び図9に示す様に、ハウジング18の底面上に、支軸8
2を介して、レンズ載置台40の移動方向に直交する水
平方向に沿って(即ち、光軸方向に沿って)延出する軸
線回りに揺動自在に軸支された第1の第1の押圧部材8
4を備えている。この第1の押圧部材84は、図示する
正面視で略L字状に形成されており、その折曲部に支軸
82が取り付けられている。ここで、この第1の押圧部
材84のL字状の一方を構成する押圧片84aは、図3
に示す様に、レンズ載置台40の下面に一体的に固着さ
れて、下方に向けて延出する突出片86の図中左側面を
図中右方に向けて(即ち、第1の位置に向けて)押圧す
る様に設定され、また、他方を構成する被押圧片84b
は、図9に示す様に、この突出片86の図中右側面によ
り図中右方に向けて(即ち、支軸82回りに時計方向に
沿って回動する様に)押圧される様に設定されている。
Further, the first forcibly urging mechanism 80, as shown in FIGS. 3 and 9, has the support shaft 8 on the bottom surface of the housing 18.
The first and first pivotally supported shafts 2 are swingably supported about an axis extending along a horizontal direction orthogonal to the moving direction of the lens mounting table 40 (that is, along the optical axis direction). Pressing member 8
It is equipped with 4. The first pressing member 84 is formed in a substantially L shape in a front view shown in the drawing, and the support shaft 82 is attached to a bent portion thereof. Here, the pressing piece 84a constituting one of the L-shaped parts of the first pressing member 84 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the left side surface in the drawing of the protruding piece 86 that is integrally fixed to the lower surface of the lens mounting table 40 and extends downward is directed to the right side in the drawing (that is, at the first position). The pressed piece 84b which is set so as to press and which constitutes the other
As shown in FIG. 9, the right side of the protruding piece 86 in the drawing is pressed toward the right in the drawing (that is, so as to rotate around the support shaft 82 in the clockwise direction). It is set.

【0023】また、この第1の強制付勢機構80は、こ
の第1の押圧部材84を図中右方に向けて付勢する第1
のコイルスプリング88を更に備えている。この第1の
コイルスプリング88は、詳細には、一端を第1の押圧
部材84の押圧片84aの中間部に接続され、他端をハ
ウジング18の底面に接続されている。そして、この第
1のコイルスプリング88は、これの延出軸線が支軸8
2の回動軸線を横切る事により(即ち、中立位置を通過
する毎に)、第1の押圧部材84に作用した付勢力によ
るこれの回動付勢方向が逆転する様に設定されている。
より詳細には、図3に示す様に、この第1のコイルスプ
リング88の延出軸線が支軸82の回動軸線の上方に位
置した状態では、この第1のコイルスプリング88の付
勢力により、第1の押圧部材84は時計方向回りに回動
する様に付勢される事になる。一方、図9に示す様に、
この第1のコイルスプリング88の延出軸線が支軸82
の回動軸線の下方に位置した状態では、この第1のコイ
ルスプリング88の付勢力により、第1の押圧部材84
は反時計方向回りに回動する様に付勢される事になる。
The first forced urging mechanism 80 urges the first pressing member 84 to the right in the drawing.
The coil spring 88 is further provided. In detail, one end of the first coil spring 88 is connected to the middle portion of the pressing piece 84a of the first pressing member 84, and the other end is connected to the bottom surface of the housing 18. The extension axis of the first coil spring 88 is the support shaft 8.
By crossing the two rotation axes (that is, every time the neutral position is passed), the rotation biasing direction of the biasing force applied to the first pressing member 84 is set to be reversed.
More specifically, as shown in FIG. 3, when the extension axis of the first coil spring 88 is located above the rotation axis of the support shaft 82, the urging force of the first coil spring 88 causes , The first pressing member 84 is urged to rotate clockwise. On the other hand, as shown in FIG.
The extending axis of the first coil spring 88 is the support shaft 82.
In the state in which the first pressing member 84 is located below the rotation axis of the first pressing member 84,
Will be urged to rotate counterclockwise.

【0024】ここで、図9に示す様に、第1の押圧部材
84が第1のコイルスプリング88の付勢力により反時
計方向に付勢されて被押圧位置に弾性的にもたらされた
状態で、第2の位置から第1の位置に向けて移動されて
きたレンズ載置台40の下面に取り付けられた突出片8
6は、押圧片84aの上方を通過し、被押圧片84bの
左側面に図中左方から当接し、これを図中右方に向けて
押圧することが出来る様に設定されている。また、突出
片86が被押圧片84bの左側面に当接した時点で、上
述した検出センサ78が検出ドグ76によりオン動作さ
れる様に設定されている。
Here, as shown in FIG. 9, the state in which the first pressing member 84 is biased counterclockwise by the biasing force of the first coil spring 88 and is elastically brought to the pressed position. Then, the protruding piece 8 attached to the lower surface of the lens mounting table 40 moved from the second position toward the first position
6 is set so that it can pass above the pressing piece 84a, contact the left side surface of the pressed piece 84b from the left side in the drawing, and press it toward the right side in the drawing. The detection sensor 78 is set to be turned on by the detection dog 76 when the protruding piece 86 contacts the left side surface of the pressed piece 84b.

【0025】更に、レンズ載置台40が更に第1の位置
に向けて図中右方に移動し、突出片86が被押圧片84
bの左側面を更に押圧し、図9に示す当接位置から図中
右方に約1mm移動させた時点で、この移動に応じて第1
の押圧部材84が時計方向に沿って回動する事により、
第1のコイルスプリング88の延出軸線は、上述した支
軸82の回動軸線を上方に横切る事になる。この結果、
第1の押圧部材84の第1のコイルスプリング88の付
勢力による回動方向が逆転し、今度は、図中時計方向に
回動される事になる。従って、この第1のコイルスプリ
ング88の付勢力により第1の押圧部材84は図9に示
す被押圧位置から図3に示す押圧位置に向けて回動付勢
される事になる。
Further, the lens mounting table 40 further moves to the right in the drawing toward the first position, and the protruding piece 86 pushes the pressed piece 84.
When the left side surface of b is further pressed and moved about 1 mm from the contact position shown in FIG. 9 to the right in the figure, the first
When the pressing member 84 of is rotated clockwise,
The extension axis of the first coil spring 88 crosses upward the rotation axis of the support shaft 82. As a result,
The rotation direction of the first pressing member 84 due to the urging force of the first coil spring 88 is reversed, and this time, it is rotated clockwise in the drawing. Therefore, the urging force of the first coil spring 88 urges the first pressing member 84 to rotate from the pressed position shown in FIG. 9 toward the pressing position shown in FIG.

【0026】そして、この第1の押圧部材84が押圧位
置に回動付勢される事により、図3に示す様に、第1の
押圧部材84の押圧片84aが今度は突出片86の左側
面を押圧して、これを図中右方に移動付勢する事にな
る。一方、上述した様に、このレンズ載置台40の右方
への約1mmの移動に伴い、駆動モータ50の励磁状態が
絶たれ、レンズ載置台40が移動自在な状態にもたらさ
れる事になる。この様にして、このレンズ載置台40の
第1の突起60a,60bは、第1のコイルスプリング
88の付勢力により、第1の位置規制部材62a,62
bに夫々弾性的に当接する事となり、換言すれば、この
レンズ載置台40は第1の位置に第1のコイルスプリン
グ88の付勢力により弾性的に位置規制(保持)される
事になる。
As the first pressing member 84 is rotationally biased to the pressing position, the pressing piece 84a of the first pressing member 84 is now left of the protruding piece 86, as shown in FIG. The surface is pressed to move and bias it to the right in the figure. On the other hand, as described above, with the movement of the lens mounting table 40 to the right by about 1 mm, the excitation state of the drive motor 50 is cut off, and the lens mounting table 40 is brought into a movable state. In this way, the first protrusions 60a and 60b of the lens mounting table 40 are moved by the biasing force of the first coil spring 88 to the first position regulating members 62a and 62b.
Each of them comes into elastic contact with b, in other words, the lens mounting table 40 is elastically regulated (held) at the first position by the urging force of the first coil spring 88.

【0027】即ち、この一実施例においては、レンズ載
置台40の第1の位置への位置規制を、駆動モータ50
の駆動力により、第1の突起60a,60bを第1の位
置規制部材62a,62bに夫々当接する事により達成
するのでは無く、第1及び第2の突起60a,60bが
第1の位置規制部材62a,62bに夫々当接する直前
で駆動モータ50の駆動力を消滅させ、レンズ載置台4
0を移動自在とした状態において、第1のコイルスプリ
ング88の付勢力で、第1の突起60a,60bを第1
の位置規制部材62a,62bに夫々弾性的に当接させ
る事により達成する様に構成されている。この結果、レ
ンズ載置台40を第1の位置に保持するに際して、駆動
モータ50に無用な負荷が作用せず、省エネルギーが達
成されると共に、駆動モータ50の寿命の長期化を図る
ことが出来る効果を奏することが出来る事になる。
That is, in this embodiment, the position of the lens mount 40 is restricted to the first position by the drive motor 50.
Is not achieved by abutting the first protrusions 60a, 60b with the first position regulating members 62a, 62b by the driving force of the first position regulation member 60a, 60b, respectively. Immediately before contacting the members 62a and 62b respectively, the driving force of the drive motor 50 is extinguished, and the lens mounting table 4
In a state where 0 is movable, the first protrusions 60a and 60b are moved to the first position by the urging force of the first coil spring 88.
This is achieved by elastically abutting the position restricting members 62a and 62b respectively. As a result, when the lens mount 40 is held at the first position, an unnecessary load does not act on the drive motor 50, energy saving is achieved, and the life of the drive motor 50 can be extended. Will be able to play.

【0028】一方、上述した制御ユニットは、これにレ
ンズ載置台40の第1の位置から第2の位置への切り換
え信号が入力されると、駆動モータ50を逆転駆動し
て、レンズ載置台40を図3に示す第1の位置から図1
0に示す第2の位置に向けて移動駆動を開始する。この
レンズ載置台40の図中左方への移動に伴い、突出片8
6は第1の押圧部材84の押圧片84aの右側面を図中
左方に向けて移動し、この結果、第1の押圧部材84は
第1のコイルスプリング88の付勢力に抗して図中反時
計方向回りに回動付勢される事になる。そして、この第
1の押圧部材84の反時計方向回りの回動に伴い、第1
のコイルスプリング88の延出軸線が、第1の支軸82
の回動軸線を下方に向けて横切った時点で、この第1の
コイルスプリング88による第1の押圧部材84の回動
付勢方向が逆転され、今度は、第1の押圧部材84は反
時計方向回りに回動付勢される事になり、図9に示す状
態を通過する事になる。
On the other hand, when the switching signal from the first position to the second position of the lens mounting table 40 is input thereto, the control unit described above drives the driving motor 50 in the reverse direction to drive the lens mounting table 40. 1 from the first position shown in FIG.
The movement drive is started toward the second position indicated by 0. Along with the movement of the lens mount 40 to the left in the figure, the protruding piece 8
6 moves the right side surface of the pressing piece 84a of the first pressing member 84 toward the left side in the drawing, and as a result, the first pressing member 84 resists the biasing force of the first coil spring 88. It is urged to rotate in the counterclockwise direction. As the first pressing member 84 rotates counterclockwise, the first pressing member 84
The extension axis of the coil spring 88 of the first support shaft 82
When the first pressing member 84 is traversed downwards, the direction of rotation of the first pressing member 84 is reversed by the first coil spring 88, and this time, the first pressing member 84 moves counterclockwise. It is urged to rotate around the direction, and the state shown in FIG. 9 is passed.

