JPH0663461A - 歯車駆動スプリンクラ - Google Patents

歯車駆動スプリンクラ

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JPH0663461A
JPH0663461A JP3348809A JP34880991A JPH0663461A JP H0663461 A JPH0663461 A JP H0663461A JP 3348809 A JP3348809 A JP 3348809A JP 34880991 A JP34880991 A JP 34880991A JP H0663461 A JPH0663461 A JP H0663461A
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JP
Japan
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nozzle
drive
teeth
ring gear
sprinkler
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JP3348809A
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English (en)
Inventor
Yoram Hadar
ヨラム・ハダル
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LEGO M LEMELSTRICH Ltd
REGO M REMERUSHIYUTORITSUCHI L
REGO M REMERUSHIYUTORITSUCHI Ltd
Original Assignee
LEGO M LEMELSTRICH Ltd
REGO M REMERUSHIYUTORITSUCHI L
REGO M REMERUSHIYUTORITSUCHI Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/04Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
    • B05B3/0409Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements
    • B05B3/0418Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine
    • B05B3/0422Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements
    • B05B3/0431Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements the rotative movement of the outlet elements being reversible
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/70Arrangements for moving spray heads automatically to or from the working position
    • B05B15/72Arrangements for moving spray heads automatically to or from the working position using hydraulic or pneumatic means
    • B05B15/74Arrangements for moving spray heads automatically to or from the working position using hydraulic or pneumatic means driven by the discharged fluid

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 スプリンクラを詰まらせて回転しなくなるお
それのない給水の圧力を利用して回転するスプリンクラ
の提供。 【構成】 歯車駆動スプリンクラはスプリンクラ・ハウ
