JPH0664115U - Gyro compass system - Google Patents
Gyro compass systemInfo
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- JPH0664115U JPH0664115U JP448093U JP448093U JPH0664115U JP H0664115 U JPH0664115 U JP H0664115U JP 448093 U JP448093 U JP 448093U JP 448093 U JP448093 U JP 448093U JP H0664115 U JPH0664115 U JP H0664115U
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- compass
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- repeater
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 信号線の数の削減が図れ、更に、信号線数の
削減による小型化と信頼性の向上を図る。
【構成】 マスタコンパスからの信号で駆動され、方位
を指示する複数のレピータコンパスが設けられたジャイ
ロコンパスシステムにおいて、レピータコンパスの回転
数と回転方向の信号を前記マスタコンパスの偏差信号に
基づいて出力する送信回路と、レピータコンパス毎に設
けられていて、送信回路から回転数と回転方向とを受信
する受信回路と、レピータコンパス内に設置されてい
て、受信回路の出力信号に基づいてレピータコンパスの
モータを励磁するドライバとを具備したことを特徴とし
ている。
(57) [Summary] [Purpose] The number of signal lines can be reduced, and further reduction in size and reliability can be achieved by reducing the number of signal lines. [Structure] In a gyro compass system that is driven by a signal from a master compass and is provided with a plurality of repeater compasses for indicating an azimuth, a signal of the rotation speed and the rotation direction of the repeater compass is output based on the deviation signal of the master compass. A transmitting circuit that is provided for each repeater compass, and a receiving circuit that receives the rotation speed and the rotation direction from the transmitting circuit, and that is installed in the repeater compass, and the repeater compass based on the output signal of the receiving circuit. A driver for exciting the motor is provided.
Description
【0001】[0001]
本考案は、ジャイロコンパスが得た方位信号を受信し、複数の場所に設置され たレピータコンパスに方位を得るジャイロコンパスシステムに関し、更に詳しく は、マスタコンパスの方位信号を伝達する信号線の数の削減を図ると共に、信号 線数の削減による小型化と信頼性の向上を図ったジャイロコンパスシステムに関 する。 The present invention relates to a gyro compass system that receives a direction signal obtained by a gyro compass and obtains directions to repeater compasses installed at multiple locations. The present invention relates to a gyro compass system that has been reduced in size and reduced in size and improved in reliability by reducing the number of signal lines.
【0002】[0002]
図2は、従来のジャイロコンパスシステムの構成ブロック図である。図中、1 はレピータコンパスを制御する管制箱である。 管制箱1において、1Aはコントローラで、マスタコンパス(図省略)から偏 差信号を入力し、方位信号をドライバ1Bに出力する。 ドライバ1Bは、コントローラ1Aから入力した方位信号に基づいて、各レピ ータコンパス2に設けられたコンパスカード(図省略)のモータ2Aを回転し、 各レピータコンパス2に方位信号を表示する。 モータ2Aは、一般に、シンクロやステップモータが用いられていて、ドライ バによって直接駆動される。 図3は、ステップモータの概念図である。 ステップモータ2Aは、ドライバ1Bとの間を4本の信号線で結線されていて 、AコイルとBコイルの励磁を順次切り替えることで固有のステップ角で回転さ れる。 尚、シンクロモータの場合は、ドライバとの間には5本の信号線が必要となる 。 2Bはレピータコンパス2内の照明である。 FIG. 2 is a configuration block diagram of a conventional gyro compass system. In the figure, 1 is a control box for controlling the repeater compass. In the control box 1, 1A is a controller which inputs a deviation signal from a master compass (not shown) and outputs an azimuth signal to the driver 1B. The driver 1B rotates a motor 2A of a compass card (not shown) provided in each repeater compass 2 based on the azimuth signal input from the controller 1A, and displays the azimuth signal on each repeater compass 2. The motor 2A generally uses a synchro or step motor and is directly driven by a driver. FIG. 3 is a conceptual diagram of a step motor. The step motor 2A is connected to the driver 1B by four signal lines, and is rotated at a specific step angle by sequentially switching the excitation of the A coil and the B coil. In the case of the synchro motor, five signal lines are required between the synchro motor and the driver. 2B is an illumination in the repeater compass 2.