【0029】また、この図9に示す状態を通過する時点
で、検出ドグ76が検出スイッチ78から図中左方に離
れて、これをオフ動作する事になる。ここで、制御ユニ
ットは、検出スイッチ78がオフ動作した時点で、上述
したロータリエンコーダにおけるレンズ載置台40の現
在位置の検出状態をリセットする様に構成されている。
即ち、この検出スイッチ78がオフした位置を、レンズ
載置台40の原点位置と規定している。一方、第2の位
置に向かうレンズ載置台40が図10に示す第2の位置
の直前、具体的には、第2の位置から図中右方に向けて
上述した所定距離D3だけ偏位した所の図11に示す位
置に正確に規制する為に、上述した原点位置から上述し
たロータリエンコーダによる検出パルス数に基づいて検
出する様に設定している。この様にして、この原点位置
がレンズ載置台40が第1の位置から第2の位置に向け
て移動される毎にリセットされることにより、第2の位
置の直前に設定された図11に示す位置は、常に検出誤
差が解消されて、決して検出誤差が累積されない状態で
極めて正確に規定される事になる。
Further, when the state shown in FIG. 9 is passed, the detection dog 76 separates from the detection switch 78 to the left in the figure and is turned off. Here, the control unit is configured to reset the detection state of the current position of the lens mounting table 40 in the rotary encoder when the detection switch 78 is turned off.
That is, the position where the detection switch 78 is turned off is defined as the origin position of the lens mounting table 40. On the other hand, the lens mounting table 40 heading to the second position is displaced just before the second position shown in FIG. 10, specifically, from the second position toward the right side in the drawing by the above-mentioned predetermined distance D3. In order to accurately regulate the position to the position shown in FIG. 11, it is set to detect from the above-mentioned origin position based on the number of detection pulses by the above-mentioned rotary encoder. In this way, the origin position is reset each time the lens mounting table 40 is moved from the first position to the second position, and the origin position shown in FIG. 11 is set immediately before the second position. The indicated position is defined extremely accurately in a state where the detection error is always eliminated and the detection error is never accumulated.

【0030】ここで、上述した制御ユニットは、図11
に示す様に、第2の位置より手前側(第1の位置寄り)
に所定距離D3だけ偏位した位置にレンズ載置台40が
もたらされた事がロータリエンコーダによるパルス数の
検出に基づき検出された時点で、レンズ載置台40が当
接する様に、後述する第2の強制付勢機構90が配設さ
れている。また、図11に示す位置から、第2の位置に
向けて約1mmだけ移動した事が検出されると、制御ユニ
ットは、上述した駆動モータ50への電流の供給を中断
して、レンズ載置台40への駆動力を解消し、レンズ載
置台40が移動自在となる様に構成されている。この結
果、図11に示す位置から約1mmだけ第2の位置に向け
てレンズ載置台40が移動する事により、この第2の強
制付勢機構90からの付勢力により、駆動モータ50の
駆動力を利用することなく、第2の突起64a,64b
が第2の位置規制部材66a,66bに当接し、図10
に示す様に第2の位置にもたらされる様になされてい
る。
Here, the above-mentioned control unit is shown in FIG.
As shown in, the front side of the second position (close to the first position)
When it is detected that the lens mounting table 40 is displaced to the position deviated by the predetermined distance D3 on the basis of the detection of the number of pulses by the rotary encoder, the lens mounting table 40 comes into contact with the second position described later. The forced urging mechanism 90 is provided. Further, when it is detected that the position is moved by about 1 mm from the position shown in FIG. 11 toward the second position, the control unit interrupts the supply of the current to the drive motor 50 described above, and the lens mounting table. The driving force applied to the lens mounting table 40 is eliminated, and the lens mounting table 40 is movable. As a result, the lens mount 40 moves from the position shown in FIG. 11 toward the second position by about 1 mm, and the driving force of the drive motor 50 is generated by the biasing force from the second forced biasing mechanism 90. The second protrusions 64a and 64b without using
Contact the second position regulating members 66a and 66b,
It is designed to be brought to the second position as shown in.

【0031】尚、第2の強制付勢機構90は、上述した
第1の強制付勢機構80と基本的に同様に構成されてい
るが、図10及び図11に示す様に、ハウジング18の
底面上に、支軸92を介して、レンズ載置台40の移動
方向に直交する水平方向に沿って延出する軸線回りに揺
動自在に軸支された第2の押圧部材94を備えている。
この第2の押圧部材94は、図示する正面視で略L字状
に形成されており、その折曲部に支軸92が取り付けら
れている。ここで、この第2の押圧部材94のL字状の
一方を構成する押圧片94aは、図11に示す様に、上
述した突出片86の図中右側面を図中左方に向けて(即
ち、第2の位置に向けて)押圧する様に設定され、ま
た、他方を構成する被押圧片94bは、この突出片86
の図中左側面により図中左方に向けて押圧され、支軸9
2回りに反時計方向に沿って回動する様に設定されてい
る。
The second forcibly urging mechanism 90 has basically the same structure as the first forcibly urging mechanism 80 described above, but as shown in FIGS. A second pressing member 94 is pivotally supported on the bottom surface via a support shaft 92 so as to be swingable around an axis extending along a horizontal direction orthogonal to the moving direction of the lens mounting table 40. .
The second pressing member 94 is formed in a substantially L shape in a front view shown in the drawing, and the support shaft 92 is attached to the bent portion thereof. Here, as shown in FIG. 11, the pressing piece 94a that constitutes one of the L-shaped ones of the second pressing members 94 has the right side surface of the above-mentioned protruding piece 86 facing the left side in the drawing ( That is, it is set so as to press (toward the second position), and the pressed piece 94b forming the other side is the protruding piece 86b.
Is pushed toward the left side in the figure by the left side surface in the figure, and the support shaft 9
It is set to rotate in two counterclockwise directions.

【0032】また、この第2の強制付勢機構90は、こ
の第2の押圧部材94を図中左方に向けて付勢する第2
のコイルスプリング96を更に備えている。この第2の
コイルスプリング96は、詳細には、一端を第2の押圧
部材94の押圧片94aの中間部に接続され、他端をハ
ウジング18の底面に接続されている。そして、この第
2のコイルスプリング96は、これの延出軸線が支軸9
2の回動軸線を横切る事により(即ち、中立位置を通過
する毎に)、第2の押圧部材94に作用した付勢力によ
るこれの回動付勢方向が逆転する様に設定されている。
より詳細には、図10に示す様に、この第2のコイルス
プリング96の延出軸線が支軸92の回動軸線の上方に
位置した状態では、この第2のコイルスプリング96の
付勢力により、第2の押圧部材94は反時計方向回りに
回動する様に付勢される事になる。一方、図11に示す
様に、この第2のコイルスプリング96の延出軸線が支
軸92の回動軸線の下方に位置した状態では、この第2
のコイルスプリング96の付勢力により、第2の押圧部
材94は時計方向回りに回動する様に付勢される事にな
る。
Further, the second forced urging mechanism 90 urges the second pressing member 94 to the left in the drawing.
The coil spring 96 is further provided. In detail, one end of the second coil spring 96 is connected to the middle portion of the pressing piece 94 a of the second pressing member 94, and the other end is connected to the bottom surface of the housing 18. The extension axis of the second coil spring 96 is the support shaft 9
By crossing the two rotation axes (that is, every time the neutral position is passed), the rotation urging direction by the urging force acting on the second pressing member 94 is set to be reversed.
More specifically, as shown in FIG. 10, when the extension axis of the second coil spring 96 is located above the rotation axis of the support shaft 92, the urging force of the second coil spring 96 causes The second pressing member 94 is biased so as to rotate counterclockwise. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the extension axis of the second coil spring 96 is located below the rotation axis of the support shaft 92,
By the urging force of the coil spring 96, the second pressing member 94 is urged to rotate in the clockwise direction.

【0033】ここで、第2の押圧部材94が第2のコイ
ルスプリング96の付勢力により時計方向に付勢されて
被押圧位置に弾性的にもたらされた状態で、第1の位置
から第2の位置に向けて移動されてきたレンズ載置台4
0の下面に取り付けられた突出片86は、押圧片94a
の上方を通過し、図11に示す位置にもたらされた時点
で、被押圧片94bの右側面に図中右方から当接し、こ
れを図中左方に向けて押圧することが出来る様に設定さ
れている。また、上述した記載から明らかな様に、突出
片86が被押圧片94bの右側面に当接してから、更
に、レンズ載置台40が更に第2の位置に向けて約1mm
だけ図中左方に移動し、突出片86が被押圧片94bの
右側面を更に押圧する事に応じて、第2の押圧部材94
が反時計方向に沿って回動し、従って、第2のコイルス
プリング96の延出軸線は、上述した支軸92の回動軸
線を上方に横切る事になる。
Here, in a state where the second pressing member 94 is urged clockwise by the urging force of the second coil spring 96 to be elastically brought to the pressed position, the first pressing member 94 moves from the first position to the first position. The lens mount 4 which has been moved to the position 2
The protruding piece 86 attached to the lower surface of the 0 is a pressing piece 94a.
When it passes through above and is brought to the position shown in FIG. 11, it comes into contact with the right side surface of the pressed piece 94b from the right side in the figure and can press it toward the left side in the figure. Is set to. Further, as is apparent from the above description, after the protruding piece 86 contacts the right side surface of the pressed piece 94b, the lens mounting table 40 is further moved toward the second position by about 1 mm.
Only to the left in the drawing, and the protruding piece 86 further presses the right side surface of the pressed piece 94b, so that the second pressing member 94
Rotates in the counterclockwise direction, so that the extension axis of the second coil spring 96 crosses the above-described rotation axis of the support shaft 92 upward.

