JPH0667293A - Camera - Google Patents

Camera

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JPH0667293A
JPH0667293A JP21691192A JP21691192A JPH0667293A JP H0667293 A JPH0667293 A JP H0667293A JP 21691192 A JP21691192 A JP 21691192A JP 21691192 A JP21691192 A JP 21691192A JP H0667293 A JPH0667293 A JP H0667293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
recorded
photographing
information
subject image
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP21691192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Yamamoto
敏雄 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP21691192A priority Critical patent/JPH0667293A/en
Publication of JPH0667293A publication Critical patent/JPH0667293A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/24Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film
    • G03B2217/242Details of the marking device
    • G03B2217/244Magnetic devices

Landscapes

  • Silver Salt Photography Or Processing Solution Therefor (AREA)
  • Camera Data Copying Or Recording (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily recognize the photographing direction of a subject image which is recorded on a recording medium and enable accurate composition by detecting the photographing direction when the subject image is recorded by a Hall element, and recording it on the recording medium correlatively. CONSTITUTION:The Hall element 8 is so fixed in a specific state for the optical axis of a photographing system optical path by detecting the earth magnetism. A control part 9 finds the angle between the optical axis of a photographing system and the earth magnetism, i.e., the photographing direction on the basis of the detection information of the Hall element 8. Further, the control part 9 inputs focal distance information from a lens group 1 in synchronism with photographing operation and drives and controls a magnetic head 10 arranged on the back surface of the recording medium 2 to record the focal distance information and specific information including the found photographing direction on a magnetic track formed on the back surface of the recording medium 2. Then, the information on the photographing direction recorded on the magnetic track is confirmed and then the absolute photographing direction of the subject image recorded on the recording medium 2 can be confirmed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被写体像を、フィルム
などの記録媒体に記録するカメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera for recording a subject image on a recording medium such as film.

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラは、被写体像を銀塩フィルムなど
の記録媒体にネガ像として記録しておき、これを印画紙
にプリントすることにより写真を得る。このようなカメ
ラにより得られた写真より、その撮影方向を認識する場
合、写真に写った像を解析して認識する。
2. Description of the Related Art A camera records a subject image as a negative image on a recording medium such as a silver salt film and prints it on photographic paper to obtain a photograph. When recognizing the shooting direction from a photograph obtained by such a camera, the image shown in the photograph is analyzed and recognized.

【0003】また、カメラの撮影範囲には限りがあるた
め、撮影方向を変えて撮影した複数枚の写真を合成する
ことにより、いわゆるパノラマ写真を得る場合がある
が、この場合には特定の撮影物を目印として各写真の相
対的な撮影方向を認識し、だぶりおよび抜けがないよう
に合成を行う。
Since the photographing range of the camera is limited, a so-called panoramic photograph may be obtained by combining a plurality of photographs taken in different photographing directions. The relative shooting direction of each photo is recognized by using the object as a mark, and composition is performed so that there is no drop or drop.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが以上のように
写真に写った像からその撮影方向を認識する場合、写真
に写った像に関する知識がない場合には、当然ながらそ
の撮影方向を認識することができないという不具合があ
った。また、目印となる撮影物がない場合にも各写真の
相対的な撮影方向を認識することができず、正確に合成
を行うことが困難となるという不具合があった。
However, in the case of recognizing the shooting direction from the image shown in the photograph as described above, it is natural to recognize the shooting direction when there is no knowledge about the image shown in the photograph. There was a problem that you could not do it. Further, even when there is no object to be photographed as a mark, the relative shooting direction of each picture cannot be recognized, which makes it difficult to perform accurate composition.

【0005】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、記録媒体に記
録された被写体像について、その撮影方向を容易に認識
することを可能とし、これにより撮影方向の特定や、だ
ぶりおよび抜けのない正確な合成を容易に行うことを可
能とするカメラを提供することにある。
The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to easily recognize the photographing direction of a subject image recorded on a recording medium. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a camera capable of easily specifying a shooting direction and performing accurate composition without blunting or omission.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、例えばホール素子や4つの加速度センサな
どにより記録媒体への被写体像の記録を行ったときの撮
影方向を検出し、この撮影方向に関する撮影方向情報
を、前記記録媒体に設けられた例えば磁気トラックなど
の磁気記録部に、記録された被写体像に対応付けて記録
するようにした。
In order to achieve the above object, the present invention detects the shooting direction when a subject image is recorded on a recording medium by, for example, a Hall element or four acceleration sensors, The photographing direction information regarding the photographing direction is recorded in a magnetic recording unit such as a magnetic track provided on the recording medium in association with the recorded subject image.

【0007】[0007]

【作用】以上のような手段を講じたことにより、撮影動
作に同期して、そのときの撮影方向が検出され、この撮
影方向に関する撮影方向情報が、記録された被写体像に
対応付けて記録媒体の磁気記録部に記録される。
By taking the above means, the shooting direction at that time is detected in synchronism with the shooting operation, and shooting direction information relating to this shooting direction is associated with the recorded subject image and recorded on the recording medium. Is recorded in the magnetic recording section of.

【0008】従って、このように記録媒体の磁気記録部
に記録されている撮影方向情報を確認することにより、
記録媒体に記憶された被写体像を撮影した際の撮影方向
を認識できる。
Therefore, by confirming the photographing direction information recorded in the magnetic recording portion of the recording medium in this way,
It is possible to recognize the shooting direction when shooting the subject image stored in the recording medium.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

(第1実施例)以下、図面を参照して本発明の第1実施
例につき説明する。図1は本実施例に係るカメラの概略
構成を模式的に示す図である。図中、1はレンズ群であ
る。このレンズ群1は、入射した光を例えば銀塩フィル
ムなどの記録媒体2に結像するように構成されている。
このレンズ群1から記録媒体2に至る光路(以下、撮影
系光路と称する)中にはクイックリターンミラー3が挿
入され、通常は入射光が上方に反射されている。クイッ
クリターンミラー3で反射された光は、マット面4、ダ
ハプリズム5およびファインダ光学系6を介してファイ
ンダ窓7より外部に導かれている。なお、シャッタが切
られている期間にはクイックリターンミラー3が跳ね上
がり、入射光は撮像面2に結像される。
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a camera according to this embodiment. In the figure, 1 is a lens group. The lens group 1 is configured to form an image of incident light on a recording medium 2 such as a silver salt film.
A quick return mirror 3 is inserted in an optical path from the lens group 1 to the recording medium 2 (hereinafter, referred to as an optical path of a photographing system), and normally incident light is reflected upward. The light reflected by the quick return mirror 3 is guided to the outside from the finder window 7 via the matte surface 4, the roof prism 5, and the finder optical system 6. The quick return mirror 3 jumps up while the shutter is released, and the incident light is imaged on the imaging surface 2.