ジング4に固定され円形列の歯を有する固定リングギヤ
44と、スプリンクラ・ノズル8に連結され固定リング
ギヤの歯数と同軸であるが歯数の異なる円形列の歯を有
する回転リングギヤ46と、スプリンクラ駆動装置26
により回転され両リングギヤの歯と咬合う円形列の歯を
有して上記二つのリングギヤの周りをめぐりこれら二つ
のリングギヤにおける歯数の差に対応する角速度で回転
リングギヤを回転させるようにした遊星ギヤ42とより
なる歯車駆動スプリンクラ。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】本発明は回転スプリンクラに関し、さらに
詳しくは芝生、庭園、作物などの灌漑用に広く用いられ
ている回転スプリンクラの型式に関する。
【0002】芝生、庭園、作物などの灌漑用に用いられ
一つの公知型式の回転スプリンクラはハウジングに担持
された回転自在なノズルと加圧水によって駆動されこの
ノズルを回転させるため伝動機構を介してノズルに接続
された駆動装置とを含む。このようなスプリンクラは長
い期間使用せずに芝生や野外に放置しておくと、ごみそ
の他の異物が回転機構にはいってノズルの回転を妨げ回
転しないようにふさぐことになりがちである。このよう
にスプリンクラが動かなくなると、そのノズルは灌漑す
べき面積のうちの小部分にだけしか放水せず面積の残り
部分を乾いたままにする。その結果、水を大量に無駄に
するのみならず穀物の収穫に大きな損失を招く。しかの
みならず、こうした機械ではこの水詰まりを解消するた
めに頻繁に保守が必要になり、その結果、コストがかさ
み灌漑装置の各部分を修理休止させる時間が長くなる。
【0003】本発明の目的は給水の圧力を利用してスプ
リンクラを回転させるが、低角速度でトルクが非常に大
きいので、スプリンクラを詰まらせて回転させなくする
おそれを少なくする回転スプリンクラを提供することに
ある。また別の目的は大量に低コストに製造組立て可能
な比較的少ない部品で構成された回転スプリンクラを提
供することにある。
【0004】本発明によれば、加圧水を供給する給水パ
イプに接続可能な入口を有するハウジング構造体と、こ
のハウジング構造体内に配置されこの加圧水により回転
可能な駆動装置と、このハウジング構造体により担持さ
れた回転自在なノズルをこの駆動装置に連結する伝動機
構とを含む回転スプリンクラにおいて、この伝動機構は
この構造体に固定され且つ円形に配列された歯車を有す
る固定リングギヤと、このノズルに連結され且つ同軸状
の円形に配列された歯を有するも上記固定リングギヤの
歯数とは異なる歯数を有する回転可能リングギヤと、上
記駆動装置により回転せしめられこのリングギヤの両方
をめぐるべくリングギヤの両方の歯と咬合う円形に配列
された歯を有する遊星ギヤを備え、上記二つのリングギ
ヤの歯数の差に応じた角速度で回転可能リングギヤを回
転させるようにしたことを特徴とする歯車駆動スプリン
クラが提供される。
【0005】叙上の好ましき実施例において、回転可能
なリングギヤは固定リングギヤより一つ多い(または少
ない)歯を有する。さらに、駆動装置はその外周面に多
数のタービン羽根を有するタービンホイールを含む。
【0006】上記特徴に従って構成された回転スプリン
クラは非常に大きなトルクを提供するのでスプリンクラ
の回転を動かなくさせる可能性を減少させる。またこの
スプリンクラは大量に低コストで製造し組立てできる比
較的少数の簡単な部品を利用している。
【0007】本発明のさらに別の特徴および利点は以下
の説明から明白である。
【0008】本発明は以下に添付の図面を参考に例とし
てのみ記載される。
【0009】さて、図示の回転スプリンクラはセクタ・
ポップアップ方式(sector pop -up type )、即ちス
プリンクラを中心にして完全な円形を画くよりも所定の
区域のみに灌水する方式のスプリンクラで、常時は引込
み位置(例えば地面下)にあるが加圧水がスプリンクラ
に供給されると自動的に地上に飛び出した位置へ作動す
る放水ノズルを含む形式のスプリンクラである。
【0010】図示のスプリンクラは外側ハウジング2と
内側ハウジング4とを含むハウジング構造体よりなる。
内側ハウジングは常時は図1に示すごとく、コイルばね
6の作用で外側ハウジング2内において引込み位置にあ
る。ハウジング4は下側非回転部分4aとこの部分4a