【0003】[0003]
このような従来のジャイロコンパスシステムは、管制箱に設けられた1台のド ライバでレピータコンパス毎に設けられたモータを駆動しているので、レピータ コンパス毎に4〜5本の信号線を布設する必要があり、装置が大型になってしま うという欠点を有していた。 また、この信号線は、長い場合には100mを越える場合があり、モータが信 号線の抵抗や容量の影響を受けて回転特性が悪くなるという欠点を有していた。 更に、ドライバ側で発振防止の対策を講じる必要があった。 In such a conventional gyro compass system, one driver provided in the control box drives a motor provided for each repeater compass, so that 4 to 5 signal lines are laid for each repeater compass. However, it had the drawback of increasing the size of the device. In addition, this signal line may exceed 100 m in the case of a long length, which has a drawback that the motor is affected by the resistance and capacitance of the signal line and the rotation characteristics deteriorate. Furthermore, it is necessary for the driver to take measures to prevent oscillation.
【0004】 本考案は、このような点に鑑みてなされたもので、レピータコンパス毎にモー タを直接駆動するドライバを設けると共に、管制箱側にモータの回転数と回転方 向の信号を出力する送信回路を設けたもので、信号線数の削減を図ると共に、信 号線の数の削減による小型化と信頼性の向上を図ったジャイロコンパスシステム を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of such a point, and a driver for directly driving a motor is provided for each repeater compass, and a signal of the rotation speed and the rotation direction of the motor is output to the control box side. The purpose of the present invention is to provide a gyro compass system that reduces the number of signal lines, and downsizes and improves reliability by reducing the number of signal lines.
【0005】[0005]
このような目的を達成するために、本考案は、 マスタコンパスからの信号で駆動され、方位を指示する複数のレピータコンパ スが設けられたジャイロコンパスシステムにおいて、 前記レピータコンパスの回転数と回転方向の信号を前記マスタコンパスの偏差 信号に基づいて出力する送信回路と、 前記レピータコンパス毎に設けられていて、前記送信回路から回転数と回転方 向とを受信する受信回路と、 前記レピータコンパス内に設置されていて、前記受信回路の出力信号に基づい てレピータコンパスのモータを励磁するドライバと、 を具備したことを特徴としている。 In order to achieve such an object, the present invention provides a gyro compass system driven by a signal from a master compass and provided with a plurality of repeater compasses for indicating a direction. In the repeater compass; a transmission circuit that outputs the signal of 1) based on the deviation signal of the master compass; a reception circuit that is provided for each repeater compass and that receives the rotation speed and the rotation direction from the transmission circuit; And a driver that excites the motor of the repeater compass based on the output signal of the reception circuit.
【0006】[0006]
モータの回転情報をレピータコンパス毎に設けられた受信回路に送信回路を介 して送信しする。 受信回路にて受信した回転情報は、ドライバに伝達され、ドライバはこの情報 に従って、モータ捲線の励磁を逐次切り替え、モータを回転させる。 The rotation information of the motor is transmitted to the receiving circuit provided for each repeater compass via the transmitting circuit. The rotation information received by the receiving circuit is transmitted to the driver, and the driver sequentially switches the excitation of the motor winding according to this information to rotate the motor.
【0007】[0007]
以下、図面を用いて本考案の一実施例を説明する。図1は、本考案のジャイロ コンパスシステムの一実施例を示した構成図である。図中、図2と同一作用をす るものは同一符号を付けて説明する。 1Cはモータ2Aの回転情報をレピータコンパス2毎に送信する送信回路で、 コントローラ1Aが偏差信号に基づいて決定したモータ2Aの回転数と回転方向 のデータをコントローラ1Aから入力し、受信回路2Cに出力する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the gyro compass system of the present invention. In the figure, components having the same functions as those in FIG. 1C is a transmission circuit that transmits the rotation information of the motor 2A for each repeater compass 2, and the controller 1A inputs the data of the rotation speed and the rotation direction of the motor 2A determined based on the deviation signal from the controller 1A, and the reception circuit 2C. Output.
