JPH066659A - Automatic focusing device - Google Patents

Automatic focusing device

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Publication number
JPH066659A
JPH066659A JP4161054A JP16105492A JPH066659A JP H066659 A JPH066659 A JP H066659A JP 4161054 A JP4161054 A JP 4161054A JP 16105492 A JP16105492 A JP 16105492A JP H066659 A JPH066659 A JP H066659A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus
evaluation value
areas
focus lens
focus evaluation
Prior art date
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Pending
Application number
JP4161054A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Kuno
徹也 久野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH066659A publication Critical patent/JPH066659A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain the automatic focus device in which focusing is attained even when an object is in existence on both sides of the screen by performing focus control by means of a mount-climbing method where a focus lens is moved up to a position at which a focus evaluation is maximized. CONSTITUTION:A window pulse generating circuit 7 generates a window pulse used to limit focus areas A-C in integration circuits 8-10. The integration circuit 8 integrates a digital video signal in the focus area A, the integration circuit 9 integrates a digital video signal in the focus area B, and the integration circuit 10 integrates a digital video signal in the focus area C, and a focusing evaluation value of each of the focus areas A-C is outputted to a microcomputer 11 at every field. The microcomputer 11 moves a focus lens 1 at the focusing evaluation value in the focus areas A-C to drive the focus lens 1 so as to be in compliance with a peak value of the focus evaluation value to at first detect.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラのオー
トフォーカス装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autofocus device for a video camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カメラのオートフォーカス方式と
して、撮像信号の高域周波数成分を用いて画面のコント
ラストが最大となるようにフォーカスレンズの位置を制
御する所謂山登り方式がよく知られている。図24は従
来のオートフォーカス装置の構成を示すブロック回路図
である。同図において1はフォーカスレンズ、2は固体
撮像素子、3は信号処理回路、4はバンドパスフィルタ
ー(以下「BPF」と称する)、5は検波回路、6はA
/Dコンバータ、7はウィンドウ発生回路、8は積分回
路、11はマイクロコンピュータ、12はモータドライ
バ、13はモータである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a camera autofocus system, a so-called hill-climbing system is well known in which the position of a focus lens is controlled so that the contrast of a screen is maximized by using a high frequency component of an image pickup signal. FIG. 24 is a block circuit diagram showing the configuration of a conventional autofocus device. In the figure, 1 is a focus lens, 2 is a solid-state image sensor, 3 is a signal processing circuit, 4 is a bandpass filter (hereinafter referred to as "BPF"), 5 is a detection circuit, and 6 is A.
/ D converter, 7 is a window generating circuit, 8 is an integrating circuit, 11 is a microcomputer, 12 is a motor driver, and 13 is a motor.

【0003】次に動作について説明する。フォーカスレ
ンズ1を通過した被写体の光像は固体撮像素子2上に形
成される。固体撮像素子2は光像を電気信号に変換す
る。固体撮像素子2から出力される電気信号は信号処理
回路3へ入力される。信号処理回路3は固体撮像素子2
から入力された電気信号にCDS、自動利得制御等の信
号処理を施し、映像信号として出力する。
Next, the operation will be described. The optical image of the subject that has passed through the focus lens 1 is formed on the solid-state image sensor 2. The solid-state image sensor 2 converts an optical image into an electric signal. The electric signal output from the solid-state image sensor 2 is input to the signal processing circuit 3. The signal processing circuit 3 is the solid-state image sensor 2
The electric signal input from the is subjected to signal processing such as CDS and automatic gain control, and output as a video signal.

【0004】バンドパスフィルタ4は信号処理回路3の
出力信号からオートフォーカスに必要な周波数帯域を抜
き出し、検波回路5へ出力する。検波回路5はバンドパ
スフィルタ4の出力信号を検波し、A/Dコンバータ6
へ出力する。A/Dコンバータ6は検波回路5の出力信
号をディジタル信号に変換する。ウィンドウ発生回路7
は上記映像信号のうちオートフォーカスに利用する画面
領域(以下、「フォーカスエリア」と称する)を定め、
通常は画面中央部をフォーカスエリアとするウィンドウ
パルスを発生する。積分回路8はウィンドウ発生回路7
で定められるフォーカスエリア内の映像信号を積分し、
山登り制御の情報となる合焦評価値としてマイクロコン
ピュータ11へ送出する。合焦評価値はフォーカスレン
ズ1の移動にともない、図25に示すような山の形の特
性を示す。マイクロコンピュータ11はモータドライバ
12を介してモータ13を駆動して、フォーカスレンズ
1を移動させる。フォーカスレンズ1の移動により山の
頂上を通過して合焦評価値が下がるとマイクロコンピュ
ータ11はフォーカスレンズ1の移動方向を反転させ、
常に合焦評価値が最大となるように、フォーカスレンズ
1を移動させてフォーカスエリア内の被写体に合焦させ
る。
The bandpass filter 4 extracts a frequency band required for autofocus from the output signal of the signal processing circuit 3 and outputs it to the detection circuit 5. The detection circuit 5 detects the output signal of the bandpass filter 4, and the A / D converter 6
Output to. The A / D converter 6 converts the output signal of the detection circuit 5 into a digital signal. Window generation circuit 7
Defines a screen area (hereinafter referred to as “focus area”) used for autofocus in the above video signal,
Normally, a window pulse whose central area is the focus area is generated. The integration circuit 8 is the window generation circuit 7
Integrate the video signal in the focus area defined by
It is sent to the microcomputer 11 as a focus evaluation value serving as information for hill climbing control. The focus evaluation value exhibits a mountain-shaped characteristic as shown in FIG. 25 as the focus lens 1 moves. The microcomputer 11 drives the motor 13 via the motor driver 12 to move the focus lens 1. When the focus lens 1 moves to pass the mountain top and the focus evaluation value decreases, the microcomputer 11 reverses the moving direction of the focus lens 1,
The focus lens 1 is moved so that the subject in the focus area is focused so that the focus evaluation value is always maximized.

【0005】従来の山登りオートフォーカスの制御手段
のフローチャート6を図26に示す。以下、図26に示
したフローチャート6に沿って説明する。初めにフォー
カスレンズ1を前側へ(または後ろ側へ)移動する(ス
テップS30)。ここではフォーカスレンズ位置を、被
写体側を“前”とし、固体撮像素子2側を“後ろ”とす
る。フォーカスレンズ1の移動によって合焦評価値が上
がったか否かを判別する(ステップS31)。フォーカ
スレンズの移動によって合焦評価値が上がれば合焦評価
値が下がるまでフォーカスレンズを移動させつづけ、合
焦評価値が山のピークであるか判別する(ステップS3
2)。合焦評価値がピークであると合焦と判別しフォー
カスレンズ1の移動を停止する。
FIG. 26 shows a flowchart 6 of a conventional hill-climbing autofocus control means. Hereinafter, a description will be given according to the flowchart 6 shown in FIG. First, the focus lens 1 is moved to the front side (or the rear side) (step S30). Here, the focus lens position is "front" on the subject side and "rear" on the solid-state imaging device 2 side. It is determined whether or not the focus evaluation value has increased due to the movement of the focus lens 1 (step S31). If the focus evaluation value increases due to the movement of the focus lens, the focus lens is continuously moved until the focus evaluation value decreases, and it is determined whether the focus evaluation value is the peak of the mountain (step S3).
2). When the focus evaluation value is at the peak, it is determined that the focus is in focus, and the movement of the focus lens 1 is stopped.

