JPH0663430B2 - Slit opening adjustment device for shield machine - Google Patents
Slit opening adjustment device for shield machineInfo
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- JPH0663430B2 JPH0663430B2 JP60277661A JP27766185A JPH0663430B2 JP H0663430 B2 JPH0663430 B2 JP H0663430B2 JP 60277661 A JP60277661 A JP 60277661A JP 27766185 A JP27766185 A JP 27766185A JP H0663430 B2 JPH0663430 B2 JP H0663430B2
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- Japan
- Prior art keywords
- jack
- opening adjustment
- dummy
- shield machine
- slit opening
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、シールド掘進機のスリット開度調整装置に関
するものである。The present invention relates to a slit opening adjusting device for a shield machine.
[従来の技術] 第5図は従来の中間ビーム支持方式のカッタフレームを
有するシールド掘進機を示すもので、シールドフレーム
1内の前部にはリング状の補剛フレーム2が固設されて
いると共に、該補剛フレーム2の中央開口部には円形の
バルクヘッド3が一体的に固定され、該バルクヘッド3
によってカッタ軸4をロータリージョイント5を介して
支持している。又、カッタフレーム6は後面側を中間ビ
ーム7で支持されていると共に、該中間ビーム7の後端
にはリングフレーム8が取付けられ、補剛フレーム2と
バルクヘッド3との境目部で内、外側のシール部材9,10
を介し支承されている。更に前記リングフレーム8の後
面には内歯を備えた軸受11が受けられ、該軸受11の内歯
には、補剛フレーム2に設置されたモータ12のピニオン
13が噛合され、該モータ12の駆動によりカッタフレーム
6が回転するようになっている。尚、14は送泥管、15は
排泥管、16はシールドジャッキ、17はセグメント、18は
コピーカッタ、19はアジテータである。[Prior Art] FIG. 5 shows a shield machine having a conventional intermediate beam supporting type cutter frame, in which a ring-shaped stiffening frame 2 is fixedly provided in a front portion of the shield frame 1. At the same time, a circular bulkhead 3 is integrally fixed to the central opening of the stiffening frame 2,
The cutter shaft 4 is supported by the rotary joint 5. Further, the cutter frame 6 is supported on the rear surface side by an intermediate beam 7, and a ring frame 8 is attached to the rear end of the intermediate beam 7, and at the boundary portion between the stiffening frame 2 and the bulkhead 3, Outer sealing member 9,10
Is supported through. Further, a bearing 11 having internal teeth is received on the rear surface of the ring frame 8, and the internal teeth of the bearing 11 have a pinion of a motor 12 installed on the stiffening frame 2.
The cutter frame 6 is rotated by driving the motor 12. Incidentally, 14 is a mud pipe, 15 is a mud pipe, 16 is a shield jack, 17 is a segment, 18 is a copy cutter, and 19 is an agitator.
又、カッタフレーム6の前面には、第6図に示すよう
に、土砂取込み用のスリット20が口径に対応した数だけ
設けられていると共に、各スリット20部にはスリット開
度調整ジャッキ21に接続された開閉板22が設けられてい
る。As shown in FIG. 6, the cutter frame 6 is provided with a number of slits 20 for taking in the earth and sand corresponding to the diameter, and each slit 20 has a slit opening adjustment jack 21. A connected opening / closing plate 22 is provided.
[発明が解決しようとする問題点] 而して、斯かるシールド掘進機においては、スリット開
度調整ジャッキ21へ圧油を供給するための多数の配管が
総てロータリージョイント5を介して接続されているた
め、スリット20の開度調整が確実に行われない虞があっ
た。即ち、多数のスリット開度調整ジャッキ21を作動さ
せる油圧ラインが連通されているため、ジャッキ21の開
閉の速度およびストロークはバラバラとなる。従めてジ
ャッキ21の押しエンドもしくは引きエンドでしか調整が
できない。また一般にロータリージョイント内には各流
路間にOリングが設けられていて、このOリングが圧油
によって圧縮力を受けるので、誤差動を起す心配があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] In such a shield machine, a large number of pipes for supplying pressure oil to the slit opening adjustment jack 21 are all connected via the rotary joint 5. Therefore, there is a possibility that the opening degree of the slit 20 may not be adjusted reliably. That is, since the hydraulic lines that operate the large number of slit opening adjustment jacks 21 are in communication with each other, the opening and closing speeds and strokes of the jacks 21 are different. Accordingly, the adjustment can be made only at the pushing end or the pulling end of the jack 21. Further, in general, an O-ring is provided between each flow path in the rotary joint, and the O-ring receives a compressive force by the pressure oil, which may cause an error.