【0010】8は、地磁気を検出するためのホール素子
である。このホール素子8は、撮影系光路の光軸(以
下、撮影系光軸と称する)に対して所定の状態となるよ
うに固定されている。
Reference numeral 8 is a Hall element for detecting geomagnetism. The Hall element 8 is fixed so as to be in a predetermined state with respect to the optical axis of the optical path of the photographing system (hereinafter referred to as the optical axis of the photographing system).

【0011】9は制御部である。この制御部9は、ホー
ル素子8の検出情報に基づき、撮影系光軸と地磁気との
なす角度、すなわち撮影方向を求める。また制御部9
は、撮影動作に同期してレンズ群1から焦点距離情報を
取り込み、記録媒体2の背面に対抗配置されている磁気
ヘッド10を駆動制御して、焦点距離情報および上記求
めた撮影方向を含む所定の情報を記録媒体2の背面に形
成された磁気トラックに記録する。
Reference numeral 9 is a control unit. The control unit 9 obtains the angle formed by the optical axis of the imaging system and the geomagnetism, that is, the imaging direction, based on the detection information of the hall element 8. In addition, the control unit 9
Reads focal length information from the lens group 1 in synchronism with the photographing operation, and controls the drive of the magnetic head 10 arranged opposite to the back surface of the recording medium 2 so as to include the focal length information and the obtained photographing direction. Information is recorded on a magnetic track formed on the back surface of the recording medium 2.

【0012】図2は記録媒体2の背面の外観を模式的に
示す図である。この図に示すように記録媒体2の背面に
は、複数本の磁気トラック(ここではF00,F01
…,F14の15本)が形成されている。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the outer appearance of the back surface of the recording medium 2. As shown in this figure, a plurality of magnetic tracks (here, F00 and F01 are provided on the back surface of the recording medium 2.
..., 15 F14) are formed.

【0013】次に以上のように構成されたカメラの動作
を説明する。まずシャッタが切られるとクイックリター
ンミラー3が跳ね上がり、レンズ系1を介して入射した
光が記録媒体2へと到達する。かくして、入射する光像
によって記録媒体が露光され、被写体像が記録媒体に記
録される。
Next, the operation of the camera configured as described above will be described. First, when the shutter is released, the quick return mirror 3 jumps up, and the light incident through the lens system 1 reaches the recording medium 2. Thus, the recording medium is exposed by the incident light image, and the subject image is recorded on the recording medium.

【0014】このとき、制御部9は以上の撮影動作に同
期してホール素子8の検出情報を取り込み、撮影方向を
求める。また制御部9は、撮影動作に同期してレンズ系
1の焦点距離情報を取り込み、この焦点距離および上記
求めた撮影方向の情報を、磁気ヘッド10を介して記録
媒体2の磁気トラックF00〜F14に記録する。これ
は例えば被写体像を記録した領域内の磁気トラックF0
0〜F14に記録するなどにより、被写体像と、それに
関する撮影方向および焦点距離の情報とが対応するよう
にする。
At this time, the control unit 9 fetches the detection information of the hall element 8 in synchronization with the above-mentioned photographing operation and obtains the photographing direction. Further, the control unit 9 takes in the focal length information of the lens system 1 in synchronization with the photographing operation, and the information of the focal length and the obtained photographing direction is recorded via the magnetic head 10 on the magnetic tracks F00 to F14 of the recording medium 2. To record. This is, for example, the magnetic track F0 in the area where the subject image is recorded.
By recording in 0 to F14 or the like, the subject image is made to correspond to the information on the shooting direction and the focal length relating to the subject image.

【0015】かくして本実施例によれば、磁気トラック
F00〜F14に記録された撮影方向の情報を確認する
ことにより、記録媒体2に記録されている各被写体像の
絶対的な撮影方向を正確に認識することができる。また
本実施例では焦点距離情報も記録されているので、この
焦点距離情報から画角を知ることができ、撮影範囲をも
認識することができる。
Thus, according to the present embodiment, by confirming the information of the photographing direction recorded on the magnetic tracks F00 to F14, the absolute photographing direction of each subject image recorded on the recording medium 2 can be accurately determined. Can be recognized. In addition, since the focal length information is also recorded in this embodiment, the angle of view can be known from this focal length information, and the photographing range can also be recognized.

【0016】さらに、このように各被写体像の絶対的な
撮影方向および焦点距離を正確に認識することができる
ので、これらから各被写体像の相対的な位置関係を容易
に判断することができ、これに基づいて容易、かつ正確
に合成を行うことが可能となる。また後述するが、磁気
トラックF00〜F14に記録されている情報を用いる
ことにより、各被写体像の相対的な位置関係を自動的に
判断し、合成を自動的に行うことも可能となる。
Furthermore, since the absolute shooting direction and focal length of each subject image can be accurately recognized in this way, the relative positional relationship of each subject image can be easily determined from these. Based on this, it becomes possible to perform the synthesis easily and accurately. Further, as will be described later, by using the information recorded in the magnetic tracks F00 to F14, it is possible to automatically determine the relative positional relationship between the subject images and automatically perform the synthesis.

【0017】(第2実施例)以上の第1実施例では、地
磁気を基準に撮影方向を検出するものとしているが、撮
影方向の検出は他の方法でも行うことができる。以下、
前記第1実施例とは別の方法で撮影方向の検出を行うよ
うにした本発明の第2実施例につき説明する。図3は本
実施例に係るカメラの概略構成を模式的に示す図であ
る。なお図1と同一部分には同一符号を付し、その詳細
な説明は省略する。図中11は、人工衛星から送信され
る電波を受信するためのパラボラアンテナである。
(Second Embodiment) In the first embodiment described above, the photographing direction is detected on the basis of the geomagnetism, but the photographing direction can be detected by another method. Less than,
A second embodiment of the present invention will be described in which the shooting direction is detected by a method different from that of the first embodiment. FIG. 3 is a diagram schematically showing a schematic configuration of the camera of this embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Reference numeral 11 in the figure is a parabolic antenna for receiving radio waves transmitted from an artificial satellite.