【0034】この結果、第2の押圧部材94の第2のコ
イルスプリング96の付勢力による回動方向が逆転し、
今度は、図中反時計方向に回動付勢される事になる。従
って、この第2のコイルスプリング96の付勢力により
第2の押圧部材94は図11に示す被押圧位置から図1
0に示す押圧位置に向けて回動付勢される事になる。そ
して、この第2の押圧部材94が押圧位置に回動付勢さ
れる事により、図10に示す様に、第2の押圧部材94
の押圧片94aが今度は突出片86の右側面を押圧し
て、これを図中左方に移動付勢する事になる。一方、上
述した様に、図11に示す位置から、このレンズ載置台
40の左方への約1mmの更なる移動に伴い、駆動モータ
50の励磁状態が絶たれ、レンズ載置台40が移動自在
な状態にもたらされる事になる。この様にして、このレ
ンズ載置台40の第2の突起64a,64bは、第2の
コイルスプリング96の付勢力により、第2の位置規制
部材66a,66bに夫々弾性的に当接する事となり、
換言すれば、このレンズ載置台40は第2の位置に第2
のコイルスプリング96の付勢力により弾性的に位置規
制(保持)される事になる。
As a result, the direction of rotation of the second pressing member 94 due to the urging force of the second coil spring 96 is reversed,
This time, it is urged to rotate counterclockwise in the figure. Therefore, the urging force of the second coil spring 96 causes the second pressing member 94 to move from the pressed position shown in FIG.
It is urged to rotate toward the pressing position indicated by 0. Then, as the second pressing member 94 is rotationally biased to the pressing position, as shown in FIG.
The pressing piece 94a of this time presses the right side surface of the protruding piece 86, and urges it to move leftward in the drawing. On the other hand, as described above, with the further movement of the lens mounting table 40 to the left by about 1 mm from the position shown in FIG. 11, the excitation state of the drive motor 50 is cut off, and the lens mounting table 40 is movable. It will be brought to a different state. In this way, the second protrusions 64a and 64b of the lens mounting table 40 elastically contact the second position regulating members 66a and 66b by the urging force of the second coil spring 96, respectively.
In other words, the lens mounting table 40 is placed in the second position at the second position.
The urging force of the coil spring 96 elastically regulates (holds) the position.

【0035】即ち、この一実施例においては、レンズ載
置台40の第2の位置への位置規制を、駆動モータ50
の駆動力により、第2の突起64a,64bを第2の位
置規制部材66a,66bに夫々当接する事により達成
するのでは無く、第2の突起64a,64bが第2の位
置規制部材66a,66bに夫々当接する直前で駆動モ
ータ50の駆動力を消滅させ、レンズ載置台40を移動
自在とした状態において、第2のコイルスプリング96
の付勢力で、第2の突起64a,64bを第2の位置規
制部材66a,66bに夫々弾性的に当接させる事によ
り達成する様に構成されている。この結果、レンズ載置
台40を第2の位置に保持するに際して、駆動モータ5
0に無用な負荷が作用せず、省エネルギーが達成される
と共に、駆動モータ50の寿命の長期化を図ることが出
来る効果を奏することが出来る事になる。
That is, in this embodiment, the position of the lens mount 40 to the second position is regulated by the drive motor 50.
Drive force of the second projections 64a, 64b to contact the second position restricting members 66a, 66b, respectively, rather than the second projections 64a, 64b to the second position restricting members 66a, 66b. The second coil spring 96 is provided in a state in which the driving force of the drive motor 50 is extinguished immediately before the contact with 66 b, respectively, and the lens mount 40 is movable.
The second protrusions 64a and 64b are elastically brought into contact with the second position restricting members 66a and 66b, respectively, by the biasing force of. As a result, when the lens mounting table 40 is held at the second position, the drive motor 5
No unnecessary load acts on 0, energy saving is achieved, and the life of the drive motor 50 can be extended.

【0036】一方、上述した制御ユニットは、これにレ
ンズ載置台40の第2の位置から第1の位置への切り換
え信号が入力されると、駆動モータ50を更に逆転駆動
(即ち、正転駆動)して、レンズ載置台40を図10に
示す第2の位置から第1の位置に向けて移動駆動を開始
する。このレンズ載置台40の図中右方への移動に伴
い、突出片86は第2の押圧部材94の押圧片94aの
左側面を図中右方に向けて移動し、この結果、第2の押
圧部材94は第2のコイルスプリング96の付勢力に抗
して図中時計方向回りに回動駆動される事になる。そし
て、この第2の押圧部材94の時計方向回りの回動に伴
い、第2のコイルスプリング96の延出軸線が、第2の
支軸92の回動軸線を下方に向けて横切った時点で、こ
の第2のコイルスプリング96による第2の押圧部材9
4の回動付勢方向が逆転され、今度は、第2の押圧部材
94は時計方向回りに回動付勢される事になり、図11
に示す状態を通過する事になる。
On the other hand, when the switching signal from the second position to the first position of the lens mounting table 40 is input thereto, the control unit described above further drives the drive motor 50 in the reverse direction (that is, in the normal direction). ), And starts the movement drive of the lens mounting table 40 from the second position shown in FIG. 10 toward the first position. With the movement of the lens mounting table 40 to the right in the drawing, the protruding piece 86 moves the left side surface of the pressing piece 94a of the second pressing member 94 toward the right in the drawing, and as a result, the second The pressing member 94 is driven to rotate clockwise in the figure against the biasing force of the second coil spring 96. At the time when the extension axis of the second coil spring 96 crosses the rotation axis of the second support shaft 92 downward with the clockwise rotation of the second pressing member 94. , The second pressing member 9 by the second coil spring 96
11, the second pressing member 94 is rotationally biased in the clockwise direction, as shown in FIG.
It will pass the state shown in.

【0037】この様にして、レンズ載置台40は図10
に示す第2の位置から図11に示す位置を通過して、第
1の位置に向けて移動される事になる。そして、既に上
述した様にして、図9に示す位置を通過し、図3に示す
第1の位置にもたらされる事になる。
In this way, the lens mount 40 is shown in FIG.
The second position shown in FIG. 11 passes through the position shown in FIG. 11 and is moved toward the first position. Then, as described above, it passes through the position shown in FIG. 9 and is brought to the first position shown in FIG.

【0038】次に、図12及び上述した図6乃至図8を
参照して、倍率切り換え機構30における駆動機構48
の駆動態様を詳細に説明する。先ず、レンズ載置台40
が第1の位置にある状態において、即ち、第1の固定焦
点レンズ群26による倍率が設定されている状態におい
て、後に説明するが、一対の取り付けロッド72a,7
2bは、図6に示す様に、対応する長溝74a,74b
内の夫々の略中央部に位置している。この図6に示す状
態から、制御ユニットの制御の下で、駆動モータ50が
モータ軸50aを逆転駆動して、減速伝達機構54を介
してワイヤ58を図中左方に向けて移動開始すると、符
号T1に示す初期においては、ワイヤ58が接続された
接続部材70に形成された一対の長溝74a,74b内
での取り付けロッド72a,72bの相対的な移動が許
容されて、接続部材70が図中右方に向けて移動するの
みで、レンズ載置台40自身は第1の位置にとどまる事
になる。
Next, referring to FIG. 12 and FIGS. 6 to 8 described above, the drive mechanism 48 in the magnification switching mechanism 30.
The driving mode of is described in detail. First, the lens mount 40
Is in the first position, that is, in the state where the magnification by the first fixed focus lens group 26 is set, as will be described later, the pair of mounting rods 72a, 72a,
2b are corresponding long grooves 74a, 74b as shown in FIG.
It is located in the approximate center of each. From the state shown in FIG. 6, when the drive motor 50 reversely drives the motor shaft 50a under the control of the control unit to start moving the wire 58 to the left in the figure via the deceleration transmission mechanism 54, In the initial stage indicated by reference numeral T1, the relative movement of the mounting rods 72a and 72b within the pair of long grooves 74a and 74b formed in the connecting member 70 to which the wire 58 is connected is allowed, and the connecting member 70 is drawn. The lens mounting table 40 itself remains at the first position only by moving toward the center right side.

【0039】そして、図8に示す様に、両長溝74a,
74bの右端が対応する取り付けロッド72a,72b
に夫々当接すると、これ以降、図11に示す位置にもた
らされるまでの期間T2に渡り、ワイヤ58の図中左方
への引っ張りに応じて、レンズ載置台40が第2の位置
に向けて移動される事になる。そして、図9に示す位置
を通過する事により、制御ユニットにおけるレンズ載置
台40の現在位置の検出情報をリセットし、原点出しが
実行される。
Then, as shown in FIG. 8, both long grooves 74a,
Mounting rods 72a, 72b corresponding to the right end of 74b
Then, the lens mounting table 40 is moved toward the second position in accordance with the pulling of the wire 58 to the left in the figure for a period T2 until it is brought to the position shown in FIG. It will be moved. Then, by passing through the position shown in FIG. 9, the detection information of the current position of the lens mounting table 40 in the control unit is reset, and the origin search is executed.

【0040】一方、図11に示す位置にレンズ載置台4
0がもたらされると、この時点で、第2の強制付勢機構
90の第2の押圧部材94における被押圧片94bにレ
ンズ載置台40に取り付けられた突出片86が当接し、
この後、図10に示す位置に向けて約1mmだけ移動する
間に、この第2の押圧部材94を反時計方向に回動し
て、第2のコイルスプリング96による付勢力により、
レンズ載置台40を第2の位置に向けて移動付勢すると
共に、駆動モータ50を消磁させて、これの駆動力を消
滅させる。この様にして、図11に示す位置から約1mm
だけ過ぎた後は、図10に示す第2の位置までの間は、
符号T3で示す期間で示す様に、第2の強制付勢機構9
0からの付勢力により、第2の位置に向けて移動される
ことになる。
On the other hand, the lens mount 4 is placed at the position shown in FIG.
When 0 is brought, at this point, the projection piece 86 attached to the lens mounting table 40 comes into contact with the pressed piece 94b of the second pressing member 94 of the second forcibly urging mechanism 90,
Thereafter, while moving about 1 mm toward the position shown in FIG. 10, the second pressing member 94 is rotated counterclockwise, and by the biasing force of the second coil spring 96,
The lens mounting table 40 is urged to move toward the second position and the driving motor 50 is demagnetized to eliminate the driving force of the driving motor 50. In this way, about 1 mm from the position shown in Fig. 11.
After that, until the second position shown in FIG. 10,
As indicated by the period indicated by reference numeral T3, the second forced biasing mechanism 9
The urging force from 0 will move it toward the second position.

【0041】ここで、この期間T3の間は、駆動モータ
50の駆動が停止する事になるので、ワイヤ58の図中
左方への引っ張り力は消滅する事になるが、レンズ載置
台40が直接に第2の強制付勢機構90により第2の位
置に向けて移動付勢される事になるので、取り付けロッ
ド72a,72bは対応する長溝74a,74b内を図
中左方に向けて移動する事となり、この結果、図8に示
す様に、取り付けロッド72a,72bが対応する長溝
74a,74bの右端に位置する状態から、図6に示す
様に、夫々の略中央部に位置する状態に復帰する。一
方、レンズ載置台40は、図10に示す第2の位置にも
たらされてからは、この第2の強制付勢機構90からの
付勢力により、その第2の位置に弾性的に保持される事
になる。即ち、第2の固定焦点レンズ群28による倍率
が設定される事になる。
Here, during this period T3, the driving of the drive motor 50 is stopped, so that the pulling force of the wire 58 to the left in the figure disappears, but the lens mount 40 moves. Since the second forcibly biasing mechanism 90 directly moves and biases it toward the second position, the mounting rods 72a, 72b move leftward in the drawings in the corresponding long grooves 74a, 74b. As a result, as shown in FIG. 8, from the state in which the mounting rods 72a, 72b are located at the right ends of the corresponding long grooves 74a, 74b to the state in which they are located substantially in the center of each, as shown in FIG. Return to. On the other hand, after the lens mounting table 40 is brought to the second position shown in FIG. 10, the lens mounting table 40 is elastically held at the second position by the urging force from the second forced urging mechanism 90. Will be That is, the magnification by the second fixed focus lens group 28 is set.