【0006】また、初めのフォーカスレンズ1の移動
(ステップS30)によって合焦評価値が下がったなら
ば、フォーカスレンズ1の移動方向を反転させ、後ろ側
へ(または前側へ)に移動させる(ステップS33)。
フォーカスレンズ1を後ろ側へ移動させることにより、
合焦評価値が上がったか否かを判別する(ステップS3
4)。フォーカスレンズ1の移動によって合焦評価値が
上がったなら合焦評価値が下がるまでフォーカスレンズ
1を移動させつづけ、合焦評価値の山のピークであるか
判断する(ステップS32)。合焦評価値の山のピーク
であると合焦と判断しフォーカスレンズ1の移動を停止
する。
If the focus evaluation value is lowered by the first movement of the focus lens 1 (step S30), the moving direction of the focus lens 1 is reversed and the focus lens 1 is moved backward (or forward) (step S30). S33).
By moving the focus lens 1 to the rear side,
It is determined whether or not the focus evaluation value has increased (step S3).
4). If the focus evaluation value increases due to the movement of the focus lens 1, the focus lens 1 is continuously moved until the focus evaluation value decreases, and it is determined whether the peak of the focus evaluation value is the peak (step S32). When the peak of the focus evaluation value is at the peak, it is determined that the focus is achieved, and the movement of the focus lens 1 is stopped.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来のオートフォーカ
ス装置は以上のように構成されているので、主要被写体
が画面中央のフォーカスエリア内に無いと主要被写体に
合焦しない。例えば主要被写体がフォーカスエリアの両
側にある場合は主要被写体に合焦しないという問題点が
あった。
Since the conventional autofocus device is constructed as described above, the main subject is not focused unless it is within the focus area at the center of the screen. For example, when the main subject is on both sides of the focus area, the main subject is not focused.

【0008】また、合焦させたい人の前にコントラスト
の高い金網等がある場合や、人の後ろにコントラストの
高い金網等がある場合は、フォーカスレンズの移動によ
り初めに検出される合焦評価値の山のピークの方に合焦
するため、フォーカスレンズの位置によりどちらに合焦
するか確定しないという問題点があった。
If there is a wire mesh with high contrast in front of the person to be focused or there is wire mesh with high contrast behind the person, the focus evaluation first detected by moving the focus lens. Since the focus is on the peak of the value peak, there is a problem that which focus is to be set cannot be determined depending on the position of the focus lens.

【0009】また、被写体によって合焦させる条件を変
えることは困難であるという問題点があった。
Further, it is difficult to change the focusing condition depending on the subject.

【0010】また、被写体の移動により合焦している被
写体がフォーカスエリアから外れると新たにフォーカス
エリア内で合焦する物を探しに合焦動作を行うという問
題点があった。
Further, there is a problem that when a subject which is in focus due to the movement of the subject goes out of the focus area, a focusing operation is performed to search for a new object to be focused in the focus area.

【0011】更にまた、一度合焦すると、ビデオカメラ
を固定した状態で合焦させる被写体を変えることは困難
であり、マニュアル動作に切り換えてフォーカスレンズ
を手動により合焦させる被写体を変えようとすると、こ
の操作の際、カメラが揺れたりして安定した画像が得ら
れないという問題点があった。。
Furthermore, once the subject is focused, it is difficult to change the subject to be focused with the video camera fixed. Therefore, if the focus lens is manually switched to change the subject to be focused manually, At the time of this operation, there was a problem that the camera shakes and a stable image cannot be obtained. .

【0012】本発明は上記の問題点を解消するためにな
されたもので、画面の両側に被写体がある場合にも合焦
可能なオートフォーカス装置を得ることを目的としてい
る。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an autofocus device capable of focusing even when there are subjects on both sides of the screen.

【0013】また、合焦させたい被写体に合焦可能なオ
ートフォーカス装置を得ることを目的としている。
Another object of the present invention is to obtain an autofocus device capable of focusing on a subject to be focused.

【0014】また、被写体が移動しても合焦可能なオー
トフォーカス装置を得ることを目的としている。
Another object of the present invention is to obtain an autofocus device capable of focusing even when the subject moves.

【0015】更にまた、フォーカスエリア内の合焦させ
たい被写体を変えることができるオートフォーカス装置
を得ることを目的としている。
Still another object of the present invention is to obtain an autofocus device capable of changing the subject to be focused in the focus area.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るオ
ートフォーカス装置は、撮像素子から得られる映像信号
の高域成分レベルを合焦評価値として検出する合焦評価
値検出手段と、フォーカスエリアを設定するウィンドウ
発生回路と、前記合焦評価値が最大となる位置までフォ
ーカスレンズを移動させる山登り法によるフォーカス制
御手段を備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an autofocus device, which comprises a focus evaluation value detecting means for detecting a high frequency component level of a video signal obtained from an image pickup device as a focus evaluation value, and a focus evaluation value detecting means. A window generation circuit for setting an area and a focus control means by a hill climbing method for moving the focus lens to a position where the focus evaluation value is maximum are provided.

【0017】請求項2の発明に係るオートフォーカス装
置は、撮像素子から得られる映像信号の高域成分レベル
を合焦評価値として検出し、複数個のフォーカスエリア
の優位付けを行って前記合焦評価値が最大となる位置ま
でフォーカスレンズを移動させる山登り法によるフォー
カス制御手段を備えたものである。
According to the second aspect of the present invention, the autofocus device detects the high-frequency component level of the video signal obtained from the image pickup element as the focus evaluation value, prioritizes a plurality of focus areas, and performs the focus. It is provided with a focus control means by a hill climbing method for moving the focus lens to a position where the evaluation value is maximum.

【0018】請求項3の発明に係るオートフォーカス装
置は、撮像素子から得られる映像信号の高域成分レベル
を合焦評価値として検出し、複数個のフォーカスエリア
の合焦評価値をフィールド毎に比較してフォーカスエリ
アの優位付けを変化させて前記合焦評価値が最大となる
位置までフォーカスレンズを移動させる山登り法による
フォーカス制御手段を備えたものである。
According to the third aspect of the present invention, the autofocus device detects the high-frequency component level of the video signal obtained from the image pickup element as the focus evaluation value, and the focus evaluation values of a plurality of focus areas are determined for each field. By comparison, the focus control means by the hill-climbing method for changing the priority of the focus area and moving the focus lens to the position where the focus evaluation value becomes maximum is provided.

【0019】請求項4の発明に係るオートフォーカス装
置は、撮像素子から得られる映像信号の高域成分レベル
を合焦評価値として検出する合焦評価値検出手段と、複
数個のフォーカスエリアを設定するウィンドウ発生回路
と、この複数個のフォーカスエリアの優位付けを変化さ
せる外部スイッチと、前記合焦評価値が最大となる位置
までフォーカスレンズを移動させる山登り法によるフォ
ーカス制御手段を備えたものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided an autofocus device which sets focus evaluation value detecting means for detecting a high frequency component level of a video signal obtained from an image pickup device as a focus evaluation value, and a plurality of focus areas. A window generating circuit, an external switch for changing the priority of the plurality of focus areas, and a focus control means by a hill climbing method for moving the focus lens to a position where the focus evaluation value becomes maximum. .

【0020】[0020]

【作用】請求項1の発明に係るオートフォーカス装置
は、フォーカスエリアを設定するウィンドウ発生回路で
フォーカスエリアを複数個設けるので、フォーカスエリ
ア毎の複数の合焦評価値を有する。このためいずれかの
フォーカスエリアに主要被写体があれば合焦する。
In the autofocus device according to the first aspect of the present invention, the window generating circuit for setting the focus area is provided with a plurality of focus areas, and thus has a plurality of focus evaluation values for each focus area. Therefore, if there is a main subject in any of the focus areas, the subject is focused.

【0021】請求項2の発明に係るオートフォーカス装
置は、合焦させるフォーカスエリアを優位付ける。
The autofocus device according to the second aspect of the present invention prioritizes the focus area for focusing.

【0022】請求項3の発明に係るオートフォーカス装
置は、複数個のフォーカスエリアの優位付けが合焦評価
値のフィールド毎の変化に応じて変わる。
In the autofocus device according to the third aspect of the present invention, the priority of the plurality of focus areas changes according to the change of the focus evaluation value for each field.

【0023】請求項4の発明に係るオートフォーカス装
置は、外部スイッチにより、フォーカスエリアの優位付
けが変わる。
In the autofocus device according to the invention of claim 4, the priority of the focus area is changed by the external switch.