【0018】12は位置計算部である。この位置計算部
12は、パラボラアンテナ11によって受信される、3
つ以上の人工衛星のそれぞれから送信された電波に基づ
いて、各人工衛星までの距離を算出するとともに、この
各人工衛星までの距離と各人工衛星の位置とから自己の
位置(緯度および経度、あるいは高度)を算出する。す
なわち、パラボラアンテナ11と位置計算部12とで、
GPS(Global Positioning System )を構成してい
る。
Reference numeral 12 is a position calculator. This position calculation unit 12 receives 3 by the parabolic antenna 11.
The distance to each artificial satellite is calculated based on the radio waves transmitted from each of the one or more artificial satellites, and the own position (latitude and longitude, from the distance to each artificial satellite and the position of each artificial satellite, Or altitude) is calculated. That is, with the parabolic antenna 11 and the position calculation unit 12,
It constitutes GPS (Global Positioning System).

【0019】13,14,15,16はそれぞれ加速度
センサである。これらの加速度センサ13〜16は、そ
れぞれ変位を検出するものであるが、加速度センサ1
3,15は水平方向の変位を、また加速度センサ14,
16は垂直方向の変位をそれぞれ検出する。そして加速
度センサ13,14はレンズ系1の近傍に、また加速度
センサ15,16は記録媒体2の近傍にそれぞれ配置さ
れている。
Reference numerals 13, 14, 15, and 16 are acceleration sensors. These acceleration sensors 13 to 16 respectively detect displacement, but the acceleration sensor 1
3, 15 are displacements in the horizontal direction, and acceleration sensors 14,
Reference numeral 16 detects the displacement in the vertical direction. The acceleration sensors 13 and 14 are arranged near the lens system 1, and the acceleration sensors 15 and 16 are arranged near the recording medium 2.

【0020】17は制御部である。この制御部17は、
加速度センサ13〜16のそれぞれの検出出力を監視
し、撮影系光軸の向き(撮影方向)を求める。また制御
部17は、撮影動作に同期してレンズ群1から焦点距離
情報を取り込み、磁気ヘッド10を駆動制御して焦点距
離情報、位置計算部12で算出された自己の位置および
上記求めた撮影方向を含む所定の情報を記録媒体2の磁
気トラックF00〜F14に記録する。
Reference numeral 17 is a control unit. This control unit 17
The detection output of each of the acceleration sensors 13 to 16 is monitored, and the direction of the optical axis of the imaging system (imaging direction) is obtained. Further, the control unit 17 fetches the focal length information from the lens group 1 in synchronization with the photographing operation, and controls the drive of the magnetic head 10 to obtain the focal length information, the position of the self calculated by the position calculation unit 12, and the above-described photographing. Predetermined information including the direction is recorded on the magnetic tracks F00 to F14 of the recording medium 2.

【0021】次に以上のように構成されたカメラの動作
を説明する。まず、被写体像の記録媒体2への記録動作
については前記第1実施例と同様である。
Next, the operation of the camera configured as described above will be described. First, the operation of recording the subject image on the recording medium 2 is the same as in the first embodiment.

【0022】さて位置計算部12は、到来する、複数の
人工衛星のそれぞれから送信された電波をパラボラアン
テナ11を介して受信し、これに基づいて自己の位置を
常に算出している。
The position calculator 12 receives the incoming radio waves transmitted from each of the plurality of artificial satellites via the parabolic antenna 11, and constantly calculates its own position based on the received radio waves.

【0023】一方制御部12は、加速度センサ13〜1
6のそれぞれの検出出力を常に監視しており、撮影系光
軸の向きを算出している。具体的には、加速度センサ1
3により検出された変位と加速度センサ15により検出
された変位との差をとることによって、撮影系光軸の水
平方向に関する向きの変化を、また加速度センサ14に
より検出された変位と加速度センサ16により検出され
た変位との差をとることによって、撮影系光軸の垂直方
向に関する向きの変化をそれぞれ求め、これにより撮影
系光軸の現時点での向きを算出している。
On the other hand, the control unit 12 includes acceleration sensors 13-1.
The detection outputs of 6 are constantly monitored, and the direction of the optical axis of the imaging system is calculated. Specifically, the acceleration sensor 1
3 by taking the difference between the displacement detected by 3 and the displacement detected by the acceleration sensor 15, the change in the direction of the optical axis of the imaging system in the horizontal direction, and by the displacement detected by the acceleration sensor 14 and the acceleration sensor 16. By taking the difference with the detected displacement, the change in the direction of the optical axis of the imaging system with respect to the vertical direction is obtained, and the current orientation of the optical axis of the imaging system is calculated from this.

【0024】この状態でシャッタが切られると、これと
同時に制御部17は、レンズ系1の焦点距離情報を取り
込み、磁気ヘッド10を駆動制御して、焦点距離情報、
位置計算部12により算出された位置(撮影位置)およ
び自己が算出している現時点での撮影系光軸(すなわち
撮影方向)のそれぞれを含む所定の情報を記録媒体2の
磁気トラックF00〜F14に記録する。なお磁気トラ
ックF00〜F14への情報の記録は、前記第1実施例
と同様に、被写体像とそれに対応する情報とが対応する
ようにする。かくして本実施例によっても前記第1実施
例と同様な効果が得られる。
When the shutter is released in this state, at the same time, the control unit 17 takes in the focal length information of the lens system 1 and drives and controls the magnetic head 10 to obtain the focal length information,
Predetermined information including each of the position (shooting position) calculated by the position calculation unit 12 and the current shooting system optical axis (that is, shooting direction) calculated by the self is written in the magnetic tracks F00 to F14 of the recording medium 2. Record. Information is recorded on the magnetic tracks F00 to F14 so that the subject image and the information corresponding thereto correspond to each other, as in the first embodiment. Thus, according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0025】また本実施例によれば、GPSにより位置
の検出を行い、記録媒体2には撮影位置をも記録するた
め、これを確認することにより、どこで撮影されたもの
であるかを容易に認識することができる。さらに、撮影
位置と撮影方向を容易に認識することができることか
ら、写っている物体が何であるかの判断を容易に行うこ
とができる。具体的には、写っている山の名称を知りた
い場合、撮影位置と撮影方向に基づいて地図などを参照
することにより、写っている山を特定することができ、
その名称を知ることができる。
Further, according to the present embodiment, the position is detected by GPS and the photographing position is also recorded on the recording medium 2. Therefore, by confirming this, it is easy to know where the photograph was taken. Can be recognized. Furthermore, since the shooting position and the shooting direction can be easily recognized, it is possible to easily determine what the imaged object is. Specifically, if you want to know the name of the mountain in the picture, you can specify the mountain in the picture by referring to a map based on the shooting position and shooting direction.
You can know its name.