に対し回転可能な上側部分4bとを含む。上側の回転部
分4bはノズル8を担持し、このノズルもまた常時は図
1に示すごとく外側ハウジング2内において引込み位置
にあるがスプリングが加圧水源に接続されると図2に示
すごとく地上の飛び出し位置へ自動的に突出する。
【0011】外側ハウジング2は円筒形である。ハウジ
ング2はその下側に入口開口12を限定するためねじ1
0が形成され、この開口12はスプリンクラに加圧水を
供給する給水パイプ(図示せず)に接続可能である。ハ
ウジング2の他端は中心開口16が形成された螺設キャ
ップ14で閉じられている。キャップ14はさらに二つ
のハウジング間の密封をおこなうため内側ハウジング4
の外面と摺動自在に係合する摺動シール18を受け入れ
るためのシートを含む。シール18はリング20および
ばね6によってキャップ14に押圧されている。
【0012】内側ハウジング4はハウジングの引込み位
置での入口を閉じるキャップ21を含む。ハウジング4
はさらに外側ハウジング2の入口12と整合して水が入
口室24に入る前に水から異物を取除くためのフィルタ
・スクリーン22をハウジング4の入口端に含む。この
入口室24から水は二つの室を限定する隔壁28に形成
された二つの開口28a,28b(特に図3の(a)お
よび(b)に示すごとく)の一つを経て駆動装置室26
に通る。以下に記載のごとく、水はノズル8が一方向に
回転するようになっている時は入口室24から入口開口
28aを経て、またノズルが反対方向に回転するように
なっている場合には入口開口28bを経て、駆動装置室
26に流入する。
【0013】駆動装置室26はその外周面に多数のター
ビン羽根30aが形成されたタービンホイール30を含
む。特に図3の(b)に示すごとく、タービンホイール
は隔壁28と一体形成されたスリーブ32によって部分
的に閉じられている。スリーブ32には二つの弧状のみ
ぞ孔32a,32bが形成されていて、その各々が入口
開口28a,28bの一方と連通している。みぞ孔32
a,32bの各々にはさらにタービンホイール30に対
しほぼ接線方向に延びる多数の開口32c,32dがそ
れぞれ形成されている。従って、開口28aを経てはい
ってきた水はタービンホイール30に対して一方の接線
方向に開口32cを経て付与されてタービンホイールを
一方向に回転させるが、入口開口28bを経て入った水
は開口32aを経て反対の接線方向に付与されてタービ
ンホイールを反対方向に回転させる。
【0014】さらに図3の(b)に示すごとく、タービ
ン羽根30aはタービンホイール30のほぼ半径方向に
延び、ほぼ半円形歯底面30bによってタービンホイー
ルに接合されている。しかのみならず、羽根幅は図1に
示すごとくタービンホイール30の厚さよりも大きい。
このような構造が比較的大きな回転トルクを出すことが
判った。
【0015】入口室24と駆動装置室26とを分割して
いる隔壁28はさらにバイパス弁34を備えている。図
1に示すごとく、弁34は常時はばね偏倚されて閉成状
態にあるが、入口水圧が過度になると、タービンホイー
ル30から水を側路に流してこれを直接に駆動装置室2
6へ導くために開く。
【0016】タービンホイール30はこれを回転させる
加圧水を用いて放水ノズル8を回転するように放水ノズ
ルを担持する内側ハウジング4の回転部分4bに歯車伝
動装置によって連結されている。内側ハウジング4のタ
ービンホイール30と回転部分4bとの間の歯車伝動装
置はギア36,38,40,42,44および46を含
む。ギア36,38および40は逓減ギヤであり、ギヤ
42はおす歯を備えた遊星ギヤである。ギヤ44は内側
ハウジング4の非回転部分4aに固定された固定リング
ギヤでその外周面の周りには円形列状にめす歯が形成さ
れている。ギヤ46もまたリングギヤであるがハウジン
グ4の非回転部分4aに対し回転自在に取付けられてノ
ズル8を担持する回転可能部分4bに固定されている。
【0017】回転可能リングギヤ46もまた固定リング
ギヤ44の歯と同軸であるが異なる歯数の円形列のめす
歯を有する。逓減ギヤ装置36,38および40は両リ
ングギヤ44,46の周りをめぐるように両リングギヤ
の歯と咬合う円形列の歯を有する。このように遊星ギヤ
42の回転によってリングギヤ46と固定リングギヤ4
4との間の歯数の差に対応する角速度で回転可能なリン