【0024】[0024]

【実施例】実施例1.図1は請求項1の発明の実施例1
を示したブロック回路図である。1〜8,11〜13は
従来例と同様であるのでその説明を省略する。9は積分
回路、10は積分回路である。上記の様に構成されたオ
ートフォーカス装置を以下に説明する。
EXAMPLES Example 1. FIG. 1 is a first embodiment of the invention of claim 1.
It is a block circuit diagram showing. Since 1 to 8 and 11 to 13 are similar to the conventional example, description thereof will be omitted. Reference numeral 9 is an integrating circuit, and 10 is an integrating circuit. The autofocus device configured as described above will be described below.

【0025】A/Dコンバータ6よりディジタル変換さ
れたオートフォーカスに用いる映像信号を出力するまで
は、従来例と同様であるのでその説明を省略する。ウィ
ンドウ発生回路7は図2に示すようにフォーカスエリア
(イ),(ロ),(ハ)を限定するウィンドウパルスを
積分回路8,9,10へ発生する。積分回路8はフォー
カスエリア(イ)のディジタル映像信号を積分する。積
分回路9はフォーカスエリア(ロ)のディジタル映像信
号を積分する。積分回路10はフォーカスエリア(ハ)
のディジタル映像信号を積分する。それぞれの積分回路
8,9,10はそれぞれのフォーカスエリア(イ),
(ロ),(ハ)の合焦評価値をフィールド毎にマイクロ
コンピュータ11へ出力する。
Until the A / D converter 6 outputs the digitally converted video signal to be used for autofocusing, it is the same as in the conventional example, and the description thereof is omitted. As shown in FIG. 2, the window generation circuit 7 generates window pulses that limit the focus areas (a), (b), and (c) to the integration circuits 8, 9, 10. The integrating circuit 8 integrates the digital video signal in the focus area (a). The integrating circuit 9 integrates the digital video signal in the focus area (b). The integrating circuit 10 has a focus area (C)
The digital video signal of is integrated. Each of the integrating circuits 8, 9 and 10 has its own focus area (a),
The focus evaluation values of (b) and (c) are output to the microcomputer 11 for each field.

【0026】図3は図2に示す被写体を映した場合のフ
ォーカスレンズ1の位置と、積分回路8,9,10から
出力される合焦評価値との関係を示した図である。図3
(イ)はフォーカスレンズ1と図2に示す(イ)のフォ
ーカスエリアの合焦評価値との関係を示し、図3(ロ)
はフォーカスレンズ1と図2に示す(ロ)のフォーカス
エリアの合焦評価値との関係を示し、図3(ハ)はフォ
ーカスレンズ1と図2に示す(ハ)のフォーカスエリア
の合焦評価値との関係を示す。図2に示す被写体を撮影
した場合、図3(ロ)に示す合焦評価値のピークで合焦
する。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the position of the focus lens 1 when the subject shown in FIG. 2 is projected and the focus evaluation values output from the integrating circuits 8, 9 and 10. Figure 3
FIG. 3B shows the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area shown in FIG.
Shows the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area of (b) shown in FIG. 2, and FIG. 3 (c) shows the focus evaluation of the focus lens 1 and the focus area of (c) shown in FIG. Indicates the relationship with the value. When the subject shown in FIG. 2 is photographed, it is focused at the peak of the focus evaluation value shown in FIG.

【0027】図5は図4に示す被写体を映した場合のフ
ォーカスレンズ1の位置と、積分回路8,9,10から
出力される合焦評価値との関係を示した図である。図5
(イ)はフォーカスレンズ1と図4(イ)のフォーカス
エリアの合焦評価値との関係を示し、図5(ロ)はフォ
ーカスレンズ1と図4(ロ)のエリアの合焦評価値との
関係を示し、図5(ハ)はフォーカスレンズ1と図4
(ハ)のエリアの合焦評価値との関係を示す。この場合
図5の(イ)および(ロ)に示す合焦評価値のピークの
いずれかにおいて合焦する。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the position of the focus lens 1 when the subject shown in FIG. 4 is projected and the focus evaluation values output from the integrating circuits 8, 9 and 10. Figure 5
4A shows the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area of FIG. 4A, and FIG. 5B shows the focus evaluation value of the focus lens 1 and the area of FIG. 4B. FIG. 5C shows the relationship between the focus lens 1 and FIG.
The relationship between the focus evaluation value and the area (c) is shown. In this case, the focus is achieved at any of the peaks of the focus evaluation values shown in (a) and (b) of FIG.

【0028】上記のようにマイクロコンピュータ11は
フォーカスエリア(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値
において、フォーカスレンズ1を移動させることによっ
て、初めに検出する合焦評価値のピークに合焦させるよ
うにフォーカスレンズ1を移動させる。
As described above, the microcomputer 11 moves the focus lens 1 at the focus evaluation values of the focus areas (a), (b), and (c) to detect the peak focus evaluation value at the beginning. The focus lens 1 is moved so as to focus on.

【0029】実施例2.つぎに、請求項2の発明の実施
例2を図1および図6〜9を参照にして説明する。
Example 2. Next, a second embodiment of the invention of claim 2 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS.

【0030】実施例2の回路構成は図1と同様であり、
積分回路8,9,10からそれぞれのフォーカスエリア
(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値をマイクロコンピ
ュータ11へ入力するまでは実施例1と同様のためその
説明を省略する。
The circuit configuration of the second embodiment is similar to that of FIG.
Since the integration circuits 8, 9, and 10 input the focus evaluation values of the respective focus areas (a), (b), and (c) to the microcomputer 11, the description thereof is omitted because it is the same as that of the first embodiment.

【0031】図7は図6に示す様に主要被写体の後ろに
金網の様な高周波成分の多い被写体を映した場合のフォ
ーカスレンズ1の位置と積分回路8,9,10から出力
される合焦評価値の関係を示した図である。図7(イ)
はフォーカスレンズ1と図6中のフォーカスエリア
(イ)の合焦評価値との関係を示し、図7(ロ)はフォ
ーカスレンズ1と図6中のフォーカスエリア(ロ)の合
焦評価値との関係を示し、図7(ハ)はフォーカスレン
ズ1と図6中のフォーカスエリア(ハ)の合焦評価値と
の関係を示す。
FIG. 7 shows the position of the focus lens 1 and the focus output from the integrating circuits 8, 9 and 10 when a subject with a high frequency component such as a wire net is projected behind the main subject as shown in FIG. It is a figure showing a relation of an evaluation value. Figure 7 (a)
Shows the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area (a) in FIG. 6, and FIG. 7 (b) shows the focus evaluation value of the focus lens 1 and the focus area (b) in FIG. 7 (c) shows the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area (c) in FIG.

【0032】この実施例2は、ビデオカメラから距離の
異なる複数の被写体において、被写体との距離で複数個
のフォーカスエリアの優位付けを定める。図6に示す被
写体を撮影している場合、図7のフォーカスレンズ位置
a(前端)からフォーカスレンズ1を後ろに移動する
と、図8(イ),(ロ),(ハ)の何れにおいても合焦
評価値は上がっていくが、図7に示すフォーカスレンズ
位置bからフォーカスエリア(ロ)の合焦評価値は下
る。また、フォーカスレンズ位置cにおいて、それぞれ
のフォーカスエリア(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価
値はピークとなる。但しフォーカスエリア(ロ)に関し
てはフォーカスレンズ位置aとフォーカスレンズ位置c
にピーク値を持つ。上記のことより、ビデオカメラから
被写体までの距離の異なる、フォーカスレンズ1がフォ
ーカスレンズ位置aにおいて合焦する被写体と、フォー
カスレンズ1がフォーカスレンズ位置cにおいて合焦す
る被写体があることが分かる。以下にこの実施例2のオ
ートフォーカスの制御手段を説明する。
In the second embodiment, in a plurality of subjects at different distances from the video camera, the priority of the plurality of focus areas is determined by the distance from the subject. When the subject shown in FIG. 6 is being photographed, if the focus lens 1 is moved backward from the focus lens position a (front end) of FIG. 7, the result is correct in any of FIGS. 8A, 8B, and 8C. Although the focus evaluation value increases, the focus evaluation value of the focus area (b) decreases from the focus lens position b shown in FIG. Further, at the focus lens position c, the focus evaluation values of the respective focus areas (a), (b) and (c) have peaks. However, regarding the focus area (b), the focus lens position a and the focus lens position c
Has a peak value. From the above, it can be seen that there are objects in which the focus lens 1 is in focus at the focus lens position a and objects in which the focus lens 1 is in focus at the focus lens position c, which have different distances from the video camera to the object. The autofocus control means of the second embodiment will be described below.