【0042】また、レンズ載置台40が図10に示す第
2の位置にもたらされた状態から、制御ユニットの制御
の下で、駆動モータ50がモータ軸50aを正転駆動し
て、減速伝達機構54を介してワイヤ58を図中右方に
向けて移動開始すると、図8に示す様に、符号T4に示
す戻り動作の初期においては、ワイヤ58が接続された
接続部材70に形成された一対の長溝74a,74b内
での取り付けロッド72a,72bの相対的な移動が許
容されて、接続部材70が図中右方に向けて移動するの
みで、レンズ載置台40自身は第2の位置にとどまる事
になる。そして、図7に示す様に、両長溝74a,74
bの左端が対応する取り付けロッド72a,72bに夫
々当接すると、これ以降、図9に示す位置にもたらされ
るまでの期間T5に渡り、ワイヤ58の図中右方への引
っ張りに応じて、レンズ載置台40が第1の位置に向け
て移動される事になる。
Further, from the state where the lens mounting table 40 is brought to the second position shown in FIG. 10, the drive motor 50 drives the motor shaft 50a in the forward direction under the control of the control unit to transmit the deceleration. When the wire 58 starts to move to the right in the drawing via the mechanism 54, as shown in FIG. 8, in the initial stage of the returning operation indicated by the reference numeral T4, the wire 58 is formed on the connecting member 70 to which the wire 58 is connected. The relative movement of the mounting rods 72a and 72b within the pair of long grooves 74a and 74b is allowed, and the connecting member 70 only moves to the right in the drawing, and the lens mounting table 40 itself moves to the second position. Will stay in. Then, as shown in FIG. 7, both long grooves 74a, 74
When the left ends of b contact the corresponding mounting rods 72a and 72b respectively, thereafter, the lens 58 is pulled according to the pulling of the wire 58 to the right in the figure for a period T5 until it is brought to the position shown in FIG. The mounting table 40 is moved toward the first position.

【0043】一方、図9に示す位置にレンズ載置台40
がもたらされると、この時点で、第1の強制付勢機構8
0の第1の押圧部材84における被押圧片84bにレン
ズ載置台40に取り付けられた突出片86が当接し、図
3に示す第1の位置に向けて約1mmだけ移動する間に、
この第1の押圧部材84を時計方向に回動して、第1の
コイルスプリング96による付勢力により、レンズ載置
台40を第1の位置に向けて移動付勢すると共に、駆動
モータ50を消磁させて、これの駆動力を消滅させる。
この様にして、図11に示す位置を過ぎて後は、符号T
6で示す期間で示す様に、第1の強制付勢機構80から
の付勢力により、第1の位置に向けて移動されることに
なる。
On the other hand, the lens mount 40 is placed at the position shown in FIG.
Then, at this point, the first forced biasing mechanism 8
While the protruding piece 86 attached to the lens mounting table 40 abuts the pressed piece 84b of the first pressing member 84 of 0, and moves about 1 mm toward the first position shown in FIG.
The first pressing member 84 is rotated clockwise so that the lens mounting table 40 is moved and urged toward the first position by the urging force of the first coil spring 96, and the drive motor 50 is demagnetized. Then, the driving force of this is extinguished.
In this way, after the position shown in FIG.
As indicated by the period indicated by 6, the urging force from the first forced urging mechanism 80 causes the urging force to move toward the first position.

【0044】ここで、この期間T6の間は、駆動モータ
50の駆動が停止する事になるので、ワイヤ58の図中
右方への引っ張り力は消滅する事になるが、レンズ載置
台40が直接に第1の強制付勢機構80により第1の位
置に向けて移動付勢される事になるので、取り付けロッ
ド72a,72bは対応する長溝74a,74b内を図
中右方に向けて移動する事となり、この結果、図7に示
す様に、取り付けロッド72a,72bが対応する長溝
74a,74bの左端に位置する状態から、図6に示す
様に、夫々の略中央部に位置する状態に復帰する。一
方、レンズ載置台40は、図3に示す第1の位置にもた
らされてからは、この第1の強制付勢機構80からの付
勢力により、その第1の位置に弾性的に再度保持される
事になる。即ち、第1の固定焦点レンズ群26による倍
率が再び設定される事になる。
Here, during this period T6, the driving of the drive motor 50 is stopped, so the pulling force of the wire 58 to the right in the figure disappears, but the lens mounting table 40 Since the first forcible biasing mechanism 80 directly moves and biases it toward the first position, the mounting rods 72a, 72b move in the corresponding long grooves 74a, 74b rightward in the drawing. As a result, as shown in FIG. 7, from the state where the mounting rods 72a and 72b are located at the left ends of the corresponding long grooves 74a and 74b, to the state where they are located at the substantially central portions of the respective long grooves 74a and 74b, as shown in FIG. Return to. On the other hand, after the lens mounting table 40 is brought to the first position shown in FIG. 3, it is elastically held again at the first position by the biasing force from the first forced biasing mechanism 80. Will be done. That is, the magnification by the first fixed focus lens group 26 is set again.

【0045】この様に、この一実施例においては、上述
した様に、第1の位置へのレンズ載置台40の位置決め
動作を、第1の突起60a,60bが対応する第1の位
置規制片62a,62bに夫々第1の強制付勢機構80
により付勢される事により達成されると共に、第2の位
置へのレンズ載置台40の位置決め動作を、第2の突起
64a,64bが対応する第2の位置規制片66a,6
6bに夫々第2の強制付勢機構90により付勢される事
により達成される様にして、駆動モータ50による駆動
力を利用しない様にしているが、この様に第1及び第2
の位置への最後のアプローチ距離である所定距離D3
を、第1及び第2の強制付勢機構80,90により夫々
移動付勢される事を許容する為に、この所定距離D3だ
け、ワイヤ58に接続されこれにより移動駆動される接
続部材70と、レンズ載置台40に取り付けられた取り
付け片68との間は、一対の取り付けロッド72a,7
2bと対応する長溝74a,74bの嵌合状態を介し
て、相対移動可能に構成されている。
As described above, in this embodiment, as described above, the positioning operation of the lens mounting table 40 to the first position is performed by the first position regulating piece corresponding to the first projections 60a and 60b. 62a and 62b respectively have a first forced urging mechanism 80.
The second position regulating pieces 66a, 6b corresponding to the second protrusions 64a, 64b can achieve the positioning operation of the lens mounting table 40 to the second position.
The driving force of the drive motor 50 is not used so as to be achieved by being urged by the second forcibly urging mechanism 90 to 6b, respectively.
Distance D3 which is the last approach distance to the position
In order to allow the first and second forced biasing mechanisms 80 and 90 to move and bias each, a connecting member 70 that is connected to the wire 58 and is moved and driven by the predetermined distance D3. , A pair of mounting rods 72a, 7b between the mounting piece 68 mounted on the lens mounting table 40.
2b and the corresponding long grooves 74a and 74b are engaged with each other so as to be relatively movable.

【0046】また、この一実施例においては、第1の位
置へのレンズ載置台40の位置決め動作を、第1の突起
60a,60bが対応する第1の位置規制片62a,6
2bに夫々第1の強制付勢機構80により付勢される事
により達成されると共に、第2の位置へのレンズ載置台
40の位置決め動作を、第2の突起64a,64bが対
応する第2の位置規制片66a,66bに夫々第2の強
制付勢機構90により付勢される事により達成される事
により、電源オフ時においても、第1及び第2の位置に
第1及び第2の強制付勢機構80,90を夫々介して、
弾性的に保持される事になる。この様にして、電源オフ
時において、このプリンタを移動したとしても、レンズ
載置台40はがたつくことなく、第1または第2の位置
に安定した状態で保持される事になる。
In this embodiment, the positioning operation of the lens mounting table 40 to the first position is performed by the first position regulating pieces 62a, 6 corresponding to the first protrusions 60a, 60b.
2b is achieved by being urged by the first forced urging mechanism 80, respectively, and the positioning operation of the lens mounting table 40 to the second position is performed by the second protrusions 64a, 64b corresponding to the second operation. This is achieved by urging the position regulating pieces 66a and 66b by the second forced urging mechanism 90, respectively, so that the first and second positions are set to the first and second positions even when the power is off. Via the forced urging mechanisms 80 and 90,
It will be held elastically. In this way, even when the printer is moved when the power is turned off, the lens mounting table 40 does not rattle and is stably held in the first or second position.

【0047】次に、上述した第2の可動反射ミラー36
を、倍率切り換え機構30における倍率の切り換え動作
に応じて上方位置と下方位置との間で回動駆動する為の
回動機構38の構成を、図13乃至図18及び上述した
図1を参照して詳細に説明する。
Next, the above-mentioned second movable reflection mirror 36.
FIG. 13 to FIG. 18 and FIG. 1 described above for the configuration of the rotating mechanism 38 for rotationally driving between the upper position and the lower position according to the magnification switching operation of the magnification switching mechanism 30. Will be described in detail.

【0048】先ず、上述した駆動モータ50の駆動力を
伝達する為の駆動力伝達媒体としてのワイヤ58は、図
1に示す様に、一端を接続部材70の図中右端に接続さ
れ、一旦、レンズ載置台40の移動方向に沿って図中右
方に向けて延出された後、出力プーリ56に巻回されて
レンズ載置台40の移動方向に沿って図中左方に向けて
延出され、この後、第1のアイドルプーリ98に巻回さ
れて、その延出方向を光軸方向に沿って後方に向かう様
に変更され、その後、回動機構38を構成する従動プー
リ100に巻回されて、その延出方向を光軸方向に沿っ
て前方に向かう様に変更され、最後に、第2のアイドル
プーリ102に巻回されて、その延出方向をレンズ載置
台40の移動方向に沿う様に変更された上で、上述した
接続部材70の図中左端に接続される様に引き回されて
いる。
First, as shown in FIG. 1, the wire 58 as a driving force transmission medium for transmitting the driving force of the drive motor 50 has one end connected to the right end in the drawing of the connecting member 70, and once, as shown in FIG. After being extended rightward in the drawing along the moving direction of the lens mounting table 40, it is wound around the output pulley 56 and extended leftward in the drawing along the moving direction of the lens mounting table 40. After that, it is wound around the first idle pulley 98, and its extending direction is changed so as to be directed rearward along the optical axis direction, and then it is wound around the driven pulley 100 that constitutes the rotating mechanism 38. It is rotated so that its extension direction is changed so as to be directed forward along the optical axis direction, and finally, it is wound around the second idle pulley 102, and the extension direction is changed to the moving direction of the lens mounting table 40. Of the above-mentioned connecting member 70 after being changed so that It is routed as to be connected to the left end.