本発明は、総てのスリット開度調整ジャッキが確実に設
定量だけ作動するようにしたものである。The present invention ensures that all the slit opening adjustment jacks operate by the set amount.
[問題点を解決するための手段] 本発明は、シールドフレーム内の中央部に配したバルク
ヘッドをカッタフレームと連結して一体回転し得るよう
に構成したシールド掘進機において、前記バルクヘッド
の後面部に円筒体を突設し、該円筒体内に、カッタフレ
ームに形成された土砂取込み用スリットの開度調整ジャ
ッキと連動するよう配管連結したダミージャッキを設置
し、且つ該ダミージャッキのストローク位置を設定する
手段を備えた構成を有する。[Means for Solving Problems] The present invention relates to a shield machine having a bulkhead arranged in a central portion of a shield frame, which is connected to a cutter frame so as to be integrally rotatable. A cylindrical body is projectingly provided on the surface portion, and a dummy jack pipe-connected so as to interlock with the opening adjustment jack of the dirt and sand intake slit formed in the cutter frame is installed in the cylindrical body, and the stroke position of the dummy jack is set. It has a configuration including means for setting.
[作 用] 従って、スリット開度調整ジャッキとダミージャッキと
が連動するので、ダミージャッキのストローク位置を設
定するとスリット開度調整ジャッキのストローク位置が
設定される。[Operation] Therefore, since the slit opening adjustment jack and the dummy jack are interlocked, the stroke position of the slit opening adjustment jack is set when the stroke position of the dummy jack is set.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図に示す如く、バルクヘッド3を補剛フレーム2か
ら切離して、該バルクヘッド3にカッタ軸と中間ビーム
7を夫々固着し、前記バルクヘッド3の後面に円筒体23
を取付けると共に、該円筒体23の後部外周にリングギヤ
24を設け、該リングギヤ24にモータ12のピニオン13を噛
合せしめ、且つ円筒体23の中央部外周と補剛フレーム2
内周との間に軸受25を介在せしめ、更に円筒体23の前部
外周に設けたリングフレーム26に、補剛フレーム2とバ
ルクヘッド3との間の隙間を塞ぐように外側シール部材
10を取付ける。As shown in FIG. 1, the bulkhead 3 is separated from the stiffening frame 2, the cutter shaft and the intermediate beam 7 are fixed to the bulkhead 3, and the cylindrical body 23 is attached to the rear surface of the bulkhead 3.
Attach the ring gear to the outer periphery of the rear part of the cylindrical body 23.
24 is provided, the pinion 13 of the motor 12 is engaged with the ring gear 24, and the outer periphery of the central portion of the cylindrical body 23 and the stiffening frame 2 are provided.
A bearing 25 is interposed between the inner periphery and a ring frame 26 provided on the outer periphery of the front portion of the cylindrical body 23, and an outer seal member is provided so as to close the gap between the stiffening frame 2 and the bulkhead 3.
Install 10.
又、前記円筒体23の内壁部に、スリット開度調整ジャッ
キ21と連動するようにした同一仕様のダミージャッキ27
を、第2図及び第3図にも示すように、ブラケット28を
介しスリット開度調整ジャッキ21と対応した数だけ周方
向に並べて設置すると共に、該各ダミージャッキ27のロ
ッド突出側に、該各ダミージャッキ27のストローク位置
を設定するための円弧状の位置決めプレート29を、円筒
体23内壁部に軸心方向移動可能に配設し、且つ該位置決
めプレート29の位置を、各スリット開度調整ジャッキ27
間位置にて貫通するねじ棒30ねじ棒30に螺合するナット
31との締付け調整によって設定し得るよう構成する。更
にこれらジャッキ21,27やコピーカッタ等のカッタ付属
装置へ圧油を供給するための油圧パワーユニット32を前
記円筒体23内に搭載する。In addition, the inner wall portion of the cylindrical body 23 is provided with a dummy jack 27 of the same specifications, which is interlocked with the slit opening adjustment jack 21.
As shown also in FIGS. 2 and 3, a number corresponding to the slit opening adjustment jacks 21 is arranged side by side through the bracket 28 in the circumferential direction, and at the rod protruding side of each dummy jack 27, An arc-shaped positioning plate 29 for setting the stroke position of each dummy jack 27 is arranged on the inner wall of the cylindrical body 23 so as to be movable in the axial direction, and the position of the positioning plate 29 is adjusted for each slit opening. Jack 27
Threaded rod 30 that penetrates in the intermediate position Nut that is screwed into the threaded rod 30
It is configured so that it can be set by tightening adjustment with 31. Further, a hydraulic power unit 32 for supplying pressure oil to these jacks 21, 27 and a cutter accessory device such as a copy cutter is mounted in the cylindrical body 23.