【0033】図8および図9は実施例2のオートフォー
カスの制御手段を表すフローチャートである。図8はビ
デオカメラからいちばん近い距離にある被写体に合焦さ
せる場合のフローチャート1であり、図9はビデオカメ
ラからいちばん遠い被写体に合焦させる場合のフローチ
ャート2の一例である。
8 and 9 are flowcharts showing the autofocus control means of the second embodiment. FIG. 8 is a flowchart 1 in the case of focusing on the subject closest to the video camera, and FIG. 9 is an example of the flowchart 2 in the case of focusing on the subject farthest from the video camera.

【0034】まず、ビデオカメラからいちばん近い距離
にある被写体に合焦させる場合を図8のフローチャート
1に沿って説明する。マイクロコンピュータ11は初め
にフォーカスレンズ1を前端の位置に移動させる(ステ
ップS1)。次にフォーカスレンズ1を後ろ側へ移動さ
せ、フィールド毎または数フィールド毎に積分回路8,
9,10からフォーカスエリア(イ),(ロ),(ハ)
の合焦評価値を入力する(ステップS2)。マイクロコ
ンピュータ11はそれぞれのフォーカスエリア(イ),
(ロ),(ハ)の合焦評価値が、フォーカスレンズ1を
後ろに移動させることによって上がったか否かを判別す
る(ステップS3)。全てのフォーカスエリアの合焦評
価値がフォーカスレンズ1の移動に伴い上がるならばフ
ォーカスレンズ1を後ろ側へ移動させつづける。
First, the case of focusing on a subject located at the shortest distance from the video camera will be described with reference to the flow chart 1 in FIG. The microcomputer 11 first moves the focus lens 1 to the front end position (step S1). Next, the focus lens 1 is moved to the rear side, and the integrating circuit 8,
Focus areas (a), (b), (c) from 9 and 10
The focus evaluation value of is input (step S2). The microcomputer 11 has respective focus areas (a),
It is determined whether or not the focus evaluation values of (b) and (c) have increased by moving the focus lens 1 backward (step S3). If the focus evaluation values of all the focus areas increase with the movement of the focus lens 1, the focus lens 1 is continuously moved backward.

【0035】フォーカスレンズ1を後ろ側に移動させる
ことにより、フォーカスエリア(イ),(ロ),(ハ)
の合焦評価値のうちいずれかが下がったとき、合焦評価
値が初めに下がったフォーカスエリアを優位付ける(ス
テップS4)。オートフォーカスは優位付けられたフォ
ーカスエリア内の被写体に合焦する(ステップS5)。
図6に示す被写体を撮影した場合は、フォーカスエリア
(ロ)が優位付けられ、図7のフォーカスレンズ位置b
において合焦する。
By moving the focus lens 1 to the rear side, the focus areas (a), (b), (c)
When any one of the focus evaluation values of (1) is lowered, the focus area where the focus evaluation value is first lowered is given priority (step S4). The autofocus focuses on the subject within the focus area that has been prioritized (step S5).
When the subject shown in FIG. 6 is photographed, the focus area (b) is given priority, and the focus lens position b in FIG.
Focus on.

【0036】次に、ビデオカメラからいちばん遠い距離
にある被写体に合焦させる場合を図9のフローチャート
2に沿って説明する。マイクロコンピュータ11は初め
にフォーカスレンズ1を前端の位置に移動させる(ステ
ップS6)。次にフォーカスレンズ1を後ろ側へ移動さ
せ(ステップS7)、フィールド毎または数フィールド
毎に積分回路8,9,10からフォーカスエリア
(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値を入力する。マイ
クロコンピュータ11はそれぞれのフォーカスエリア
(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値が、フォーカスレ
ンズ1を後ろに移動させることによって上がったか否か
を判別する(ステップS8)。全てのフォーカスエリア
の合焦評価値がフォーカスレンズ1の移動に伴い上がる
ならばフォーカスレンズ1を移動させつづける。
Next, the case of focusing on a subject at the farthest distance from the video camera will be described with reference to the flowchart 2 of FIG. The microcomputer 11 first moves the focus lens 1 to the front end position (step S6). Next, the focus lens 1 is moved to the rear side (step S7), and the focus evaluation values of the focus areas (a), (b), and (c) are obtained from the integrating circuits 8, 9, and 10 for each field or every several fields. input. The microcomputer 11 determines whether or not the focus evaluation values of the respective focus areas (a), (b) and (c) have increased by moving the focus lens 1 backward (step S8). If the focus evaluation values of all the focus areas increase with the movement of the focus lens 1, the focus lens 1 is continuously moved.

【0037】フォーカスレンズ1を後ろ側に移動させる
ことにより、フォーカスエリア(イ),(ロ),(ハ)
の合焦評価値のうちいずれかが下がったとき、合焦評価
値の下がったフォーカスエリア以外のフォーカスエリア
の合焦評価値がフォーカスレンズ1の移動に伴い上がっ
たか否かを判別する(ステップS9)。何れのフォーカ
スエリアの合焦評価値も下がった場合は、合焦評価値の
下がったフォーカスレンズ1の位置で合焦する(ステッ
プS12)。他のフォーカスエリアの合焦評価値が上が
り続けている場合には更にフォーカスレンズ1を後ろ側
へ移動させ続け(ステップS10,11)、最後まで合
焦評価値が上がり続けるフォーカスエリアを優位付ける
(ステップS13)。オートフォーカスは優位付けられ
たフォーカスエリア内の被写体に合焦する(ステップS
14)。図6に示す被写体を撮影した場合は、フォーカ
スエリア(イ)と(ロ)が優位付けられ、図7のフォー
カスレンズ位置cにおいて合焦する。
By moving the focus lens 1 to the rear side, the focus areas (a), (b), (c)
When any one of the focus evaluation values of 1 has decreased, it is determined whether or not the focus evaluation values of the focus areas other than the focus areas for which the focus evaluation value has decreased increase with the movement of the focus lens 1 (step S9). ). If the focus evaluation value of any of the focus areas is lowered, the focus lens 1 is focused at the position where the focus evaluation value is lowered (step S12). When the focus evaluation values of other focus areas continue to increase, the focus lens 1 is further moved backward (steps S10 and S11), and the focus area where the focus evaluation values continue to increase until the end is given priority ( Step S13). Autofocus focuses on the subject within the focused focus area (step S
14). When the subject shown in FIG. 6 is photographed, the focus areas (a) and (b) are prioritized, and the object is focused at the focus lens position c in FIG.

【0038】なお、上記実施例2は、マイクロコンピュ
ータ11によって、初めにフォーカスレンズ1を前端に
移動させてから、後ろ側に移動させたが、初めに後端に
移動させた後、前側へ移動させても実現できる。但し、
オートフォーカスの制御手段は、ビデオカメラからいち
ばん近い被写体に合焦させる場合は図9に示すフローチ
ャートに従い、ビデオカメラからいちばん遠い被写体に
合焦させる場合は図8に示すフローチャートに従うこと
は言うまでもない。
In the second embodiment, the microcomputer 11 first moves the focus lens 1 to the front end and then to the rear side. However, after moving the focus lens 1 to the rear end first, the focus lens 1 is moved to the front side. It can also be realized. However,
It goes without saying that the auto-focus control means follows the flowchart shown in FIG. 9 when focusing on the object closest to the video camera and follows the flowchart shown in FIG. 8 when focusing on the object farthest from the video camera.

【0039】また、実施例2では、フォーカスエリアの
優位付けをビデオカメラからの距離がいちばん遠い場合
と、いちばん近い場合のフローチャートの一例を示した
が、例えば、ピークが2番目に検出されたフォーカスレ
ンズ位置に合焦させる等、フォーカスエリアの優位付け
は上記の距離に限らない。
Further, in the second embodiment, an example of the flowchart in which the focus area is prioritized when the distance from the video camera is the farthest and the distance is the closest is shown. For example, the focus in which the second peak is detected is shown. The priority of the focus area such as focusing on the lens position is not limited to the above distance.