【0026】(第3実施例)ところで以上の第1および
第2実施例では、絶対的な撮影方向を検出するものとな
っているが、例えばパノラマ写真を作成するような場合
には、必ずしも絶対的な撮影方向は必要なく、各写真の
相対的な撮影方向が分かれば良い。
(Third Embodiment) By the way, in the above-mentioned first and second embodiments, the absolute photographing direction is detected. However, in the case of creating a panoramic photograph, for example, it is not absolutely necessary. A specific shooting direction is not necessary, and it is sufficient if the relative shooting direction of each photo is known.

【0027】以下、相対的に撮影方向を検出するように
した第3実施例につき説明する。図4は本実施例に係る
カメラの概略構成を模式的に示す図である。なお図1と
同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。
The third embodiment in which the photographing direction is relatively detected will be described below. FIG. 4 is a diagram schematically showing a schematic configuration of the camera of this embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0028】図中、21はカメラ本体20を固定的に支
持するための三脚である。この三脚21は、カメラ支持
体211、上部軸212、水平軸回転部213、下部軸
214、垂直軸回転部215、基台216および脚体2
17より構成されている。カメラ支持体211は、上部
軸212に固着されており、カメラ本体20を載置支持
するためのものである。上部軸213は、水平軸回転部
213において水平軸(カメラ支持体211のカメラ本
体載置面に平行な軸)を中心に回動自在に下部軸214
と連結されている。下部軸214は、基台216に設け
られた垂直軸回転部215において、垂直軸(上記水平
軸に直交する軸)を中心に回動自在に支持されている。
基台216には3本の脚217a,217b,217c
よりなる脚体217が支持されており、この脚体217
によって当該三脚21が地面などに固定される。
In the figure, 21 is a tripod for fixedly supporting the camera body 20. The tripod 21 includes a camera support 211, an upper shaft 212, a horizontal shaft rotating part 213, a lower shaft 214, a vertical shaft rotating part 215, a base 216 and a leg body 2.
It is composed of 17. The camera support 211 is fixed to the upper shaft 212 and is used to mount and support the camera body 20. The upper shaft 213 is rotatably rotatable about a horizontal shaft (a shaft parallel to the camera body mounting surface of the camera support 211) in the horizontal shaft rotating unit 213.
Is connected with. The lower shaft 214 is rotatably supported by a vertical shaft rotating unit 215 provided on the base 216 about a vertical shaft (a shaft orthogonal to the horizontal shaft).
The base 216 has three legs 217a, 217b, 217c.
The leg body 217 is supported by the leg body 217.
Thus, the tripod 21 is fixed to the ground or the like.

【0029】22,23はそれぞれエンコーダである。
エンコーダ22は、三脚21の水平軸回転部213に取
り付けられており、下部軸214に対する上部軸212
の傾きを検出する。エンコーダ23は、三脚21の垂直
軸回転部215に取り付けられており、基台216に対
する下部軸214の回転角度を検出する。
Reference numerals 22 and 23 are encoders.
The encoder 22 is attached to the horizontal shaft rotating portion 213 of the tripod 21, and the upper shaft 212 is attached to the lower shaft 214.
Detects the inclination of. The encoder 23 is attached to the vertical axis rotating unit 215 of the tripod 21, and detects the rotation angle of the lower shaft 214 with respect to the base 216.

【0030】24は制御部である。この制御部24は、
エンコーダ22,23のそれぞれの検出出力を監視し、
撮影系光軸の向き(撮影方向)を求める。また制御部2
4は、撮影動作に同期してレンズ群1から焦点距離情報
を取り込み、磁気ヘッド10を駆動制御してこの焦点距
離情報および上記求めた撮影方向を含む所定の情報を記
録媒体2の磁気トラックF00〜F14に記録する。
Reference numeral 24 is a control unit. This control unit 24
Monitor the detection output of each of the encoders 22 and 23,
Obtain the direction of the optical axis of the shooting system (shooting direction). In addition, the control unit 2
Reference numeral 4 denotes a magnetic track F00 of the recording medium 2 which fetches focal length information from the lens group 1 in synchronism with the photographing operation and drives and controls the magnetic head 10 to provide this focal length information and predetermined information including the obtained photographing direction. Record at ~ F14.

【0031】次に以上のように構成されたカメラの動作
を説明する。まず、被写体像の記録媒体2への記録動作
については前記第1実施例と同様である。
Next, the operation of the camera configured as described above will be described. First, the operation of recording the subject image on the recording medium 2 is the same as in the first embodiment.

【0032】さて三脚21は、上部軸212を水平軸回
転部213にて水平軸を中心として図中に矢印Aで示す
如く回動させて上部軸212と下部軸214との角度を
変えることにより、基台216とカメラ支持体211と
がなす角度、すなわち基台216を基準としたカメラ本
体20の仰角を変化させることができる。また、下部軸
214を垂直軸回転部215にて垂直軸を中心として図
中に矢印Bで示す如く回動させることにより、基台21
6とカメラ支持体211との相対的な向き、すなわち基
台216を基準としたカメラ本体20の向きを変化させ
ることができる。
In the tripod 21, the upper shaft 212 is rotated by the horizontal shaft rotating portion 213 about the horizontal shaft as indicated by an arrow A in the figure to change the angle between the upper shaft 212 and the lower shaft 214. The angle formed by the base 216 and the camera support 211, that is, the elevation angle of the camera body 20 with the base 216 as a reference can be changed. Further, the lower shaft 214 is rotated by the vertical shaft rotating unit 215 about the vertical shaft as indicated by an arrow B in the figure, whereby the base 21
6 and the camera support 211, that is, the orientation of the camera body 20 with respect to the base 216 can be changed.