【0008】 送信回路1Cから受信回路2Cに伝達される信号は、電流信号であって、パル ス信号によってモータ2Aの回転数が伝達され、レベル信号によってモータ2A の回転方向が伝達される。 例えば、パルス数を増大することで回転数を速め、ハイレベル/ローレベルを 切り替えることで回転方向を変化させることができる。 尚、3Aは回転数が伝達されるパルス信号線、3Bは回転方向が伝達されるレ ベル伝達信号線、3Cはリターン信号が伝達されるリターン信号線である。The signal transmitted from the transmission circuit 1C to the reception circuit 2C is a current signal, and the pulse signal transmits the rotation speed of the motor 2A, and the level signal transmits the rotation direction of the motor 2A. For example, the rotation speed can be increased by increasing the pulse number, and the rotation direction can be changed by switching the high level / low level. 3A is a pulse signal line for transmitting the rotation speed, 3B is a level transmission signal line for transmitting the rotation direction, and 3C is a return signal line for transmitting a return signal.
【0009】 2Dはレピータコンパス毎に設けられたドライバで、受信回路2Cにて受信し た回転数、回転方向に従って、モータ捲線の励磁を逐次切り替え、モータ2Aを 回転させる。 このように、ドライバ2Dを駆動するデータを2本の信号線によって管制箱1 からレピータコンパス2のドライバ2Dに伝達するようにしているため、信号線 の数の削減ができる。Reference numeral 2D is a driver provided for each repeater compass, which sequentially switches the excitation of the motor winding in accordance with the rotation speed and the rotation direction received by the receiving circuit 2C to rotate the motor 2A. As described above, since the data for driving the driver 2D is transmitted from the control box 1 to the driver 2D of the repeater compass 2 by the two signal lines, the number of signal lines can be reduced.
【0010】[0010]
以上、詳細に説明したように本考案のジャイロコンパスシステムは、レピータ コンパス毎にモータを直接駆動するドライバを設けると共に、管制箱側にモータ の回転数と回転方向の信号を出力する送信回路を設けたものである。このため、 信号線の数の削減が図れ、更に、信号線数の削減による小型化と信頼性の向上を 図ることができる。 As described above in detail, the gyro compass system of the present invention is provided with a driver that directly drives the motor for each repeater compass, and a transmission circuit that outputs signals of the rotation speed and the rotation direction of the motor on the control box side. It is a thing. For this reason, the number of signal lines can be reduced, and further reduction in size and reliability can be achieved by reducing the number of signal lines.
【図1】本考案の一実施例を示した構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】従来のジャイロコンパスシステムの構成ブロッ
ク図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of a conventional gyro compass system.
【図3】ステップモータの概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a step motor.
1C 送信回路 2A モータ 2C 受信回路 2D ドライバ 1C transmitter circuit 2A motor 2C receiver circuit 2D driver
Claims (1)
方位を指示する複数のレピータコンパスが設けられたジ
ャイロコンパスシステムにおいて、 前記レピータコンパスの回転数と回転方向の信号を前記
マスタコンパスの偏差信号に基づいて出力する送信回路
と、 前記レピータコンパス毎に設けられていて、前記送信回
路から回転数と回転方向とを受信する受信回路と、 前記レピータコンパス内に設置されていて、前記受信回
路の出力信号に基づいてレピータコンパスのモータを励
磁するドライバと、 を具備したことを特徴としたジャイロコンパスシステ
ム。1. Driven by a signal from a master compass,
In a gyro compass system provided with a plurality of repeater compasses for indicating an azimuth, a transmission circuit for outputting a rotation speed and a rotation direction signal of the repeater compass based on a deviation signal of the master compass, and provided for each repeater compass A receiving circuit that receives the rotation speed and the rotation direction from the transmitting circuit, and a driver that is installed in the repeater compass and that excites the motor of the repeater compass based on the output signal of the receiving circuit, A gyro compass system characterized by being equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP448093U JPH0664115U (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Gyro compass system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP448093U JPH0664115U (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Gyro compass system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0664115U true JPH0664115U (en) | 1994-09-09 |
Family
ID=11585275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP448093U Pending JPH0664115U (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Gyro compass system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0664115U (en) |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP448093U patent/JPH0664115U/en active Pending
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