【0040】実施例3.つぎに請求項2の発明の他の実
施例3を図1および図10〜図13を参照にして説明す
る。
Example 3. Next, another embodiment 3 of the invention of claim 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 10 to 13.

【0041】実施例3の回路構成は図1と同様であり、
積分回路8,9,10からそれぞれのフォーカスエリア
(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値をマイクロコンピ
ュータ11へ入力するまでは実施例1と同様のためその
説明を省略する。
The circuit configuration of the third embodiment is similar to that of FIG.
Since the integration circuits 8, 9, and 10 input the focus evaluation values of the respective focus areas (a), (b), and (c) to the microcomputer 11, the description thereof is omitted because it is the same as that of the first embodiment.

【0042】図11は図10の様に主要被写体の後ろに
金網の様な高周波成分の多い被写体を映した場合のフォ
ーカスレンズ1の位置と積分回路8,9,10から出力
される合焦評価値の関係を示した図である。図11
(イ)はフォーカスレンズ1と図10中のフォーカスエ
リア(イ)の合焦評価値との関係を示し、図11(ロ)
はフォーカスレンズ1と図10中のフォーカスエリア
(ハ)の合焦評価値との関係を示し、図11(ハ)はフ
ォーカスレンズ1と図10(ハ)のフォーカスエリアの
合焦評価値との関係を示す。
FIG. 11 shows the position of the focus lens 1 and the focus evaluation output from the integrating circuits 8, 9 and 10 when a subject with many high frequency components such as a wire net is projected behind the main subject as shown in FIG. It is the figure which showed the relationship of a value. Figure 11
FIG. 11B shows the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area A in FIG.
Shows the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area (C) in FIG. 10, and FIG. 11C shows the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area of FIG. 10C. Show the relationship.

【0043】この実施例3は撮影されている画枠中、被
写体の占める面積比によって複数個のフォーカスエリア
の優位付けを定める。図10に示す被写体を撮影した場
合、フォーカスレンズ1を図11に示すフォーカスレン
ズ位置a(前端)から後ろ側へ移動すると、図10に示
すフォーカスエリア(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価
値は何れも上がっていくが、図11に示すフォーカスレ
ンズ位置bからフォーカスエリア(ロ),(ハ)の合焦
評価値は下がる。また、フォーカスレンズ位置cにおい
て、全てのフォーカスエリア(イ),(ロ),(ハ)の
合焦評価値がピークとなる。よって合焦評価値のピーク
はフォーカスレンズ位置aにおいてはフォーカスエリア
(ロ)と(ハ)の2つのフォーカスエリアにあり、フォ
ーカスレンズ位置bにおいてはフォーカスエリア(イ)
と(ロ)と(ハ)の3つのフォーカスエリアにある。上
記のことより、撮影している被写体中に、フォーカスエ
リア(ロ)から(ハ)にまたがる被写体とフォーカスエ
リア(イ),(ロ),(ハ)の全域にまたがる被写体が
あることが分かる。以下に実施例2のオートフォーカス
の制御手段を説明する。
In the third embodiment, the priority of a plurality of focus areas is determined by the area ratio of the object in the image frame being photographed. When the focus lens 1 is moved from the focus lens position a (front end) shown in FIG. 11 to the rear side when the subject shown in FIG. 10 is photographed, the focus areas (a), (b) and (c) shown in FIG. Although the focus evaluation values are both increased, the focus evaluation values of the focus areas (b) and (c) are decreased from the focus lens position b shown in FIG. Further, at the focus lens position c, the focus evaluation values of all the focus areas (a), (b) and (c) have peaks. Therefore, the peak of the focus evaluation value exists in the two focus areas (b) and (c) at the focus lens position a, and the focus area (b) at the focus lens position b.
There are three focus areas, (b) and (c). From the above, it can be seen that, among the subjects being photographed, there are subjects that extend from the focus area (b) to (c) and subjects that extend across the entire focus areas (a), (b), and (c). The autofocus control means of the second embodiment will be described below.

【0044】図12および図13は実施例2のオートフ
ォーカスの制御手段を表すフローチャートである。図1
2はフォーカスエリア内の被写体中で面積比の小さい被
写体に合焦させるばあいのフローチャート3であり、図
13はフォーカスエリア内の被写体中で面積比の大きい
被写体に合焦させる場合のフローチャート4の一例であ
る。
12 and 13 are flowcharts showing the autofocus control means of the second embodiment. Figure 1
2 is a flow chart 3 for focusing on a subject having a small area ratio among the subjects in the focus area, and FIG. 13 is an example of a flow chart 4 for focusing on a subject having a large area ratio among the subjects in the focus area. Is.

【0045】まず、フォーカスエリア内の被写体中で面
積比の小さい被写体に合焦させる場合を、図12のフロ
ーチャート3に沿って説明する。マイクロコンピュータ
11は初めにフォーカスレンズ1を前端の位置に移動さ
せる(ステップS15)。次にフォーカスレンズ1を後
ろ側へ移動させフィールド毎または数フィールド毎に積
分回路8,9,10からフォーカスエリア(イ),
(ロ),(ハ)の合焦評価値を入力する(ステップS1
6)。
First, a case of focusing on a subject having a small area ratio among the subjects within the focus area will be described with reference to the flowchart 3 of FIG. The microcomputer 11 first moves the focus lens 1 to the front end position (step S15). Next, the focus lens 1 is moved to the rear side to move from the integrating circuits 8, 9, 10 to the focus area (a) for each field or every several fields.
The focus evaluation values of (b) and (c) are input (step S1).
6).

【0046】また、マイクロコンピュータ11はフォー
カスレンズ1を後ろ側へ移動させ、それぞれの合焦評価
値のピークのフォーカスレンズ位置を検出し、そのフォ
ーカスレンズ位置で合焦評価値がピークとなるフォーカ
スエリア数を検出する(ステップS17)。フォーカス
レンズ1を後ろに移動させることによって全てのフォー
カスエリアの合焦評価値が下がったか否かを判別する
(ステップS18)。全てのフォーカスエリアの合焦評
価値が下がったとき、マイクロコンピュータ11はフォ
ーカスレンズ1の移動方向を反転させ、合焦評価値がピ
ークとなるフォーカスレンズ位置で、検出されたフォー
カスエリア数の少ないフォーカスレンズ位置の方へフォ
ーカスレンズ1を移動させる(ステップS19)。図1
0に示す被写体を撮影している場合、マイクロコンピュ
ータ11はフォーカスレンズ1をフォーカスレンズ位置
bに移動させ、図10に示す人物に合焦する。
Further, the microcomputer 11 moves the focus lens 1 to the rear side, detects the focus lens position of the peak of each focus evaluation value, and the focus area where the focus evaluation value has the peak at that focus lens position. The number is detected (step S17). It is determined whether or not the focus evaluation values of all the focus areas have decreased by moving the focus lens 1 backward (step S18). When the focus evaluation values of all the focus areas have decreased, the microcomputer 11 reverses the moving direction of the focus lens 1, and the focus lens position at which the focus evaluation value reaches a peak has a small number of detected focus areas. The focus lens 1 is moved toward the lens position (step S19). Figure 1
When the subject 0 is photographed, the microcomputer 11 moves the focus lens 1 to the focus lens position b to focus on the person shown in FIG.

【0047】次に、フォーカスエリア内の被写体中で面
積比の大きい被写体に合焦させる場合を、図13のフロ
ーチャート4に沿って説明する。マイクロコンピュータ
11は初めにフォーカスレンズ1を前端の位置に移動さ
せる(ステップS20)。次にフォーカスレンズ1を後
ろ側へ移動させ(ステップS21)フィールド毎または
数フィールド毎に積分回路8,9,10からフォーカス
エリア(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値を入力す
る。
Next, a case of focusing on a subject having a large area ratio among the subjects within the focus area will be described with reference to the flowchart 4 of FIG. The microcomputer 11 first moves the focus lens 1 to the front end position (step S20). Next, the focus lens 1 is moved backward (step S21), and focus evaluation values of focus areas (a), (b), and (c) are input from the integrating circuits 8, 9, and 10 for each field or every several fields. To do.