【0033】ところで上部軸212と下部軸214との
角度は、エンコーダ22によって検出されている。また
垂直軸回転部215と下部軸214との相対的な向き、
すなわち基台216とカメラ支持体211との相対的な
向きは、エンコーダ23によって検出されている。そこ
で制御部24は、エンコーダ22,23の検出出力に基
づき、基台216を基準としたカメラ本体20の仰角お
よび基台216を基準としたカメラ本体20の向きの認
識を行っている。
The angle between the upper shaft 212 and the lower shaft 214 is detected by the encoder 22. In addition, the relative orientation of the vertical shaft rotating unit 215 and the lower shaft 214,
That is, the relative orientation between the base 216 and the camera support 211 is detected by the encoder 23. Therefore, the control unit 24 recognizes the elevation angle of the camera body 20 based on the base 216 and the orientation of the camera body 20 based on the base 216 based on the detection outputs of the encoders 22 and 23.

【0034】この状態でシャッタが切られると、これと
同時に制御部24は、レンズ系1の焦点距離情報を取り
込み、磁気ヘッド10を駆動制御して、この焦点距離、
エンコーダ22,23の検出出力に基づいて認識した、
基台216を基準としたカメラ本体20の仰角および向
きを含む所定の情報を記録媒体2の磁気トラックF00
〜F14に記録する。なお磁気トラックF00〜F14
への情報の記録は、前記第1実施例と同様に、被写体像
とそれに対応する情報とが対応するようにする。
When the shutter is released in this state, at the same time, the control section 24 takes in the focal length information of the lens system 1 and drives and controls the magnetic head 10 to obtain the focal length,
Recognized based on the detection output of the encoders 22 and 23,
Predetermined information including the elevation angle and direction of the camera body 20 with respect to the base 216 is used as the magnetic track F00 of the recording medium 2.
Record at ~ F14. The magnetic tracks F00 to F14
Information is recorded on the object image in the same manner as in the first embodiment so that the object image and the information corresponding thereto correspond to each other.

【0035】かくして本実施例によれば、磁気トラック
F00〜F14に記録された情報を確認することによ
り、三脚21の基台216を基準とした相対的な撮影方
向(仰角および向き)を容易に知ることができる。この
場合、撮影方向は基台216を基準とした相対的な情報
であるため、当該撮影方向の情報は三脚21の設置状態
が変化する場合には利用困難であるが、同一地点に同一
状態で三脚21を固定した状態において、撮影方向のみ
を変えつつ撮影された複数枚の被写体像についての相対
的な撮影方向(仰角および向き)は容易に知ることがで
きるので、パノラマ写真の作成などは問題なく行うこと
ができる。
Thus, according to this embodiment, by confirming the information recorded on the magnetic tracks F00 to F14, the relative photographing direction (elevation angle and direction) with respect to the base 216 of the tripod 21 can be easily set. I can know. In this case, since the shooting direction is relative information based on the base 216, it is difficult to use the information on the shooting direction when the installation state of the tripod 21 changes, but it is not possible to use the same information at the same point. With the tripod 21 fixed, it is possible to easily know the relative shooting directions (elevation angle and direction) for a plurality of subject images taken while changing only the shooting direction, so creating a panoramic photograph is a problem. Can be done without.

【0036】(第4実施例)以上、本発明に係るカメラ
につき説明したが、以下に記録媒体2の磁気トラックF
00〜F14に記録された情報を用いて、記録媒体2に
記録された複数の被写体像を合成してパノラマ写真を自
動作成する装置の実施例を説明する。図5は本実施例に
係るパノラマ写真作成装置の概略構成を模式的に示す図
である。図中、31は光源であり、レンズ32を介して
記録媒体2に光を照射する。
(Fourth Embodiment) The camera according to the present invention has been described above. The magnetic track F of the recording medium 2 will be described below.
An embodiment of an apparatus for automatically creating a panoramic photograph by combining a plurality of subject images recorded on the recording medium 2 using the information recorded in 00 to F14 will be described. FIG. 5 is a diagram schematically showing a schematic configuration of the panoramic photograph creating apparatus according to the present embodiment. In the figure, 31 is a light source, which irradiates the recording medium 2 with light via a lens 32.

【0037】33はレンズであり、記録媒体2を透過し
た光(以下、透過光と称する)を液晶シャッタ34を介
して印画紙35に結像する。液晶シャッタ34は基本的
には透光性を有し、透過光をそのまま透過するが、液晶
シャッタ駆動回路37の駆動制御のもとに部分的に遮光
することができる。
Reference numeral 33 denotes a lens, which images the light transmitted through the recording medium 2 (hereinafter referred to as transmitted light) on the photographic paper 35 via the liquid crystal shutter 34. The liquid crystal shutter 34 basically has a light-transmitting property and transmits the transmitted light as it is, but it can partially block the light under the drive control of the liquid crystal shutter drive circuit 37.

【0038】36は移動台である。この移動台36は、
上面に印画紙35が載置され、移動台駆動回路38によ
る駆動制御のもとに移動し、印画紙35を移動させて印
画紙35上での透過光の結像位置を変化させる。39は
フィルム駆動回路であり、記録媒体2のフレーム送りの
駆動制御を行う。40はCPUであり、光源31、液晶
シャッタ駆動回路37、移動台駆動回路38およびフィ
ルム駆動回路39を総括制御する。
Reference numeral 36 is a movable table. This moving table 36
The printing paper 35 is placed on the upper surface, and is moved under the drive control by the moving base drive circuit 38 to move the printing paper 35 and change the image formation position of the transmitted light on the printing paper 35. Reference numeral 39 denotes a film drive circuit, which controls the frame feed drive of the recording medium 2. Reference numeral 40 denotes a CPU, which collectively controls the light source 31, the liquid crystal shutter drive circuit 37, the moving base drive circuit 38, and the film drive circuit 39.