尚、第1図において、第5図と同一符号は同一部分を示
す。In FIG. 1, the same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same parts.
前記スリット開度調整ジャッキ21とダミージャッキ27と
の連動方式は第4図に示す如くである。即ち、油圧パワ
ーユニット32からの一方の給排管33をダミージャッキ27
のロッド押圧室に、又他方の給排管34を調整ジャッキ21
のロッド押出室に夫々接続すると共に、ダミージャッキ
27のロッド引込室と調整ジャッキ21のロッド引込室との
間を連絡管35にて接続したものである。尚、36は油圧ポ
ンプ、37は駆動モータ、38は切換弁、39は安全弁、40は
密閉タンクであり、前記油圧パワーユニット32への給電
は、円筒体23の軸心部に設けたスプリングリング41を介
して行うようにしてある。The interlocking system of the slit opening adjustment jack 21 and the dummy jack 27 is as shown in FIG. That is, one of the supply / discharge pipes 33 from the hydraulic power unit 32 is connected to the dummy jack 27.
Adjust the jack 21 to the rod pressing chamber of the
Of the dummy jacks.
The connecting pipe 35 connects the rod retracting chamber 27 and the rod retracting chamber of the adjustment jack 21. Incidentally, 36 is a hydraulic pump, 37 is a drive motor, 38 is a switching valve, 39 is a safety valve, 40 is a closed tank, and power is supplied to the hydraulic power unit 32 by a spring ring 41 provided at the axial center of the cylindrical body 23. It is done through.
前記構成としてあるので、モータ12を駆動すると、ピニ
オン13とリングギヤ24との噛合を介し円筒体23が軸受25
に支持されつつ回転し、更に円筒体23と一体のバルクヘ
ッド3も回転し、中間ビーム7及びカッタ軸4を介して
カッタフレーム6が回転する。With the above-described configuration, when the motor 12 is driven, the cylindrical body 23 is engaged with the bearing 25 through the engagement between the pinion 13 and the ring gear 24.
The bulkhead 3 which is integral with the cylindrical body 23 also rotates while being supported by the cutter frame 6 via the intermediate beam 7 and the cutter shaft 4.
ここで、土砂取込み用スリット20の開度調整を行う場合
には、第4図に示すように、先ず調整ジャッキ21のロッ
ドを引込んでスリット20を全開にし、且つダミージャッ
キ27のロッドも引込んで該ロッドの端が位置決めプレー
ト29から離隔するようにしておく。そうして、第3図に
示すようにねじ棒30に螺合している総てのナット31の締
付け調整を行って、位置決めプレート29の位置を全体に
移動させ設定する。しかる後、油圧パワーユニット32か
ら給排管34を介して調整ジャッキ21のロッド押出室に圧
油を供給すると開閉板22を押し出し、スリット20を閉め
ると同時に、ダミージャッキ27のロッドは徐々に引き込
まれて位置決めプレート29に当接したところで停止す
る。即ち、調整ジャッキ21のロッド引込室から押出され
た圧油は連通管35を通りダミージャッキ27のロッド引込
室に供給され、ダミージャッキ27のロッドが引込まれ
る。調整ジャッキ21とダミージャッキ27とは同一仕様と
してあるので、ダミージャッキ27と調整ジャッキ21の両
ロッドの移動量は同量であり、従って、ダミージャッキ
27側で設定した量と対応して総てのスリット20の開度調
整が確実になされる。逆に、スリット20を開く場合は給
排管33を介してダミージャッキ27のロッド押し出し室に
圧油を供給する。Here, when adjusting the opening degree of the soil intake slit 20, as shown in FIG. 4, the rod of the adjustment jack 21 is first retracted to fully open the slit 20, and the rod of the dummy jack 27 is also retracted. Leave the end of the rod away from the positioning plate 29. Then, as shown in FIG. 3, the tightening adjustment of all the nuts 31 screwed to the screw rod 30 is performed, and the position of the positioning plate 29 is moved and set to the whole. Then, when pressure oil is supplied from the hydraulic power unit 32 to the rod pushing chamber of the adjustment jack 21 through the supply / discharge pipe 34, the opening / closing plate 22 is pushed out to close the slit 20, and at the same time, the rod of the dummy jack 27 is gradually pulled in. And stops when it comes into contact with the positioning plate 29. That is, the pressure oil extruded from the rod pull-in chamber of the adjustment jack 21 is supplied to the rod pull-in chamber of the dummy jack 27 through the communication pipe 35, and the rod of the dummy jack 27 is pulled in. Since the adjustment jack 21 and the dummy jack 27 have the same specifications, the movement amounts of both rods of the dummy jack 27 and the adjustment jack 21 are the same amount.