【0048】また、マイクロコンピュータ11はフォー
カスレンズ1を後ろ側へ移動させ、それぞれの合焦評価
値のピークのフォーカスレンズ位置を検出し、そのフォ
ーカスレンズ位置で合焦評価値がピークとなるフォーカ
スエリア数を検出する(ステップS22)。フォーカス
レンズ1を後ろに移動させることによって全てのフォー
カスエリアの合焦評価値が下がったか否かを判別する
(ステップS23)。全てのフォーカスエリアの合焦評
価値が下がったとき、マイクロコンピュータ11はフォ
ーカスレンズ1の移動方向を反転させ、合焦評価値がピ
ークとなるフォーカスレンズ位置で、検出されたフォー
カスエリア数の多いフォーカスレンズ位置の方へフォー
カスレンズ1を移動させる(ステップS24)。図10
に示す被写体を撮影している場合、マイクロコンピュー
タ11はフォーカスレンズ1をフォーカスレンズ位置c
に移動させ、図10に示す金網に合焦する。
Further, the microcomputer 11 moves the focus lens 1 to the rear side, detects the focus lens position of the peak of each focus evaluation value, and the focus area where the focus evaluation value has the peak at the focus lens position. The number is detected (step S22). It is determined whether or not the focus evaluation values of all the focus areas have decreased by moving the focus lens 1 backward (step S23). When the focus evaluation values of all the focus areas have decreased, the microcomputer 11 reverses the moving direction of the focus lens 1, and at the focus lens position where the focus evaluation value has a peak, the focus having the large number of detected focus areas is detected. The focus lens 1 is moved toward the lens position (step S24). Figure 10
When the subject shown in FIG. 2 is being photographed, the microcomputer 11 sets the focus lens 1 to the focus lens position c.
Then, the wire mesh shown in FIG. 10 is focused.

【0049】実施例4.次に、請求項3の発明の実施例
4を図1および図14〜図20を参照にして説明する。
Example 4. Next, a fourth embodiment of the invention of claim 3 will be described with reference to FIGS. 1 and 14 to 20.

【0050】実施例4の回路構成は図1と同様であり、
積分回路8,9,10からそれぞれのフォーカスエリア
(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値をマイクロコンピ
ュータ11へ入力するまでは実施例1と同様のためその
説明を省略する。
The circuit configuration of the fourth embodiment is similar to that of FIG.
Since the integration circuits 8, 9, and 10 input the focus evaluation values of the respective focus areas (a), (b), and (c) to the microcomputer 11, the description thereof is omitted because it is the same as that of the first embodiment.

【0051】図17はフォーカスレンズ1の位置と図1
4における被写体のそれぞれのフォーカスエリア
(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値との関係を示した
図である。図18はフォーカスレンズ1の位置と図15
における被写体のそれぞれのフォーカスエリア(イ),
(ロ),(ハ)合焦評価値との関係を示した図である。
図19はフォーカスレンズ1の位置と図16における被
写体のそれぞれのフォーカスエリア(イ),(ロ),
(ハ)合焦評価値との関係を示した図である。図17〜
図19に示す(イ),(ロ),(ハ)は、それぞれ図1
4〜図16に示すフォーカスエリア(イ),(ロ),
(ハ)に対応している。
FIG. 17 shows the position of the focus lens 1 and FIG.
6 is a diagram showing the relationship between the focus evaluation values of the focus areas (a), (b), and (c) of the subject in FIG. FIG. 18 shows the position of the focus lens 1 and FIG.
Each focus area (a) of the subject in
It is a figure which showed the relationship with (b) and (c) focusing evaluation value.
FIG. 19 shows the position of the focus lens 1 and the focus areas (a), (b) of the subject in FIG.
(C) It is a figure showing the relationship with a focus evaluation value. FIG. 17-
19 (a), (b), and (c) are shown in FIG.
4 to 16 focus areas (a), (b),
It corresponds to (C).

【0052】マイクロコンピュータ11が積分回路8,
9,10からそれぞれのフォーカスエリア(イ),
(ロ),(ハ)の合焦評価値をフィールド毎あるいは数
フィールド毎に入力するまでは実施例1と同様であるの
で説明を省略する。
The microcomputer 11 has an integrating circuit 8,
Focus areas (a) from 9 and 10,
The process is the same as that of the first embodiment until the focus evaluation values of (b) and (c) are input for each field or every several fields, and therefore the description is omitted.

【0053】図20は実施例4のオートフォーカスの制
御手段を表すフローチャート5である。以下、図20の
フローチャート5に沿って説明する。初めにマイクロコ
ンピュータ11は図8に示すフローチャート1に従い合
焦動作を行う(ステップS25)。図8に示したフロー
チャート1は実施例1と同じためその説明は省略する。
被写体に一度合焦すると、マイクロコンピュータ11は
積分回路8,9,10から入力したフォーカスエリア
(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値と、前のフィール
ドの合焦評価値とを比較して大きいか小さいかを判別す
る(ステップS26)。そしてマイクロコンピュータ1
1は合焦しているフォーカスエリアの合焦評価値が、前
のフィールドの合焦評価値より小さいならば、合焦評価
値が前のフィールドに比べ大きい他のフォーカスエリア
を優位付ける(ステップS28)。マイクロコンピュー
タ11は優位付けられたフォーカスエリア内の被写体に
合焦するように、フォーカスレンズ1を移動させる(ス
テップS29)。優位付けられたフォーカスエリア内の
被写体に合焦した後、上記ステップS26からS29ま
でを繰り返す。
FIG. 20 is a flow chart 5 showing the autofocus control means of the fourth embodiment. Hereinafter, a description will be given according to the flowchart 5 in FIG. First, the microcomputer 11 performs a focusing operation according to the flowchart 1 shown in FIG. 8 (step S25). Since the flowchart 1 shown in FIG. 8 is the same as that of the first embodiment, its explanation is omitted.
Once the subject is focused, the microcomputer 11 uses the focus evaluation values of the focus areas (a), (b), and (c) input from the integration circuits 8, 9, and 10 and the focus evaluation values of the previous fields. Are compared to determine whether they are large or small (step S26). And microcomputer 1
1 indicates that if the focus evaluation value of the focused focus area is smaller than the focus evaluation value of the previous field, another focus area having a larger focus evaluation value than the previous field is given priority (step S28). ). The microcomputer 11 moves the focus lens 1 so as to focus on the subject in the focused focus area (step S29). After focusing on the subject in the focused focus area, steps S26 to S29 are repeated.

【0054】また、合焦しているフォーカスエリアの合
焦評価値が、前のフィールドの合焦評価値に比べ小さく
なり、且つ他のフォーカスエリアの合焦評価値が前のフ
ィールドの合焦評価値に比べ大きくないときは、マイク
ロコンピュータ11は初めに合焦していたフォーカスエ
リア内の被写体に合焦するようにフォーカスレンズ1を
移動させる。
The focus evaluation value of the focused focus area is smaller than the focus evaluation value of the previous field, and the focus evaluation values of the other focus areas are the focus evaluation values of the previous field. When it is not larger than the value, the microcomputer 11 moves the focus lens 1 so as to focus on the subject in the focus area which was initially focused.