【0039】41は磁気ヘッドであり、記録媒体2の磁
気トラックに記録された情報の読み取りを行う。この磁
気ヘッド41が読み取った情報は、CPU40へと与え
られる。
A magnetic head 41 reads information recorded on the magnetic track of the recording medium 2. The information read by the magnetic head 41 is given to the CPU 40.

【0040】42はRAMであり、CPU40が光源3
1、液晶シャッタ駆動回路37、移動台駆動回路38お
よびフィルム駆動回路39のそれぞれの制御動作を行う
のに必要な情報を格納するためのものである。次に以上
のように構成されたパノラマ写真作成装置の動作を説明
する。なおここでは、撮影された像が水平方向にのみず
れている場合を例示する。
Reference numeral 42 is a RAM, and the CPU 40 is a light source 3
1, for storing information necessary for controlling each of the liquid crystal shutter drive circuit 37, the moving base drive circuit 38, and the film drive circuit 39. Next, the operation of the panoramic photo creating apparatus configured as described above will be described. Note that, here, a case where the captured image is displaced only in the horizontal direction will be exemplified.

【0041】まずCPU40は、磁気ヘッド41を用い
て記録媒体2上の磁気トラックに記録された情報(例え
ば撮影方向を示す角度情報および焦点距離情報)を、1
枚の印画紙に焼き付けたいフレーム全てについて読み取
る。CPU40は、この読み取った情報をフレームナン
バとともにRAM42に格納する。
First, the CPU 40 uses the magnetic head 41 to set information recorded on a magnetic track on the recording medium 2 (for example, angle information and focal length information indicating a photographing direction) to one.
Scan all the frames you want to print on a sheet of photographic paper. The CPU 40 stores the read information in the RAM 42 together with the frame number.

【0042】CPU40は各フレームについてRAM4
2に格納された焦点距離情報から撮影されている画角を
求め、さらに角度情報より、撮影された画像の両端の角
度を求めRAM42の別の領域に格納する。すなわち、
あるフレームについて焦点距離から求められる画角がθ
´であり、角度情報がθ0 ならば、θ0 +θ´/2とθ
0 −θ´/2がRAM42に格納される。RAM42に
データが格納されたときのRAM42のデータテーブル
の概念図を図6に示す。
The CPU 40 has a RAM 4 for each frame.
The angle of view taken is obtained from the focal length information stored in 2, and the angles at both ends of the taken image are obtained from the angle information and stored in another area of the RAM 42. That is,
The angle of view calculated from the focal length for a frame is θ
′, And if the angle information is θ 0 , θ 0 + θ ′ / 2 and θ
0− θ ′ / 2 is stored in the RAM 42. FIG. 6 shows a conceptual diagram of the data table of the RAM 42 when the data is stored in the RAM 42.

【0043】さらに、CPU40は例えば左端の角度を
比較して画像を並べる順序を求める。図6において(θ
0 −θ´/2)<(θ1 −θ´/2)<(θ2 −θ´/
2)ならば、第1フレーム、第2フレーム、第3フレー
ムの順序で左から並べれば良いことが分かる。次に隣り
合ったフレームの右端の角度と左端の角度とを比較す
る。(θ0 +θ´/2)<(θ1 −θ´/2)ならば2
枚の画像は重なり合う部分がないことが分かる。(θ0
+θ´/2)>(θ1 −θ´/2)ならば2枚の画像は
重なり合う部分があるので、焼き付け時に焼き付け範囲
を制御する必要がある。そこで、2個の角度座標θ0
θ´/2とθ1 −θ´/2とをこれらの中点の座標
[(θ0 +θ´/2)+(θ1 −θ´/2)]/2に書
き換える。
Further, the CPU 40 determines the order in which the images are arranged by comparing the angles at the left end, for example. In FIG. 6, (θ
0 −θ ′ / 2) <(θ 1 −θ ′ / 2) <(θ 2 −θ ′ /
In the case of 2), it can be understood that the first frame, the second frame, and the third frame may be arranged in order from the left. Next, the right end angle and the left end angle of the adjacent frames are compared. If (θ 0 + θ ′ / 2) <(θ 1 −θ ′ / 2), then 2
It can be seen that there is no overlapping part in the images. (Θ 0
If + θ ′ / 2)> (θ 1 −θ ′ / 2), the two images have overlapping portions, so the printing range must be controlled during printing. Therefore, two angular coordinates θ 0 +
[theta] & apos / 2 and θ 1 -θ' / 2 and of these midpoint coordinates [(θ 0 + θ'/ 2 ) + (θ 1 -θ' / 2)] / 2 to rewrite.

【0044】このようにして作成されたRAM42内の
テーブルをもとにCPU40は、まずフィルム駆動回路
39を制御して最も左端に焼き付けるべきフレームを光
路内に移動させる。同時に、移動台駆動回路38を制御
して最初の画像を焼き付けるべき位置に印画紙35を移
動させる。次に、CPU40は液晶シャッタ駆動回路3
7を制御して印画紙35上に焼き付けられる画像の画角
を決める。すなわち、図6において両端とも画角の範囲
が書き換えられなかった場合は、液晶シャッタ34の全
面において光束が透過するように制御され、上記した計
算により、画角が制限された場合には制限された部分の
光束が遮られるように制御される。具体的には、図6の
例では(θ0 +θ´/2)<(θ1 −θ´/2)ならば
第1フレームと第2フレームとの画像は重ならないた
め、液晶シャッタ34は全面透過するように制御され、
(θ0 +θ´/2)>(θ1 −θ´/2)ならば両画像
は重なり部分を持つので第1フレームの[(θ0 +θ´
/2)+(θ1 −θ´/2)]/2から(θ0 +θ´/
2)までの角度は遮光される。同様に第2フレームにつ
いても(θ0 +θ´/2)<(θ1 −θ´/2)ならば
第2フレームの左端は遮光しないが、(θ0 +θ´/
2)>(θ1 −θ´/2)ならば(θ1 −θ´/2)か
ら[(θ0 +θ´/2)+(θ1 −θ´/2)]/2ま
でを遮光するように液晶シャッタ34を制御する。
Based on the table in the RAM 42 thus created, the CPU 40 first controls the film drive circuit 39 to move the frame to be printed at the leftmost end into the optical path. At the same time, the moving table drive circuit 38 is controlled to move the photographic printing paper 35 to the position where the first image should be printed. Next, the CPU 40 uses the liquid crystal shutter drive circuit 3
7 to control the angle of view of the image printed on the photographic printing paper 35. That is, when the range of the angle of view is not rewritten at both ends in FIG. 6, the light flux is controlled so as to pass through the entire surface of the liquid crystal shutter 34, and when the angle of view is limited by the above calculation, it is limited. It is controlled so that the light flux of the open portion is blocked. Specifically, in the example of FIG. 6, if (θ 0 + θ ′ / 2) <(θ 1 −θ ′ / 2), the images of the first frame and the second frame do not overlap, so the liquid crystal shutter 34 is entirely covered. Controlled to be transparent,
If (θ 0 + θ ′ / 2)> (θ 1 −θ ′ / 2), both images have overlapping portions, so [(θ 0 + θ ′ of the first frame
/ 2) + (θ 1 −θ ′ / 2)] / 2 to (θ 0 + θ ′ /
The angles up to 2) are shaded. Similarly, for the second frame, if (θ 0 + θ ′ / 2) <(θ 1 −θ ′ / 2), the left end of the second frame is not shielded, but (θ 0 + θ ′ /
If 2)> (θ 1 −θ ′ / 2), light is shielded from (θ 1 −θ ′ / 2) to [(θ 0 + θ ′ / 2) + (θ 1 −θ ′ / 2)] / 2. The liquid crystal shutter 34 is controlled as described above.