【0049】ここで、上述した第1及び第2のアイドル
プーリ98,102は、ハウジング18内の底面上に配
設され、一方、従動プーリ100はハウジン18の外側
面に、レンズ載置台40の移動方向と平行に設定された
回転軸線回りに回動自在に取り付けられている。従っ
て、この従動プーリ100と第1及び第2のアイドルプ
ーリ98,102の間に渡されたワイヤ58の部分は、
ハウジング18に形成された図示しない開口を介して、
ハウジング18の内外に渡り延出する様に設定されてい
る。即ち、このワイヤ58を介して倍率切り換え機構3
0の駆動機構48と回動機構38とは互いに連結される
事となり、駆動機構48によるレンズ載置台40の移動
駆動に応じて、回動機構38が第2の可動反射ミラー3
6を回動駆動することが出来る事になる。
Here, the above-mentioned first and second idle pulleys 98 and 102 are arranged on the bottom surface in the housing 18, while the driven pulley 100 is on the outer surface of the housing 18 of the lens mounting table 40. It is attached rotatably around a rotation axis set parallel to the moving direction. Therefore, the portion of the wire 58 passed between the driven pulley 100 and the first and second idle pulleys 98, 102 is
Through an opening (not shown) formed in the housing 18,
It is set so as to extend inside and outside the housing 18. That is, through the wire 58, the magnification switching mechanism 3
The drive mechanism 48 and the rotating mechanism 38 of 0 are connected to each other, and the rotating mechanism 38 moves the second movable reflecting mirror 3 in accordance with the driving drive of the lens mounting table 40 by the drive mechanism 48.
6 can be driven to rotate.

【0050】以下に、この回動機構38の構成を取り出
して説明する。この回動機構38は、図13に示す様
に、上述した様にハウジング18の外側面に回動自在に
取り付けられた従動プーリ100と、この従動プーリ1
00の内側に、これと同軸に一体的に形成された間欠ギ
ヤ104と、この間欠ギヤ104の部分ギヤ歯104a
に噛合可能に設けられた従動ギヤ106と、この従動ギ
ヤ106を間欠ギヤ104の回転軸線と平行な回転軸線
回りに回動自在にハウジング18の外側面に軸支する為
の回転支軸108と、従動ギヤ106の外側面の回転中
心からオフセットされた位置に取り付けられたピン11
0と、一端がこのピン110に接続され、他端がハウジ
ング18の外側面に取り付けられ、この従動ギヤ106
を回動付勢する為の第3のコイルスプリング112とを
備えて構成されている。尚、この従動ギヤ106を軸支
する回転支軸108は、このハウジング18の外側壁を
貫通してハウジング18内に取り入れられ、上述した第
2の可動反射ミラー36が一体的に連結(即ち、固着)
されている。
The structure of the rotating mechanism 38 will be described below. As shown in FIG. 13, the rotating mechanism 38 includes a driven pulley 100 rotatably attached to the outer surface of the housing 18 and the driven pulley 1 as described above.
00, the intermittent gear 104 integrally formed coaxially therewith, and the partial gear teeth 104a of the intermittent gear 104.
A driven gear 106, which is provided so as to be meshed with the rotary gear, and a rotary support shaft 108 for rotatably supporting the driven gear 106 around the rotation axis parallel to the rotation axis of the intermittent gear 104 on the outer surface of the housing 18. , The pin 11 mounted on the outer surface of the driven gear 106 at a position offset from the center of rotation
0, one end is connected to the pin 110, the other end is attached to the outer surface of the housing 18, and the driven gear 106
And a third coil spring 112 for biasing the rotation of the. The rotary support shaft 108 that supports the driven gear 106 is introduced into the housing 18 through the outer side wall of the housing 18, and the second movable reflection mirror 36 described above is integrally connected (that is, Fixation)
Has been done.

【0051】ここで、この第3のコイルスプリング11
2は、これの延出軸線が回転支軸108の回動軸線を横
切る事により(即ち、中立位置を通過する毎に)、従動
ギヤ106に作用した付勢力によるこれの回動付勢方向
が逆転する様に設定されている。より詳細には、図14
に示す様に、この第3のコイルスプリング112の延出
軸線が回転支軸108の回動軸線の上方に位置した状態
では、この第3のコイルスプリング112の付勢力によ
り、従動ギヤ106は反時計方向回りに回動する様に付
勢される事になる。一方、図15に示す様に、この第3
のコイルスプリング112の延出軸線が回転支軸108
の回動軸線を越えて、図16に示す様に、これの下方に
位置した状態では、この第3のコイルスプリング112
の付勢力により、従動ギヤ106は時計方向回りに回動
する様に付勢される事になる。
Here, the third coil spring 11
2 indicates that the rotational urging direction due to the urging force acting on the driven gear 106 is caused by the extension axis of the pedestal traversing the rotation axis of the rotation support shaft 108 (that is, each time the neutral position is passed). It is set to reverse. More specifically, FIG.
As shown in FIG. 7, when the extension axis of the third coil spring 112 is located above the rotation axis of the rotation support shaft 108, the driven gear 106 is counteracted by the urging force of the third coil spring 112. It will be urged to rotate clockwise. On the other hand, as shown in FIG.
The extension axis of the coil spring 112 of the rotary support shaft 108 is
When the third coil spring 112 is located below the rotation axis of the third coil spring 112 as shown in FIG.
The driven gear 106 is biased to rotate clockwise by the biasing force.

【0052】尚、この第3のコイルスプリング112に
より付勢される従動ギヤ106の上方付勢位置は、この
従動ギヤ106と一体的に連結される第2の可動反射ミ
ラー36が上方位置ストッパ114(図2に示す)に当
接する事により上方位置を規定される事により自動的に
設定され、また、下方付勢位置は、第2の可動反射ミラ
ー36が下方位置ストッパ116(図5に示す)に当接
する事により下方位置を規定される事により自動的に設
定される様になされている。
The upper biasing position of the driven gear 106 biased by the third coil spring 112 is such that the second movable reflecting mirror 36 integrally connected to the driven gear 106 has the upper position stopper 114. The upper position of the second movable reflecting mirror 36 is automatically set by defining the upper position by abutting against the lower position stopper 116 (shown in FIG. 5). ), The lower position is defined by abutting against), and is automatically set.

【0053】一方、上述した間欠ギヤ104の部分ギヤ
歯104aは、上述したワイヤ58を介して、倍率切り
換え機構30においてレンズ載置台40が第1の位置に
位置決めされ、第1の固定焦点レンズ群26による第1
の倍率が設定された状態で、図14に示す様に、従動ギ
ヤ106との噛合を解除されて、更に上方に偏位した位
置にもたらされる様に設定されており、又、レンズ載置
台40が第2の位置に位置決めされ、第2の固定焦点レ
ンズ群28による第2の倍率が設定された状態で、図1
6に示す様に、従動ギヤ106との噛合を解除されて、
更に下方に偏位した位置にもたらされる様に設定されて
いる。そして、この部分ギヤ歯104aは、倍率切り換
え機構30においてレンズ載置台40が第1の位置から
第2の位置に移動されている途中、または、第2の位置
から第1の位置に移動される途中において、図15に示
す様に従動ギヤ106と噛合し、これを、第3のコイル
スプリング112の延出軸線が回転支軸108の回動軸
線を越えて反対側にもたらされに充分な範囲を円周方向
に沿って有した状態で形成されている。
On the other hand, in the partial gear teeth 104a of the intermittent gear 104 described above, the lens mount 40 is positioned at the first position in the magnification switching mechanism 30 via the wire 58 described above, and the first fixed focus lens group is formed. 1st by 26
14, the engagement with the driven gear 106 is released, and the lens mounting table 40 is set so as to be brought to a position displaced further upward. 1 is positioned at the second position, and the second magnification by the second fixed focus lens group 28 is set,
6, the engagement with the driven gear 106 is released,
It is set so as to be brought to a position further deviated downward. Then, the partial gear teeth 104a are moved while the lens mounting table 40 is being moved from the first position to the second position in the magnification switching mechanism 30, or from the second position to the first position. On the way, as shown in FIG. 15, the driven gear 106 meshes with the driven gear 106, so that the extension axis of the third coil spring 112 can be brought to the opposite side beyond the rotation axis of the rotation support shaft 108. It is formed so as to have a range along the circumferential direction.

【0054】この様にして、この回動機構38において
は、倍率切り換え機構30において第1の倍率から第2
の倍率に切り換えられる様に、レンズ載置台40が第1
の位置から第2の位置に移動される事に伴い、間欠ギヤ
104は図14に示す上方偏位位置から、図中反時計方
向に沿って回動駆動され、図15に示す位置を経て、図
16に示す下方偏位位置にもたらされる。ここで、図1
5に示す位置を経る際において、間欠ギヤ104の部分
ギヤ歯104aは従動ギヤ106に噛合し、これを第3
のコイルスプリング112の付勢力に抗して時計方向に
沿って回動駆動する。この結果、従動歯車106の回動
に伴い、第3のコイルスプリング112の延出軸線は、
回転支軸108の回動軸線を越えて下方にもたらされ
る。このようにして、間欠ギヤ104が更に反時計方向
に回動して、これの部分ギヤ歯104aが従動ギヤ10
6との噛合を外れたとしても、今度は、その回動付勢方
向を逆転された第3のコイルスプリング112の付勢力
により、下方偏位位置に向けて時計方向に沿って回動偏
位される事になる。
In this way, in the rotation mechanism 38, the magnification changeover mechanism 30 changes from the first magnification to the second magnification.
The lens mount 40 is the first so that the magnification can be switched to
14 is moved from the upper position to the second position, the intermittent gear 104 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the drawing from the upper eccentric position shown in FIG. 14, and passes through the position shown in FIG. It is brought to the downward deflection position shown in FIG. Here, FIG.
When passing through the position shown in FIG. 5, the partial gear teeth 104a of the intermittent gear 104 mesh with the driven gear 106, and
The coil spring 112 is rotationally driven in the clockwise direction against the biasing force of the coil spring 112. As a result, with the rotation of the driven gear 106, the extension axis of the third coil spring 112 is
It is brought downward beyond the rotation axis of the rotary support shaft 108. In this way, the intermittent gear 104 further rotates in the counterclockwise direction, and the partial gear teeth 104a of the intermittent gear 104 move.
Even if it disengages with 6, the rotational biasing direction of the third coil spring 112 is now reversed, so that the biasing force of the third coil spring 112 is rotated in the clockwise direction toward the downward biased position. Will be done.

【0055】一方、この回動機構38においては、倍率
切り換え機構30において第2の倍率から第1の倍率に
切り換えられる様に、レンズ載置台40が第2の位置か
ら第1の位置に移動される事に伴い、間欠ギヤ104は
図16に示す下方偏位位置から、図中時計方向に沿って
回動駆動され、図15に示す位置を経て、図14に示す
上方偏位位置にもたらされる。ここで、図15に示す位
置を経る際において、間欠ギヤ104の部分ギヤ歯10
4aは従動ギヤ106に噛合し、これを第3のコイルス
プリング112の付勢力に抗して反時計方向に沿って回
動駆動する。この結果、従動歯車106の回動に伴い、
第3のコイルスプリング112の延出軸線は、回転支軸
108の回動軸線を越えて上方にもたらされる。このよ
うにして、間欠ギヤ104が更に時計方向に回動して、
これの部分ギヤ歯104aが従動ギヤ106との噛合を
外れたとしても、今度は、その回動付勢方向を逆転され
た第3のコイルスプリング112の付勢力により、上方
偏位位置に向けて反時計方向に沿って回動偏位される事
になる。
On the other hand, in the rotating mechanism 38, the lens mount 40 is moved from the second position to the first position so that the magnification switching mechanism 30 can switch from the second magnification to the first magnification. Accordingly, the intermittent gear 104 is rotationally driven in the clockwise direction in the drawing from the lower eccentric position shown in FIG. 16, and is brought to the upper eccentric position shown in FIG. 14 through the position shown in FIG. . Here, when passing through the position shown in FIG. 15, the partial gear teeth 10 of the intermittent gear 104
Reference numeral 4a meshes with the driven gear 106, and rotates this counterclockwise against the urging force of the third coil spring 112. As a result, as the driven gear 106 rotates,
The extension axis of the third coil spring 112 is provided above the rotation axis of the rotation support shaft 108. In this way, the intermittent gear 104 further rotates clockwise,
Even if the partial gear tooth 104a of this gear is disengaged from the driven gear 106, this time, due to the urging force of the third coil spring 112 whose rotational urging direction is reversed, the urging force moves toward the upper eccentric position. It will be pivotally displaced along the counterclockwise direction.