【0055】例えば、図14の被写体を映したときオー
トフォーカスは図17に示すフォーカスレンズ位置aの
位置で図14に示す人物に合焦する。次に図14〜図1
6に示すように主要被写体が左に移動していくと、図1
7〜図19に示すようにフォーカスエリアaの合焦評価
値は被写体の移動に伴い下がっていき、フォーカスエリ
アbの合焦評価値は被写体の移動に伴い上がっていく。
図20のフローチャート5によると、図17に示すフォ
ーカスレンズの位置aの位置で合焦している状態から、
フォーカスエリア(イ),(ロ),(ハ)の合焦評価値
を前フィールドの合焦評価値と比較する。マイクロコン
ピュータ11はフォーカスエリア(ロ)の合焦評価値が
主要被写体の移動に伴い、前のフィールドの合焦評価値
に比べて小さくなると、合焦評価値が前のフィールドの
同フォーカスエリアの合焦評価値に比べて大きいフォー
カスエリア(イ)を優位付け、フォーカスエリア(イ)
内の被写体に合焦するようにフォーカスレンズ1を移動
させ、フォーカスレンズ位置bの位置で合焦する。
For example, when the subject shown in FIG. 14 is projected, autofocus focuses on the person shown in FIG. 14 at the position of the focus lens position a shown in FIG. Next, FIGS.
As shown in Fig. 6, when the main subject moves to the left,
As shown in FIGS. 7 to 19, the focus evaluation value of the focus area a decreases as the subject moves, and the focus evaluation value of the focus area b increases as the subject moves.
According to the flowchart 5 of FIG. 20, from the state of focusing at the position a of the focus lens shown in FIG.
The focus evaluation values of focus areas (a), (b) and (c) are compared with the focus evaluation values of the previous field. When the focus evaluation value of the focus area (b) becomes smaller than the focus evaluation value of the previous field due to the movement of the main subject, the microcomputer 11 determines that the focus evaluation value of the same focus area of the previous field. The focus area (a) that is larger than the focus evaluation value is given priority, and the focus area (a)
The focus lens 1 is moved so as to focus on the subject inside, and the focus is focused at the position of the focus lens position b.

【0056】実施例5.図21〜図23は請求項4の発
明の実施例5を示した図である。図21は実施例5の回
路構成を示すブロック回路図である。1〜13は実施例
1と同様であるので、その説明を省略する。14は合焦
させる被写体を選択する外部スイッチである。上記の様
に構成されたオートフォーカス装置を以下に説明する。
Example 5. 21 to 23 are views showing a fifth embodiment of the invention of claim 4. FIG. 21 is a block circuit diagram showing the circuit configuration of the fifth embodiment. Since 1 to 13 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted. Reference numeral 14 is an external switch for selecting a subject to be focused. The autofocus device configured as described above will be described below.

【0057】被写体に対し合焦までのオートフォーカス
の動作は実施例2と同様のためその説明を省略する。図
22に示す被写体を映したとき、それぞれのフォーカス
エリアの合焦評価値は図23に示すようになる。図23
(イ)はフォーカスレンズ1と図22に示すフォーカス
エリア(イ)の合焦評価値との関係を示した図である。
図23(ロ)はフォーカスレンズ1と図22に示すフォ
ーカスエリア(ロ)の合焦評価値との関係を示した図で
ある。図23(ハ)はフォーカスレンズ1と図22に示
すフォーカスエリア(ハ)の合焦評価値との関係を示し
た図である。
Since the operation of auto-focusing until the subject is focused is the same as that of the second embodiment, its explanation is omitted. When the subject shown in FIG. 22 is projected, the focus evaluation value of each focus area is as shown in FIG. FIG. 23
22B is a diagram showing the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area (A) shown in FIG. 22. FIG.
FIG. 23B is a diagram showing the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area (B) shown in FIG. FIG. 23C is a diagram showing the relationship between the focus lens 1 and the focus evaluation value of the focus area (C) shown in FIG.

【0058】今、オートフォーカス装置が撮影領域内の
いくつかの被写体に対し、ビデオカメラからいちばん近
い距離の被写体に合焦するようにされていると、実施例
2において説明したように図22(イ)のフォーカスレ
ンズ位置aの位置において合焦する。外部スイッチ14
は外部スイッチ14の右か左を押すことによって入力信
号Aまたは入力信号Bをマイクロコンピュータ11へ出
力する。入力信号Aがマイクロコンピュータ11に入力
されると再びフォーカスレンズ1は図23に示す矢印D
の方向へ山登り動作を始めた後、次にマイクロコンピュ
ータ11によって検出される合焦被写体のピークで合焦
する。よってフォーカスレンズ位置aで合焦していると
き、マイクロコンピュータ11に入力信号Aが入力され
るとフォーカスレンズ1は後ろ側へ移動し、フォーカス
レンズ位置bの位置において合焦する。再び入力信号A
がマイクロコンピュータ11に入力されると上記同様に
フォーカスレンズ位置cの位置で合焦する。また入力信
号Bがマイクロコンピュータ11に入力されると図22
に示す矢印Eの方向へ山登り動作を始める。このように
外部スイッチ33からのA,Bの信号によって合焦させ
る被写体を切り換えることが可能である。
As described in the second embodiment, it is now assumed that the auto-focus device is designed to focus on the objects at the shortest distance from the video camera with respect to some objects within the photographing area. Focusing is performed at the position of the focus lens position a in b). External switch 14
Outputs the input signal A or the input signal B to the microcomputer 11 by pressing the right or left of the external switch 14. When the input signal A is input to the microcomputer 11, the focus lens 1 is again moved to the arrow D shown in FIG.
After the hill climbing operation is started in the direction of, the focus is focused at the peak of the focused subject detected by the microcomputer 11 next. Therefore, when the input signal A is input to the microcomputer 11 while focusing at the focus lens position a, the focus lens 1 moves rearward and is focused at the focus lens position b. Input signal A again
When is input to the microcomputer 11, it is focused at the position of the focus lens position c similarly to the above. Further, when the input signal B is input to the microcomputer 11, FIG.
A mountain climbing operation is started in the direction of arrow E shown in. In this way, the subject to be focused can be switched by the A and B signals from the external switch 33.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
撮影領域の中央に被写体がある場合だけでなく、撮影領
域の両側に被写体がある場合においても合焦が可能であ
る。
As described above, according to the invention of claim 1,
Focusing is possible not only when there is a subject in the center of the shooting region but also when there are subjects on both sides of the shooting region.

【0060】また、請求項2の発明によれば、撮影領域
内に複数の被写体があっても、被写体によって合焦する
位置が変わったりすること無く、常に合焦させたい被写
体に合焦させることが可能である。
Further, according to the second aspect of the present invention, even if there are a plurality of subjects within the photographing area, the focus position does not change depending on the subjects, and the subject to be focused is always focused. Is possible.

【0061】また、請求項3の発明によれば、主要被写
体が撮影領域内を移動しても主要被写体に合焦が可能で
ある。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to focus on the main subject even if the main subject moves within the photographing area.

【0062】また、請求項4の発明によれば、一度、合
焦動作を終了した後であっても撮影領域内の複数の被写
体に対し、合焦させる被写体を変え、撮影者の合焦させ
たい被写体に合焦させることが可能である。
Further, according to the invention of claim 4, even after the focusing operation is once ended, the subject to be focused is changed with respect to a plurality of subjects within the photographing region so that the photographer can focus. It is possible to focus on the desired subject.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1の発明の実施例1によるオートフォー
カス装置の構成を示すブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of an autofocus device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】実施例1における撮影領域内のフォーカスエリ
アと第1の被写体を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a focus area in a shooting area and a first subject according to the first exemplary embodiment.

【図3】第1の被写体のフォーカスレンズ位置と合焦評
価値との関係を示す特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a focus lens position of a first subject and a focus evaluation value.

【図4】実施例1の撮影領域内のフォーカスエリアと第
2の被写体を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a focus area in a shooting area and a second subject according to the first exemplary embodiment.

【図5】第2の被写体のフォーカスレンズ位置と合焦評
価値との関係を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a focus lens position of a second subject and a focus evaluation value.

【図6】請求項2の発明の実施例2における撮影領域内
のフォーカスエリアと第3の被写体を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a focus area in a photographing area and a third subject according to the second embodiment of the invention of claim 2;

【図7】第3の被写体のフォーカスレンズ位置と合焦評
価値との関係を示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between a focus lens position of a third subject and a focus evaluation value.

【図8】実施例2によるオートフォーカス装置の制御の
フローチャート1を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart 1 of control of the autofocus device according to the second embodiment.

【図9】実施例2のフローチャート2を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a flowchart 2 of the second embodiment.

【図10】請求項2の発明の実施例3における撮影領域
内のフォーカスエリアと第4の被写体を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a focus area in a photographing area and a fourth subject according to the third embodiment of the present invention.