【0045】この後、光源13から出射した光束はレン
ズ32を経て記録媒体2に記録された被写体像を照射す
る。記録媒体2を透過した光束は、レンズ33および液
晶シャッタ34を介して印画紙35上に入射し、記録媒
体2に記録された被写体像に対応する画像が印画紙35
上に形成される。
Thereafter, the light flux emitted from the light source 13 passes through the lens 32 and illuminates the subject image recorded on the recording medium 2. The light flux transmitted through the recording medium 2 enters the photographic printing paper 35 through the lens 33 and the liquid crystal shutter 34, and an image corresponding to the subject image recorded on the recording medium 2 is printed on the photographic printing paper 35.
Formed on.

【0046】以上のように液晶シャッタ34を制御して
第1フレームを印画紙35上に焼き付けたのち、第1フ
レームの隣に位置すべきフレームの焼き付けを行う。本
実施例の場合はこれは第2フレームであり、CPU40
は、フィルム駆動回路39を制御して第2フレームを光
路上に移動する。さらに、移動台36を制御して第2フ
レームが焼き付けられるべき位置に印画紙35を移動さ
せる。
As described above, the liquid crystal shutter 34 is controlled to print the first frame on the printing paper 35, and then the frame to be located next to the first frame is printed. In the case of this embodiment, this is the second frame, and the CPU 40
Controls the film drive circuit 39 to move the second frame to the optical path. Further, the moving table 36 is controlled to move the printing paper 35 to the position where the second frame should be printed.

【0047】このときの印画紙35、すなわち移動台3
6の移動量は、以下のように計算する。すなわち、印画
紙35に焼き付けられる全画面の横方向の長さをLとす
れば、θ´の画角は長さLに焼き付けられることにな
る。従って、第1フレームと第2フレームとの角度差θ
1 −θ0 は(θ1 −θ0 )×L/θ´の長さに対応す
る。従って、移動台36は(θ1 −θ0 )×L/θ´だ
け移動すれば良い。このように記録媒体2と印画紙35
がセットされたのち、第1フレームの焼き付け時と同様
に液晶シャッタ34を制御して焼き付けの画角を決め、
第2フレームの画像を印画紙35上に焼き付ける。以上
の操作を繰り返すことによって、互いに重なり合う部分
を持って撮影された複数のフレームを、重なり合うこと
なく合成したパノラマ写真が作成される。
The photographic paper 35 at this time, that is, the movable table 3
The movement amount of 6 is calculated as follows. That is, if the horizontal length of the entire screen printed on the printing paper 35 is L, the angle of view of θ ′ is printed to the length L. Therefore, the angular difference θ between the first frame and the second frame
1− θ 0 corresponds to the length of (θ 1 −θ 0 ) × L / θ ′. Therefore, the moving table 36 may be moved by (θ 1 −θ 0 ) × L / θ ′. In this way, the recording medium 2 and the printing paper 35
After setting, the liquid crystal shutter 34 is controlled in the same manner as when the first frame is printed, and the angle of view for printing is determined.
The image of the second frame is printed on the photographic printing paper 35. By repeating the above operation, a panoramic photograph is created in which a plurality of frames photographed with overlapping portions are combined without overlapping.

【0048】かくして本実施例によれば、写っている特
定の撮影物に基づいて各フレームでの重なり具合を判断
し、合成を行う位置を判断するという複雑な作業を行う
ことなしに、簡易かつ良好に各フレームの合成を自動的
に行うことができる。
Thus, according to this embodiment, it is possible to easily and easily perform the complicated operation of determining the degree of overlap in each frame on the basis of the specific photographed object and determining the position to be combined. Good synthesis of each frame can be performed automatically.

【0049】なお本実施例では、撮影された像が水平方
向にのみずれている場合を例示しているが、垂直方向に
のみずれている場合や、水平、垂直の両方向にずれてい
る場合であっても前記手法をそれぞれの方向に対して取
り入れることによって対応することができる。
In this embodiment, the case where the photographed image is deviated only in the horizontal direction is illustrated. However, in the case where it is deviated only in the vertical direction or in both the horizontal and vertical directions. Even if there is, it can be dealt with by incorporating the above method in each direction.