【0056】以上の説明から明らかな様に、この回動機
構38においては、第2の可動反射ミラー36を上方位
置または下方位置にもたらす為に従動ギヤ106を上方
付勢位置または下方付勢位置に最終的に移動させる動作
が、ワイヤ58を介しての駆動機構48からの駆動力を
利用することなく、第3のコイルスプリング112の付
勢力を利用して、夫々の位置に弾性的に押しつける事に
より実行され、夫々の位置を弾性的に保持される様にな
されている。この結果、この回動機構38を駆動すべく
連結された倍率切り換え機構30において、第1及び第
2の位置へのレンズ載置台40の最終的な移動動作が、
駆動モータ50からの駆動力を利用することなく、即
ち、駆動モータ50の駆動が解消された状態で、第1及
び第2の矯正付勢機構80,90に夫々おける第1及び
第2のコイルスプリング88,96からの付勢力を利用
して実行される様に構成されてても、換言すれば、ワイ
ヤ58を介しての従動ギヤ106の上方付勢位置または
下方付勢位置への最終的な移動駆動力が作用しない状態
にあっても、従動ギヤ106は第3のコイルスプリング
12の付勢力を利用する事により上方付勢位置または下
方付勢位置に最終的に移動される事になる。
As is apparent from the above description, in the rotating mechanism 38, the driven gear 106 is moved to the upper biasing position or the lower biasing position in order to bring the second movable reflecting mirror 36 to the upper position or the lower position. The final moving operation is elastically pressed to the respective positions by utilizing the biasing force of the third coil spring 112 without utilizing the driving force from the driving mechanism 48 via the wire 58. It is executed by things and each position is elastically held. As a result, in the magnification switching mechanism 30 connected to drive the rotation mechanism 38, the final movement operation of the lens mounting table 40 to the first and second positions is
The first and second coils in the first and second correction biasing mechanisms 80 and 90, respectively, without using the driving force from the driving motor 50, that is, in the state where the driving of the driving motor 50 is canceled. Even if it is configured to be executed by utilizing the biasing force from the springs 88 and 96, in other words, the driven gear 106 is finally moved to the upper biasing position or the lower biasing position via the wire 58. Even if a large driving force is not applied, the driven gear 106 is finally moved to the upper biasing position or the lower biasing position by utilizing the biasing force of the third coil spring 12. .

【0057】一方、上述した説明から明らかな様に、従
動ギヤ106の上方付勢位置または下方付勢位置、即
ち、第2の可動反射ミラー36の上方位置または下方位
置は、間欠ギヤ104の部分ギヤ歯104aとの噛合を
解除されているので、第3のコイルスプリング112の
付勢力により弾性的に保持された状態で設定されてい
る。換言すれば、第2の可動反射ミラー36の上方位置
または下方位置は、ギヤの噛合等を介して、機械的に固
定された状態で保持されている訳ではない。この為、こ
の電子複写装置10の搬送途中において、これに仮に衝
撃等が加えられると、例えば上方位置にあった第2の可
動反射ミラー36は衝撃により第3のコイルスプリング
112の付勢力に抗して下方位置に回動させられてしま
う事態が発生する虞がある。この様に、レンズ載置台4
0は第1の位置に保持されて、第1の倍率が設定されて
いるにも拘らず、第2の可動反射ミラー36が下方位置
に回動されてしまい、原稿から第1の固定焦点レンズ群
26までの光路長が変化して、ラインセンサ24での結
像状態がデフォーカスする事になる。この為、この一実
施例においては、一旦、第2の可動反射ミラー36が上
方位置まで回動した後においては、間欠ギヤ104によ
らない限りこの上方位置から下方位置への回動を禁止す
る為の位置保持機構118が配設されている。
On the other hand, as is apparent from the above description, the upper urging position or the lower urging position of the driven gear 106, that is, the upper or lower position of the second movable reflecting mirror 36 is the portion of the intermittent gear 104. Since the meshing with the gear tooth 104a is released, the third coil spring 112 is set to be elastically held by the biasing force of the third coil spring 112. In other words, the upper position or the lower position of the second movable reflection mirror 36 is not held in a mechanically fixed state through the meshing of gears or the like. Therefore, if an impact or the like is applied to the electronic copying apparatus 10 during transportation, for example, the second movable reflecting mirror 36 located at the upper position resists the urging force of the third coil spring 112 due to the impact. Then, there is a possibility that a situation may occur in which it is rotated to the lower position. In this way, the lens mounting table 4
0 is held at the first position, and the second movable reflecting mirror 36 is rotated to the lower position even though the first magnification is set, and the first fixed-focus lens from the document is rotated. The optical path length up to the group 26 changes, and the image formation state at the line sensor 24 is defocused. Therefore, in this embodiment, once the second movable reflecting mirror 36 has been rotated to the upper position, the rotation from the upper position to the lower position is prohibited unless the intermittent gear 104 is used. A position holding mechanism 118 is provided for this purpose.

【0058】以下に、図17及び図18を参照して、こ
の位置保持機構118について詳細に説明する。この位
置保持機構118は、図17に示す様に、従動ギヤ10
6の内側面に一体的に取り付けられたカム部材120
と、このカム部材120に対向しつつ、上方位置にある
第2の可動反射ミラー36の直下方に位置して配設さ
れ、上述したハウジング18の外側壁18aを厚さ方向
に沿って貫通して、厚さ方向に沿って移動自在に取り付
けられた所のカムフォロアとして機能する係止ピン12
2と、この係止ピン122をカム部材120の内側面に
形成されたカム面124に当接する様に付勢する為の板
ばね126とを備えて構成されている。ここで、この係
止ピン122は、その図中左端(即ち、一端)がハウジ
ング18の外側壁18aの外方に突出し、また、その図
中右端(即ち、他端)が外側壁18aの内方に突出した
状態で、外側壁18aを貫通している。
The position holding mechanism 118 will be described in detail below with reference to FIGS. 17 and 18. This position holding mechanism 118, as shown in FIG.
The cam member 120 integrally attached to the inner surface of 6
And is disposed immediately below the second movable reflecting mirror 36 at the upper position while facing the cam member 120, and penetrates the outer wall 18a of the housing 18 described above along the thickness direction. And a locking pin 12 that functions as a cam follower attached movably along the thickness direction.
2 and a leaf spring 126 for urging the locking pin 122 so as to abut the cam surface 124 formed on the inner surface of the cam member 120. Here, the locking pin 122 has a left end (that is, one end) in the drawing protruding outward of the outer wall 18a of the housing 18, and a right end (that is, the other end) of the locking pin 122 in the outer wall 18a in the drawing. The outer wall 18a is penetrated in a state of protruding in one direction.

【0059】即ち、この係止ピン122は、その他端が
図18にハッチングにより示される所の第2の可動反射
ミラー36の回動範囲内に延出して、上方位置にある第
2の可動反射ミラー36を係止する事により、これの下
方位置への回動を禁止する係止位置と、その他端が第2
の可動反射ミラー36の回動範囲外に引き込まれて、上
方位置にある第2の可動反射ミラー36の下方位置への
回動を許容する引き込み位置との間で移動可能になされ
ている。
That is, the locking pin 122 extends into the range of rotation of the second movable reflection mirror 36 where the other end is shown by hatching in FIG. 18, and the second movable reflection at the upper position. By locking the mirror 36, the locking position that prohibits rotation of the mirror 36 to the lower position and the other end are the second position.
The movable reflection mirror 36 is pulled out of the rotation range and is movable between the upper position and the retracted position that allows the second movable reflection mirror 36 to rotate to the lower position.

【0060】詳細には、このカム面124は、図18に
その展開状態を示す様に、係止ピン122の一端が当接
する事により、係止ピン122を係止位置に偏位させ
て、その他端を図中ハッチングにより示される所の第2
の可動反射ミラー36の回動範囲内に延出させる第1の
カム面部分124aと、この第1のカム面部分124a
よりも外方に入り込み(即ち、従動ギヤ106の外側面
付近まで切れ込み)、係止ピン122の一端が当接する
事により、係止ピン122を引き込み位置に偏位させ
て、その他端を第2の可動反射ミラー36の回動範囲外
に引き込ませる第2のカム面部分124bとから構成さ
れている。ここで、この第1のカム面部分124aと第
2のカム面部分124bとの配設位置は、図18から明
らかな様に、従動ギヤ106が上方付勢位置付近まで回
動した状態、及び、下方付勢位置付近まで回動した状態
で、係止ピン122に第1のカム面部分124aが対向
すると共に、上方及び下方付勢位置の間で回動している
状態で、係止ピン122に第2のカム面部分124bが
対向する様に設定されている。
Specifically, as shown in the expanded state of FIG. 18, one end of the locking pin 122 abuts on the cam surface 124, whereby the locking pin 122 is displaced to the locking position. The second end of the other end is indicated by hatching in the figure
Of the first cam surface portion 124a, which extends into the rotation range of the movable reflecting mirror 36, and the first cam surface portion 124a.
To the outside (that is, cut into the vicinity of the outer surface of the driven gear 106) and one end of the locking pin 122 abuts, whereby the locking pin 122 is displaced to the retracted position and the other end is moved to the second position. And a second cam surface portion 124b that pulls the movable reflecting mirror 36 out of the rotation range. Here, the arrangement positions of the first cam surface portion 124a and the second cam surface portion 124b are, as is clear from FIG. 18, a state in which the driven gear 106 is rotated to the vicinity of the upward biasing position, and , The first cam surface portion 124a faces the locking pin 122 in a state of being rotated to the vicinity of the lower biasing position, and the locking pin is in a state of being rotated between the upper and lower biasing positions. The second cam surface portion 124b is set to face 122.