【図11】第4の被写体のフォーカスレンズ位置と合焦
評価値との関係を示す特性図である。
FIG. 11 is a characteristic diagram showing a relationship between a focus lens position of a fourth subject and a focus evaluation value.

【図12】実施例3のフローチャート3を示す図であ
る。
FIG. 12 is a diagram showing a flowchart 3 of the third embodiment.

【図13】実施例3の制御のフローチャート4を示す図
である。
FIG. 13 is a diagram showing a flowchart 4 of control according to the third embodiment.

【図14】請求項3の発明の実施例4における撮影領域
内のフォーカスエリアと第5の被写体を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a focus area in a photographing area and a fifth subject according to a fourth embodiment of the invention of claim 3;

【図15】請求項3の発明の実施例4における撮影領域
内のフォーカスエリアと第5の被写体を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing a focus area in a photographing area and a fifth subject according to the fourth embodiment of the invention of claim 3;

【図16】請求項3の発明の実施例4における撮影領域
内のフォーカスエリアと第5の被写体を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing a focus area in a photographing area and a fifth object in the fourth embodiment of the present invention.

【図17】図14におけるフォーカスレンズ位置と合焦
評価値を示す特性図である。
17 is a characteristic diagram showing a focus lens position and a focus evaluation value in FIG.

【図18】図15におけるフォーカスレンズ位置と合焦
評価値を示す特性図である。
18 is a characteristic diagram showing the focus lens position and the focus evaluation value in FIG.

【図19】図16におけるフォーカスレンズ位置と合焦
評価値を示す特性図である。
19 is a characteristic diagram showing the focus lens position and the focus evaluation value in FIG.

【図20】請求項3の発明の実施例4によるオートフォ
ーカス装置の制御のフローチャート5を示す図である。
FIG. 20 is a diagram showing a flowchart 5 of control of the autofocus device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図21】請求項4の発明の実施例5によるオートフォ
ーカス装置の構成を示すブロック回路図である。
FIG. 21 is a block circuit diagram showing a configuration of an autofocus device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図22】実施例5の撮影領域内のフォーカスエリアと
第6の被写体を示す図である。
FIG. 22 is a diagram illustrating a focus area in a shooting area and a sixth subject according to the fifth embodiment.

【図23】第6の被写体のフォーカスレンズ位置と合焦
評価値との関係を示す特性図である。
FIG. 23 is a characteristic diagram showing a relationship between a focus lens position of a sixth subject and a focus evaluation value.

【図24】従来のオートフォーカス装置の構成を示すブ
ロック回路図である。
FIG. 24 is a block circuit diagram showing a configuration of a conventional autofocus device.

【図25】従来例のいわゆる山登り制御におけるフォー
カスレンズ位置と合焦評価値との関係を示す特性図であ
る。
FIG. 25 is a characteristic diagram showing a relationship between a focus lens position and a focus evaluation value in so-called hill climbing control of a conventional example.

【図26】従来例のオートフォーカス装置の制御のフロ
ーチャート6を示す図である。
FIG. 26 is a view showing a flowchart 6 of control of the conventional autofocus device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フォーカスレンズ 2 固体撮像素子 3 信号処理回路 4 バンドパスフィルタ 5 検波回路 6 A/Dコンバータ 7 ウィンドウ発生回路 8 積分回路 9 積分回路 10 積分回路 11 マイクロコンピュータ 12 モータドライバ 13 モータ 14 外部スイッチ 1 Focus Lens 2 Solid-State Image Sensor 3 Signal Processing Circuit 4 Band Pass Filter 5 Detection Circuit 6 A / D Converter 7 Window Generation Circuit 8 Integrating Circuit 9 Integrating Circuit 10 Integrating Circuit 11 Microcomputer 12 Motor Driver 13 Motor 14 External Switch

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年8月6日[Submission date] August 6, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るオ
ートフォーカス装置は、撮像素子から得られる映像信号
の高域成分レベルを合焦評価値として検出する合焦評価
値検出手段と、フォーカスエリアを複数個設定するウィ
ンドウ発生回路と、前記合焦評価値が最大となる位置ま
でフォーカスレンズを移動させる山登り法によるフォー
カス制御手段を備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an autofocus device, which comprises a focus evaluation value detecting means for detecting a high frequency component level of a video signal obtained from an image pickup device as a focus evaluation value, and a focus evaluation value detecting means. A window generation circuit for setting a plurality of areas and a focus control means by a hill climbing method for moving the focus lens to a position where the focus evaluation value is maximum are provided.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図10[Name of item to be corrected] Fig. 10

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図10】 [Figure 10]

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像素子から得られる映像信号の高域成
分レベルを合焦評価値として検出する合焦評価値検出手
段と、フォーカスエリアを複数個設定するウィンドウ発
生回路と、前記合焦評価値が最大となる位置までフォー
カスレンズを移動させる山登り法によるフォーカス制御
手段とを具備したオートフォーカス装置。
1. A focus evaluation value detecting means for detecting a high frequency component level of a video signal obtained from an image pickup device as a focus evaluation value, a window generating circuit for setting a plurality of focus areas, and the focus evaluation value. An autofocus device including a focus control unit that uses a hill climbing method to move the focus lens to a position where the maximum.
【請求項2】 撮像素子から得られる映像信号の高域成
分レベルを合焦評価値として検出する合焦評価値検出手
段と、フォーカスエリアを複数個設定するウィンドウ発
生回路と、前記複数のフォーカスエリアの優位付けを行
って合焦評価値が最大となる位置までフォーカスレンズ
を移動させる山登り法によるフォーカス制御手段とを具
備したオートフォーカス装置。
2. A focus evaluation value detecting means for detecting a high frequency component level of a video signal obtained from an image pickup device as a focus evaluation value, a window generating circuit for setting a plurality of focus areas, and the plurality of focus areas. And a focus control means by a hill climbing method for moving the focus lens to a position where the focus evaluation value is maximized.
【請求項3】 撮像素子から得られる映像信号の高域成
分レベルを合焦評価値として検出する合焦評価値検出手
段と、フォーカスエリアを複数個設定するウィンドウ発
生回路と、前記複数のフォーカスエリアの合焦評価値を
フィールド毎に比較し、複数のフォーカスエリアの優位
付けを変化させて合焦評価値が最大となる位置までフォ
ーカスレンズを移動させる山登り法によるフォーカス制
御手段とを具備したオートフォーカス装置。
3. A focus evaluation value detecting means for detecting a high frequency component level of a video signal obtained from an image sensor as a focus evaluation value, a window generating circuit for setting a plurality of focus areas, and the plurality of focus areas. The focus evaluation means of the hill-climbing method that compares the focus evaluation value of each field for each field and moves the focus lens to a position where the focus evaluation value is maximized by changing the priority of a plurality of focus areas apparatus.
【請求項4】 撮像素子から得られる映像信号の高域成
分レベルを合焦評価値として検出する合焦評価値検出手
段と、フォーカスエリアを複数個設定するウィンドウ発
生回路と、前記この複数個のフォーカスエリアのうち合
焦させるフォーカスエリアを切り換える外部スイッチ
と、この外部スイッチにより選択された複数のフォーカ
スエリアの優位付けを変化させて合焦評価値が最大とな
る位置までフォーカスレンズを移動させる山登り法によ
るフォーカス制御手段とを具備したオートフォーカス装
置。
4. A focus evaluation value detecting means for detecting a high frequency component level of a video signal obtained from an image sensor as a focus evaluation value, a window generating circuit for setting a plurality of focus areas, and the plurality of the plurality of window generating circuits. A mountain climbing method that moves the focus lens to the position where the focus evaluation value becomes maximum by changing the priority of the external switch that switches the focus area to be focused among the focus areas and the multiple focus areas selected by this external switch. An autofocus device including a focus control unit according to.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8254775B2 (en) 2010-01-06 2012-08-28 Renesas Electronics Corporation Autofocus control method
WO2012157995A2 (en) * 2011-05-18 2012-11-22 엘지이노텍 주식회사 Camera module and method for driving same

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