グギヤ46が回転することが理解されよう。
【0018】一例として述べると、固定リングギヤ44
は66本の歯を有し、回転リングギヤ46は67本の歯
を有するので、回転リングギヤとこれに連結されたノズ
ル8とは固定リングギヤ44をめぐる遊星ギヤ42の各
完全な1旋回に対し1歯の距離を移動する。
【0019】回転リングギヤ46は内側ハウジング4の
中心方向に延び、ノズル8を担持する内側ハウジング4
の回転部分4bを支える別のスリーブ48に連結された
スリーブ47と一体に形成されている。従って、スリー
ブ48、ハウジング部分4bおよびノズル8もまた回転
リングギヤ46によって回転される。内側ハウジング4
の下側部分4aはノズル8と共には回転しない。下側部
分はスリーブ48を包み環状シール54によりスリーブ
48から密封されたスリーブ52を含む。
【0020】固定リングギヤ44には多数の開口44a
が形成されている。回転リングに固定されたスリーブ4
7にはノズル8に水を流すため流路の役目をする円形列
の軸方向孔47aが形成されている。
【0021】ノズル8を担持する回転ハウジング部分4
bはその上端がカバー56で閉じられている。カバー5
6はスプリンクラによって撒水されるべき区域、即ちノ
ズル8の首振区域を予め設定するための予設定機構に近
づく手段を与えるために取外し可能である。この予設定
機構を図4および図3の(c)にさらに詳しく示す。
【0022】従って、図4に詳しく示すごとく予設定機
構は下端が内側ハウジング4の非回転部分4aの入口部
材24内に配置された作動部材66に固定された中心軸
64の任意所望の角度位置に予め設定できる二つの予設
定止め60,62を含む。この二つの予設定止め60,
62は内側ハウジング4の回転部分4bの内面に担持さ
れた接触子(abutment)68と共動する。接触子68に
はノズル8を回転ハウジング部分4bに固定するための
締結具(図示せず)を受入れるための開口68aが設け
られている。
【0023】区域限定機構はさらに入口開口28bの覆
いを取り、入口開口28aに覆いをする第1位置(図3
の(a)に示す)へ作動したり、あるいは第2位置(図
示せず)へ作動し、この位置では入口開口28bに覆い
をし入口開口28aの覆いを取るようにしたシャッタ7
0を含む。シャッタ70は作動部材66を含む双安定機
構によりこれら二つの位置のどちらかへ作動する。
【0024】シャッタ70には一端にシャッタを軸64
に自由にのせる開口70aと、他端にシャッタが一方の
位置にある場合には入口開口28aを覆い、シャッタが
他方の位置にある場合には入口開口28bを覆うように
した延長部70bとが形成されている。シャッタ70に
はさらに軸64の下端に固定された作動部材66に形成
された切欠き66a内に受入れ可能な懸垂ラグ70が形
成されている。ラグ70cが形成されている。ラグ70
cはオーバセンタばね(over-center spring)72の
一端を取付けるための手段の役目をし、このばねの他端
は作動部材66に取付けられている。内側ハウジング4
の非回転部分4aはシャッタ70の延長部70bが開口
28aかまたは28bのどちらかを覆うようにシャッタ
の運動を制限するためシャッタの延長部70bと係合可
能な二つの止め80,82を含む。
【0025】図示の回転スプリンクラの動作は次のごと
くである。
【0026】初めに、二つの予設定止め60,62はス
プリンクラによって灌水されるそのスプリンクラの周り
の区域を決めるために使用者によって予め設定される。
【0027】スプリンクラはその外側ハウジング2の上
端が土壌線にあるかまたは土壌線のすぐ上にくるように
常時は地面に埋設される。加圧水がスプリンクラに付与
されてない場合には、内側ハウジング4は図1に示すご
とくばね6の作用で外側ハウジング2内にその引込み位
置にある。加圧水がスプリンクラにその入口12を経て
付与されるや否や、水の圧力で内側ハウジング4は、図
2に示すごとく、そのノズル8を土壌線より上に出した
飛び出し位置へ移動する。
【0028】入口12を経て導入された加圧水はフィル
タ・スクリーン22を通り抜け固形粒を除去し、次いで
入口室24に入る。水は入口室24から入口開口28a
かまたは28bかのどちらか(そのどちらかがシャッタ
70(図3の(a)によって開けられるかによって決ま