【0061】この様に位置保持機構118は構成されて
いるので、従動ギヤ106が図14に示す様に上方付勢
位置に回動されている状態において、カム部材120の
カム面部分124においては、第1のカム面部分124
aが図18において実線で示す係止ピン122に対向す
る位置にもたらさることになる。この様にして、この係
止ピン122は第1のカム面部分124aに当接して係
止位置にもたらされる。この結果、従動ギヤ106の上
方付勢位置への回動に伴い上方位置にある第2の可動反
射ミラー36は、例え、従動ギヤ106と間欠ギヤ10
4の部分ギヤ歯104aとの噛合が解除されているにし
ろ、この係止位置にもたらされた係止ピン122により
下方位置への回動を禁止され、上方位置に良好に保持さ
れる事になる。
Since the position holding mechanism 118 is constructed as described above, the cam surface portion 124 of the cam member 120 is in the state where the driven gear 106 is rotated to the upward biasing position as shown in FIG. , The first cam surface portion 124
a is brought to a position facing the locking pin 122 shown by the solid line in FIG. In this way, the locking pin 122 abuts the first cam surface portion 124a and is brought to the locking position. As a result, the second movable reflecting mirror 36 located at the upper position due to the rotation of the driven gear 106 to the upper biasing position is, for example, the driven gear 106 and the intermittent gear 10.
Even if the engagement with the partial gear tooth 104a of No. 4 is released, the locking pin 122 brought to this locking position prohibits the rotation to the lower position, and the satisfactorily holds the upper position. become.

【0062】一方、従動ギヤ106が図15に示す様
に、上方付勢位置または下方付勢位置から外れた状態に
おいては、カム部材120のカム面部分124において
は、第2のカム面部分124bが図18において一点鎖
線で示す係止ピン122に対向する位置にもたらさるこ
とになる。この様にして、この係止ピン122は第2の
カム面部分124bに当接して引き込み位置にもたらさ
れる。この結果、従動ギヤ106の上方付勢位置から下
方付勢位置への回動に伴い、上方位置にある第2の可動
反射ミラー36は下方位置への回動を許容される事にな
り、また、従動ギヤ106の下方付勢位置から上方付勢
位置への回動に伴い、下方位置にある第2の可動反射ミ
ラー36は上方位置への回動を許容される事になる。
On the other hand, as shown in FIG. 15, when the driven gear 106 is displaced from the upper urging position or the lower urging position, the cam surface portion 124 of the cam member 120 has the second cam surface portion 124b. Is brought to a position facing the locking pin 122 shown by the alternate long and short dash line in FIG. In this way, the locking pin 122 abuts the second cam surface portion 124b and is brought to the retracted position. As a result, with the rotation of the driven gear 106 from the upper urging position to the lower urging position, the second movable reflecting mirror 36 in the upper position is allowed to rotate in the lower position. With the rotation of the driven gear 106 from the lower bias position to the upper bias position, the second movable reflecting mirror 36 in the lower position is allowed to rotate in the upper position.

【0063】尚、この位置保持機構118においては、
従動ギヤ106が図16に示す様に下方付勢位置に回動
されている状態において、カム部材120のカム面部分
124においては、第1のカム面部分124aが係止ピ
ン122に対向する位置にもたらさることになる。この
様にして、この係止ピン122は第1のカム面部分12
4aに当接して係止位置に突出されることになる。しか
しながら、下方位置にある第2の可動反射ミラー36
は、自重によってもその下方位置に付勢されているの
で、例え、電子複写装置10に衝撃が加えられ、上方位
置にある場合よりも安定した状態で下方位置に保持され
るので、何ら実質的な問題を生じないものである。
In this position holding mechanism 118,
In a state where the driven gear 106 is rotated to the downward biasing position as shown in FIG. 16, in the cam surface portion 124 of the cam member 120, the position where the first cam surface portion 124a faces the locking pin 122. Will be brought to. In this way, the locking pin 122 engages the first cam surface portion 12
It comes into contact with 4a and is projected to the locking position. However, the second movable reflecting mirror 36 in the lower position is
Is also urged to its lower position by its own weight, so that, for example, the electronic copying apparatus 10 is impacted and is held in a lower position in a more stable state than in the upper position. It does not cause any problems.

【0064】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で、種々変形可能である事は言うまでもない。
It goes without saying that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

【0065】例えば、上述した一実施例においては、変
倍率を2倍となる様に設定したが、この発明は、この様
な構成に限定されることなく、変倍率は任意の値に設定
することが出来る事は言うまでもない。
For example, in the above-described embodiment, the scaling factor is set to be 2. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the scaling factor is set to an arbitrary value. It goes without saying that you can do it.

【0066】また、上述した一実施例においては、2種
類の異なる倍率を有する固定焦点固定焦点レンズ群2
6,28を備える様に説明したが、この発明はこの様な
構成にて限定されることなく、3本以上の異なる倍率を
有する固定焦点固定焦点レンズ群を備える様に構成して
も良いことは言うまでもない。
Further, in the above-mentioned embodiment, the fixed focus fixed focus lens group 2 having two different magnifications is used.
6 and 28 have been described, the present invention is not limited to such a configuration and may be configured to include a fixed focus fixed focus lens group having three or more different magnifications. Needless to say.

【0067】また、上述した一実施例においては、各固
定焦点レンズ群26,28は固定焦点を有する様に説明
したが、少なくとも一方をズームレンズから構成される
様にしても良い事は言うまでもない。
Further, in the above-described embodiment, each of the fixed focus lens groups 26 and 28 has been described as having a fixed focus, but it goes without saying that at least one of them may be composed of a zoom lens. .

【0068】[0068]

【考案の効果】以上詳述した様に、この発明に係わる光
学変倍装置は、第1の倍率を有する第1の固定焦点レン
ズ群と、第2の倍率を有する第2の固定焦点レンズ群
と、第1及び第2の固定焦点レンズ群が共に載置され、
第1の固定焦点レンズ群の光軸が所定の光軸に整合する
第1の位置と、第2の固定焦点レンズ群の光軸が前記所
定の光軸に整合する第2の位置との間で移動可能になさ
れたレンズ載置台と、入射光を前記所定の光軸に沿って
進む様に反射する固定反射ミラーと、前記所定の光軸の
外に位置し、前記入射光が前記固定反射ミラーで反射さ
れる事を許容する退避位置と、前記所定の光軸中に介設
され、前記入射光が前記固定反射ミラーで反射される前
に、前記所定の光軸を進む様に反射させる反射位置との
間で移動可能になされた可動反射ミラーと、前記第1の
倍率が設定された際に、前記レンズ載置台を前記第1の
位置に移動させると共に、前記可動反射ミラーを前記退
避位置に移動させ、前記第2の倍率が設定された際に、
前記レンズ載置台を前記第2の位置に移動させると共
に、前記可動反射ミラーを前記反射位置に移動させる倍
率切り換え手段とを具備する事を特徴としている。
As described above in detail, the optical variable power device according to the present invention has a first fixed focus lens group having a first magnification and a second fixed focus lens group having a second magnification. And the first and second fixed focus lens groups are mounted together,
Between a first position where the optical axis of the first fixed focus lens group is aligned with a predetermined optical axis and a second position where the optical axis of the second fixed focus lens group is aligned with the predetermined optical axis. A movable lens mounting table, a fixed reflection mirror that reflects the incident light so as to travel along the predetermined optical axis, and a fixed reflection mirror that is located outside the predetermined optical axis and in which the incident light is fixedly reflected. A retracted position that allows the light to be reflected by a mirror and a predetermined optical axis are interposed, and the incident light is reflected so as to advance along the predetermined optical axis before being reflected by the fixed reflection mirror. A movable reflecting mirror that is movable between a reflecting position and the lens mount is moved to the first position when the first magnification is set, and the movable reflecting mirror is retracted. Position, and when the second magnification is set,
It is characterized by comprising magnification switching means for moving the lens mount to the second position and moving the movable reflecting mirror to the reflecting position.

【0069】従って、この発明によれば、簡単な構成
で、レンズ性能を劣化させることなく倍率を大きく設定
する事の出来る光学変倍装置が提供される事になる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an optical variable power device having a simple structure and capable of setting a large magnification without deteriorating the lens performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係わる変倍光学装置の一実施例の構
成が適用される電子複写装置の内部構成を、第1の変倍
状態(レンズ載置台が第1の位置にもたらされて、第1
の固定焦点レンズ群の光軸が入射光軸に整合された状
態)で概略的に示す平面断面図である。
FIG. 1 shows an internal configuration of an electronic copying apparatus to which a configuration of an embodiment of a variable power optical apparatus according to the present invention is applied, in a first variable power state (where a lens mount is brought to a first position). , First
FIG. 3 is a plan sectional view schematically showing an optical axis of the fixed-focus lens group of (1) aligned with an incident optical axis.

【図2】図1に示す電子複写装置の内部構成を示す側断
面図である。
FIG. 2 is a side sectional view showing an internal configuration of the electronic copying apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示す電子複写装置の内部構成を示す正面
断面図である
3 is a front sectional view showing the internal structure of the electronic copying apparatus shown in FIG.

【図4】この発明に係わる変倍光学装置の一実施例の構
成が適用される電子複写装置の内部構成を、第2の変倍
状態(レンズ載置台が第2の位置にもたらされて、第2
の固定焦点レンズ群の光軸が入射光軸に整合された状
態)で概略的に示す平面断面図である。
FIG. 4 shows an internal configuration of an electronic copying apparatus to which a configuration of an embodiment of a variable power optical apparatus according to the present invention is applied, in a second variable power state (where a lens mount is brought to a second position). , Second
FIG. 3 is a plan sectional view schematically showing an optical axis of the fixed-focus lens group of (1) aligned with an incident optical axis.

【図5】図4に示す電子複写装置の内部構成を示す側断
面図である。
5 is a side sectional view showing an internal configuration of the electronic copying apparatus shown in FIG.

【図6】変倍切り換え機構におけるワイヤが接続された
接続部材と、レンズ載置台に取り付けられた取り付け片
との接続状態を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a connection state between a connection member to which a wire is connected and a mounting piece mounted on the lens mounting table in the variable power switching mechanism.

【図7】図6に示す状態から、ワイヤが図中右方に引っ
張られた状態で示す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing the wire pulled from the state shown in FIG. 6 to the right in the figure.

【図8】図6に示す状態から、ワイヤが図中左方に引っ
張られた状態で示す正面図である。
FIG. 8 is a front view showing the wire pulled from the state shown in FIG. 6 to the left in the figure.

【図9】電子複写装置の内部構造を、レンズ載置台が第
1の位置の直前にもたらされた状態で示す正面断面図で
ある。
FIG. 9 is a front sectional view showing the internal structure of the electronic copying apparatus in a state in which the lens mounting table is brought in immediately before the first position.

【図10】電子複写装置の内部構造を、レンズ載置台が
第2の位置にもたらされた状態で示す正面断面図であ
る。
FIG. 10 is a front sectional view showing the internal structure of the electronic copying apparatus with the lens mounting table brought to a second position.

【図11】電子複写装置の内部構造を、レンズ載置台が
第2の位置の直前にもたらされた状態で示す正面断面図
である。
FIG. 11 is a front cross-sectional view showing the internal structure of the electronic copying apparatus in a state where the lens mounting table is brought in immediately before the second position.

【図12】レンズ載置台の移動状態をワイヤの駆動状態
及び第1及び第2の強制付勢機構の動作状態との関連で
示す線図である。
FIG. 12 is a diagram showing the movement state of the lens mounting table in relation to the driving state of the wire and the operating states of the first and second forced biasing mechanisms.