【0050】また例えば図7に(a)(b)(c)
(d)(e)(f)で示すような6枚の画像のうち、そ
れぞれ斜線で示される領域を液晶シャッタ34によって
マスクして合成することにより、図8に示すようなパノ
ラマ写真を作成することもできる。
Further, for example, in FIG. 7, (a) (b) (c)
Of the six images shown in (d), (e), and (f), the shaded areas are masked by the liquid crystal shutter 34 and combined to create a panoramic photograph as shown in FIG. You can also

【0051】なお本発明は、上記各実施例に限定される
ものではない。例えば記録媒体2の磁気トラックF00
〜F14に記録された情報はパノラマ写真の作成に利用
するのみではなく、例えば図9に示すようにプリントし
た写真中に、撮影地点や撮影方向を示す文字を合成する
ようにするなど、その利用形態は任意であって良い。ま
た例えば撮影方向の検出方法は、上記第1ないし第3実
施例に挙げたものには限定されない。
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, the magnetic track F00 of the recording medium 2
The information recorded in to F14 is not only used for creating a panoramic photograph, but also used, for example, by combining characters indicating a photographing position and a photographing direction in a printed photograph as shown in FIG. The form may be arbitrary. Further, for example, the method of detecting the shooting direction is not limited to those described in the first to third embodiments.

【0052】さらに上記実施例では、レンズ系1の焦点
距離情報を記録媒体2の磁気トラックF00〜F14に
記録しているが、レンズ系1の焦点距離情報から画角情
報を算出し、この画角情報を記録するようにしても良
い。また記録媒体2の磁気トラックF00〜F14に記
録する情報は、上記実施例に挙げた情報以外の任意の情
報を含んでいて良い。このほか、本発明の要旨を逸脱な
い範囲で種々の変形実施が可能である。
Further, in the above embodiment, the focal length information of the lens system 1 is recorded on the magnetic tracks F00 to F14 of the recording medium 2. However, the angle of view information is calculated from the focal length information of the lens system 1 and this image is calculated. The corner information may be recorded. The information recorded on the magnetic tracks F00 to F14 of the recording medium 2 may include any information other than the information described in the above embodiments. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明は上記目的を達成するために、例
えばホール素子や4つの加速度センサなどにより記録媒
体への被写体像の記録を行ったときの撮影方向を検出
し、この撮影方向に関する撮影方向情報を、前記記録媒
体に設けられた例えば磁気トラックなどの磁気記録部
に、記録された被写体像に対応付けて記録するようにし
たので、記録媒体に記録された被写体像について、その
撮影方向を容易に認識することを可能とし、これにより
撮影方向の特定や、だぶりおよび抜けのない正確な合成
を容易に行うことを可能とするカメラとなる。
In order to achieve the above object, the present invention detects the shooting direction when a subject image is recorded on a recording medium by, for example, a Hall element or four acceleration sensors, and shoots in this shooting direction. Since the direction information is recorded in a magnetic recording unit such as a magnetic track provided on the recording medium in association with the recorded subject image, the shooting direction of the subject image recorded on the recording medium is recorded. It becomes a camera that enables easy recognition of the shooting direction, and thus enables easy identification of the shooting direction and accurate composition without dropping or omission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係るカメラの概略構成を
模式的に示す図。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中の記録媒体2の背面の外観を模式的に示
す図。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the outer appearance of the back surface of the recording medium 2 in FIG.

【図3】本発明の第2実施例に係るカメラの概略構成を
模式的に示す図。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a camera according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3実施例に係るカメラの概略構成を
模式的に示す図。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a camera according to a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第4実施例に係るパノラマ写真作成装
置の概略構成を模式的に示す図。
FIG. 5 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a panoramic photo creating apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図6】図5中のRAM42のデータテーブルの概念
図。
6 is a conceptual diagram of a data table of a RAM 42 shown in FIG.

【図7】パノラマ写真の作成の際の画像の切り出し状態
の一例を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a cutout state of an image when creating a panoramic photograph.

【図8】作成されたパノラマ写真の合成状態の一例を示
す図。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a combined state of created panoramic photographs.

【図9】撮影地点や撮影方向を示す文字を合成した写真
の一例を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a photograph in which characters indicating a shooting point and a shooting direction are combined.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レンズ系、2…記録媒体、8…ホール素子、9…制
御部、10…磁気ヘッド、 F00〜F14
…磁気トラック、11…パラボラアンテナ、 12
…位置計算部、13〜16…加速度センサ、 17…
制御部、20…カメラ本体、 21…三脚、
211…カメラ支持体、 212…上部軸、21
3…水平軸回転部、 214…化部軸、215…
垂直軸回転部、 216…基台、217…脚体、
217a,217b,217c…脚、
22,23…エンコーダ、 24…制御部、31…
光源、 32,33…レンズ、34…
液晶シャッタ、 35…印画紙、36…移動
台、 37…液晶シャッタ駆動回路、3
8…移動台駆動回路、 39…フィルム駆動回
路、40…CPU、 41…磁気ヘッ
ド、42…RAM。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens system, 2 ... Recording medium, 8 ... Hall element, 9 ... Control part, 10 ... Magnetic head, F00-F14
… Magnetic track, 11… Parabolic antenna, 12
... Position calculation unit, 13 to 16 ... Acceleration sensor, 17 ...
Control unit, 20 ... camera body, 21 ... tripod,
211 ... Camera support, 212 ... Upper shaft, 21
3 ... Horizontal axis rotating part, 214 ... Chemical part axis, 215 ...
Vertical axis rotating part, 216 ... Base, 217 ... Leg,
217a, 217b, 217c ... legs,
22, 23 ... Encoder, 24 ... Control unit, 31 ...
Light source, 32, 33 ... Lens, 34 ...
Liquid crystal shutter, 35 ... Printing paper, 36 ... Moving base, 37 ... Liquid crystal shutter drive circuit, 3
8 ... Moving base drive circuit, 39 ... Film drive circuit, 40 ... CPU, 41 ... Magnetic head, 42 ... RAM.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体像を記録媒体に記録するカメラに
おいて、 前記記録媒体への被写体像の記録を行ったときの撮影方
向を検出する撮影方向検出手段と、 この撮影方向検出手段により検出された撮影方向に関す
る撮影方向情報を、前記記録媒体に設けられた磁気記録
部に、記録された被写体像に対応付けて記録する撮影方
向情報記録手段とを具備したことを特徴とするカメラ。
1. In a camera for recording a subject image on a recording medium, a photographing direction detecting means for detecting a photographing direction when the subject image is recorded on the recording medium, and a photographing direction detecting means for detecting the photographing direction. A camera, comprising: shooting direction information recording means for recording shooting direction information regarding a shooting direction in a magnetic recording unit provided on the recording medium in association with a recorded subject image.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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