る)を経て流れ適当な接線方向の流路32cまたは32
d(図3の(b))およびタービンホイール30を経て
駆動室26に入る。従って、水が駆動装置室26に入口
開口28aを経て入る場合は、図3の(b)に示すごと
くこの水はタービンホイール30を時計方向に回転さ
せ、水が室26に入口開口28bを経て入る場合には、
タービンホイールは反時計方向に回転する。水は駆動装
置室26から固定リングギヤの開口44aを経て、そし
て回転リングギヤに固定されたスリーブ47の軸方向孔
47aを経て、ノズル8へ流入する。
【0029】タービンホイール30は二つのリングギヤ
44および46の周りに遊星ギヤ42を回転させるため
逓減ギヤ36,38および40を介して連結されてい
る。上記のごとく、リングギヤ44は内側ハウジング4
の非回転部分4aに対し固定されているが、リングギヤ
46は回転可能である。さらに、リングギヤ46は固定
ギヤ44とは異なる歯数(この場合、一本多い)を含
む。従って、ギヤ42がリングギヤ44,46の両者の
周りをめぐるにつれて、リングギヤ46は二つのリング
ギヤ間の歯数の差に対応する角速度で回転する。
【0030】リングギヤ46の回転はスリーブ48を介
して内側ハウジング4の上側回転部分4bに連結されて
いるので、内側ハウジングの回転部分に担持されたノズ
ル8は内側ハウジングの下側の非回転部分4aに対し回
転する。
【0031】ノズル8を含めて内側ハウジング4の回転
部分4bはかくのごとく、ハウジングの回転部分4bの
接触子68(図4および図3の(c))が予設定可能な
止め60,62の一方と係合するまで、回転する。回転
方向が予設定可能な止め60と係合する方向だと仮定す
ると、接触子がこの止めと係合すると直ちに軸64への
緊締を増加し次に軸を回転させ始め、これによってさら
に軸の下端に固定された作動部材66をも回転させ始め
る。従って、作動部材66はオーバセンタばね72の軸
線を通過するまで回転(図4において時計方向に)し、
且つこれが起ると、作動部材は先きに入口開口28aを
覆っていたシャッタ70を素早く動かして入口開口28
bを覆う。このため水はタービンホイール30に対し接
線方向に反対方向へ流れることによりタービンホイール
の回転方向を、またハウジングに担持されたノズル8と
共に内側ハウジング4の回転部分4bの回転方向を逆転
させる。
【0032】入口圧が過圧になると、バイパス弁34が
開いて入った水を直接入口室24から駆動装置室26へ
流しタービンホイール30をバイパスする。
【0033】図示の構造はスプリンクラを回転させるた
めの大きなトルクを出しスプリンクラが詰まって回転し
なくなるおそれを少なくすることが判った。
【0034】図5は飛び出し型の特徴を提供する構造的
要素を除いたこと以外は図1乃至4のスプリンクラと同
様な構造で同様に作動する非飛び出し型スプリンクラを
示す。図5のスプリンクラの残余の要素は理解を容易に
するため図1乃至4とほぼ同じ参照番号を付して同様に
取扱った。
【0035】本発明は二つの好ましき実施例について記
載したが、多くの変型実施の可能なることは理解されよ
う。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の回転スプリンクラの一形式をその内部
構造明示のため一部を切欠いた三次元図。
【図2】図1のスプリンクラをその飛び出し位置におい
て示す縦断面図。
【図3】(a),(b)および(c)はそれぞれ図2の
線A−A、B−BおよびC−Cに沿った断面図。
【図4】図1および2のスプリンクラに含まれる区域限
定機構を示す詳細図。
【図5】本発明の非飛び出し型スプリンクラを示す。
【符号の説明】
8 ノズル 12 入口開口 28a 入口開口 28b 入口開口 30 タービンホイール 30a タービン羽根 32 スリーブ 47 スリーブ 48 スリーブ 52 スリーブ 36 逓減ギヤ 38 逓減ギヤ 40 逓減ギヤ 42 遊星ギヤ 44 固定ギヤ 46 回転ギヤ 60 予設定可能止め 62 予設定可能止め 70 シャッタ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加圧水を供給する給水パイプに接続可能
    な入口を有するハウジング構造体と、該ハウジング構造
    体内に配置され該加圧水により回転可能な駆動装置と、