【図13】回動機構の構成を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing the configuration of a rotating mechanism.

【図14】間欠ギヤが上方偏位位置、即ち、従動ギヤが
上方付勢位置にもたらされた状態で示す側面図である。
FIG. 14 is a side view showing the intermittent gear in an upper eccentric position, that is, a driven gear in an upper urging position.

【図15】間欠ギヤが回動される途中において、従動ギ
ヤに噛合して、従動ギヤに接続された第3のコイルスプ
リングの延出軸線が従動ギヤの回転軸線を横切る状態を
示す側面図である。
FIG. 15 is a side view showing a state in which the extension axis of the third coil spring, which meshes with the driven gear and is connected to the driven gear, crosses the rotation axis of the driven gear while the intermittent gear is being rotated. is there.

【図16】間欠ギヤが下方偏位位置、即ち、従動ギヤが
下方付勢位置にもたらされた状態で示す側面図である。
FIG. 16 is a side view showing the intermittent gear in a downwardly displaced position, that is, in a state in which the driven gear is brought to a downwardly biased position.

【図17】回動機構に備えられた位置保持機構を示す正
面断面図である。
FIG. 17 is a front cross-sectional view showing a position holding mechanism provided in a rotating mechanism.

【図18】回動機構を構成するカム部材のカム面形状を
示す展開図である。
FIG. 18 is a development view showing a cam surface shape of a cam member that constitutes the rotating mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 電子複写装置 12 プラテンガラス 14 画像読み取り装置 16 光学変倍装置 18 ハウジング 18a 外側壁 20 開口 22a;22b ランプ 24 ラインセンサ 26 第1の固定焦点レンズ群 28 第2の固定焦点レンズ群 30 倍率切り換え機構 32 第1の固定反射ミラー 34 第2の固定反射ミラー 36 第2の可動反射ミラー 38 回動機構 40 レンズ載置台 42 ガイドシャフト 44 ガイドレール 46 ローラ 48 駆動機構 50 駆動モータ 50a モータ軸 52 出力ギヤ 54 減速伝達機構 54a 駆動ギヤ 54b 第1の中間ギヤ 54c 第2の中間ギヤ 56 出力プーリ 58 ワイヤ 60a;60b 第1の突起 62a;62b 第1の位置規制片 64a;64b 第2の突起 66a;66b 第2の位置規制片 68 取り付け片 70 接続部材 72a;72b 取り付けロッド 74a;74b 長溝 76 検出ドグ 78 検出スイッチ 80 第1の強制付勢機構 82 第1の支軸 84 第1の押圧部材 84a 押圧片 84b 被押圧片 86 突出片 88 第1のコイルスプリング 90 第2の強制付勢機構 92 第2の支軸 94 第2の押圧部材 94a 押圧片 94b 被押圧片 96 第2のコイルスプリング 98 第1のアイドルプーリ 100 従動プーリ 102 第2のアイドルプーリ 104 間欠ギヤ 104a 部分ギヤ歯 106 従動ギヤ 108 回転支軸 110 ピン 112 第3のコイルスプリング 114 上方位置ストッパ 116 下方位置ストッパ 118 位置保持機構 120 カム部材 122 係止ピン 124 カム面 124a 第1のカム面部分 124b 第2のカム面部分 126 板ばねである。 10 electronic copying device 12 platen glass 14 image reading device 16 optical scaling device 18 housing 18a outer wall 20 opening 22a; 22b lamp 24 line sensor 26 first fixed focus lens group 28 second fixed focus lens group 30 magnification switching mechanism 32 1st fixed reflection mirror 34 2nd fixed reflection mirror 36 2nd movable reflection mirror 38 Rotation mechanism 40 Lens mounting table 42 Guide shaft 44 Guide rail 46 Roller 48 Drive mechanism 50 Drive motor 50a Motor shaft 52 Output gear 54 Reduction transmission mechanism 54a Drive gear 54b First intermediate gear 54c Second intermediate gear 56 Output pulley 58 Wire 60a; 60b First protrusion 62a; 62b First position regulating piece 64a; 64b Second protrusion 66a; 66b 2 position control piece 68 mounting Piece 70 Connection member 72a; 72b Mounting rod 74a; 74b Long groove 76 Detection dog 78 Detection switch 80 First forcing bias mechanism 82 First support shaft 84 First pressing member 84a Pressing piece 84b Pressed piece 86 Protruding piece 88 1st coil spring 90 2nd forced urging mechanism 92 2nd supporting shaft 94 2nd pressing member 94a Pressing piece 94b Pressed piece 96 2nd coil spring 98 1st idle pulley 100 Driven pulley 102 2nd Idle pulley 104 intermittent gear 104a partial gear tooth 106 driven gear 108 rotary support shaft 110 pin 112 third coil spring 114 upper position stopper 116 lower position stopper 118 position holding mechanism 120 cam member 122 locking pin 124 cam surface 124a first Cam surface portion 124b of the second cam Portion 126 is a leaf spring.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】第1の倍率を有する第1のレンズ群と、 第2の倍率を有する第2のレンズ群と、 第1及び第2のレンズ群が共に載置され、第1のレンズ
群の光軸が所定の光軸に整合する第1の位置と、第2の
レンズ群の光軸が前記所定の光軸に整合する第2の位置
との間で移動可能になされたレンズ載置台と、 入射光を前記所定の光軸に沿って進む様に反射する固定
反射ミラーと、 前記所定の光軸の外に位置し、前記入射光が前記固定反
射ミラーで反射される事を許容する退避位置と、前記所
定の光軸中に介設され、前記入射光が前記固定反射ミラ
ーで反射される前に、前記所定の光軸を進む様に反射さ
せる反射位置との間で移動可能になされた可動反射ミラ
ーと、 前記第1の倍率が設定された際に、前記レンズ載置台を
前記第1の位置に移動させると共に、前記可動反射ミラ
ーを前記退避位置に移動させ、前記第2の倍率が設定さ
れた際に、前記レンズ載置台を前記第2の位置に移動さ
せると共に、前記可動反射ミラーを前記反射位置に移動
させる変倍率切り換え手段とを具備する事を特徴とする
変倍光学装置。
1. A first lens group having a first lens group having a first magnification, a second lens group having a second magnification, and first and second lens groups mounted together. And a second position where the optical axis of the second lens group is aligned with the predetermined optical axis, and a second position where the optical axis of the second lens group is aligned with the predetermined optical axis. A fixed reflection mirror that reflects the incident light so as to travel along the predetermined optical axis; and a fixed reflection mirror that is located outside the predetermined optical axis and that is reflected by the fixed reflection mirror. It is movable between a retracted position and a reflection position which is interposed in the predetermined optical axis and reflects the incident light so as to advance along the predetermined optical axis before being reflected by the fixed reflection mirror. The movable reflecting mirror, and the lens mount is set to the first position when the first magnification is set. The movable reflecting mirror is moved to the retracted position while being moved, and the lens mounting table is moved to the second position when the second magnification is set, and the movable reflecting mirror is moved to the reflecting position. A variable-magnification optical device comprising a variable-magnification switching means for moving the lens to a position.
【請求項2】前記変倍率切り換え手段は、1台の駆動モ
ータを備え、 この駆動モータの駆動力で、前記レンズ載置台を移動駆
動すると共に、前記可動反射ミラーを移動駆動する事を
特徴とする請求項1に記載の変倍光学装置。
2. The variable magnification switching means is provided with one drive motor, and the driving force of the drive motor drives and drives the lens mounting table and the movable reflecting mirror. The variable power optical device according to claim 1.
【請求項3】前記可動反射ミラーは、前記退避位置と前
記反射位置との間で回動可能に取り付けられている事を
特徴とする請求項1に記載の変倍光学装置。
3. The variable power optical device according to claim 1, wherein the movable reflecting mirror is attached so as to be rotatable between the retracted position and the reflecting position.
【請求項4】前記変倍率切り換え手段は、 1台の駆動モータと、 この駆動モータの駆動力により、前記レンズ載置台を移
動駆動する駆動手段と、 前記駆動モータの駆動力により、前記可動反射ミラーを
回動駆動する回動手段とを備える事を特徴とする請求項
3に記載の変倍光学装置。
4. The variable magnification switching means comprises one drive motor, drive means for moving the lens mounting table by the drive force of the drive motor, and the movable reflection by the drive force of the drive motor. 4. The variable power optical device according to claim 3, further comprising: a rotating unit that rotationally drives the mirror.
【請求項5】前記可動反射ミラーは、前記退避位置にお
いて、前記所定の光軸の上方に回動され、前記反射位置
において、前記退避位置の下方に回動される事を特徴と
する請求項3に記載の変倍光学装置。
5. The movable reflection mirror is rotated above the predetermined optical axis at the retracted position, and is rotated below the retracted position at the reflection position. The variable power optical device according to item 3.
【請求項6】前記駆動モータの駆動力は、駆動力伝達部
材を介して、前記駆動手段及び回動手段に伝達される事
を特徴とする請求項4に記載の変倍光学装置。
6. The variable power optical apparatus according to claim 4, wherein the driving force of the driving motor is transmitted to the driving means and the rotating means via a driving force transmission member.
【請求項7】前記駆動力伝達部材は、1本のワイヤから
構成され、 このワイヤは、その両端で、前記レンズ載置台にこれの
移動方向に沿って所定量だけ変位自在に取り付けられた
接続部材に接続されている事を特徴とする請求項6に記
載の変倍光学装置。
7. The driving force transmitting member is composed of one wire, and the wire is connected at both ends thereof to the lens mount so as to be displaceable by a predetermined amount along the moving direction thereof. The variable power optical device according to claim 6, wherein the variable power optical device is connected to a member.
【請求項8】前記変倍率切り換え手段は、 1台の駆動モータと、 前記駆動モータの駆動力により、前記レンズ載置台を前
記第1の位置の直前と前記第2の位置の直前との間で移
動駆動する駆動手段と、 前記レンズ載置台が前記第1または第2の位置の直前に
移動された時点で、前記駆動モータの駆動力を解消させ
る制御手段と、 前記第1の位置の直前に移動されたレンズ載置台を、前
記第1の位置に移動付勢する第1の強制付勢手段と、 前記第2の位置の直前に移動されたレンズ載置台を、前
記第2の位置に移動付勢する第2の強制付勢手段とを備
える事を特徴とする請求項1に記載の電子写真装置。
8. The variable magnification switching means comprises: a single drive motor; and a drive force of the drive motor between which the lens mount is placed between immediately before the first position and immediately before the second position. Drive means for moving and driving the lens mounting table, control means for canceling the driving force of the drive motor when the lens mounting table is moved immediately before the first or second position, and immediately before the first position. First forcing means for moving and urging the lens mounting table moved to the first position to the first position, and the lens mounting table moved immediately before the second position to the second position. The electrophotographic apparatus according to claim 1, further comprising a second forcibly urging unit that urges the moving member.
【請求項9】前記第1及び第2の強制付勢手段は、夫
々、コイルスプリングを備えている事を特徴とする請求
項8に記載の電子写真装置。
9. The electrophotographic apparatus according to claim 8, wherein each of the first and second forcing means includes a coil spring.
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