The opening degree of all slits 20 is surely adjusted corresponding to the amount set on the 27 side. On the contrary, when the slit 20 is opened, pressure oil is supplied to the rod pushing chamber of the dummy jack 27 via the supply / discharge pipe 33.
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、ダミージャッキの
ロッドストロークを強制的に規制するよう設定すること
により、各調整ジャッキのストロークを規制することが
でき、これによって総てのスリット開度調整を確実に行
うことができる、という優れた効果を奏し得る。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the stroke of each adjustment jack can be regulated by setting the rod stroke of the dummy jack so as to be regulated compulsorily. The excellent effect that the slit opening adjustment can be surely performed can be exhibited.
第1図は本発明の実施例を示す切断側面図、第2図は第
1図のII−II方向拡大矢視図、第3図は第1図のIII方
向部分拡大矢視図、第4図は要部の説明図、第5図は従
来のシールド掘進機の切断側面図、第6図はその正面図
(右半分)である。 1はシールドフレーム、2は補剛フレーム、3はバルク
ヘッド、4はカッタ軸、6はカッタフレーム、7は中間
ビーム、20はスリット、21はスリット開度調整ジャッ
キ、27はダミージャッキ、29は位置決めプレート、30は
ねじ棒、31はナット、32は油圧パワーユニット、33,34
は給排管、35は連通管を示す。FIG. 1 is a sectional side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view in the direction II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a partial enlarged view in the direction III of FIG. 1, and FIG. The figure is an explanatory view of the main part, FIG. 5 is a cut side view of a conventional shield machine, and FIG. 6 is a front view (right half) thereof. 1 is a shield frame, 2 is a stiffening frame, 3 is a bulkhead, 4 is a cutter shaft, 6 is a cutter frame, 7 is an intermediate beam, 20 is a slit, 21 is a slit opening adjustment jack, 27 is a dummy jack, 29 is Positioning plate, 30 is threaded rod, 31 is nut, 32 is hydraulic power unit, 33, 34
Is a supply / discharge pipe, and 35 is a communication pipe.
Claims (1)
クヘッドをカッタフレームと連結して一体回転し得るよ
うに構成したシールド掘進機において、前記バルクヘッ
ドの後面部に円筒体を突設し、該円筒体内に、カッタフ
レームに形成された土砂取込み用スリットの開度調整ジ
ャッキと連動するよう配管連結したダミージャッキを設
置し、且つ該ダミージャッキのストローク位置を設定す
る手段を備えたことを特徴とするシールド掘進機のスリ
ット開度調整装置。1. A shield machine having a bulkhead arranged at a central portion in a shield frame and integrally rotatable with a cutter frame, wherein a cylindrical body is projected from a rear surface portion of the bulkhead. In the cylindrical body, a dummy jack pipe-connected so as to interlock with an opening adjustment jack of a dirt and sand intake slit formed in the cutter frame is installed, and means for setting a stroke position of the dummy jack is provided. Slit opening adjustment device for shield machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60277661A JPH0663430B2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Slit opening adjustment device for shield machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60277661A JPH0663430B2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Slit opening adjustment device for shield machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62137399A JPS62137399A (en) | 1987-06-20 |
JPH0663430B2 true JPH0663430B2 (en) | 1994-08-22 |
Family
ID=17586536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60277661A Expired - Fee Related JPH0663430B2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Slit opening adjustment device for shield machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0663430B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5524307B2 (en) * | 1972-04-19 | 1980-06-27 | ||
JPS59158897A (en) * | 1983-02-28 | 1984-09-08 | 株式会社小松製作所 | Controller for copy cutter of shielding excavator |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5931828Y2 (en) * | 1978-07-31 | 1984-09-07 | 石川島播磨重工業株式会社 | shield tunneling machine |
JPS57164196U (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-16 |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP60277661A patent/JPH0663430B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5524307B2 (en) * | 1972-04-19 | 1980-06-27 | ||
JPS59158897A (en) * | 1983-02-28 | 1984-09-08 | 株式会社小松製作所 | Controller for copy cutter of shielding excavator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62137399A (en) | 1987-06-20 |
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