    該ハウジング構造体により担持された回転自在なノズル
    と、該回転自在なノズルを該駆動装置に連結する伝動機
    構とを含む回転スプリンクラにおいて、上記伝動機構は
    上記ハウジング構造体に固定され且つ円形に配列された
    歯車を有する固定リングギヤと、上記ノズルに連結され
    且つ同軸状の円形に配列された歯を有するも上記固定リ
    ングギヤの歯数とは異なる歯数を有する回転可能リング
    ギヤと、上記駆動装置により回転せしめられ前記リング
    ギヤの両方の回りをめぐるべく前記リングギヤの両方の
    歯と咬合う円形に配列された歯を有する遊星ギヤを備
    え、前記二つのリングギヤの歯数の差に応じた角速度で
    前記回数可能リングギヤを回転させるようにしたことを
    特徴とする回転スプリンクラ。
  2. 【請求項2】 全部の水を前記駆動装置に向けるように
    常時は閉成されているが取入れられた加圧水の過圧には
    作用して該取入れられた水をして前記駆動装置を迂回し
    て前記ノズルに直接流れるようにさせるばね偏倚のバイ
    パス弁を含むことを特徴とする請求項1に記載の回転ス
    プリンクラ。
  3. 【請求項3】 前記駆動装置がその外周面に多数のター
    ビン羽根を有するタービンホイールを含むことを特徴と
    する請求項1または2に記載の回転スプリンクラ。
  4. 【請求項4】 前記ハウジング構造体は前記タービンホ
    イールを囲み、該タービンホイールにほぼ接線方向の前
    記タービン羽根を衝撃するように取入れられた水を向け
    るための多数の開口が形成されたスリーブを含むことを
    特徴とする請求項3に記載の回転スプリンクラ。
  5. 【請求項5】 前記タービン羽根が前記タービンホイー
    ルのほぼ半径方向に延び、該タービンホイールにほぼ半
    円形の歯底面によって接合されたことを特徴とする請求
    項4に記載の回転スプリンクラ。
  6. 【請求項6】 前記伝動機構がさらに前記駆動装置と前
    記遊星ギヤとの間に逓減ギヤを含むことを特徴とする請
    求項1乃至5のいずれか1項に記載の回転スプリンク
    ラ。
  7. 【請求項7】 前記回転可能なリングギヤが前記固定リ
    ングギヤより一つ多い歯を備えたことを特徴とする請求
    項1乃至6のいずれか1項に記載の回転スプリンクラ。
  8. 【請求項8】 ハウジング構造体への前記入口が前記駆
    動装置を一方向に回転させるため水を該駆動装置へ該一
    方向へ流すように向ける第1入口開口と、該駆動装置を
    他方向に回転させるため水を該駆動装置へ該反対方向に
    流すように第2入口開口と、上記第1入口開口を開けて
    上記第2入口開口を閉じることによって上記駆動装置を
    一方向に回転させるための第1位置へ作動するか、また
    は上記第2入口開口を開け第1入口開口を閉じることに
    よって上記駆動装置を反対方向に回転させるための第2
    位置へ作動するシャッタとを含むことを特徴とする請求
    項1乃至7項のいずれか1項に記載の回転スプリンク
    ラ。
  9. 【請求項9】 前記シャッタが作動されてノズルの回転
    方向を変える前に該ノズルの回転方向の区域を限定する
    ため予設定可能な区域限定機構を含むことを特徴とする
    請求項8に記載の回転スプリンクラ。
  10. 【請求項10】 前記予設定機構が前記ノズルに固定さ
    れて該ノズルと共に回転する中心軸と、該中心軸の種々
    異なる角度位置に予設定して前記ノズル回転区域を予め
    設定することができる一対の予設定可能止めと、前記ノ
    ズルと共に回転可能で前記予設定可能止めと係合可能な
    接触子と、上記中心軸に固定された作動装置と、該作動
    装置と前記シャッタとの間に配置され上記接触子が上記
    止めの一方と係合すると上記シャッタを一方の位置から
    他方の位置へ移して上記ノズルの回転方向を変えるよう
    に作用する双安定カプリングとよりなることを特徴とす
    る請求項9に記載の回転スプリンクラ。
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